JPH0767315A - Linear pulse motor - Google Patents
Linear pulse motorInfo
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- JPH0767315A JPH0767315A JP21542493A JP21542493A JPH0767315A JP H0767315 A JPH0767315 A JP H0767315A JP 21542493 A JP21542493 A JP 21542493A JP 21542493 A JP21542493 A JP 21542493A JP H0767315 A JPH0767315 A JP H0767315A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、リニアパルスモータの
固定子に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stator of a linear pulse motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６に、従来のよく知られているシリン
ダ形リニアパルスモータの縦断面図を示す。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a vertical sectional view of a conventional well-known cylinder type linear pulse motor.
【０００３】図６において、前記シリンダ形リニアパル
スモータの固定子１００の固定子コア１０１，１０２，
１０３および１０４は、その外周縁部が厚さ方向に厚く
なった段付きのリング形状をしており、その内周面には
軸方向に等ピッチで複数個の固定子小歯１０５が配設さ
れている。そして、これら固定子コア１０１，１０２，
１０３および１０４は、フレーム１０６により支持さ
れ、またケーシングされる。In FIG. 6, the stator cores 101, 102 of the stator 100 of the cylinder type linear pulse motor are described.
Each of 103 and 104 has a stepped ring shape in which the outer peripheral edge portion is thickened in the thickness direction, and a plurality of stator small teeth 105 are arranged on the inner peripheral surface at an equal pitch in the axial direction. Has been done. Then, these stator cores 101, 102,
103 and 104 are supported and casing by a frame 106.
【０００４】該固定子コア１０１と１０２を前記外周縁
部をつき合わせる形で組み合わせることにより形成され
るリング状の溝部には、リング状巻線１０６が挟持され
ている。また、これと同様に、該固定子コア１０３と１
０４の間に形成されるリング状の溝部には、リング状巻
線１０７が挟持されている。A ring-shaped winding 106 is sandwiched in a ring-shaped groove formed by combining the stator cores 101 and 102 in such a manner that the outer peripheral edges thereof are butted against each other. Also, similarly to this, the stator cores 103 and 1
The ring-shaped winding 107 is sandwiched between the ring-shaped grooves formed between the grooves 04.
【０００５】該シリンダ形リニアパルスモータは、これ
ら固定子コア１０１と１０２、およびリング状巻線１０
６により１つの相を形成し、また固定子コア１０３と１
０４、およびリング状巻線１０７により他の１つの相を
形成し、全体で２相を構成している。リング状の永久磁
石１０８は、前記２つの相を形成している固定子コア１
０１，１０２と固定子コア１０３，１０４との間に挟持
され、移動子１０９の軸方向に着磁されている。The cylinder type linear pulse motor includes the stator cores 101 and 102 and the ring winding 10.
6 forms one phase, and the stator cores 103 and 1
04 and the ring-shaped winding 107 form another one phase to form two phases as a whole. The ring-shaped permanent magnet 108 is used for the stator core 1 forming the two phases.
It is sandwiched between 01 and 102 and the stator cores 103 and 104, and is magnetized in the axial direction of the moving element 109.
【０００６】移動子１０９の移動子コア１１０は、円筒
形状を有し、その外周面には複数個の移動子小歯１１１
が軸方向に等ピッチで配設されている。そして、該移動
子１０９は、ブラケット１１２と１１３により、軸受１
１４と１１５を介して軸方向に移動自在に支持される。The mover core 110 of the mover 109 has a cylindrical shape, and a plurality of mover small teeth 111 are formed on the outer peripheral surface thereof.
Are arranged at equal pitches in the axial direction. The mover 109 is mounted on the bearing 1 by the brackets 112 and 113.
It is movably supported in the axial direction via 14 and 115.
【０００７】前記固定子小歯１０５と移動子小歯１１１
とは、以下の位置関係にある。すなわち、固定子コア１
０４に配設された固定子小歯１０５が移動子小歯１１１
と丁度向き合っている場合において、固定子コア１０３
に配設された固定子小歯１０５は、固定子コア１０４に
比較して、歯ピッチの２／４だけ軸方向にずれた位置に
ある。また、固定子コア１０２に配設された固定子小歯
１０５は、固定子コア１０４に比較して、歯ピッチの１
／４だけ軸方向にずれた位置にある。さらに、固定子コ
ア１０１に配設された固定子小歯１０５は、固定子コア
１０４に比較して、歯ピッチの３／４だけ軸方向にずれ
た位置にある。The stator small teeth 105 and the mover small teeth 111
And have the following positional relationship. That is, the stator core 1
The stator small teeth 105 arranged at 04 are movable small teeth 111
The stator core 103
The stator small teeth 105 disposed at the position are axially displaced from the stator core 104 by 2/4 of the tooth pitch. In addition, the stator small teeth 105 arranged on the stator core 102 have a tooth pitch of 1 compared to the stator core 104.
