JPH0769551A - Guide display device for elevator - Google Patents

Guide display device for elevator

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JPH0769551A
JPH0769551A JP5246275A JP24627593A JPH0769551A JP H0769551 A JPH0769551 A JP H0769551A JP 5246275 A JP5246275 A JP 5246275A JP 24627593 A JP24627593 A JP 24627593A JP H0769551 A JPH0769551 A JP H0769551A
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Japan
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elevator
guide
guidance
guide display
display device
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Akihiro Tokawa
明弘 東川
Kenji Yoneda
健治 米田
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide a sure and highly accurate guide display by providing a means setting one or more kinds of guide display modes on a guide display device and a means controlling the display guide in the guide display mode with the signal of an elevator control device. CONSTITUTION:Landing calls of all floors are inputted and set in a landing call table SF12 in the registration process. The present traffic demand mode is identified, and the guide display hall, the operation control method, and the rule of landing call allocation are selected in response to it. The landing call table SF12, an elevator specification table SF13, an operation parameter table SF14 set or automatically learned and adjusted for each traffic demand mode or each time zone, and an elevator control data table SF11 corresponding to the operating traffic demand mode are generated. The service guide process is performed in response to the landing call allocation, the leaned result of the guide rule according to the state, and the present traffic demand and guide state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターのホール
とかご内のエレベーターの案内表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator guide display device in an elevator hall and a car.

【0002】[0002]

【従来の技術】エレベータ−の現在いる階と待ち客のい
る階との間を区分して、進行方向に向かって順番に途中
の運転系路を待ち客に報知するホールインフォメ−ショ
ン表示装置が特開昭63−310483号公報に記載さ
れている。また、サービス案内装置の表示パターンの種
類を決定する所定条件検出手段を有し、エレベーターの
状態情報と表示パターンの種類とから案内装置の画面デ
ータを作成するエレベーターの案内装置が特開昭63−
212686号公報に記載されている。また、待ち時間
の変動の可能性が大きい時点では大まかな表示を行い、
エレベーターがある程度接近したら、待ち時間を表示す
るようにすることが特開昭52−106554号公報に
記載されている。また、交通需要の多い階だけに待時間
表示器を設け、この待時間表示器に待時間を登録したあ
とは新たなホ−ル呼びがあってもホ−ル呼びの割当てを
行わないようにすることにより、かご表示を内容通り到
着できるようにすることが特開昭52−106554号
公報に記載されている。また、エレベーターがある距離
まで近づいてから、更にエレベーターの進行方向と同一
方向のホール呼びに対し、割り当てられた階のかご位置
表示を行うことが特開昭62−269871号公報に記
載されている。
2. Description of the Related Art A hall information display device is provided which divides a floor where an elevator is currently located and a floor where a waiting passenger is located and sequentially informs the waiting passenger of a driving route on the way to the traveling direction. It is described in JP-A-63-310483. Further, there is a guide device for an elevator, which has predetermined condition detecting means for determining the type of the display pattern of the service guide device and creates screen data of the guide device from the elevator state information and the type of the display pattern.
No. 212686. Also, when there is a large possibility that the waiting time will change, a rough display will be displayed,
JP-A-52-106554 discloses that the waiting time is displayed when the elevator approaches to a certain extent. In addition, a waiting time indicator is provided only on floors with high traffic demand, and after registering the waiting time on this waiting time indicator, do not assign a hall call even if there is a new call. JP-A-52-106554 discloses that by doing so, the car display can be delivered as intended. Further, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 62-269871 discloses that the car position of the assigned floor is displayed for a hall call in the same direction as the traveling direction of the elevator after the elevator approaches a certain distance. .

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術ではい
ずれも、複数階をサービスするエレベーターがサービス
する乗場を表示するに際し、確実かつ精度の高い案内表
示を行う点に難点があり、また、階床に設置した案内表
示装置に案内表示モードを設定し、エレベーター制御装
置の信号で前記案内表示装置の案内表示モードを制御し
て、前記エレベーターの所定条件が成立すると、選択さ
れた案内表示を行う点に付いて触れられていない。本発
明の目的は、乗場において、いらいらがつのる長待ちな
どのサービス状況案内をするため、案内表示装置の設置
階(層)、ホール呼びの方向、交通時間帯により案内表
示モードを選定して案内表示し、割り当てられた条件に
よっては、新規ホ−ル呼びやかご呼びを無効に制御し、
確実かつ精度の高い案内表示を実行することにある。
However, in any of the above-mentioned conventional techniques, there is a problem in that a reliable and highly accurate guidance display is displayed when displaying a landing served by an elevator serving a plurality of floors. A guide display mode is set in the guide display device installed on the floor, the guide display mode of the guide display device is controlled by a signal from the elevator control device, and when the predetermined condition of the elevator is satisfied, the selected guide display is performed. The points are not touched. The purpose of the present invention is to provide guidance on service status such as waiting and waiting in the hall, by selecting a guidance display mode according to the floor (layer) where the guidance display device is installed, the direction of hall calls, and traffic hours. Depending on the displayed and assigned conditions, new hall calls and car calls are disabled and controlled,
It is to execute a reliable and highly accurate guidance display.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的は、複数階をサ
ービスするエレベーターと、前記エレベーターがサービ
スする乗場に設置された案内表示装置と、前記エレベー
ターを制御するエレベーター制御装置を有するエレベー
タ群管理システムにおいて、前記案内表示装置に1種以
上の案内表示モードを設定する手段と、前記エレベータ
ー制御装置の信号で前記案内表示モードによる表示案内
を制御する手段とを備えことによって、達成される。
The above object is to provide an elevator group management system having an elevator for servicing a plurality of floors, a guide display device installed at a landing serviced by the elevator, and an elevator control device for controlling the elevator. In the above, it is achieved by providing the guide display device with one or more kinds of guide display modes, and means for controlling display guidance in the guide display mode by a signal from the elevator control device.

