JPH0765532B2 - Idle speed control device for internal combustion engine - Google Patents
Idle speed control device for internal combustion engineInfo
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- JPH0765532B2 JPH0765532B2 JP63151316A JP15131688A JPH0765532B2 JP H0765532 B2 JPH0765532 B2 JP H0765532B2 JP 63151316 A JP63151316 A JP 63151316A JP 15131688 A JP15131688 A JP 15131688A JP H0765532 B2 JPH0765532 B2 JP H0765532B2
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- duty ratio
- engine
- idle
- control
- feedback
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関のアイドル回転速度制御装置に関す
る。The present invention relates to an idle speed control device for an internal combustion engine.
〈従来の技術〉 内燃機関のアイドル回転速度制御装置としては、特開昭
62−129544号公報等に開示されるように、機関の吸気系
に介装されたスロットル弁をバイパスする補助空気通路
の途中にアイドル制御弁を設け、このアイドル制御弁に
より補助空気量を調整してアイドル回転速度を制御する
ようにしたものがある。<Prior Art> An idle speed control device for an internal combustion engine is disclosed in
As disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 62-129544, an idle control valve is provided in the middle of an auxiliary air passage that bypasses a throttle valve installed in the intake system of an engine, and the amount of auxiliary air is adjusted by this idle control valve. There is one that controls the idle rotation speed.
前記アイドル制御弁は、例えば開弁用コイルと閉弁用コ
イルとを備え、これらのコイルそれぞれに通電パルス信
号(駆動パルス信号)が互いに反転された状態で送られ
るようになっており、前記パルス信号のデューティ比に
応じて開度が調整されるものである。The idle control valve includes, for example, a valve opening coil and a valve closing coil, and energization pulse signals (driving pulse signals) are sent to these coils in mutually inverted states. The opening is adjusted according to the duty ratio of the signal.
前記パルス信号のデューティ比は、例えば次式によって
算出される制御値ISCdyによって決定される。尚、この
制御値ISCdyの単位は%によって表され、開弁用コイル
がONとなっている時間割合として出力される。The duty ratio of the pulse signal is determined by the control value ISCdy calculated by the following equation, for example. The unit of this control value ISCdy is represented by%, and is output as the time ratio in which the valve opening coil is ON.
ISCdy=ISCtw+ISCet+ISCfd ここで、ISCtwは機関冷却水温依存の基本制御値、ISCet
は加減速補正等の各種補正量、ISCfdは後述するアイド
ル回転速度のフィードバック制御のためのフィードバッ
ク補正量である。ISCdy = ISCtw + ISCet + ISCfd where ISCtw is the basic control value depending on the engine coolant temperature, ISCet
Is various correction amounts such as acceleration / deceleration correction, and ISCfd is a feedback correction amount for feedback control of idle rotation speed, which will be described later.
アイドル回転速度のフィードバック制御においては、冷
却水温度で代表される機関温度に依存する目標アイドル
回転速度と、クランク角センサからの回転角信号等によ
って検出される実際の回転速度とを比較し、実際の回転
速度が目標に対して上下しているときに、そのときの制
御値に増減補正を加えて目標アイドル回転速度になるよ
うに制御するものであり、このため上記のフィードバッ
ク補正量ISCfdというものを定めている。In the idle speed feedback control, the target idle speed that depends on the engine temperature, which is represented by the coolant temperature, is compared with the actual speed detected by the rotation angle signal from the crank angle sensor. When the rotation speed of is above or below the target, the control value at that time is adjusted to increase or decrease and the control is performed so as to reach the target idle rotation speed. Therefore, the above-mentioned feedback correction amount ISCfd Has been set.
そして、フィードバック補正量ISCfdの値は積分制御又
は比例積分制御により変化させ、安定した制御としてい
る。即ち、目標アイドル回転速度と実際の回転速度とを
比較し、実際の回転速度が目標アイドル回転速度よりも
低(高)い場合には、フィードバック補正量ISCfdを微
小量(積分定数)ずつ増加(減少)させていく。Then, the value of the feedback correction amount ISCfd is changed by the integral control or the proportional-plus-integral control to make the control stable. That is, the target idle rotation speed is compared with the actual rotation speed, and if the actual rotation speed is lower (higher) than the target idle rotation speed, the feedback correction amount ISCfd is increased by a small amount (integration constant) ( Decrease).
但し、上記フィードバック補正量ISCfdによるアイドル
回転速度のフィードバック制御は所定の条件が揃ったと
き、即ち、所定のアイドル運転状態において行われる。
この所定の条件とは、例えばスロットル弁が全閉位置
(アイドル位置)でかつトランスミッションがニュート
ラル状態、又は、スロットル弁が全閉位置でかつ車速が
所定速度(例えば8km/h)以下のときである。However, the feedback control of the idle rotation speed by the feedback correction amount ISCfd is performed when predetermined conditions are met, that is, in a predetermined idle operation state.
