JPH0770130B2 - Cassette loading device - Google Patents

Cassette loading device

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JPH0770130B2
JPH0770130B2 JP62252265A JP25226587A JPH0770130B2 JP H0770130 B2 JPH0770130 B2 JP H0770130B2 JP 62252265 A JP62252265 A JP 62252265A JP 25226587 A JP25226587 A JP 25226587A JP H0770130 B2 JPH0770130 B2 JP H0770130B2
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cassette
door
loading
holding member
opening
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明な開口部より挿入されるフロッピーデイスクカセ
ットやビデオテープカセットなどをドライブ装置内に装
着するカセットローディング装置に関する。
[Field of Industrial Application] The present invention relates to a cassette loading device for mounting a floppy disk cassette, a video tape cassette, or the like inserted through an opening in a drive device.

〔従来技術〕[Prior art]

コンピューター、ワープロ、オーディオ機器などにおい
ては、一般に、記録(録音)再生媒体としてのフロッピ
ーディスクや磁気テープはカセットケース内に収納した
状態で使用され、これらの機器にはカセットをヘッドに
対向する装着位置へ取り入れるためのカセットローディ
ング装置が設けられている。
In computers, word processors, audio equipment, etc., a floppy disk or magnetic tape as a recording / playback medium is generally used in a state that it is housed in a cassette case. A cassette loading device is provided for loading into.

このカセットローディング装置は、一般に、開口部より
一定深さ挿入されたカセットをカセット保持部材でチャ
ッキングし、該カセット保持部材をさらにカセット装着
位置へ導入してロックし、カセット取り出し時にはロッ
クを解除してカセット保持部材を吐き出し位置(チャッ
キング位置と略同じ)へ戻し、そこからカセットを取り
出すよう構成されている。
This cassette loading device generally chucks a cassette inserted to a certain depth from an opening with a cassette holding member, further introduces the cassette holding member to a cassette mounting position and locks it, and unlocks it when taking out the cassette. The cassette holding member is returned to the ejection position (substantially the same as the chucking position) to take out the cassette.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ところで、この種のカセットローデイング装置において
は、開口部より一定深さ挿入されたカセットをカセット
保持部材(チャックリンク)によりチャッキングし、該
カセットの引き込み動作を行う場合、このカセットの吐
き出し位置(チャッキング位置と略同じ)で該カセット
のチャッキング用凹部にばね等の付勢力を受けるカセッ
ト保持爪を掛止させ、ドライブ装置で奥へ引き込むとい
う手法が採用されている。
By the way, in this type of cassette loading device, when the cassette inserted by a certain depth from the opening is chucked by the cassette holding member (chuck link) and the drawing operation of the cassette is performed, the cassette ejecting position ( A method is adopted in which a cassette holding claw which receives a biasing force such as a spring is hooked in a chucking concave portion of the cassette at a chucking position) and is pulled inward by a drive device.

その際、前記吐き出し位置においては、前記カセット保
持爪のカセットのチャッキング用凹部に対する掛止はカ
セットの引き込み動作に対して十分な保持力を発揮しう
る程度に強いことが要求され、一方、カセットを挿入抜
き取りする位置においては、カセットのチャッキング用
凹部がカセット保持爪からスムーズに抜き取られるよう
構成されていることが必要である。
At that time, at the discharge position, the latching of the cassette holding claw to the chucking recess of the cassette is required to be strong enough to exert a sufficient holding force against the pulling operation of the cassette. It is necessary that the chucking concave portion of the cassette be configured to be smoothly extracted from the cassette holding claw at the position where the cassette is inserted and extracted.

しかし、従来のカセットローディング装置にあっては、
後者の要求を満たすべく前記ばねの付勢力や前記カセッ
ト保持爪の形状をカセットがスムーズに抜き取られるよ
うに設定すると、カセットの引き込み動作に際し保持力
が不十分になり、動作中の振動や衝撃に対して不安定に
なり離脱しやすくなるという問題があった。
However, in the conventional cassette loading device,
If the biasing force of the spring and the shape of the cassette holding claw are set so that the cassette can be pulled out smoothly in order to satisfy the latter requirement, the holding force will be insufficient when the cassette is pulled in, and vibration and shock during operation will be reduced. On the other hand, there was a problem that it became unstable and easy to leave.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は上記従来技術の問題に鑑みなされたものであ
り、カセットの排出位置における挿抜性(スムーズに挿
入および抜き取りができる性質)を損なうことなく、引
き込み動作に際してのチャッキングを確実なものとし、
振動や衝撃に対し十分な保持力で安定して引き込み動作
を行いうるカセットローデイング装置を提供することを
目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and secures chucking at the time of retraction operation without impairing the insertion / removal property at the ejection position of the cassette (the property that allows smooth insertion and removal),
An object of the present invention is to provide a cassette loading device capable of stably performing a pulling-in operation with a sufficient holding force against vibration and impact.

本発明は、装置本体よりカセットを排出するカセット排
出位置と、前記カセットを前記装置本体内の所定の装填
位置に装填するカセット装填位置との間を移動自在に支
持されているカセットホルダーと、前記カセット排出位
置において、前記カセットホルダー内に所定量挿入され
たカセットに形成された凹部に係合可能な係合部を形成
され、該係合部を前記凹部に係合させるべく前記カセッ
トに当接する方向にばねで付勢され、且つカセット挿入
方向に移動可能なカセット保持部材と、前記カセット保
持部材が前記カセットの前記凹部に係合した状態で、前
記カセットをさらに挿入する動作により、前記カセット
保持部材と係合して、前記カセット保持部材の前記係合
部が前記凹部より離脱する方向における前記カセット保
持部材の移動を禁止するガイド部と、を備えたことを特
徴とするカセットローディング装置により、上記目的を
達成するものである。
According to the present invention, there is provided a cassette holder movably supported between a cassette ejection position for ejecting a cassette from an apparatus main body and a cassette loading position for loading the cassette at a predetermined loading position in the apparatus main body, At the cassette ejecting position, an engaging portion is formed that can engage with a concave portion formed in the cassette inserted into the cassette holder by a predetermined amount, and abuts on the cassette to engage the engaging portion with the concave portion. The cassette holding member that is biased by a spring in the direction and movable in the cassette insertion direction, and the cassette holding member is engaged with the concave portion of the cassette by the operation of further inserting the cassette The cassette holding member is prevented from moving in the direction in which the engaging portion of the cassette holding member is disengaged from the recess by engaging with the member. A guide portion for, by a cassette loading apparatus characterized by having a one in which to achieve the above object.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。 The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

《本発明で用いられる記録媒体の説明》 第13図は本発明によるカセットローディング装置に装着
されるカセットとして好適なフロッピーディスクカセッ
ト10の裏面(底面)図である。
<< Description of Recording Medium Used in the Present Invention >> FIG. 13 is a rear (bottom) view of a floppy disk cassette 10 suitable as a cassette to be mounted in the cassette loading device according to the present invention.

第13図において上下のカセットシェル11A、11Bで形成さ
れるケース内にはフロッピーディスク12が回転自在に支
持されている。このフロッピー12はそのハブ(ディスク
ハブ)13をケース11A、11Bの中心部で軸支されている。
なお、前記ハブ13はその端面を磁性体で形成し、カセッ
トローディング装置側の装着部に軸支された駆動軸の磁
石支持面に該端面を吸着させることにより位置決め装着
される。
In FIG. 13, a floppy disk 12 is rotatably supported in a case formed by upper and lower cassette shells 11A and 11B. The floppy disk 12 has its hub (disk hub) 13 pivotally supported at the center of the cases 11A and 11B.
The hub 13 has an end face formed of a magnetic material, and is positioned and attached by adsorbing the end face to a magnet supporting surface of a drive shaft that is axially supported by a mounting portion on the cassette loading device side.

カセット10の下面の両側端縁部には後述するチャッキン
グ手段のチャックリンクのカセット保持爪が係合する凹
部(切欠部)14が形成されている。
Recesses (notches) 14 with which cassette holding claws of a chuck link of chucking means, which will be described later, are engaged are formed at both end edges of the lower surface of the cassette 10.

また、カセット10の下面にはカセット装着部のベースに
設けられた位置決めピンが係合し、該カセットの位置を
正確に決めるための位置決め穴15A、15B、15C、15Dが設
けられている。
Positioning holes 15A, 15B, 15C and 15D are provided on the lower surface of the cassette 10 to engage positioning pins provided on the base of the cassette mounting portion to accurately determine the position of the cassette.

前記下側のカセットシェル11Bには、ディスク12のヘッ
ド対向部(通常上下2面に設けられる)を露出させるた
めの開口16が形成され、該開口16はスライド式のシャッ
ター17を左右に移動させることにより開閉される。この
シャッター17はねじりコイルばねなどで閉じ方向に付勢
されており、カセット装着時に引き込み動作に連動して
開かれるようになっている。前記シャッター17には後述
するカセットローディング装置内のシャッターオープナ
ーの係合突起が係合する凹部(または切り欠き)18が形
成されている。
The lower cassette shell 11B is formed with an opening 16 for exposing a head facing portion (usually provided on the upper and lower two surfaces) of the disk 12, and the opening 16 moves a slide type shutter 17 left and right. It can be opened and closed. The shutter 17 is biased in the closing direction by a torsion coil spring or the like, and is opened in association with the pulling operation when the cassette is mounted. The shutter 17 is formed with a recess (or notch) 18 with which an engagement protrusion of a shutter opener in a cassette loading device described later is engaged.

