JPH0771048B2 - Frequency shift amount measuring method, its apparatus, and receiving apparatus - Google Patents

Frequency shift amount measuring method, its apparatus, and receiving apparatus

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JPH0771048B2
JPH0771048B2 JP63151078A JP15107888A JPH0771048B2 JP H0771048 B2 JPH0771048 B2 JP H0771048B2 JP 63151078 A JP63151078 A JP 63151078A JP 15107888 A JP15107888 A JP 15107888A JP H0771048 B2 JPH0771048 B2 JP H0771048B2
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spectrum
harmonic
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frequency shift
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、所定の周波数帯域を有する一連の信号が伝
送過程によりその周波数をシフトして伝送されてきたと
き、受け側でそのシフト量が不明であっても元の一連の
信号に正しく再現できるように、受けた信号をもとに元
の一連の信号が受けたシフト量を測定する周波数シフト
量測定方法およびその装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention, when a series of signals having a predetermined frequency band are transmitted by shifting the frequency in the transmission process, the shift amount is changed on the receiving side. The present invention relates to a frequency shift amount measuring method and apparatus for measuring a shift amount received by an original series of signals based on the received signals so that the original series of signals can be correctly reproduced even if unknown.

特に、キャリヤ周波数の未知なSSB(Single Side Ban
d)信号から不完全な同調のまま復調されて周波数がシ
フトしたオーディオ信号から、元のオーディオ信号の周
波数を検知できる周波数シフト量測定装置に関するもの
である。
Especially, SSB (Single Side Ban) whose carrier frequency is unknown
d) The present invention relates to a frequency shift amount measuring device capable of detecting the frequency of an original audio signal from an audio signal whose frequency is shifted by being demodulated from a signal with imperfect tuning.

上記のことから受信装置にも応用できるものである。From the above, it can be applied to a receiving device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、SSB方式により伝搬される無線電波を受信する一
般の受信装置7は、第9図(a)に示すように構成され
ていた。到来電波は局部発振器7aからの局発信号によっ
て混合器7bによって中間周波数信号に変換され、さらに
IF回路7cで所要周波数成分のみ選択された後、検波器7d
で検波されてオーディオ信号に変換される。このとき、
到来電波は局発信号の周波数(以下、同調周波数とい
う)によって同調されることになるが、局部発振器7aに
おけるこの同調周波数の設定は手動で行われ、かつ到来
電波の送信側のキャリヤ周波数(以下、キャリヤ周波数
は送信側のものをいう)が分っていないため、後記する
スピーカ7gからの音(以下、音声や楽器等を含む)を耳
で聞いて合わせていた。このようにして概略同調されて
検波器7dで出力されたオーディオ信号は、同調ズレ分だ
け周波数シフトされているのでさらに細かく同調をとる
ため、BFO(Beat Fre−guencyOscilator)7eからの信号
により周波数復調器7fで周波数シフトされたスピーカ7g
より音として出力される。このときのBFO7eによる周波
数シフト量の調整もスピーカ7gより音を聞きながら行っ
ていた。このような受信装置7においては上記のよう
に、復調された音が最も自然に聴取できるか、あるいは
通信の内容が明瞭に聴取できるように手動で同調してい
た。
Conventionally, a general receiving device 7 for receiving a radio wave propagated by the SSB method has been configured as shown in FIG. 9 (a). The incoming radio wave is converted into an intermediate frequency signal by the mixer 7b by the local oscillation signal from the local oscillator 7a, and
After only the required frequency component is selected by the IF circuit 7c, the detector 7d
Is detected by and converted into an audio signal. At this time,
Although the incoming radio wave is tuned by the frequency of the local oscillator signal (hereinafter referred to as the tuning frequency), this tuning frequency is manually set in the local oscillator 7a, and the carrier frequency of the transmitting side of the incoming radio wave (hereinafter referred to as the tuning frequency) is set. , The carrier frequency is the one on the transmitting side), so I heard the sound from the speaker 7g (to be referred to as voice and musical instruments, etc.) (to be described later) with my ears. The audio signal that is roughly tuned in this way and output from the detector 7d is frequency-shifted by the amount of tuning deviation, so in order to perform finer tuning, frequency demodulation is performed by the signal from the BFO (Beat Fre-guency Oscilator) 7e. Speaker 7g frequency-shifted by device 7f
Is output as sound. The adjustment of the frequency shift amount by the BFO 7e at this time was also performed while listening to the sound from the speaker 7g. In such a receiving device 7, as described above, the demodulated sound can be heard most naturally or the contents of communication can be heard clearly so as to be manually tuned.

一方、送信時のSSB信号のキャリヤ周波数を受信側で測
定するものとして、従来から第9図(b)に示す構成の
ものがあった。これはCCIR(国際無線通信諮問委員会)
で勧告されているオフセット法によるキャリヤ周波数の
測定装置である。
On the other hand, as a method for measuring the carrier frequency of the SSB signal at the time of transmission on the receiving side, there has conventionally been the configuration shown in FIG. 9 (b). This is CCIR (International Advisory Committee on Radio Communications)
This is a device for measuring the carrier frequency by the offset method recommended by.

このオフセット法によって精度よく測定できるのは、到
来電波がDSB(Double Side Band)信号およびキャリヤ
信号が残ったまま伝搬される残留キャリヤSSB信号の場
合である。次に、これらのキャリヤ周波数を測定すると
きのオフセット法の動作を説明し、さらにその後、全く
キャリヤのない抑圧キャリヤSSB信号のキャリヤ周波数
の測定について説明する。
This offset method can be accurately measured when the incoming radio wave is a DSB (Double Side Band) signal and a residual carrier SSB signal that is propagated while the carrier signal remains. Next, the operation of the offset method when measuring these carrier frequencies will be described, and then the measurement of the carrier frequency of the suppressed carrier SSB signal having no carrier will be described.

まず、周波数測定用のオフセット信号発生器10からの周
波数をゼロあるいは固定にし、受信装置7の検波された
オーディオ信号(周波数Fo)はオシロスコープのCRT11
の縦軸をドライブするように接続される。基準発振器12
からの周波数を観測したいオーディオ信号の周波数
(Fr)に設定し、これをCRT11の横軸をドライブするよ
うに接続する。この状態で到来電波(キャリヤ周波数
FX)が受信可能なように受信装置7を同調させる。次
に、オシロスコープのCRT11の画面に表れるリサージュ
図形が静止するように、オフセット信号発生器10の出力
周波数を調整する。この出力周波数をカウンタ9で測定
し、この値をFTとすると、 Fo=Fr,FX=FT±Frとなり到来電波のキャリヤ周波数FX
が精度よく測定できる。
First, the frequency from the offset signal generator 10 for frequency measurement is set to zero or fixed, and the detected audio signal (frequency F o ) of the receiver 7 is the CRT11 of the oscilloscope.
Connected to drive the vertical axis of. Reference oscillator 12
Set the frequency from to the frequency (F r ) of the audio signal you want to observe, and connect this to drive the horizontal axis of the CRT11. In this state, incoming radio waves (carrier frequency
The receiving device 7 is tuned so that F X ) can be received. Next, the output frequency of the offset signal generator 10 is adjusted so that the Lissajous figure appearing on the screen of the CRT 11 of the oscilloscope is stationary. This output frequency is measured by the counter 9, and if this value is F T , then F o = F r , F X = F T ± F r , and the carrier frequency of the incoming radio wave F X
Can be measured accurately.