The predetermined condition is, for example, when the throttle valve is in the fully closed position (idle position) and the transmission is in the neutral state, or when the throttle valve is in the fully closed position and the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed (for example, 8 km / h). .
〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、例えば車速をフィードバック制御条件とする
場合において、アイドル自走でフィードバック制御条件
が成立し、然も、かかる状態で電気負荷やパワステ用油
圧ポンプ,エアコン用コンプレッサ等の外部負荷が増大
し、かつブレーキをかけて外部負荷が増大すると、一般
的なアイドル回転速度のフィードバック制御時よりもブ
レーキ負荷分だけ外部負荷が大きくなるため、機関回転
速度が目標アイドル回転速度になるようにフィードバッ
ク補正量ISCfdを通常よりも大きく増大させ、このフィ
ードバック補正量ISCfdによって制御値ISCdyを増大補正
する。但し、制御値ISCdyは、アイドル制御弁に駆動パ
ルス信号を送る制御ユニットの制御限界である最大値
(例えば85%)以下に制限される。<Problems to be Solved by the Invention> By the way, for example, when the vehicle speed is used as the feedback control condition, the feedback control condition is satisfied by idle traveling, and the electric load, the hydraulic pump for power steering, the compressor for the air conditioner are still in such a state. When the external load such as, for example, is increased and the brake is applied to increase the external load, the external load is increased by the brake load as compared with the feedback control of the general idle speed, so the engine speed becomes the target idle speed. The feedback correction amount ISCfd is increased more than usual so that the control value ISCdy is increased and corrected by this feedback correction amount ISCfd. However, the control value ISCdy is limited to the maximum value (for example, 85%) which is the control limit of the control unit that sends the drive pulse signal to the idle control valve.
このようにフィードバック補正量ISCfdによって制御値I
SCdyが大きく増大補正されている状態から、フィードバ
ック制御条件を脱してフィードバック制御が行われない
状態になると、フィードバック補正量ISCfdがフィード
バック制御の最終値を保持するため、再度フィードバッ
ク制御条件が揃ったときに前記のように大きく設定され
たフィードバック補正量ISCfdが付加されることによ
り、第4図に示すように、過剰の補助空気量供給によっ
て機関回転速度が跳ね上がることがあった。In this way, the control value I is adjusted by the feedback correction amount ISCfd.
When the feedback control condition is canceled and the feedback control is not performed after the SCdy is largely increased and corrected, the feedback correction amount ISCfd holds the final value of the feedback control. Due to the addition of the feedback correction amount ISCfd that is set to a large value as described above, the engine rotation speed may jump up due to the excessive supply of the auxiliary air amount, as shown in FIG.
即ち、外部負荷の増大によるアイドル回転速度の低下を
補うべくアイドル制御弁の開度を増大補正している状態
では、従来からの制御値ISCdyの最大値(開制御側の限
界値)を規制するようになってはいるものの、かかる最
大値は制御ユニットの制御能力に依存し、最大値におけ
るアイドル制御弁の開度で冷機時における外部負荷増大
を見込んだ必要補助空気量が確保されるよう補助空気通
路の有効開口面積等が設定してある。従って、完暖時に
は、前記最大値よりも小さい制御値ISCdyで外部負荷の
増大に対応した補助空気量の供給が行えるはずである
が、前述のようにアイドル自走でブレーキをかけるなど
通常アイドル状態とは異なる外部負荷の増大があると、
かかる外部負荷の増大を補うべく前記最大値まではフィ
ードバック補正量ISCfdによる補正が行われてしまい、
再度フィードバック制御条件が揃ったときに通常の外部
負荷状態であると、余分な補助空気量供給が行われるこ
とになっていたものである。That is, the maximum value of the conventional control value ISCdy (the limit value on the open control side) is regulated in a state where the opening degree of the idle control valve is increased and corrected to compensate for the decrease in the idle rotation speed due to the increase in the external load. However, the maximum value depends on the control capacity of the control unit, and the opening of the idle control valve at the maximum value assists to secure the required auxiliary air amount in anticipation of an increase in external load during cooling. The effective opening area of the air passage is set. Therefore, at the time of complete warming up, it should be possible to supply the auxiliary air amount corresponding to the increase of the external load with the control value ISCdy which is smaller than the above-mentioned maximum value. There is an increase in external load, which is different from
In order to compensate for such an increase in external load, correction by the feedback correction amount ISCfd is performed up to the maximum value,
If the normal external load state is satisfied when the feedback control conditions are satisfied again, an extra auxiliary air amount is to be supplied.
