JPH0768366A - Method and equipment of vacuum die casting - Google Patents

Method and equipment of vacuum die casting

Info

Publication number
JPH0768366A
JPH0768366A JP6156079A JP15607994A JPH0768366A JP H0768366 A JPH0768366 A JP H0768366A JP 6156079 A JP6156079 A JP 6156079A JP 15607994 A JP15607994 A JP 15607994A JP H0768366 A JPH0768366 A JP H0768366A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vacuum
degree
injection
cavity
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6156079A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3401082B2 (en
Inventor
Norihiro Iwamoto
本 典 裕 岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
Priority to JP15607994A priority Critical patent/JP3401082B2/en
Publication of JPH0768366A publication Critical patent/JPH0768366A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3401082B2 publication Critical patent/JP3401082B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a cast product of high quality without porosity by interlocking the timing of opening/closing a vacuum valve with the position of a plunger to control the degree of the vacuum in a cavity and to prevent the inclusion of the air in injecting the molten metal into the cavity. CONSTITUTION:When an injection plunger 13 is advanced to the first position SV0, a vacuum valve 3 is opened to start the evacuation of the gas in the cavity, and when the injection plunger 13 reaches the second position SVC, the vacuum valve 3 is clossed to stop the evacuation of the gas in the cavity 2, and at the same time, the degree of the vacuum of the vacuum system when the injection plunger reaches the second position is compared with the preset value. When the degree of the vacuum at the second position is higher, the first position is changed by the prescribed distance toward the die side. On the other hand, when the degree of the vacuum at the second position is lower, the first position is changed by the prescribed distance toward the counter die side, and in the following cycle, the timing to open the vacuum valve 3 at this changed position is adjusted to execute the injection process.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、真空ダイカストにおい
て、キャビティの真空度を所定の範囲に制御することで
溶湯をキャビティに射出する際のガスの巻き込みによる
巣の発生を防止して鋳造品の品質の安定化に資する真空
ダイカスト方法およびその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention In a vacuum die casting, the present invention controls the degree of vacuum of the cavity within a predetermined range to prevent the formation of cavities due to the entrainment of gas when the molten metal is injected into the cavity. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vacuum die casting method and an apparatus thereof that contribute to stabilization of quality.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は真空ダイカストマシンにおける真
空制御系統の構成を示す図である。金型1を構成する固
定型1aと可動型1bによって、キャビティ2が形成さ
れ、このキャビティ2は、真空バルブ3が組み込まれた
真空配管4を介して真空装置5と接続されている。真空
装置5は、真空タンクと6と真空ポンプ7とから構成さ
れ、真空ポンプ7を運転して真空タンク6の真空度を高
めた状態を保持し、真空バルブ3を開くことによって、
瞬時にキャビティ2が減圧されるようになっている。な
お、真空配管4には、真空バルブ3の下流にフィルタ8
と真空計9が設けられており、この真空計9によって真
空度を目視管理することができる。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is a diagram showing a structure of a vacuum control system in a vacuum die casting machine. A cavity 2 is formed by the fixed die 1a and the movable die 1b which form the die 1, and the cavity 2 is connected to a vacuum device 5 via a vacuum pipe 4 in which a vacuum valve 3 is incorporated. The vacuum device 5 is composed of a vacuum tank, 6 and a vacuum pump 7. The vacuum pump 7 is operated to maintain a state in which the vacuum degree of the vacuum tank 6 is increased, and the vacuum valve 3 is opened.
The cavity 2 is instantly depressurized. The vacuum pipe 4 has a filter 8 downstream of the vacuum valve 3.
And a vacuum gauge 9 are provided, and the degree of vacuum can be visually controlled by this vacuum gauge 9.

【0003】一方、キャビティ2に溶湯10を加圧充填
するための射出スリーブ11には、所定位置に注湯口1
2が設けられとともに、溶湯10を加圧する射出プラン
ジャー13が摺動自在に嵌合している。この場合、射出
ブランジャー13のロッド14には図示しない射出シリ
ンダと連結され、この射出シリンダの加圧力で溶湯10
を加圧する。また、射出プランジャー13の動作に対し
て真空バルブ3の開閉を連動させるために、ロッド14
には所定位置で一組のリミットスイッチ15a、15b
の接触子に当接するドグ部16が設けられている。リミ
ットスイッチ15a、15bは、真空バルブ3を開閉制
御するリレー18と接続されている。以上のようなダイ
カストマシンにおいては、まず、図示しないラドルによ
って溶湯が注湯口12から注湯されると、射出プランジ
ャー13は初期位置からSvoだけ前進し図に示ように注
湯口12を閉塞した第1の位置でドグ部16がリミット
スイッチ15aの接触子に当たってリミットスイッチ1
5aがオンになる。この位置検出信号にもとづきリレー
18の接点がオンに作動して真空バルブ3の図示しない
ソレノイドバルブが付勢されて真空バルブ3が開くよう
になっている。したがって、真空バルブ3を介してキャ
ビティ2と真空タンク6が連通するのでキャビティ2の
減圧が開始され、射出プランジャー13の前進とともに
溶湯10がキャビティ2に充填される始める。
On the other hand, the injection sleeve 11 for pressurizing and filling the molten metal 10 into the cavity 2 has a pouring port 1 at a predetermined position.
2 is provided, and an injection plunger 13 that pressurizes the molten metal 10 is slidably fitted. In this case, the rod 14 of the injection blanker 13 is connected to an injection cylinder (not shown), and the molten metal 10 is applied by the pressure of the injection cylinder.
Pressurize. In order to interlock the opening and closing of the vacuum valve 3 with the operation of the injection plunger 13, the rod 14
Is a set of limit switches 15a, 15b at a predetermined position.
Is provided with a dog portion 16 that comes into contact with the contactor. The limit switches 15a and 15b are connected to a relay 18 that controls opening / closing of the vacuum valve 3. In the die casting machine as described above, first, when the molten metal is poured from the pouring port 12 by the unillustrated ladle, the injection plunger 13 advances by Svo from the initial position and closes the pouring port 12 as shown in the figure. In the first position, the dog portion 16 hits the contact of the limit switch 15a and the limit switch 1
5a is turned on. Based on this position detection signal, the contact of the relay 18 is turned on and the solenoid valve (not shown) of the vacuum valve 3 is energized to open the vacuum valve 3. Therefore, since the cavity 2 and the vacuum tank 6 communicate with each other via the vacuum valve 3, the pressure reduction of the cavity 2 is started, and the molten metal 10 starts to be filled in the cavity 2 as the injection plunger 13 advances.

