JPH0765514A - Optical system drive apparatus - Google Patents
Optical system drive apparatusInfo
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- JPH0765514A JPH0765514A JP21410593A JP21410593A JPH0765514A JP H0765514 A JPH0765514 A JP H0765514A JP 21410593 A JP21410593 A JP 21410593A JP 21410593 A JP21410593 A JP 21410593A JP H0765514 A JPH0765514 A JP H0765514A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はディスク状の記録媒体に
対して光学的にデータの記録・再生を行う光学式記録再
生装置に設けられる光学系駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical system driving device provided in an optical recording / reproducing device for optically recording / reproducing data on / from a disc-shaped recording medium.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光学系駆動装置のキャリッジはディスク
状記録媒体（以下、単に「ディスク」と称する）の所望
のトラックにアクセスするために、ディスクの略半径方
向に移動可能に支持されている。この支持手段として、
ガイドレールと、このガイドレールに接触するようにキ
ャリッジに形成された滑り軸受とを使用すると、その構
造が単純であることより光学系駆動装置を小型・軽量か
つ安価にすることができる。2. Description of the Related Art A carriage of an optical system driving device is supported movably in a substantially radial direction of a disc in order to access a desired track of a disc-shaped recording medium (hereinafter, simply referred to as "disc"). As this support means,
If the guide rail and the slide bearing formed on the carriage so as to contact the guide rail are used, the optical system driving device can be made small, lightweight and inexpensive due to its simple structure.
【０００３】ところが、キャリッジがガイドレールに対
して滑りながら移動することができるように、滑り軸受
の径はガイドレールの径よりも僅かに大きくなってお
り、必ず隙間が存在する。However, the diameter of the slide bearing is slightly larger than the diameter of the guide rail so that the carriage can move while sliding with respect to the guide rail, and there is always a gap.
【０００４】通常は、キャリッジとキャリッジ上に搭載
された種々の部材と（以下、これらを「可動部」と総称
する）の重力により、滑り軸受はガイドレールに接触す
るように下方に付勢されている。しかし、キャリッジの
暴走を規制するように光学系駆動装置に設けられた移動
制限ストッパに、キャリッジがディスクの外周端付近ま
で移動して当接したときや、外部振動などが生じたとき
には、可動部の自重による付勢力を越える力が容易に発
生して、滑り軸受とガイドレールとの間の隙間の分だけ
キャリッジがディスクの半径方向以外の方向に移動して
しまう。この際、滑り軸受の端部とガイドレールとが衝
突し、これらは双方とも傷付いてしまう。Usually, the sliding bearing is urged downward so as to come into contact with the guide rail by the gravity of the carriage and various members mounted on the carriage (hereinafter collectively referred to as "movable portion"). ing. However, when the carriage moves to the vicinity of the outer peripheral edge of the disk and comes into contact with a movement restriction stopper provided in the optical system driving device so as to regulate the runaway of the carriage, or when external vibration occurs, the movable part A force that exceeds the urging force due to its own weight is easily generated, and the carriage moves in a direction other than the radial direction of the disk by the amount of the gap between the slide bearing and the guide rail. At this time, the end of the plain bearing and the guide rail collide with each other, and both of them are damaged.
【０００５】また、可動部の軽量化のため、キャリッジ
上に載置される光学部品を対物レンズ等の必要最小限の
ものにし、残りの発光部や受光部等を固定部に置く分離
光学系を採用した場合は、上述したキャリッジとストッ
パとの当接や外部振動などより光路がずれ、サーボが外
れてしまうという不都合が生じる。Further, in order to reduce the weight of the movable part, the optical components mounted on the carriage are made to be the minimum necessary optical components such as an objective lens, and the remaining light emitting parts, light receiving parts, etc. are mounted on the fixed part. In the case of adopting, the inconvenience that the optical path is deviated due to the contact between the carriage and the stopper and the external vibration and the servo is disengaged occurs.
【０００６】従って、常に適正にアクセス方向に沿って
キャリッジを移動させるためには、一般的な外部振動等
に耐え得るように、可動部の自重によるもの以外に軸受
に対して付勢力を与える手段が必要となる。Therefore, in order to always properly move the carriage along the access direction, a means for applying an urging force to the bearing other than the self-weight of the movable portion so as to withstand a general external vibration or the like. Is required.
【０００７】[0007]
【本発明が解決しようとする課題】この様な付勢手段を
備えた光学系駆動装置としては、例えば実開昭６１−４
０７７１号公報に開示されているものが知られている。
この装置では、図１１に示すように、キャリッジ２が滑
り軸受け４によってガイドレール６に沿って移動可能に
支持されている。このキャリッジ２には、先端部にボー
ルベアリング８を有する回動可能なアーム１０が取り付
けられている。このアーム１０は、ボールベアリング８
がガイドレール６に当接するようにコイルばね１２で矢
印Ａ方向に付勢されている。An example of an optical system driving device provided with such a biasing means is, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-4.
The one disclosed in Japanese Patent Publication No. 0771 is known.
In this device, as shown in FIG. 11, a carriage 2 is supported by a slide bearing 4 so as to be movable along a guide rail 6. A rotatable arm 10 having a ball bearing 8 at its tip is attached to the carriage 2. This arm 10 has a ball bearing 8
Is urged in the direction of arrow A by the coil spring 12 so as to contact the guide rail 6.
【０００８】この装置では、滑り軸受け４の他にボール
ベアリング８やアーム１０、コイルばね１２などの部材
が必要となるため、滑り軸受と軸の組合せによる単純な
構成が十分生かされず、部品点数の増加、可動部質量の
増加を招く。In this device, members such as the ball bearing 8, the arm 10 and the coil spring 12 are required in addition to the slide bearing 4, so that the simple construction of the combination of the slide bearing and the shaft cannot be fully utilized, and the number of parts is reduced. This causes an increase in the mass of the movable part.
【０００９】実開昭５９−７１４７１号公報に開示され
た装置では、図１２に示すように、キャリッジ１４の下
面に磁石１６を取り付け、磁性体により形成されたデッ
キベース１８と磁石１６との間に吸引力を生じさせるこ
とによりキャリッジ１４をデッキベース１８側に付勢し
ている。また、特開平３−５９７１号公報に開示された
装置では、図１３及び図１４に示すように、滑り軸受け
を使用してはいないが、キャリッジ２０に磁石２２を設
け、磁性体により形成されたガイドレール２４を吸引す
ることによってキャリッジ２０をガイドレール２４に付
勢している。In the apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-71471, as shown in FIG. 12, a magnet 16 is attached to the lower surface of the carriage 14, and the space between the magnet 16 and the deck base 18 formed of a magnetic material. The carriage 14 is urged toward the deck base 18 by generating a suction force on the carriage 14. Further, in the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-5971, as shown in FIGS. 13 and 14, although the slide bearing is not used, the carriage 20 is provided with the magnet 22 and is formed of a magnetic material. By sucking the guide rail 24, the carriage 20 is biased to the guide rail 24.
【００１０】図１２乃至図１４に示す２つの装置ではキ
ャリッジに新たに搭載する部品は磁石だけとなってい
る。しかし磁石は金属であるので可動部の質量増という
点でやはり不利である。また、磁石は高価であるので高
価格な装置となってしまう。In the two devices shown in FIGS. 12 to 14, the only component newly mounted on the carriage is the magnet. However, since the magnet is a metal, it is also disadvantageous in that the mass of the movable part is increased. Further, since the magnet is expensive, the device becomes expensive.
【００１１】特開平４−１４９８２９号公報に開示され
た装置では、図１５に示すように、滑り軸受けを使用し
てはいないが、キャリッジ２６をガイドレール２８に沿
って駆動するための磁気回路を形成する磁石３０を用い
て、磁性体によって形成されたキャリッジ２６を吸引
し、ガイドレール２８に対して付勢している。The apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-149829 does not use a slide bearing as shown in FIG. 15, but has a magnetic circuit for driving the carriage 26 along the guide rail 28. The formed magnet 30 is used to attract the carriage 26 made of a magnetic material and urge it against the guide rail 28.