【0005】[0005]

【作用】複数階をサービスするエレベーターがサービス
する乗場に設置された案内表示装置の設置階(層)、ホ
ール呼びの方向、交通時間帯により案内表示するための
ルールを設定し、このルールに基づいて案内表示モード
を選択して案内表示し、また、割り当てられた条件によ
り新規ホール呼びやかご呼びを抑制または阻止し、その
号機のエレベーターの割当てを阻止する。これにより、
確実な案内表示及びいらいらがつのる長待ちなどのサー
ビス状況案内を確実に実行できる。
[Function] A rule for displaying the guide is set according to the installation floor (layer) of the guide display device installed in the hall serviced by the elevator that services multiple floors, the direction of hall calls, and the traffic time zone, and based on this rule The guide display mode is selected to display the guide, and new hall calls and car calls are suppressed or blocked according to the assigned conditions, and the allocation of elevators for the car is blocked. This allows
It is possible to reliably execute service status guidance such as reliable guidance display and long waiting for frustration.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図1〜図
10を用いて、本発明が特徴とする、案内表示装置に案
内表示するためのルールに基づいて表示案内を宣言し、
また、表示を行う号機のエレベーターには、一端、エレ
ベーターが案内表示階を通り過ぎて戻ってくるようなサ
ービスなど不都合なホ−ル呼びの割当てやかご呼び登録
を抑制または阻止し、案内表示するエレベーターの案内
表示装置の一実施例を説明する。図1は、本発明を適用
する群管理システムのハードウェアの全体構成図であ
る。群管理エレベーター制御装置1は、群管理制御装置
10と各号機制御装置20〜22により構成されてお
り、その構成は公知のマイコン制御方式である。群管理
制御装置10の入力には各階のホール呼び登録装置11
の信号やビル管理装置12からの信号があり、出力には
乗り場の音声案内装置13や乗り場の全台共通の乗場表
示装置14の信号等がある。号機制御装置20〜22
は、各エレベーターの乗かご30〜32の走行制御や戸
の制御を行い、かご内ディスプレーやかご内音声案内装
置等のかご内の報知器15や各階に設置したホールラン
タンやチャイム等の号機別の乗り場報知器160〜16
2、170〜172、180〜182の制御を行う。ま
た、保守管理装置2により群管理制御システムの点検保
守と学習改善の許可などを指令する。
EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. 1 to 10, a display guide is declared based on a rule for displaying a guide on a guide display device, which is a feature of the present invention,
In addition, the elevator that displays the guidance is an elevator that temporarily suppresses or blocks inconvenient hall call allocation or car call registration, such as a service where the elevator passes past the guidance display floor and returns. An embodiment of the guide display device will be described. FIG. 1 is an overall hardware configuration diagram of a group management system to which the present invention is applied. The group management elevator control device 1 is composed of a group management control device 10 and respective unit control devices 20 to 22, and the configuration is a well-known microcomputer control system. The hall call registration device 11 on each floor is used as an input to the group management control device 10.
Signal from the building management device 12, and the output includes the signal from the voice guidance device 13 at the hall, the signal from the hall display device 14 common to all the halls, and the like. Unit control device 20-22
Controls the running of the elevator cars 30 to 32 and controls the doors, and provides an in-car alarm 15 such as a car display and a car voice guidance device, and hall lanterns and chimes installed on each floor. Platform alarms 160-16
2, 170 to 172 and 180 to 182 are controlled. Further, the maintenance and management device 2 commands the inspection and maintenance of the group management control system and permission for learning improvement.