The position is shifted by / 4 in the axial direction. Further, the stator small teeth 105 arranged on the stator core 101 are at positions displaced from the stator core 104 by 3/4 of the tooth pitch in the axial direction.
【０００８】このような構成にすることにより、該シリ
ンダ形リニアパルスモータは、２相のハイブリッド型リ
ニアパルスモータを構成している。With such a structure, the cylinder type linear pulse motor constitutes a two-phase hybrid type linear pulse motor.
【０００９】しかし、前記構成のシリンダ形リニアパル
スモータは、巻線収納部を大きく取ることができず、相
あたりのアンペア導体数が大きく取れないため、推力が
低いという欠点があった。また、固定子コア１０１，１
０４は、固定子コア１０２，１０３よりも永久磁石１０
８から遠い位置にあるため、磁気回路が不均一であり、
励磁する相によって推力に違いがあるという欠点もあっ
た。さらに、原理的に、各相が軸方向に配置される構成
となるため、モータの軸方向の長さが長くなり、さらに
また、永久磁石１０８が固定子１００側にあるために、
モータケーシングを必要とすると同時に、移動子１０９
の軸方向の長さを固定子１００の軸方向の長さよりも長
くする必要があるために、移動子１０９の慣性が大きく
なるという欠点もあった。また同時に、多相化が困難で
あるという欠点もあった。However, the cylinder type linear pulse motor having the above-mentioned structure has a drawback that the winding accommodating portion cannot be made large and the number of amper conductors per phase cannot be made large, so that the thrust is low. In addition, the stator cores 101, 1
04 is the permanent magnet 10 rather than the stator cores 102 and 103.
Since it is located far from 8, the magnetic circuit is not uniform,
There was also the drawback that the thrust differs depending on the phase to be excited. Further, in principle, since the respective phases are arranged in the axial direction, the axial length of the motor becomes long, and furthermore, since the permanent magnet 108 is on the stator 100 side,
At the same time as the motor casing is required, the mover 109
However, since the axial length of the moving element 109 needs to be longer than the axial length of the stator 100, the inertia of the moving element 109 also becomes large. At the same time, there is a drawback that it is difficult to form multiple phases.
【００１０】このため、これらの欠点を解消するリニア
パルスモータが、本発明者によって、既に提案されてお
り、固定子コアを形成する固定子鉄板の形状について、
次のように開示している。すなわち、一方は、ｋを正の
整数、ｍを相数とすると、前記固定子コアを形成する固
定子鉄板は、２ｋｍ個の突極を有し、該突極は、前記固
定子鉄板の内周方向に、固定子小歯の歯先部を形成する
突極がｍ個、その歯底部を形成する突極がｍ個の順に並
んで１組を形成し、その組がｋ組存在するように構成さ
れたものである。（特願平４−３３２７６１号、特願平
４−３４０２８０号）Therefore, a linear pulse motor which solves these drawbacks has been already proposed by the present inventor, and the shape of the stator iron plate forming the stator core is as follows.