なお、第13図ではシャッター17は閉位置と開位置の中間
に位置している。
Note that in FIG. 13, the shutter 17 is located between the closed position and the open position.

カセット10の先端左側(第13図の裏面図では右側)には
誤挿入防止形状としての傾斜面(スライド面)19が形成
されている。
An inclined surface (slide surface) 19 is formed on the left side (the right side in the rear view of FIG. 13) of the cassette 10 as an erroneous insertion preventing shape.

なお、図示のカセット10の裏面には、ディスク12の回転
振れを防止するため、装着位置で上下からばね等の当接
を受けて該ディスク12を挟み所定の圧力を与えるスタビ
ライザー20が取付けられている。
In addition, on the back surface of the cassette 10 shown in the figure, in order to prevent rotational shake of the disk 12, a stabilizer 20 is attached which receives a predetermined pressure from the upper and lower sides by abutting a spring or the like at the mounting position. There is.

さらに、カセット10の角隅部には誤消去防止用のライト
プロテクター21が設けられている。
Further, a write protector 21 for preventing accidental erasure is provided at the corner of the cassette 10.

《カセットローディング装置の構成の説明》 第1図は本発明によるカセットローディング装置の要部
の平面図であり、上半部はカセット挿入口のドアが開い
ている状態を、下半部は該ドアを閉じた状態を示す。
<< Description of Configuration of Cassette Loading Device >> FIG. 1 is a plan view of an essential part of the cassette loading device according to the present invention. The upper half part shows a state where the door of the cassette insertion port is open, and the lower half part has the door. Shows a closed state.

第2図は第1図のドア開放時の線II−IIから見た一部を
削除した左側面図であり、第3図は第2図と同じ線II−
IIから見た他の一部を削除した左側面である。
Fig. 2 is a left side view of the door shown in Fig. 1 when line II-II is opened when a door is opened, and Fig. 3 is the same line II- as in Fig. 2.
It is the left side view with some other parts removed from II.

第4図は第1図のドア閉鎖時の線IV−IVから見た一部削
除の右側面図であり、第5図は第4図と同じ線IV−IVか
ら見た他の一部を削除した右側面図である。
Fig. 4 is a right side view of the door shown in Fig. 1 when the door is closed as seen from the line IV-IV, and Fig. 5 shows another portion seen from the line IV-IV which is the same as Fig. 4. It is the right view which was deleted.

第6図は第1図中の線VI−VIから見たドア開放時の一部
省略の横断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of the door, which is partially omitted when seen from the line VI-VI in FIG.

第1図〜第6図において、カセットローディング装置は
ドライブ装置等の機枠に固定された左サイドプレート25
と右サイドプレート26を有し、左右のサイドプレート2
5、26によりそれぞれ形成された垂直のガイド溝33A、33
Bにより上下方向に移動可能にガイドされたカセットホ
ルダー27が配されており、また、カセットホルダー27と
重合して溝37A、37Bによって前後および上下にガイドさ
れたスライド部材(カセット保持部材)28が支持されて
いる。
1 to 6, a cassette loading device is a left side plate 25 fixed to a machine frame such as a drive device.
And the right side plate 26, the left and right side plates 2
Vertical guide grooves 33A, 33 formed by 5 and 26, respectively
A cassette holder 27 that is guided by the B to be movable in the vertical direction is arranged, and a slide member (cassette holding member) 28 that overlaps with the cassette holder 27 and is guided forward and backward and up and down by the grooves 37A and 37B is provided. It is supported.

前記カセットホルダー27は第6図に示すごとく前面の開
口より挿入されたカセット10をその挿入方向に前後摺動
可能に収納保持するよう左右下側にガイド部31A、31Bを
有する断面形状を有している。
As shown in FIG. 6, the cassette holder 27 has a cross-sectional shape having guide portions 31A and 31B on the lower left and right sides so that the cassette 10 inserted from the front opening can be slid back and forth in the insertion direction. ing.

さらに詳述すると、前記カセットホルダー27は左右に設
けた係合ピン32A、32Bを前記左右のサイドプレート25、
26に形成した垂直のガイド溝33A、33Bに嵌合させること
により上下に移動可能に組付けられている。
More specifically, the cassette holder 27 has engagement pins 32A, 32B provided on the left and right sides, and the left and right side plates 25,
By being fitted in the vertical guide grooves 33A and 33B formed in 26, it is assembled so as to be movable up and down.

また、スライド部材28は、カセットホルダー27上に重合
して配され、3ヶ所に形成された前後方向長溝(ガイド
溝)34A、34B、34Cをカセットホルダー27に植設された
係合ピン35A、35B、35Cに係合させることにより、該カ
セットホルダー27に対し前後方向にスライド可能に係合
されている。
Further, the slide member 28 is superposed on the cassette holder 27, and the longitudinal grooves (guide grooves) 34A, 34B, 34C formed at three positions are engaged with the engagement pin 35A which is planted in the cassette holder 27. By engaging with 35B and 35C, the cassette holder 27 is slidably engaged in the front-rear direction.

さらに、このスライド部材28はその両側に設けた係合ピ
ン36A、36Bを前記左右のサイドプレート25、26に形成し
た折屈ガイド溝すなわち水平部および垂直部を有するガ
イド溝37A、37Bに係合させることにより前後方向および
上下方向に移動可能に組付けられている。
Further, the slide member 28 engages engagement pins 36A and 36B provided on both sides thereof with bending guide grooves formed in the left and right side plates 25 and 26, that is, guide grooves 37A and 37B having horizontal and vertical portions. By doing so, it is assembled so as to be movable in the front-rear direction and the vertical direction.

したがって、カセットホルダー27は垂直方向にのみ移動
可能で、スライド部材28はカセットホルダー27に対して
前後摺動自在で且つカセットホルダー27とともに垂直方
向に移動可能に配されている。
Therefore, the cassette holder 27 is movable only in the vertical direction, and the slide member 28 is arranged so as to be slidable back and forth with respect to the cassette holder 27 and movable in the vertical direction together with the cassette holder 27.

《挿入されたカセットを保持するカセット保持部材(チ
ャックリンク)の説明》 前記スライド部材28に設けた軸支点41には、挿入された
カセットの前記チャッキング用凹部14に掛止するカセッ
ト保持爪42を有するカセット保持部材(チャックリン
ク)43が回動自在に軸支されている。このチャックリン
ク43はスライド部材28との間に張架されたスプリング44
によって第1図中反時計方向に付勢されている。
<< Description of Cassette Holding Member (Chuck Link) that Holds Inserted Cassette >> At the shaft fulcrum 41 provided on the slide member 28, a cassette holding claw 42 that locks in the chucking recess 14 of the inserted cassette. A cassette holding member (chuck link) 43 having a shaft is rotatably supported. The chuck link 43 is a spring 44 stretched between the chuck link 43 and the slide member 28.
It is biased counterclockwise in FIG.

カセット10が挿入され、該カセットの傾斜面19がチャッ
クリンク43のカセット保持爪42に衝突すると、該カセッ
ト保持爪42が外側へ押しやられ該チャックリンク43が時
計方向へ回動し、該カセット保持爪42がカセット10の側
面の乗り上げられ摺動するようになる。
When the cassette 10 is inserted and the inclined surface 19 of the cassette collides with the cassette holding claw 42 of the chuck link 43, the cassette holding claw 42 is pushed outward and the chuck link 43 rotates clockwise to hold the cassette holding claw 42. The claw 42 rides on and slides on the side surface of the cassette 10.

さらにカセット10を押し込みチャッキング位置(または
吐き出し位置)に達するとカセット保持爪42がカセット
10の凹部14内へばね力で押し込められ、カセット10はス
プリング44で付勢されたチャックリンク43の押圧係合に
よってチャッキングされ、スライド部材28とともに前後
方向に移動するよう保持される。
When the cassette 10 is pushed further in and reaches the chucking position (or the discharge position), the cassette holding claw 42 is set to the cassette.
The cassette 10 is pushed into the concave portion 14 of the spring 10 by spring force, and the cassette 10 is chucked by the pressing engagement of the chuck link 43 biased by the spring 44, and is held so as to move in the front-rear direction together with the slide member 28.

なお、カセット10が誤挿入され傾斜面19がカセット保持
部材(チャックリンク)43側にない場合は、該チャック
リンク43に対しカセット10が衝突しストップされること
になり、吐き出し位置へ挿入することができない。
When the cassette 10 is erroneously inserted and the inclined surface 19 is not on the cassette holding member (chuck link) 43 side, the cassette 10 collides against the chuck link 43 and is stopped, so that the cassette 10 should be inserted into the ejection position. I can't.

