JPH0769559B2 - Electromagnetic drive diaphragm device - Google Patents
Electromagnetic drive diaphragm deviceInfo
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- JPH0769559B2 JPH0769559B2 JP62301740A JP30174087A JPH0769559B2 JP H0769559 B2 JPH0769559 B2 JP H0769559B2 JP 62301740 A JP62301740 A JP 62301740A JP 30174087 A JP30174087 A JP 30174087A JP H0769559 B2 JPH0769559 B2 JP H0769559B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ この発明はカメラ等の光学機器に搭載するための電磁駆
動絞り装置に関し、特に超小型カメラに好適な電磁駆動
絞り装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetically driven diaphragm device for mounting on an optical device such as a camera, and more particularly to an electromagnetically driven diaphragm device suitable for a micro camera.
［発明の背景］ ビデオカメラは映画等の撮影用や一般の画像記録用に用
いられるほか、ロボット等の自動機器のための物体認識
センサーや防犯設備の監視センターなどとして広く用い
られているが、従来のビデオカメラはかなり大型である
とともにかなり高価でもあるため、かなり普及したとは
言うものの、まだ各種の潜在需要を満すには至っていな
い。BACKGROUND OF THE INVENTION Video cameras are used not only for shooting movies and recording general images, but also as object recognition sensors for automatic devices such as robots and surveillance centers for crime prevention equipment. Conventional video cameras are quite large and expensive, and although they have been widely used, they have not yet met various potential demands.
ビデオカメラに関する市場調査によれば潜在需要は膨大
であり、低価格の超小型ビデオカメラが開発されれば該
カメラを種々の分野に適用することによってその膨大な
潜在需要を顕在化させることができると予想されてい
る。According to the market research on video cameras, the potential demand is enormous, and if a low-price ultra-small video camera is developed, the enormous potential demand can be revealed by applying the camera to various fields. Is expected.
このような現状を考慮して現在、直径５〜15mm程度の円
柱形の超小型ビデオカメラの開発は企図されているが、
この様な小径のビデオカメラ乃至スティルカメラに関す
る技術開発は過去には行われたことがないので、このビ
デオカメラの実用化のためには解決しなければならぬ技
術的問題がかなりあり、たとえば絞り装置に関する問題
もその一つであった。この超小型カメラは、その寸法の
面から、人が手で支持しつつ撮影するという使用形態よ
りも他物体に支持させつつ無人状態且つ遠隔操作で使用
するという使用形態に適しているため、該カメラのシャ
ッターや絞り装置は電動型であることが必要であるが、
該カメラは非常に小型であるためたとえばレンズシャッ
ターカメラに搭載されている公知の電磁駆動絞り装置を
利用することは不可能であった。また、公知の電磁駆動
絞り装置のモータ部分はコンパクトカメラのレンズ径を
基準として設計されているので該モータ部分を単に小型
化しただけでは出力不足となって絞り羽根を駆動できな
くなることがわかっている。In consideration of such a current situation, at present, the development of a cylindrical micro video camera with a diameter of about 5 to 15 mm is planned,
Since no technical development related to such a small-diameter video camera or still camera has been done in the past, there are considerable technical problems that must be solved for practical use of this video camera. The problem with the device was one of them. From the viewpoint of its size, this microminiature camera is more suitable for use in an unmanned state and in remote operation while being supported by another object than in a use for supporting shooting by a person with a hand. The camera shutter and aperture device must be electric,
Since the camera is so small, it is impossible to use a known electromagnetically driven diaphragm device mounted on a lens shutter camera, for example. Further, since the motor part of the known electromagnetically driven diaphragm device is designed on the basis of the lens diameter of the compact camera, it has been found that simply downsizing the motor part causes insufficient output to drive the diaphragm blades. There is.
従って、前記の超小型カメラを実現するためには、コン
パクトカメラに搭載されている公知の電磁駆動絞り装置
とは異る構造の新規な電磁駆動絞り装置の開発が必要で
あった。Therefore, in order to realize the above-mentioned ultra-small camera, it was necessary to develop a new electromagnetically driven diaphragm device having a structure different from that of the known electromagnetically driven diaphragm device mounted on the compact camera.
なお、従来、コンパクトカメラ等に搭載するために提案
されている各種の電磁駆動絞り装置の中には、環状円板
形のステータと環状円板形のロータとを有したモータを
具備するとともに該ロータに絞り羽根が枢着されている
構造のものがあるが、この型式の電磁駆動絞り装置を小
型化した場合、モータ出力が著るしく小さくなって絞り
羽根を駆動できなくなり、また、絞り羽根を駆動できる
ような出力を該モータから得られるように設計を行うと
モータの外径が大型化してしまう、という問題があっ
た。Incidentally, among various electromagnetically driven diaphragm devices that have been conventionally proposed to be mounted on a compact camera or the like, a motor having an annular disc-shaped stator and an annular disc-shaped rotor is provided and There is a structure in which the diaphragm blades are pivotally attached to the rotor, but if the electromagnetically driven diaphragm device of this type is downsized, the motor output will be significantly reduced and it will not be possible to drive the diaphragm blades. If the design is made so that an output capable of driving the motor can be obtained from the motor, there is a problem that the outer diameter of the motor becomes large.
一方、前記の如き超小型絞り装置を設計する場合、前記
の如きモーターに関する問題とは別に絞り羽根に関する
次のような問題のあることも判明している。On the other hand, when designing the ultra-small diaphragm device as described above, it has been found that, in addition to the problem with the motor as described above, there are the following problems with the diaphragm blades.
一般に絞り装置では、絞り全閉時には各絞り羽根の先端
が互いに重り合って相互接触した状態となるので各絞り
羽根はそれぞれの先端を押し曲げられてたわんだ状態と
なるが、コンパクトカメラ等の絞り装置では各絞り羽根
の長さが比較的長いので絞り羽根のたわみ角が小さく、
従って、絞り羽根のたわみが絞り羽根の回動に悪影響を
及ぼすことはなかった。Generally, in a diaphragm device, when the diaphragm is fully closed, the tips of the diaphragm blades are in contact with each other because they overlap each other. Since the length of each aperture blade is relatively long in the device, the deflection angle of the aperture blade is small,
Therefore, the deflection of the diaphragm blade does not adversely affect the rotation of the diaphragm blade.