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、フィー
ドバック補正によって開側に過剰なデューティ比が設定
されることを回避し、フィードバック制御再開時におけ
る回転速度の跳ね上がりが発生することを抑止できるア
イドル回転速度制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to prevent an excessive duty ratio from being set on the open side due to feedback correction, and to prevent the rotation speed from jumping up when the feedback control is restarted. It is an object to provide a rotation speed control device.
〈課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第1図に示すように、機関の吸気
系に介装したスロットル弁をバイパスする補助空気通路
に介装され駆動パルス信号の開弁デューティ比に応じて
開度が調整されるアイドル制御弁と、機関回転速度を検
出する機関回転速度検出手段と、所定のアイドル運転条
件で前記機関回転速度検出手段で検出される機関回転速
度を所定の目標回転速度に近づけるように前記デューテ
ィ比のフィードバック補正分を設定するアイドル回転フ
ィードバック手段と、機関温度を検出する機関温度検出
手段と、少なくとも前記機関温度検出手段で検出される
機関温度を含む機関運転条件に基づいて前記デューティ
比のフィードホワード分を設定するフィードホワード分
設定手段と、前記フィードバック補正分とフィードホワ
ード分とを加算して前記デューティ比を算出するデュー
ティ比算出手段と、前記機関温度検出手段で検出した機
関温度に応じて前記デューティ比の開側制御限界値を可
変設定する限界値設定手段と、前記デューティ比算出手
段で算出された前記デューティ比が、前記限界値設定手
段で設定された開側制御限界値を越えるときに、前記デ
ューティ比を前記開側制御限界値に制限すると共に、前
記開側制御限界値から前記フィードホワード分を減算し
た値を前記フィードバック補正分として更新設定するデ
ューティ比制限手段と、前記アイドル回転フィードバッ
ク手段によるフィードバック制御の停止時における前記
フィードバック補正分を記憶保持し、フィ−ドバック制
御の再開時に前記記憶保持したフィードバック補正分の
初期値として設定するフィードバック補正分初期設定手
段と、前記デューティ比の駆動パルス信号を前記アイド
ル制御弁に出力する駆動パルス信号出力手段と、を含ん
でアイドル回転速度制御装置を構成した。<Means for Solving the Problem> Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 1, the valve opening duty ratio of the drive pulse signal which is provided in the auxiliary air passage bypassing the throttle valve provided in the intake system of the engine is provided. An idle control valve whose opening is adjusted in accordance with the engine rotation speed detection means for detecting the engine rotation speed, and an engine rotation speed detected by the engine rotation speed detection means under a predetermined idle operating condition. Idle rotation feedback means for setting the feedback correction of the duty ratio so as to approach the rotation speed, engine temperature detection means for detecting the engine temperature, and engine operating conditions including at least the engine temperature detected by the engine temperature detection means. Feed-forward amount setting means for setting the feed-forward amount of the duty ratio based on A duty ratio calculating means for calculating the duty ratio by adding the feed forward amount, and a limit value setting means for variably setting the open side control limit value of the duty ratio according to the engine temperature detected by the engine temperature detecting means. And, when the duty ratio calculated by the duty ratio calculating means exceeds the open side control limit value set by the limit value setting means, while limiting the duty ratio to the open side control limit value, Duty ratio limiting means for updating and setting a value obtained by subtracting the feedforward amount from the open side control limit value as the feedback correction amount, and storing and holding the feedback correction amount when the feedback control by the idle rotation feedback means is stopped. , The initial value of the feedback correction amount stored and retained when the feedback control is restarted A feedback correction amount initial setting means for setting as to constitute comprise idle speed control device and a driving pulse signal output means for outputting a driving pulse signal of the duty ratio to the idle control valve.
〈作用〉 かかる構成のアイドル回転速度制御装置によると、アイ
ドル制御弁の開弁制御デューティ比を、機関温度を含む
機関運転条件に基づいて設定されるフィードホワード分
と、目標アイドル回転速度を得るためのフィードバック
補正分との加算値として設定する。ここで、機関温度に
応じて前記デューティ比の開側制御限界値を設定し、前
記デューティ比を前記開側制御限界値内に制限すると共
に、かかる制限を行ったときには、開側制御限界値−フ
ィードホワード分をフィードバック補正分として更新設
定する。一方、前記アイドル回転速度のフィードバック
制御を停止したときの前記フィードバック補正分を記憶
保持し、制御再開時には前記記憶保持しておいた値をフ
ィードバック補正分の初期値としてフィードバック制御
を再開させるようにした。<Operation> According to the idle rotation speed control device having such a configuration, in order to obtain the valve opening control duty ratio of the idle control valve for the feed forward set based on the engine operating conditions including the engine temperature and the target idle rotation speed. Set as an addition value with the feedback correction amount of. Here, the open side control limit value of the duty ratio is set according to the engine temperature, and the duty ratio is limited within the open side control limit value. Update and set the feed-forward amount as the feedback correction amount. On the other hand, the feedback correction amount when the feedback control of the idle speed is stopped is stored and held, and when the control is restarted, the feedback control is restarted using the stored value as the initial value of the feedback correction amount. .