It discloses as follows. That is, on the one hand, when k is a positive integer and m is the number of phases, the stator iron plate forming the stator core has 2 km of salient poles, and the salient poles are inside the stator iron plate. In the circumferential direction, m salient poles that form the tip of the stator small tooth and m salient poles that form the tooth bottom are arranged in this order to form one set, and there are k sets. It is composed of. (Japanese Patent Application No. 4-332761, Japanese Patent Application No. 4-340280)
【００１１】他方は、ｋを１以上の整数，ｍを相数，ｎ
をｍ／２以下であってｍ／２に最も近い値の整数とする
とき、固定子鉄板は、ｋｍ個の突極を有するとともに、
移動子と対向する前記突極の先端部が、前記移動子側か
らみて、内半径が小さい突極がｎ個、内半径の大きい突
極が（ｍ−ｎ）個の順に並んで１組を形成し、その組が
ｋ組存在するように構成されたものである。（特願平５
−１００８１０号）On the other hand, k is an integer of 1 or more, m is the number of phases, and n is
Is an integer of m / 2 or less and a value closest to m / 2, the stator iron plate has km salient poles, and
The tip of the salient pole facing the mover is arranged in the order of n salient poles with a small inner radius and (mn) salient poles with a large inner radius as viewed from the mover side. Formed, and there are k sets of them. (Patent application 5
No. 100810)
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記構
成のリニアパルスモータの場合、次のような問題点があ
った。 （１） 固定子鉄板は、内半径の小さい突極と、内半径
の大きい突極とが、所定の配列で配置されているため、
固定子の軸方向両端の固定子内径部を嵌め合い穴とし
て、エンドブラケットの組付けを行う場合には、該内径
部に嵌め合うエンドブラケット嵌め合い部の長さを、固
定子小歯の歯ピッチより長くする必要がある。 （２） 移動子を、固定子内に挿入するとき、または固
定子内から引き出すとき、挿入、引き出し方向に対し、
固定子および移動子に配設された小歯が直角方向に延び
ているため、該小歯と小歯とが噛み合い、組付けや分解
のときの作業性が悪い。 （３） 固定子内径の加工の際、前記小歯が軸方向に断
続して形成されているため、研削方向や加工法が限定さ
れる。However, the linear pulse motor having the above structure has the following problems. (1) Since the stator iron plate has salient poles with a small inner radius and salient poles with a large inner radius arranged in a predetermined arrangement,
When assembling the end bracket with the inner diameter of the stator at both ends in the axial direction as fitting holes, the length of the end bracket fitting part that fits into the inner diameter is determined by the teeth of the stator small teeth. Must be longer than pitch. (2) When inserting the slider into the stator or pulling it out of the stator,
Since the small teeth arranged on the stator and the mover extend in the right-angled direction, the small teeth mesh with each other, resulting in poor workability during assembly and disassembly. (3) When the inner diameter of the stator is machined, since the small teeth are intermittently formed in the axial direction, the grinding direction and the machining method are limited.
【００１３】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、固定子の軸方向両端の
固定子内径部を嵌め合い穴として、それぞれのエンドブ
ラケットが組付けられ、かつ該エンドブラケットの嵌め
合い部の長さを固定子小歯の歯ピッチより短かくできる
とともに、固定子および移動子の組付け、分解の作業性
がよいリニアパルスモータを提供することにある。The present invention has been made in view of the above points,
The purpose is to solve the above-mentioned problems, and the respective end brackets are assembled using the inner diameter portions of the stator at both axial ends of the stator as fitting holes, and the length of the fitting portions of the end brackets is set to the stator. (EN) It is possible to provide a linear pulse motor which can be made shorter than the tooth pitch of small teeth and which has good workability in assembling and disassembling the stator and the mover.
【００１４】本発明の他の目的は、相あたりのアンペア
導体数を大きく取ることができ、高推力で、かつ移動子
の振動が抑制されるリニアパルスモータを提供すること
にある。Another object of the present invention is to provide a linear pulse motor which can take a large number of amper conductors per phase, has a high thrust, and suppresses vibration of a moving element.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、内側に向って放射状に等ピッチ角度
で配設された複数個の突極を有するとともに、該突極の
内周面に軸方向に複数個の固定子小歯が形成された固定
子コアを有する固定子と、該固定子内に軸方向に移動自
在に支持されるとともに、外周面に前記固定子小歯に対
向して、軸方向に等ピッチで複数個の移動子小歯が形成
された移動子コアを有する移動子と、前記固定子コアの
中間、または前記移動子コアの中間に挟持され、軸方向
に着磁された永久磁石とを備えてなるリニアパルスモー
タにおいて、次のとおりである。The structure of the present invention for achieving the above object has a plurality of salient poles radially arranged inward at equal pitch angles, and A stator having a stator core having a plurality of stator small teeth formed on the circumferential surface in the axial direction, and a stator movably supported in the stator in the axial direction, and the stator small teeth on the outer peripheral surface. Facing each other and having a mover core having a plurality of mover small teeth formed at equal pitches in the axial direction, and an intermediate part of the stator core, or an intermediate part of the mover core. A linear pulse motor including a permanent magnet that is magnetized in the following directions is as follows.