【0007】図2は、乗場に案内表示装置が設置され、
階層別の案内表示、低層B10・中層B20・高層B3
0のホール呼びにおいて、本発明における階層距離でホ
−ル呼び割当て時の案内ルールを示す一例である。左よ
り低層のホール呼びB11,B12、中層のホール呼び
B21,B22、高層のホール呼びB31,B32を表
し、三角印の向きは方向を示し、ホール呼びの発生より
割り当てられたエレベーターの現在のかご位置が白抜き
の矢印時は、案内表示装置に少なくともかご表示を実施
し、黒の矢印時は、かご表示は実施しないエレベーター
制御を行う階層・方向別案内ルール図である。例えば、
低層の2階床の上昇ホール呼びB11に対して、階床距
離でかご位置の表示を行うルール時は、エレベーターの
位置が終端階(14階床)をサービスしたときの最大で
も、エレベーターが中層の9階床を下降方向に進行中
時、かご位置の表示案内を実施する事を特徴とする階層
方向別案内ルールである。階床ピッチの例を示したが、
判定を到着予測時間にして、かご位置の案内表示の有無
を実施することも可能である。
In FIG. 2, a guidance display device is installed at the hall,
Hierarchical guidance display, low-rise B10, middle-rise B20, high-rise B3
It is an example which shows the guide rule at the time of hall call allocation by the hierarchy distance in this invention in 0 hall call. From the left, it shows hall calls B11, B12 in the lower floors, hall calls B21, B22 in the middle floors, and hall calls B31, B32 in the higher floors. When the position is a white arrow, at least the car is displayed on the guide display device, and when the position is a black arrow, the car is not displayed. For example,
Under the rule to display the car position by the floor distance for the ascending hall call B11 on the second floor of the lower floor, even if the elevator position is the maximum when the terminal floor (14th floor) is serviced, the elevator is in the middle floor. Is a guidance rule for each floor direction, which is characterized in that display guidance of the car position is performed when the car is moving in the descending direction on the 9th floor. I showed an example of floor pitch,
It is also possible to determine whether the guidance display of the car position is present or not, with the determination as the estimated arrival time.

【0008】図3は、本発明における交通需要に応じた
中層の案内ルールによる案内表示を示す。即時案内B4
0は、交通需要が少ない時にはエレベーターの位置B4
1がどの階床にいても中層のホ−ル呼びB42に対して
即時にかご表示を実施し、案内表示サービスする。ただ
し、一度案内表示を実施すると、この案内表示したホー
ルに対し、到着が長びくような不都合な割当てを阻止す
るように制御することは図4に示す。かご位置案内保留
B50は、通常の交通需要の時に案内表示を行う。待ち
客のいらいら感がないように、エレベーターの位置が黒
矢印B52の時は少なくともかご位置を表示しないよう
に案内表示し、白矢印B51の時はかご位置の案内表示
を実施する。確実案内B60は、エレベーターを使用す
る頻度が多い時の案内で、かご位置案内保留B50同様
にエレベーターの位置が黒矢印B63の時は、少なくと
もかご位置は表示しないように案内表示し、網の矢印B
61の時は、乗客が多く乗ったときにはエレベーターが
サービスできないため通過するときがあるので「しばら
くお待ち下さい」のような表示を実施し、白矢印B62
の時はかご位置の案内表示を実施する。
FIG. 3 shows a guide display according to the guide rules of the middle class according to the traffic demand in the present invention. Immediate guidance B4
0 means elevator position B4 when traffic demand is low
No matter what floor 1 is, the car call is displayed immediately for the middle-level hall call B42, and the guide display service is provided. However, as shown in FIG. 4, once the guidance display is performed, control is performed so as to prevent an inconvenient assignment such that the arrival of the hall is long. The car position guidance reservation B50 displays guidance during normal traffic demand. In order to avoid the annoyance of waiting passengers, when the position of the elevator is the black arrow B52, at least the car position is not displayed, and when the white arrow B51 is displayed, the car position is displayed. The reliable guide B60 is a guide when the elevator is frequently used. When the elevator position is the black arrow B63, like the car position guide holding B50, at least the car position is displayed so as not to be displayed, and the mesh arrow is displayed. B
At 61, the elevator may not be able to service when there are many passengers, so it may pass by, so a message such as "Please wait" is displayed and the white arrow B62 is displayed.
At the time of, the car position guide is displayed.

【0009】図4は、本発明において、即時予約を実施
したら、案内に都合の悪いものを阻止する交通需要に応
じた中層の案内表示ルールによる案内表示の一例を示
す。中層階(7階床)に下降方向のホール呼びB72発
生時に、9階のかご呼びB78を持つ号機XB76に割
当てエレベーターの動きとしては白矢印B74のように
サービスする予定で案内表示を実施した。その後まもな
く11階床上昇ホ−ル呼びB71が発生した時、もし号
機Xに割り当てると、点線の矢印B73のようにエレベ
ーターがサービスするようになり、7階の下降ホール呼
びB72へのサービスする時間が遅れることになる。そ
こで、このような割り当てを阻止し、別の号機YB77
に割り当てるように制御することを示す。
FIG. 4 shows an example of the guide display according to the guide display rule of the middle class according to the traffic demand that blocks the inconvenient guide when the instant reservation is made in the present invention. When a hall call B72 in the descending direction occurs on the middle floor (seventh floor), the guide display is implemented by allocating to the XB76, which has the car call B78 on the ninth floor, as the elevator movement, as shown by the white arrow B74. Shortly thereafter, when the eleventh floor ascent hall call B71 occurs, if it is assigned to Unit X, the elevator will service as indicated by the dotted arrow B73, and the time to service the descending hall call B72 on the seventh floor. Will be delayed. Therefore, such allocation is blocked and another machine YB77 is used.
Indicates that control is performed to assign to.