《カセットのローディングおよび排出を行う機構の説
明》 第9図はカセットローディング装置の前面図である。
<< Explanation of Mechanism for Loading and Ejecting Cassette >> FIG. 9 is a front view of the cassette loading device.

カセットローディング装置の前面にはカセット挿入用の
開口部45を有するフロントパネル46が設けられ、該開口
部45は軸支点47を中心に回動するドア48によって開閉さ
れる。(第4図参照)。
A front panel 46 having an opening 45 for inserting a cassette is provided on the front surface of the cassette loading device, and the opening 45 is opened and closed by a door 48 which rotates around a shaft fulcrum 47. (See FIG. 4).

一方、カセットローディング装置の両側すなわち左右の
サイドプレート25、26には前記ドア48の開閉動作に応じ
て前後方向に移動される左右のローディングプレート5
0、51が設けられている。
On the other hand, the left and right side plates 25 and 26 of the cassette loading device are moved in the front-rear direction according to the opening / closing operation of the door 48.
0 and 51 are provided.

すなわち、前記ドア48の左右に設けられた枢軸52A、52B
のそれぞれには左右のドアリンク53A、53Bの一端が回動
自在に連結され、これらのドアリンク53A、53Bの他端は
それぞれ枢軸54A、54Bを介して左右のローディングプレ
ート50、51の前端部に回転自在に連結されている。
That is, the pivots 52A, 52B provided on the left and right of the door 48
One end of the left and right door links 53A and 53B is rotatably connected to each of the above, and the other ends of these door links 53A and 53B are connected to the front end portions of the left and right loading plates 50 and 51 via pivot shafts 54A and 54B, respectively. Is rotatably connected to.

左右のローディングプレート50、51のそれぞれには、2
本のガイド溝55A、55Bおよび56A、56Bが形成され、各ガ
イド溝には左右のサイドプレート(固定)25、26に植設
された係合ピン57A、57B、58A、58Bが摺動自在に係合さ
れている。
2 for each of the left and right loading plates 50, 51
Book guide grooves 55A, 55B and 56A, 56B are formed. Engagement pins 57A, 57B, 58A, 58B planted in left and right side plates (fixed) 25, 26 are slidable in each guide groove. Engaged.

また、各ガイド溝55A、55Bおよび56A、56Bは左右対称に
形成されており、これらのガイド溝は各ローディングプ
レート50、51を水平方向に前後移動自在に案内するよう
水平に形成されているが、図示の例では各ガイド溝の端
部に傾斜溝としての係合カム部60A、60B、61A、61Bが形
成されている。
Further, the respective guide grooves 55A, 55B and 56A, 56B are formed symmetrically, and these guide grooves are formed horizontally so as to guide the respective loading plates 50, 51 in the horizontal direction so as to be movable back and forth. In the illustrated example, engaging cam portions 60A, 60B, 61A, 61B as inclined grooves are formed at the end portions of each guide groove.

これらの係合カム部60A、60Bおよび61A、61Bは、前記カ
セットホルダー27の左右の係合ピン32A、32Bおよび前記
スライド部材28の左右の係合ピン36A、36Bに摺動可能に
係合しており、左右のローディングプレート50、51の前
後移動によってカセットホルダー27を上下にガイドしか
つスライド部材28をカセットホルダー27に対して前後に
且つカセットホルダー27とともに上下にガイドするため
のものである。
These engagement cam portions 60A, 60B and 61A, 61B slidably engage with the left and right engagement pins 32A, 32B of the cassette holder 27 and the left and right engagement pins 36A, 36B of the slide member 28. This is for guiding the cassette holder 27 up and down by moving the left and right loading plates 50 and 51 forward and backward, and for guiding the slide member 28 forward and backward with respect to the cassette holder 27 and up and down together with the cassette holder 27.

左右のローディングプレート50、51は、左右のサイドプ
レート25、26との間に張架された引張りスプリング62
A、62Bによって常時戻し方向(吐き出し方向)に付勢さ
れている。
The left and right loading plates 50, 51 are tension springs 62 stretched between the left and right side plates 25, 26.
It is always urged in the return direction (discharging direction) by A and 62B.

こうして、ドア48を第2図および第3図の開位置から第
4図および第5図の閉位置へ移動させる動作、すなわち
ドア48を閉める動きに連動して、ローディングプレート
50、51をカセット挿入方向へと移動し、カセット10をチ
ャックしたスライド部材28を奥へ距離H(第2図)引き
込んだ時、スライド部材28の係合ピン36A、36Bがガイド
溝37A、37Bの垂直部分に到達し(この位置に来るまで
は、スライド部材28の係合ピン36A、36Bがガイド溝37
A、37Bの水平部分を移動するため、スライド部材28およ
びカセットホルダー27は下降しない)、このスライド部
材28およびカセットホルダー27の両方をカセット10とと
もに下方へガイド溝37A、37Bの垂直部分に応じた高さV
だけ下降させるよう構成されている。
Thus, the operation of moving the door 48 from the open position of FIGS. 2 and 3 to the closed position of FIGS. 4 and 5, that is, the movement of closing the door 48, interlocks with the loading plate.
When 50 and 51 are moved in the cassette insertion direction and the slide member 28 chucking the cassette 10 is pulled inward by a distance H (Fig. 2), the engagement pins 36A and 36B of the slide member 28 are guided into the guide grooves 37A and 37B. Of the sliding member 28 until the engaging portion 36A, 36B of the slide member 28 reaches the vertical portion of the guide groove 37.
Since the slide member 28 and the cassette holder 27 do not descend because they move the horizontal portions of A and 37B, both the slide member 28 and the cassette holder 27 are moved downward together with the cassette 10 according to the vertical portions of the guide grooves 37A and 37B. Height V
It is configured to lower only.

この時の動きはローディングプレート50、51に形成した
カム係合部60A、61A、60B、61Bで係合ピン32A、36A、32
B、36Bを機械的に案内することにより、ドア48を閉める
動きに対応した量づつ確実に行われる。
The movement at this time is performed by the cam engaging portions 60A, 61A, 60B, 61B formed on the loading plates 50, 51 with the engaging pins 32A, 36A, 32.
By mechanically guiding B and 36B, the movement is reliably performed in an amount corresponding to the closing motion of the door 48.

すなわち、上記カセットローディングの動きは、スプリ
ングの弾性力で弾みをつけて行うものではなく、ドア48
の閉成動作によってその閉成速度を加減でき、完全に無
衝撃の状態で行われる。
In other words, the above cassette loading movement is not performed by the spring elastic force, and the door 48
The closing speed can be adjusted according to the closing operation, and the operation is performed completely without impact.

《カセットホルダー27上の構成の説明》 第8図は前記カセットホルダー27の上面を示す図であ
る。
<< Description of Configuration on Cassette Holder 27 >> FIG. 8 is a view showing the upper surface of the cassette holder 27.

第8図において、カセットホルダー27の上面の左右には
カセット10を圧接するための板ばね64A、64Bが取付けら
れており、これらの板ばねの両端部はカセットホルダー
27に形成された開口65A、66A、65B、66Bから下側へ突出
し、該カセットホルダー27内に挿入されたカセット10の
上面を圧接し、該カセット10をガイド31A、31B(第6
図)に押圧してガタ付きのない状態で保持している。
In FIG. 8, leaf springs 64A and 64B for press-contacting the cassette 10 are attached to the left and right of the upper surface of the cassette holder 27, and both end portions of these leaf springs are cassette holders.
The upper surface of the cassette 10 inserted into the cassette holder 27 is pressed to protrude downward from the openings 65A, 66A, 65B, 66B formed in the 27, and the cassette 10 is guided by the guides 31A, 31B (6th.
(Fig.) Is pressed and held without backlash.

前記スライド部材28には前述のごとくカセット10をチャ
ックするためのカセット保持部材(チャックリンク)43
が軸支点41を介して取付けられており、該スライド部材
はカセット保持部材としても機能している。
As described above, the slide member 28 has a cassette holding member (chuck link) 43 for chucking the cassette 10.
Is attached via a shaft fulcrum 41, and the slide member also functions as a cassette holding member.

而して、このスライド部材28には、カセット10の凹部14
(第13図)にカセット保持爪42(第1図)がばね44で押
圧係合された状態、すなわちカセット10がチャックキン
グされた状態で、該カセット10の先端面に当接して過度
の侵入を阻止するストッパ67A、67B(第1図、第6図)
が設けられている。このストッパ67A、67Bはスライド部
材28から下方へ折り曲げられた一体の突出部で形成さて
おり、図示の例では、カセットホルダー27上面に形成さ
れた前後方向長孔68A、68Bを通して前記ストッパー67
A、67Bを下方へ突出させることによりカセット10引き込
み動作に支障がない構造になっている。
Thus, the slide member 28 has a recess 14 in the cassette 10.
When the cassette holding claw 42 (Fig. 1) is pressed and engaged by the spring 44 (Fig. 13), that is, the cassette 10 is chucked, it comes into contact with the front end surface of the cassette 10 and excessively enters. Stoppers 67A and 67B (Figs. 1 and 6)
Is provided. The stoppers 67A and 67B are formed as an integral projecting portion that is bent downward from the slide member 28. In the illustrated example, the stopper 67A is passed through front and rear elongated holes 68A and 68B formed on the upper surface of the cassette holder 27.
By projecting A and 67B downward, the structure is such that the operation of pulling in the cassette 10 is not hindered.

