JPH0769434A - 'waribashi' (disposable wooden chopsticks) transferrer in packer thereof - Google Patents

'waribashi' (disposable wooden chopsticks) transferrer in packer thereof

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Publication number
JPH0769434A
JPH0769434A JP25206393A JP25206393A JPH0769434A JP H0769434 A JPH0769434 A JP H0769434A JP 25206393 A JP25206393 A JP 25206393A JP 25206393 A JP25206393 A JP 25206393A JP H0769434 A JPH0769434 A JP H0769434A
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JP
Japan
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chopsticks
disposable chopsticks
disposable
chute
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP25206393A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshitane Fuchigawa
吉胤 淵側
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YANAGI PROD KK
Original Assignee
YANAGI PROD KK
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Publication date
Application filed by YANAGI PROD KK filed Critical YANAGI PROD KK
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Publication of JPH0769434A publication Critical patent/JPH0769434A/en
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Abstract

PURPOSE:To make lots of a pair of 'WARIBASHI' (disposable wooden chocksticks) transferrable after being aligned by forming a 'waribashi' passage in space between two rollers interfering with each neighboring part at both ends of the paired chopsticks being slipped off the chute. CONSTITUTION:A lot of disposable wooden chopsticks are conveyed in a position each as being generally orthogonalized with the traveling direction, and dropped down along a chute 9 at the terminal of a conveyor 8. Upon this, each pair of these chopsticks dropping off this chute 9 under the deflection position is pushed and jumped up of its end by dint of both first and second rollers 85 and 86 when it arrives at a passing path S. These chopsticks pushed up are altered their positions, after being floated, and dropped down to this passing path S again. Accordingly, these chopsticks to be redropped are made into a horizontal position each, and when both the ends are adjoined to the passing path at the same time, they get into an interval between both these first and second rollers 85 and 86, passing through the passing path S. Repeating these operations, the chopsticks passes through the passing path S only at a time when they are made into the horizontal position. The chopsticks passed through the passing path S are mounted on a conveyor belt 17 in a desired position each in a parallelistic state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、割箸包装装置における
割箸移送装置、即ち、割箸を鞘袋に装填するに先立ち、
多数の割箸を1本宛整列可能な状態となるように移送せ
しめる装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disposable chopsticks transfer device in a disposable chopsticks packaging device, that is, prior to loading the disposable chopsticks into a sheath bag.
The present invention relates to a device for transferring a large number of disposable chopsticks so that they can be aligned to one.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、割箸は、紙製等の細長い鞘袋に装
填することにより包装割箸とされ、この包装割箸の所定
本数を透明フィルム製等の包装袋に収納され、この状態
で販売に供されることが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, disposable chopsticks have been made into a packaged disposable chopsticks by loading them into an elongated sheath bag made of paper or the like, and a predetermined number of the packaged disposable chopsticks are stored in a packaging bag made of a transparent film or the like and sold in this state. It is known to be offered.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来、割箸を鞘袋に装
填する作業、装填が完了した包装割箸の所定本数を包装
袋に収納する作業は、何れも作業者の手作業により行わ
れていた。
Conventionally, the work of loading disposable chopsticks in a sheath bag and the work of storing a predetermined number of packed disposable chopsticks in a packaging bag have both been performed manually by the operator. .

【0004】そこで、本発明者は、前記作業を悉く自動
化し、オートメーション化を図るべく開発に着手した。
Therefore, the inventor of the present invention has begun the development in order to automate the above work and to automate it.

【0005】本発明者の割箸包装装置は、1)割箸を鞘
袋に装填するに先立ち、その装填作業を自動化可能とす
るように、多数の割箸を1本宛整列可能な状態となるよ
うに移送せしめるための割箸移送装置、2)前記移送さ
れた割箸を順次、鞘袋に対して自動的に装填せしめるた
めの装填装置、3)鞘袋に装填された包装割箸の所定本
数を包装袋に収納するに先立ち、包装割箸の多数を相互
にオーバラップして並列せしめた状態で搬送すると共
に、その並列状態のままで所定本数をテーブル上に整列
せしめるための整列装置、4)前記テーブル上に整列さ
れた所定本数の整列体を包装袋に収納せしめるための包
装装置から成り、これにより、前記自動化の目的を果た
すことができた。
The disposable chopstick wrapping device of the present inventor is: 1) Prior to loading the disposable chopsticks into the sheath bag, a large number of disposable chopsticks are aligned so that the loading operation can be automated. A disposable chopsticks transfer device for transferring, 2) a loading device for automatically loading the transferred disposable chopsticks sequentially into the sheath bag, 3) a predetermined number of packaged disposable chopsticks loaded in the sheath bag into a packaging bag Prior to storing, a large number of packed disposable chopsticks are conveyed in a state of being overlapped with each other and arranged in parallel, and a predetermined number of the arranged disposable chopsticks are arranged on the table in the parallel state, 4) On the table A packaging device for accommodating a predetermined number of aligned bodies in a packaging bag is provided, and thus the purpose of automation can be achieved.

【0006】本発明は、前記1)の割箸移送装置を提供
することを課題とする。
An object of the present invention is to provide the disposable chopsticks transfer device of the above 1).

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明が構成したところは、多数の割箸を該割箸の
長手方向に交差する方向に移送するコンベヤと、該コン
ベヤの終端より落下する割箸を案内するシュートと、該
シュートを滑落する割箸の姿勢を制御する制御装置とか
ら成り、前記制御装置は、シュートを滑落する割箸の両
端近傍部に干渉する少なくとも二組の干渉手段を備え、
各干渉手段は、シュートの滑落面より突出し且つ割箸の
滑落方向に対抗して回転駆動される第一ローラと、該第
一ローラに対向し且つ割箸の滑落方向に対抗して回転駆
動される第二ローラとから成り、第一ローラと第二ロー
ラの間に割箸通過路を形成して成る点にある。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is constructed such that a large number of disposable chopsticks are transported in a direction intersecting the longitudinal direction of the disposable chopsticks and fall from the end of the conveyor. A chute that guides the disposable chopsticks, and a control device that controls the posture of the disposable chopsticks that slides down the chute, wherein the control device includes at least two sets of interfering means that interfere with both ends of the disposable chopsticks that slide down the chute,
Each of the interfering means includes a first roller that protrudes from the sliding surface of the chute and is rotationally driven in the sliding direction of the disposable chopsticks, and a first roller that faces the first roller and is rotationally driven in the sliding direction of the disposable chopsticks. It is composed of two rollers and a split chopstick passage is formed between the first roller and the second roller.