これに対し、前記の如き超小型の絞り装置では各絞り羽
根の長さが短かいため各絞り羽根のたわみ角が大きく、
従って、各絞り羽根が光軸に対する直交平面内で回動で
きなくなって回動中に他の絞り羽根と衝突を起す危険性
があった。On the other hand, in the ultra-small diaphragm device as described above, the deflection angle of each diaphragm blade is large because the length of each diaphragm blade is short,
Therefore, there is a risk that each diaphragm blade cannot rotate in a plane orthogonal to the optical axis and may collide with other diaphragm blades during rotation.
それ故、本発明者達は前記の問題を解決した新規な電磁
駆動絞り装置の開発に注力してきたが、この程、その電
磁駆動絞り装置の開発を終了したため、該装置について
特許出願を行った。Therefore, the inventors of the present invention have focused on the development of a new electromagnetically driven diaphragm device that solves the above-mentioned problems, but since the development of the electromagnetically driven diaphragm device has been completed at this time, a patent application was filed for the device. .
第５図乃至第８図は既に本出願人によって出願されてい
る先願発明の電磁駆動絞り装置の構造を示したものであ
り、後に説明する本発明との相異点を明らかにするため
に以下には該先願発明の電磁駆動絞り装置の構造につい
て説明する。FIG. 5 to FIG. 8 show the structure of the electromagnetically driven diaphragm device of the prior invention, which has already been filed by the present applicant, in order to clarify the difference from the invention to be described later. The structure of the electromagnetically driven diaphragm device of the prior invention will be described below.
第５図において、１は該カメラのカメラボディであり、
該カメラボディ１の先端部近傍には前記先願発明の絞り
装置２と、レンズ前玉L1と、が内蔵されている。In FIG. 5, 1 is the camera body of the camera,
The diaphragm device 2 of the prior invention and the lens front lens L 1 are built in near the tip of the camera body 1.
該絞り装置２は、第６図に示すように、カメラボディ１
に固定される本体３と、該本体３に対して回動可能なロ
ータ４と、該本体３に固定されたコイルユニット５と、
該ロータ４の前端面に枢着された複数の絞り羽根６〜８
と、該ロータ４に固定された永久磁石９及び10と、該絞
り羽根６〜８の開閉動作を制御するカム溝を備えるとと
もに該本体３に固定された前カバー11と、を具備してい
る。The diaphragm device 2 includes a camera body 1 as shown in FIG.
A main body 3 fixed to the main body 3, a rotor 4 rotatable with respect to the main body 3, a coil unit 5 fixed to the main body 3,
A plurality of diaphragm blades 6 to 8 pivotally attached to the front end surface of the rotor 4.
And permanent magnets 9 and 10 fixed to the rotor 4, and a front cover 11 fixed to the main body 3 and having a cam groove for controlling the opening and closing operations of the diaphragm blades 6 to 8. .
本体３はその中心部に円筒形レンズ保持部3aを具備する
とともに該レンズ保持部3aと同心の外側円筒部3bを有し
た二重円筒形構造であり、該レンズ保持部3aの外周面と
外側円筒部3bの内周面との間に環状空間が形成されてい
る。該レンズ保持部3aの内部にはレンズ後玉L2が収容さ
れ、該レンズ保持部3aの先端部外周面にはロータ４を回
転可能に支持するための球体12の転動路として周方向凹
3c（第６図参照）が形成されている。また、該本体３の
外周面には前カバー11の連結固定用のビスを挿入するた
めのビス挿入孔3d（バカ孔）が貫設されている。The main body 3 has a double-cylindrical structure having a cylindrical lens holding portion 3a at its center and an outer cylindrical portion 3b concentric with the lens holding portion 3a. An annular space is formed between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 3b and the inner peripheral surface. A lens rear lens L 2 is housed inside the lens holding portion 3a, and a circumferential concave as a rolling path of a sphere 12 for rotatably supporting the rotor 4 is provided on the outer peripheral surface of the front end portion of the lens holding portion 3a.
3c (see FIG. 6) is formed. Further, a screw insertion hole 3d (dumb hole) for inserting a screw for connecting and fixing the front cover 11 is formed on the outer peripheral surface of the main body 3.
本体３のレンズ保持部3aと外側円筒部3bとの間に形成さ
れた環状空間には第８図に示すように内側円筒部4aと外
側円筒部4bとを具備した二重円筒形のロータ４が挿入さ
れ、該ロータ４の内側円筒部4aは本体３のレンズ保持部
3aの外周面に該球体12を介して回転可能に嵌装されてい
る。該ロータ４の内側円筒部4aの外周面の２ケ所には第
７図に示すように該ロータの中心に関して対称位置に円
筒状の湾曲した一対の永久磁石９及び10が固定されてい
る。また、該ロータ４の前方端板部には第６図に示すよ
うに３枚の絞り羽根６〜８を枢着するための３個のピン
孔4c〜4eが形成され、各ピン孔4c〜4eには各絞り羽根６
〜８の一面に突設されている枢着用のピン6a〜8a（6aは
図示されていない）が回動可能に挿入されている。該ロ
ータ４の外側円筒部と前方端板部には該絞り装置の組立
ての際の位置決めのために第６図に示したように切欠き
4fが形成されており、該絞り装置の組立の際には該切欠
きの位置に該本体３のビス挿入孔3dと後述の前カバー11
の突片とが位置決めされるようになっている。A double-cylindrical rotor 4 having an inner cylindrical portion 4a and an outer cylindrical portion 4b in an annular space formed between the lens holding portion 3a and the outer cylindrical portion 3b of the main body 3 as shown in FIG. Is inserted, and the inner cylindrical portion 4a of the rotor 4 is a lens holding portion of the main body 3.