《シャッタ開閉機構の説明》 第10図はカセット10の開口部16を閉鎖するシャッター17
(第13図)の開閉する機構およびその動作を示す部分平
面図である。
<< Description of Shutter Opening / Closing Mechanism >> FIG. 10 shows a shutter 17 for closing the opening 16 of the cassette 10.
FIG. 14 is a partial plan view showing an opening / closing mechanism (FIG. 13) and its operation.

第1図および第10図において、前述のごとく、スライド
部材28に形成された前後方向長孔のガイド溝34Cがカセ
ットホルダー27に植設した係合ピン35Cに係合してお
り、スライド部材28はカセットホルダー27に対し前後方
向に相対移動する。
In FIGS. 1 and 10, as described above, the guide groove 34C formed in the slide member 28 and having a long hole in the front-rear direction is engaged with the engagement pin 35C planted in the cassette holder 27. Moves relative to the cassette holder 27 in the front-back direction.

而して、スライド部材28には軸支点70を介してシャッタ
ーオープナー71が回動可能に軸支されている。このシャ
ッターオープナー71の先端部にはカセットホルダー27内
に挿入されてチャックされたカセット10の開口部16を開
閉するシャッター17の凹部18に係合する係合突起72が一
体的に形成されている。
A shutter opener 71 is rotatably supported on the slide member 28 via a shaft fulcrum 70. An engagement protrusion 72 that engages with a recess 18 of the shutter 17 that opens and closes the opening 16 of the cassette 10 inserted into the cassette holder 27 and chucked is integrally formed at the tip of the shutter opener 71. .

また、前記シャッターオープナー71にはカセットホルダ
ー27に植設された係合ピン35Cに係合するカム溝73が形
成されている。
Further, the shutter opener 71 is formed with a cam groove 73 that engages with an engagement pin 35C implanted in the cassette holder 27.

このカム溝73は、カセット10をチャックリンク43によっ
てチャックしたスライド部材28がカセットの挿入動作に
よってカセットホルダー27に対して後方へ移動すると
き、すなわちカセット10を引き込ませるとき、その動き
に応じてシャッターオープナー71の前記係合突起72をス
ライド部材28に対して(したがってカセット10に対し
て)シャッター開き方向(左から右)へ移動させる(シ
ャッターオープナー71を時計回りに回動させる)ような
形状を有している。
The cam groove 73 is provided with a shutter according to the movement of the slide member 28 chucking the cassette 10 by the chuck link 43 when the slide member 28 moves rearward with respect to the cassette holder 27 by the cassette inserting operation, that is, when the cassette 10 is pulled in. The engaging projection 72 of the opener 71 is moved in the shutter opening direction (left to right) with respect to the slide member 28 (and thus with respect to the cassette 10) (the shutter opener 71 is rotated clockwise). Have

また、カセットホルダー27の上面には、前記シャッター
オープナー71の係合突起72のシャッター開閉方向の動き
を逃げるための開口74が形成されている。
In addition, an opening 74 is formed on the upper surface of the cassette holder 27 for escaping the movement of the engagement protrusion 72 of the shutter opener 71 in the shutter opening / closing direction.

第10図中実線および鎖線はチャックキング位置(吐き出
し位置)を示し、二点鎖線はカセット10を引き込んだ装
着位置を示す。
In FIG. 10, the solid line and the chain line show the chucking position (discharging position), and the two-dot chain line shows the mounting position where the cassette 10 is pulled in.

こうして、チャックされたカセット10の動きを該カセッ
トのシャッター開閉方向(左→右)の動きに変化させる
カム手段35C、71、73を設け、該カム手段のシャッター
開閉方向移動部にシャッター17の凹部18に係合する爪部
(係合突起)72を設け、カセット10の押し込み(引き込
み)吐き出し(イジェクト)に連動してシャッター17を
移動させて開口部16を開閉する機構が構成されている。
In this way, cam means 35C, 71, 73 for changing the movement of the chucked cassette 10 to the movement of the cassette in the shutter opening / closing direction (left → right) are provided, and the concave portion of the shutter 17 is provided in the shutter opening / closing direction moving portion of the cam means. A claw portion (engagement protrusion) 72 that engages with 18 is provided, and a mechanism is configured to open and close the opening 16 by moving the shutter 17 in conjunction with pushing (pulling in) and ejecting (ejection) of the cassette 10.

《カセット位置決め機構の説明》 第7図はカセット10を装着した状態すなわちローディン
グの状態を示す。
<< Description of Cassette Positioning Mechanism >> FIG. 7 shows a state in which the cassette 10 is mounted, that is, a loading state.

第1図において、カセット10がシャッター17開の状態で
装着位置にロックされると、記録再生ヘッド100は、カ
セット10の開口部16(第10図、第13図)から該カセット
内へ導かれ、該開口部から前後方向に直線運動(ヘッド
送り)しながら情報の記録(書き込み)あるいは読み取
りを行なうよう動作する。
In FIG. 1, when the cassette 10 is locked in the mounting position with the shutter 17 open, the recording / reproducing head 100 is guided into the cassette 10 through the opening 16 (FIGS. 10 and 13). , Information recording (writing) or reading is performed while linearly moving (head feed) from the opening in the front-rear direction.

第4図および第7図において、ベース75には、カセット
10(ケース11A、11B)位置決め用のピン76A、76B、101
A、101B並びにフロッピーディスク12の駆動および位置
決め(高さおよび平面位置、平行度)用の回転ボス77が
設けられている。
In FIGS. 4 and 7, the base 75 has a cassette.
10 (Case 11A, 11B) Positioning pins 76A, 76B, 101
A rotary boss 77 for driving and positioning (height and plane position, parallelism) of A, 101B and the floppy disk 12 is provided.

図示の例では、カセット10のx、yの方向の位置決めは
2個のピン76A、76Bによって行なわれ、該カセット10の
z方向(フロッピーディスク12の厚さ方向)の位置決め
は全て(4個)のピン76A、76B、101A、101Bによって行
なわれる構造になっている。
In the illustrated example, the positioning of the cassette 10 in the x and y directions is performed by two pins 76A and 76B, and the positioning of the cassette 10 in the z direction (thickness direction of the floppy disk 12) is all (4). The pins 76A, 76B, 101A, and 101B have a structure.

前述のローディングプレート50、51の動きでカセット10
が押し込まれかつ下降されると、まず、カセット10の凹
部15A、15B、15C、15D(第13図)が前記ピン76A、76B、
101A、101Bに当接するとともにディスク12のハブ13(第
13図)が回転ボス77に当接してカセット10の位置決めが
行われる。
The cassette 10 is moved by the movement of the loading plates 50 and 51 described above.
When is depressed and lowered, first, the recesses 15A, 15B, 15C, 15D (Fig. 13) of the cassette 10 are moved to the pins 76A, 76B,
The hub 13 of the disc 12 (the first
(FIG. 13) contacts the rotating boss 77 to position the cassette 10.

特にヘッド(不図示)との関係で書き込み再生用のディ
スク12の位置を正確に出す必要があり、そのため、例え
ば、回転ボス77とハブ13を磁石吸引式とし、平行度、芯
出しおよび回転位置を正確に規定しうる嵌合構造にする
ことが好ましい。
In particular, it is necessary to accurately set the position of the disk 12 for writing / reproducing in relation to the head (not shown). Therefore, for example, the rotary boss 77 and the hub 13 are of a magnetic attraction type, and the parallelism, the centering and the rotational position are set. It is preferable to have a fitting structure that can accurately define

カセットホルダー27およびスライド部材28はローディン
グプレート50、51の係合カム部60A、60Bおよび61A、61B
によってカセット10より若干余分に下方へ引き込まれガ
イド部31A、31Bとカセット10との間に隙間78A、78Bが生
じた状態になる。
The cassette holder 27 and the slide member 28 are engaging cam portions 60A, 60B and 61A, 61B of the loading plates 50, 51.
As a result, it is drawn in slightly downward from the cassette 10 and gaps 78A and 78B are formed between the guide portions 31A and 31B and the cassette 10.

また、装着状態において、カセット10は前記板ばね64
A、64Bによって下方へ押圧されており、したがって、カ
セット10はこの板ばね64A、64Bと前記ピン76A、76Bとの
間で弾性的に所定の保持力で位置決めされている。
Further, in the mounted state, the cassette 10 has the leaf spring 64
The cassette 10 is pressed downward by A and 64B, so that the cassette 10 is elastically positioned between the leaf springs 64A and 64B and the pins 76A and 76B with a predetermined holding force.