【0004】射出プランジャー13がさらに前進し、射
出ストロークSvcに達する時には、この第2の位置でド
グ部16がリミットスイッチ15bの接触子を蹴ってリ
レー18をオフにするようになっており、この結果、キ
ャビティ2への溶湯10の充填が完了する直前に真空バ
ルブ3が閉じられる。このようにして、溶湯10はキャ
ビティ2内が十分に減圧された状態で迅速に充填され
る。
When the injection plunger 13 further advances and reaches the injection stroke Svc, the dog portion 16 kicks the contact of the limit switch 15b to turn off the relay 18 at the second position. As a result, the vacuum valve 3 is closed immediately before the filling of the molten metal 10 into the cavity 2 is completed. In this way, the molten metal 10 is rapidly filled with the cavity 2 sufficiently depressurized.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術においては、真空バルブ3の開閉タイミングは、
真空度の管理とは独立させているので、溶湯10ととも
にガスが巻き込まれながらキャビティ2に吸い込まれる
問題が生じる。すなわち、射出プランジャ13が給湯孔
12の手前の位置にあるような場合や、図5に示すよう
に、射出スリーブ11内の溶湯10の湯面が射出スリー
ブ11の中心線よりもさらに下側にあるようなときに真
空バルブ3が開かれたような場合には、溶湯10はガス
を巻き込みながらキャビティ2に吸い込まれることにな
る。このような現象は鋳造品に巣が発生して品質を悪化
させる原因となるものである。この真空バルブ3を開閉
するタイミングは、リミットスイッチ15a、15bと
ドグ部16の位置関係によってのみ設定され、射出プラ
ンジャ13の高速射出ストロークの所要時間は極めて短
時間であり、この時間は真空バルブ3を作動させるソレ
ノイドバルブの作動遅れ時間と大差のないものであるの
で、真空バルブ3の開閉タイミングの調整は非常に困難
であった。この真空バルブ3の作動タイミングを調整す
る技術として、本出願人は、USP5,022,457
に記載されているControl system of Die cast Machine
を提案している。また、巣の発生を防止し、鋳造品の品
質を安定させるためには、前述した真空バルブ3の開閉
のタイミングに加えて真空度の管理も重要な要素であ
る。すなわち、真空度を一定に保持して溶湯をキャビテ
ィに充填することが、巣発生の観点からは効果的なこと
が知られている。しかし、溶湯量が常に一定ではないこ
と、真空度を検出するセンサの誤差等、種々の要因がか
らみあう上に、射出サイクル時間が数秒の非常に短い時
間間隔であるため、真空度の検出値をフィードバックし
て真空度を一定にする制御が困難であった。従って、従
来は、真空度の管理については真空計9を用いて目視管
理により専ら行われているのが現状である。そこで、本
発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を解消し、
真空バルブの開閉のタイミングをプランジャの位置と連
動させてキャビティ内の真空度を制御することによっ
て、溶湯をキャビティに射出するときの空気の巻き込み
を防止し、巣の発生のない高品質の鋳造品を得ることに
ある。
However, in the above-mentioned prior art, the opening / closing timing of the vacuum valve 3 is
Since it is independent of the control of the degree of vacuum, there is a problem that the gas is sucked into the cavity 2 while being entrained together with the molten metal 10. That is, when the injection plunger 13 is located in front of the hot water supply hole 12, or as shown in FIG. 5, the level of the molten metal 10 in the injection sleeve 11 is further below the center line of the injection sleeve 11. When the vacuum valve 3 is opened at some time, the molten metal 10 is sucked into the cavity 2 while entraining gas. Such a phenomenon causes a cavity in the cast product to deteriorate the quality. The timing for opening and closing the vacuum valve 3 is set only by the positional relationship between the limit switches 15a and 15b and the dog portion 16, and the time required for the high-speed injection stroke of the injection plunger 13 is extremely short. Since there is no great difference from the operation delay time of the solenoid valve for activating, the adjustment of the opening / closing timing of the vacuum valve 3 was very difficult. As a technique for adjusting the operation timing of the vacuum valve 3, the present applicant has proposed USP 5,022,457.
Control system of Die cast Machine described in
Is proposed. In addition to controlling the timing of opening and closing the vacuum valve 3 described above, controlling the degree of vacuum is also an important factor in preventing the formation of cavities and stabilizing the quality of the cast product. That is, it is known that filling the cavity with the molten metal while keeping the degree of vacuum constant is effective from the viewpoint of generating cavities. However, since the molten metal amount is not always constant, various factors such as the error of the sensor that detects the vacuum degree are involved, and the injection cycle time is a very short time interval of several seconds, the detected value of the vacuum degree is It was difficult to control the degree of vacuum by feedback. Therefore, conventionally, the degree of vacuum is currently controlled by visual control using the vacuum gauge 9. Therefore, an object of the present invention is to solve the problems of the above-mentioned conventional technology,
By controlling the vacuum degree in the cavity by interlocking the opening and closing timing of the vacuum valve with the position of the plunger, it prevents the entrainment of air when injecting the molten metal into the cavity, and is a high-quality cast product with no cavities. Is to get.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明による真空度制御方法は、金型内のキャビ
ティの真空度を計測しながら、前記キャビティに連なる
真空系統に設けられた真空バルブの開閉を行い、キャビ
ティ内を真空になるように吸引しながら溶融金属の加圧
成形を行う真空ダイカスト方法において、射出プランジ
ャが第1の位置に前進してきたときに、前記真空バルブ
を開いてキャビティ内のガスの吸引を開始し、射出プラ
ンジャが第2の位置に到達したときに前記真空バルブを
閉じてキャビティ内のガスの吸引を停止するとともに、
この第2の位置に到達した時点における真空系統の真空
度と予め設定した真空度とを比較し、第2の位置におけ
る真空度が高い場合には第1の位置を所定距離だけ金型
側に移動して変更し、真空度が低い場合には前記第1の
位置を所定距離だけ反金型側に移動して変更して真空バ
ルブの開閉のタイミングを調整し、次回の射出工程で
は、補正した第1の位置と第2の位置とを前記真空バル
ブの開閉と連動せしめて金型のキャビティの真空度を所
定の値に保って加圧成形を行うことを特徴とするもので
ある。
In order to achieve the above object, the vacuum degree control method according to the present invention is provided in a vacuum system connected to the cavity while measuring the degree of vacuum of the cavity in the mold. In a vacuum die casting method in which a vacuum valve is opened and closed, and molten metal is pressure-molded while sucking a vacuum in the cavity, the vacuum valve is opened when the injection plunger is advanced to the first position. To start sucking gas in the cavity, and when the injection plunger reaches the second position, close the vacuum valve to stop sucking gas in the cavity,
The degree of vacuum of the vacuum system at the time of reaching the second position is compared with a preset degree of vacuum, and when the degree of vacuum at the second position is high, the first position is moved to the mold side by a predetermined distance. When the degree of vacuum is low, the first position is moved to the side opposite to the mold for a predetermined distance to change the opening / closing timing of the vacuum valve, and the correction is performed in the next injection step. The first position and the second position are linked to the opening and closing of the vacuum valve to perform pressure molding while maintaining the degree of vacuum of the cavity of the mold at a predetermined value.

【0007】前記の方法においては、射出プランジャの
前記第2の位置をあらかじめ設定し、射出工程開始から
時間軸に沿って真空度データを計測し、前記射出プラン
ジャの前記第2の位置における真空度と設定値とを比較
し、真空度の差を前記真空度データに基づき時間換算
し、この時間換算値を射出プランジャ位置の補正値に換
算して、次回の射出工程における射出プランジャの第1
の位置を更新し、射出工程における射出プランジャの位
置と真空バルブの開閉のタイミングとを連動させるよう
になっている。
In the above method, the second position of the injection plunger is set in advance, the vacuum degree data is measured along the time axis from the start of the injection process, and the vacuum degree at the second position of the injection plunger is measured. And the set value are compared, and the difference in vacuum degree is time-converted based on the vacuum degree data. This time-converted value is converted into a correction value for the injection plunger position, and the first value of the injection plunger in the next injection step is converted.
Is updated so that the position of the injection plunger in the injection process and the opening / closing timing of the vacuum valve are interlocked.