【0010】図5は、本発明における階床別案内ルール
による案内表示を示す。常時使用する階床には案内表示
Aタイプ(A−1,A−2)の即時案内タイプH100
〜H120,確実案内タイプH130〜H150を案内
表示する。1階の上昇ホール呼びに応じた時、表示H1
00は、エレベーター状態を7階床で下降方向に向かっ
て走行中で、かご内荷重は約60%を示し、左の三角は
待ち時間を意味し、約30秒ぐらいの待ち時間が必要で
ある。その後H110は、順次にエレベーターがサービ
スを行い、B1階床まで到着し、エレベーターの方向を
反転し、現在降り客が移動中であることを示す。H12
0は、1階のホール呼びに応じてエレベータ−が1階床
に到着し、出発の案内表示を示す。来客の多い階床に
は、Bタイプ(B−1,B−2)H200〜H250で
案内表示を行う。来客の多い端階付近の階床には、Cタ
イプ(C−1,C−2)H300〜H350で案内表示
を行う。ロビーや食堂階には、混雑する時間帯に、Bタ
イプ、通常時は、Aタイプになるように案内表示パター
ンの確認度レベルを求め、案内表示する。このように、
図5は、案内表示の即時案内タイプをA−1,B−1,
C−1に示し、この即時案内タイプに対し、ホール呼び
発生時すぐ割当てを表示せず、確実なエレベーターを決
定し、案内を行う確実案内タイプをA−2,B−2,C
−2に示す。
FIG. 5 shows a guide display according to the guide rules for each floor according to the present invention. Immediate guidance type H100 of guidance display A type (A-1, A-2) on the floor that is always used
-H120, reliable guidance types H130-H150 are displayed for guidance. Display H1 when responding to a call on the first floor
00 is running in the descending direction on the 7th floor in the elevator state, the load in the car shows about 60%, the triangle on the left means waiting time, about 30 seconds waiting time is required . After that, H110 indicates that the elevators sequentially perform service, arrive at the B1 floor, reverse the direction of the elevators, and the passengers are currently descending. H12
0 indicates a guidance display for departure when the elevator arrives at the first floor in response to a hall call on the first floor. On floors with a large number of visitors, guidance display is provided with B types (B-1, B-2) H200 to H250. On the floors near the end floor with many visitors, guidance display is performed with C type (C-1, C-2) H300 to H350. In the lobby and the restaurant floor, the confirmation level of the guidance display pattern is calculated so that the type B is used during busy hours and the type A is normally used, and guidance is displayed. in this way,
FIG. 5 shows the immediate guidance type of the guidance display as A-1, B-1,
In contrast to the immediate guidance type shown in C-1, there is a reliable guidance type for deciding a reliable elevator without displaying the allocation immediately when a hall call occurs, and providing guidance with A-2, B-2, C.
-2.

【0011】図6は、本発明を適用する群管理制御装置
10のソフトウェア構成図である。群管理制御装置10
には、過去のエレベーターの運転結果より案内の制御ル
ール並びにパラメータのテーブルSF14からの情報を
もとに、呼び割り当て処理やエレベーターの分散待機処
理等エレベーターの群管理制御を直接実行指令し、群管
理運転制御をする運転制御プログラムSF10がある。
このプログラムSF10の入力情報として、号機制御装
置20〜22から送信されてきたエレベーターの位置、
方向、かご呼び等のエレベーター制御データテーブルS
F11、ホール呼びテーブルSF12、エレベーターの
群管理台数などのエレベーター仕様テーブルSF13、
ならびに、案内と運転の制御ルールとパラメ−タのテー
ブルSF14、運転制御のルールとパラメータテーブル
SF22がある。もう一つのプログラムは、外部に設け
た案内制御目標などの案内と運転の制御ルールを与える
設定装置との通信を行うための通信プログラムSF20
である。この通信プログラムによる出力情報としては、
図3に示した各交通需要で、案内状況の学習や待時間等
のエレベーターサービス性能や運転状態やホール呼び割
当て状況などを統計処理したテーブルSF23、及びエ
レベーター制御システムを診断評価するために、これら
を時間情報付または時系列に記録した案内と運転記録テ
ーブルSF21がある。また、学習データテーブルSF
23の記録データを元に、学習・調整プログラムSF3
0にて案内表示の確信度レベルなどの自動調節制御を行
う。
FIG. 6 is a software configuration diagram of the group management control device 10 to which the present invention is applied. Group management control device 10
Based on the information from the table SF14 of guidance control rules and parameters based on the past elevator operation results, the elevator group management control such as call assignment processing and elevator distributed standby processing is directly executed and group management is performed. There is a driving control program SF10 for controlling driving.
As the input information of the program SF10, the elevator position transmitted from the machine control devices 20 to 22,
Elevator control data table S for directions, car calls, etc.
F11, hall call table SF12, elevator specification table SF13 such as elevator group management number,
In addition, there is a guide / driving control rule and parameter table SF14, and a driving control rule and parameter table SF22. The other program is a communication program SF20 for performing communication with a setting device that provides a guide and a control rule for driving, such as a guide control target provided outside.
Is. As the output information from this communication program,
For each traffic demand shown in FIG. 3, a table SF23 that statistically processes the elevator service performance such as guidance status and waiting time, operating status, hall call allocation status, and the like, in order to diagnose and evaluate the elevator control system, There is a guide in which is recorded with time information or recorded in time series, and a driving record table SF21. Also, the learning data table SF
Learning / adjustment program SF3 based on 23 recorded data
At 0, automatic adjustment control such as the confidence level of the guidance display is performed.