【００１２】この様な構成によれば、キャリッジ２６を
ガイドレール２８に対して付勢するための部品を新たに
設ける必要はないので部品点数が増えることはない。し
かし、磁石３０は装置の図示しないハウジングに固定さ
れているのに対して、磁石３０に吸引されるキャリッジ
２６を含む可動部３２はガイドレール２８に沿って移動
する。この結果、磁石３０ら発生する磁束の大きさや向
きは、キャリッジ２６が磁石３０の真上にある時と磁石
３０から離れている時とでは異なる。換言すれば、磁石
３０による吸引力の大きさや方向は、ガイドレール２８
上のキャリッジ２６の位置によって異なってくる。従っ
て、可動部３２の移動範囲の全域に渡って均一で安定し
た付勢力をキャリッジ２６に与えるのは困難である。According to this structure, it is not necessary to newly provide a component for urging the carriage 26 against the guide rail 28, so that the number of components does not increase. However, while the magnet 30 is fixed to a housing (not shown) of the apparatus, the movable portion 32 including the carriage 26 attracted by the magnet 30 moves along the guide rail 28. As a result, the magnitude and direction of the magnetic flux generated from the magnet 30 are different when the carriage 26 is directly above the magnet 30 and when it is far from the magnet 30. In other words, the magnitude and direction of the attractive force of the magnet 30 is determined by the guide rail 28.
It depends on the position of the upper carriage 26. Therefore, it is difficult to apply a uniform and stable biasing force to the carriage 26 over the entire moving range of the movable portion 32.
【００１３】本発明は上記従来技術の事情を鑑み、滑り
軸受とガイドレールの単純な構成の支持方式を生かし、
部品点数の増加なしに安定して軸受を軸に対して付勢す
る光学系駆動装置を提供することを目的とする。In view of the circumstances of the prior art described above, the present invention makes use of a supporting system having a simple structure of a slide bearing and a guide rail,
It is an object of the present invention to provide an optical system driving device that stably biases a bearing against a shaft without increasing the number of parts.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】従って本発明による光学
系駆動装置は、光学素子と、キャリッジと、光学素子を
保持するホルダと、ディスク状記録媒体の記録面に直交
する方向及び／又はディスク状記録媒体の半径方向に移
動可能に前記ホルダを前記キャリッジ上に支持する支持
手段と、ホルダに固着され、ディスク状記録媒体の記録
面に直交する方向及び／又は記録媒体の半径方向に前記
ホルダを移動させるコイルと、前記キャリッジに取り付
けられ、前記コイルに作用する磁界を発生する磁石と、
前記キャリッジに設けられた滑り軸受と、前記キャリッ
ジを前記記録媒体の半径方向に移動可能に支持するよう
に前記滑り軸受と接触する複数本のガイドレールとを具
備し、前記ガイドレールのうち少なくとも１本は、前記
磁石の磁束の作用によって前記キャリッジを引き付ける
ように、磁性体によって形成されていることを特徴とし
ている。Therefore, an optical system driving device according to the present invention comprises an optical element, a carriage, a holder for holding the optical element, a direction perpendicular to a recording surface of a disk-shaped recording medium, and / or a disk-shaped recording medium. Supporting means for supporting the holder on the carriage so as to be movable in the radial direction of the recording medium, and fixed to the holder, the holder is provided in a direction orthogonal to the recording surface of the disk-shaped recording medium and / or in the radial direction of the recording medium. A coil to be moved, a magnet attached to the carriage and generating a magnetic field acting on the coil,
At least one of the guide rails comprises: a slide bearing provided on the carriage; and a plurality of guide rails that come into contact with the slide bearing so as to support the carriage movably in the radial direction of the recording medium. The book is characterized by being formed of a magnetic material so as to attract the carriage by the action of the magnetic flux of the magnet.
【００１５】[0015]
【作用】磁性体によって形成されたガイドレールは、磁
石による漏れ磁束の作用によって磁石側に引き付けられ
るような力を受ける。この結果キャリッジはガイドレー
ルに引き付けられ、キャリッジに形成された滑り軸受と
ガイドレールとの間のガタつきがなくなる。The guide rail formed of a magnetic material receives a force that is attracted to the magnet side by the action of the leakage flux of the magnet. As a result, the carriage is attracted to the guide rail, and there is no rattling between the slide bearing and the guide rail formed on the carriage.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明による光学系駆動装置の第１実
施例を図１乃至図４を参照して説明する。図１において
符号４０は光学素子である対物レンズを示す。この対物
レンズ４０は、ほぼ箱型に形成されたホルダ４２の上部
に固着されている。図２に示すように、このホルダ４２
のＸ2 側面及びＸ1 側面には、凸部４４ａ，４４ｂが形
成されている。このホルダ４２のＹ2 側部及びＹ1 側部
には、凹部４６ａ，４６ｂが形成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of an optical system driving device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1, reference numeral 40 indicates an objective lens which is an optical element. The objective lens 40 is fixed to the upper portion of a holder 42 formed in a substantially box shape. As shown in FIG. 2, this holder 42
Convex portions 44a and 44b are formed on the X 2 side surface and the X 1 side surface. Recesses 46 a and 46 b are formed on the Y 2 side portion and the Y 1 side portion of the holder 42.
【００１７】これら凹部４６ａ，４６ｂには、Ｚ軸と平
行な方向に延出した軸を中心として巻回されたフォーカ
スコイル４８ａ，４８ｂが固着されている。それぞれの
フォーカスコイル４８ａ，４８ｂには、Ｙ軸と平行な方
向に延出した軸を中心として巻回された４個のトラッキ
ングコイル５０ａ〜５０ｄが固着されている。Focus coils 48a and 48b wound around an axis extending in a direction parallel to the Z-axis are fixed to the recesses 46a and 46b. Four tracking coils 50a to 50d wound around an axis extending in a direction parallel to the Y axis are fixed to the respective focus coils 48a and 48b.
【００１８】ホルダ４２の凸部４４ａ，４４ｂには、４
本の板ばね５２ａ〜５２ｄの一端部が固着されている。
これら板ばね５２ａ〜５２ｄの他端部は、ばね受け５４
のＸ1 側部及びＸ2 側部に固着されている。これら板ば
ね５２ａ〜５２ｄは、図３に示す光ディスク５６の記録
面５６ａに垂直な方向（Ｚ軸方向）及び光ディスク５６
の半径方向（Ｘ軸方向）に移動可能にホルダ４２をばね
受け５４に対して支持している。The protrusions 44a and 44b of the holder 42 have four
One end of each of the leaf springs 52a to 52d of the book is fixed.
The other end of each of the leaf springs 52a to 52d has a spring receiver 54.
Is fixed to the X 1 side portion and the X 2 side portion. The leaf springs 52a to 52d are arranged in a direction (Z-axis direction) perpendicular to the recording surface 56a of the optical disc 56 shown in FIG.
The holder 42 is supported by the spring receiver 54 so as to be movable in the radial direction (X-axis direction).
【００１９】各々の板ばね５２ａ〜５２ｄのＹ1 側の部
分には、振動を抑えるためにアルミ箔などで被覆された
粘弾性部材よりなる制振部材５８ａ〜５８ｄが固着され
ている。４本の板ばね５２ａ〜５２ｄは、フォーカスコ
イル４８ａ，４８ｂ及びトラッキングコイル５０ａ〜５
０ｄに電気的に接続されている。Vibration damping members 58a to 58d made of a viscoelastic member covered with aluminum foil or the like are fixed to the Y 1 side portions of the leaf springs 52a to 52d in order to suppress vibrations. The four leaf springs 52a to 52d are the focus coils 48a and 48b and the tracking coils 50a to 5d.
It is electrically connected to 0d.
【００２０】ばね受け５４のＹ1 側面には、回路基板６
０が固着されている。この回路基板６０には、前記板ば
ね５２ａ〜５２ｄの他端部が半田付けされている。この
回路基板６０は、図示しないフレキシブル基板を介して
装置本体の電気回路に電気的に接続されている。かくし
て、フォーカスコイル４８ａ，４８ｂ及びトラッキング
コイル５０ａ〜５０ｄは装置本体の電気回路に電気的に
接続される。The circuit board 6 is provided on the Y 1 side surface of the spring receiver 54.
0 is stuck. The other ends of the leaf springs 52a to 52d are soldered to the circuit board 60. The circuit board 60 is electrically connected to an electric circuit of the apparatus body via a flexible board (not shown). Thus, the focus coils 48a and 48b and the tracking coils 50a to 50d are electrically connected to the electric circuit of the apparatus body.
【００２１】磁性体よりなるベース６２には、２個の第
１の内ヨーク６４ａ，６４ｂと２個の第１の外ヨーク６
６ａ，６６ｂとが立設されている。上記ばね受け５４
は、Ｙ1 側の第１の外ヨーク６６ａ，６６ｂにねじなど
によって固定されている。フォーカスコイル４８ａ，４
８ｂを固着したホルダ４２は、フォーカスコイル４８
ａ，４８ｂ内に第１の内ヨーク６４ａ，６４ｂが遊挿さ
れるようにしてベース６２上に配置される。On the base 62 made of a magnetic material, two first inner yokes 64a and 64b and two first outer yokes 6 are provided.