It is rotatably fitted to the outer peripheral surface of 3a via the spherical body 12. As shown in FIG. 7, a pair of cylindrically curved permanent magnets 9 and 10 are fixed to the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 4a of the rotor 4 at symmetrical positions with respect to the center of the rotor. Further, as shown in FIG. 6, three pin holes 4c to 4e for pivotally attaching three diaphragm blades 6 to 8 are formed in the front end plate portion of the rotor 4, and each pin hole 4c to 4e for each diaphragm blade
The pivotally mounted pins 6a to 8a (6a not shown) projectingly provided on one surface of .about.8 are rotatably inserted. The outer cylindrical portion and the front end plate portion of the rotor 4 are notched as shown in FIG. 6 for positioning when the throttle device is assembled.
4f is formed, and the screw insertion hole 3d of the main body 3 and a front cover 11 to be described later are provided at the position of the notch when the diaphragm device is assembled.
The projecting piece of is positioned.
本体３のレンズ保持部3aと外側円筒部3bとの間に形成さ
れている環状空間には第６図に示したコイルユニット５
が配置され、該コイルユニット５に設けられた複数のコ
イルがロータ４の外側円筒部4bと該永久磁石９及び10と
に対して各々所定の間隙を以て対向するように該環状空
間内に配置されている。該コイルユニット５は、本体３
の後方端板部に形成された環状溝に嵌合固定される環状
円板形のコイル支持板13と、該コイル支持板13の周縁と
平行な円弧に沿って配置されるとともに該コイル支持板
上に直立固定された４個の円筒面状に湾曲した板状のコ
イル14〜17と、によって構成されている。該コイル支持
板13はプリント配線板であり、該板13のコイル立設面に
は各コイルに接続される配線18との半田接続部が形成さ
れており、該配線18は該ロータの切欠き4fの位置に配置
されている。各コイル14〜17は第６図に示されるように
コイル支持板13の中心に対して放射方向の軸線を中心と
して巻線が巻かれており、且つ、コイル支持板13の周縁
と平行な円弧に沿って円筒面状に湾曲している。これら
の４個のコイルのうち、コイル支持板の軸心に関して対
称位置に配置された一対のコイル14及び15は該ロータ４
を駆動する電磁力を発生させるための駆動用コイルであ
り、他の一対のコイル16及び17は該ロータ４の回動速度
と回動方向とを検出するための検出用コイルとなってい
る。The coil unit 5 shown in FIG. 6 is provided in the annular space formed between the lens holding portion 3a of the main body 3 and the outer cylindrical portion 3b.
A plurality of coils provided in the coil unit 5 are arranged in the annular space so as to face the outer cylindrical portion 4b of the rotor 4 and the permanent magnets 9 and 10 with predetermined gaps. ing. The coil unit 5 includes a main body 3
An annular disc-shaped coil support plate 13 fitted and fixed in an annular groove formed in the rear end plate portion of the coil support plate, and the coil support plate disposed along an arc parallel to the peripheral edge of the coil support plate 13. It is composed of four plate-shaped coils 14 to 17 which are fixed upright and curved in a cylindrical surface shape. The coil support plate 13 is a printed wiring board, and a solder connection portion with the wiring 18 connected to each coil is formed on the coil standing surface of the plate 13, and the wiring 18 is a cutout of the rotor. It is located at position 4f. As shown in FIG. 6, each coil 14 to 17 has a winding wound around the radial axis with respect to the center of the coil support plate 13, and is an arc parallel to the peripheral edge of the coil support plate 13. Is curved into a cylindrical surface. Of these four coils, the pair of coils 14 and 15 arranged symmetrically with respect to the axis of the coil support plate is the rotor 4
Is a driving coil for generating an electromagnetic force for driving the rotor 4, and the other pair of coils 16 and 17 are detecting coils for detecting the rotation speed and the rotation direction of the rotor 4.
絞り羽根６〜８の前方に配置される前カバー11は本体３
に締結されるように構成されており、本体３のビス挿入
孔3dに合致するねじ孔11aを具備した突片11bが軸方向に
突設されている。該絞り装置の組立の際には該突片11b
と本体３のビス挿入孔3dとをロータ４の切欠き4fの位置
に位置決めするとともに該ビス挿入孔3dと該突片11bの
ねじ孔し11aとを合致させた後、該ビス挿入孔3dを通っ
て該ねじ孔11aに不図示のビスをねじ込むことによって
本体３と前カバー11とが締結される。The front cover 11 arranged in front of the diaphragm blades 6 to 8 is the main body 3
And a projecting piece 11b provided with a screw hole 11a matching the screw insertion hole 3d of the main body 3 is provided in the axial direction. When assembling the expansion device, the protrusion 11b
And the screw insertion hole 3d of the main body 3 are positioned at the position of the notch 4f of the rotor 4, and the screw insertion hole 3d and the screw hole 11a of the projecting piece 11b are aligned with each other. The main body 3 and the front cover 11 are fastened by screwing a screw (not shown) through the screw hole 11a.
前カバー11の前方端板部には各絞り羽根６〜８の他面に
突設されている従動ピン6b,7b,8bを慴動可能に挿入する
ための３個のカム溝11c,11d,11eが貫設されている。In the front end plate portion of the front cover 11, three cam grooves 11c, 11d for slidably inserting driven pins 6b, 7b, 8b protruding from the other surface of each of the diaphragm blades 6 to 8, 11e is pierced.
前記の如き構造の先願発明の電磁駆動絞り装置には次の
ような問題点があった。The electromagnetically driven diaphragm device of the prior invention of the above structure has the following problems.
（ｉ）コイル支持板13のコイル突出側の面（すなわち、
前面）において外部引出線18と該コイル支持板13上のプ
リント配線との接続端子が設けられているので該接続端
子に対して半田付けを行うと、該コイル支持板13上に該
引出線18の端部と半田とから成る突出部が形成される
が、第８図に示すようにコイル支持板13の前面とロータ
４の端部との間隙ｄは非常に小さいので該接続端子に対
する半田盛りが所定値より少しでも多くなると、該突出
部がロータ４の端部と接触を起す危険性があった。従っ
て、外部引出線18の半田付け工程では半田塗布厚の厳重
な管理及び検査が必要であった。(I) The surface of the coil support plate 13 on the coil protruding side (that is,
On the front surface), a connection terminal for connecting the external lead wire 18 and the printed wiring on the coil support plate 13 is provided. Therefore, when soldering is performed on the connection terminal, the lead wire 18 is formed on the coil support plate 13. Although a projecting portion composed of the end of the rotor and the solder is formed, the gap d between the front surface of the coil support plate 13 and the end of the rotor 4 is very small as shown in FIG. If the value is more than a predetermined value, there is a risk that the protrusion contacts the end of the rotor 4. Therefore, in the step of soldering the external lead wire 18, it is necessary to strictly control and inspect the solder coating thickness.