【0008】また、本発明は、金型内のキャビティの真
空度を計測する真空センサと、前記キャビティに連なる
真空系統の開閉を行う真空バルブと、キャビティ内を真
空になるように前記真空系統を介して吸引する真空装置
を備えた真空ダイカスト装置において、前記真空系統の
真空度を検出する真空度検出手段と、前記射出プランジ
ャーの位置を検出する位置検出手段と、射出工程開始か
ら単位時間ごとに検出した真空度データを記憶する手段
と、前記真空バルブを閉めた時点での真空度と、予め設
定した真空度とを比較する真空度比較手段と、前記真空
度データに基づき検出した真空度が前記設定真空度より
も高い場合に次回の射出工程で前記真空バルブを開く射
出プランジャーの第1の位置を所定距離だけ金型側に移
動する補正をし、検出した真空度が前記設定真空度より
も低い場合に前記第1の位置を所定距離だけ反金型側に
移動する補正をする真空バルブ開位置補正手段を具備す
ることを特徴とするものである。
Further, according to the present invention, a vacuum sensor for measuring the degree of vacuum of a cavity in a mold, a vacuum valve for opening and closing a vacuum system connected to the cavity, and the vacuum system for vacuuming the cavity are provided. In a vacuum die casting apparatus equipped with a vacuum device for sucking through, a vacuum degree detecting means for detecting a vacuum degree of the vacuum system, a position detecting means for detecting a position of the injection plunger, and a unit time from the start of the injection process. A means for storing the detected vacuum degree data, a vacuum degree comparing means for comparing the vacuum degree at the time when the vacuum valve is closed, and a preset vacuum degree, and a vacuum degree detected based on the vacuum degree data. Is higher than the set vacuum degree, the first position of the injection plunger that opens the vacuum valve in the next injection step is corrected to move to the mold side by a predetermined distance, A vacuum valve open position correction means is provided for performing a correction for moving the first position to a side opposite to the mold by a predetermined distance when the generated vacuum level is lower than the set vacuum level. .

【0009】前記の真空ダイカスト装置において、前記
真空バルブが完全に閉塞されたことを検出する閉塞限検
出器を設け、この閉塞限の出力に基づき前記真空バルブ
の閉塞限検出後の真空度と設定真空度とを比較すること
を特徴とする。
In the above vacuum die casting apparatus, a closing limit detector for detecting that the vacuum valve is completely closed is provided, and the degree of vacuum after detection of the closing limit of the vacuum valve is set based on the output of the closing limit. It is characterized by comparing with the degree of vacuum.

【0010】また、前記の真空ダイカスト装置におい
て、検出した真空度が予め定めた真空度限界よりも低い
場合に警報信号またはダイカストマシンの停止信号を発
生する警報信号発生手段と、警報信号を受信して警報を
発する警報器とを具備することを特徴とする。
In the above vacuum die casting apparatus, when the detected vacuum degree is lower than a predetermined vacuum degree limit, an alarm signal generating means for generating an alarm signal or a die cast machine stop signal, and an alarm signal are received. And an alarm device for issuing an alarm.

【0011】さらに、前記の真空ダイカスト装置におい
て、前記記憶手段に記憶された真空度データと、前記位
置検出器の出力データに基づいて真空度の時間的変化
と、前記射出プランジャーの速度および射出サイクルの
状況を表すパラメータを演算する演算手段と、前記演算
手段の出力に応じて真空度の時間的変化を表す真空度曲
線と、前記射出プランジャーの速度の時間的変化を表す
射出速度曲線および前記パラメータを表示する表示装置
を設けることができる。
Further, in the above vacuum die casting apparatus, the vacuum degree data stored in the storage means and the temporal change of the vacuum degree based on the output data of the position detector, the speed of the injection plunger, and the injection rate. A computing means for computing a parameter representing a cycle condition; a vacuum degree curve representing a temporal change in vacuum degree according to an output of the computing means; and an injection speed curve representing a temporal change in the speed of the injection plunger, and A display device may be provided for displaying the parameters.

【0012】[0012]

【作用】検出した真空度が設定値よりも高いと、真空バ
ルブが開く射出プランジャーの第1の位置が所定の値だ
けさらに先に進んだ位置に補正され、従って、真空バル
ブを開いてキャビティの減圧を開始するタイミングが遅
れるように制御される。
When the detected degree of vacuum is higher than the set value, the first position of the injection plunger at which the vacuum valve opens is corrected to a position further advanced by a predetermined value, so that the vacuum valve is opened and the cavity is opened. It is controlled so that the timing of starting the depressurization is delayed.

【0013】逆に、真空度がフィルタの目詰まり等の原
因によって低下しているときは、真空バルブを開く射出
プランジャーの位置が手前に補正されるので、真空バル
ブを開くタイミングが早やまるように制御される。した
がって、キャビティの減圧が早めに開始されるので、キ
ャビティの真空度を所定の一定の範囲に自動的に維持す
ることができる。
On the other hand, when the degree of vacuum is lowered due to a cause such as clogging of the filter, the position of the injection plunger for opening the vacuum valve is corrected to the front, so that the vacuum valve is opened earlier. Controlled as. Therefore, since the pressure reduction of the cavity is started earlier, the degree of vacuum of the cavity can be automatically maintained within a predetermined constant range.

【0014】また、真空度が設定値よりもかなり低くな
っているときは、これが検出されて自動的に警報が出さ
れ、さらに、射出サイクルの状況を真空度曲線、射出速
度曲線の表示からリアルタイムに射出サイクルの状況を
監視することができるように構成されている。
When the degree of vacuum is much lower than the set value, this is detected and an alarm is automatically issued. Furthermore, the status of the injection cycle is displayed in real time by displaying the degree of vacuum curve and the injection speed curve. It is configured so that the status of the injection cycle can be monitored.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明による真空ダイカストにおける
真空度制御方法およびその装置の一実施例について添付
の図面を参照して説明する。なお、本発明の一実施例の
構成を示す図1において、従来技術の図5の構成要素と
同一の構成要素には、同一の参照符号を付してその詳細
な説明は省略する。この実施例では、金型1内のキャビ
ティ2と、真空タンク6とに連なる真空配管4とは真空
バルブ3を介して接続されており、キャビティ2の吸引
の開始、停止をこの真空バルブ3の開閉により行うよう
になっている。真空センサ20は、キャビティから引き
出した通路を介して真空系統の真空度を検出する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vacuum degree control method and apparatus for vacuum die casting according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1 showing the configuration of one embodiment of the present invention, the same components as those of the prior art of FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In this embodiment, the cavity 2 in the mold 1 and the vacuum pipe 4 connected to the vacuum tank 6 are connected via a vacuum valve 3, and the suction and the suction of the cavity 2 are started and stopped by the vacuum valve 3. It is designed to be opened and closed. The vacuum sensor 20 detects the degree of vacuum of the vacuum system via the passage drawn from the cavity.

【0016】真空バルブ3は、2方向の電磁方向切換弁
36によりスプール32の位置を切換え、このスプール
32に連結されている弁体33を開閉するバルブであ
る。電磁方向切換え弁36は、後述する制御装置23に
よって制御され、流体圧源38からの作動流体をスプー
ル32が収容されるシリンダ39に供給して、スプール
32の位置を切換えるようになっている。また、この真
空バルブ3では、弁体33の開、閉状態を確実に検出す
るために、スプール32と連動するロッドを外部に突出
させ、このロッドの先端に取り付けたドグ34でON/
OFFされるリミットスイッチ35a、35bを開閉位
置に対応した位置に設けている。
The vacuum valve 3 is a valve that switches the position of the spool 32 by a two-way electromagnetic directional control valve 36 and opens and closes a valve element 33 connected to the spool 32. The electromagnetic direction switching valve 36 is controlled by the control device 23, which will be described later, and supplies the working fluid from the fluid pressure source 38 to the cylinder 39 in which the spool 32 is housed to switch the position of the spool 32. Further, in this vacuum valve 3, in order to reliably detect the open / closed state of the valve body 33, a rod interlocking with the spool 32 is projected to the outside, and a dog 34 attached to the tip of this rod turns ON / OFF.
Limit switches 35a and 35b that are turned off are provided at positions corresponding to the open / close positions.