《ドア開閉およびカセットのローデイング、排出動作の
説明》 第1図および第4図において、右サイドプレート26と右
ローディングプレート51との間に、ドア48を閉める動き
でカセット10を装着位置(第7図)にロックし、該ドア
を再度押した時の動きでカセット10をリリースしローデ
イングプレート50、51の戻しばね62A、62Bの付勢力でカ
セット10を吐き出し位置へ戻す(イジェクトする)ロッ
クアンドリリース機構80が設けられている。
<< Explanation of Door Opening / Closing, Cassette Loading, and Ejecting Operations >> In FIGS. 1 and 4, the cassette 10 is mounted between the right side plate 26 and the right loading plate 51 by closing the door 48 (the seventh position). Lock) and release the cassette 10 by the movement of pushing the door again, and return (eject) the cassette 10 to the ejection position by the biasing force of the return springs 62A, 62B of the loading plates 50, 51. A release mechanism 80 is provided.

第11図および第12図は上記ロックアンドリリース機構の
詳細を示す正面図および断面図(線A−A、線B−B)
である。
11 and 12 are a front view and a sectional view (lines A-A and B-B) showing details of the lock-and-release mechanism.
Is.

第1図、第4図、第11図、第12図において、右サイドプ
レート26にはロックリンク81が軸支され、右ローディン
グプレート51には該ロックリンク81と協働してロックお
よびリリースする係合ピン82が植設されている。
In FIGS. 1, 4, 11, and 12, a lock link 81 is pivotally supported on the right side plate 26, and the right loading plate 51 is locked and released in cooperation with the lock link 81. Engagement pins 82 are implanted.

第11図および第12図において、前記ロックリンク81は、
右サイドプレート26に植設されたピン83に対し、回動可
能でしかも軸方向に傾斜または変位可能に取付けられて
いる。図示の例ではロックリンク81はピン83に嵌着され
たコイルスプリング84によりピン83の先端側へばね付勢
されている。
In FIG. 11 and FIG. 12, the lock link 81 is
It is attached to the pin 83 planted in the right side plate 26 so as to be rotatable and tiltable or displaceable in the axial direction. In the illustrated example, the lock link 81 is spring-biased toward the tip end side of the pin 83 by the coil spring 84 fitted to the pin 83.

前記ロックリンク81は、ばね85により第1図中矢印Aで
示す方向に付勢されており、前記係合ピン82が何ら接触
しない時、サイドプレート26に設けたストッパ86に突出
部87が衝当する初期回転位置にある。
The lock link 81 is biased by the spring 85 in the direction indicated by the arrow A in FIG. 1, and when the engaging pin 82 does not make any contact, the protrusion 87 collides with the stopper 86 provided on the side plate 26. It is in the initial rotational position that hits.

第11図および第12図に示すごとく、ロックリンク81は板
部材で形成され、該ロックリンク81には、矢印B方向に
平行移動するローディングプレート51の係合ピン82が最
初に接触しばね85に抗して押圧摺動するカム部88と、ガ
イド溝89と、ロックリンク81およびピン82が安定したロ
ック状態になる掛止部90と、2度押し時にピン82が入り
込むリリース開始部91と、第12図に示す方向に傾斜しピ
ン82が乗り越え可能に形成されたリリース案内部92が形
成されている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the lock link 81 is formed of a plate member, and the engagement pin 82 of the loading plate 51 that moves in parallel in the direction of the arrow B first comes into contact with the lock link 81 and the spring 85. A cam portion 88 that presses and slides against the guide groove 89, a lock portion 81 that locks the lock link 81 and the pin 82 in a stable locked state, and a release start portion 91 into which the pin 82 enters when it is pressed twice. A release guide portion 92 is formed which is inclined in the direction shown in FIG. 12 and which is formed so that the pin 82 can ride over it.

このロックアンドリリース機構80の動作は次のとおりで
ある。
The operation of the lock and release mechanism 80 is as follows.

カセット10がチャックされた後ドア48を閉じる動きを始
めるとローディングプレート51とともにこれに植設され
た係合ピン82が矢印B方向に平行移動する。
When the cassette 48 is chucked and the door 48 starts closing, the loading plate 51 and the engaging pin 82 planted therein move in parallel in the direction of arrow B.

一定量カセット10が押し込まれると係合ピン82がロック
リンク81のカム部88に衝突し、その時の上向き分力(第
11図で)によってロックリンク81がばね85に抗して時計
方向(第1図で)に回動する。
When the fixed amount cassette 10 is pushed in, the engagement pin 82 collides with the cam portion 88 of the lock link 81, and the upward component force (first
11) causes the lock link 81 to rotate clockwise (in FIG. 1) against the spring 85.

さらに係合ピン82が進行しカム88を通過してガイド溝89
の入口に達すると、ロックリンク81はばね85のばね力に
よって反時計方向に回動し係合ピン82がロック位置90に
掛止される。ここでドア48の閉じ動作を止める。
Further, the engaging pin 82 advances and passes through the cam 88 to guide the guide groove 89.
When it reaches the entrance of the lock pin 81, the lock link 81 is rotated counterclockwise by the spring force of the spring 85, and the engagement pin 82 is locked at the lock position 90. Here, the closing operation of the door 48 is stopped.

この位置では安定したロック状態になり、戻しばね62B
(第4図)で入口方向へ(第11図中左方向へ)ばね付勢
されるローディングプレート51とばね85で第11図中反時
計方向に付勢されるロックリンク81が互いに安定した状
態で係合し保持される。
In this position, a stable locked state is achieved and the return spring 62B
A state in which the loading plate 51, which is biased toward the inlet (to the left in FIG. 11) in FIG. 4 and the lock link 81, which is biased counterclockwise in FIG. 11 by the spring 85, are mutually stable. Is engaged and held by.

このロック位置は第7図に示したカセット装着位置に対
応している。
This locked position corresponds to the cassette mounting position shown in FIG.

次にカセット10を取り出す時の動作を説明する。Next, the operation of taking out the cassette 10 will be described.

カセット10を取り出す時は閉じ状態にあるドア48をさら
に押し込む方向に押圧操作(2度押し)するだけでよ
い。
When the cassette 10 is taken out, it is only necessary to push the door 48 in the closed state in the direction to push it further (twice).

第11図および第12図において、閉じているドア48(第4
図)を押すと、ローディングプレート51がばね62Bに抗
してある距離奥へ押し込まれ、係合ピン82がロック位置
90から外れて若干奥の方へ進む。係合ピン82がロック位
置90から外れるとロックリンク81がばね85で反時計方向
に若干回動し、係合ピン82はリリース開始部91へ来る。
In FIGS. 11 and 12, the closed door 48 (4th
Pressing) pushes the loading plate 51 back a certain distance against the spring 62B, and the engagement pin 82 is locked.
Depart from 90 and proceed a little further back. When the engagement pin 82 is disengaged from the lock position 90, the lock link 81 is slightly rotated counterclockwise by the spring 85, and the engagement pin 82 comes to the release start portion 91.

係合ピン82がリリース開始部91へ来ると、ばね62Bで入
口方向(ドア48開き方向)に付勢されているローディン
グプレート51の係合ピン82が前記リリース案内部92に接
触する。
When the engagement pin 82 comes to the release start portion 91, the engagement pin 82 of the loading plate 51, which is biased by the spring 62B in the inlet direction (door 48 opening direction), comes into contact with the release guide portion 92.

しかし、このリリース案内部92は第12図(B)に示すよ
うに係合ピン82の接触部より高い位置まで傾斜してお
り、しかもロックリンク81自体第12図の(B)中2点鎖
線で示すように支軸ピン83の軸方向に変位可能に保持さ
れているので、ばね62Bのばね力で係合ピン82はリリー
ス案内部92を容易に乗り越えることができ、左右のロー
ディングプレート50、51は左右の復帰ばね62A、62Bのば
ね力で直ちに吐き出し位置(前述のカセット10挿入時に
おけるチャックキング位置と略同じイジェクト位置)へ
戻される。
However, the release guide portion 92 is inclined to a position higher than the contact portion of the engaging pin 82 as shown in FIG. 12 (B), and the lock link 81 itself is a two-dot chain line in FIG. 12 (B). Since it is held so as to be displaceable in the axial direction of the support shaft pin 83, the engagement pin 82 can easily get over the release guide portion 92 by the spring force of the spring 62B, and the left and right loading plates 50, The spring force of left and right return springs 62A and 62B immediately returns 51 to the ejection position (the eject position which is substantially the same as the chucking position when the cassette 10 is inserted).

すなわち、ドア48を押すだけで、装着位置にロックされ
ていたカセット10をリリースし、取り出し可能な吐き出
し位置へ直ちに戻すことができる。
That is, by simply pushing the door 48, the cassette 10 locked at the mounting position can be released and immediately returned to the discharge position where it can be taken out.