〈実施例〉 以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。<Examples> Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第2図において、エアクリーナ1からの空気は、吸気ダ
クト2を通り、図示しないアクセルペダルに連動するス
ロットル弁3と、このスロットル弁3をバイパスする補
助空気通路4に介装した電磁式のアイドル制御弁(補助
空気量制御弁)5との制御を受けて機関8に吸入され
る。そして、吸気マニホールド6にて燃料噴射弁7から
噴射された燃料と混合して、機関8に吸入される。In FIG. 2, the air from the air cleaner 1 passes through an intake duct 2, and a throttle valve 3 interlocked with an accelerator pedal (not shown) and an electromagnetic idle control provided in an auxiliary air passage 4 bypassing the throttle valve 3. It is sucked into the engine 8 under the control of the valve (auxiliary air amount control valve) 5. Then, it is mixed with the fuel injected from the fuel injection valve 7 in the intake manifold 6 and is sucked into the engine 8.
前記アイドル制御弁5は、開弁用コイルと閉弁用コイル
とを備え、マイクロコンピュータを内臓したコントロー
ルユニット9からの駆動パルス信号(通電パルス信号)
がこれらのコイルそれぞれに互いに反転された状態で送
られるようになっており、前記駆動パルス信号のデュー
ティ比DUTY(開弁用駆動パルス信号の時間割合%)によ
り開度を制御される。かかる制御のため、コントロール
ユニット9には各種のセンサからの信号が入力される。The idle control valve 5 includes a valve opening coil and a valve closing coil, and a drive pulse signal (energization pulse signal) from a control unit 9 including a microcomputer.
Are sent to each of these coils in an inverted state, and the opening degree is controlled by the duty ratio DUTY of the drive pulse signal (time ratio% of the valve opening drive pulse signal). For such control, signals from various sensors are input to the control unit 9.
前記各種のセンサとしては、クランク角センサ等の機関
回転速度検出手段としての回転速度センサ10が設けら
れ、機関回転速度Nを検出する。また、スロットル弁3
にそのアイドル位置でONとなるアイドルスイッチ11が付
設されている。更に、機関温度を代表する冷却水温度Tw
を検出する機関温度検出手段としての水温センサ12がウ
ォータージャケット部に設けられ、冷却水温度Twに応じ
て電圧信号を出力する。また、機関8が搭載された車両
の速度を検出する車速センサ13が設けられている。As the various sensors, a rotation speed sensor 10 as an engine rotation speed detecting means such as a crank angle sensor is provided to detect the engine rotation speed N. Also, the throttle valve 3
An idle switch 11 that is turned on at the idle position is attached to the. Furthermore, the cooling water temperature Tw that represents the engine temperature
A water temperature sensor 12 as an engine temperature detecting means for detecting the temperature is provided in the water jacket portion and outputs a voltage signal according to the cooling water temperature Tw. Further, a vehicle speed sensor 13 for detecting the speed of the vehicle equipped with the engine 8 is provided.
ここで、コントロールユニット9は、前記各種のセンサ
からの信号に基づき、第3図のフローチャートに従い機
関運転状態に応じてアイドル制御弁5への駆動パルス信
号のデューティ比DUTYを決定する制御値ISCdyを設定す
る。Here, the control unit 9 sets a control value ISCdy that determines the duty ratio DUTY of the drive pulse signal to the idle control valve 5 according to the engine operating state according to the flowchart of FIG. 3 based on the signals from the various sensors. Set.
尚、本実施例においてコントロールユニット9は、駆動
パルス信号出力手段,デューティ比算出手段,アイドル
回転フィードバック手段,フィードホワード分設定手
段,デューティ比制限手段,限界値設定手段,フィード
バック補正分初期設定手段を兼ねるものである。In the present embodiment, the control unit 9 includes drive pulse signal output means, duty ratio calculation means, idle rotation feedback means, feed forward amount setting means, duty ratio limiting means, limit value setting means, feedback correction amount initial setting means. It doubles as well.