【0017】このような真空バルブ3が開いているとき
は、キャビティ2と真空配管4とは出口ポート40を介
して連通するので、キャビティ2を減圧することができ
る。
When such a vacuum valve 3 is opened, the cavity 2 and the vacuum pipe 4 communicate with each other through the outlet port 40, so that the cavity 2 can be depressurized.

【0018】一方、射出プランジャー13の位置を検出
する手段としては、射出プランジャ13のロッド14に
取り付けた磁気スケール22aと、この磁気スケール2
2aの変位を検出する変位センサ22bとから構成され
ており、変位センサ22bは射出プランジャ13の変位
に比例したパルス信号を出力する。これら真空センサ2
0、リミットスイッチ35a、35b、変位センサ22
bの出力は、制御装置23に導入されるように構成され
ている。
On the other hand, as means for detecting the position of the injection plunger 13, a magnetic scale 22a attached to the rod 14 of the injection plunger 13 and the magnetic scale 2
2a and a displacement sensor 22b for detecting the displacement of the injection plunger 13, and the displacement sensor 22b outputs a pulse signal proportional to the displacement of the injection plunger 13. These vacuum sensors 2
0, limit switches 35a, 35b, displacement sensor 22
The output of b is configured to be introduced into the control device 23.

【0019】制御装置23は、マイクロプロッセッサを
搭載した中央処理装置25と、プログラムが格納された
ROMおよび入力されたデータや処理データを記憶する
RAMからなる主記憶装置26と、入力ポート24なら
びに出力ポート27とを備えている。中央処理装置25
は、入力ポート24を介して真空センサ20、リミット
スイッチ21、位置センサ22ならびに真空制御に必要
な所要の設定データを入力するためのキーボード28な
どの入力装置と接続されている。一方、出力ポート27
には後述する各種状態曲線等を表示するCRT29と、
警報装置30、警報ランプ31などの出力装置が接続さ
れている。次に、射出工程との関連において、本実施例
の作用について説明する。ここで、図2は、ダイカスト
マシン自動運転の鋳造サイクルにおいて、射出プランジ
ャー13の位置に、真空度、溶湯の射出速度等を対応さ
せて表したタイムチャートである。
The control unit 23 includes a central processing unit 25 equipped with a microprocessor, a main storage unit 26 including a ROM storing a program and a RAM storing input data and processing data, an input port 24 and And an output port 27. Central processing unit 25
Is connected to an input device such as a vacuum sensor 20, a limit switch 21, a position sensor 22 and a keyboard 28 for inputting required setting data necessary for vacuum control via an input port 24. On the other hand, the output port 27
Is a CRT 29 that displays various state curves described later,
Output devices such as an alarm device 30 and an alarm lamp 31 are connected. Next, the operation of this embodiment will be described in relation to the injection process. Here, FIG. 2 is a time chart in which the degree of vacuum, the injection speed of the molten metal, and the like are associated with the position of the injection plunger 13 in the casting cycle of the automatic operation of the die casting machine.

【0020】この図2においては、曲線Aによって、射
出プランジャー13の速度である射出速度を表し、曲線
Bで真空度を表す。この場合、真空度は、大気圧を真空
度0として、下方にしたがって真空度が大きくなるよう
に反転させた図で表してある。また、Svoは真空バルブ
3を開ける信号を出力するときの射出プランジャー13
の第1の位置を示し、また、Svcは、真空バルブ3を閉
じる信号を出力するときの射出プランジャー13の第2
の位置を示している。
In FIG. 2, a curve A represents the injection speed which is the speed of the injection plunger 13, and a curve B represents the degree of vacuum. In this case, the degree of vacuum is represented by a diagram in which the atmospheric pressure is zero and the degree of vacuum is reversed so that the degree of vacuum increases as it goes downward. Further, Svo is an injection plunger 13 when outputting a signal for opening the vacuum valve 3.
Of the injection plunger 13 when outputting a signal to close the vacuum valve 3 is shown.
Shows the position of.

【0021】そこで、まずダイカストマシンでの鋳造サ
イクルの初期設定をするため、キーボード28から前述
したSvo、Svc、また設定真空度H0 などの設定データ
を入力しておく。
Therefore, first, in order to initialize the casting cycle in the die casting machine, the setting data such as Svo, Svc, and the set vacuum degree H0 are input from the keyboard 28.

【0022】以下、図4の流れ図に沿って、制御装置2
3の動作について説明する。サイクルが開始されると、
射出プランジャー13の位置Sは、変位センサ22bを
介して中央処理装置25に与えられ、射出プランジャー
13がSvoだけ進んだところで、このプランジャーの第
1の位置が検出される(ステップS1)。次いで、中央
処理装置25は、真空バルブ3を開くため、方向切換弁
36のソレノイド37aを励磁する信号を図示しない駆
動回路に出力するので(ステップS2)、流体圧によっ
て真空バルブ3のスプール32が上昇し、真空バルブ3
が開く結果、キャビティ2と真空タンク6が連通し以後
キャビティ内は減圧され、その真空度は曲線Bで示すよ
うに、次第に高くなっていく。また、同時に、真空セン
サ20の出力に基づき、以後真空度の計測を開始する
(ステップS3)。真空度データは単位時間ごとに計測
されて制御装置23の主記憶装置26にテーブルもとし
て格納される。
The control unit 2 will be described below with reference to the flow chart of FIG.
The operation of No. 3 will be described. When the cycle begins,
The position S of the injection plunger 13 is given to the central processing unit 25 via the displacement sensor 22b, and when the injection plunger 13 advances by Svo, the first position of this plunger is detected (step S1). . Next, the central processing unit 25 outputs a signal for exciting the solenoid 37a of the directional control valve 36 to a drive circuit (not shown) to open the vacuum valve 3 (step S2). Ascend and vacuum valve 3
As a result, the cavity 2 and the vacuum tank 6 are communicated with each other, and the inside of the cavity is decompressed, and the degree of vacuum thereof gradually increases as shown by the curve B. At the same time, the measurement of the degree of vacuum is subsequently started based on the output of the vacuum sensor 20 (step S3). The degree-of-vacuum data is measured every unit time and stored in the main storage device 26 of the control device 23 as a table.

【0023】射出プランジャー13がさらに進み、第2
の位置Svcに達したところで(ステップS4)、中央処
理装置25は真空バルブ3を閉じるため方向切換弁36
のソレノイド37bを励磁する信号を出力し(ステップ
S5)、これにより、真空バルブ3のスプール32が下
降し、真空バルブ3の開度が減少していく。この真空バ
ルブ3が完全に閉まったことはリミットスイッチ35b
を介して検出し、その閉塞限信号を検出したら(ステッ
プS6)、次のステップS7に進む。この図2では、こ
の時点Cでの真空度Hとあらかじめ設定されている真空
度の設定値H0と比較し、その比較の結果に応じて真空
バルブ3を開ける位置に対応する射出プランジャー13
の第1の位置Svoを補正する処理を実行する。
The injection plunger 13 advances further, and the second
When the position Svc is reached (step S4), the central processing unit 25 closes the vacuum valve 3 and the directional control valve 36
A signal for exciting the solenoid 37b is output (step S5), whereby the spool 32 of the vacuum valve 3 descends and the opening degree of the vacuum valve 3 decreases. The limit switch 35b indicates that the vacuum valve 3 is completely closed.
When the closing limit signal is detected (step S6), the process proceeds to the next step S7. In FIG. 2, the degree of vacuum H at this time C is compared with a preset value H0 of the degree of vacuum, and the injection plunger 13 corresponding to the position where the vacuum valve 3 is opened according to the result of the comparison.
The processing for correcting the first position Svo of is executed.