6a and 66b are erected. The spring receiver 54
Are fixed to the first outer yokes 66a and 66b on the Y 1 side with screws or the like. Focus coils 48a, 4
The holder 42 to which 8b is fixed is a focus coil 48.
The first inner yokes 64a and 64b are arranged on the base 62 so as to be loosely inserted in the a and 48b.
【００２２】第１の外ヨーク６６ａ，６６ｂの内側面に
は、第１の磁石６８ａ，６８ｂが固着されている。第１
の磁石６８ａ，６８ｂと第１の内ヨーク６４ａ，６４ｂ
との間には所定の間隔が設けられている。ベース６２は
磁性体により形成されているので、各々の第１の内ヨー
ク６４ａ，６４ｂと第１の外ヨーク６６ａ，６６ｂと第
１の磁石６８ａ，６８ｂとによって磁気回路が形成され
ると共に、第１の磁石６８ａ，６８ｂと第１の内ヨーク
６４ａ，６４ｂとの間隔は図３に示す磁気ギャップ７０
ａ，７０ｂとして機能する。フォーカスコイル４８ａ，
４８ｂの一辺は、この磁気ギャップ７０ａ，７０ｂ内に
位置するように配置されている。First magnets 68a and 68b are fixed to the inner surfaces of the first outer yokes 66a and 66b. First
Magnets 68a, 68b and first inner yokes 64a, 64b
A predetermined interval is provided between and. Since the base 62 is formed of a magnetic material, a magnetic circuit is formed by the first inner yokes 64a and 64b, the first outer yokes 66a and 66b, and the first magnets 68a and 68b, and The gap between the first magnet 68a, 68b and the first inner yoke 64a, 64b is the magnetic gap 70 shown in FIG.
It functions as a and 70b. Focus coil 48a,
One side of 48b is arranged so as to be located in the magnetic gaps 70a and 70b.
【００２３】ベース６２と第１の外ヨーク６６ａ，６６
ｂとの連結部には、開口部７２ａ，７２ｂが形成されて
いる。このベース６２の下面には、球面部７４が形成さ
れている。この球面部７４を貫通するようにして、ベー
ス６２の底壁には、光ビームを通すための穴７６が形成
されている。The base 62 and the first outer yokes 66a, 66
Openings 72a and 72b are formed at the connecting portion with b. A spherical surface portion 74 is formed on the lower surface of the base 62. A hole 76 for passing a light beam is formed in the bottom wall of the base 62 so as to penetrate the spherical surface portion 74.
【００２４】以上説明した部材、即ち、ベース６２とベ
ース６２上に設置された種々の部材とを、「レンズ駆動
部」総称し、符号７７で示す。このベース６２は、合成
樹脂性のキャリッジ７８上に設置されている。このキャ
リッジ７８のほぼ中央部には、ベース６２の球面部７４
と合致するように球面部７４とほぼ同じ半径を有する球
面受け８０が形成されている。ベース６２は、球面部７
４と球面受け８０とが合致するようにしてキャリッジ７
８上に配置されている。球面部７４と球面受け８０との
係合によって、ベース６２はキャリッジ７８上で傾き調
整可能となっている。ベース６２は、図示しないねじな
どによって解除可能にベース６２に固定されている。The members described above, that is, the base 62 and the various members installed on the base 62 are collectively referred to as a "lens drive unit" and are denoted by reference numeral 77. The base 62 is installed on a synthetic resin carriage 78. A spherical surface portion 74 of the base 62 is provided at substantially the center of the carriage 78.
A spherical receiver 80 having substantially the same radius as the spherical portion 74 is formed so as to match The base 62 has a spherical surface 7
4 so that the spherical surface receiver 80 and the spherical receiver 80 are aligned with each other.
It is arranged on the 8th. By engaging the spherical surface portion 74 and the spherical surface receiver 80, the inclination of the base 62 can be adjusted on the carriage 78. The base 62 is releasably fixed to the base 62 by screws (not shown).
【００２５】図２に示すように、球面受け８０の底面８
２は平面となっている。この底面８２に通じるようにし
て、キャリッジ７８には溝８４が形成されている。この
溝８４には、光ビームを反射するプリズム８６が固着さ
れている。このプリズム８６は、球面受け８０の領域内
に位置するようになっている。この結果、図３に示すよ
うに、ベース６２の穴７６内にプリズム８６が入り、プ
リズム８６の上方に対物レンズ４０が位置するようにな
っている。As shown in FIG. 2, the bottom surface 8 of the spherical receiver 80 is shown.
2 is a plane. A groove 84 is formed in the carriage 78 so as to communicate with the bottom surface 82. A prism 86 that reflects the light beam is fixed to the groove 84. The prism 86 is located in the area of the spherical surface receiving member 80. As a result, as shown in FIG. 3, the prism 86 enters the hole 76 of the base 62, and the objective lens 40 is positioned above the prism 86.
【００２６】図２に示すように、キャリッジ７８のＹ2
側面及びＹ1 側面には、Ｘ軸に平行な軸を中心として巻
回されたアクセスコイル８８ａ，８８ｂが固着されてい
る。これらアクセスコイル８８ａ，８８ｂは図示してい
ないフレキシブル基板によって装置本体の電気回路に接
続されている。As shown in FIG. 2, Y 2 of the carriage 78 is
The side surfaces and Y 1 side, access coil 88a is wound around an axis parallel to the X axis, 88b is fixed. These access coils 88a and 88b are connected to an electric circuit of the apparatus main body by a flexible board (not shown).
【００２７】キャリッジ７８のＹ1 側の部分及びＹ2 側
の部分には、円形断面の主軸受９０及び一部平行部をも
つ長円形断面の従動軸受９２がＸ軸と平行な方向に貫通
するように形成されている。これら主軸受９０及び従動
軸受９２と交叉するようにして、キャリッジ７８のＹ2
側の部分及びＹ1 側の部分には、Ｚ軸方向に貫通した開
口部９４ａ，９４ｂが形成されている。この開口部９４
ａ，９４ｂは、キャリッジ７８の軽量化のために形成さ
れているものである。A main bearing 90 having a circular cross section and a driven bearing 92 having an oval cross section having a partially parallel portion penetrate through the carriage 78 in the Y 1 side portion and the Y 2 side portion in a direction parallel to the X axis. Is formed. The Y 2 of the carriage 78 is made to intersect with the main bearing 90 and the driven bearing 92.
Openings 94a and 94b penetrating in the Z-axis direction are formed in the side portion and the Y 1 side portion. This opening 94
A and 94b are formed to reduce the weight of the carriage 78.
【００２８】これら主軸受９０及び従動軸受９２は、キ
ャリッジ７８とは別部材である軸受をキャリッジ７８に
固定するのではなく、合成樹脂製のキャリッジ７８を形
成するときに一体的に形成される。主軸受９０及び従動
軸受９２と、後述する２本のガイドレール９６ａ，９６
ｂとが滑らかに接触し得るように、キャリッジ７８の材
料である合成樹脂には、滑り性の良好なものが使用され
ている。The main bearing 90 and the driven bearing 92 are integrally formed when the synthetic resin carriage 78 is formed, instead of fixing the bearing, which is a member separate from the carriage 78, to the carriage 78. A main bearing 90 and a driven bearing 92, and two guide rails 96a, 96 described later.
In order to make a smooth contact with b, a synthetic resin that is a material of the carriage 78 is used that has good slipperiness.
【００２９】以上説明した部材、即ち、キャリッジ７８
とキャリッジ７８上に設置されたレンズ駆動部７７など
の部位とを「可動部」と総称し、符号９５で示す。図１
に示すように、軸受９０，９２には、磁性体を四フッ化
エチレン樹脂によってコーティングする等の滑り性の良
い磁性体製ガイドレール９６ａ，９６ｂが挿通されてい
る。これらガイドレール９６ａ，９６ｂの位置は、図３
に示すように、ベース６２の第１の外ヨーク６６ａ，６
６ｂの下方（Ｚ2 側）付近となっている。The member described above, that is, the carriage 78.