《カセット排出時のチャックリンクの動作》 この場合、カセット10の引き込みおよび吐き出しは、ス
ライド部材28に軸支されたカセット保持部材(チャック
リンク)43のカセット保持爪42を該カセットの凹部14に
バネ44による所定大きさのばね力で押圧係合させた状態
で行うので、前述のようにロックを解除してばね付勢力
でカセット10を吐き出し位置へ戻す場合でも、加減速動
作や衝撃によってカセット保持爪42がカセット凹部14か
ら外れることを確実に防止することができ、したがっ
て、カセットイジェクト時にカセット10が開口部から飛
び出して落下することを防止することができる。
<< Operation of Chuck Link During Ejection of Cassette >> In this case, when the cassette 10 is pulled in and out, the cassette holding claw 42 of the cassette holding member (chuck link) 43 pivotally supported by the slide member 28 is spring-loaded in the recess 14 of the cassette. Since it is performed in a state where it is pressed and engaged by a predetermined amount of spring force by 44, even when releasing the lock and returning the cassette 10 to the ejection position by the spring biasing force as described above, the cassette is held by the acceleration / deceleration operation or impact. It is possible to reliably prevent the claws 42 from coming off the cassette concave portion 14, and therefore it is possible to prevent the cassette 10 from jumping out and dropping from the opening at the time of cassette ejection.

なお、以上の実施例では本発明をフロッピーディスクカ
セットのローディング装置に適用する場合を図示して説
明したが、本発明はビデオテープカセット、CDカセッ
ト、オーディオカセット、などカセットをドライブ装置
(機構)内に装着するものであれば種々のカセットのロ
ーディング装置に適用することができる。
In the above embodiments, the case where the present invention is applied to the loading device of the floppy disk cassette has been illustrated and described, but the present invention can be applied to a cassette such as a video tape cassette, a CD cassette, an audio cassette, etc. It can be applied to various cassette loading devices as long as it is mounted on the.

《チャックリンクの外れ防止機構の説明》 第14図は、カセット保持部材(チャックリンク)43とカ
セットホルダー27とで構成されるチャッキング外れ防止
機構およびローディング開始阻止機構を示す部分平面図
である。
<< Explanation of Detachment Prevention Mechanism of Chuck Link >> FIG. 14 is a partial plan view showing a chucking disengagement prevention mechanism and a loading start prevention mechanism which are composed of the cassette holding member (chuck link) 43 and the cassette holder 27.

第14図において、スライド部材28(第1図)に軸支され
たカセット保持部材(チャックリンク)43にはその下側
に位置するカセットホルダー27へ向けて突出する係合突
起43Aが形成されており、一方、カセットホルダー27に
は前記係合突起43Aが嵌入するガイド溝97が形成されて
いる。
14, a cassette holding member (chuck link) 43 pivotally supported by a slide member 28 (FIG. 1) is provided with an engagement projection 43A which projects toward the cassette holder 27 located below the cassette holding member 43. On the other hand, the cassette holder 27 is formed with a guide groove 97 into which the engaging protrusion 43A is fitted.

然して、このガイド溝97には、カセット引き込み動作の
時前記係合突起43Aに摺接係合して前記カセット保持部
材43の時計方向回動を阻止する規制ガイド部97Aが設け
られている。
However, the guide groove 97 is provided with a regulation guide portion 97A that slidably engages with the engagement protrusion 43A and prevents the cassette holding member 43 from rotating in the clockwise direction during the cassette retraction operation.

この規制ガイド部97Aは、カセット引き込み動作過程に
おいてはカセット保持部材43のチャッキング外れ方向へ
の回動を阻止し、吐き出し位置ではチャッキング外れを
許容するような形状を有しており、カセット保持部材43
の回動規制を規制するカム手段を構成している。
The regulation guide portion 97A has a shape that prevents rotation of the cassette holding member 43 in the chucking disengagement direction during the cassette retraction operation and allows chucking disengagement at the discharge position. Member 43
The cam means for restricting the rotation restriction of is constituted.

すなわち、カセット吐き出し位置まで挿入されたカセッ
ト10は、ばね44(第1図)の付勢力を受けたカセット保
持部材(チャックリンク)43のカセット保持爪42により
その凹部14で掛止され、チャッキング状態になり、この
チャッキング状態からドア48(第1図)を閉め始めると
カセット10の引き込み動作が始まる。
That is, the cassette 10 inserted to the cassette ejection position is locked in the recess 14 by the cassette holding claw 42 of the cassette holding member (chuck link) 43 which receives the biasing force of the spring 44 (FIG. 1), and chucking is performed. Then, when the door 48 (FIG. 1) is started to be closed from this chucking state, the drawing operation of the cassette 10 starts.

その際、後方へ移動するカセット保持部材43はその係合
突起43Aと前記ガイド溝97の規制ガイド部97Aとの係合に
より、引き込み動作過程において第1図中の時計方向
(外れ方向)に回動することができず、したがって、カ
セット保持爪42はカセット10のチャッキング用凹部14か
ら外れることがない。
At this time, the cassette holding member 43 moving rearward is rotated clockwise (outward) in FIG. 1 during the retracting operation due to the engagement between the engaging projection 43A and the regulation guide portion 97A of the guide groove 97. Therefore, the cassette holding claw 42 cannot be disengaged from the chucking recess 14 of the cassette 10.

また、第14図において、カセットホルダー27の前記ガイ
ド溝97には、前記カセット保持爪42がカセット10のチャ
ッキング用凹部14に掛止せず該カセット10の端面に乗り
上げた状態のとき、すなわち第14図中2点鎖線で示すよ
うにカセット保持部材(チャックリンク)43がチャッキ
ング位置(実線)より若干時計方向に回動している時、
前記係合突起43Aが衝突してカセット引き込み動作を阻
止する当接部97Bが設けられている。
Further, in FIG. 14, in the guide groove 97 of the cassette holder 27, when the cassette holding claw 42 does not engage with the chucking concave portion 14 of the cassette 10 and rides on the end surface of the cassette 10, that is, 14 When the cassette holding member (chuck link) 43 is rotated slightly clockwise from the chucking position (solid line) as shown by the two-dot chain line in the figure,
An abutting portion 97B is provided which prevents the cassette retracting operation by colliding with the engaging protrusion 43A.

これによって、チャックリンク43の係合突起43Aが確実
にカセットの凹部14に掛止されていないと、カセットの
ローディング動作が行われないことになる。
As a result, unless the engaging protrusion 43A of the chuck link 43 is securely engaged with the recess 14 of the cassette, the cassette loading operation will not be performed.

この当接部97Bはカセット保持部材43の前記係合突起43A
と協働してローディング開始阻止機構を構成するもので
ある。
This abutting portion 97B is the engaging projection 43A of the cassette holding member 43.
And a loading start prevention mechanism in cooperation with the above.

すなわち、挿入されたカセット10が正規の吐き出し位置
にない場合、カセット10のチャッキング用凹部14はカセ
ット保持爪42で掛止されておらず、該カセット保持爪42
はカセット10の外周端面に乗り上げた状態になってお
り、カセット保持部材43は2点鎖線で示すように正規位
置(実線)より若干時計方向に回動した位置、すなわち
係合突起43Aがカセットホルダー27の当接部97Bに衝当し
てストップされる位置にある。
That is, when the inserted cassette 10 is not in the regular ejection position, the chucking recess 14 of the cassette 10 is not locked by the cassette holding claw 42, and the cassette holding claw 42
Is in a state of riding on the outer peripheral end surface of the cassette 10, and the cassette holding member 43 is rotated slightly clockwise from the normal position (solid line) as shown by the two-dot chain line, that is, the engaging protrusion 43A is the cassette holder. It is in a position where it abuts against the contact portion 97B of 27 and is stopped.

つまり、カセット10が正規の吐き出し位置にない状態で
ローディング動作(ドア48を閉める動作)を行おうとし
ても、係合突起43Aと当接部97Bとの衝当により機構全体
がロックされ、正規の位置にカセットを挿入し直さない
かぎりスライド部材28は後方(奥の方)へ移動できず、
ローディング開始が阻止される。
That is, even if the loading operation (the operation of closing the door 48) is performed in the state where the cassette 10 is not in the regular ejection position, the entire mechanism is locked by the collision between the engagement projection 43A and the contact portion 97B, and the regular mechanism is locked. The slide member 28 cannot be moved rearward (toward the back) unless the cassette is reinserted into the position,
The start of loading is blocked.

こうして、カセット10に設けたチャッキング用凹部14が
カセット保持部材43のカセット保持爪42により掛止され
ていない状態では、該カセット保持部材43の一部(係合
突起43A)が固定部材(カセットホルダー27)の当接部9
7Bに当接することにより、ローディング開始が阻止され
るカセットローディング装置が構成されている。
Thus, in a state where the chucking concave portion 14 provided in the cassette 10 is not locked by the cassette holding claw 42 of the cassette holding member 43, a part of the cassette holding member 43 (engagement protrusion 43A) is a fixing member (cassette 43A). Holder 27) abutment 9
A cassette loading device that prevents the start of loading by being in contact with 7B is configured.

《ヘッド機構の説明》 第15図は第1図中のヘッド周辺の左側面図である。<< Description of Head Mechanism >> FIG. 15 is a left side view of the periphery of the head in FIG.

次に、第1図および第15図を参照してヘッド圧接機構を
説明する。
Next, the head pressure contact mechanism will be described with reference to FIGS. 1 and 15.