抑圧キャリヤSSB信号のキャリヤ周波数FXの測定は、前
記の第9図(b)に示すオフセット法においてCRT11の
リサージュ図形の観測をやめ、BFO7eをオフにして受信
装置7のスピーカ7gからの音を聞いて最も自然になるよ
うにオフセット信号発生器10の出力周波数(FT)を調整
する。このときの出力周波数FTをキャリヤ周波数として
いた。
The carrier frequency F X of the suppressed carrier SSB signal was measured by stopping the observation of the Lissajous figure of the CRT 11 by the offset method shown in FIG. 9 (b), turning off the BFO 7e, and turning off the sound from the speaker 7g of the receiver 7. The output frequency (F T ) of the offset signal generator 10 is adjusted so as to be the most natural when heard. The output frequency F T at this time was used as the carrier frequency.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

上記のような従来の受信装置においては、受信装置の同
調作業を操作者の聴覚に頼っていたため、正確な音声を
得ることが困難であった。キャリヤ周波数の測定におい
ても、同様に高精度の測定は困難であり、測定データも
個人差があり信頼性に乏しいという問題点があった。
In the conventional receiving device as described above, it is difficult to obtain an accurate voice because the tuning work of the receiving device depends on the hearing of the operator. Similarly, it is difficult to measure the carrier frequency with high precision, and there is a problem in that the measured data has individual differences and reliability is poor.

この発明は上記の問題点を解決するため、まず伝送され
る信号、例えば数多く伝送されている音声を分析しその
特性の次のような点に着目した。
In order to solve the above problems, the present invention first analyzes a transmitted signal, for example, a large number of transmitted voices, and pays attention to the following characteristics.

音声の周波数分布はその発声条件にもよるが、一般に男
の声は100Hz,女の声は200Hz以上の基音にその整数倍の
調和倍音を含む。例えば、一連の音声から2種類の音声
を選び周波数領域でスペクトル分析すれば、それぞれの
基本波を含む高調波(以下、これを高調波列と言う)が
観測される。この2種類の音声の高調波列は、それぞれ
異なった周波数間隔で並んでいるが、互いにその周波数
軸を同一としており周波数のゼロ点も共通である。この
2種類の音声の高調波列の互いの周波数関係は、伝送過
程で周波数シフトされても変わらない。したがって、周
波数軸上に周波数シフトされた2種類の高調波列を延長
するようにそれぞれの高調波間隔で刻みをいれていけ
ば、2種類の高調波列が共通するスペクトル点があり、
このスペクトル点が元の前記周波数のゼロ点である。こ
の点の周波数を測定すればそのまま周波数シフトされた
シフト量とすることができる。
Although the frequency distribution of the voice depends on the vocalization condition, the voice of a man generally has a fundamental frequency of 100 Hz or higher and the voice of a woman has a harmonic overtone of an integral multiple of 200 Hz or higher. For example, when two types of voices are selected from a series of voices and spectrum analysis is performed in the frequency domain, a harmonic wave including each fundamental wave (hereinafter, referred to as a harmonic wave train) is observed. The two types of harmonic sequences of voice are arranged at different frequency intervals, but their frequency axes are the same and the frequency zero point is also common. The mutual frequency relationship between the harmonic sequences of these two types of voice does not change even if the frequency is shifted during the transmission process. Therefore, if the notch is added at each harmonic interval so as to extend the two types of frequency-shifted harmonic sequences on the frequency axis, there are spectral points where the two types of harmonic sequences are common,
This spectral point is the zero point of the original frequency. If the frequency at this point is measured, the amount of frequency-shifted shift can be directly used.

この発明は上記の点に着目し、所定の周波数帯域を有す
る一連の信号が伝送過程によりその周波数をシフトされ
た伝送信号として伝送されているとき、この伝送信号を
受信して元の一連の信号の周波数位置を検知し、伝送過
程における周波数シフト量を精度よく測定できる周波数
シフト量測定方法およびその装置を得ることが目的であ
る。
The present invention pays attention to the above points, and when a series of signals having a predetermined frequency band is transmitted as a transmission signal whose frequency is shifted by the transmission process, the transmission signal is received and the original series of signals is received. It is an object of the present invention to obtain a frequency shift amount measuring method and device capable of accurately measuring the frequency shift amount in the transmission process by detecting the frequency position of.

さらに、この周波数検知装置をSSB信号の受信装置に用
い、SSB伝送され、周波数シフトして復調されたオーデ
ィオ信号の本来の周波数を検知して、周波数シフトの前
後の周波数差、つまり周波数シフト量を測定することも
目的である。
Furthermore, by using this frequency detection device as an SSB signal reception device, the original frequency of the audio signal that has been SSB-transmitted, frequency-shifted, and demodulated is detected, and the frequency difference before and after the frequency shift, that is, the frequency shift amount, is detected. Measuring is also an objective.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

この発明において上記の目的を達成するための方法とし
て、伝送過程によりその周波数をシフトされてきた一連
の信号を受信してそのスペクトルを測定し、スペクトル
から高調波間隔の異なる複数の高調波列を選択し、かつ
それぞれの高調波間隔を算出し、さらに複数の高調波列
それぞれの低周波側にそれぞれの高調波間隔で延長する
ように仮想スペクトルを算出し、延長された複数の高調
波列の中で共通する仮想スペクトルの周波数位置を検知
し、これを一連の信号が受けた周波数シフト量とするよ
うにした。
As a method for achieving the above object in the present invention, a series of signals whose frequencies have been shifted by a transmission process are received, the spectrum is measured, and a plurality of harmonic sequences having different harmonic intervals are obtained from the spectrum. Select and calculate each harmonic interval, and then calculate a virtual spectrum to extend at each harmonic interval on the low frequency side of each of the multiple harmonic strings, and Among them, the frequency position of the common virtual spectrum is detected, and this is set as the frequency shift amount received by the series of signals.

さらに、伝送過程で周波数がシフトされてきた一連のオ
ーディオ信号を受信しそのスペクトルを測定し出力する
分析部と、スペクトルの中から複数のオーディオ信号の
基本波を含む高調波列を選択してそれぞれの高調波間隔
を算出し、かつ複数のオーディオ信号をそれぞれ代表す
る代表スペクトルを選定するデータ前処理部と、複数の
オーディオ信号それぞれの代表スペクトルより低周波側
にそれぞれの高調波間隔で新たに高調波列を形成するよ
うに仮想スペクトルを算出し、複数のオーディオ信号が
共通とする仮想スペクトルの周波数位置を検知し、一連
のオーディオ信号が受けた周波数シフト量として出力す
る演算部とを備えた。
Furthermore, an analysis unit that receives a series of audio signals whose frequencies have been shifted in the transmission process, measures and outputs the spectrum, and selects a harmonic train that includes the fundamental wave of multiple audio signals from the spectrum and The data pre-processing unit that calculates the harmonic intervals of each of the multiple audio signals and selects the representative spectrum that represents each of the multiple audio signals, and the new harmonics at the higher harmonic intervals on the lower frequency side than the typical spectra of each of the multiple audio signals. A virtual spectrum is calculated so as to form a wave train, a frequency position of the virtual spectrum common to a plurality of audio signals is detected, and a series of audio signals is output as an amount of frequency shift received.