【0024】すなわち、まず、真空度の設定値H0 と検
出値Hが比較の結果、許容範囲αを含めて等しい場合に
は(ステップS8のYes)、補正は行わずに次のサイ
クルに移行する(ステップS18)。
That is, first, when the set value H0 of the degree of vacuum and the detected value H are equal as a result of the comparison including the allowable range α (Yes in step S8), the correction is not performed and the process proceeds to the next cycle. (Step S18).

【0025】これに対して、検出した真空度Hが設定値
H0 よりも所定の許容範囲αを考慮にいれても高い場合
は(ステップS9のYES)、次回の射出サイクルで
は、真空バルブ3を開けるタイミングを遅らせるため
に、真空バルブ3を開ける射出プランジャー13の位置
Svoに所定の補正量ΔSを加えて金型側にΔSだけずら
した Sv0+ΔSを次回のサイクルで真空バルブ3が開
らく位置とする(ステップS10)。
On the other hand, when the detected degree of vacuum H is higher than the set value H0 in consideration of the predetermined allowable range α (YES in step S9), the vacuum valve 3 is turned on in the next injection cycle. In order to delay the opening timing, a predetermined correction amount ΔS is added to the position Svo of the injection plunger 13 at which the vacuum valve 3 is opened, and Sv0 + ΔS which is shifted by ΔS to the mold side is set as the position where the vacuum valve 3 is opened in the next cycle. (Step S10).

【0026】この射出プランジャ13の第1の位置Sv0
の補正は、図2において、真空度曲線Bで表されるよう
に時間軸に沿って記憶した真空度データに基づき行われ
るものである。この場合では、真空バルブ3が完全に閉
じた時点Cでの真空度Hが設定値H0 より高い場合、そ
の真空度の差を時間のずれΔtに換算することができ
る。この時間換算したΔtを射出プランジャ13の位置
の補正量ΔSに対応するものとして考えれば、第1の位
置Sv0をΔSだけ金型側へずらすようにすることで、次
回の射出サイクルでは、真空度曲線B1 で示すような真
空度の変化をたどると予測されるので、真空バルブ3が
閉じた時点Cでの真空度が設定値H0 に制御することが
できる。一方、検出した真空度Hの値が設定値H0 より
も低い場合は(ステップS9のNo)、逆に次回のサイ
クルでは真空バルブ3を開くタイミングを送らせるため
の補正を行う。図3は、真空度Hが低い場合の真空度曲
線Bを示す図である。
The first position Sv0 of this injection plunger 13
2 is performed based on the vacuum degree data stored along the time axis as represented by the vacuum degree curve B in FIG. In this case, when the degree of vacuum H at the time point C when the vacuum valve 3 is completely closed is higher than the set value H0, the difference in the degree of vacuum can be converted into a time difference Δt. Assuming that this time-converted Δt corresponds to the correction amount ΔS of the position of the injection plunger 13, by shifting the first position Sv0 by ΔS to the mold side, the vacuum degree in the next injection cycle will be increased. Since it is expected to follow the change in the degree of vacuum as shown by the curve B1, the degree of vacuum at the time point C when the vacuum valve 3 is closed can be controlled to the set value H0. On the other hand, when the detected value of the degree of vacuum H is lower than the set value H0 (No in step S9), conversely, in the next cycle, the correction for sending the timing of opening the vacuum valve 3 is performed. FIG. 3 is a diagram showing a vacuum degree curve B when the vacuum degree H is low.

【0027】すなわち、ステップS11では、真空度が
低下しすぎた異常値としてあらかじめダイカストマシン
の仕様や鋳造条件に基づいて設定してある真空度の限界
値Zと真空度の検出値Hとを比較する(ステップS1
1)。限界値Zよりも低くなっていれば、例えば、フィ
ルタ8の目づまりによるものと判別し、警報器30およ
びCRT29に警報を表示する信号を出力する(ステッ
プS12)、また、ダイカストマシンの運転停止信号を
出力する(ステップS13)。
That is, in step S11, the limit value Z of the degree of vacuum and the detected value H of the degree of vacuum, which are set beforehand based on the specifications of the die casting machine and the casting conditions, are compared as an abnormal value in which the degree of vacuum is too low. Yes (step S1
1). If it is lower than the limit value Z, for example, it is determined that the filter 8 is clogged, and a signal for displaying an alarm is output to the alarm device 30 and the CRT 29 (step S12), and the operation of the die casting machine is stopped. A signal is output (step S13).

【0028】他方、真空度Hが管理値Zまでは低下して
いないが、設定値H0 よりも許容範囲αを考慮しても低
下している場合には(ステップS14のYes)、逆に
真空バルブ3を開くタイミングを早めるために、Svoの
値を前工程における値からΔSだけ減じた値に補正する
(ステップS15)。
On the other hand, if the degree of vacuum H has not decreased to the control value Z, but is lower than the set value H0 in consideration of the allowable range α (Yes in step S14), the vacuum is reversed. In order to accelerate the timing of opening the valve 3, the value of Svo is corrected to the value obtained by subtracting ΔS from the value in the previous step (step S15).

【0029】この射出プランジャ13の第1の位置Sv0
の補正は、図2の場合と同様に、真空度曲線Bで表せる
ような真空度データから、真空バルブ3が完全に閉じた
時点Cの真空度Hと設定値H0 との差に応じて時間のず
れΔtを射出プランジャ13の位置の補正量ΔSに換算
する。そして、射出プランジャ13の第1の位置Sv0を
ΔSだけ反金型側へずらした位置に変更して、次回の射
出サイクルを行う。これにより、次の射出サイクルで
は、真空度曲線B2 で示すように真空度が変化すると予
測されるので、真空度を設定値H0 に制御することが可
能となる。
The first position Sv0 of the injection plunger 13
As in the case of FIG. 2, the correction of is based on the vacuum degree data that can be represented by the vacuum degree curve B, and the time depending on the difference between the vacuum degree H at the time C when the vacuum valve 3 is completely closed and the set value H0 Deviation Δt is converted into a correction amount ΔS of the position of the injection plunger 13. Then, the first position Sv0 of the injection plunger 13 is changed to a position displaced by ΔS to the side opposite to the mold, and the next injection cycle is performed. As a result, in the next injection cycle, the degree of vacuum is predicted to change as shown by the degree-of-vacuum curve B2, so that the degree of vacuum can be controlled to the set value H0.

【0030】このストロークSvoは給湯孔12の位置と
の関係からある一定値Eより大きくなければならないの
で、続くステップS16では、補正後のストロークSvo
の値と前記の限界値Eとを比較し、もし補正ストローク
Svoが限界値E以下になっているときは、警報器30に
警報信号を出力する(ステップS16)。
Since this stroke Svo must be larger than a certain value E in relation to the position of the hot water supply hole 12, in the subsequent step S16, the corrected stroke Svo is used.
Is compared with the limit value E, and if the correction stroke Svo is equal to or less than the limit value E, an alarm signal is output to the alarm device 30 (step S16).