【0012】図7は、群管理制御装置10において用い
られるソフトウェアのテーブル構成図であり、エレベー
ター制御データテーブルSF11、ホール呼びテーブル
SF12、エレベーター仕様テーブルSF13、案内制
御ルールパラメ−タテーブルSF14、交通需要の学習
テーブルSF23の各ブロックで構成される。本発明で
は、交通需要の学習テーブルSF23の交通需要の学習
テーブルの結果により、表示案内モードを選択し、表示
案内し、交通需要によっては不都合な呼びを阻止するな
どの制御を実行する。ここで、本発明の特徴は、階層な
どにより案内表示する案内表示モードルールを設定し、
判定し、案内表示を実施し、割り当てるエレベーターの
制御をすることにある。プログラムSF10とSF20
は複数のタスクに分割し、効率の良い制御を行うシステ
ムプログラム、すなわち、オペレーティングシステム
(OS)のもとに管理されているものとする。したがっ
て、プログラムの起動は、システムタイマからの起動や
他のプログラムからの起動が自由にできる。
FIG. 7 is a table configuration diagram of software used in the group management control device 10. The elevator control data table SF11, the hall call table SF12, the elevator specification table SF13, the guidance control rule parameter table SF14, and the traffic demand. Of the learning table SF23. According to the present invention, the display guidance mode is selected, the display guidance is performed, and control is performed to prevent an inconvenient call depending on the traffic demand, based on the result of the traffic demand learning table SF23. Here, the feature of the present invention is to set the guide display mode rule for displaying the guide according to the hierarchy,
It is to judge, display guidance, and control elevators to be assigned. Programs SF10 and SF20
Is managed under a system program that is divided into a plurality of tasks and performs efficient control, that is, an operating system (OS). Therefore, the program can be started freely from the system timer or from another program.

【0013】図8は、本発明の一実施例を示す運転制御
プログラムの全体処理フローチャートである。運転制御
プログラムE5は、電源投入後、またはリスタートによ
り起動される。まず、イニシャル処理E10で制御デー
タテーブルSF11などのクリアー処理などの初期処理
を実行する。次に、ステップE20からE70を繰り返
し実行し、群管理制御を実行する。ステップE20では
全階床のホール呼びを入力し、ホール呼びテーブルSF
12にセットする登録処理を行う。ステップE30では
号機制御装置からの通信データをエレベーター制御デー
タテーブルSF11に格納する。ステップE35では現
在の交通需要のモードの識別を行い、それに応じて案内
表示ルールの選択や運行管理方法の選択やホール呼び割
当てのルールを選択する。 ステップE37ではホール
呼びテーブルSF12やエレベーター仕様テーブルSF
13と交通需要モードまたは時間帯別に設定または自動
学習調整する運転パラメータテーブルSF14と上記で
識別した運転用交通需要モードに応じてエレベーター制
御データテーブルSF11を作成する。ステップE40
ではホ−ル呼びの割当てと状況に応じた案内ルールを、
学習した結果と現在の交通需要や、案内状況に応じて、
サービス案内処理を行う。ステップE45では案内状況
の学習と目標値に応じて学習テーブルで優先状況の学習
とルールテーブルSF22のパラメ−タの自動修正を行
う。ステップE50では現在行っている制御内容や到着
案内等のエレベーターのサービスやビル内情報などの継
続サービス案内処理を行う。ステップE60は、タイマ
10秒毎に処理を実施する。また、優先階などの乗り込
んだ乗客を検出し、到着時の予測かご内混雑度がかご内
の混雑度許容値を越える割当て済ホール呼びのサービス
エレベーターを見直す要求を行い、混雑度制御を継続的
に行う。また、かご呼びの多発や荷物の出し入れなどに
より異常に長待ちとなったときも再割当てを要求する。
ステップE65では、行事予約サ−ビスや、先発案内、
メッセージ予約サービスや、緊急時の火災や地震など特
定案内要求処理などを行う。そして、ステップE70で
は、エレベーターの分散運転やロビー階の出発間隔調整
などのその他運行管理制御の処理を行う。
FIG. 8 is an overall processing flowchart of an operation control program showing an embodiment of the present invention. The operation control program E5 is started after the power is turned on or by restarting. First, in the initial process E10, an initial process such as a clear process for the control data table SF11 and the like is executed. Next, steps E20 to E70 are repeatedly executed to execute the group management control. In step E20, the hall call for all floors is input and the hall call table SF is entered.
Registration processing for setting to 12 is performed. At step E30, the communication data from the machine control device is stored in the elevator control data table SF11. In step E35, the mode of the current traffic demand is identified, and accordingly, the guide display rule, the operation management method, and the hall call allocation rule are selected. In step E37, hall call table SF12 and elevator specification table SF
13 and an operation parameter table SF14 that is set or automatically learned and adjusted for each traffic demand mode or time zone, and the elevator control data table SF11 is created according to the driving traffic demand mode identified above. Step E40
Then, assign the call for the hall call and the guide rule according to the situation,
Depending on the result of learning and the current traffic demand and guidance situation,
Perform service guidance processing. In step E45, learning of the guidance situation and learning of the priority situation in the learning table according to the target value and automatic correction of the parameters of the rule table SF22 are performed. In step E50, elevator service such as control contents and arrival guidance currently being performed and continuous service guidance processing such as in-building information are performed. Step E60 executes the process every 10 seconds by the timer. In addition, passengers on board the priority floor etc. will be detected, and a request will be made to review the service elevator for the assigned hall call where the predicted in-car congestion at the time of arrival exceeds the allowable in-car congestion level. To do. In addition, reassignment is requested even if an abnormally long waiting time occurs due to frequent car calls or luggage loading / unloading.
At Step E65, event reservation service, advance notice,
It handles message reservation services and requests specific guidance such as emergency fires and earthquakes. Then, in step E70, processing of other operation management control such as distributed operation of elevators and adjustment of departure intervals on the lobby floor is performed.