それ故、このような危険性を少くするためにはコイル支
持板13とロータ４の端部との間隙ｄを充分に大きくする
ことが必要となるが、間隔ｄを大きくするとコイルに対
する有効長が短くなるのでモータとしての効率が低下す
るという問題が生じることになり、好ましくない。Therefore, in order to reduce such a risk, it is necessary to sufficiently increase the gap d between the coil support plate 13 and the end portion of the rotor 4. However, if the gap d is increased, the effective length for the coil is increased. This shortens the efficiency of the motor, which is not preferable.
（ii）前記構造のロータ４には切欠き4fが外側円筒部4b
に形成されていたが、切欠き4fがあるとロータ４の質量
分布が偏るため、慣性中心がロータの中心と一致しなく
なるので回動時にロータ４に振動が生じやすくなり、ま
た、ロータの回動の精度が低下するという問題があっ
た。(Ii) The rotor 4 having the above structure has the notch 4f on the outer cylindrical portion 4b.
However, if the notch 4f is provided, the mass distribution of the rotor 4 is biased, and the center of inertia does not coincide with the center of the rotor, so that the rotor 4 easily vibrates during rotation, and There was a problem that the accuracy of movement decreased.
（iii）前面カバー11と本体３との固定をビス留めによ
って行うように構成していたので組立てに手間がかか
り、作業能率が悪かった。(Iii) Since the front cover 11 and the main body 3 are fixed to each other by screws, it takes a lot of time to assemble and the work efficiency is poor.
［発明の目的］ この発明の目的は、前記先願発明による電磁駆動絞り装
置の問題点を解決し、改善された電磁駆動絞り装置を提
供することである。[Object of the Invention] An object of the present invention is to solve the problems of the electromagnetically driven diaphragm device according to the prior invention, and to provide an improved electromagnetically driven diaphragm device.
［発明の概要］ 本発明による改善された電磁駆動絞り装置においては該
コイルの巻き線の引出線を該コイル支持板の第２の面
（コイル支持面である第１の面とは反対側の面）に配線
するとともに該第２面において外部配線と接続したこと
を特徴とする。従って、本発明の改善された電磁駆動絞
り装置ではコイル支持部材上の外部配線との接続部であ
る例えば半田接続部の高さが多少高くなったとしても該
半田接続部とロータの端部とが接触する危険性がないた
め半田塗布厚の管理を厳重にする必要がなくなり、半田
塗布厚の検査も不要となる。[Summary of the Invention] In an improved electromagnetically driven diaphragm device according to the present invention, the lead wire of the coil winding is located on the second surface of the coil support plate (on the side opposite to the first surface which is the coil support surface). It is characterized in that it is connected to an external wiring on the second surface while being wired on the second surface. Therefore, in the improved electromagnetically driven diaphragm device of the present invention, even if the height of the solder connection part, which is the connection part with the external wiring on the coil support member, becomes slightly higher, the solder connection part and the end part of the rotor are Since there is no risk of contact with each other, it is not necessary to strictly control the solder coating thickness, and inspection of the solder coating thickness is also unnecessary.
また、本発明の絞り装置では、コイル巻線の引出線をコ
イル支持部材の第２の面に導くためにコイル支持部材の
光路孔の周縁に少なくとも凹部を形成し、該引出線を該
凹部に通して第２の面へ引出すとともに、該第２の面に
設けた突部にガイドさせるので該引出線が光路孔内に垂
れ込む恐れがない。Further, in the diaphragm device of the present invention, at least a concave portion is formed at the peripheral edge of the optical path hole of the coil supporting member to guide the leader wire of the coil winding to the second surface of the coil supporting member, and the leader wire is formed in the concave portion. The lead wire is pulled out to the second surface and guided by the projection provided on the second surface, so that there is no fear that the lead wire hangs in the optical path hole.
［発明の実施例］ 以下に第１図乃至第４図を参照して本発明による改良さ
れた電磁駆動絞り装置について説明する。なお、第１図
乃至第４図において、第５図乃至第８図と同一符号で表
示された部材は前記先願発明の絞り装置の構成部材と同
じ部材であり、本発明により改良された部材には第５図
乃至第８図において表示した符号に更に添字０を付して
表示してある。Embodiments of the Invention An improved electromagnetically driven diaphragm device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. In FIGS. 1 to 4, members designated by the same reference numerals as those in FIGS. 5 to 8 are the same members as those of the diaphragm device of the prior invention, and members improved by the present invention. Is shown with the subscript 0 added to the reference numerals shown in FIGS.
第１図乃至第４図において、110は前カバー、40はロー
タ、50はコイル14〜17及びコイル支持板130並びに外部
引出用フレキシブルプリント板180を含むコイルユニッ
ト、30は鏡筒を兼ねる本体、である。1 to 4, 110 is a front cover, 40 is a rotor, 50 is a coil unit including the coils 14 to 17 and the coil support plate 130, and a flexible printed board 180 for external drawing, 30 is a main body which also serves as a lens barrel, Is.
前カバー110の外周面には３ケ所の凹部110aが形成さ
れ、該凹部110aの内側には第３図に示すように周方向の
係合用突部110bが形成されており、該係合用突部110bは
本体30の外側円筒部30bと一体の嵌合部30dに形成された
周方向の係合溝30eにはまり込むようになっている。Three recesses 110a are formed on the outer peripheral surface of the front cover 110, and a circumferential engaging projection 110b is formed inside the recess 110a as shown in FIG. 110b is adapted to fit in a circumferential engagement groove 30e formed in a fitting portion 30d integrated with the outer cylindrical portion 30b of the main body 30.
なお、110c〜110eは絞り羽根６〜８の従動ピン6b〜8bが
挿入されるカム溝、110fは前カバー110と本体30とを組
立てる際に前カバー110を位置決めするための治具挿入
穴、である。Incidentally, 110c to 110e are cam grooves into which the driven pins 6b to 8b of the diaphragm blades 6 to 8 are inserted, 110f is a jig insertion hole for positioning the front cover 110 when assembling the front cover 110 and the main body 30, Is.