【0008】[0008]

【実施例】以下図面に基づき本発明の1実施例に係る割
箸移送装置を含む割箸包装装置の具体例を詳述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A concrete example of a disposable chopsticks packaging device including a disposable chopsticks transporting device according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0009】(割箸包装方法)図1は、割箸包装方法の
概要を示しており、図1(A)に示すような割箸1は、
図1(B)に示すように、該割箸1を1本宛、各鞘袋2
に装填し、これにより包装割箸3とする。鞘袋2は、通
常、表裏シートのうち一方を斜めにカットした形態の開
口部4を有している。
(Disposable chopsticks wrapping method) FIG. 1 shows an outline of the disposable chopsticks wrapping method, and the disposable chopsticks 1 as shown in FIG.
As shown in FIG. 1 (B), one piece of the disposable chopsticks 1 is addressed to each sheath bag 2
And the packed disposable chopsticks 3 are obtained. The sheath bag 2 usually has an opening 4 formed by obliquely cutting one of the front and back sheets.

【0010】図1(C)に示すように、包装割箸3は、
所定本数を相互にオーバラップして並列せしめることに
より並列体5を構成する。通常、並列体5は、10本の
包装割箸3から成る。更に、図例の場合、上下に並列体
5a、5bを重ね、この重合状態で並列体5a、5bを
包装袋6に収納する。
As shown in FIG. 1C, the packaged disposable chopsticks 3 are
The parallel body 5 is configured by overlapping a predetermined number of pieces with each other in parallel. Usually, the parallel body 5 is composed of 10 wrapped disposable chopsticks 3. Further, in the case of the illustrated example, the parallel bodies 5a and 5b are vertically stacked, and the parallel bodies 5a and 5b are housed in the packaging bag 6 in this superposed state.

【0011】(割箸移送装置の実施例)割箸1を鞘袋2
に装填するに先立ち、図2に示すように、割箸移送装置
7により割箸1を1本宛移送せしめる。
(Embodiment of disposable chopsticks transfer device) Split chopsticks 1 and sheath bag 2
Prior to loading the disposable chopsticks 1, one disposable chopstick 1 is transferred by the disposable chopsticks transfer device 7 as shown in FIG.

【0012】割箸移送装置7は、多数の割箸1を幅方向
(割箸の長手方向に交差する方向)に移送するコンベヤ
8と、該コンベヤ8の終端より落下する割箸1を案内す
るシュート9と、該シュート9を滑落する割箸の姿勢を
制御する制御装置10とから成る。
The disposable chopsticks transfer device 7 conveys a large number of disposable chopsticks 1 in the width direction (direction intersecting the longitudinal direction of the disposable chopsticks), and a chute 9 for guiding the disposable chopsticks 1 falling from the end of the conveyor 8. The control device 10 controls the posture of the disposable chopsticks that slide down the chute 9.

【0013】前記コンベヤ8は、図5に示すように、割
箸1の両端を案内するガイド板81、81と、両ガイド
板の間に配置され且つ割箸1を載置して搬送せしめるエ
ンドレスチェーン82、82とを備える。
As shown in FIG. 5, the conveyor 8 is provided with guide plates 81, 81 for guiding both ends of the disposable chopsticks 1, and endless chains 82, 82 arranged between the guide plates for carrying the disposable chopsticks 1 thereon. With.

【0014】前記シュート9は、図5に示すように、エ
ンドレスチェーン82、82の間に配置された幅狭部9
aから傾斜して下方に延びる幅広部9bを備えた板体に
より構成されている。尚、このシュート9に対向して案
内板83が設けられ、該案内板83は、前記シュート9
の上部との間において断面ほぼV形を呈す拡開部83a
と、該拡開部83aから折返状に湾曲せしめられシュー
ト9の下部との間において通路を形成する折返部83b
とを備える。
As shown in FIG. 5, the chute 9 has a narrow portion 9 arranged between the endless chains 82, 82.
The plate body is provided with a wide portion 9b that is inclined from a and extends downward. A guide plate 83 is provided so as to face the chute 9, and the guide plate 83 is provided on the chute 9
An expanded portion 83a having a substantially V-shaped cross section between the upper part and the upper part of the
And a folded-back portion 83b which is curved from the expanded portion 83a in a folded shape to form a passage between the chute 9 and the lower portion.
With.

【0015】前記制御装置10は、図5に示すように、
シュート9を滑落する割箸1の両端近傍部に干渉する少
なくとも二組の干渉手段84、84を備えている。
The control device 10 is, as shown in FIG.
At least two sets of interfering means 84, 84 for interfering with the vicinity of both ends of the disposable chopstick 1 that slides down the chute 9 are provided.

【0016】図3及び図5に示すように、各干渉手段8
4は、シュート9の滑落面(幅広部9b)より窓孔9c
を介して突出する第一ローラ85と、該第一ローラ85
に対向せしめられ案内板83より窓孔83cを介して突
出する第二ローラ86とから成り、第一ローラ85と第
二ローラ86の間に割箸通過路Sを形成している。
As shown in FIGS. 3 and 5, each interference means 8
4 is a window 9c from the sliding surface (wide portion 9b) of the chute 9
The first roller 85 protruding through the
A second roller 86 which is opposed to the first roller 85 and projects from the guide plate 83 through the window hole 83c, and a disposable chopstick passage S is formed between the first roller 85 and the second roller 86.