【００１６】（１） 前記固定子小歯は、該固定子コア
の固定子鉄板を前記突極の等ピッチ角度の整数倍の角度
で順次回転積層して形成されるとともに、前記固定子鉄
板は、前記固定子小歯の歯先部を形成する内半径の小さ
い突極と、該固定子小歯の歯底部を形成する内半径の大
きい突極とが、所定の配列で配設され、かつ該固定子小
歯の歯底部を形成する突極には、前記移動子と対向する
面に、前記歯先部を形成する突極と同一内半径をもつ、
単数または複数の突起部が形成されたことを特徴とす
る。(1) The stator small teeth are formed by sequentially rotating and laminating the stator iron plates of the stator core at an angle that is an integral multiple of the equal pitch angle of the salient poles, and the stator iron plates are A salient pole having a small inner radius forming a tooth tip portion of the stator small tooth and a salient pole having a large inner radius forming a tooth bottom portion of the stator small tooth are arranged in a predetermined arrangement, and The salient pole forming the tooth bottom portion of the stator small tooth has the same inner radius as the salient pole forming the tooth tip portion on the surface facing the mover,
It is characterized in that a single or a plurality of protrusions are formed.
【００１７】（２） 前記固定子鉄板の前記固定子小歯
の歯底部を形成する突極の突起部が、該突極の周方向の
両端に１個ずつ形成されたことを特徴とする。(2) The projections of the salient poles forming the tooth bottoms of the stator small teeth of the stator iron plate are formed one at each end of the salient poles in the circumferential direction.
【００１８】[0018]
【作用】前記のように構成されたリニアパルスモータ
は、その固定子鉄板が、固定子小歯の歯底部を形成する
内半径の大きい突極に、移動子と対向する面に、固定子
小歯の歯先部を形成する内半径の小さい突極と同一内半
径をもつ突起部が形成されているため、固定子コアのす
べての突極には、同一内半径をもち、軸方向に連続した
内周面が存在することになる。In the linear pulse motor configured as described above, the stator iron plate has a stator small plate on the surface facing the mover on the salient pole having a large inner radius forming the tooth bottom of the small stator tooth. Since the salient poles that have the same inner radius as the salient poles that form the tip of the teeth have the same inner radius, all salient poles of the stator core have the same inner radius and are continuous in the axial direction. There will be an inner peripheral surface.
【００１９】このため、固定子コアの軸方向の両端の内
径部を嵌め合い穴として、それぞれのエンドブラケット
の嵌め合い部を、該嵌め合い穴に嵌合させることができ
る。また、前記突起部により、固定子コアの各突極内周
面には、固定子小歯の歯先部の連結される部分が形成さ
れるため、前記リニアパルスモータの組付け，分解のと
き、固定子と移動子との小歯同士の噛み合いを防止する
ことができる。For this reason, the inner diameter portions of both ends of the stator core in the axial direction can be used as fitting holes, and the fitting portions of the respective end brackets can be fitted into the fitting holes. In addition, since the projections form a portion on the inner peripheral surface of each salient pole of the stator core to which the tooth tips of the stator small teeth are connected, when the linear pulse motor is assembled or disassembled. It is possible to prevent the small teeth of the stator and the mover from meshing with each other.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。図１は、本発明のリニアパ
ルスモータの一実施例を示す縦断面図、図２は、図１の
II−II線による横断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be exemplarily described in detail below with reference to the drawings. 1 is a vertical sectional view showing an embodiment of a linear pulse motor of the present invention, and FIG.
It is a cross-sectional view taken along the line II-II.
【００２１】図１および図２において、固定子１の固定
子コア１０に等ピッチ角度で配設された５個の突極１
１，１２，１３，１４および１５には、その内周面に軸
方向に等ピッチで複数個の固定子小歯１６（歯先部１６
ａと歯底部１６ｂ）が配設されている。また、これら５
個の突極１１，１２，……１５のそれぞれに、固定子巻
線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４およびＷ５が各別に巻回され
ている。1 and 2, five salient poles 1 are arranged on the stator core 10 of the stator 1 at equal pitch angles.
1, 12, 13, 14, and 15 have a plurality of stator small teeth 16 (tooth tips 16 on the inner peripheral surface thereof at an equal pitch in the axial direction).
a and the tooth bottom portion 16b) are provided. Also, these 5
The stator windings W1, W2, W3, W4, and W5 are separately wound around each of the salient poles 11, 12, ...
【００２２】前記固定子コア１０の軸方向両端にある内
径部１０ａを嵌め合い穴とし、エンドブラケット１７，
１８に形成された嵌め合い部１７ａ，１８ａが、前記内
径部１０ａに嵌合されている。The inner diameter portions 10a at both ends of the stator core 10 in the axial direction are fitted into each other to form the fitting holes.