And a portion such as the lens driving portion 77 installed on the carriage 78 are collectively referred to as a “movable portion” and are denoted by reference numeral 95. Figure 1
As shown in FIG. 6, guide rails 96a and 96b made of magnetic material having good slipperiness such as coating the magnetic material with tetrafluoroethylene resin are inserted in the bearings 90 and 92. The positions of these guide rails 96a and 96b are shown in FIG.
As shown in FIG.
It is near the lower side (Z 2 side) of 6b.
【００３０】各々のガイドレール９６ａ，９６ｂの径
は、キャリッジ７８がＸ軸方向に自由に動き得るよう
に、主軸受９０の径及び従動軸受９２の断面の平行部の
間隔よりわずかに小さい寸法に設定されている。従動軸
受９２は平行部を有しているので、この平行部により２
本のガイドレール９６ａ，９６ｂの間隔の誤差等に対応
することができる。The diameter of each of the guide rails 96a and 96b is set to be slightly smaller than the diameter of the main bearing 90 and the interval between the parallel portions of the cross section of the driven bearing 92 so that the carriage 78 can freely move in the X-axis direction. It is set. The driven bearing 92 has a parallel portion, so that
It is possible to cope with an error in the distance between the guide rails 96a and 96b of the book.
【００３１】図１に示すように、２つのアクセスコイル
８８ａ，８８ｂには、Ｘ軸と平行な方向に延出した磁性
体よりなる四角柱状の第２の内ヨーク１００ａ，１００
ｂが挿通されている。第２の内ヨーク１００ａ，１００
ｂの両端部には、磁性体よりなるコの字形状の第２の外
ヨーク１０２ａ，１０２ｂの両端部が接続されている。
第２の外ヨーク１０２ａ，１０２ｂの内側面には第２の
磁石１０４ａ，１０４ｂが固着されている。この第２の
磁石１０４ａ，１０４ｂと内ヨーク１００ａ，１００ｂ
との間には磁気ギャップ１０６ａ，１０６ｂを形成する
ように所定の間隔が設けられている。この磁気ギャップ
１０６ａ，１０６ｂにはアクセスコイル８８ａ，８８ｂ
の一辺が位置しており、アクセスコイル８８ａ，８８ｂ
には第２の磁石１０４ａ，１０４ｂの磁界が与えられて
いる。As shown in FIG. 1, each of the two access coils 88a and 88b has a second prism-shaped second inner yoke 100a, 100 made of a magnetic material and extending in a direction parallel to the X axis.
b is inserted. Second inner yoke 100a, 100
Both ends of the U-shaped second outer yokes 102a and 102b made of a magnetic material are connected to both ends of b.
Second magnets 104a and 104b are fixed to the inner surfaces of the second outer yokes 102a and 102b. The second magnets 104a and 104b and the inner yokes 100a and 100b.
A predetermined space is provided between and to form the magnetic gaps 106a and 106b. Access coils 88a and 88b are provided in the magnetic gaps 106a and 106b.
Access coil 88a, 88b
Is given a magnetic field of the second magnets 104a and 104b.
【００３２】上述したガイドレール９６ａ，９６ｂと、
第２の内ヨーク１００ａ，１００ｂと、第２の外ヨーク
１０２ａ，１０２ｂとは、図示していないデッキベース
に固定されている。The above-mentioned guide rails 96a and 96b,
The second inner yokes 100a and 100b and the second outer yokes 102a and 102b are fixed to a deck base (not shown).
【００３３】この様に構成された本実施例の光学系駆動
装置の動作を以下に説明する。図４は、Ｙ1 側に位置す
る第１の磁石６８ａ，６８ｂの磁界の分布状態を示した
ものである。図４においては、空間における磁界のベク
トルとガイドレール９６ａ内の磁気モーメントとが矢印
で示されている。The operation of the optical system driving device of the present embodiment having such a configuration will be described below. FIG. 4 shows the distribution state of the magnetic fields of the first magnets 68a and 68b located on the Y 1 side. In FIG. 4, the vector of the magnetic field in the space and the magnetic moment in the guide rail 96a are indicated by arrows.
【００３４】上述したように、第１の磁石６８ａを固着
した第１の外ヨーク６６ａの下方付近に磁性体よりなる
ガイドレール９６ａが位置している。このため、第１の
磁石６８ａによる磁界がガイドレール９６ａに及ぶ。ガ
イドレール９６ａ付近の磁界の向きは、図４において左
上向き（Ｚ1 方向とＹ2 方向との中間方向）となってお
り、磁性体であるガイドレール９６ａの磁気モーメント
の方向もこれに従って左上向きとなる。この結果、第１
の磁石６８ａとガイドレール９６ａとの間に左上向きの
吸引力が互いに働く。As described above, the guide rail 96a made of a magnetic material is located below the first outer yoke 66a to which the first magnet 68a is fixed. Therefore, the magnetic field generated by the first magnet 68a reaches the guide rail 96a. The direction of the magnetic field in the vicinity of the guide rail 96a is the upper left direction (the intermediate direction between the Z 1 direction and the Y 2 direction) in FIG. Becomes As a result, the first
The attraction force in the upper left direction acts between the magnet 68a and the guide rail 96a.
【００３５】図４に示すＹ2 側のガイドレール９６ａの
磁気モーメントの方向は左上向きであるが、図３に示す
Ｙ1 側のガイドレール９６ｂの磁気モーメントは右上向
き（Ｚ1 方向とＹ1 方向との中間方向）となる。従って
第１の磁石６８ａ，６８ｂとガイドレール９６ａ，９６
ｂとの間に働く吸引力のうち、Ｙ1 方向の分力とＹ2方
向の分力とが互いに打ち消し合うので、ガイドレール９
６ａ，９６ｂと第１の磁石６８ａ，６８ｂとの間に働く
吸引力は図３において符号１０８，１１０で示すように
上向きのものとなる。ガイドレール９６ａ，９６ｂは図
示しないデッキベースに固定されているので、この吸引
力は第１の磁石６８ａ，６８ｂを搭載したベース６２
と、ベース６２に接触しているキャリッジ７８とをガイ
ドレール９６ａ，９６ｂ側に引き付ける。The direction of the magnetic moment of the Y 2 side guide rail 96a shown in FIG. 4 is the upper left direction, but the magnetic moment of the Y 1 side guide rail 96b shown in FIG. 3 is the upper right direction (Z 1 direction and Y 1 direction). Direction and intermediate direction). Therefore, the first magnets 68a, 68b and the guide rails 96a, 96
Of the suction force acting between the guide rail 9 and the b, the component force in the Y 1 direction and the component force in the Y 2 direction cancel each other out.
The attraction force acting between the magnets 6a and 96b and the first magnets 68a and 68b is upward as indicated by reference numerals 108 and 110 in FIG. Since the guide rails 96a and 96b are fixed to a deck base (not shown), this attraction force is generated by the base 62 on which the first magnets 68a and 68b are mounted.
And the carriage 78 in contact with the base 62 are attracted toward the guide rails 96a and 96b.
【００３６】従って、ガイドレール９６ａ，９６ｂと従
動軸受９２及び主軸受９０はガイドレール９６ａ，９６
ｂの上端面即ちＺ1 側の部分で常に接する。ガイドレー
ル９６ａ，９６ｂと従動軸受９２及び主軸受９０との間
の隙間はガイドレール９６ａ，９６ｂの下方即ちＺ2 側
に生じる（図３では隙間を強調してある）が、吸引力１
０８，１１０によってガイドレール９６ａ，９６ｂと従
動軸受９２及び主軸受９０は常に接している状態である
ので、隙間によるガタ付きはなくなる。かくして、キャ
リッジ７８を含む可動部９５の安定した駆動が可能とな
る。Therefore, the guide rails 96a and 96b, the driven bearing 92 and the main bearing 90 are the guide rails 96a and 96.
It is always in contact with the upper end surface of b, that is, the portion on the Z 1 side. A gap between the guide rails 96a and 96b and the driven bearing 92 and the main bearing 90 occurs below the guide rails 96a and 96b, that is, on the Z 2 side (the gap is emphasized in FIG. 3), but the suction force 1
Since the guide rails 96a and 96b and the driven bearing 92 and the main bearing 90 are always in contact with each other by 08 and 110, rattling due to the clearance is eliminated. Thus, the movable portion 95 including the carriage 78 can be stably driven.