また、SSB信号を受信する受信装置に上記周波数検知装
置を設けて、SSB復調されたオーディオ信号の周波数シ
フト量を検知して、正確に同調することができる。
Further, by providing the above frequency detecting device in the receiving device for receiving the SSB signal, it is possible to detect the frequency shift amount of the SSB demodulated audio signal and perform accurate tuning.

〔作用〕[Action]

この発明の周波数シフト量測定方法においては、伝送過
程によりその周波数をシフトされてきた一連の信号を受
信してそのスペクトルを測定し、スペクトルから高調波
間隔の異なる複数の高周波列を選択し、かつそれぞれの
高調波間隔を算出し、さりに複数の高調波列それぞれの
低周波側にそれぞれの高調波間隔で延長するように仮想
スペクトルを算出し、延長された複数の高調波列の中で
共通する仮想スペクトルの周波数位置を検知し、これを
一連の信号が受けた周波数シフト量とする。
In the frequency shift amount measuring method of the present invention, a series of signals whose frequencies have been shifted by a transmission process are received to measure the spectrum, and a plurality of high-frequency trains having different harmonic intervals are selected from the spectrum, and Calculates each harmonic interval, calculates a virtual spectrum so that it extends to the low frequency side of each of the multiple harmonic strings, and extends the harmonic spectrum at each harmonic interval. The frequency position of the virtual spectrum is detected, and this is taken as the frequency shift amount received by the series of signals.

周波数シフト量測定装置としては、分析部が伝送過程に
よりその周波数をシフトされてきた一連の信号を受信し
てそのスペクトルを測定して出力する。そのスペクトル
をもとにデータ前処理部が、高調波間隔の異なる複数の
高調波列を選択してそれぞれの高調波間隔を算出し、か
つ複数の高調波列よりそれぞれを代表する代表スペクト
ルを選定する。演算部が、複数の高調波列それぞれの代
表スペクトルより低周波側にそれぞれの高調波間隔で新
たな高調波列が形成されるように仮想スペクトルを算出
し、新たな高調波列が共通とする仮想スペクトルの周波
数位置を検知する。
In the frequency shift amount measuring device, the analysis unit receives a series of signals whose frequencies have been shifted by the transmission process, measures the spectrum thereof, and outputs the spectrum. Based on the spectrum, the data preprocessing unit selects multiple harmonic sequences with different harmonic intervals, calculates the respective harmonic intervals, and selects a representative spectrum that represents each of the multiple harmonic sequences. To do. The calculation unit calculates a virtual spectrum so that a new harmonic sequence is formed at each harmonic interval on the low frequency side of the representative spectrum of each of the multiple harmonic sequences, and the new harmonic sequence is common. The frequency position of the virtual spectrum is detected.

〔実施例〕〔Example〕

この発明による周波数シフト量測定方法を説明する。 A frequency shift amount measuring method according to the present invention will be described.

第1図は測定方法のメインフローを示すフローチャー
ト、第2図は、第1図のメインフローを説明するための
図で、音声スペクトルの例を示す図である。
FIG. 1 is a flow chart showing the main flow of the measurement method, and FIG. 2 is a diagram for explaining the main flow of FIG. 1, showing an example of a voice spectrum.

ここで、同一の周波数領域を有する一連の信号として音
声信号を例にとり、この音声信号が伝送過程で周波数シ
フトされて伝送されたものとする。伝送される前の音声
信号が周波数シフトされてきたときのシフト量を、伝送
されてきた音声信号より求めるには、大きく分けて第1
図のように3段階ある。これを第2図も用いて次に説明
する。なお、詳細なフローは後記する周波数シフト量測
定装置の発明の動作フロー(第4図)と同じである。
Here, an audio signal is taken as an example of a series of signals having the same frequency region, and it is assumed that this audio signal is frequency-shifted and transmitted in the transmission process. The amount of shift when the frequency of the voice signal before transmission is frequency-shifted can be roughly divided into the first amount in order to obtain it from the voice signal transmitted.
There are three levels as shown. This will be described below with reference to FIG. The detailed flow is the same as the operation flow (FIG. 4) of the invention of the frequency shift amount measuring device described later.

ステップ(10):伝送されてきた音声信号のスペクトル
を分析し、分析の度にその結果を記憶し、所定時間間隔
で、順次出力する。
Step (10): The spectrum of the transmitted voice signal is analyzed, the result is stored each time the analysis is performed, and the result is sequentially output at a predetermined time interval.

ステップ(20):記憶されたスペクトルの中で、指定し
たレベル範囲に入るスペクトルの周波数を測定し、異な
る高調波間隔を有する少なくとも2つの高調波列(つま
り周波数シフトされた2つの音声信号で、これを便宜
上、音声信号1と音声信号2と名づける)を選び、かつ
それぞれの高調波間隔PITCH1,PITCH2を算出する。な
お、上記目的の2つの高調波列が得られるまで、ステッ
プ(10)から順次出力されるスペクトルより、1つずつ
(1つの前記所定時間間隔で1つの高調波列)選ぶ。
Step (20): measuring the frequencies of the stored spectrum within the specified level range and at least two harmonic sequences having different harmonic spacings (ie two frequency-shifted audio signals, For the sake of convenience, this is named voice signal 1 and voice signal 2), and the respective harmonic intervals PITCH 1 and PITCH 2 are calculated. It is to be noted that one by one (one harmonic sequence at one of the predetermined time intervals) is selected from the spectra sequentially output from step (10) until the above-mentioned two objective harmonic sequences are obtained.

ここで、選択された高周波と求めるシフト量fSIFTとの
関係を説明する。
Here, the relationship between the selected high frequency and the desired shift amount f SIFT will be described.

音声信号1,2のスペクトルは第2図(a),(b)のよ
うに示される。音声信号1と音声信号2は同一量の周波
数シフトを受けているから、先に求めた高周波間隔PITC
H1,PITCH2をもとに第2図(a),(b)の2つの高周
波列を低周波側へ延長するように仮想スペクトルを立て
ていくと、この延長された2つの高周波列が共通とする
仮想スペクトルの周波数位置を検知することができる。
この仮想スペクトルの周波数位置を示したのが第2図
(c),(d)である。
The spectra of the audio signals 1 and 2 are shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). Since the audio signal 1 and audio signal 2 undergo the same amount of frequency shift, the high frequency interval PITC obtained earlier
Based on H 1 and PITCH 2 , when a virtual spectrum is set up so as to extend the two high-frequency trains of FIGS. 2 (a) and 2 (b) to the low-frequency side, these two high-frequency trains are extended. The frequency position of the common virtual spectrum can be detected.
The frequency positions of this virtual spectrum are shown in FIGS. 2 (c) and 2 (d).