【0017】図4及び図5に示すように、第一ローラ8
5の支軸85a及び第二ローラ86の支軸86aは、そ
れぞれ軸端に設けたギヤ85b、86bを相互に噛合せ
しめている。そして、第二ローラ86のギヤ86bは、
プーリを介して後述する待機装置16におけるベルトコ
ンベヤ17の駆動輪17aに連動連結され、該駆動輪1
7aを駆動源として回転駆動される。即ち、図3及び図
4に示すように、第一ローラ85は、図示反時計方向、
従って、シュート9に沿って落下する割箸1の滑落方向
に対抗する方向に回転駆動される。また、第二ローラ8
6は、図示時計方向、従って、同様に、割箸1の滑落方
向に対抗する方向に回転駆動される。
As shown in FIGS. 4 and 5, the first roller 8
The support shaft 85a of No. 5 and the support shaft 86a of the second roller 86 mesh gears 85b, 86b provided at the shaft ends with each other. Then, the gear 86b of the second roller 86 is
A drive wheel 17a of a belt conveyor 17 in a standby device 16 which will be described later is interlockingly connected via a pulley.
It is rotationally driven using 7a as a drive source. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the first roller 85 is
Therefore, the disposable chopsticks 1 falling along the chute 9 are rotationally driven in the direction opposite to the sliding direction. In addition, the second roller 8
6 is rotationally driven in the clockwise direction in the figure, and thus in the direction opposite to the sliding direction of the disposable chopstick 1.

【0018】図3及び図4に示すように、第一ローラ8
5は、周面に等間隔をおいて切欠部87を設けている。
図例の場合、3個所に切欠部87を設け、切欠部の間に
円弧部88を配置する。従って、該第一ローラ85の回
転に際し、シュート9の窓孔9cから間欠的に円弧部8
8か出没を繰り返す。
As shown in FIGS. 3 and 4, the first roller 8
No. 5 is provided with notches 87 at equal intervals on the peripheral surface.
In the case of the illustrated example, cutouts 87 are provided at three locations, and arcuate portions 88 are arranged between the cutouts. Therefore, when the first roller 85 rotates, the circular arc portion 8 is intermittently passed through the window hole 9c of the chute 9.
Repeat 8 times.

【0019】前記シュート9を滑落し通過路Sを通過せ
しめられた1本宛の割箸1は、待機装置16により平行
状態に並列せしめられる。即ち、待機装置16は、搬送
方向に向けて上向きに傾斜せしめられたコンベヤベルト
17を有し、該コンベヤベルト17の終点に臨んでスト
ッパーテーブル18を設けている。
The disposable chopsticks 1 destined for one piece, which have slid down the chute 9 and passed through the passage S, are arranged in parallel by a standby device 16. That is, the standby device 16 has a conveyor belt 17 which is inclined upward in the conveying direction, and a stopper table 18 is provided facing the end point of the conveyor belt 17.

【0020】(割箸移送装置及び待機装置の作用)前記
コンベヤ8により多数の割箸1が移送される。そして、
多数の割箸1は、概ね進行方向に直交せしめた姿勢で搬
送され、コンベヤ8の終端においてシュート9に沿って
落下せしめられる。
(Operation of disposable chopsticks transfer device and standby device) A large number of disposable chopsticks 1 are transferred by the conveyor 8. And
The large number of disposable chopsticks 1 are conveyed in a posture in which they are substantially orthogonal to the traveling direction, and are dropped along the chute 9 at the end of the conveyor 8.

【0021】ところで、割箸1は、水平姿勢の状態で落
下せしめられることが好ましいが、実際には、落下開始
時から又はシュート9を滑落中に、水平姿勢からやや偏
位した姿勢に変換され、この偏位した姿勢で滑落せしめ
られる。
By the way, it is preferable that the disposable chopsticks 1 be dropped in a horizontal posture, but in reality, the split chopsticks 1 are converted to a slightly deviated posture from the horizontal posture at the start of dropping or while the chute 9 is sliding down, It is slid down in this deviated posture.

【0022】そこで、偏位姿勢の下でシュート9を滑落
する割箸1は、通過路Sに至ると、第一ローラ85及び
第二ローラ86により突き上げられ、飛び跳ねる。即
ち、偏位した姿勢の下では割箸1の一端部が他端部から
下向きに傾斜せしめられており、この下向き傾斜した割
箸1の一端部が他端部よりも先に通過路Sに臨み、そこ
で第一ローラ85及び第二ローラ86により突き上げら
れる。
Then, when reaching the passage S, the disposable chopsticks 1 sliding down the chute 9 in the deflected posture are pushed up by the first roller 85 and the second roller 86, and jump. That is, under the deviated posture, one end of the disposable chopstick 1 is tilted downward from the other end, and the one end of the disposable chopstick 1 facing the passage S ahead of the other end, Then, it is pushed up by the first roller 85 and the second roller 86.

【0023】一端部を突き上げられた割箸1は、浮上し
た後、姿勢を改められて再度通過路Sに落下される。そ
こで、再度落下する割箸1が水平姿勢とされ、両端部を
同時に通過路Sに臨ましめるときは、第一ローラ85及
び第二ローラ86の間に進入し、通過路Sを通過する。
再度落下する割箸1がやはり偏位した姿勢である場合
は、再度第一ローラ85及び第二ローラ86により突き
上げられ再々度姿勢を改めて通過路Sに臨み、このよう
な動作を繰り返し割箸1を水平姿勢としたときにのみ通
過路Sを通過する。
The disposable chopstick 1 whose one end has been pushed up is floated, then its posture is changed and dropped again into the passage S. Therefore, when the disposable chopsticks 1 that fall again are in a horizontal posture and both ends are exposed to the passage S at the same time, the disposable chopsticks 1 enter between the first roller 85 and the second roller 86 and pass through the passage S.
When the disposable chopstick 1 that falls again is still in the deviated posture, it is pushed up again by the first roller 85 and the second roller 86 and again faces the passage S again to repeat the above-mentioned operation to make the disposable chopstick 1 horizontal. It passes through the passage S only when it is in a posture.

【0024】通過路Sを通過した割箸1は、前述のよう
に姿勢を制御されているので、待機装置16のコンベヤ
ベルト17上に所望の姿勢で平行状態に載置される。
Since the posture of the disposable chopsticks 1 that has passed through the passage S is controlled as described above, the disposable chopsticks 1 are placed on the conveyor belt 17 of the standby device 16 in a desired posture in a parallel state.