Fitting portions 17a and 18a formed on 18 are fitted to the inner diameter portion 10a.
【００２３】一方、固定子１内にある移動子２は、前記
ブラケット１７と１８により、軸受１９，２０を介して
固定子コア１０と軸心を同一に、軸方向に移動自在に支
持される。そして、該移動子２には、軸２１上に磁極コ
ア２２ａと２２ｂ、および該磁極コア２２ａ，２２ｂの
間に挟持され、かつ軸方向に磁化されたリング状の永久
磁石２３が配設されている。そして、前記磁極コア２２
ａ，２２ｂの外周面には、前記固定子小歯１６に対向し
て、軸方向に同一等ピッチで複数個の移動子小歯２４
（歯先部２４ａと歯底部２４ｂ）が配設されており、そ
の配列は図１に示すような関係になっている。On the other hand, the mover 2 in the stator 1 is supported by the brackets 17 and 18 through the bearings 19 and 20 so as to have the same axis as that of the stator core 10 and to be movable in the axial direction. . The mover 2 is provided with magnetic pole cores 22a and 22b on the shaft 21 and a ring-shaped permanent magnet 23 which is sandwiched between the magnetic pole cores 22a and 22b and magnetized in the axial direction. There is. Then, the magnetic pole core 22
On the outer peripheral surfaces of a and 22b, a plurality of mover small teeth 24 facing the stator small teeth 16 are formed at the same axial pitch in the axial direction.
(Tooth tip portion 24a and tooth bottom portion 24b) are provided, and the arrangement thereof has a relationship as shown in FIG.
【００２４】図３は、固定子コア１０を形成している固
定子鉄板３０の一例を示したものである。図３におい
て、固定子鉄板３０の突極Ｐ１とＰ３は、固定子小歯１
６の歯先部１６ａを形成する内半径の小さい突極であ
り、突極Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５は、固定子小歯１６の歯底部
１６ｂを形成する内半径の大きい突極である。FIG. 3 shows an example of the stator iron plate 30 forming the stator core 10. In FIG. 3, the salient poles P1 and P3 of the stator iron plate 30 are the stator small teeth 1
6 are salient poles having a small inner radius forming the tooth tip portion 16a of No. 6, and salient poles P2, P4, P5 are salient poles having a large inner radius forming the tooth bottom portion 16b of the stator small tooth 16.
【００２５】該歯底部１６ｂを形成する内半径の大きい
突極Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５の移動子２に対向する面（固定子
鉄板３０の厚さ方向の面）における周方向の両端には、
前記歯先部１６ａを形成する内半径の小さい突極Ｐ１，
Ｐ３と同一の内半径をもつ、突起部１６ｃが１個ずつ設
けられている。At both ends of the salient poles P2, P4, P5 having a large inner radius forming the tooth bottom portion 16b facing the moving element 2 (the surface in the thickness direction of the stator iron plate 30) in the circumferential direction,
A salient pole P1, which has a small inner radius and forms the tooth tip portion 16a,
One protrusion 16c having the same inner radius as P3 is provided.
【００２６】前記突極Ｐ１ないしＰ５のそれぞれについ
ての周方向の配列は、前記歯先部１６ａを形成する突極
Ｐ１，Ｐ３と、前記歯底部１６ｂを形成する突極Ｐ２，
Ｐ４，Ｐ５とは、図３に示すように、一部で交互に、一
部で前記歯底部１６ｂを形成する突極Ｐ４，Ｐ５が連続
して配設されている。The salient poles P1 to P5 are arranged in the circumferential direction such that the salient poles P1 and P3 forming the tooth tip portion 16a and the salient pole P2 forming the tooth bottom portion 16b are arranged.
As shown in FIG. 3, P4 and P5 are such that salient poles P4 and P5, which partially form the tooth bottom portion 16b, are alternately arranged in a part.
【００２７】このため、前記歯先部１６ａを形成する突
極Ｐ１，Ｐ３は、１４４度の角度をなして配設されてお
り、前記固定子コア１０は、前記固定子鉄板３０を、１
枚ごとに１４４度ずつ回転しながら積層することにより
形成される。Therefore, the salient poles P1 and P3 forming the addendum portion 16a are arranged at an angle of 144 degrees, and the stator core 10 includes the stator iron plate 30 and the stator iron plate 30.
It is formed by laminating each sheet while rotating them by 144 degrees.