まず、ステップ1において、各種のセンサから検出信号
を読込む。First, in step 1, detection signals are read from various sensors.
そして、ステップ2では、ステップ1で読込んだ水温セ
ンサ12からの冷却水温度信号Twに基づいて機関冷却水温
度依存の基本制御値ISCtw(フィードホワード分)を設
定する。Then, in step 2, the basic control value ISCtw (for feed forward) depending on the engine cooling water temperature is set based on the cooling water temperature signal Tw from the water temperature sensor 12 read in step 1.
次のステップ3では、加減速補正やエアコン,ギヤ位置
等に応じた各種補正量ISCet(フィードホワード分)を
設定する。In the next step 3, various correction amounts ISCet (for feed forward) according to acceleration / deceleration correction, air conditioner, gear position, etc. are set.
ステップ4では、機関回転速度Nを目標アイドル回転速
度Nにフィードバック制御する条件が成立しているか否
かを判定する。フィードバック制御条件とは、例えばア
イドルスイッチ11がON(スロットル弁3がアイドル位
置)でかつ車速センサ13によって検出される車速が所定
速度(例えば8km/h)以下であり、フィードバック制御
条件が成立していると判定されるステップ5へ進む。In step 4, it is determined whether or not a condition for feedback controlling the engine speed N to the target idle speed N is satisfied. The feedback control condition is, for example, that the idle switch 11 is ON (the throttle valve 3 is in the idle position) and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 13 is equal to or lower than a predetermined speed (for example, 8 km / h), and the feedback control condition is satisfied. If so, the process proceeds to step 5.
ステップ5では回転速度センサ10によって検出される実
際の機関回転速度Nを目標アイドル回転速度Nにフィー
ドバック制御するためのフィードバック補正量ISCfb
(フィードバック補正分)を設定する。具体的には、水
温センサ12によって検出される冷却水温度Twに応じて設
定した目標アイドル回転速度と回転速度センサ10によっ
て検出された機関回転速度Nとを比較し、実際の回転速
度Nが目標を上(下)回っているときには所定の積分分
だけフィードバック補正量ISCfbを減少(増大)させ
る。In step 5, a feedback correction amount ISCfb for feedback controlling the actual engine speed N detected by the speed sensor 10 to the target idle speed N
Set (feedback correction amount). Specifically, the target idle rotation speed set according to the cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 12 and the engine rotation speed N detected by the rotation speed sensor 10 are compared to determine the actual rotation speed N as the target. If it is above (below), the feedback correction amount ISCfb is decreased (increased) by a predetermined integral amount.
そして、次のステップ6では、ステップ2,3及び5にお
ける設定結果を用い次式に従って制御値ISCdyを演算す
る。Then, in the next step 6, the control value ISCdy is calculated according to the following equation using the setting results in steps 2, 3 and 5.
ISCdy←ISCtw+ISCet+ISCfb ステップ7では、水温センサ12によって検出された冷却
水温度Twに基づいて制御値ISCdyの許容最大値ISCmax
(関側制御限界値)をマップから検索して求める。この
許容最大値ISCmaxbは、電気負荷やエアコン等の外部負
荷が加わっていない状態での要求補助空気量(この要求
補助空気量に相当する制御値ISCdyを第3図のフローチ
ャート中のグラフに点線で示してある。)に対し、エア
コンや電気負荷などの予測される総外部負荷が付加され
た場合の加算要求値を見込んで設定したものであり、機
関温度による要求量の違いを機関温度を代表する冷却水
温度Tw割付けとして対応できるようにしたものである。
尚、極低温側となる許容最大値ISCmaxの最大値は、コン
トロールユニット9の制御限界値(例えば85%)に設定
されており、コントロールユニット9の制御限界値で極
定温時の制御値ISCdyの最大が制限されるようにしてあ
る。ISCdy ← ISCtw + ISCet + ISCfb In step 7, based on the cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 12, the allowable maximum value ISCmax of the control value ISCdy is calculated.
Search for (Kan side control limit value) from the map. This allowable maximum value ISCmaxb is the required auxiliary air amount in the state where no external load such as an electric load or an air conditioner is applied (the control value ISCdy corresponding to this required auxiliary air amount is indicated by a dotted line in the graph in the flowchart of FIG. 3). This is set in anticipation of the addition request value when a predicted total external load such as an air conditioner or electric load is added, and the difference in the requested amount due to the engine temperature is represented by the engine temperature. The cooling water temperature Tw allocation is made possible.
In addition, the maximum value of the allowable maximum value ISCmax on the extremely low temperature side is set to the control limit value of the control unit 9 (for example, 85%), and the control limit value of the control unit 9 of the control value ISCdy at the time of extremely constant temperature is set. The maximum is limited.