【0025】従って、待機装置16に送られる割箸1
は、全て軸線を進行方向に直交せしめるよう姿勢を制御
され、その姿勢でコンベヤベルト17により1本宛送ら
れ、ストッパーテーブル18上で平行に隣接した状態で
待機せしめられる。この待機状態において、後続する割
箸1が順次コンベヤベルト17により送られて来るが、
待機状態の割箸1は、飛び出し防止板21により制御さ
れているので、上方に盛り上がり状に飛び出すことはな
い。即ち、待機状態の割箸1の下面をコンベヤベルト1
7はスリップしつつ進行する。
Therefore, the disposable chopsticks 1 sent to the standby device 16
Are controlled in posture so that their axes are orthogonal to the traveling direction, and one conveyor is delivered by the conveyor belt 17 in this posture, and they are made to stand by in a parallel and adjacent state on the stopper table 18. In this standby state, the succeeding disposable chopsticks 1 are sequentially sent by the conveyor belt 17,
Since the disposable chopsticks 1 in the standby state are controlled by the pop-out prevention plate 21, the chopsticks 1 do not pop up upward. That is, the lower surface of the disposable chopsticks 1 in the standby state is attached to the conveyor belt 1
7 progresses while slipping.

【0026】(装填装置の実施例)前記待機状態の割箸
1は、図6及び図7に示す装填装置23により鞘袋2に
装填される。
(Example of Loading Device) The disposable chopsticks 1 in the standby state are loaded into the sheath bag 2 by the loading device 23 shown in FIGS. 6 and 7.

【0027】この装填装置23は、鞘袋2の積層体24
を収容するマガジン25と、最下層に位置する鞘袋2に
エアーを送込み鞘袋2の開口部4を開口せしめる開口装
置26と、前記開口せしめられた鞘袋2に割箸1を挿入
する挿入装置27と、割箸1を挿入せしめられた最下層
の鞘袋2を積層体24から分離して排出せしめるストラ
イカ装置35とから成る。
This loading device 23 comprises a stack 24 of sheath bags 2.
A magazine 25 for accommodating the above, an opening device 26 for sending air into the sheath bag 2 located at the lowermost layer to open the opening 4 of the sheath bag 2, and an insertion for inserting the disposable chopsticks 1 into the sheath bag 2 which has been opened. It comprises a device 27 and a striker device 35 for separating the lowermost sheath bag 2 into which the disposable chopsticks 1 are inserted from the laminated body 24 and discharging it.

【0028】前記マガジン25は、鞘袋の積層体24を
抱持する抱持壁28、図例の場合、背壁28aと、該背
壁28aの両端に設けられたL字形の側壁28b、28
cから構成された抱持壁28を有し、積層体24の底部
を最下層の鞘袋2の一側縁に近傍して支持する底壁29
を備え、最下層の鞘袋2の他側に臨んで排出口30を設
けている。尚、鞘袋2の開口部4が臨む側壁28bに
は、割箸1を通過せしめるための挿入口31を有する。
The magazine 25 includes a holding wall 28 for holding the sheath bag laminated body 24, a back wall 28a in the illustrated example, and L-shaped side walls 28b, 28 provided at both ends of the back wall 28a.
A bottom wall 29 having a holding wall 28 composed of c and supporting the bottom of the laminated body 24 in the vicinity of one side edge of the lowermost sheath bag 2.
And a discharge port 30 is provided facing the other side of the lowermost sheath bag 2. The side wall 28b facing the opening 4 of the sheath bag 2 has an insertion opening 31 for allowing the disposable chopsticks 1 to pass therethrough.

【0029】前記開口装置26は、図例ではエアーコン
プレッサー等からのエアーを噴出するエアーノズル32
を構成し、前記挿入口31を介して積層体24の最下層
に位置する鞘袋2の開口部4にエアーを噴出せしめる。
The opening device 26 is, in the illustrated example, an air nozzle 32 for ejecting air from an air compressor or the like.
The air is jetted out through the insertion opening 31 to the opening 4 of the sheath bag 2 located at the lowermost layer of the laminate 24.

【0030】前記挿入装置27は、上述したストッパー
テーブル18上に待機せしめられた割箸1に沿って設け
られたエンドレスチェーン又はエンドレスベルト等のエ
ンドレス体33を構成し、該エンドレス体33に爪片3
4を設けている。即ち、エンドレス体33を回転するこ
とにより、爪片34が割箸1の端部に係止して該割箸1
を同行移動せしめ、鞘袋2に挿入せしめる。
The insertion device 27 constitutes an endless body 33 such as an endless chain or an endless belt provided along the disposable chopsticks 1 which is made to stand by on the stopper table 18 described above, and the endless body 33 is provided with the claw pieces 3.
4 is provided. That is, when the endless body 33 is rotated, the claw piece 34 is engaged with the end of the disposable chopstick 1 and the disposable chopstick 1 is rotated.
Are moved together and inserted into the sheath bag 2.

【0031】前記ストライカ装置35は、図7に示すよ
うに、マガジン25の底壁29の下側において背壁28
aを貫通して進退自在に設けられたストライカ35aを
有しており、該ストライカ35aを進退駆動するための
シリンダ等の駆動装置36を有する。
As shown in FIG. 7, the striker device 35 has a back wall 28 below the bottom wall 29 of the magazine 25.
It has a striker 35a penetrating a and capable of advancing and retreating, and has a drive device 36 such as a cylinder for advancing and retracting the striker 35a.

【0032】尚、マガジン25の排出口30に臨んで落
下制御部材37が設置されており、該落下制御部材37
は、排出口30の上部に向かう上壁37aと、該上壁3
7aに対して鋭角に折曲された制御壁37bとを有し、
該制御壁37bは、鉛直方向ではなく、先端をマガジン
25の下方に向けるように傾斜せしめられている。
A drop control member 37 is installed facing the discharge port 30 of the magazine 25.
Is an upper wall 37a facing the upper portion of the discharge port 30 and the upper wall 3a.
7a and a control wall 37b bent at an acute angle,
The control wall 37b is inclined not in the vertical direction but so that its front end faces downward of the magazine 25.

【0033】(装填装置の作用)マガジン25に鞘袋2
の積層体24を収容せしめると、積層体24は、底壁2
9により側方に偏位した部分だけを下方より支持される
が、抱持壁28により抱持されているので、積層体24
が崩れることはなく、マガジン25内に好適に収容され
る。
(Operation of loading device) The magazine 25 has a sheath bag 2
When the stacked body 24 of FIG.
Only the portion laterally displaced by 9 is supported from below, but since it is held by the holding wall 28, the laminated body 24
It does not collapse and is preferably housed in the magazine 25.