【００３７】なお、第１の磁石６８ａ，６８ｂの接着さ
れた第１の外ヨーク６６ａ，６６ｂとベース６２との間
には開口部７２ａ，７２ｂが形成されているので、この
部分より多くの磁束が漏れ、ガイドレール９６ａ，９６
ｂに及ぶ漏れ磁束を大きくしている。この漏れ磁束によ
る吸引力を外部振動より大きくしておけば、振動により
サーボが外れることはない。Since openings 72a and 72b are formed between the base 62 and the first outer yokes 66a and 66b to which the first magnets 68a and 68b are adhered, more magnetic flux than this portion is formed. Leaks, the guide rails 96a, 96
The leakage flux reaching b is increased. If the attraction force due to this leakage magnetic flux is made larger than the external vibration, the servo will not be disengaged due to the vibration.
【００３８】このように常に正しい位置に保持されたキ
ャリッジ７８に対して、図示していない固定光学ブロッ
クより発せられたレーザ光は、図３に示す溝８４を通り
プリズム８６で反射された後、対物レンズ４０によっ
て、光ディスク５６の記録面５６ａ上にスポットを形成
する。The laser light emitted from the fixed optical block (not shown) with respect to the carriage 78 which is always held at the correct position in this way passes through the groove 84 shown in FIG. The objective lens 40 forms a spot on the recording surface 56 a of the optical disc 56.
【００３９】光ディスク５６の記録面５６ａからの反射
光は、再び対物レンズ４０と、プリズム８６と、溝８４
とを経て図示しない固定光学ブロックに戻り、フォーカ
スエラーとトラッキングエラーと記録信号との検出が行
われる。The reflected light from the recording surface 56a of the optical disk 56 is again the objective lens 40, the prism 86, and the groove 84.
After that, the process returns to the fixed optical block (not shown), and the focus error, the tracking error, and the recording signal are detected.
【００４０】フォーカスエラーが検出された場合は、フ
ォーカスコイル４８ａ，４８ｂに電流を流すことによっ
て、ホルダ４２を光ディスク５６の記録面５６ａに垂直
な方向、即ちＺ軸方向に移動させる。トラッキングエラ
ーが検出された場合は、トラッキングコイル５０ａ〜５
０ｄに電流を流すことによりホルダ４２を記録面５６ａ
の半径方向、即ちＸ軸方向に移動させる。When a focus error is detected, a current is passed through the focus coils 48a and 48b to move the holder 42 in the direction perpendicular to the recording surface 56a of the optical disc 56, that is, in the Z-axis direction. When a tracking error is detected, the tracking coils 50a-5
The holder 42 is moved to the recording surface 56a by applying an electric current to 0d.
In the radial direction, that is, in the X-axis direction.
【００４１】以上のようにしてホルダ４２及びホルダ４
２に固定された対物レンズ４０はフォーカス制御、トラ
ッキング制御される。また、異なるトラックを読み取る
際には、アクセスコイル８８ａ，８８ｂに電流を流すこ
とによって、キャリッジ７８及び対物レンズ４０を含む
可動部９５を移動させ、アクセス制御する。As described above, the holder 42 and the holder 4
The objective lens 40 fixed to 2 is subjected to focus control and tracking control. When reading different tracks, a current is passed through the access coils 88a and 88b to move the movable portion 95 including the carriage 78 and the objective lens 40 to control access.
【００４２】次に第２実施例を図５乃至図７を用いて説
明する。なお、第１実施例の部材に相当する部材には同
一の参照符号を付し、異なる部分のみを説明する。本実
施例においては、ばね受け５４と、ベース６２と、第１
の内ヨーク６４ａ，６４ｂ及び第１の外ヨーク６６ａ，
６６ｂとの構成が異なっている。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. The members corresponding to those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and only different parts will be described. In the present embodiment, the spring bearing 54, the base 62, and the first
Inner yokes 64a, 64b and first outer yoke 66a,
The configuration is different from 66b.
【００４３】第１実施例においては、第１の外ヨーク６
６ａ，６６ｂ及び第１の内ヨーク６４ａ，６４ｂがベー
ス６２と一体的に形成されているが、本実施例において
は別体となっている。図６に示すように、第１の内ヨー
ク６４ａ及び第１の外ヨーク６６ａと、第１の内ヨーク
６４ｂ及び第１の外ヨーク６６ｂとは、コの字形状のヨ
ーク部１１２ａ，１１２ｂとして一体的に形成されてい
る。このヨーク部１１２ａ，１１２ｂは開放端側を下方
に向けるようにしてベース６２上に固着されている。ま
た、ガイドレール９６ａ，９６ｂは、第１実施例と同様
に、図７に示すように第１の磁石６８ａ，６８ｂを固着
した第１の外ヨーク６６ａ，６６ｂのほぼ下方に位置し
ている。In the first embodiment, the first outer yoke 6
6a and 66b and the first inner yokes 64a and 64b are formed integrally with the base 62, but they are separate bodies in this embodiment. As shown in FIG. 6, the first inner yoke 64a and the first outer yoke 66a and the first inner yoke 64b and the first outer yoke 66b are integrally formed as U-shaped yoke portions 112a and 112b. Has been formed. The yoke portions 112a and 112b are fixed on the base 62 with their open ends facing downward. Further, the guide rails 96a and 96b are located substantially below the first outer yokes 66a and 66b to which the first magnets 68a and 68b are fixed as shown in FIG. 7, as in the first embodiment.
【００４４】これに対してベース６２は、第１実施例で
は磁性体により形成されているが、本実施例ではヨーク
部１１２ａ，１１２ｂのみが磁性体により形成されてお
り、ベース６２は合成樹脂により形成されている。On the other hand, the base 62 is made of a magnetic material in the first embodiment, but only the yoke portions 112a and 112b are made of a magnetic material in the present embodiment, and the base 62 is made of synthetic resin. Has been formed.
【００４５】ばね受け５４は第１実施例ではベース６２
と別体であるが、本実施例ではベース６２と共に合成樹
脂で一体的に形成されている。この他の構成は第１実施
例と同様である。The spring receiver 54 is a base 62 in the first embodiment.
In this embodiment, the base 62 and the base 62 are integrally formed of synthetic resin. The other structure is similar to that of the first embodiment.
【００４６】以上のように構成された本実施例につい
て、その動作を以下に説明する。図７に示すように、コ
の字型のヨーク部１１２ａ，１１２ｂと第１の磁石６８
ａ，６８ｂにより形成された磁気回路の下方付近に磁性
体製のガイドレール９６ａ，９６ｂが位置しているの
で、上記磁気回路からの漏れ磁束はガイドレール９６
ａ，９６ｂに及ぶ。ここで、コの字型のヨーク部１１２
ａ，１１２ｂの開放端はガイドレール９６ａ，９６ｂ側
に向いているので、この開放端から上記磁気回路の多く
の磁束が漏れ、ガイドレール９６ａ，９６ｂに及ぶ漏れ
磁束を多くしている。ヨーク部１１２ａ，１１２ｂの開
放端とガイドレール９６ａ，９６ｂとの間にはベース６
２が存在するが、ベース６２は合成樹脂製で形成されて
おり非磁性体であるので、ガイドレール９６ａ，９６ｂ
に及ぶ漏れ磁束の妨げにはならない。これにより、ガイ
ドレール９６ａ，９６ｂと第１の磁石６８ａ，６８ｂと
の間に吸引力が働き、ガイドレール９６ａ，９６ｂには
図７に示す矢印１１４，１１６のような力が働く。この
他の作用については第１実施例と同じである。The operation of this embodiment configured as described above will be described below. As shown in FIG. 7, the U-shaped yoke portions 112a and 112b and the first magnet 68 are formed.
Since the guide rails 96a and 96b made of a magnetic material are located near the lower portion of the magnetic circuit formed by a and 68b, the leakage flux from the magnetic circuit is generated by the guide rail 96.
a, 96b. Here, the U-shaped yoke portion 112
Since the open ends of a and 112b face the guide rails 96a and 96b, a large amount of magnetic flux of the magnetic circuit leaks from the open ends, and the leak magnetic flux reaching the guide rails 96a and 96b increases. The base 6 is provided between the open ends of the yoke portions 112a and 112b and the guide rails 96a and 96b.
2 exists, but since the base 62 is made of synthetic resin and is a non-magnetic material, the guide rails 96a, 96b
It does not hinder the leakage magnetic flux that extends to. As a result, an attractive force acts between the guide rails 96a and 96b and the first magnets 68a and 68b, and a force as indicated by arrows 114 and 116 shown in FIG. 7 acts on the guide rails 96a and 96b. Other functions are the same as those in the first embodiment.