【００２８】図４は、該固定子鉄板３０を、１枚ごとに
１４４度ずつ回転しながら積層したときに形成される突
極１１，１２，１３，１４および１５の固定子小歯１６
の様子（形状）を、前記移動子２の側からみたものであ
る。ハッチングのある部分が内半径の小さい部分、すな
わち歯先部１６ａおよび突起部１６ｃを示し、ハッチン
グのない部分が歯底部１６ｂを示す。なお、ｔ0 を前記
固定子鉄板３０の厚さとすると、前記固定子小歯１６の
歯ピッチは５ｔ0 ，歯先部１６ａの歯厚は２ｔ 0 とな
る。FIG. 4 shows the stator iron plates 30 for each one.
Protrusions formed when laminated while rotating 144 degrees each
Stator small teeth 16 of poles 11, 12, 13, 14 and 15
The state (shape) is viewed from the moving element 2 side.
It The hatched area has a small inner radius,
The tooth tip 16a and the protrusion 16c are shown, and
The non-gated portion indicates the tooth bottom portion 16b. Note that t0The above
If the thickness of the stator iron plate 30 is taken, the stator small teeth 16
Tooth pitch is 5t0, The tooth thickness of the tip 16a is 2t 0Tona
It
【００２９】図５は、前記突起部１６ｃを設けていない
場合の固定子小歯１６の様子（形状）を、前記移動子２
の側からみたものである。図５から、固定子コア１０の
両端の固定子内径部を嵌め合い穴として使用する場合、
前記各突極１１，１２，……１５で、前記エンドブラケ
ット１７，１８を保持するためには、該エンドブラケッ
ト１７，１８の嵌め合い部１７ａ，１８ａの長さを、固
定子小歯１６の歯ピッチ５ｔ0 より長くする必要があ
る。FIG. 5 shows a state (shape) of the stator small teeth 16 when the protrusion 16c is not provided, which is shown in FIG.
From the side of. From FIG. 5, when the inner diameter portions of the stator at both ends of the stator core 10 are used as fitting holes,
In order to hold the end brackets 17 and 18 by the salient poles 11, 12, ... 15, the lengths of the fitting portions 17a and 18a of the end brackets 17 and 18 are set to the length of the stator small teeth 16. The tooth pitch needs to be longer than 5t 0 .
【００３０】しかしながら、本実施例によれば、固定子
小歯１６の様子は、図４のようになり、固定子コア１０
の両端の固定子内径部１０ａにおける前記各突極１１，
１２，……１５には、内半径の小さい部分（歯先部１６
ａ，突起部１６ｃ）が存在するため、前記エンドブラケ
ット１７，１８の嵌め合い部１７ａ，１８ａの長さを、
前記固定子小歯１６の歯ピッチ５ｔ0 より短かくでき、
固定子コア１０のコア長（軸方向の長さ）を有効に活用
することができる。However, according to this embodiment, the stator teeth 16 are as shown in FIG.
The salient poles 11 in the stator inner diameter portion 10a at both ends of the
12, ... 15 have a small inner radius (tip 16
a, the protrusion 16c) is present, the lengths of the fitting portions 17a and 18a of the end brackets 17 and 18 are
The tooth pitch of the stator small teeth 16 can be made shorter than 5t 0 ,
The core length (axial length) of the stator core 10 can be effectively utilized.
【００３１】また、前記突起部１６ｃは、前記固定子小
歯１６の歯先部１６ａ同士を、軸方向に連結する小歯連
結部を形成するため、固定子小歯１６と移動子小歯２４
とが、前記モータの組付け、および分解のときに、互い
の噛み合いを防止することができる。Further, since the projection 16c forms a small tooth connecting portion that connects the tooth tips 16a of the stator small teeth 16 to each other in the axial direction, the stator small teeth 16 and the movable small teeth 24
Can prevent meshing with each other when the motor is assembled and disassembled.
【００３２】なお、通常、リニアパルスモータの推力
は、図５においては、突極１１，１２，……１５の周方
向の長さＬに比例し、図４においては、突起部１６ｃの
周方向の長さを減じた突極１１，１２，……１５の周方
向の長さＬ１に比例する。このため、前記突起部１６ｃ
の周方向の長さを大きくすると、それだけ推力の低下に
つながるので、該突起部１６の周方向の長さは、できる
だけ小さくした方が、前記モータの推力の点からよいと
いえる。Normally, the thrust of the linear pulse motor is proportional to the circumferential length L of the salient poles 11, 12, ... 15 in FIG. 5, and in FIG. Is proportional to the circumferential length L1 of the salient poles 11, 12 ,. Therefore, the protrusion 16c
Since the thrust force is reduced by increasing the length in the circumferential direction of, the circumferential length of the projection 16 should be made as small as possible from the viewpoint of the thrust force of the motor.