【0014】図9は、本発明における案内と運転の制御
のテーブルであり、(a)にはホール呼び割当てルール
選択テーブルT100の一実施例を示し、(b)にはホ
ール呼び割当てのルールごとに設定するパラメータテー
ブルT200の一実施例を示し、(c)には呼び割当て
ルールのテーブルT300の一実施例を示す説明図であ
る。ここで、ホール呼び割当てルール選択テーブルT1
00において、Hは高層、Mは中層、L低層、VはVI
P階、Rはロビー、Iはホール呼び登録素子階を示す。
ルール1やルール6には、最優先案内タイプによる呼び
割当を実行したり、案内に不都合な割当てを阻止する従
来にはない案内表示を実行するための呼び割当て制御方
式を設定する。この設定により、案内表示したエレベー
ターには違和感が起きないように運転した時は、従来
の、突発な満員によるエレベーターの通過や、割当て呼
びやかご呼びの増加で長待ちが発生して案内表示に不評
であった案内に対して有益である。ルール7やルール8
には、顧客側から納入前に特殊階の指示を受けたもの
や、納入後に生じた特殊な階床に対しての案内と運転の
制御ルールを設定可能とし、一般階とは異なる案内表示
ルールが設定する。ルール3〜ルール5は、交通需要が
多い階床において、エレベーターが到着する時間が過大
となる時やかご内の混雑を判定したことによって、通過
するエレベーターなど発生する可能性があるので、即時
には案内しない方がよいと判断する時の案内に対して有
益である。
FIG. 9 is a guide and driving control table according to the present invention. FIG. 9A shows an example of a hall call assignment rule selection table T100, and FIG. 9B shows each hall call assignment rule. FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a parameter table T200 set in FIG. Here, the hall call assignment rule selection table T1
At 00, H is upper layer, M is middle layer, L lower layer, V is VI
The P floor, R is the lobby, and I is the hall call registration element floor.
In rule 1 and rule 6, a call assignment control method for executing call assignment according to the highest priority guidance type or executing a guidance display that is not available in the past to prevent assignment that is inconvenient for guidance is set. With this setting, when driving the elevator with guidance displayed so that it does not feel uncomfortable, there is a long waiting time due to the passage of the elevator due to sudden fullness and the increase in the number of assigned calls and basket calls It is useful for unpopular guidance. Rule 7 and Rule 8
Can set guide rules and operation control rules for special floors that have been instructed by the customer before delivery or for special floors that have occurred after delivery. Set by. Rule 3 to Rule 5 may cause an elevator to pass through on the floor where traffic demand is high, because it may occur when the elevator arrives too long or when congestion in the car is determined. It is useful for guidance when it is judged that it is better not to give guidance.

【0015】図10は、本発明の一実施例を示す図8ス
テップE40で説明したホール呼び割り当て制御の処理
のフローチャートである。ステップF10とF100と
F110で上昇と下降の全階床のホール呼び割当て処理
を順に行う。また、ステップF50では、ループの中に
案内または割当ての要否があるかどうかを判定してい
る。この判定は新規発生ホール呼びの有無を判定しても
良いし、単純に呼びの登録の有無を判定しても良く、こ
れは案内ルールや呼び割り当てルールと長待ちや混雑発
生による見直しや追加割当て方法により判定方法が決定
される。割当てが必要であればステップF60へ進み、
案内ルールが選択決定していれば、ステップF80の処
理へ、未決定時は、ステップF70の処理へ移り、ステ
ップF70の案内方式選択処理は図9のホール呼び割当
てルールT100にて案内ルールを決定する。ステップ
F80では、待時間の評価、混雑度の評価、特定階を優
先する評価値からエレベーターを選択し、呼び割当てす
る。そのルールは図9の呼び割当てルールのテーブルT
300にて決定する。ステップF90では、案内ルール
の決定後、新規ホール呼び登録阻止の信号のない号機に
割り当てたり、満員通過しそうな号機には割当てを実施
しないなどの案内ルールを選択制御する。この案内ルー
ルの選択制御はホール呼び割当てのルールごとに設定す
るパラメータテーブルT200の設定から実施する。
FIG. 10 is a flow chart of the hall call allocation control process described in step E40 of FIG. 8 showing an embodiment of the present invention. In steps F10, F100, and F110, hall call allocation processing for all floors of ascending and descending is sequentially performed. In step F50, it is determined whether or not there is a need for guidance or allocation in the loop. This judgment may judge whether there is a newly generated hall call or simply judge whether there is a call registration. This is a guide rule or call allocation rule and a review or additional allocation due to long waiting or congestion occurrence. The method determines the determination method. If allocation is necessary, proceed to step F60,
If the guidance rule has been selected and decided, the process proceeds to step F80, and if not decided, the process proceeds to step F70. In the guidance method selection process of step F70, the guidance rule is decided by the hall call assignment rule T100 in FIG. To do. In step F80, an elevator is selected from the evaluation values of the waiting time, the congestion degree, and the evaluation value giving priority to the specific floor, and the call is assigned. The rule is the table T of the call assignment rule in FIG.
Determined at 300. In step F90, after the guidance rule is determined, the guidance rule is selectively controlled such that the new hall call registration is not assigned to a vehicle without a signal, or the number of vehicles likely to pass through is not assigned. The selection control of the guide rule is performed from the setting of the parameter table T200 set for each rule of hall call allocation.