共通する仮想スペクトルの周波数位置が元の音声信号の
周波数ゼロの点である。したがって、共通する仮想スペ
クトルの周波数そのものが求めるシフト量fSIFTであ
る。
The frequency position of the common virtual spectrum is the point where the frequency of the original audio signal is zero. Therefore, the frequency itself of the common virtual spectrum is the shift amount f SIFT obtained.

なお、第2図(c),(d)においてFS1,FS2は高調波
列を延長するための基準点としたもので、この場合、こ
の基準点となる代表スペクトルとして、第2図(a),
(b)の音声信号1,2のそれぞれのスペクトルの中で最
大レベルを示すものを選んだときのその周波数である。
In FIGS. 2 (c) and 2 (d), F S1 and F S2 are reference points for extending the harmonic train, and in this case, as a representative spectrum serving as the reference point, FIG. a),
It is the frequency when the one showing the maximum level is selected from the spectra of the audio signals 1 and 2 of (b).

第2図(a),(b)に示す音声信号1,2のように、不
要波成分の無い高調波列(例えば伝送システムの試験用
に既知の高調波列を伝送させたとき)であれば、前記代
表スペクトルを設けなくとも測定した高調波列を延長す
るように仮想スペクトルを立てていけば良い。
As in the case of the audio signals 1 and 2 shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), it may be a harmonic wave train having no unnecessary wave component (for example, when a known harmonic wave train is transmitted for a test of a transmission system). For example, even if the representative spectrum is not provided, a virtual spectrum may be set up so as to extend the measured harmonic sequence.

スペクトルの中に高調波以外の不要な成分があるとき
は、PITCH1,PITCH2,FS1,FS2の各パラメータの算出に
は工夫がいる。これについても後記(第4図の説明)す
る。
When there are unnecessary components other than harmonics in the spectrum, some measures have been taken to calculate the parameters PITCH 1 , PITCH 2 , F S1 , and F S2 . This will also be described later (explanation of FIG. 4).

ステップ(30):前記説明より、ステップ(20)で求め
た各パラメータをもとに次式が成立する。
Step (30): From the above description, the following equation holds based on each parameter obtained in step (20).

FS1−n×PITCH1=FS2−m×PITCH2 n,m:の整数 この式を満足するn,mを算出する。An integer of F S1 −n × PITCH 1 = F S2 −m × PITCH 2 n, m: n, m satisfying this formula is calculated.

次に、FS1−n×PITCH1の値を求め、これをシフト量f
SIFTとして出力する。
Next, the value of F S1 −n × PITCH 1 is obtained, and this is the shift amount f
Output as SIFT .

第3図はこの発明にかかる周波数シフト量測定装置の一
実施例の構成を示す図、第4図は、第3図の装置の動作
を示すフロー、つまりシフト量fSIFTの測定フローであ
る。また、第1図のメインフローを達成するための詳細
なフローは多く考えられるが、第4図はその一例を示す
フローチャートでもある。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the frequency shift amount measuring device according to the present invention, and FIG. 4 is a flow showing an operation of the device of FIG. 3, that is, a shift amount f SIFT measuring flow. Further, although many detailed flows for achieving the main flow of FIG. 1 are conceivable, FIG. 4 is also a flowchart showing an example thereof.

第3図において、1は入力信号、例えば音声信号の周波
数成分などを分析する分析部で、音声信号をサンプリン
グしてデジタルの波形データに変換するA/D変換器1a、
前記波形データを記憶するためのウェーブメモリ1b、お
よび前記波形データをFFT演算して周波数スペクトルに
変換し、そのスペクトルデータを記憶するFFT処理部1c
とからなる。このFFT処理部1cは、一連のスペクトルデ
ータを記憶する度に、それを出力している。2はデータ
前処理部で、次の2a〜2cからなる。2aは、前記スペクト
ルデータよりスペクトル個々の周波数およびレベルを検
出するスペクトル検出部である。2bは演算器で、前記ス
ペクトル検出部2aで検出されたデータをもとに複数、例
えば音声信号1,2の2つの音声信号の基本波を含む高調
波列を選択してそれぞれの高調波間隔(PITCH1,PITCH2
とする)を算出し、かつそれぞれを代表する代表スペク
トル(その周波数をFS1,FS2とする)を選定する。2cは
前記演算器2bの演算結果を記憶するメモリである。3は
演算部で、第1図のステップ(30)における式を満足す
るn,mを算出し、FS1−n×PITCH1の値を求め、シフト量
fSIFTとして出力する。前記演算器2b,前記演算部3はそ
れぞれの演算過程のデータを記憶する手段を有してい
る。4はFFT処理部1c以降の各部のデータをCRT表示さ
せ、監視するためのモニタである。5は測定のセット,
リセットを行ったり、分析条件を設定するためのパネ
ル、6は制御部で、各部をスケジューリングして制御す
るためのプログラムを記憶していて、パネル5からの指
示に応じて各部を制御する。
In FIG. 3, reference numeral 1 is an analysis unit for analyzing an input signal, for example, a frequency component of an audio signal, which is an A / D converter 1a for sampling the audio signal and converting it into digital waveform data,
A wave memory 1b for storing the waveform data, and an FFT processing unit 1c for converting the waveform data into a frequency spectrum by FFT operation and storing the spectrum data.
Consists of. The FFT processing unit 1c outputs a series of spectral data each time it is stored. Reference numeral 2 is a data pre-processing unit, which is composed of the following 2a to 2c. Reference numeral 2a is a spectrum detector that detects the frequency and level of each spectrum from the spectrum data. Reference numeral 2b denotes a computing unit, which selects a plurality of harmonic sequences including fundamental waves of two audio signals, for example, audio signals 1 and 2 based on the data detected by the spectrum detection unit 2a, and selects a harmonic interval of each. (PITCH 1 , PITCH 2
Then, a representative spectrum representing each of them is selected (the frequencies are defined as F S1 and F S2 ). Reference numeral 2c is a memory for storing the calculation result of the calculator 2b. Reference numeral 3 denotes an arithmetic unit, which calculates n, m that satisfies the equation in step (30) in FIG. 1 to obtain the value of F S1 −n × PITCH 1 and shift amount
Output as f SIFT . The arithmetic unit 2b and the arithmetic unit 3 have means for storing data of respective arithmetic processes. Reference numeral 4 is a monitor for displaying and monitoring the data of each unit after the FFT processing unit 1c by CRT. 5 is a set of measurements,
A panel for resetting and setting analysis conditions, and 6 is a control unit, which stores a program for scheduling and controlling each unit, and controls each unit according to an instruction from the panel 5.

ここで、スペクトル検出部2a,演算器2b,演算部3および
制御部6の各回路は、この例ではCPUおよびメモリで構
成されている。
Here, each circuit of the spectrum detector 2a, the calculator 2b, the calculator 3 and the controller 6 is composed of a CPU and a memory in this example.