前カバー110と嵌合される本体30は、レンズ保持部30a
と、外側円筒部30bと、ロータ40を支持するためのロー
タ支持部30cと、該外側円筒部30bと一体の嵌合部30d
と、を有しており、該嵌合部30dにおいて前カバー110の
周壁部と嵌合されるようになっている。嵌合部30dの前
端縁（第１図では上端部）には周方向に延在する第１の
切欠き30fが形成されており、この切欠き30f内には後述
するロータ40の半径方向突出部が周方向移動可能に配置
される。また、第１の切欠き30fと対応する位置の外側
円筒部30bの後端縁（第１図では下端縁）には同じく周
方向に延在する第２の切欠き30gが形成され、該第２の
切欠き30g内にはフレキシブルプリント板180が配置され
ている。第１の切欠き30fの周方向長さはロータ40の回
動範囲に対応しており、該切欠き30fの両端の端縁はロ
ータ40の回動ストッパーとなっている。なお、レンズ保
持部30aの前方端板部には絞り羽根で開閉される光路孔3
0iが貫設されている。The main body 30 fitted with the front cover 110 has a lens holding portion 30a.
An outer cylindrical portion 30b, a rotor support portion 30c for supporting the rotor 40, and a fitting portion 30d integral with the outer cylindrical portion 30b.
And is adapted to be fitted to the peripheral wall portion of the front cover 110 at the fitting portion 30d. A first notch 30f extending in the circumferential direction is formed at the front end edge (upper end in FIG. 1) of the fitting portion 30d, and a radial projection of the rotor 40 described later is formed in the notch 30f. The part is arranged so as to be movable in the circumferential direction. A second notch 30g that also extends in the circumferential direction is formed at the rear end edge (lower end edge in FIG. 1) of the outer cylindrical portion 30b at a position corresponding to the first notch 30f. A flexible printed board 180 is arranged in the second notch 30g. The circumferential length of the first cutout 30f corresponds to the rotation range of the rotor 40, and the end edges of both ends of the cutout 30f serve as rotation stoppers of the rotor 40. The front end plate of the lens holder 30a has an optical path hole 3 which is opened and closed by diaphragm blades.
0i is pierced.
ロータ40は前記のロータ４と同じく、内側円筒部40aと
外側円筒部40bとを有した二重円筒形であり、内側円筒
部40aの外周面全面に円筒状の永久磁石90が固定されて
いる。該ロータ40の前端面（第１図では上端面面）には
光軸と直交する三つの絞り羽根支持面40c,40d,40eが段
差を以て形成され、該面40cには絞り羽根６が、該面40d
には絞り羽根７が、そして該面40eには絞り羽根８が、
それぞれ別々に支持されている。該面40cには絞り羽根
６の枢着ピン6a（第３図参照）を挿入するためのピン孔
40fが穿設され、該面40dには絞り羽根７の枢着ピン7aを
挿入するためのピン孔40gが、また、該面40eには絞り羽
根８の枢着ピン8aを挿入するためのピン孔40hが、それ
ぞれ穿設されている。また、ロータ40の絞り羽根支持面
40cに対応する位置の外周面には本体30の前記切欠き30f
内に挿入される半径方向突出部40iが形成されている。
半径方向突出部40iを絞り羽根支持面40cに対応する位置
に設けた理由はロータ40の慣性中心を40の軸心と一致さ
せるためであり、半径方向突出部40iの質量及び長さと
絞り羽根支持面40d及び40eの部分の質量とはロータ40の
慣性中心を偏らせないように決定されている。Like the rotor 4, the rotor 40 is a double cylinder having an inner cylindrical portion 40a and an outer cylindrical portion 40b, and a cylindrical permanent magnet 90 is fixed to the entire outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 40a. . On the front end surface (upper end surface in FIG. 1) of the rotor 40, three diaphragm blade supporting surfaces 40c, 40d, 40e which are orthogonal to the optical axis are formed with steps, and the diaphragm blade 6 is formed on the surface 40c. Face 40d
On the surface 40e, and the diaphragm blade 7 on the surface 40e,
Each is supported separately. A pin hole for inserting the pivot pin 6a (see FIG. 3) of the diaphragm blade 6 into the surface 40c.
40f is provided with a hole 40g for inserting the pivot pin 7a of the diaphragm blade 7 in the surface 40d, and a pin for inserting the pivot pin 8a of the diaphragm blade 8 in the surface 40e. Holes 40h are provided respectively. In addition, the diaphragm blade support surface of the rotor 40
The notch 30f of the main body 30 is provided on the outer peripheral surface at a position corresponding to 40c.
A radial protrusion 40i to be inserted therein is formed.
The reason why the radial protrusion 40i is provided at a position corresponding to the diaphragm blade support surface 40c is to align the center of inertia of the rotor 40 with the axis of 40, and to support the mass and length of the radial protrusion 40i and the diaphragm blade support. The mass of the surfaces 40d and 40e is determined so as not to deviate the center of inertia of the rotor 40.
なお、絞り羽根７及び８を支持する二つの階段状の絞り
羽根支持面はロータ40の本体とは別体に成形されたプラ
スチック片によって構成してもよい。It should be noted that the two step-shaped diaphragm blade supporting surfaces for supporting the diaphragm blades 7 and 8 may be constituted by a plastic piece molded separately from the main body of the rotor 40.
本発明の絞り装置に装備されたコイルユニット50のコイ
ル支持板130においては、第１図及び第４図に示される
ように、光路孔130aの周縁に沿って歯形状の凹部130bが
形成されており、コイル14〜17の巻線の引出線ｌが該凹
部130bを通ってコイル立設面（第１の面）の裏面（第２
の面）に引出され、該裏面において配線されている。In the coil support plate 130 of the coil unit 50 equipped in the diaphragm device of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 4, tooth-shaped recesses 130b are formed along the periphery of the optical path hole 130a. And the lead wire 1 of the winding of the coils 14 to 17 passes through the concave portion 130b and the back surface (second surface) of the coil standing surface (first surface).