【0034】最下層の鞘袋2は、開口装置26からのエ
アーにより開口部4を開口せしめられる。即ち、図7に
示すように、鞘袋2は、底壁29の先端側では解放され
ているので、この部分がエアーを受けて膨らまされる。
The lowermost sheath bag 2 has its opening 4 opened by air from the opening device 26. That is, as shown in FIG. 7, since the sheath bag 2 is released on the tip side of the bottom wall 29, this portion is inflated by receiving air.

【0035】そこで、挿入装置27の爪片34により、
図2に示した待機中の割箸1は、図6に示すように、1
本宛がストッパーテーブル18から送り出され、挿入口
31を通過して前記鞘袋2に挿入される。而して、鞘袋
2に割箸1を挿入した包装割箸3が得られる。
Then, with the claw piece 34 of the insertion device 27,
The disposable chopsticks 1 shown in FIG.
The book is delivered from the stopper table 18, passes through the insertion opening 31 and is inserted into the sheath bag 2. Thus, the packaged disposable chopsticks 3 in which the disposable chopsticks 1 are inserted in the sheath bag 2 are obtained.

【0036】最下層に形成された包装割箸3は、割箸1
を挿入することにより下方に膨出せしめられているの
で、この包装割箸3に対して、ストライカ装置35が駆
動され、ストライカ35aにより該包装割箸3を打撃す
ると、該包装割箸3は積層体24から分離して排出口3
0から排出せしめられる。
The packaged disposable chopsticks 3 formed on the lowermost layer are the disposable chopsticks 1
Since the packaged chopsticks 3 are swollen downward by inserting the striker device 35, the striker device 35 is driven to strike the packaged chopsticks 3 with the striker 35a. Separate and discharge port 3
It is discharged from 0.

【0037】ストライカ35aの打撃により排出口30
から飛び出した包装割箸3は、落下制御部材37により
受止められ、制御壁37bに沿って傾斜方向に落下す
る。制御部材37の下方には、搬送装置38が設けられ
ており、該搬送装置38上に落下された包装割箸3は傾
斜姿勢のまま保持される。
The discharge port 30 is hit by the striker 35a.
The packaged disposable chopsticks 3 that have popped out of the package are received by the fall control member 37 and fall along the control wall 37b in the inclined direction. A transport device 38 is provided below the control member 37, and the packaged chopsticks 3 dropped on the transport device 38 are held in an inclined posture.

【0038】(整列装置の実施例)整列装置39は、図
8に示すように、前述した搬送装置38と、該搬送装置
38の終点に近傍して設置されたテーブル40と、前記
搬送装置38により搬送された包装割箸3の所定本数を
整列状態のまま前記テーブル40に移載する移載装置4
1とから構成されている。
(Embodiment of Aligning Device) As shown in FIG. 8, the aligning device 39 includes the above-mentioned transfer device 38, a table 40 installed near the end point of the transfer device 38, and the transfer device 38. Transfer device 4 for transferring a predetermined number of packaged disposable chopsticks 3 conveyed by the table 40 to the table 40 in an aligned state.
1 and 1.

【0039】前記搬送装置38は、エンドレスチェーン
又はエンドレスベルト等のエンドレス搬送手段41を有
し、該エンドレス搬送手段41の外周面に、櫛刃状の仕
切壁42を搬送方向に所定間隔をおいて列設している。
この仕切壁42は、前述した落下制御部材37の制御壁
37bの延長線に合致するよう傾斜して設けられ、従っ
て、図7に示すように、前記制御壁37bに沿って落下
する包装割箸3は、そのままの姿勢で仕切壁42に保持
され、搬送せしめられる。このため、搬送装置38上の
包装割箸3は、多数を相互にオーバラップして並列せし
められ、その状態で搬送される。
The transfer device 38 has an endless transfer means 41 such as an endless chain or an endless belt, and a comb-shaped partition wall 42 is provided on the outer peripheral surface of the endless transfer means 41 at predetermined intervals in the transfer direction. They are lined up.
The partition wall 42 is provided so as to be inclined so as to match the extension line of the control wall 37b of the drop control member 37 described above. Therefore, as shown in FIG. 7, the packing disposable chopsticks 3 falling along the control wall 37b. Is held on the partition wall 42 in the same posture and is transported. Therefore, a large number of the packaged disposable chopsticks 3 on the carrying device 38 are overlapped with each other and arranged in parallel, and are carried in that state.

【0040】前記テーブル40は、所定本数の包装割
箸、図例では、相互にオーバラップして並列された10
本の包装割箸3を受入れるための一対の側壁43を有す
る。
The table 40 has a predetermined number of wrapped disposable chopsticks, in the illustrated example, 10 arranged in parallel with each other.
It has a pair of side walls 43 for receiving the book-wrapped disposable chopsticks 3.

【0041】前記移載装置41は、所定本数、図例の場
合、10本1組とした包装割箸3を軸方向両端側から解
放自在に挟持する一対の挟持体44を有するチャッキン
グ装置45と、該チャッキング装置45を昇降せしめる
昇降装置46と、前記チャッキング装置45を、搬送装
置38の上方位置とテーブル40の上方位置との間で往
復せしめる往復装置47とを備えている。
The transfer device 41 includes a chucking device 45 having a pair of holding bodies 44 for releasably holding the set number of the packaged chopsticks 3 in a set number of 10 in the illustrated example from both axial ends. An elevating device 46 for elevating the chucking device 45 and a reciprocating device 47 for reciprocating the chucking device 45 between an upper position of the carrying device 38 and an upper position of the table 40.

【0042】前記チャッキング装置45は、図9に示す
ように、一対の挟持体44、44をガイドロッド48に
よりスライド自在に連結すると共に、両挟持体44、4
4の間にシリンダ手段49を介在せしめ、該シリンダ手
段49により一対の挟持体44を拡縮方向に移動せしめ
る。
In the chucking device 45, as shown in FIG. 9, a pair of holding bodies 44, 44 are slidably connected by a guide rod 48, and both holding bodies 44, 4 are provided.
A cylinder means 49 is interposed between the four members, and the pair of holding bodies 44 is moved in the expansion / contraction direction by the cylinder means 49.