【００３３】他方、前記突起部１６ｃにより、前記モー
タにダンピング作用が発生するため、移動子２の振動を
抑制する効果もある。On the other hand, since the projection 16c causes a damping action in the motor, it also has an effect of suppressing the vibration of the moving element 2.
【００３４】なお、本発明の技術は前記実施例における
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更，付加が可能である。Note that the technique of the present invention is not limited to the technique in the above-mentioned embodiment, and may be implemented by means of another aspect having the same function, and the technique of the present invention can be variously modified within the scope of the above configuration. Can be changed or added.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のリニアパルスモータによれば、前記固定子小歯は、該
固定子コアの固定子鉄板を前記突極の等ピッチ角度の整
数倍の角度で順次回転積層して形成されるとともに、前
記固定子鉄板は、前記固定子小歯の歯先部を形成する内
半径の小さい突極と、該固定子小歯の歯底部を形成する
内半径の大きい突極とが、所定の配列で配設され、かつ
該固定子小歯の歯底部を形成する突極には、前記移動子
と対向する面に、前記歯先部を形成する突極と同一内半
径をもつ、単数または複数の突起部が形成されるので、
固定子の軸方向両端の固定子内径部を嵌め合い穴とし
て、それぞれのエンドブラケットが組付けられ、かつ該
エンドブラケットの嵌め合い部の長さを固定子小歯の歯
ピッチより短かくできる。同時に、前記移動子を固定子
内に挿入し、または固定子から引き出すとき、前記固定
子小歯と移動子小歯との互いの噛み合いが防止されるの
で、前記固定子および移動子の組付け、分解の作業性が
よくなる。As is apparent from the above description, according to the linear pulse motor of the present invention, the stator small teeth have the stator iron plate of the stator core which is an integral multiple of the equal pitch angle of the salient poles. And the stator iron plate forms salient poles having a small inner radius forming the tooth tips of the stator small teeth and tooth bottoms of the stator small teeth. The salient poles having a large inner radius are arranged in a predetermined arrangement, and the salient poles forming the tooth bottoms of the stator small teeth are formed with the tooth tips on the surface facing the mover. Since a single or multiple protrusions having the same inner radius as the salient pole are formed,
The respective end brackets are assembled using the inner diameter portions of the stator at both axial ends as fitting holes, and the fitting portions of the end brackets can be made shorter than the tooth pitch of the stator small teeth. At the same time, when the mover is inserted into the stator or pulled out from the stator, the small teeth of the stator and the small teeth of the mover are prevented from meshing with each other, so that the assembly of the stator and the mover is prevented. , Disassembling workability is improved.
【００３６】また、固定子巻線が、各突極に巻回される
形で固定子周方向に巻装されるため、相あたりのアンペ
ア導体数を大きくすることができ、かつ、高推力で、高
分解能を有するリニアパルスモータを得ることができ
る。さらに、前記突起部によりダンピング作用が発生す
るため、前記移動子の振動が抑制される。Further, since the stator winding is wound around each salient pole in the circumferential direction of the stator, the number of ampere conductors per phase can be increased and the thrust can be increased. A linear pulse motor having high resolution can be obtained. Further, the damping action is generated by the protrusion, so that the vibration of the mover is suppressed.
【００３７】他方、固定子コアを、固定子鉄板を突極の
ピッチ角度の整数倍の角度で順次回転積層することによ
り形成できるので、従来の回転型ステッピングモータの
積層コア技術が適用でき、生産性も優れている。On the other hand, since the stator core can be formed by sequentially rotating and laminating the stator iron plates at an angle which is an integral multiple of the pitch angle of the salient poles, the conventional laminated core technology of the rotary type stepping motor can be applied and produced. It has excellent properties.
【図１】本発明のリニアパルスモータの一実施例を示す
縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing an embodiment of a linear pulse motor of the present invention.
【図２】図１のII−II線による横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.
【図３】固定子コアを形成する固定子鉄板の平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of a stator iron plate forming a stator core.
【図４】図３の固定子鉄板を所定角回転積層したときに
形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図であ
る。FIG. 4 is a development view of a stator tooth portion formed when the stator iron plates of FIG. 3 are rotationally laminated at a predetermined angle, as viewed from the mover side.