【００４７】本実施例によれば、ヨークを切欠いて開口
部を設ける必要がないので、ヨークの強度が高くなり、
共振特性の優れたものにできる。ヨークの開口部がない
ので、ヨークの小型化が容易で、全体的に小型軽量な光
学系駆動装置にできる。また、コの字型のヨーク部１１
２ａ，１１２ｂの連結部が光ディスク５６側となってい
る。従って、記録媒体である光ディスク５６への漏れ磁
束を減少させることができる。記録媒体へ加えられる漏
れ磁束の減少は、記録媒体が光磁気ディスクである場合
に特に有効であり、より良好な記録再生ができる。さら
に、本実施例ではベースを合成樹脂とし、磁気回路を構
成するのに必要最小限のヨークのみを磁性体として軽量
化が図られている。According to this embodiment, since it is not necessary to cut out the yoke to provide the opening, the strength of the yoke is increased,
It can have excellent resonance characteristics. Since there is no opening in the yoke, the yoke can be easily downsized, and the overall size and weight of the optical system driving device can be reduced. In addition, the U-shaped yoke portion 11
The connecting portion of 2a and 112b is on the optical disc 56 side. Therefore, it is possible to reduce the leakage magnetic flux to the optical disc 56 which is the recording medium. The reduction of the leakage magnetic flux applied to the recording medium is particularly effective when the recording medium is a magneto-optical disk, and better recording / reproducing can be performed. Further, in this embodiment, the base is made of synthetic resin, and only the minimum necessary yoke for forming the magnetic circuit is made of a magnetic material to reduce the weight.
【００４８】次に第３実施例を図８乃至図１０を参照し
て説明する。本実施例では、第１及び第２実施例と異な
り、図９に示すように、対物レンズ４０がホルダ４２の
中央部ではなくホルダ４２のＹ1 端部に設けられてい
る。ホルダ４２の中央部には開口部１１８が形成されて
おり、この開口部１１８には、２個のトラッキングコイ
ル５０ａ，５０ｂと、１個のフォーカスコイル４８とが
接着されている。Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, unlike the first and second embodiments, as shown in FIG. 9, the objective lens 40 is provided not at the central portion of the holder 42 but at the Y 1 end portion of the holder 42. An opening 118 is formed in the center of the holder 42, and two tracking coils 50a and 50b and one focus coil 48 are bonded to the opening 118.
【００４９】このホルダ４２のＸ1 側面及びＸ2 側面に
は、合計４個の凸部４４ａ〜４４ｄが形成されている。
Ｚ1 側の２個の凸部４４ａ，４４ｃは、Ｚ2 側の２個の
凸部４４ｂ，４４ｄに対してＹ1 側に変位して配置され
ている。On the X 1 side surface and the X 2 side surface of the holder 42, a total of four convex portions 44a to 44d are formed.
Two convex portions 44a of the Z 1 side, 44c are arranged displaced two protrusions 44b of the Z 2 side, relative to 44d to Y 1 side.
【００５０】ベース６２は第２実施例と同様にばね受け
５４と一体的に形成されている。このばね受け５４のＸ
1 側面及びＸ2 側面にも、ホルダ４２と同様に合計４個
の凸部５５ａ〜５５ｄが形成されている。Ｚ1 側の２個
の凸部５５ａ，５５ｃは、Ｚ2 側の２個の凸部５５ｂ，
５５ｄに対してＹ1 側に変位して配置されている。The base 62 is formed integrally with the spring receiver 54 as in the second embodiment. X of this spring receiver 54
Also 1 side and X 2 side, the total in the same manner as the holder 42 four protrusions 55a~55d are formed. The two convex portions 55a and 55c on the Z 1 side are the two convex portions 55b on the Z 2 side,
It is arranged so as to be displaced toward the Y 1 side with respect to 55d.
【００５１】これら凸部４４ａ〜４４ｄ；５５ａ〜５５
ｄのうち、４４ａと５５ａとの間隔と、４４ｂと５５ｂ
との間隔と、４４ｃと５５ｃとの間隔と、４４ｄと５５
ｄとの間隔は、等しく設定されている。この様な構成に
よって、２つの凸部を接続する板ばね５２ａ〜５２ｄの
ばねとして働く部分の長さは等しく、ホルダ４２が移動
する際に傾いたりする不具合は生じない。These convex portions 44a to 44d; 55a to 55
Of d, the distance between 44a and 55a and 44b and 55b
And the distance between 44c and 55c, the distance between 44c and 55c
The interval with d is set to be equal. With such a configuration, the lengths of the leaf springs 52a to 52d that connect the two convex portions to act as springs are equal, and the problem that the holder 42 tilts when moving does not occur.
【００５２】また、ホルダ４２の凸部４４ａ，４４ｃを
凸部４４ｂ，４４ｄに対してずらし、かつ、ばね受け５
４の凸部５５ａ，５５ｃを凸部５５ｂ，５５ｄに対して
ずらして配置することにより、Ｚ1 側からレンズ駆動部
７７を見たときに、ホルダ４２の凸部４４ａ，４４ｃと
凸部４４ｂ，４４ｄとが重ならない。この結果、ホルダ
４２で板ばね５２ａ〜５２ｄへのコイル線の接続作業が
容易に行える。ばね受け５４の凸部５５ａ〜５５ｄでは
凸部はずれているが、板ばね５２ａ〜５２ｄは重なって
しまう。しかし、ばね受け５４で配線はＹ1 側より回路
基板６０で行うので問題ない。The protrusions 44a and 44c of the holder 42 are displaced from the protrusions 44b and 44d, and the spring bearing 5
By disposing the convex portions 55a and 55c of No. 4 with respect to the convex portions 55b and 55d, when the lens driving portion 77 is viewed from the Z 1 side, the convex portions 44a and 44c and the convex portion 44b of the holder 42, 44d does not overlap. As a result, the holder 42 can easily connect the coil wires to the leaf springs 52a to 52d. The protrusions 55a to 55d of the spring receiver 54 are displaced, but the leaf springs 52a to 52d overlap each other. However, there is no problem because the wiring is performed by the spring receiver 54 from the circuit board 60 from the Y 1 side.
【００５３】ベース６２には磁性体製のコの字型の１個
のヨーク部１１２が取り付けられている。このヨーク部
１１２は、第１の内ヨーク６４をＹ2 側に、第１の外ヨ
ーク６６をＹ1 側に有している。このヨーク部１１２の
開放端は光ディスク５６（図１０に図示）側（Ｚ1 側）
となっている。このヨーク部１１２の第１の内ヨーク６
４にはには第１の磁石６８が接着され、磁気回路を形成
している。この第１の磁石６８と外ヨーク６６との間隔
は、図１０に示すように磁気ギャップ７０を形成してい
る。A single U-shaped yoke portion 112 made of a magnetic material is attached to the base 62. The yoke portion 112 has a first inner yoke 64 on the Y 2 side and a first outer yoke 66 on the Y 1 side. The open end of the yoke portion 112 is on the optical disc 56 (shown in FIG. 10) side (Z 1 side).
Has become. The first inner yoke 6 of the yoke portion 112
A first magnet 68 is adhered to 4 to form a magnetic circuit. The gap between the first magnet 68 and the outer yoke 66 forms a magnetic gap 70 as shown in FIG.
【００５４】この磁気ギャップ７０内にフォーカスコイ
ル４８の一辺及びトラッキングコイル５０ａ，５０ｂが
位置するように、ホルダ４２はベース６２に対して支持
されている。ヨーク部１１２の第１の磁石６８が固着さ
れた部分は一部切り欠かれており、この切り欠きの部分
が開口部７２を形成している。The holder 42 is supported by the base 62 so that one side of the focus coil 48 and the tracking coils 50a and 50b are located in the magnetic gap 70. A portion of the yoke portion 112 to which the first magnet 68 is fixed is partially cut out, and this notch portion forms the opening 72.
【００５５】図１０に示すように、ベース６２には、キ
ャリッジ７８の球面受け８０とは別の球面受け１２０が
形成されている。この球面受け１２０は、球面部７４と
同じ中心を有している。以後、キャリッジ７８の球面受
け８０を「第１の球面受け８０」と称し、ベース６２の
球面受け１２０を「第２の球面受け１２０」と称する。As shown in FIG. 10, on the base 62, a spherical surface receiver 120 different from the spherical surface receiver 80 of the carriage 78 is formed. The spherical surface receiver 120 has the same center as the spherical surface portion 74. Hereinafter, the spherical surface receiver 80 of the carriage 78 will be referred to as a "first spherical surface receiver 80", and the spherical surface receiver 120 of the base 62 will be referred to as a "second spherical surface receiver 120".