ステップ7で制御値ISCdyの許容最大値ISCmaxを求める
と、次のステップ8ではステップ6で演算した制御値IS
Cdyと前記許容最大値ISCmaxとを比較し、ステップ6で
演算した制御値ISCdyが許容最大値ISCmaxを上回ってい
るか否かを判別する。When the allowable maximum value ISCmax of the control value ISCdy is obtained in step 7, the control value IS calculated in step 6 is calculated in the next step 8.
Cdy is compared with the allowable maximum value ISCmax to determine whether the control value ISCdy calculated in step 6 exceeds the allowable maximum value ISCmax.
ここで、ISCdy>ISCmaxであると判定された場合には、
許容値よりも大であるから、ステップ9へ進んで今回の
制御値ISCdyを許容最大値ISCmaxに設定すると共に、フ
ィードバック補正量ISCfbを許容最大値ISCmaxで制限さ
れる値、即ち、ISCfb←ISCmax−ISCtw−ISCetとする。Here, when it is determined that ISCdy> ISCmax,
Since it is larger than the allowable value, the process proceeds to step 9 to set the control value ISCdy this time to the allowable maximum value ISCmax, and the feedback correction amount ISCfb is limited by the allowable maximum value ISCmax, that is, ISCfb ← ISCmax- ISCtw-ISCet.
一方、ISCdy≦ISCmaxであると判定された場合には、ス
テップ6での演算結果が許容値よりも小であるから制限
を加える必要がないため、ステップ9をジャンプしてス
テップ13へ進む。On the other hand, if it is determined that ISCdy ≦ ISCmax, the calculation result in step 6 is smaller than the allowable value, so that it is not necessary to add a limitation, and therefore step 9 is skipped and the process proceeds to step 13.
ステップ13では、前記制御値ISCdyに対応するデューテ
ィ比DUTYの駆動パルス信号をアイドル制御弁5に出力す
ることにより、制御値ISCdyに応じた開度にアイドル制
御弁5を調整して、補助空気通路4を介して機関8に供
給される補助空気量を制御する。In step 13, the drive pulse signal having the duty ratio DUTY corresponding to the control value ISCdy is output to the idle control valve 5, so that the idle control valve 5 is adjusted to the opening degree corresponding to the control value ISCdy, and the auxiliary air passage The amount of auxiliary air supplied to the engine 8 via 4 is controlled.
このように、冷却水温度Twに対応した許容最大値ISCmax
で制御値ISCdy及びフィードバック補正量ISCfbを制限す
れば、例えばアイドル自走状態でブレーキをかけた場合
のように、エアコンや電気負荷などの通常外部負荷より
も大きな外部負荷が加わったときに、フィ−ドバック補
正量ISCfbがこの通常よりも大きな外部負荷状態におけ
る回転速度Nの低下を追いかけて過剰に増大することを
回避することができる。従って、前述のように通常より
も大きな外部負荷状態でフィードバック制御を行ってい
る状態からフィードバック制御を停止してフィードバッ
ク補正量ISCfbを初期値として保持し、フィードバック
制御の再開時に前記保持したフィードバック補正量ISCf
bを制御値ISCdyに加算しても、回転の跳ね上がりを抑止
できる。In this way, the maximum allowable value ISCmax corresponding to the cooling water temperature Tw
If the control value ISCdy and the feedback correction amount ISCfb are limited by, the filter can be adjusted when an external load larger than the normal external load such as an air conditioner or an electric load is applied, such as when the brake is applied in the idle self-propelled state. It is possible to prevent the duck correction amount ISCfb from excessively increasing by following the decrease in the rotation speed N in the external load state larger than usual. Therefore, as described above, the feedback control is stopped from the state in which the feedback control is performed under an external load state larger than usual, the feedback correction amount ISCfb is held as the initial value, and the held feedback correction amount is resumed when the feedback control is restarted. ISCf
Even if b is added to the control value ISCdy, the jump of rotation can be suppressed.
尚、前記許容最大値ISCmaxは、電気負荷やエアコン等の
通常外部負荷が加わったときの要求補助空気量が確保で
きるよう設定されているため、通常外部負荷状態では、
許容最大値ISCmaxで制限することで要求補助空気量が確
保できなくなることはない。The allowable maximum value ISCmax is set so that the required auxiliary air amount can be secured when a normal external load such as an electric load or an air conditioner is applied.
By limiting the maximum allowable value ISCmax, the required amount of supplementary air will not be lost.
一方、ステップ4でアイドル回転速度を目標回転速度に
フィードバック制御する条件が成立していないと判定さ
れた場合にはステップ10へ進む。On the other hand, if it is determined in step 4 that the condition for feedback controlling the idle rotation speed to the target rotation speed is not satisfied, the process proceeds to step 10.