Surface) and is wired on the back surface.
コイル支持板130の裏面には該引出線ｌを配線するため
の多数のピン130cが立設されるとともに該引出線ｌと外
部配線であるフレキシブルプリント板180とを接続する
ための接続端子130dが立設されている。従って該裏面に
は接続端子130dとフレキシブルプリント板180との接続
のための半田盛り部分130f（第３図参照）や該ピン130c
などの突出部が多数存在するが、コイル立設面には何の
突出部分も存在しないためコイル立設面は完全な平坦面
となっている。A large number of pins 130c for wiring the lead lines 1 are provided on the back surface of the coil support plate 130, and a connection terminal 130d for connecting the lead lines 1 and the flexible printed board 180 serving as external wiring is provided. It is erected. Therefore, on the back surface, a solder embedment portion 130f (see FIG. 3) and the pin 130c for connecting the connection terminal 130d and the flexible printed board 180 are formed.
Although there are many protrusions such as, there is no protrusion on the coil standing surface, so the coil standing surface is a completely flat surface.
それ故本発明の絞り装置では接続端子130dに対する半田
盛り量が過大になった場合でもロータの端部が接続端子
130dや接続用半田部に接触する恐れがない。Therefore, in the expansion device of the present invention, even when the amount of solder deposited on the connection terminal 130d becomes excessive, the end portion of the rotor is not connected to the connection terminal.
There is no risk of contact with 130d or the connecting solder part.
本発明の絞り装置では、コイル支持板130の裏面に突出
部が形成されるので、コイル支持板の裏面と本体30の後
端面との間に該突出部を収容しうる空間を設けておくこ
とが必要となる。そこで本発明の絞り装置では、第３図
に示すように本体30の端板部の内面にコイル支持板130
の半径方向の長さ（すなわちコイル支持板130の環状部
分の巾）よりも短かい巾の環状溝30hが形成されてお
り、該環状溝30hの両側壁の上端にコイル支持板130を支
持するための支持面が形成されている。従って、コイル
支持板130の裏面から突出している接続端子130dに対す
る半田盛り部分130f等の突出部分は該環状溝39h内に収
容されるため、本体30の端板部と該突出部分とが接触す
ることはない。なお、該環状溝30hは先願発明の本体３
と同寸法の本体に形成してあるので該溝30hを形成した
ことによる本体寸法の増加はない。In the diaphragm device of the present invention, since the protruding portion is formed on the back surface of the coil supporting plate 130, a space for accommodating the protruding portion should be provided between the rear surface of the coil supporting plate and the rear end surface of the main body 30. Is required. Therefore, in the diaphragm device of the present invention, as shown in FIG. 3, the coil support plate 130 is provided on the inner surface of the end plate portion of the main body 30.
An annular groove 30h having a width shorter than the radial length of the coil supporting plate 130 (that is, the width of the annular portion of the coil supporting plate 130) is formed, and the coil supporting plate 130 is supported at the upper ends of both side walls of the annular groove 30h. A support surface for forming the. Therefore, since the protruding portion such as the solder embedment portion 130f with respect to the connection terminal 130d protruding from the back surface of the coil supporting plate 130 is accommodated in the annular groove 39h, the end plate portion of the main body 30 and the protruding portion come into contact with each other. There is no such thing. The annular groove 30h is the main body 3 of the invention of the prior application.
Since the groove 30h is formed in the main body having the same size as the main body, the size of the main body is not increased by forming the groove 30h.
コイル支持板130には第４図に示すように，組立用治具
ピンを挿入するためのピン孔130eが貫設されており、コ
イル支持板130を本体30の環状空間内に組込む際には該
ピン孔130eに組立用治具ピンを挿入することによって位
置決めが行われる。As shown in FIG. 4, the coil supporting plate 130 is provided with a pin hole 130e for inserting an assembling jig pin. When the coil supporting plate 130 is assembled in the annular space of the main body 30, Positioning is performed by inserting an assembly jig pin into the pin hole 130e.
前記の如き構造の本発明の電磁駆動絞り装置では、不図
示の制御回路から駆動コイル14及び15のそれぞれの巻線
に対して第１の方向の電流を供給することによって駆動
コイル14及び15のそれぞれの光軸方向部分（第２図にお
いて紙面に直交する方向の巻線部分）の電流により第１
の方向の駆動トルクが発生するが、駆動コイルは本体３
に固定されているため、ロータ40がたとえば第２図にお
いて反時計方向に回動されることになる。従ってロータ
40に枢着されている絞り羽根６〜８がロータ40とともに
光軸を中心として反時計方向に回動しつつ、それぞれの
枢着ピン6a〜8aを中心として揺動し、レンズ保持部30a
の前端の光路孔30iの開口率がたとえば大きくなるよう
に変更される。各絞り羽根６〜８の従動ピン6b〜8bは開
口率が大きくなる時には前カバー110のカム溝110c〜110
eの中を半径方向内向きに摺動する。この場合、各絞り
羽根６〜８はロータ40の前端面においてそれぞれ光軸方
向の位置が異る三つの平行な絞り羽根支持面40c,40d,40
eを摺動するのでそれぞれの絞り羽根の運動面が互いに
平行となり、従って各絞り羽根が互いに摺接することは
なく、各絞り羽根は軽快に動作する。In the electromagnetically driven diaphragm device of the present invention having the above-described structure, the current in the first direction is supplied to the respective windings of the drive coils 14 and 15 from the control circuit (not shown) so that the drive coils 14 and 15 are driven. By the current of each optical axis direction portion (the winding portion in the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 2), the first
Drive torque is generated in the direction of
Therefore, the rotor 40 is rotated counterclockwise in FIG. 2, for example. Therefore the rotor
The diaphragm blades 6 to 8 pivotally attached to the rotor 40 rotate counterclockwise around the optical axis together with the rotor 40, and swing around the pivot pins 6a to 8a, respectively, and the lens holding portion 30a.
The aperture ratio of the optical path hole 30i at the front end of is changed so as to be large, for example. The driven pins 6b to 8b of the aperture blades 6 to 8 are provided with cam grooves 110c to 110 of the front cover 110 when the aperture ratio increases.