【0031】このようにしてなんらかの原因によって、
真空センサ20によって検出した真空度が高くなってい
る場合には、真空バルブ3を開くタイミングを初期設定
のままで鋳造サイクルを継続すると、キャビティ2の減
圧の進行が早いため、溶湯にガスが巻き込まれる虞があ
るが、実施例によれば、射出プランジャ13の位置と真
空バルブ3の開閉のタイミングを連動させて真空度を制
御するため、真空バルブ3が開く射出プランジャー13
の位置を所定の値だけさらに金型側に進んだ位置に補正
してずらすようになっており、従って、真空バルブが開
いてキャビティ2の減圧を開始するタイミングを遅らせ
ることによって、かかる鋳造品に巣が発生する要因を未
然に排除することができる。
In this way, for some reason,
If the degree of vacuum detected by the vacuum sensor 20 is high and the casting cycle is continued with the timing of opening the vacuum valve 3 set to the initial setting, the depressurization of the cavity 2 progresses quickly, so that gas is entrained in the molten metal. However, according to the embodiment, since the vacuum degree is controlled by interlocking the position of the injection plunger 13 and the opening / closing timing of the vacuum valve 3, the injection plunger 13 which opens the vacuum valve 3 is controlled.
The position of is corrected to a position further advanced to the mold side by a predetermined value and is shifted. Therefore, by delaying the timing when the vacuum valve opens and the pressure reduction of the cavity 2 is started, It is possible to eliminate factors that cause nests.

【0032】また、逆に、真空配管4の真空度がフィル
タ8の目詰まり等の原因によって低下しているときは、
真空バルブ3を開く射出プランジャー13の位置を手前
の後退方向に補正してずらすことによって、真空バルブ
3を開くタイミングを早めることができる。したがっ
て、キャビティ2の減圧が早めに開始されるので、キャ
ビティ2の真空度を所定の一定の範囲に自動的に維持す
ることができる。
On the contrary, when the vacuum degree of the vacuum pipe 4 is lowered due to the clogging of the filter 8 or the like,
The timing of opening the vacuum valve 3 can be advanced by correcting and shifting the position of the injection plunger 13 that opens the vacuum valve 3 toward the backward direction. Therefore, since the pressure reduction of the cavity 2 is started earlier, the degree of vacuum of the cavity 2 can be automatically maintained within a predetermined constant range.

【0033】次に、図2、図3のような真空度曲線は、
その他の次のようなデータとともに、射出サイクルの
間、CRT29に表示される。図中、曲線Aは、射出プ
ランジャー13の速度の時間的変化を表す射出速度曲線
を表している。真空度曲線BZ は、真空度の管理範囲の
限界を示す曲線である。真空バルブ3を閉じた時点にお
ける真空度Hが限界値Zより低くなったときは、前述し
たようにダイカストマシンが停止するようになってい
る。従って、実測値の真空度曲線Bと、補正の結果、次
回の射出サイクルで予想される真空度曲線B1 、B2 を
同時に表示することにより、リアルタイムで真空度の状
況が視覚的に把握できるようになっている。また、中央
処理装置25は、真空度曲線Bの変曲点Qを演算するこ
とで、真空バルブ3が実際に開いた時点を検出するとと
もに、この変曲点Qと、真空バルブ3に設けたリミット
スイッチ35bから与えられた閉限信号の受信時点Cと
の時間間隔Rを演算する。他方、射出速度曲線Aについ
ては、中央処理装置25は、位置センサ22の出力する
パルス信号を演算処理して、射出速度が低速から高速に
立ち上がる変化点Pを求め、この変化点Pにおける真空
度Xを算出する。この真空度Xが高すぎると、溶湯が勢
いあまりキャビティ2に射出されて真空バルブ3を溶湯
で閉塞するおそれがあるため、真空度Xが、真空バルブ
3が閉じた時点Cでの真空度Hよりも高い場合には、警
報を出すようになっている。図3に例示するように、C
RT29には、以上の真空度曲線B、、B2 、射出速度
曲線Aとともに、モニタ上の所定のパラメータ表示位置
Dに真空バルブ3が開いてから閉じるまでの時間間隔
R、射出速度が立ち上がる時点の真空度X、真空バルブ
が閉じた時点での真空度Hなどの射出サイクルの状況を
監視するのに必要な各種パラメータを表示する。なお、
真空度Hが限界値Zよりも低い場合には、不良品発生の
NGコメントが表示される。
Next, the vacuum degree curves as shown in FIG. 2 and FIG.
It is displayed on the CRT 29 during the injection cycle, along with other data such as: In the figure, a curve A represents an injection speed curve that represents a temporal change in the speed of the injection plunger 13. The vacuum degree curve BZ is a curve indicating the limit of the control range of the vacuum degree. When the vacuum degree H at the time when the vacuum valve 3 is closed becomes lower than the limit value Z, the die casting machine is stopped as described above. Therefore, by simultaneously displaying the actually measured vacuum degree curve B and, as a result of the correction, the vacuum degree curves B1 and B2 expected in the next injection cycle, the state of the vacuum degree can be visually grasped in real time. Has become. Further, the central processing unit 25 detects the time when the vacuum valve 3 is actually opened by calculating the inflection point Q of the vacuum curve B, and the inflection point Q and the vacuum valve 3 are provided. The time interval R with the reception time point C of the closing signal given from the limit switch 35b is calculated. On the other hand, for the injection speed curve A, the central processing unit 25 calculates the pulse signal output from the position sensor 22 to obtain a change point P at which the injection speed rises from a low speed to a high speed, and the degree of vacuum at this change point P. Calculate X. If the degree of vacuum X is too high, the molten metal may be so strongly injected into the cavity 2 that the vacuum valve 3 may be blocked by the molten metal. Therefore, the degree of vacuum X is the degree of vacuum H at the time C when the vacuum valve 3 is closed. If it is higher than that, an alarm is issued. As illustrated in FIG. 3, C
RT29 includes the above-mentioned vacuum degree curves B, B2, and injection speed curve A, as well as the time interval R from opening to closing of the vacuum valve 3 at a predetermined parameter display position D on the monitor, and the injection speed rising time. Various parameters necessary for monitoring the condition of the injection cycle, such as the degree of vacuum X and the degree of vacuum H when the vacuum valve is closed, are displayed. In addition,
When the degree of vacuum H is lower than the limit value Z, an NG comment indicating defective product is displayed.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、キャビティ内の真空度を一定に制御するため
に、射出プランジャーの位置と真空バルブの開閉動作を
連動させて、真空度の設定値との差に応じて、次の射出
工程での真空バルブを開く射出プランジャの位置を変更
することにより、キャビティ内の真空度が一定に制御さ
れるので、溶湯がガスを巻き込むことによる巣の発生を
防止し、鋳造品の品質の安定化を達成することができ
る。
As is apparent from the above description, according to the present invention, in order to control the degree of vacuum in the cavity to be constant, the position of the injection plunger and the opening / closing operation of the vacuum valve are interlocked with each other to achieve a vacuum. The degree of vacuum inside the cavity is controlled to be constant by changing the position of the injection plunger that opens the vacuum valve in the next injection process according to the difference with the set value of the degree, so that the molten metal entrains gas. It is possible to prevent the generation of cavities due to the above and to stabilize the quality of the cast product.