【0016】仮に、食堂階(14階)に向かう交通需要
が多く発生している昼食時間帯の8階床(中層M)に
て、上昇方向ホール呼びが発生された時を説明する。図
8のホール呼び入出力処理E20において呼びを判断
し、現在のすべて号機のかご位置や、受け持ちのホ−ル
呼び、かご呼びの状態をE30にて判断する。次に、E
35にて交通需要のモード(昼食時)の判定を行う。
今、案内と運転の制御のテーブル図9の設定から中層の
昼食時(L)は、ホール呼び割当てルール選択テーブル
T100のルール4(確実案内)をセットしているの
で、ホール呼び割当てのルールごとに設定するパラメー
タテーブルT200のルール4(確実案内)のパラメー
タから、(1)ホール呼び登録後の到着予測時間が30
[秒]以内なら長待ちの案内を実行して、30[秒]以
上のときは保留案内の実施をする。(2)両方向予約案
内は実施しない。(3)先にサービスする方向に案内を
実施する。(4)案内済みのホール呼びを優先し、満員
通過の防止を行う。(5)呼び割当ルール3(待時間と
混雑度優先)にて、割当てと見直しをする。(6)確実
案内の表示を行う。上記の設定より、図5のBー2タイ
プの表示となる。8階床でホ−ル呼び釦を押した時点
で、30[秒]以上かかる時、かご位置表示を実施しな
いで、「しばらくお待ちください。」とエレベータ−の
進行方向を示す図5のH230の表示を開始し、30
[秒]以内になると、H240の「まもなく到着しま
す。」とかご位置表示を開始する。到着し、ドアが開く
と同時に「上にまいります。」の表示を実行する。この
ように本実施例によれば、案内ルールを設定すること
で、確実かつ精度の高い案内表示が実施できる。
Suppose that an ascending hall call is generated on the 8th floor (middle floor M) during the lunch time when traffic demand toward the dining room floor (14th floor) is high. The call is judged in the hall call input / output processing E20 of FIG. 8, and the current car positions of all the cars, the hall calls under the car, and the states of the car calls are judged in E30. Then E
At 35, the mode of traffic demand (at lunch) is determined.
Now, from the settings of the guidance and driving control table shown in FIG. 9, during lunch (L) of the middle class, since the rule 4 (certain guidance) of the hall call assignment rule selection table T100 is set, each hall call assignment rule is set. From the parameter of rule 4 (certain guidance) of the parameter table T200 set to (1), the estimated arrival time after hall call registration is 30
If it is within [seconds], the long-waiting guidance is executed, and if it is over 30 [seconds], the hold guidance is executed. (2) Bidirectional reservation guidance will not be provided. (3) Guidance will be provided in the direction of first service. (4) Priority will be given to hall calls that have already been given, and passengers will be prevented from passing through. (5) Assign and review according to call assignment rule 3 (waiting time and congestion priority). (6) Display reliable guidance. With the above settings, the B-2 type display in FIG. 5 is displayed. When it takes more than 30 seconds to press the hall call button on the 8th floor, the car position is not displayed and “Please wait.” Is displayed in H230 of Fig. 5, which shows the direction of travel of the elevator. Start displaying, 30
When the time is within [seconds], the car position display of H240 "I will arrive soon." Is started. Upon arrival and opening the door, the message "I'm going up." Is displayed. As described above, according to the present embodiment, by setting the guidance rule, the reliable and highly accurate guidance display can be performed.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明によれば、複数階をサービスする
エレベーターの案内表示装置において、乗場に設置され
た案内表示装置の設置階(層)、ホール呼びの方向、交
通時間帯により案内表示するためのルールを設定し、選
択表示するので、確実な案内表示が実施できる。また、
割り当てられた条件により新規ホール呼びやかご呼びを
抑制または阻止し、その号機のエレベーターの割当てを
阻止するので、いらいらがつのる長待ちなどのサービス
状況案内を確実に実行できる。
According to the present invention, in a guide display device of an elevator that serves a plurality of floors, guidance display is performed according to the installation floor (layer) of the guide display device installed at the hall, the direction of hall calls, and traffic hours. Since a rule is set and selected and displayed, a reliable guidance display can be implemented. Also,
Depending on the assigned conditions, new hall calls and car calls can be suppressed or blocked, and elevators assigned to that car can be blocked, so that service status guidance such as frustrating long waiting can be reliably executed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用する群管理のハードウェア全体構
成図
FIG. 1 is an overall configuration diagram of group management hardware to which the present invention is applied.