Sliding inward in the radial direction. In this case, each of the diaphragm blades 6 to 8 has three parallel diaphragm blade supporting surfaces 40c, 40d, 40 whose front-end surface of the rotor 40 has different positions in the optical axis direction.
Since the slide blades slide along e, the moving surfaces of the respective diaphragm blades are parallel to each other, so that the diaphragm blades do not come into sliding contact with each other, and the diaphragm blades operate lightly.
ロータ40が回動されると、永久磁石90もロータ40ととも
に回動されるため、永久磁石90の磁極と駆動コイル及び
検出用コイルのそれぞれの光軸平行部分との相対位置が
変化するため、各コイルの光軸方向部分に対する鎖交磁
束数も変化する。従って、この鎖交磁束変化を補償する
方向の誘導電流が検出用コイル16及び17に生じ該コイル
16及び17に接続されている前記制御回路においてロータ
40の回動速度及び回動方向（すなわち、絞り羽根の開閉
速度と開閉方向）が電気的に検出される。When the rotor 40 is rotated, the permanent magnet 90 is also rotated together with the rotor 40, so that the relative positions of the magnetic poles of the permanent magnet 90 and the respective optical axis parallel portions of the drive coil and the detection coil change. The number of interlinkage magnetic fluxes with respect to the optical axis direction portion of each coil also changes. Therefore, an induced current in a direction compensating for the change in the interlinkage magnetic flux is generated in the detection coils 16 and 17, and
Rotor in said control circuit connected to 16 and 17
The rotation speed and rotation direction of 40 (that is, the opening / closing speed and opening / closing direction of the diaphragm blade) are electrically detected.
該制御回路は該絞り装置を通る光量を一定に制御する機
能を有し、検出コイル16及び17により検出された絞り羽
根開閉速度の他の光量検出子により検出された光量とに
応じて実際の光量を算出し、設定光量と実際の光量との
差を零にするように駆動コイル14,15に対する供給電流
を変化させる。The control circuit has a function of controlling the amount of light passing through the diaphragm device to a constant value, and the actual amount of light is detected according to the amount of light detected by another light amount detector of the diaphragm blade opening / closing speed detected by the detection coils 16 and 17. The light quantity is calculated, and the supply currents to the drive coils 14 and 15 are changed so that the difference between the set light quantity and the actual light quantity becomes zero.
なお、駆動コイルに供給する電流の方向を前記とは逆向
きにすれば、ロータ40に作用するトルクの向きも前記と
は逆になってロータ40は前記とは逆向きに駆動される。If the direction of the current supplied to the drive coil is opposite to that described above, the direction of the torque acting on the rotor 40 is also opposite to the above, and the rotor 40 is driven in the opposite direction.
ロータ40の最大回動角度は、本体30の外側円筒部30bの
端部近傍に形成された周方向の切欠き30gの周方向長さ
によって決定され、ロータ40の外周面から突出した半径
方向突出部40iが該切欠き30g両端縁に衝突する位置でロ
ータ40の回動が停止する。The maximum rotation angle of the rotor 40 is determined by the circumferential length of the circumferential notch 30g formed in the vicinity of the end of the outer cylindrical portion 30b of the main body 30, and the radial projection protruding from the outer peripheral surface of the rotor 40. The rotation of the rotor 40 is stopped at the position where the portion 40i collides with both edges of the cutout 30g.
なお、本実施例の絞り装置ではロータ４が二重円筒形の
いわゆるダブルロータ構造となっているので、永久磁石
から生じた磁束の殆んどが駆動コイルと鎖交した後にロ
ータを通って該永久磁石に戻り、従って漏れ磁束が公知
のスピンドルモータにくらべて少いため漏れ損も少く、
その結果、効率のよい駆動源を有した絞り装置となって
いる。In the throttle device of this embodiment, since the rotor 4 has a double-cylindrical so-called double rotor structure, most of the magnetic flux generated from the permanent magnets crosses the drive coil and then passes through the rotor. It returns to the permanent magnet, and therefore the leakage flux is smaller than that of the known spindle motor, so there is less leakage loss,
As a result, the diaphragm device has an efficient drive source.
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は磁極を有するロータと、
通電されることで磁力を発生し、該磁極との磁気作用に
よって該ロータを回動させるコイルと、回転する該ロー
タに近接配置され、光束が通過する光路孔を有するとと
もに、該コイルを支持するコイル支持部材と、該ロータ
の回動によって移動する絞り羽根を有する電磁駆動絞り
装置において、前記コイル支持部材の前記ロータが配置
される側の面である第１の面に前記コイルは支持され、
該コイル支持部材は該第１の面側で前記ロータに近接
し、該光路孔の孔縁に少なくとも凹部を形成し、該凹部
を通って該コイルの引出線を該第１の面から反対側の第
２の面に引出すとともに、該第２の面上に突部を設け、
該突部に該引出線をガイドさせることで、該第２の面に
沿って該光路孔内に該引出線が入り込まないようにし、
該引出線の端部と外部配線との接続部を該第２の面上に
設けたことによって、コイル支持部材の第１の面を平坦
化することができるので、ロータとコイル支持部材との
間隔を小さくしても、ロータの端面はコイル支持部材に
接触しないように構成できる。したがって本発明による
電磁駆動絞り装置は光軸方向により小型化できるととも
に、ロータの端部がコイル支持部材に接触することによ
って生じる作動不良を防止できる。またコイル支持部材
の第２の面においてコイル引出線を突部にガイドさせる
ので、光路孔内に引出線が垂れ込むことによって生じる
撮影上の支障を防止することができる。さらに引出線を
ガイドする突部及び外部配線との接続部の両者が、第２
の面に設けられているので、引出線の端部処理工程にお
いて引出線のたるみを防止するとともに、引出線の端部
処理が極めて簡単に行うことができ組立を容易にするこ
とができる。[Advantages of the Invention] As described above, the present invention includes a rotor having magnetic poles,
When a current is applied, a magnetic force is generated, and a coil that rotates the rotor by a magnetic action with the magnetic pole and an optical path hole that is arranged in proximity to the rotating rotor and through which a light flux passes and that supports the coil. In an electromagnetically driven diaphragm device having a coil supporting member and diaphragm blades that move by the rotation of the rotor, the coil is supported on a first surface of the coil supporting member on the side where the rotor is arranged,
The coil support member is close to the rotor on the first surface side, forms at least a recess at the hole edge of the optical path hole, and passes the lead wire of the coil through the recess on the opposite side from the first surface. And the protrusion is provided on the second surface,
By guiding the leader line to the protrusion, the leader line is prevented from entering the optical path hole along the second surface,
Since the first surface of the coil supporting member can be flattened by providing the connecting portion between the end portion of the lead wire and the external wiring on the second surface, the first surface of the coil supporting member can be flattened. Even if the distance is reduced, the end surface of the rotor can be configured not to contact the coil supporting member. Therefore, the electromagnetically driven diaphragm device according to the present invention can be miniaturized in the optical axis direction, and at the same time, it is possible to prevent a malfunction caused by the end portion of the rotor coming into contact with the coil supporting member. Further, since the coil lead wire is guided by the protrusion on the second surface of the coil support member, it is possible to prevent a trouble in photographing caused by the lead wire being hung in the optical path hole. Further, both the protrusion for guiding the leader line and the connecting portion with the external wiring are
Since it is provided on the surface of the lead wire, it is possible to prevent the leader wire from slackening in the lead wire end portion treatment step, and it is possible to perform the end portion treatment of the leader wire extremely easily and facilitate the assembly.