第4図において、ステップ(11),(12)は、第1図の
ステップ(10)に相当し、分析部1の動作を示す。ステ
ップ(21)〜(28)は第1図のステップ(20)に相当
し、データ前処理部2の動作を示す。ステップ(21)〜
(38)は第1図のステップ(30)に相当し、演算部3の
動作を示す。
In FIG. 4, steps (11) and (12) correspond to step (10) in FIG. 1 and show the operation of the analysis unit 1. Steps (21) to (28) correspond to step (20) in FIG. 1 and show the operation of the data preprocessing unit 2. Step (21) ~
(38) corresponds to step (30) in FIG. 1 and shows the operation of the calculation section 3.

次に、第3図および第4図をもとに、この実施例による
シフト量fSIFTの測定を説明する。
Next, measurement of the shift amount f SIFT according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

ステップ(11),(12):分析部1の動作は、上記構成
のところで説明したとおりである。ただし、分析部1の
分析可能な周波数帯域と周波数分解能は、パネル5より
所望の条件に設定される。分析部1の周波数帯域は、入
力信号である周波数シフトされてきた音声信号の予想さ
れる周波数帯域に応じて、設定されるべきである。
Steps (11) and (12): The operation of the analysis unit 1 is as described in the above configuration. However, the analyzable frequency band and frequency resolution of the analysis unit 1 are set to desired conditions from the panel 5. The frequency band of the analysis unit 1 should be set according to the expected frequency band of the frequency-shifted audio signal that is the input signal.

いずれにしても、分析部1の周波数帯域あるいは音声信
号の予想される帯域のいずれか狭い方の帯域で周波数の
測定限界が決められる。この測定限界の周波数をfLIMIT
とする。
In any case, the frequency measurement limit is determined in the narrower band of the frequency band of the analysis unit 1 and the expected band of the voice signal. The frequency of this measurement limit is f LIMIT
And

ステップ(21),(22):スペクトル検出部2aは、演算
器2bの指示により、分析部1が出力するスペクトルデー
タを受け、その中から最大レベルLMAXを検出する。この
スペクトルデータは音声信号の基本波および高調波を含
む。
Steps (21) and (22): The spectrum detection unit 2a receives the spectrum data output from the analysis unit 1 according to the instruction from the computing unit 2b, and detects the maximum level L MAX from the spectrum data. This spectral data contains the fundamental and harmonics of the audio signal.

ステップ(23):スペクトル検出部2aは、S/N比などに
よって決められるレベル測定の限界の値αをあらかじめ
設定されていて、αにもとずく指定レベル範囲(α)
とスペクトルデータを比較し、指定レベル範囲(α)
内に入るスペクトルの周波数を検出する。このスペクト
ルの周波数をfPEAK(i)としてメモリ2Cに記憶する。
ここに、iは検出したスペクトルの番号で、低い周波数
より順にi=1,2‥‥‥,Nの値をとる。Nはスペクトル
の総数である。
Step (23): The spectrum detection unit 2a has preset a limit value α of the level measurement determined by the S / N ratio and the like, and the specified level range (α) based on α
And spectrum data are compared, and specified level range (α)
Detect the frequency of the spectrum that falls within. The frequency of this spectrum is stored in the memory 2C as f PEAK (i).
Here, i is the number of the detected spectrum, and takes values of i = 1, 2, ..., N in order from the lowest frequency. N is the total number of spectra.

ステップ(24):LMAX>αおよびi≧2なる条件を満た
さないときは、次のステップで高調波間隔が検出できな
いので、ステップ(21)から再スタートする。
Step (24): If the conditions of L MAX > α and i ≧ 2 are not satisfied, the harmonic interval cannot be detected in the next step, so restart from step (21).

ステップ(25):ここでの算出過程の詳細は、第5図の
フロー,第6図のスペクトル図および第7図の算出デー
タをもとに後記する。ここでは、第6図をもとにその要
点のみ説明する。
Step (25): Details of the calculation process here will be described later on the basis of the flow of FIG. 5, the spectrum diagram of FIG. 6 and the calculation data of FIG. Here, only the main points will be described with reference to FIG.

まず、スペクトルの周波数をfPEAK(i)より、スペク
トル間の周波数間隔(以下、スペクトル間隔と言う:第
6図のP(1)〜P(3)を参照)を算出する。fPEAK
(i)には高周波でないスペクトル(fPEAK(2))が
含まれることがあるため、前記スペクトル間隔から不要
なスペクトル間隔(P(1),P(2))を除き、さらに
測定分解能による誤差を考慮して平均的な所要の高調波
間隔PITCHを算出する(P(3)+P(3)/2)。
First, the frequency of the spectrum is calculated from f PEAK (i) to calculate the frequency interval between the spectra (hereinafter, referred to as spectrum interval: see P (1) to P (3) in FIG. 6). f PEAK
Since (i) may include a spectrum that is not high frequency (f PEAK (2)), the unnecessary spectrum interval (P (1), P (2)) is removed from the spectrum interval, and the error due to the measurement resolution is further removed. The average required harmonic interval PITCH is calculated in consideration of (P (3) + P (3) / 2).

なお、この算出において、高調波間隔PITCHが得られな
い場合、つまり第5図のフローで結果としてFAILになっ
た場合は、ステップ(21)から再スタートする。
In this calculation, if the harmonic interval PITCH cannot be obtained, that is, if the result in the flow of FIG. 5 results in FAIL, the process restarts from step (21).

ステップ(26):こうして、少なくとも2つの高調波列
毎に得られた高調波間隔をPITCH1,PITCH2としてメモリ
2cに記憶する。この例で、対象とした高調波列を2つに
したのは、シフト量fSIFTを算出する最小限の数である
からである。より精度良くシフト量fSIFTを算出するに
は、対象とする高調波列を数を増した方が良い。
Step (26): In this way, the harmonic intervals obtained for at least two harmonic trains are stored as PITCH 1 and PITCH 2.
Remember in 2c. In this example, the target harmonic train is set to two because it is the minimum number for calculating the shift amount f SIFT . In order to calculate the shift amount f SIFT more accurately, it is better to increase the number of target harmonic trains.

ステップ(27):スペクトルの周波数fPEAK(1)よ
り、高調波列の代表スペクトルfSを算出する。しかし、
fPEAK(i)には高調波を形成しないスペクトル(例え
ば第6図のfPEAK(2))が含まれることがあるため、
前記スペクトルfPEAK(i)から高調波列を形成するスペク
トルの中から、代表とするスペクトルfSを選定する必要
がある。
Step (27): The representative spectrum f S of the harmonic series is calculated from the spectrum frequency f PEAK (1). But,
Since f PEAK (i) may include a spectrum that does not form harmonics (for example, f PEAK (2) in FIG. 6),
It is necessary to select a representative spectrum f S from the spectra forming the harmonic series from the spectrum f PEAK (i) .

この代表スペクトルfSの選定フローを第8図に示す。第
8図は、両隣とのスペクトル間隔がステップ(25)で求
めた高調波間隔PITCHと一致するfPEAK(i)で、かつi
の小さいものをfSとするものである。この選定フローか
らすると、例えば、第6図においてfPEAK(4)がfS
なる。
FIG. 8 shows the flow of selecting this representative spectrum f S. FIG. 8 shows f PEAK (i) in which the spectral interval between both neighbors matches the harmonic interval PITCH obtained in step (25), and i
The smaller one is f S. From this selection flow, for example, f PEAK (4) in FIG. 6 becomes f S.