【0043】前記ガイドロッド48には吊り部材50が
連結され、該吊り部材50を台車51に上下昇降自在に
連結せしめており、更に、前記台車51とチャッキング
装置45との間を昇降シリンダ52から成る昇降装置4
6により連結している。図例の場合、昇降装置46は、
チャッキング装置45に対して上下動自在に取付けられ
た押え板53に連結され、該押え板53を介して間接的
にチャッキング装置45に連結されている。即ち、前記
押え板53は、ガイドロッド48に設けたガイド体54
に起立ロッド55を摺動自在に挿通せしめており、従っ
て、昇降シリンダ52により押え板53を上昇せしめる
と、該押え板53に追従してチャッキング装置45が上
昇する。
A hanging member 50 is connected to the guide rod 48, and the hanging member 50 is connected to a carriage 51 so as to be vertically movable. Further, a lifting cylinder 52 is provided between the carriage 51 and the chucking device 45. Lifting device 4
Connected by 6. In the case of the example shown in FIG.
The chucking device 45 is connected to a holding plate 53 that is vertically movable, and is indirectly connected to the chucking device 45 via the holding plate 53. That is, the pressing plate 53 is the guide body 54 provided on the guide rod 48.
The erecting rod 55 is slidably inserted in the holding rod 53. Therefore, when the holding plate 53 is raised by the elevating cylinder 52, the chucking device 45 rises following the holding plate 53.

【0044】一方、昇降シリンダ52を伸長せしめて押
え板53を下降させると、チャッキング装置45が追従
して下降し、該チャッキング装置45の下端を搬送装置
38又はテーブル40上に接当させ停止せしめた後、そ
の状態で押え板53が下降して包装割箸3の並列体5を
軽く押さえる。
On the other hand, when the elevating cylinder 52 is extended to lower the pressing plate 53, the chucking device 45 follows and descends, and the lower end of the chucking device 45 is brought into contact with the carrier device 38 or the table 40. After stopping, the holding plate 53 descends in this state to lightly press the parallel body 5 of the packaged chopsticks 3.

【0045】前記一対の挟持体44、44には、それぞ
れ並列体5の各包装割箸3に対応するチャック爪56が
軸57を介して揺動自在に列設されており、各チャック
爪56を圧縮スプリング58により内側に向けて弾発し
ている。尚、チャック爪56の内面にはゴム等の弾性ラ
イニング59が設けられている。
Chuck pawls 56 corresponding to the packaged disposable chopsticks 3 of the parallel body 5 are swingably arranged in a row through the shaft 57 on the pair of holding bodies 44, 44, respectively. The compression spring 58 elastically springs inward. An elastic lining 59 made of rubber or the like is provided on the inner surface of the chuck claw 56.

【0046】前記往復装置47は、搬送装置38の上方
位置とテーブル40の上方位置に跨がって延びる軌条ロ
ッド60、61を有し、該ロッド上を走行する台車51
内に往復走行駆動装置を有する。
The reciprocating device 47 has rail rods 60, 61 extending over the upper position of the transfer device 38 and the upper position of the table 40, and a carriage 51 traveling on the rod.
A reciprocating drive device is provided therein.

【0047】(整列装置の作用)搬送装置38上に包装
割箸3が並列保持されると、昇降装置46により移載装
置41を上昇せしめた状態で、往復装置47を介して移
載装置41を搬送装置38上に移動せしめる。
(Operation of Aligning Device) When the packaged chopsticks 3 are held in parallel on the conveying device 38, the transfer device 41 is lifted by the elevating device 46, and the transfer device 41 is moved by the reciprocating device 47. It is moved onto the transport device 38.

【0048】次いで、昇降装置46により移載装置41
を搬送装置38に向けて下降せしめる。このとき、チャ
ッキング装置45はシリンダ手段49により拡開された
状態とされている。昇降シリンダ52を伸長することに
より押え板53を下降させると、チャッキング装置45
が追従して下降し、チャック爪56を搬送装置38に接
当させ停止せしめた後、押え板53が下降して包装割箸
3の並列体5を軽く押さえる。その後、シリンダ手段4
9により一対の挟持体44、44が相対向して前進し、
チャック爪56により並列体5の各包装割箸3を軸方向
両端側から挟持する。
Then, the transfer device 41 is moved by the elevating device 46.
Is lowered toward the transport device 38. At this time, the chucking device 45 is expanded by the cylinder means 49. When the pressing plate 53 is lowered by extending the lifting cylinder 52, the chucking device 45
Follows, and the chuck claws 56 are brought into contact with the conveying device 38 and stopped, and then the holding plate 53 descends to lightly press the parallel body 5 of the packaged chopsticks 3. After that, the cylinder means 4
9, the pair of sandwiching members 44, 44 advance so as to face each other,
Each packing disposable chopstick 3 of the parallel body 5 is clamped by the chuck claws 56 from both ends in the axial direction.

【0049】そこで包装割箸3の並列体5を挟持した状
態で、昇降装置46と往復装置47か同時に駆動され、
移載装置41を図8の矢印X方向に移動する。従って、
挟持された包装割箸3は、搬送装置38の仕切壁42の
傾斜方向に沿って持ち上げられる。
Therefore, with the parallel body 5 of the packaged disposable chopsticks 3 being sandwiched, the elevating device 46 and the reciprocating device 47 are simultaneously driven,
The transfer device 41 is moved in the direction of arrow X in FIG. Therefore,
The sandwiched packaged disposable chopsticks 3 are lifted up along the inclination direction of the partition wall 42 of the transport device 38.

【0050】その後、往復装置47により移載装置41
は図8の矢印Y方向に水平移動した後、テーブル40の
上方において昇降装置46により移載装置41を矢印Z
方向に下降せしめる。移載装置41がテーブル40の側
壁43、43の間に下降せしめられ、チャック爪56が
テーブル40に当接されると、シリンダ手段49により
チャッキング装置45が解放され、包装割箸3の並列体
5をテーブル40上に載置せしめる。
Thereafter, the transfer device 41 is moved by the reciprocating device 47.
8 moves horizontally in the direction of arrow Y in FIG.
Lower in the direction. When the transfer device 41 is lowered between the side walls 43, 43 of the table 40 and the chuck claws 56 are brought into contact with the table 40, the chucking device 45 is released by the cylinder means 49, and the packing chopsticks 3 are arranged in parallel. 5 is placed on the table 40.