【図５】図４において、突起部を設けていない場合の固
定子小歯部を移動子側から見た展開図である。FIG. 5 is a development view of the small tooth portion of the stator when the protrusion is not provided in FIG.
【図６】従来のシリンダ形リニアパルスモータの縦断面
図である。FIG. 6 is a vertical sectional view of a conventional cylinder type linear pulse motor.
１ 固定子 ２ 移動子 １０ 固定子コア １１，１２，……１５ 突極 １６ 固定子小歯 １６ａ 歯先部 １６ｂ 歯底部 １６ｃ 突起部 ２１ 軸 ２２ａ，２２ｂ 磁極コア ２３ 永久磁石 ２４ 移動子小歯 ３０ 固定子鉄板 Ｐ１，Ｐ２，……Ｐ５ 突極 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 stator 2 mover 10 stator core 11, 12, ... 15 salient pole 16 stator small tooth 16a tooth tip 16b tooth bottom 16c protrusion 21 shaft 22a, 22b magnetic pole core 23 permanent magnet 24 moving child small tooth 30 Stator iron plate P1, P2, ... P5 salient pole
Claims (2)
設された複数個の突極を有するとともに、該突極の内周
面に軸方向に複数個の固定子小歯が形成された固定子コ
アを有する固定子と、該固定子内に軸方向に移動自在に
支持されるとともに、外周面に前記固定子小歯に対向し
て、軸方向に等ピッチで複数個の移動子小歯が形成され
た移動子コアを有する移動子と、前記固定子コアの中
間、または前記移動子コアの中間に挟持され、軸方向に
着磁された永久磁石とを備えてなるリニアパルスモータ
において、 前記固定子小歯は、該固定子コアの固定子鉄板を前記突
極の等ピッチ角度の整数倍の角度で順次回転積層して形
成されるとともに、前記固定子鉄板は、前記固定子小歯
の歯先部を形成する内半径の小さい突極と、該固定子小
歯の歯底部を形成する内半径の大きい突極とが、所定の
配列で配設され、かつ該固定子小歯の歯底部を形成する
突極には、前記移動子と対向する面に、前記歯先部を形
成する突極と同一内半径をもつ、単数または複数の突起
部が形成されたことを特徴とするリニアパルスモータ。1. A plurality of salient poles radially arranged inward at equal pitch angles are provided, and a plurality of stator small teeth are axially formed on an inner peripheral surface of the salient poles. A stator having a stator core, and a plurality of mover small elements that are supported in the stator so as to be movable in the axial direction and that face the stator small teeth on the outer peripheral surface at equal pitches in the axial direction. A linear pulse motor comprising a mover having a mover core having teeth and an intermediate magnet of the stator core, or a permanent magnet sandwiched between the mover cores and axially magnetized. The stator small teeth are formed by sequentially rotating and laminating a stator iron plate of the stator core at an angle that is an integral multiple of the equal pitch angle of the salient poles, and the stator iron plate is the stator small plate. A salient pole having a small inner radius forming a tooth tip portion, and a tooth bottom of the stator small tooth And a salient pole having a large inner radius are arranged in a predetermined arrangement, and the salient pole forming the tooth bottom of the stator small tooth has a tooth tip portion on a surface facing the mover. A linear pulse motor having a single or a plurality of protrusions having the same inner radius as the salient poles forming the.
部を形成する突極の突起部が、該突極の周方向の両端に
１個ずつ形成されたことを特徴とする請求項１のリニア
パルスモータ。2. The protrusions of salient poles forming the tooth bottoms of the stator small teeth of the stator iron plate are formed one at each end in the circumferential direction of the salient poles. 1 linear pulse motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21542493A JP3207301B2 (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Linear pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21542493A JP3207301B2 (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Linear pulse motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767315A true JPH0767315A (en) | 1995-03-10 |
| JP3207301B2 JP3207301B2 (en) | 2001-09-10 |
Family
ID=16672112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21542493A Expired - Fee Related JP3207301B2 (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Linear pulse motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3207301B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7385317B2 (en) | 2004-05-12 | 2008-06-10 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Linear motor not requiring yoke |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP21542493A patent/JP3207301B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7385317B2 (en) | 2004-05-12 | 2008-06-10 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Linear motor not requiring yoke |
| US7696654B2 (en) | 2004-05-12 | 2010-04-13 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Linear motor not requiring yoke |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3207301B2 (en) | 2001-09-10 |
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