ステップ10では、かかるフィードバック制御条件非成立
判定が初回であるか否かを判定し、初回であるときに
は、ステップ11へ進んでフィードバック制御再開時に用
いるために前回ステップ5で設定されたフィードバック
補正量ISCfbを記憶した後、ステップ12へ進む。但し、
フィードバック制御中に制御値ISCdyが許容最大値ISCma
xで制限されていたときには、ステップ9で設定されるI
SCfb←ISCmax−ISCtw−ISCetなるフィードバック補正量
ISCfbが記憶されることになる。In step 10, it is determined whether or not the feedback control condition non-satisfaction determination is the first time. If it is the first time, the process proceeds to step 11 and the feedback correction amount ISCfb previously set in step 5 is used for use when the feedback control is restarted. After storing, proceed to step 12. However,
The control value ISCdy is the maximum allowable value ISCma during feedback control.
If it is limited by x, I set in step 9
SCfb ← ISCmax−ISCtw−ISCet Feedback correction amount
ISCfb will be stored.
ステップ12では、ステップ2,3における設定結果を用い
次式に従って制御値ISCdyを演算する。In step 12, the control value ISCdy is calculated according to the following equation using the setting results in steps 2 and 3.
ISCdy←ISCtw+ISCet そして、次のステップ13では、上記のようにフィードバ
ック補正量ISCfbを含まない制御値ISCdyに相当するデュ
ーティ比DUTYの駆動パルス信号をアイドル制御弁5に出
力する。ISCdy ← ISCtw + ISCet Then, in the next step 13, the drive pulse signal of the duty ratio DUTY corresponding to the control value ISCdy not including the feedback correction amount ISCfb is output to the idle control valve 5 as described above.
尚、前記制御値ISCdyの構成要素として、バッテリ電圧
に依存して設定される補正量を加えるようにても良い。A correction amount set depending on the battery voltage may be added as a component of the control value ISCdy.
また、フィードバック制御条件が成立していないときに
も、設定した制御値ISCdyと許容最大値ISCmaxとを比較
するようにしても良いが、フィードバック補正量ISCfb
を含まない状態では制御値ISCdyが許容最大値ISCmaxを
越えることがないので、(換言すれば、フィードバック
補正を可能にすべくISCtw+ISCetは限界値に対して充分
小さくなるように設定してあるので)、本実施例ではフ
ィードバック制御条件成立時にのみ許容最大値ISCmaxへ
の制限を行うよう構成した。Further, even if the feedback control condition is not satisfied, the set control value ISCdy and the allowable maximum value ISCmax may be compared, but the feedback correction amount ISCfb
Since the control value ISCdy does not exceed the maximum allowable value ISCmax in the state where is not included (in other words, ISCtw + ISCet is set to be sufficiently smaller than the limit value to enable feedback correction). In this embodiment, the maximum allowable value ISCmax is limited only when the feedback control condition is satisfied.
〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、駆動パルス信号
の閉弁デューティ比に応じて開度が調整されるアイドル
制御弁を備えたアイドル回転速度制御装置において、機
関温度に応じて前記デューティ比の開側制御限界値を可
変設定し、該限界値に基づいて最終的なデューティ比及
び該デューティ比のフィードバック補正分を制限し、か
つ、前記制限されたフィードバック補正分がフィードバ
ック制御再開時の初期値として与えられるようにしたの
で、フィ−ドバック補正によって開側に過剰なデューテ
ィ比が設定されることを回避でき、フィードバック制御
再開時の回転速度の跳ね上がりを抑止できるという効果
がある。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, in the idle speed control device provided with the idle control valve whose opening is adjusted according to the valve closing duty ratio of the drive pulse signal, the idle speed control device is operated according to the engine temperature. The open side control limit value of the duty ratio is variably set, the final duty ratio and the feedback correction amount of the duty ratio are limited based on the limit value, and the limited feedback correction amount is feedback controlled. Since it is given as the initial value when restarting, it is possible to avoid setting an excessive duty ratio on the open side by the feedback correction, and it is possible to suppress the jump of the rotational speed when restarting the feedback control. .