このようにして、2つの高調波列毎に得られた代表スペ
クトルf2をfS1,fS2として、ステップ(26)で求めた高
調波間隔PITCH1,PITCH2と同一高調波列毎に対応させて
メモリ2cに記憶する。
In this way, the representative spectrum f 2 obtained for each of the two harmonic sequences is defined as f S1 and f S2 , and the harmonic intervals PITCH 1 and PITCH 2 obtained in step (26) are corresponded to the same harmonic sequence. Then, it is stored in the memory 2c.

ステップ(28):fS1≠fS2,PITCH1≠PITCH2の条件をチ
ェックし、条件満足であれば次のステップ(31)へ進
む。条件不満足であれば、ステップ(21)から再スター
トする。
Step (28): Check the conditions of f S1 ≠ f S2 and PITCH 1 ≠ PITCH 2 , and if the conditions are satisfied, proceed to the next step (31). If the conditions are not satisfied, restart from step (21).

ステップ(31):ここからは演算部3の動作である。ま
ず、上記式およびメモリ2cに記憶されたfS1,fS2,PITC
H1,PITCH2をもとに次式を設定し、初期条件としてn=
m=0とする。
Step (31): From here on, the operation of the calculation unit 3 is started. First, f S1 , f S2 , PITC stored in the above equation and the memory 2c
Set the following equation based on H 1 and PITCH 2 , and set n = as the initial condition.
Let m = 0.

Fa=FS1−n×PITCH1 Fb=FS2−m×PITCH2 ステップ(32)〜(37):これらのステップは、2つの
高調波列において、それぞれの代表スペクトルFS1,FS2
より高調波列を低周波側へ延長するように、それぞれの
高調波次数n,mを変えて仮想スヘクトルFa,Fbを計算
し、延長された2つの高調波列が共通とする仮想スペク
トル(Fa=Fb)を見い出し、この共通とする仮想スペク
トルの周波数位置(Fa=FS1−n×PITCH1)をシフト量f
SIFTとするものである。
F a = F S1 −n × PITCH 1 F b = F S2 −m × PITCH 2 Steps (32) to (37): These steps are representative spectra F S1 and F S2 of two harmonic sequences, respectively.
The virtual spectrum F a and F b are calculated by changing the harmonic orders n and m so as to extend the harmonic series to the lower frequency side, and the virtual spectrum that is common to the two extended harmonic series. Find (F a = F b ), and shift the frequency position (F a = F S1 −n × PITCH 1 ) of this common virtual spectrum by the shift amount f
SIFT .

このフローにおいて、ステップ(32)〜(34)は、ステ
ップ(32)でFa>Fbと判定したとき、Fa≦Fbになるまで
nを変えて(Fbは固定)Faを計算する。Fa<Fbであれ
ば、あるいは前記計算でFa<Fbになったとき、ステップ
(32)〜(37)で、Fa≧Fbになるまでmを変えて(Fa
固定)Fbを計算する。このようにシーソー的に交互に
Fa,Fbを計算していく過程において、ステップ(35),
(38)でFa=Fbが検出される。ステップ(34),(37)
では、ステップ(11),(12)で説明したfLIMITを越え
てまでFa,Fbを計算する意味が無いので、このような場
合は、ステップ(21)からスペクトルデータを取り直し
て再スタートさせるようにする。
In this flow, the step (32) to (34), when it is determined that F a> F b in step (32), by changing the n until F a ≦ F b the (F b is fixed) F a calculate. When F a <F b , or when F a <F b in the above calculation, in steps (32) to (37), change m until F a ≧ F b (F a is fixed. ) Calculate F b . Like this seesaw
In the process of calculating F a and F b , steps (35),
Fa = Fb is detected in (38). Steps (34), (37)
In that case, there is no point in calculating F a and F b beyond the f LIMIT explained in steps (11) and (12). In such a case, restart the spectrum data from step (21). I will let you.

次に、上記ステップ(25)における高調波間隔PITCHの
算出過程の詳細を、第5図のフローをもとに、第6図の
スペクトル図および第7図の算出データを参照しながら
説明する。
Next, details of the process of calculating the harmonic interval PITCH in step (25) will be described based on the flow of FIG. 5 and with reference to the spectrum diagram of FIG. 6 and the calculated data of FIG.

まず、第5図における記号について説明する。First, the symbols in FIG. 5 will be described.

iは上記したとうり検出したスペクトルの番号で、i=
1,2,‥‥‥,Nの値をとる。Nは同様にスペクトルの総数
である。
i is the number of the spectrum detected as described above, and i =
1,2, ... N is also the total number of spectra.

jは、検出されたスペクトル間隔の大小の種類に対応し
て付けられた番号で、j=1,2,‥‥(<N)である。
j is a number assigned corresponding to the magnitude of the detected spectrum interval, and j = 1, 2, ... (<N).

P(j)は番号jに対応したスペクトル間隔である。例
えば、番号jは第6図のように同一スペクトル間隔は同
一の値をとる。
P (j) is a spectrum interval corresponding to the number j. For example, the number j has the same value for the same spectrum interval as shown in FIG.

SUM(j)は番号j毎に、つまりスペクトル間隔の種類
毎にP(j)の値を積算したものである。
SUM (j) is the sum of the values of P (j) for each number j, that is, for each type of spectrum interval.

COUNT(j)はP(j)の個数を示す。COUNT (j) indicates the number of P (j).

以下に、第5図をもとにフローを説明する。The flow will be described below with reference to FIG.

ステップ(41),(42):初期条件の設定である。Steps (41), (42): Initial condition setting.

ステップ(43)〜(51):SUM(j),COUNT(j)を算出
する。その内、ステップ(43)〜(47)では、ステップ
(43)で求めた番号iに対するスペクトル間隔ΔFと同
一種類のスペクトル間隔をサーチして、あればステップ
(45)で同一種類どうしでSUM(j),COUNT(j)を積
算し、無い場合はステップ(49)でスペクトル間隔ΔF
に新たな番号jを与えて、SUM(j),COUNT(j)を設
定する。
Steps (43) to (51): SUM (j) and COUNT (j) are calculated. Among them, in steps (43) to (47), a spectrum interval of the same kind as the spectrum interval ΔF with respect to the number i obtained in step (43) is searched for, and if there is a SUM ( j) and COUNT (j) are integrated, and if there is not, the spectral interval ΔF in step (49).
To SUM (j) and COUNT (j).

ステップ(50),(51)で、上記の演算をi=Nまで行
なわせる。
In steps (50) and (51), the above calculation is performed until i = N.

ステップ(52):ここからステップ(58)までは、平均
的な高調波間隔PITCHを求めるフローである。このステ
ップではそのための初期設定を行う。番号NOMINALは検
出個数が最も多いスペクトル間隔P(j)のjの値であ
る。
Step (52): From here to step (58) is a flow for obtaining the average harmonic interval PITCH. In this step, the initial setting for that is performed. The number NOMINAL is the value of j of the spectral interval P (j) with the largest number of detections.