【0051】図示実施例において、前記作業が二回繰り
返され、テーブル40に上下重ねられた二段の並列体5
a、5bを整列せしめる。尚、二回目に移載装置41が
テーブル40に向けて下降せしめられる際には、チャッ
ク爪56がテーブル40の上方に位置し、上段の並列体
5aが下段の並列体5bに重ねられた状態でシリンダ手
段49によりチャッキング装置45を解放せしめられ
る。
In the illustrated embodiment, the above work is repeated twice, and the two parallel bodies 5 are vertically stacked on the table 40.
Align a and 5b. When the transfer device 41 is lowered toward the table 40 for the second time, the chuck claw 56 is located above the table 40, and the upper parallel body 5a is stacked on the lower parallel body 5b. Then, the chucking device 45 is released by the cylinder means 49.

【0052】(包装装置の実施例)前記テーブル40上
に整列せしめられた上下二段の並列体5a、5bは、図
11及び図12に示すような包装装置によって包装袋6
に収納される。
(Example of Wrapping Device) The upper and lower two-stage parallel bodies 5a and 5b aligned on the table 40 are packed in the wrapping bag 6 by the wrapping device as shown in FIGS.
Is stored in.

【0053】並列体5a、5bの軸方向端部に近傍して
テーブル40上にはガイドドーム62が設けられ、該ガ
イドドーム62は、テーブル40から起立するピン64
をガイドドーム62の基端外側に設けた舌片63に遊挿
せしめ、上方に遊動自在である。一方、ガイドドーム6
2の先端側の上方には、テーブル40から起立する門形
部材65が位置せしめられ、該門形部材65に進退自在
に螺合された調節ビス66の先端をガイドドーム62の
上面に対向せしめている。
A guide dome 62 is provided on the table 40 in the vicinity of the axial ends of the parallel bodies 5a and 5b, and the guide dome 62 is provided with a pin 64 standing upright from the table 40.
Is loosely inserted into a tongue piece 63 provided on the outer side of the base end of the guide dome 62, and is freely movable upward. On the other hand, the guide dome 6
A gate-shaped member 65 standing upright from the table 40 is positioned above the tip end side of 2, and the tip of an adjusting screw 66 screwed to the gate-shaped member 65 so as to move back and forth is opposed to the upper surface of the guide dome 62. ing.

【0054】前記ガイドドーム62と反対側に位置する
テーブル40上には、並列体5a、5bの軸方向端部に
臨むスライダー67が設けられており、該スライダー6
7はシリンダ等の駆動手段68によりテーブル40上を
往復動する。
On the table 40 located on the side opposite to the guide dome 62, there is provided a slider 67 which faces the axial ends of the parallel bodies 5a and 5b.
7 is reciprocated on the table 40 by a driving means 68 such as a cylinder.

【0055】前記テーブル40には、シリンダ等の進退
駆動手段69が設けられ、テーブル40自体も前記スラ
イダー67のスライド方向と同方向に進退せしめられ
る。
The table 40 is provided with advancing / retreating driving means 69 such as a cylinder, and the table 40 itself is also advanced / retracted in the same direction as the sliding direction of the slider 67.

【0056】前記ガイドドーム62の先端に近傍して包
装作業テーブル70が配置されており、該包装作業テー
ブル70上に包装袋6が1枚宛繰り出され保持される。
尚、包装袋6は、封口片71を有すると共に、開口部7
2をエアーノズル等により開口せしめられ、包装のため
に待機する。
A packaging work table 70 is arranged in the vicinity of the tip of the guide dome 62, and one packaging bag 6 is delivered to and held on the packaging work table 70.
The packaging bag 6 has a sealing piece 71 and an opening 7
2 is opened by an air nozzle or the like and stands by for packaging.

【0057】(包装装置の作用)図11及び図12に示
すように、テーブル40に並列体5a、5bを並列せし
めた状態で、進退駆動手段69によりテーブル40を前
進せしめ、ガイドドーム62の先端を包装袋6の開口部
72に臨ましめる。次いで、駆動手段68によりスライ
ダー67を往動せしめ、並列休5a、5bを包装袋6内
に挿入する。挿入作業が終了すると、スライダー67を
復動せしめると共に、テーブル40を後退せしめ、元の
状態に復帰せしめる。
(Operation of Packing Device) As shown in FIGS. 11 and 12, with the parallel bodies 5a and 5b in parallel with the table 40, the table 40 is advanced by the advancing / retreating drive means 69, and the tip of the guide dome 62 is moved. Is exposed to the opening 72 of the packaging bag 6. Next, the slider 67 is moved forward by the driving means 68, and the parallel breaks 5 a and 5 b are inserted into the packaging bag 6. When the insertion work is completed, the slider 67 is moved back and the table 40 is retracted to return to the original state.

【0058】並列体5a、5bを収納した包装袋6は、
その後、公知の機構により、封口片71を折返され、該
封口片71をヒートシールによる溶着又は接着テープに
よる接着により封口せしめ、これにより図12(B)及
び図1(C)に示すような包装体が得られる。
The packaging bag 6 containing the parallel bodies 5a and 5b is
After that, the sealing piece 71 is folded back by a known mechanism, and the sealing piece 71 is sealed by welding by heat sealing or adhesion with an adhesive tape, whereby the packaging as shown in FIG. 12 (B) and FIG. 1 (C). The body is obtained.