【００５６】また、キャリッジ７８には、突出部１２２
が形成されており、この突出部１２２の下面には、ベー
ス６２の球面部７４とは別の球面部１２４が形成されて
いる。以後、ベース６２の球面部７４を「第１の球面部
７４」と称し、突出部１２２の球面部１２４を「第２の
球面部１２４」と称する。Further, the carriage 78 has a protrusion 122.
Is formed, and a spherical surface portion 124 different from the spherical surface portion 74 of the base 62 is formed on the lower surface of the protruding portion 122. Hereinafter, the spherical surface portion 74 of the base 62 will be referred to as a "first spherical surface portion 74", and the spherical surface portion 124 of the protruding portion 122 will be referred to as a "second spherical surface portion 124".
【００５７】ベース６２の第１の球面部７４と第２の球
面受け１２０との間隔は、キャリッジ７８の第１の球面
受け８０と第２の球面部１２４との間隔よりも僅かに大
きいか、あるいは等しく設定されている。The distance between the first spherical surface portion 74 of the base 62 and the second spherical surface receiving portion 120 is slightly larger than the distance between the first spherical surface receiving portion 80 of the carriage 78 and the second spherical surface portion 124, or Or they are set equal.
【００５８】互いの間隔をこの様に設定し、第１の球面
部７４と第１の球面受け８０とを合致させ、第２の球面
部１２０と第２の球面受け１２４とを合致させることに
より、ねじなどの部材を用いることなく、ベース６２は
キャリッジ７８上で傾き調整可能に固定される（細かい
調整機構については図示しない）。この場合、ねじなど
の固定部材が不要なため、装置の軽量化を促進させるこ
とができる。By setting the distance between each other in this way, the first spherical surface portion 74 and the first spherical surface receiver 80 are matched, and the second spherical surface portion 120 and the second spherical surface receiver 124 are matched. The base 62 is fixed on the carriage 78 so that the tilt can be adjusted without using a member such as a screw (a fine adjustment mechanism is not shown). In this case, since a fixing member such as a screw is unnecessary, the weight of the device can be reduced.
【００５９】図１０に示すように、磁気回路を構成する
ヨーク部１１２の開口部７２の左斜め下、即ちＹ2 方向
とＺ2 方向との中間の方向には、磁性体製のガイドレー
ル９６ａが位置している。Ｙ1 側のガイドレール９６ｂ
は、本実施例では非磁性体の軸に四フッ化エチレン樹脂
等でコーティングしたものが使用されている。As shown in FIG. 10, a guide rail 96a made of a magnetic material is located diagonally below and to the left of the opening 72 of the yoke 112 forming the magnetic circuit, that is, in the intermediate direction between the Y 2 direction and the Z 2 direction. Is located. Guide rail 96b on the Y 1 side
In this embodiment, a non-magnetic material whose shaft is coated with tetrafluoroethylene resin or the like is used.
【００６０】キャリッジ７８には、第１及び第２の実施
例のプリズム８６の代わりにミラー１２６が接着され、
軽量化が図られている。この他の構成については第１及
び第２の実施例とほぼ同じである。A mirror 126 is attached to the carriage 78 instead of the prism 86 of the first and second embodiments,
The weight is reduced. Other configurations are almost the same as those of the first and second embodiments.
【００６１】次に以上のように構成された本実施例につ
いてその動作を説明する。図１０に示すように、コの字
型のヨーク部１１２と第１の磁石６８により形成された
磁気回路のＹ2 方向とＺ2 方向との中間の方向には、磁
性体よりなるガイドレール９６ａが位置しているので、
磁気回路からの漏れ磁束がガイドレール９６ａに及ぶ。Next, the operation of this embodiment configured as described above will be described. As shown in FIG. 10, a guide rail 96a made of a magnetic material is formed in the intermediate direction between the Y 2 direction and the Z 2 direction of the magnetic circuit formed by the U-shaped yoke portion 112 and the first magnet 68. Is located,
The leakage magnetic flux from the magnetic circuit reaches the guide rail 96a.
【００６２】ここでヨーク部１１２の開口部７２より多
くの磁束が漏れ、ガイドレール９６ａに及ぶ漏れ磁束を
多くしている。第１の磁石６８とガイドレール９６ａと
の間には、ベース６２が存在している部分があるが、ベ
ース６２は合成樹脂製で非磁性体であるので、ガイドレ
ール９６ａに及ぶ漏れ磁束の妨げにはならない。この様
にして、ガイドレール９６ａには矢印１２８で示すよう
な吸引力が働く。Here, a larger amount of magnetic flux leaks from the opening 72 of the yoke portion 112, increasing the amount of magnetic flux leaking to the guide rail 96a. Although there is a portion where the base 62 exists between the first magnet 68 and the guide rail 96a, since the base 62 is made of a synthetic resin and is a non-magnetic body, it prevents the leakage magnetic flux from reaching the guide rail 96a. It doesn't. In this way, a suction force as indicated by an arrow 128 acts on the guide rail 96a.
【００６３】ガイドレール９６ａは図示しないデッキベ
ースに固定されているので、キャリッジ７８には矢印１
２８と逆方向の力が生じてこの方向に移動する。この結
果、キャリッジ７８がＸ軸方向のどの位置にあっても、
ガイドレール９６ａと従動軸受９２とはＹ−Ｚ平面内の
同じ位置において常に接するようになる。Since the guide rail 96a is fixed to a deck base (not shown), the carriage 78 has an arrow 1
A force in the direction opposite to that of 28 is generated to move in this direction. As a result, no matter where the carriage 78 is in the X-axis direction,
The guide rail 96a and the driven bearing 92 are always in contact with each other at the same position in the YZ plane.
【００６４】また、キャリッジ７８は、主軸受９０部分
においても矢印１３０のように移動する。従って、キャ
リッジ７８がＸ軸方向のどの位置にあっても、ガイドレ
ール９６ｂと主軸受９０はＹ−Ｚ平面内の同じ位置にお
いて常に接するようになる。これにより、キャリッジ７
８と２本のガイドレール９６ａ，９６ｂとの間ののガタ
をなくすことができる。この他の作用については第１の
実施例とほぼ同じである。Further, the carriage 78 also moves at the main bearing 90 portion as shown by the arrow 130. Therefore, regardless of the position of the carriage 78 in the X-axis direction, the guide rail 96b and the main bearing 90 are always in contact with each other at the same position in the YZ plane. As a result, the carriage 7
It is possible to eliminate play between the eight guide rails 96a and 96b. Other functions are almost the same as those in the first embodiment.
【００６５】以上本実施例によれば、対物レンズをホル
ダ端としたのでレンズ取付部の薄型化が容易でミラー等
を近づけられるため、全体的に薄型で軽量な光学系駆動
装置を構成することができる。また、ホルダ４２の駆動
のために磁気回路が１つですむので、この点においても
軽量化が可能である。さらに、第１及び第２実施例に比
べ、磁気回路からの漏れ磁束によって吸引されるガイド
レールの数が２本から１本へ減少しているが、本実施例
では上述したような可動部９５の軽量化が図れるので、
１本で十分である。As described above, according to the present embodiment, since the objective lens is the end of the holder, the lens mounting portion can be easily thinned and the mirror and the like can be brought close to each other. Therefore, an overall thin and lightweight optical system driving device can be constructed. You can Further, since only one magnetic circuit is required to drive the holder 42, the weight can be reduced in this respect as well. Further, compared to the first and second embodiments, the number of guide rails attracted by the leakage magnetic flux from the magnetic circuit is reduced from two to one, but in the present embodiment, the movable portion 95 as described above. Since it is possible to reduce the weight of
One is sufficient.