ステップ(53)〜(58):ステップ(43)〜(51)で得
られたCOUNT(j)の中で最大の値を示すもの(これをC
OUNT(NOMINAL)とする)をサーチし、サーチしたCOUNT
(NOMINAL)とこれに対応するSUM(NOMINAL)をもと
に、ステップ(58)で高調波間隔PITCHを算出する。
Steps (53) to (58): The one showing the maximum value among COUNT (j) obtained in steps (43) to (51) (this is C
OUNT (NOMINAL)) and searched COUNT
The harmonic interval PITCH is calculated in step (58) based on (NOMINAL) and the corresponding SUM (NOMINAL).

ステップ(57)〜(59):COUNT(NOMINAL)の値が2つ
以上の場合、つまり最も多いスペクトル間隔が2種類以
上の場合はFAILとしている(ステップ(25)を参照)。
Steps (57) to (59): When the value of COUNT (NOMINAL) is 2 or more, that is, when the largest spectrum interval is 2 or more, it is determined as FAIL (see step (25)).

第7図は、第6図におけるスペクトルについて第5図の
フローで算出した例である。
FIG. 7 is an example of calculating the spectrum in FIG. 6 by the flow in FIG.

上記のフローにおいて、例えばFa=Fb等の周波数の比較
判定の際にγ%のマージンをもたせて、次式を満たせ
ば、真と見なす演算を採用することにより、誤った判定
を避けることができる。ここで、γは測定系の誤差範囲
より導かれるべき値である。
In the above flow, avoid erroneous decision by giving a margin of γ% when comparing frequencies such as F a = F b , and by adopting the operation that is considered true if the following equation is satisfied: You can Here, γ is a value that should be derived from the error range of the measurement system.

|Fa−Fb|≦(γ/100)Fb 上記の分析部1では、スペクトル分析をするのにFFT処
理を行っているが、一つ一つ音声信号は時間的に短いた
め、高速で入力信号のスペクトルを分析できるものであ
れば、FET処理以外の分析機能を用いることも可能であ
る。
│F a −F b │ ≦ (γ / 100) F b In the above analysis unit 1, FFT processing is performed for spectral analysis. However, since each voice signal is short in time, high speed is achieved. It is also possible to use analysis functions other than the FET processing as long as the spectrum of the input signal can be analyzed by.

また、第9図(a)におけるSSB信号の従来の受信装置
7に第3図の装置を設けて、新しい受信装置とすること
により、正確な受信ができる。つまり、第3図の装置で
第9図(a)の周波数復調器7fから音声信号を受けて、
その音声信号が同調ズレにより周波数シフトされたシフ
ト量を測定することができる。測定されたシフト量をも
とに局部発振器7aおよびBFO7eで再び同調を行うことに
より、正確な受信ができる。
Further, by providing the conventional receiving device 7 for SSB signals shown in FIG. 9 (a) with the device shown in FIG. 3 to provide a new receiving device, accurate reception can be performed. That is, the device of FIG. 3 receives an audio signal from the frequency demodulator 7f of FIG. 9 (a),
It is possible to measure the shift amount in which the audio signal is frequency-shifted due to the tuning shift. Accurate reception can be performed by tuning again with the local oscillator 7a and the BFO 7e based on the measured shift amount.

さらに、これら局部発振器7aおよびBFO7eの周波数をカ
ウンタなどで正確に検知すれば、SSB信号のキャリヤ周
波数も正確に測定できる。これは電波監視において有効
である。
Furthermore, if the frequencies of the local oscillator 7a and the BFO 7e are accurately detected by a counter or the like, the carrier frequency of the SSB signal can also be accurately measured. This is effective in radio wave monitoring.

上記実施例の説明では、音声信号に高周波を含むことか
ら、この音声信号をもとに周波数シフト量を測定してい
るが、この発明によれば高周波を含む信号で、2つ以上
の異なった高調波列を取り込める一連の信号であれば、
周波数シフト量を測定できる。
In the description of the above embodiment, since the audio signal contains a high frequency, the frequency shift amount is measured based on this audio signal. However, according to the present invention, two or more different signals are included in the signal containing a high frequency. If it is a series of signals that can capture the harmonic train,
The amount of frequency shift can be measured.

なお、時々刻々変化する入力信号のスペクトルの周波数
を正確に算出するために、以下の文献に示された方法も
用いることができる。
In addition, in order to accurately calculate the frequency of the spectrum of the input signal, which changes moment by moment, the method described in the following documents can also be used.

電子情報通信学会論文誌A,Vol J70−A No5,pp,798−80
5,1987年5月「FFTを用いた高精度周波数決定法」 (発明の効果) 以上説明したとおり、この発明にかかる周波数シフト量
測定方法は、伝送過程によりその周波数をシフトされて
きた一連の信号を受信してそのスペクトルを測定し、ス
ペクトルから高調波間隔の異なる複数の高調波列選択
し、かつそれぞれの高調波間隔を算出し、さらに複数の
高調波列それぞれの低周波側にそれぞれの高調波間隔で
延長するように仮想スペクトルを算出し、延長された複
数の高調波列の中で共通する仮想スペクトルの周波数位
置を検知し、これを一連の信号が受けた周波数シフト量
とする各段階を備え、周波数シフト量測定装置は、伝送
過程によりその周波数をシフトされてきた一連の信号を
受信してそのスペクトルを測定して出力する分析部と、
スペクトルをもとに高調波間隔の異なる複数の高調波列
を選択してそれぞれの高調波間隔を算出し、かつ複数の
高調波列よりそれぞれを代表する代表スペクトルを選択
するデータ前処理部と、複数の高調波列それぞれの代表
スペクトルより低周波側にそれぞれの高調波間隔で新た
な高調波列で形成されるように仮想のスペクトルを算出
し、新たな高調波列が共通する仮想スペクトルの周波数
位置を検知する演算部とを備えたので、 伝送過程で周波数がシフトされてきた一連の信号を、受
信側でその周波数シフト量を高精度に測定できる効果が
ある。
IEICE Transactions A, Vol J70-A No5, pp, 798-80
5, May, 1987 “High-precision frequency determination method using FFT” (Effect of the invention) As described above, the frequency shift amount measuring method according to the present invention has a series of frequencies that have been shifted in the transmission process. Receive the signal, measure its spectrum, select multiple harmonic trains with different harmonic intervals from the spectrum, calculate the harmonic intervals of each, and then add each of the multiple harmonic trains to the low-frequency side. The virtual spectrum is calculated so as to extend at the harmonic intervals, the frequency position of the common virtual spectrum in the extended multiple harmonic sequences is detected, and this is taken as the frequency shift amount received by the series of signals. And a frequency shift amount measuring device, an analyzer for receiving a series of signals whose frequencies have been shifted by a transmission process and measuring and outputting the spectrum thereof,
A data pre-processing unit that selects a plurality of harmonic sequences with different harmonic intervals based on the spectrum to calculate the respective harmonic intervals, and selects a representative spectrum that represents each of the plurality of harmonic sequences, A virtual spectrum is calculated so that a new harmonic sequence is formed on the lower frequency side of the representative spectrum of each of the multiple harmonic sequences at each harmonic interval, and the frequency of the virtual spectrum in which the new harmonic sequence is common. Since the calculation unit for detecting the position is provided, there is an effect that the reception side can measure the frequency shift amount of a series of signals whose frequencies have been shifted in the transmission process with high accuracy.