【0059】[0059]

【発明の効果】本発明によれば、割箸を自動包装するに
際し、多数の割箸を所望の姿勢に制御しつつ1本宛移送
せしめ、該1本宛の割箸をそれぞれ所定の姿勢の下に整
列せしめることができ、このような作業を自動化したも
のであるから、その後に、割箸を1本宛に鞘袋に装填す
る作業の自動化が可能になるという効果がある。
According to the present invention, when automatically packing disposable chopsticks, a large number of disposable chopsticks are transferred to one while controlling them in a desired posture, and the disposable chopsticks addressed to each one are aligned under a predetermined posture. Since this is an automated operation, it is possible to automate the operation of loading the disposable chopsticks one by one into the sheath bag after that.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】割箸包装方法を示し、(A)は割箸を示す平面
図、(B)は鞘袋に割箸を挿入した包装割箸を示す平面
図、(C)は包装割箸の整列体を上下2段に整列した状
態で包装袋に包装せしめた包装体を示す平面図である。
FIG. 1 shows a disposable chopstick wrapping method, (A) is a plan view showing disposable chopsticks, (B) is a plan view showing disposable chopsticks in which a disposable chopstick is inserted in a sheath bag, and (C) shows an array of the disposable chopsticks up and down. It is a top view which shows the package body which was made to wrap in the packaging bag in the state aligned in step.

【図2】本発明の割箸包装装置における割箸移送装置及
び待機装置の実施例を示す縦断側面図である。
FIG. 2 is a vertical side view showing an embodiment of a disposable chopsticks transfer device and a standby device in the disposable chopsticks packaging device of the present invention.

【図3】前記割箸移送装置の実施例の要部を拡大して示
す縦断側面図である。
FIG. 3 is a vertical cross-sectional side view showing an enlarged main part of an embodiment of the disposable chopsticks transfer device.

【図4】前記割箸移送装置の実施例の要部を拡大して示
す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing an enlarged main part of the embodiment of the disposable chopsticks transfer device.

【図5】前記割箸移送装置の実施例の要部を拡大して示
す平面図である。
FIG. 5 is an enlarged plan view showing a main part of an embodiment of the disposable chopsticks transfer device.

【図6】本発明の割箸包装装置における装填装置の具体
例を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing a specific example of a loading device in the disposable chopsticks packaging device of the present invention.

【図7】本発明の割箸包装装置における装填装置及び搬
送装置の具体例を示す縦断側面図である。
FIG. 7 is a vertical cross-sectional side view showing a specific example of a loading device and a carrying device in the disposable chopsticks packaging device of the present invention.

【図8】本発明の割箸包装装置における整列装置の具体
例を示す側面図である。
FIG. 8 is a side view showing a specific example of an alignment device in the disposable chopsticks packaging device of the present invention.

【図9】前記整列装置を示し、移載装置を上昇させた状
態を示す縦断面図である。
FIG. 9 is a vertical cross-sectional view showing the aligning device and showing a state where the transfer device is raised.

【図10】前記整列装置を示し、移載装置を下降させた
状態を示す縦断面図である。
FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing the aligning device and showing a state in which the transfer device is lowered.

【図11】本発明の割箸包装装置における包装装置を示
し、並列体を包装袋に挿入する前の状態を示す縦断面図
である。
FIG. 11 is a vertical cross-sectional view showing the packaging device in the disposable chopsticks packaging device of the present invention, showing a state before the parallel body is inserted into the packaging bag.

【図12】本発明の割箸包装装置における包装装置を示
し、(A)は並列体を包装袋に挿入した状態を示す縦断
面図、(B)は包装袋を封口せしめた状態を示す縦断面
図である。
FIG. 12 shows a packaging device in the disposable chopsticks packaging device of the present invention, (A) is a vertical cross-sectional view showing a state in which the parallel body is inserted into the packaging bag, and (B) is a vertical cross-sectional view showing a state in which the packaging bag is closed. It is a figure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 割箸 2 鞘袋 3 包装割箸 5a 整列体 5b 整列体 6 包装袋 7 割箸移送装置 8 コンベヤ 9 シュート 9a 幅狭部 9b 幅広部 9c 窓孔 10 姿勢制御装置 16 待機装置 23 装填装置 38 搬送装置 39 整列装置 41 移載装置 82 エンドレスチェーン 83 案内板 83a 拡開部 83b 折返部 83c 窓孔 84 干渉手段 85 第一ローラ 85a 支軸 85b ギヤ 86 第二ローラ 86a 支軸 86b ギヤ 87 切欠部 88 円弧部 S 通過路 1 disposable chopsticks 2 sheath bag 3 packaging disposable chopsticks 5a aligned body 5b aligned body 6 packaging bag 7 disposable chopsticks transfer device 8 conveyor 9 chute 9a narrow portion 9b wide portion 9c window hole 10 attitude control device 16 standby device 23 loading device 38 transport device 39 alignment Device 41 Transfer device 82 Endless chain 83 Guide plate 83a Expanding part 83b Folding part 83c Window hole 84 Interfering means 85 First roller 85a Support shaft 85b Gear 86 Second roller 86a Support shaft 86b Gear 87 Notch part 88 Arc part S passage Road

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多数の割箸を該割箸の長手方向に交差す
る方向に移送するコンベヤと、該コンベヤの終端より落
下する割箸を案内するシュートと、該シュートを滑落す
る割箸の姿勢を制御する制御装置とから成り、 前記制御装置は、シュートを滑落する割箸の両端近傍部
に干渉する少なくとも二組の干渉手段を備え、 各干渉手段は、シュートの滑落面より突出し且つ割箸の
滑落方向に対抗して回転駆動される第一ローラと、該第
一ローラに対向し且つ割箸の滑落方向に対抗して回転駆
動される第二ローラとから成り、第一ローラと第二ロー
ラの間に割箸通過路を形成して成ることを特徴とする割
箸包装装置における割箸移送装置。
1. A conveyor for transferring a large number of disposable chopsticks in a direction intersecting the longitudinal direction of the disposable chopsticks, a chute for guiding the disposable chopsticks falling from the end of the conveyor, and a control for controlling the posture of the disposable chopsticks sliding down the chute. The control device comprises at least two sets of interfering means for interfering with the vicinity of both ends of the disposable chopsticks that slides down the chute, each of the interfering means protruding from the sliding surface of the chute and facing the sliding direction of the disposable chopsticks. Composed of a first roller driven to rotate and a second roller facing the first roller and driven to rotate in the sliding direction of the disposable chopsticks. The disposable chopstick passage is provided between the first roller and the second roller. A disposable chopsticks transfer device in a disposable chopsticks packaging device, which is characterized in that:
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