第1図において、ヘッド保持部材93はガイド溝93A、93B
とカセットホルダー27のガイドピン35A、35Bの案内によ
り前後に摺動可能に配設されており、ばね95により前方
へ付勢されている。
In FIG. 1, the head holding member 93 is a guide groove 93A, 93B.
It is arranged so as to be slidable forward and backward by the guide pins 35A and 35B of the cassette holder 27, and is biased forward by a spring 95.

このヘッド保持部材93はヘッド保持部93C、93D(第1
図、第15図)を有する。
The head holding member 93 includes head holding portions 93C and 93D (first
Figure, Figure 15).

第1図には、カセット10が吐き出し位置にありヘッド保
持部材93が最前方に位置する状態を示す。
FIG. 1 shows a state in which the cassette 10 is at the ejection position and the head holding member 93 is located at the frontmost position.

カセット挿入時、第1図中に示す吐き出し位置からロー
ディング動作が開始されると、後方へ移動するカセット
10の前端部はヘッド保持部材93のカセット当接ピン94を
押し、該ヘッド保持部材をカセット10の移動量とほぼ同
じ量だけ後方へ移動せしめる。
A cassette that moves backward when the loading operation is started from the ejection position shown in FIG. 1 when the cassette is inserted.
The front end portion of 10 pushes the cassette contact pin 94 of the head holding member 93 to move the head holding member rearward by an amount substantially the same as the moving amount of the cassette 10.

一方、カセット非挿入時におけるローディング動作の場
合、ヘッド保持部材93は第1図に示す状態のままであ
る。
On the other hand, during the loading operation when the cassette is not inserted, the head holding member 93 remains in the state shown in FIG.

ところで、ヘッド保持部材93は第15図に示すごとく高さ
の異なる2つのヘッド保持部93C、93Dを備えており、カ
セット非挿入時には一方の保持部93Cがヘッド支持部材9
9のヘッド保持部係合部99Aと係合し、カセット挿入時
(装着位置にあるとき)には他方の保持部93Dが該係合
部99Aと係合する。
Incidentally, the head holding member 93 is provided with two head holding portions 93C and 93D having different heights as shown in FIG.
The head holding portion engaging portion 99A of 9 is engaged, and the other holding portion 93D is engaged with the engaging portion 99A when the cassette is inserted (at the mounting position).

カセット挿入下のローディングの際、ヘッド右方に形成
された他のヘッド保持部材(カセットホルダー27に形
成)の保持部とほぼ同じ高さに形成されたヘッド保持部
材93のヘッド保持部93Dは、カセット(カセットホルダ
ー27)が下降、装着される過程でヘッド保持部係合部99
Aとの当接を解除され、上側ヘッド100Bはディスク12に
圧接される。
At the time of loading while inserting the cassette, the head holding portion 93D of the head holding member 93 formed at substantially the same height as the holding portion of another head holding member (formed on the cassette holder 27) formed on the right side of the head, When the cassette (cassette holder 27) is lowered and mounted, the head holding portion engaging portion 99
The contact with A is released, and the upper head 100B is pressed against the disk 12.

一方、カセット非挿入下においてローディング動作を行
った場合、他のヘッド保持部材の保持部より高い位置に
形成されたヘッド保持部材93のヘッド保持部材93Cは、
カセットが下降、装着された状態で未だヘッドが圧接し
ない位置にヘッド支持部材(ヘッドアーム)を保持して
おり、ディスク未使用時にはヘッドあるいはパッドが圧
接されない。
On the other hand, when the loading operation is performed without inserting the cassette, the head holding member 93C of the head holding member 93 formed at a position higher than the holding portions of the other head holding members,
The head support member (head arm) is held at a position where the head is not yet in pressure contact with the cassette lowered and mounted, and the head or pad is not in pressure contact when the disk is not used.

《ドア開放禁止機構の説明》 第16図〜第19図は本発明に係る記録再生装置のドア誤開
放防止機構を示す図であり、第16図はドア開放可能な状
態の正面図であり、第17図は第16図の平面図であり、第
18図はドア開放不可能な状態(誤開放防止機構が作動し
ている状態)を示す正面図であり、第19図は第18図の平
面図である。
<< Explanation of Door Opening Prohibition Mechanism >> FIGS. 16 to 19 are views showing a door erroneous opening prevention mechanism of the recording / reproducing apparatus according to the present invention, and FIG. 16 is a front view of a state in which the door can be opened, FIG. 17 is a plan view of FIG.
FIG. 18 is a front view showing a state in which the door cannot be opened (a state in which the erroneous opening prevention mechanism is operating), and FIG. 19 is a plan view of FIG.

第16図〜第19図において、光ディスクやビデオカセット
などの記録再生媒体を駆動する記録再生装置のカセット
挿入口などの開口部45(第9図)を有するフロントパネ
ル46には、ロック状態から再度押圧することにより開放
するドア8と、ドア開放防止爪96Cを有するドア開放防
止部材96とが設けられ、該ドア開放防止部材96を操作す
ることによりドア48のロック解除のための押圧すなわち
カセット10のイジェクト操作が阻止される状態にセット
できるよう構成されたドア誤開放防止機構が設けられて
いる。
Referring to FIGS. 16 to 19, the front panel 46 having an opening 45 (FIG. 9) such as a cassette insertion opening of a recording / reproducing apparatus for driving a recording / reproducing medium such as an optical disk or a video cassette is re-locked from the locked state. A door 8 that is opened by pressing and a door opening preventing member 96 having a door opening preventing claw 96C are provided. By operating the door opening preventing member 96, a pressing force for unlocking the door 48, that is, the cassette 10 is provided. An erroneous door opening prevention mechanism is provided so that it can be set in a state in which the eject operation is blocked.

第16図〜第19図において、ドア開放防止部材96がドア48
に対して上下に摺動多能に、すなわち図示の例ではドア
48に設けたガイド溝48Aに沿って上下に移動可能に組付
けられており、上昇位置ではドア開放防止部材96の上端
部に形成したドアロック爪96Cがドア48に形成した上端
開放口窓48Cから上方へ突出するようになっている。
In FIG. 16 to FIG. 19, the door opening prevention member 96 is the door 48.
Versatile with respect to sliding up and down, ie in the example shown the door
It is assembled so that it can move up and down along the guide groove 48A provided on the 48, and the door lock pawl 96C formed on the upper end portion of the door opening prevention member 96 at the raised position has the upper end opening window 48C formed on the door 48. It is designed to project upward from.

このドア開放防止部材96は第16図および第17図に示すド
ア開放(イジェクト)可能位置と第18図および第19図の
ドア開放不可能位置との間をクリック感をもって移動可
能に取付けられている。
The door opening preventing member 96 is movably attached with a click feeling between the door opening (ejectable) position shown in FIGS. 16 and 17 and the door unopening position shown in FIGS. 18 and 19. There is.

第18図および第19図のドア開放防止部材96を上昇させた
ドア開放防止位置では、ドア開放防止部材96のドアロッ
ク爪96Cがフロントパネル46とドア48との間の隙間に位
置し、ドア開放(イジェクト)のためのドア48の押圧動
作が阻止されている。
In the door open prevention position in which the door open prevention member 96 of FIGS. 18 and 19 is raised, the door lock pawl 96C of the door open prevention member 96 is located in the gap between the front panel 46 and the door 48, and The pressing operation of the door 48 for opening (ejecting) is blocked.

ドア開放防止部材96を第16図および第17図のように下降
させたドア開放可能位置では、前述したカセット10のイ
ジェクト(吐き出し)操作で説明したごとく、ドア48を
押圧操作することにより、カセット10を吐き出し位置へ
イジェクトすることができる。
At the door openable position where the door opening prevention member 96 is lowered as shown in FIGS. 16 and 17, the cassette is operated by pressing the door 48 as described in the ejecting operation of the cassette 10 described above. You can eject 10 to the spit position.

前記ドア開放防止部材96の上下移動の操作は該部材に設
けたドアロックノブ96Aを手動操作することによって行
われる。
The vertical movement of the door opening prevention member 96 is performed by manually operating the door lock knob 96A provided on the member.

この場合のドア開放防止部材96のクリックアクション
は、図示の例では、ドア48に設けたロックピン48Bとド
ア開放防止部材96に設けたばね式のロックピン掛止部96
Bとの押込み係合および引き出し離脱によって実現して
おり、このクリックアックション式の係合離脱によりド
ア開放防止部材96は上昇位置(ドア開放防止位置)およ
び下降位置(ドア開放可能位置)のいずれかに確実に保
持される。
In the illustrated example, the click action of the door opening prevention member 96 in this case is performed by the lock pin 48B provided on the door 48 and the spring type lock pin engagement portion 96 provided on the door opening prevention member 96.
This is realized by push-engagement with B and pull-out withdrawal, and this click-action type engagement / disengagement causes the door opening prevention member 96 to move to either the raised position (door opening prevention position) or the lowered position (door openable position). Crab is surely retained.

こうして、ドアロックノブ96Aを上方へずらす操作を行
うだけでドア48の誤開放を確実に防止しうる構造になっ
ている。
In this way, the structure is such that erroneous opening of the door 48 can be reliably prevented only by performing an operation of shifting the door lock knob 96A upward.