この発明をSSB信号の受信装置に用いることにより、受
信装置の同調が容易に、早く、高精度にでき、特に電波
のキャリヤ周波数の監視において顕著な効果がある。
By applying the present invention to a receiving device for SSB signals, the receiving device can be tuned easily, quickly and with high accuracy, and in particular, it has a remarkable effect in monitoring the carrier frequency of radio waves.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明にかかる周波数シフト量測定方法の一
実施例を示すフローチャート、第2図(a)〜(d)
は、第1図を説明するための図で、音声スペクトルと仮
想スペクトルの例を示す図、第3図はこの発明にかかる
周波数シフト量測定装置の一実施例の構成を示す図、第
4図は、第3図の実施例の動作を示すフローチャート、
第5図は、第4図における高調波間隔を算出するための
詳細なフローチャート、第6図は、第5図の説明のため
のスペクトル図、第7図は算出データの例を示す図、第
8図は代表スペクトルを選定するためのフローチャー
ト、第9図(a),(b)は従来のSSB信号の受信装置
とキャリヤ周波数の測定装置の例を示す図である。 図中、1は分析部、1aはA/D変換器、1bはウェーブメモ
リ、1cはFFT処理部、2はデータ前処理部、2aはスペク
トル検出部、2bは演算器、2cはメモリ、3は演算部、4
はモニタ、5はパネル、6は制御部、7は従来の受信装
置、7aは局部発振器、7b,8は混合器、7cはIF回路、7dは
検波器、7eはBFO、7fは周波数復調器、7gはスピーカ、
9はカウンタ、10はオフセット信号発生器、11はCRT、1
2は基準発振器である。
FIG. 1 is a flow chart showing an embodiment of the frequency shift amount measuring method according to the present invention, and FIGS. 2 (a) to 2 (d).
FIG. 4 is a diagram for explaining FIG. 1, a diagram showing examples of a voice spectrum and a virtual spectrum, FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a frequency shift amount measuring device according to the present invention, and FIG. Is a flow chart showing the operation of the embodiment of FIG.
FIG. 5 is a detailed flowchart for calculating the harmonic interval in FIG. 4, FIG. 6 is a spectrum diagram for explaining FIG. 5, and FIG. 7 is a diagram showing an example of calculated data. FIG. 8 is a flow chart for selecting a representative spectrum, and FIGS. 9 (a) and 9 (b) are diagrams showing an example of a conventional SSB signal receiving apparatus and carrier frequency measuring apparatus. In the figure, 1 is an analysis unit, 1a is an A / D converter, 1b is a wave memory, 1c is an FFT processing unit, 2 is a data preprocessing unit, 2a is a spectrum detection unit, 2b is a computing unit, 2c is a memory, and 3 Is the arithmetic unit, 4
Is a monitor, 5 is a panel, 6 is a control unit, 7 is a conventional receiver, 7a is a local oscillator, 7b and 8 are mixers, 7c is an IF circuit, 7d is a detector, 7e is a BFO, and 7f is a frequency demodulator. , 7g is a speaker,
9 is a counter, 10 is an offset signal generator, 11 is a CRT, 1
2 is a reference oscillator.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】所定の周波数帯域を有する一連の信号が伝
送過程によりそ周波数をシフトされた伝送信号として伝
送されているとき、前記伝送信号を受信して前記一連の
信号が受けた周波数シフト量を測定する周波数シフト量
測定方法であって、受信した前記伝送信号のスペクトル
を測定し、前記スペクトルから高調波間隔の異なる複数
の高調波列を選択し、かつそれぞれの高調波間隔を算出
し、さらに前記複数の高調波列それぞれの低周波側にそ
れぞれの前記高調波間隔で延長するように仮想スペクト
ルを算出し、延長された前記複数の高調波列の中で共通
する仮想スペクトルの周波数位置を検知し、これを前記
一連の信号が受けた周波数シフト量とする周波数シフト
量測定方法。
1. A frequency shift amount received by the series of signals when the series of signals having a predetermined frequency band is transmitted as a transmission signal whose frequency is shifted by a transmission process. A frequency shift amount measuring method for measuring, measuring the spectrum of the received transmission signal, selecting a plurality of harmonic sequences having different harmonic intervals from the spectrum, and calculating the respective harmonic intervals, Further, the virtual spectrum is calculated so as to be extended at the respective harmonic intervals on the low frequency side of each of the plurality of harmonic sequences, and the frequency position of the virtual spectrum common to the extended plurality of harmonic sequences is calculated. A frequency shift amount measuring method which detects and uses this as the frequency shift amount received by the series of signals.
【請求項2】伝送過程で周波数がシフトされてきた一連
のオーディオ信号を受信しそのスペクトルを測定し出力
する分析部(1)と、前記スペクトルの中から複数のオ
ーディオ信号の基本波を含む高調波列を選択してそれぞ
れの高調波間隔を算出し、かつ前記複数のオーディオ信
号をそれぞれ代表する代表スペクトルを選定するデータ
前処理部(2)と、前記複数のオーディオ信号それぞれ
の前記代表スペクトルより低周波側にそれぞれの前記高
調波間隔で新たに複数の高調波列を形成するように仮想
のスペクトルを算出し、前記新たな複数の高調波列が共
通とする仮想スペクトルの周波数位置を検知し、前記一
連のオーディオ信号が受けた周波数シフト量として出力
する演算部(3)とを備えたことを特徴とする周波数シ
フト量測定装置。
2. An analysis unit (1) for receiving a series of audio signals whose frequencies have been shifted in the transmission process, measuring and outputting the spectrum, and a harmonic including fundamental waves of a plurality of audio signals from the spectrum. A data pre-processing unit (2) for selecting a wave train, calculating respective harmonic intervals, and selecting a representative spectrum representative of each of the plurality of audio signals, and the representative spectrum of each of the plurality of audio signals. A virtual spectrum is calculated so as to newly form a plurality of harmonic sequences at each of the harmonic intervals on the low frequency side, and the frequency position of the virtual spectrum common to the new plurality of harmonic sequences is detected. A frequency shift amount measuring device, comprising: an arithmetic unit (3) for outputting the frequency shift amount received by the series of audio signals.
【請求項3】SSB信号を受けて、前記SSB信号の周波数を
変換および可変しながらSSB復調してオーディオ信号を
出力する受信装置において、前記SSB復調されたオーデ
ィオ信号の周波数シフト量を測定するため請求項(2)
に記載の周波数シフト量測定装置を備えたことを特徴と
する受信装置。
3. A receiver for receiving an SSB signal and converting and varying the frequency of the SSB signal to demodulate the SSB signal to output an audio signal, in order to measure the frequency shift amount of the SSB demodulated audio signal. Claim (2)
A receiving device comprising the frequency shift amount measuring device according to.
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