第1図は本発明の構成を示すブロック図、第2図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第3図は同上実施
例におけるアイドル制御弁への駆動パルス信号のデュー
ティ比を設定する制御を示すフローチャート、第4図は
従来のアイドル回転速度制御装置における問題点を説明
するためのタイムチャートである。 3……スロットル弁、4……補助空気通路、5……アイ
ドル制御弁、8……機関、9……コントロールユニッ
ト、10……回転速度センサ、12……水温センサFIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention, FIG. 2 is a system schematic view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a duty pulse ratio of a drive pulse signal to an idle control valve in the above embodiment. FIG. 4 is a time chart for explaining the problems in the conventional idle rotation speed control device. 3 ... Throttle valve, 4 ... Auxiliary air passage, 5 ... Idle control valve, 8 ... Engine, 9 ... Control unit, 10 ... Rotation speed sensor, 12 ... Water temperature sensor
Claims (1)
イパスする補助空気通路に介装され駆動パルス信号の開
弁デューティ比に応じて開度が調整されるアイドル制御
弁と、機関回転速度を検出する機関回転速度検出手段
と、所定のアイドル運転条件で検出される機関回転速度
を所定の目標回転速度に近づけるように前記デューティ
比のフィードバック補正分を設定するアイドル回転フィ
ードバック手段と、機関温度を検出する機関温度検出手
段と、少なくとも前記機関温度検出手段で検出される機
関温度を含む機関運転条件に基づいて前記デューティ比
のフィードホワード分を設定するフィードホワード分設
定手段と、前記フィードバック補正分とフィードホワー
ド分とを加算して前記デューティ比を算出するデューテ
ィ比算出手段と、前記機関温度検出手段で検出した機関
温度に応じて前記デューティ比の開側制御限界値を可変
設定する限界値設定手段と、前記デューティ比算出手段
で算出された前記デューティ比が、前記限界値設定手段
で設定された開側制御限界値を越えるときに、前記デュ
ーティ比を前記開側制御限界値に制限すると共に、前記
開側制御限界値から前記フィードホワード分を減算した
値を前記フィードバック補正分として更新設定するデュ
ーティ比制限手段と、前記アイドル回転フィードバック
手段によるフィードバック制御の停止時における前記フ
ィードバック補正分を記憶保持し、フィ−ドバック制御
の再開時に前記記憶保持したフィードバック補正分の初
期値として設定するフィードバック補正分初期設定手段
と、前記デューティ比の駆動パルス信号を前記アイドル
制御弁に出力する駆動パルス信号出力手段と、を含んで
構成されたことを特徴とする内燃機関のアイドル回転速
度制御装置。1. An idle control valve, which is provided in an auxiliary air passage that bypasses a throttle valve provided in an intake system of the engine and whose opening is adjusted according to a valve opening duty ratio of a drive pulse signal, and an engine rotation speed. Engine rotation speed detection means for detecting the engine speed, idle rotation feedback means for setting a feedback correction amount of the duty ratio so that the engine rotation speed detected under a predetermined idle operating condition approaches a predetermined target rotation speed, and an engine temperature An engine temperature detecting means for detecting, a feed forward amount setting means for setting a feed forward amount of the duty ratio based on an engine operating condition including at least the engine temperature detected by the engine temperature detecting means, and the feedback correction amount. And duty ratio calculation means for calculating the duty ratio by adding The limit value setting means for variably setting the open side control limit value of the duty ratio according to the engine temperature detected by the engine temperature detecting means, and the duty ratio calculated by the duty ratio calculating means are the limit value setting means. When the open side control limit value set in the above is exceeded, the duty ratio is limited to the open side control limit value, and a value obtained by subtracting the feed forward amount from the open side control limit value is used as the feedback correction amount. The duty ratio limiting means to be updated and set, the feedback correction amount when the feedback control by the idle rotation feedback means is stopped is stored and held, and is set as an initial value of the stored feedback correction amount when the feedback control is restarted. Feedback correction initial setting means and drive pulse signal of the duty ratio The idle speed control apparatus for an internal combustion engine, characterized in that it is configured to include a drive pulse signal output means for outputting to the idle control valve.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63151316A JPH0765532B2 (en) | 1988-06-21 | 1988-06-21 | Idle speed control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63151316A JPH0765532B2 (en) | 1988-06-21 | 1988-06-21 | Idle speed control device for internal combustion engine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01318737A JPH01318737A (en) | 1989-12-25 |
JPH0765532B2 true JPH0765532B2 (en) | 1995-07-19 |
Family
ID=15515976
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63151316A Expired - Lifetime JPH0765532B2 (en) | 1988-06-21 | 1988-06-21 | Idle speed control device for internal combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0765532B2 (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6038544B2 (en) * | 1979-10-17 | 1985-09-02 | 株式会社デンソー | Engine speed control method |
JPS58170839A (en) * | 1982-03-31 | 1983-10-07 | Toyota Motor Corp | Method for controlling idling speed |
-
1988
- 1988-06-21 JP JP63151316A patent/JPH0765532B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01318737A (en) | 1989-12-25 |
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