第１図は本発明による改良された電磁駆動絞り装置の要
部分解斜視図、第２図は第１図に示した諸部材を組立て
た状態の要部横断面図、第３図は第２図のIII−III線で
本発明の絞り装置を切断した状態の縦断面図、第４図
（ａ）は本発明の電磁駆動絞り装置の構成要素であるコ
イルユニット50の平面図、第４図（ｂ）は該コイルユニ
ットの側面図、第４図（ｃ）は該コイルユニットの裏面
図、第５図は本出願人による先願発明に関連する超小型
カメラの要部縦断面図、第６図は該先願発明の電磁駆動
しぼり装置の要部分解斜視図、第７図は先願発明の電磁
駆動絞り装置の電磁駆動絞り装置の要部横断面及び正面
図、第８図は先願発明の電磁駆動装置の要部縦断面図、
である。 １……カメラボディ、２……絞り装置 ３……（絞り装置２の）本体 ４……ロータ、５……コイルユニット ６〜８……絞り羽根、9,10……永久磁石 11……前カバー 14,15……駆動コイル 16,17……検出コイル 20……（本発明の絞り装置の）本体 40……ロータ、50……コイルユニット 90……永久磁石、130……コイル支持板FIG. 1 is an exploded perspective view of an essential part of an improved electromagnetically driven diaphragm device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the essential part in a state where various members shown in FIG. 1 are assembled, and FIG. Fig. 4 is a vertical sectional view of the diaphragm device of the present invention taken along the line III-III in Fig. 4, Fig. 4 (a) is a plan view of a coil unit 50 which is a constituent element of the electromagnetic drive diaphragm device of the present invention, and Fig. 4 FIG. 4B is a side view of the coil unit, FIG. 4C is a rear view of the coil unit, and FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of a main part of a microminiature camera related to the invention of the prior application by the applicant. FIG. 6 is an exploded perspective view of an essential part of an electromagnetically driven squeezing device according to the invention of the earlier application, FIG. 7 is a cross-sectional view and a front view of an essential part of the electromagnetically driven diaphragm device of the electromagnetically driven diaphragm device of the earlier applied invention, and FIG. A longitudinal sectional view of an essential part of an electromagnetic drive device of the invention of the application,
Is. 1 ...... Camera body, 2 ... Throttle device 3 ... Main body (of aperture device 2) 4 ... Rotor, 5 ... Coil unit 6-8 ... Aperture blades, 9,10 ... Permanent magnet 11 ... Previous Cover 14,15 ...... Drive coil 16,17 ...... Detection coil 20 ...... Main body (of the diaphragm device of the present invention) 40 ...... Rotor, 50 ...... Coil unit 90 ...... Permanent magnet, 130 ...... Coil support plate
Claims (1)
磁力を発生し、該磁極との磁気作用によって該ロータを
回動させるコイルと、回転する該ロータに近接配置さ
れ、光束が通過する光路孔を有するとともに、該コイル
を支持するコイル支持部材と、該ロータの回動によって
移動する絞り羽根を有する電磁駆動絞り装置において、 前記コイル支持部材の前記ロータが配置される側の面で
ある第１の面に前記コイルは支持され、該コイル支持部
材は該第１の面側で前記ロータに近接し、該光路孔の孔
縁に少なくとも凹部を形成し、該凹部を通って該コイル
の引出線を該第１の面から反対側の第２の面に引出すと
ともに、該第２の面上に突部を設け、該突部に該引出線
をガイドさせることで、該光路孔内に該引出線が入り込
まないようにし、該引出線の端部と外部配線との接続部
を該第２の面上に設けたことを特徴とする電磁駆動絞り
装置。1. A rotor having magnetic poles, a coil for generating a magnetic force when energized, and a coil for rotating the rotor by a magnetic action with the magnetic poles, and a rotor arranged in proximity to the rotating rotor, through which a light flux passes. In an electromagnetically driven diaphragm device having an optical path hole, a coil supporting member for supporting the coil, and diaphragm blades that move by rotation of the rotor, this is a surface of the coil supporting member on the side where the rotor is arranged. The coil is supported on a first surface, the coil supporting member is close to the rotor on the first surface side, forms at least a concave portion at the hole edge of the optical path hole, and passes through the concave portion of the coil. The leader line is drawn from the first surface to the opposite second surface, and a protrusion is provided on the second surface, and the protrusion guides the leader line, so that the leader line is formed in the optical path hole. Make sure that the leader line does not enter, An electromagnetically driven diaphragm device, wherein a connecting portion between an end of a lead wire and an external wire is provided on the second surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62301740A JPH0769559B2 (en) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | Electromagnetic drive diaphragm device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH01142623A JPH01142623A (en) | 1989-06-05 |
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ID=17900594
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6264176U (en) * | 1985-10-11 | 1987-04-21 |
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1987
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Also Published As
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