【００６６】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、例えば磁気回路とガイドレールとの位置
関係はさまざまに変形できる。以上、本発明によれば、
キャリッジに搭載された光学素子を駆動するための磁気
回路の漏れ磁束を磁性体のガイドレールに及ぼしてキャ
リッジの滑り軸受をガイドレールに付勢することによっ
て、外部振動等による影響を受けずに常に正しく安定し
た可動部の駆動を行うことができる。また、付勢力を与
えるための新たな構成部品を必要としないので、滑り軸
受とガイドレールとによる単純な支持構造を生かしなが
ら、安価で小型・軽量な光学系駆動装置を形成すること
ができる。さらに、キャリッジに搭載された磁気回路と
ガイドレールとで付勢力を与えているので、媒体半径方
向におけるキャリッジの位置によらず常に安定した付勢
力を与えることが可能となる。The present invention is not limited to the above embodiments, and the positional relationship between the magnetic circuit and the guide rail can be variously modified. As described above, according to the present invention,
The leakage flux of the magnetic circuit for driving the optical element mounted on the carriage is applied to the guide rail made of a magnetic material to urge the slide bearing of the carriage to the guide rail, so that it is always unaffected by external vibration. It is possible to drive the movable part correctly and stably. Further, since a new component for applying the urging force is not required, it is possible to form an inexpensive, small-sized, lightweight optical system driving device while making use of a simple support structure of the slide bearing and the guide rail. Further, since the biasing force is applied by the magnetic circuit mounted on the carriage and the guide rail, it is possible to always apply a stable biasing force regardless of the position of the carriage in the medium radial direction.
【００６７】[0067]
【発明の効果】本発明によれば、滑り軸受と軸の単純な
構成の支持方式を生かし、部品点数の増加なしに安定し
て軸受をガイドレールに対して付勢する光学系駆動装置
を提供することができる。According to the present invention, an optical system drive device is provided which utilizes a simple supporting system of a slide bearing and a shaft to stably urge the bearing against a guide rail without increasing the number of parts. can do.
【図１】本発明による光学系駆動装置の第１実施例を示
す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of an optical system driving device according to the present invention.
【図２】図１に示す装置の可動部の分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of a movable part of the device shown in FIG.
【図３】図１に示す装置のＹ−Ｚ平面における断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the YZ plane of the device shown in FIG.
【図４】Ｙ1 側に位置する第１の磁石の磁界分布状態を
示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing a magnetic field distribution state of the first magnet located on the Y 1 side.
【図５】本発明による光学系駆動装置の第２実施例を示
す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a second embodiment of the optical system driving device according to the present invention.
【図６】図５に示す装置の可動部の分解斜視図。6 is an exploded perspective view of a movable part of the device shown in FIG.
【図７】図５に示す装置のＹ−Ｚ平面における断面図。7 is a cross-sectional view of the device shown in FIG. 5 in the YZ plane.
【図８】本発明による光学系駆動装置の第３実施例を示
す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a third embodiment of the optical system driving device according to the present invention.
【図９】図８に示す装置の可動部の分解斜視図。9 is an exploded perspective view of a movable part of the device shown in FIG.
【図１０】図８に示す装置のＹ−Ｚ平面における断面
図。10 is a cross-sectional view taken along the YZ plane of the device shown in FIG.
【図１１】第１の従来例を示す上面図。FIG. 11 is a top view showing a first conventional example.
【図１２】第２の従来例を示す正面図。FIG. 12 is a front view showing a second conventional example.
【図１３】第３の従来例を示す上面図。FIG. 13 is a top view showing a third conventional example.
【図１４】図１３に示す装置のＸ−Ｘ線における断面
図。14 is a cross-sectional view taken along line XX of the device shown in FIG.
【図１５】第４の従来例を示す斜視図。FIG. 15 is a perspective view showing a fourth conventional example.
４０…対物レンズ、６２…ベース、６４ａ，６４ｂ…第
１の内ヨーク、６６ａ，６６ｂ…第１の外ヨーク、６８
ａ，６８ｂ…第１の磁石、７２ａ，７２ｂ…開口部、７
７…レンズ駆動部、７８…キャリッジ、９０…主軸受、
９２…従動軸受、９５…可動部、９６ａ，９６ｂ…ガイ
ドレール。40 ... Objective lens, 62 ... Base, 64a, 64b ... First inner yoke, 66a, 66b ... First outer yoke, 68
a, 68b ... 1st magnet, 72a, 72b ... opening part, 7
7 ... Lens drive part, 78 ... Carriage, 90 ... Main bearing,
92 ... driven bearing, 95 ... movable part, 96a, 96b ... guide rail.
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年１月１８日[Submission date] January 18, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１２[Correction target item name] 0012
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１２】この様な構成によれば、キャリッジ２６を
ガイドレール２８に対して付勢するための部品を新たに
設ける必要はないので部品点数が増えることはない。し
かし、磁石３０は装置の図示しないハウジングに固定さ
れているのに対して、磁石３０に吸引されるキャリッジ
２６を含む可動部３２はガイドレール２８に沿って移動
する。この結果、磁石３０から発生する磁束の大きさや
向きは、キャリッジ２６が磁石３０の真上にある時と磁
石３０から離れている時とでは異なる。換言すれば、磁
石３０による吸引力の大きさや方向は、ガイドレール２
８上のキャリッジ２６の位置によって異なってくる。従
って、可動部３２の移動範囲の全域に渡って均一で安定
した付勢力をキャリッジ２６に与えるのは困難である。According to this structure, it is not necessary to newly provide a component for urging the carriage 26 against the guide rail 28, so that the number of components does not increase. However, while the magnet 30 is fixed to a housing (not shown) of the apparatus, the movable portion 32 including the carriage 26 attracted by the magnet 30 moves along the guide rail 28. As a result, the size and direction of the magnetic flux generating magnet 30 or colleagues, carriage 26 differs between when away from the magnet 30 when it is directly above the magnet 30. In other words, the magnitude and direction of the attractive force of the magnet 30 is determined by the guide rail 2
It depends on the position of the carriage 26 on the carriage 8. Therefore, it is difficult to apply a uniform and stable biasing force to the carriage 26 over the entire moving range of the movable portion 32.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図２[Name of item to be corrected] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図２】 [Fig. 2]
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図５[Name of item to be corrected] Figure 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図５】 [Figure 5]
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図６[Name of item to be corrected] Figure 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図６】 [Figure 6]
【手続補正６】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図８[Correction target item name] Figure 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図８】 [Figure 8]
【手続補正７】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図９[Correction target item name] Figure 9
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図９】 [Figure 9]
Claims (1)
保持するホルダと、ディスク状記録媒体の記録面に直交
する方向及び／又はディスク状記録媒体の半径方向に移
動可能に前記ホルダを前記キャリッジ上に支持する支持
手段と、ホルダに固着され、ディスク状記録媒体の記録
面に直交する方向及び／又は記録媒体の半径方向に前記
ホルダを移動させるコイルと、前記キャリッジに取り付
けられ、前記コイルに作用する磁界を発生する磁石と、
前記キャリッジに設けられた滑り軸受と、前記キャリッ
ジを前記記録媒体の半径方向に移動可能に支持するよう
に前記滑り軸受と接触する複数本のガイドレールとを具
備し、前記ガイドレールのうち少なくとも１本は、前記
磁石の磁束の作用によって前記キャリッジを引き付ける
ように、磁性体によって形成されていることを特徴とす
る光学系駆動装置。1. An optical element, a carriage, a holder for holding the optical element, and a holder for movably moving the holder in a direction orthogonal to a recording surface of a disc-shaped recording medium and / or in a radial direction of the disc-shaped recording medium. A support means for supporting the upper part, a coil fixed to the holder and for moving the holder in a direction orthogonal to the recording surface of the disk-shaped recording medium and / or a radial direction of the recording medium, and a coil attached to the carriage and attached to the coil. A magnet that produces a magnetic field that acts,
At least one of the guide rails comprises: a slide bearing provided on the carriage; and a plurality of guide rails that come into contact with the slide bearing so as to support the carriage movably in the radial direction of the recording medium. The book is formed of a magnetic material so as to attract the carriage by the action of the magnetic flux of the magnet.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21410593A JP3234061B2 (en) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | Optical system drive |
| US08/273,221 US5706272A (en) | 1993-07-12 | 1994-07-11 | Optical system driving mechanism for an optical system driving apparatus and a sliding movement stabilizing mechanism thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21410593A JP3234061B2 (en) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | Optical system drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0765514A true JPH0765514A (en) | 1995-03-10 |
| JP3234061B2 JP3234061B2 (en) | 2001-12-04 |
Family
ID=16650321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21410593A Expired - Fee Related JP3234061B2 (en) | 1993-07-12 | 1993-08-30 | Optical system drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3234061B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6628601B1 (en) | 1999-03-30 | 2003-09-30 | Fujitsu Limited | Optical disk drive having magnets for generating attractive or repulsive forces |
-
1993
- 1993-08-30 JP JP21410593A patent/JP3234061B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6628601B1 (en) | 1999-03-30 | 2003-09-30 | Fujitsu Limited | Optical disk drive having magnets for generating attractive or repulsive forces |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3234061B2 (en) | 2001-12-04 |
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