【0035】また、設定値よりも以上に低い値が検出さ
れたときには、自動的に警報が発せられ、また、射出サ
イクルの状況は、リアルタイムに表示される真空度曲線
や射出速度曲線により監視できるので、真空ダイカスト
の安定した自動工程を実現することができる。
Further, when a value lower than the set value is detected, an alarm is automatically issued, and the status of the injection cycle can be monitored by the vacuum degree curve and the injection speed curve displayed in real time. Therefore, a stable automatic process of vacuum die casting can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による真空制御装置の一実施例の構成を
示すを構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an embodiment of a vacuum controller according to the present invention.

【図2】射出サイクル中に真空度が設定値より高い場合
の真空度曲線、射出速度曲線を表示するモニタ画面の例
を示す説明図。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a monitor screen that displays a vacuum degree curve and an injection speed curve when the degree of vacuum is higher than a set value during an injection cycle.

【図3】射出サイクル中に真空度が設定値より低い場合
の真空度曲線、射出速度曲線を表示するモニタ画面の例
を示す説明図。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a monitor screen displaying a vacuum degree curve and an injection speed curve when the degree of vacuum is lower than a set value during an injection cycle.

【図4】本発明による制御装置の動作を表したフローチ
ャート。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the control device according to the present invention.

【図5】真空ダイカストにおける従来の制御装置を表し
た構成図。
FIG. 5 is a configuration diagram showing a conventional control device in vacuum die casting.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 金型 2 キャビティ 3 真空バルブ 4 真空配管 5 真空装置 6 真空タンク 10 溶湯 11 射出スリーブ 12 射出プランジャー 20 真空度センサ 21 リミットスイッチ 22 位置センサ 23 制御装置 30 警報装置 1 Mold 2 Cavity 3 Vacuum Valve 4 Vacuum Piping 5 Vacuum Device 6 Vacuum Tank 10 Molten Metal 11 Injection Sleeve 12 Injection Plunger 20 Vacuum Degree Sensor 21 Limit Switch 22 Position Sensor 23 Control Device 30 Alarm Device

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】金型内のキャビティの真空度を計測しなが
ら、前記キャビティに連なる真空系統に設けられた真空
バルブの開閉を行い、キャビティ内を真空になるように
吸引しながら溶融金属の加圧成形を行う真空ダイカスト
方法において、 射出プランジャが第1の位置に前進してきたときに、前
記真空バルブを開いてキャビティ内のガスの吸引を開始
し、射出プランジャが第2の位置に到達したときに前記
真空バルブを閉じてキャビティ内のガスの吸引を停止す
るとともに、この第2の位置に到達した時点における真
空系統の真空度と予め設定した真空度とを比較し、第2
の位置における真空度が高い場合には第1の位置を所定
距離だけ金型側に移動して変更し、真空度が低い場合に
は前記第1の位置を所定距離だけ反金型側に移動して変
更して真空バルブの開閉のタイミングを調整し、次回の
射出工程では、補正した第1の位置と第2の位置とを前
記真空バルブの開閉と連動せしめて金型のキャビティの
真空度を所定の値に保って加圧成形を行うことを特徴と
する真空ダイカスト方法。
1. A vacuum valve provided in a vacuum system connected to the cavity is opened / closed while measuring the degree of vacuum of the cavity in the mold, and molten metal is added while suctioning the inside of the cavity to a vacuum. In the vacuum die casting method of pressure forming, when the injection plunger has advanced to the first position, the vacuum valve is opened to start sucking gas in the cavity, and the injection plunger reaches the second position. Then, the vacuum valve is closed to stop sucking the gas in the cavity, and the degree of vacuum of the vacuum system at the time when the second position is reached is compared with the preset degree of vacuum.
When the degree of vacuum at the position is high, the first position is moved to the mold side by a predetermined distance to change it, and when the degree of vacuum is low, the first position is moved to the anti-mold side by a predetermined distance. The opening and closing timing of the vacuum valve is adjusted by changing the opening and closing timing of the vacuum valve, and in the next injection process, the corrected first position and second position are linked with the opening and closing of the vacuum valve to adjust the vacuum degree of the mold cavity. Is maintained at a predetermined value and pressure molding is performed.
【請求項2】射出プランジャの前記第2の位置をあらか
じめ設定し、射出工程開始から時間軸に沿って真空度デ
ータを計測し、前記射出プランジャの前記第2の位置に
おける真空度と設定値とを比較し、真空度の差を前記真
空度データに基づき時間換算し、この時間換算値を射出
プランジャの位置の補正値に換算して、次回の射出工程
における射出プランジャの第1の位置を更新し、射出工
程における射出プランジャの位置と真空バルブの開閉の
タイミングとを連動させることを特徴とする請求項1に
記載の真空ダイカスト方法。
2. The second position of the injection plunger is preset, the vacuum degree data is measured along the time axis from the start of the injection process, and the vacuum degree and the set value at the second position of the injection plunger are set. And the difference in vacuum degree is converted into time based on the vacuum degree data, and this time converted value is converted into a correction value for the position of the injection plunger to update the first position of the injection plunger in the next injection process. 2. The vacuum die casting method according to claim 1, wherein the position of the injection plunger and the opening / closing timing of the vacuum valve are linked in the injection process.
【請求項3】金型内のキャビティの真空度を計測する真
空センサと、前記キャビティに連なる真空系統の開閉を
行う真空バルブと、キャビティ内を真空になるように前
記真空系統を介して吸引する真空装置を備えた真空ダイ
カスト装置において、 前記真空系統の真空度を検出する真空度検出手段と、 前記射出プランジャーの位置を検出する位置検出手段
と、 射出工程開始から単位時間ごとに検出した真空度データ
を記憶する手段と、 前記真空バルブを閉めた時点での真空度と、予め設定し
た真空度とを比較する真空度比較手段と、 前記真空度データに基づき検出した真空度が前記設定真
空度よりも高い場合に次回の射出工程で前記真空バルブ
を開く射出プランジャーの第1の位置を所定距離だけ金
型側に移動する補正をし、検出した真空度が前記設定真
空度よりも低い場合に前記第1の位置を所定距離だけ反
金型側に移動する補正をする真空バルブ開位置補正手段
を具備したことを特徴とする真空ダイカスト装置。
3. A vacuum sensor for measuring the degree of vacuum of a cavity in a mold, a vacuum valve for opening and closing a vacuum system connected to the cavity, and a vacuum for sucking the inside of the cavity through the vacuum system. In a vacuum die casting apparatus equipped with a vacuum device, a vacuum degree detecting means for detecting a vacuum degree of the vacuum system, a position detecting means for detecting a position of the injection plunger, and a vacuum detected every unit time from the start of the injection process. Means for storing degree data, a degree-of-vacuum comparison means for comparing the degree of vacuum at the time when the vacuum valve is closed and a preset degree of vacuum, and the degree of vacuum detected based on the degree-of-vacuum data is the set degree of vacuum. If it is higher than the degree, the vacuum detected by correcting the first position of the injection plunger that opens the vacuum valve in the next injection process to the mold side by a predetermined distance There vacuum die casting apparatus characterized by comprising a vacuum valve open position correcting means for correcting for moving the first position by a predetermined distance Hankin type side is lower than the set degree of vacuum.
【請求項4】請求項3記載の真空ダイカスト装置におい
て、前記真空バルブが完全に閉塞されたことを検出する
閉塞限検出器を設け、この閉塞限の出力に基づき前記真
空バルブの閉塞限検出後の真空度と設定真空度とを比較
することを特徴とする真空ダイカスト装置。
4. The vacuum die casting apparatus according to claim 3, further comprising a closing limit detector for detecting that the vacuum valve is completely closed, and detecting the closing limit of the vacuum valve based on the output of the closing limit. A vacuum die-casting device, characterized in that the degree of vacuum of the above is compared with the set degree of vacuum.
【請求項5】請求項3または4に記載の真空ダイカスト
装置において、検出した真空度が予め定めた真空度限界
よりも低い場合に警報信号またはダイカストマシンの停
止信号を発生する警報信号発生手段と、警報信号を受信
して警報を発する警報器とを具備することを特徴とする
真空ダイカスト装置。
5. The vacuum die casting apparatus according to claim 3 or 4, further comprising an alarm signal generating means for generating an alarm signal or a die casting machine stop signal when the detected vacuum level is lower than a predetermined vacuum level limit. And a warning device which receives a warning signal and gives a warning, and a vacuum die-casting device.
【請求項6】請求項3乃至5に記載の真空ダイカスト装
置において、前記記憶手段に記憶された真空度データ
と、前記位置検出器の出力データに基づいて真空度の時
間的変化と、前記射出プランジャーの速度および射出サ
イクルの状況を表すパラメータを演算する演算手段と、
前記演算手段の出力に応じて真空度の時間的変化を表す
真空度曲線と、前記射出プランジャーの速度の時間的変
化を表す射出速度曲線および前記パラメータを表示する
表示装置を具備することを特徴とする真空ダイカスト装
置。
6. The vacuum die casting apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein the vacuum degree data stored in said storage means and the temporal change of the vacuum degree based on the output data of said position detector, and said injection. Computing means for computing parameters representing the speed of the plunger and the condition of the injection cycle;
A vacuum degree curve showing a temporal change of the vacuum degree according to the output of the arithmetic means, an injection speed curve showing a temporal change of the speed of the injection plunger, and a display device for displaying the parameter are provided. Vacuum die casting equipment.
JP15607994A 1993-07-07 1994-07-07 Vacuum die casting method and apparatus Expired - Fee Related JP3401082B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15607994A JP3401082B2 (en) 1993-07-07 1994-07-07 Vacuum die casting method and apparatus