なお、図示の実施例ではカセット10のチャッキングを左
側(第1図)の1ヶ所で行う構造のものに本発明を適用
したが、本発明は、カセット10の左右両側にチャッキン
グ用凹部14を設け、左右2つのカセット保持部材(チャ
ックリンク)43でチャッキングする構造のカセットロー
ディング装置においても同様に実施することができ、同
様の作用効果を達成することができる。
In the illustrated embodiment, the present invention is applied to a structure in which the chucking of the cassette 10 is carried out at one location on the left side (FIG. 1), but the present invention applies the chucking recesses 14 to the left and right sides of the cassette 10. The present invention can be similarly implemented in a cassette loading device having a structure in which the two are provided and chucked by the two cassette holding members (chuck links) 43 on the left and right, and the same effect can be achieved.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明のカセットロー
ディング装置によれば、装置本体よりカセットを排出す
るカセット排出位置と、前記カセットを前記装置本体内
の所定の装填位置に装填するカセット装填位置との間を
移動自在に支持されているカセットホルダー(27)と、
前記カセット排出位置において、前記カセットホルダー
(27)内に所定量挿入されたカセットに形成された凹部
(14)に係合可能な係合部(42)を形成され、該係合部
(42)を前記凹部(14)に係合させるべく前記カセット
に当接する方向にばねで付勢され、且つカセット挿入方
向に移動可能なカセット保持部材(43)と、前記カセッ
ト保持部材(43)が前記カセットの前記凹部(14)に係
合した状態で、前記カセットをさらに挿入する動作によ
り、前記カセット保持部材(43)と係合して、前記カセ
ット保持部材(43)の前記係合部(42)が前記凹部(1
4)より離脱する方向における前記カセット保持部材(4
3)の移動を禁止するガイド部(97A)と、を備えた構成
としたので、カセットの引き込み動作に際してカセット
のチャッキング用凹部からのカセット保持爪の外れを防
止し、確実な引き込み動作を行いうるカセットローディ
ング装置が得られる。
As is clear from the above description, according to the cassette loading device of the present invention, the cassette ejection position for ejecting the cassette from the device body and the cassette loading position for loading the cassette at a predetermined loading position in the device body. A cassette holder (27) that is movably supported between
At the cassette ejection position, an engaging portion (42) is formed which can engage with a recess (14) formed in the cassette inserted into the cassette holder (27) by a predetermined amount, and the engaging portion (42) A cassette holding member (43) which is biased by a spring in a direction in which the cassette is brought into contact with the concave portion (14) so as to be engaged with the concave portion (14) and is movable in the cassette insertion direction; The engaging portion (42) of the cassette holding member (43) is engaged with the cassette holding member (43) by the operation of further inserting the cassette in the state of being engaged with the concave portion (14) of Is the recess (1
4) The cassette holding member (4
The guide part (97A) that prohibits the movement of 3) is provided, so that the cassette holding claw is prevented from coming off from the chucking recess of the cassette during the cassette retracting operation, and a reliable retracting operation is performed. A cassette loading device is provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明によるカセットローディング装置の要部
を左半部では吐き出し位置に右半部では装着位置にある
状態で示す平面図、第2図は第1図中の線IIから見た一
部削除左側面図、第3図は第1図中の線II−IIから見た
別の部分を削除した左側面図、第4図は第1図中の線IV
−IVから見た一部削除右側面図、第5図は第1図中の線
IV−IVから見た別の部分を削除した右側面図、第6図は
第1図中の線VI−VIから見た横断面図、第7図はカセッ
ト装着状態を示す縦断面図、第8図は第1図中のカセッ
トホルダーの平面図、第9図は第1図のカセットローデ
ィング装置のカセット挿入用開口部を示す正面図、第10
図は第1図中のカセットのシャッターを開閉する機構お
よび動作を示す部分平面図、第11図は第1図中のカセッ
トのロックアンドリリース機構の部分正面図、第12図の
(A)、(B)はそれぞれ第11図中の線A−A、線B−
Bに沿った部分断面図、第13図は第1図のカセットロー
ディング装置で使用されるカセットの底面図、第14図は
第1図中のチャッキング外れ防止およびローディング開
始制御のための機構を示す部分平面図、第15図は第1図
中のヘッド周辺の左側面図、第16図は第1図中のドア誤
開放防止機構のドア開放可能時の正面図、第17図は第16
図の平面図、第18図はドア誤開放防止機構のドア開放不
可能時の正面図、第19図は第18図の平面図である。 10……カセット、14……チャッキング用凹部、27……カ
セットホルダー、28……スライド部材、42……カセット
保持爪、43……カセット保持部材(チャックリンク)、
43A……係合突起、44……カセット保持部材(チャック
リンク)、45……開口部、46……フロントパネル、48…
…ドア、50、51……ローディングプレート、80……ロッ
クアンドリリース機構、96……ドア開放防止部材、96C
……ドア開放防止爪、97……ガイド溝、97A……規制ガ
イド部、97B……当接部。
FIG. 1 is a plan view showing a main portion of a cassette loading device according to the present invention in a state in which a left half portion is in a discharge position and a right half portion is in a mounting position, and FIG. 2 is a view seen from a line II in FIG. Left side view with parts removed, FIG. 3 is a left side view from which another portion seen from line II-II in FIG. 1 is deleted, and FIG. 4 is line IV in FIG.
-Partially deleted right side view seen from IV, Fig. 5 is the line in Fig. 1.
FIG. 6 is a right side view showing another portion as seen from IV-IV, FIG. 6 is a transverse sectional view taken along line VI-VI in FIG. 1, and FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a cassette mounted state. 8 is a plan view of the cassette holder in FIG. 1, FIG. 9 is a front view showing a cassette insertion opening of the cassette loading device in FIG. 1, and FIG.
FIG. 11 is a partial plan view showing the mechanism and operation for opening and closing the shutter of the cassette in FIG. 1, FIG. 11 is a partial front view of the lock and release mechanism of the cassette in FIG. 1, and FIG. (B) are lines AA and B- in FIG. 11, respectively.
FIG. 13 is a partial cross-sectional view taken along B, FIG. 13 is a bottom view of the cassette used in the cassette loading device of FIG. 1, and FIG. 14 is a mechanism for preventing the chucking disengagement and the loading start control in FIG. 15 is a left side view around the head in FIG. 1, FIG. 16 is a front view of the door erroneous opening prevention mechanism in FIG. 1 when the door can be opened, and FIG.
FIG. 18 is a plan view of the figure, FIG. 18 is a front view of the door erroneous opening prevention mechanism when the door cannot be opened, and FIG. 19 is a plan view of FIG. 10 …… Cassette, 14 …… Chucking recess, 27 …… Cassette holder, 28 …… Slide member, 42 …… Cassette holding claw, 43 …… Cassette holding member (chuck link),
43A ... Engaging protrusion, 44 ... Cassette holding member (chuck link), 45 ... Opening part, 46 ... Front panel, 48 ...
… Door, 50, 51 …… Loading plate, 80 …… Lock and release mechanism, 96 …… Door opening prevention member, 96C
…… Door open prevention claw, 97 …… Guide groove, 97A …… Restriction guide part, 97B …… Abutment part.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】装置本体よりカセットを排出するカセット
排出位置と、前記カセットを前記装置本体内の所定の装
填位置に装填するカセット装填位置との間を移動自在に
支持されているカセットホルダー(27)と、 前記カセット排出位置において、前記カセットホルダー
(27)内に所定量挿入されたカセットに形成された凹部
(14)に係合可能な係合部(42)を形成され、該係合部
(42)を前記凹部(14)に係合させるべく前記カセット
に当接する方向にばねで付勢され、且つカセット挿入方
向に移動可能なカセット保持部材(43)と、 前記カセット保持部材(43)が前記カセットの前記凹部
(14)に係合した状態で、前記カセットをさらに挿入す
る動作により、前記カセット保持部材(43)と係合し
て、前記カセット保持部材(43)の前記係合部(42)が
前記凹部(14)より離脱する方向における前記カセット
保持部材(43)の移動を禁止するガイド部(97A)と、 を備えたことを特徴とするカセットローディング装置。
1. A cassette holder (27) which is movably supported between a cassette ejection position for ejecting a cassette from an apparatus body and a cassette loading position for loading the cassette to a predetermined loading position in the apparatus body. ) And an engaging portion (42) which is engageable with a recess (14) formed in the cassette inserted into the cassette holder (27) by a predetermined amount at the cassette ejecting position. A cassette holding member (43) which is biased by a spring in a direction in which it abuts on the cassette so as to engage the (42) with the recess (14) and is movable in the cassette insertion direction, and the cassette holding member (43). When the cassette is engaged with the recess (14) of the cassette, the cassette is further inserted to engage with the cassette holding member (43) and the engaging portion of the cassette holding member (43). (Four 2. A cassette loading device, comprising: a guide portion (97A) for inhibiting movement of the cassette holding member (43) in a direction in which 2) separates from the recess (14).
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