【図2】本発明における階層・方向別案内ルール[FIG. 2] Hierarchy / direction-specific guidance rules in the present invention

【図3】本発明における交通需要に応じた中層の案内ル
ールによる案内表示
FIG. 3 is a guidance display according to the guidance rules of the middle class according to the traffic demand in the present invention.

【図4】本発明における交通需要に応じた中層の案内ル
ールによる案内表示
FIG. 4 is a guide display according to a guide rule for the middle class according to the traffic demand in the present invention.

【図5】本発明における階床別案内ルールによる案内表
FIG. 5: Guidance display according to floor-by-floor guidance rules in the present invention

【図6】本発明を適用する群管理制御装置のソフトウェ
ア構成図
FIG. 6 is a software configuration diagram of a group management control device to which the present invention is applied.

【図7】ソフトウェアテーブル構成図[Figure 7] Software table configuration diagram

【図8】本発明の一実施例を示す全体処理フローチャー
FIG. 8 is an overall processing flowchart showing an embodiment of the present invention.

【図9】本発明における案内と運転の制御のテーブルFIG. 9 is a table of guidance and driving control according to the present invention.

【図10】本発明の一実施例を示すホール呼び割当て処
理フローチャート
FIG. 10 is a hall call assignment processing flowchart showing an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 群管理エレベーター制御装置 10 群管理制御装置 15 かご内報知器 20〜22 号機制御装置 30〜32 乗りかご 160〜182 報知器 1 group management elevator control device 10 group management control device 15 in-car alarm 20-22 unit control device 30-32 passenger car 160-182 alarm

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B66B 1/18 K ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display area B66B 1/18 K

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数階をサービスするエレベーターと、
前記エレベーターがサービスする乗場に設置された案内
表示装置と、前記エレベーターを制御するエレベーター
制御装置を有するエレベーター群管理システムにおい
て、前記案内表示装置に1種以上の案内表示モードを設
定する手段と、前記エレベーター制御装置の信号で前記
案内表示モードによる表示案内を制御する手段とを備
え、前記エレベーターが前記案内表示モードを指令する
所定条件が成立すると、当該の案内表示モードを選択指
令し、案内表示することを特徴とするエレベーターの案
内表示装置。
1. An elevator serving a plurality of floors,
In an elevator group management system having a guide display device installed at a landing serviced by the elevator and an elevator control device controlling the elevator, means for setting one or more guide display modes in the guide display device; A means for controlling display guidance in the guidance display mode by a signal from the elevator control device, and when a predetermined condition for the elevator to command the guidance display mode is satisfied, the guidance display mode is instructed to be selected and guidance is displayed. An elevator guide display device characterized in that
【請求項2】 請求項1において、案内表示モードは、
案内表示装置の設置階(層)、ホール呼びの方向、交通
時間帯により設定されることを特徴とするエレベーター
の案内表示装置。
2. The guide display mode according to claim 1,
A guide display device for an elevator, which is set according to the installation floor (layer) of the guide display device, the direction of hall calls, and the traffic hours.
【請求項3】 請求項1または請求項2において、エレ
ベーターの各階床乗場に設置されるホ−ル呼び登録装置
または行先階登録装置のホール呼びにより、エレベータ
ーを制御するとき、案内表示モードによる表示案内を制
御する手段は、エレベーターの到着予測時間に応じて、
案内表示モードから選択された案内を案内表示装置に表
示することを特徴とするエレベーターの案内表示装置。
3. The guide display mode according to claim 1 or 2, when the elevator is controlled by a hall call registration device or a hall call of a destination floor registration device installed at each floor landing of the elevator. The means to control the guidance, according to the estimated arrival time of the elevator,
A guide display device for an elevator, wherein the guide display device displays a guide selected from the guide display mode.
【請求項4】 請求項3において、エレベーターがサー
ビスできる終端階までの階床を上下する時間又はエレベ
ーターの停止予定数が所定値内の時、エレベーターの少
なくとも階床位置表示を案内表示装置に表示することを
特徴とするエレベーターの案内表示装置。
4. The guide display device according to claim 3, wherein at least a floor position display of the elevator is displayed on the guide display device when the floor is moved up and down to a terminal floor where the elevator can be serviced or when the planned number of elevator stops is within a predetermined value. A guide display device for an elevator characterized by:
【請求項5】 請求項3において、エレベーターの到着
予測時間が所定値内の時、一度、案内表示装置に案内さ
せたら、案内したホールに対し、到着予測時間が長くな
るような不都合な割当てホール呼びとかご呼び登録を抑
制または阻止する案内を宣言し、該当エレベータの割当
てを阻止することを特徴とするエレベーターの案内表示
装置。
5. The inconvenient allocation hall according to claim 3, wherein, when the estimated arrival time of the elevator is within a predetermined value, once the guidance display device is guided, the estimated arrival time becomes longer for the guided hall. A guide display device for an elevator, characterized by declaring a guide for suppressing or preventing registration of a call or a car call, and preventing allocation of the corresponding elevator.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017178475A (en) * 2016-03-28 2017-10-05 株式会社日立製作所 Elevator device and controlling method of elevator device
WO2020261361A1 (en) * 2019-06-25 2020-12-30 株式会社日立製作所 Elevator group management system

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