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16813593 1993-07-07
JP5-168135 1993-07-07
JP15607994A JP3401082B2 (en) 1993-07-07 1994-07-07 Vacuum die casting method and apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0768366A true JPH0768366A (en) 1995-03-14
JP3401082B2 JP3401082B2 (en) 2003-04-28

Family

ID=26483912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15607994A Expired - Fee Related JP3401082B2 (en) 1993-07-07 1994-07-07 Vacuum die casting method and apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3401082B2 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004298876A (en) * 2003-03-28 2004-10-28 Toyo Mach & Metal Co Ltd Die casting apparatus
CN1302875C (en) * 2005-04-20 2007-03-07 王一诚 Vacuum, gravity and precision casting method with metallic mould
JP2007175737A (en) * 2005-12-28 2007-07-12 Toyota Motor Corp Casting device, casting method, and device and method for measuring pressure in cavity of casting machine
WO2008088064A1 (en) * 2007-01-17 2008-07-24 Ube Machinery Corporation, Ltd. Casting method and die casting machine
JP2010089429A (en) * 2008-10-09 2010-04-22 Sumitomo Heavy Ind Ltd Resin sealing device
JP2016016431A (en) * 2014-07-08 2016-02-01 宇部興産機械株式会社 Casting apparatus and determination method for quality of product
CN105855497A (en) * 2016-05-12 2016-08-17 安徽纯启动力机械有限公司 Alloy die-casting process
KR102194402B1 (en) * 2019-06-27 2020-12-24 한국생산기술연구원 Diecasting Auxiliary device and Method using Compressed air
CN112170811A (en) * 2020-09-21 2021-01-05 滁州市共赢汽车配件有限公司 Extrusion casting equipment for clutch pressure plate cover
CN113634732A (en) * 2021-08-04 2021-11-12 广东鸿图科技股份有限公司 Horizontal high-vacuum die-casting system and die-casting method

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102728814A (en) * 2012-07-20 2012-10-17 淄博金圣铝业有限公司 Vacuum high-pressure casting method for fuel injection pump housing of diesel engine
CN106180661B (en) * 2016-09-07 2018-08-17 滁州市鑫鼎机械模具制造有限公司 A kind of casting inner container of icebox mold box structure

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004298876A (en) * 2003-03-28 2004-10-28 Toyo Mach & Metal Co Ltd Die casting apparatus
CN1302875C (en) * 2005-04-20 2007-03-07 王一诚 Vacuum, gravity and precision casting method with metallic mould
JP2007175737A (en) * 2005-12-28 2007-07-12 Toyota Motor Corp Casting device, casting method, and device and method for measuring pressure in cavity of casting machine
WO2008088064A1 (en) * 2007-01-17 2008-07-24 Ube Machinery Corporation, Ltd. Casting method and die casting machine
JP2010089429A (en) * 2008-10-09 2010-04-22 Sumitomo Heavy Ind Ltd Resin sealing device
JP2016016431A (en) * 2014-07-08 2016-02-01 宇部興産機械株式会社 Casting apparatus and determination method for quality of product
CN105855497A (en) * 2016-05-12 2016-08-17 安徽纯启动力机械有限公司 Alloy die-casting process
KR102194402B1 (en) * 2019-06-27 2020-12-24 한국생산기술연구원 Diecasting Auxiliary device and Method using Compressed air
CN112170811A (en) * 2020-09-21 2021-01-05 滁州市共赢汽车配件有限公司 Extrusion casting equipment for clutch pressure plate cover
CN113634732A (en) * 2021-08-04 2021-11-12 广东鸿图科技股份有限公司 Horizontal high-vacuum die-casting system and die-casting method

Also Published As

Publication number Publication date
JP3401082B2 (en) 2003-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3490188B2 (en) Vacuum control method and apparatus in vacuum die casting
KR970005366B1 (en) Method and apparatus for vacuum die casting
JP3401082B2 (en) Vacuum die casting method and apparatus
US4559991A (en) Method and system of controlling injection molding machines
US9370822B2 (en) Vacuum die-casting machine
JP5076724B2 (en) Suction open / close hot water supply method and hot water supply apparatus
EP0560589B1 (en) Laminar flow injection moulding apparatus and laminar flow injection moulding method
GB2172532A (en) Method and apparatus for starting a continuous casting installation
JPH0413464A (en) Method and device for controlling gas venting of die for die casting
JP2008254011A (en) Casting method and die casting machine
JP3128705B2 (en) Suction pressure casting equipment
KR0154187B1 (en) Squeeze pin control method and apparatus for die casting machine
JP2713736B2 (en) Degassing valve control device for die casting machine
JP3573365B2 (en) Method and apparatus for controlling pressure pin in pressure casting machine
JP2704470B2 (en) Pressure stroke control method in pressure casting
JP2702344B2 (en) Method for producing atomized metal powder
JP2008073714A (en) Casting method and casting device
JP3655992B2 (en) Vacuum die casting apparatus and casting method
JPH0938765A (en) Apparatus for pouring molten metal
JP2991003B2 (en) Water heater for die casting machine
JPH1029050A (en) Oxygen atmosphere die casting method and apparatus therefor
JP2704471B2 (en) Pressure stroke control method in pressure casting
JP4592868B2 (en) Die-casting machine injection control device and injection control method
JPH0361536B2 (en)
JPH02169170A (en) Apparatus for controlling pressurization to low pressure casting machine

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080221

Year of fee payment: 5

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080221

Year of fee payment: 5

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080221

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090221

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100221

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100221

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110221

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120221

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130221

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140221

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees