JPH076486B2 - Ignition timing control device - Google Patents

Ignition timing control device

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JPH076486B2
JPH076486B2 JP60197746A JP19774685A JPH076486B2 JP H076486 B2 JPH076486 B2 JP H076486B2 JP 60197746 A JP60197746 A JP 60197746A JP 19774685 A JP19774685 A JP 19774685A JP H076486 B2 JPH076486 B2 JP H076486B2
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ignition timing
knock
gasoline
knocking
engine
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攻 阿部
白石  隆
愛一 上原
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、自動車用ガソリンエンジンなどにおける点火
時期制御装置に係り、特に、ノツクセンサの出力信号に
よりノツクの発生を判定して点火時期の修正制御を行な
うに好適な点火時期制御装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ignition timing control device for an automobile gasoline engine or the like, and more particularly, to control ignition timing correction by determining the occurrence of knock based on the output signal of a knock sensor. The present invention relates to an ignition timing control device suitable for performing.

〔発明の背景〕[Background of the Invention]

ガソリンエンジンなどの電気着火方式の内燃機関では、
一般的についてノツキングが発生する限界まで点火時期
を進めて運転するのが性能上望ましい。
In an electric ignition type internal combustion engine such as a gasoline engine,
Generally, it is desirable in terms of performance to advance the ignition timing to the limit at which knocking occurs.

しかしながら、エンジンの細かな特性の変化や燃料の品
質のバラツキなどにより、ノツキング発生限界を予じめ
設定しておいたのでは常に安定な運転が得られず、ノツ
キングを発生したり性能低下をもたらしたりする。
However, due to slight changes in engine characteristics and variations in fuel quality, it is not always possible to obtain stable operation if the limit of occurrence of knocking is set in advance, causing knocking or reducing performance. Or

しかして、ノツキングが発生するとエンジンの寿命を縮
め、極端な場合にはエンジン破壊におよぶので、極力、
これを抑えなければならず、これはターボチヤージヤ付
エンジンの場合、特に問題になる。
However, if knocking occurs, the life of the engine will be shortened, and in extreme cases, the engine will be destroyed.
This has to be suppressed, which is a particular problem for turbocharged engines.

そこで、ノツキングの発生を検出し、これによつて点火
時期をフイードバツク制御し、常にノツキング発生限界
でのエンジンの運転を可能にした、いわゆるノツキング
制御システムが使用されるようになつてきた。
Therefore, a so-called knocking control system has come to be used, which detects occurrence of knocking, controls the ignition timing based on the detected feedback, and enables the engine to operate at the limit of occurrence of knocking at all times.

そこで、このようなノツク(ノツキングのことを以下、
ノツクという)制御システムにおけるノツク検出の原理
について、以下、第4図によつて説明する。なお、この
ようなノツク制御システムについては、例えば特開昭58
-217773号公報に開示がある。
Therefore, such a notk
The principle of knock detection in a control system (known as knock) will be described below with reference to FIG. Note that such a knock control system is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
-217773.

さて、第4図において、ノツクセンサ1は加速度検出器
の一種で、エンジンブロツクなどに取付けられ、エンジ
ンの振動を検出して出力aを発生する。しかして、エン
ジンの振動は、図の左下に示すように、かなり広い周波
数成分にわたつて分布している。
Now, referring to FIG. 4, the knock sensor 1 is a kind of acceleration detector and is attached to an engine block or the like, and detects the vibration of the engine to generate an output a. Thus, the engine vibration is distributed over a fairly wide range of frequency components, as shown in the lower left of the figure.

そこで、出力aをバンドパスフイルタ2に入力し、ノツ
クに特有な周波数成分(6〜8KHzといわれている)を抽
出して出力bを得る。
Therefore, the output a is input to the band pass filter 2 to extract the frequency component (which is said to be 6 to 8 KHz) peculiar to the knock to obtain the output b.

この出力bは、一方では増幅器3に供給されて所定のレ
ベルのSIG信号となり、他方では半波整流器4と平均値
回路5を通すことにより直流成分からなるバツクグラウ
ンドレベル信号BGLとなる。
On the one hand, this output b is supplied to the amplifier 3 to become a SIG signal of a predetermined level, and on the other hand, it passes through the half-wave rectifier 4 and the average value circuit 5 to become a back ground level signal BGL consisting of a DC component.

そして、これらの信号SIGとBGLとは比較器6に入力さ
れ、SIG信号のレベルがBGL信号のレベルを超えた部分だ
けがノツク信号として取り出される。従つて、このノッ
ク信号はパルスとして与えられ、その一連のパルスの数
がノツクの強度レベルを表わすことになる。
Then, these signals SIG and BGL are input to the comparator 6, and only the portion where the level of the SIG signal exceeds the level of the BGL signal is taken out as a knock signal. Therefore, this knock signal is provided as a pulse, and the number of pulses in the series will represent the intensity level of the knock.

次に、このノツク信号を用いた、ノツク制御のための点
火時期制御について第5図により説明する。
Next, ignition timing control for knock control using this knock signal will be described with reference to FIG.

まず、ノツク信号をカウントするノツクカウンタを用意
し、このカウンタを、エンジンのクランク軸が所定回転
角位置に達するごとに発生する信号REFによりクリアす
るようにしておく。
First, a knock counter for counting knock signals is prepared, and this counter is cleared by a signal REF generated each time the crankshaft of the engine reaches a predetermined rotation angle position.

そうすると、このノツクカウンタの、それがクリアされ
る直前のカウント値は、そのときのノツク信号のパルス
数、つまりノツクの強度レベルを表わすことになる。
Then, the count value of this knock counter immediately before it is cleared represents the number of pulses of the knock signal at that time, that is, the strength level of the knock.

そこで、このノツクカウンタのカウント値を信号REFで
クリアするごとに、その直前で取り込み、このカウント
値に応じて所定の点火時期遅角量(これを比例分θ
いう)をテーブルなどによつて求め、基本点火時期θ
(N,L)に与えて点火時期θINGを得るようにする。
Therefore, every time the count value of this knock counter is cleared by the signal REF, it is taken in immediately before that, and a predetermined ignition timing retard amount (this is called proportional θ R ) is read by a table or the like according to this count value. Calculated, basic ignition timing θ
(N, L) to obtain the ignition timing θ ING .

一方、このようにして比例分θが点火時期に与えられ
たあとは、それを所定の割合で基本点火時期θ(N,L)
に戻すための、時期によつて変化する点火時期復帰量
(これを積分分θという)が与えられるようになつて
いる。
On the other hand, after the proportional amount θ R is given to the ignition timing in this way, it is given a predetermined ratio at the basic ignition timing θ (N, L)
An ignition timing return amount (which is referred to as an integral component θ 1 ) that changes depending on the timing is provided for returning to.

従つて、このシステムによれば、ノツクが発生すると、
その強度レベルに応じて点火時期が遅角され、ノツクを
有効に抑圧してエンジン性能を充分に発揮させることが
できる。なお、ここで θKN=(θ+θ)である。
Therefore, according to this system, when a knock occurs,
The ignition timing is retarded in accordance with the intensity level, and the knock can be effectively suppressed and the engine performance can be sufficiently exhibited. Here, θ KN = (θ R + θ I ).

ところで、ガソリンエンジンなどのノツキングは燃料の
オクタン価に大きく左右されることは良く知られてお
り、一般的に、ノツキングはレギユラーガソリンでは発
生しやすく、ハイオクあるいはスーパーと呼ばれる高オ
クタン価ガソリンでは発生しにくいとされている。すな
わち、燃料の性状によるノツキングの発生を意識した機
関性能を決定しなければならない。
By the way, it is well known that notching of gasoline engines and the like greatly depends on the octane number of fuel, and in general, notking is likely to occur in regular gasoline and is less likely to occur in high octane gasoline called high octane or supermarket. It is said that. That is, it is necessary to determine the engine performance in consideration of the occurrence of knocking due to the property of fuel.

そこで、こうした制約から従来のエンジン制御装置で
は、或る一定のガソリン性状を想定し、それを前提とし
て点火時期データを始めとする諸データが設定されてお
り、従つて、低オクタン価、高オクタン価ガソリンを共
用すると、上記した前提を外れて機関の性能あるいは耐
久性に好ましくない影響が現われ、さらに、不可抗力的
な要素、例えば経時変化に対する補正動作には限界があ
り、このため、常に機関の特性に一致した点火時期を適
切に保ち難いという問題点がある。
Therefore, due to these restrictions, the conventional engine control device assumes various constant gasoline properties, and sets various data such as ignition timing data on the assumption that the gasoline properties are low. If it is shared, the above-mentioned assumptions will be exceeded, and the performance or durability of the engine will be adversely affected.Furthermore, there will be a limit to the force majeure factor, for example, the correction operation against changes over time. There is a problem that it is difficult to properly maintain the matched ignition timing.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

本発明の目的は、上記した従来技術の問題点に対処し、
燃料のアンチノツク性の変化やエンジンなどの特性に現
われる経時変化に充分追従でき、常に正確なノツク制御
が得らえるようにした点火時期制御装置を提供するにあ
る。
The object of the present invention is to address the above-mentioned problems of the prior art,
It is an object of the present invention to provide an ignition timing control device capable of sufficiently following a change in the anti-knock property of fuel and a change over time that appears in the characteristics of an engine or the like and always obtaining an accurate knock control.

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

この目的を達成するため、本発明は、点火時期の制御を
テーブルの検索で行なうようにした上で、このテーブル
として燃料のアンチノツク性やエンジン特性の変化に対
応して予め異なつたデータを書込んである複数のテーブ
ルを用意し、ノツクの発生頻度に応じてこれら複数のテ
ーブルの中の一つを選択して点火制御を行なうようにし
た点を特徴とする。
To achieve this object, according to the present invention, the ignition timing is controlled by searching a table, and different data is written in advance as the table in response to changes in fuel anti-knock property and engine characteristics. Is prepared, and one of the plurality of tables is selected according to the frequency of occurrence of knock to perform ignition control.

〔発明の実施例〕Example of Invention

以下、本発明による点火時期制御装置について、図示の
実施例により詳細に説明する。
Hereinafter, the ignition timing control device according to the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiment.

第3図は本発明の一実施例で、図において、10はエンジ
ン、20は制御装置、22はマイコン(マイクロコンピユー
タ)、24はノツク検出部、30は点火コイル、40は点火プ
ラグ、50はセンサ群である。なお、このセンサ群50はエ
ンジン回転数、吸入空気流量、冷却水温、アイドルスイ
ツチなどエンジンの制御に必要な各種のデータを取り込
むためのセンサからなるものである。また、ノツクセン
サ1は第4図の場合と同じである。
FIG. 3 shows an embodiment of the present invention. In the figure, 10 is an engine, 20 is a control device, 22 is a microcomputer (microcomputer), 24 is a knock detector, 30 is an ignition coil, 40 is an ignition plug, and 50 is an ignition plug. It is a sensor group. The sensor group 50 is composed of sensors for fetching various data necessary for controlling the engine such as the engine speed, the intake air flow rate, the cooling water temperature, and the idle switch. The knock sensor 1 is the same as in the case of FIG.

第1図は制御装置20の一実施例であり、点火時期テーブ
ルA101,B102,タイマ103,点火レジスタ104そしてノツク
回数カウンタ105などを内蔵したマイコン22からなり、
ノツク検出部24からの入力信号であるノツク信号と、回
転角信号、図示しないスロツトル開度信号などを含むそ
の他機関情報からなるセンサ群50からの情報を計算処理
して点火コイル30に対する点火時期制御信号を出力する
様になつている。
FIG. 1 shows an embodiment of a control device 20, which comprises a microcomputer 22 having an ignition timing table A101, B102, a timer 103, an ignition register 104, a knock number counter 105, etc.
Ignition timing control for the ignition coil 30 by calculation processing of information from the sensor group 50 including other engine information including a knock signal which is an input signal from the knock detection unit 24, a rotation angle signal, a throttle opening signal (not shown), etc. It is designed to output a signal.

次に、この実施例の動作を第2図のフローチヤートによ
つて説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flow chart of FIG.

このフローチヤートにしたがつた処理ルーチンは第5図
で説明したREF信号(センサ群50の回転角信号)によつ
て起動され、この結果、4気筒機関の場合、機関が1回
転するごとに2回実行されるもので、このルーチンに入
るとまずステツプS1(以下ステツプは省略する)でノツ
ク発生回数をカウントし、S2でテーブル選定を行なうか
否か判断する。この時の判断条件としては、所望の点火
サイクル(例えば400点火サイクル)毎、或いは所望時
期(例えば1分間)毎が考えられる。
The processing routine according to this flow chart is started by the REF signal (rotational angle signal of the sensor group 50) described in FIG. 5, and as a result, in the case of a four-cylinder engine, two revolutions occur every time the engine makes one revolution. This routine is executed once. When this routine is entered, the number of times of occurrence of knock is first counted in step S1 (hereinafter step is omitted), and it is determined in S2 whether or not to select a table. The determination condition at this time may be a desired ignition cycle (for example, 400 ignition cycles) or a desired time (for example, 1 minute).

S2での結果がNOのときにはS5を通り、点火時期テーブル
は前回と同じままに保つ。
When the result in S2 is NO, the process goes through S5, and the ignition timing table remains the same as the previous time.

一方、S2での結果がYESとなつたらS3に進み、ノツク発
生カウンタをリセツトした後、続くS4でこのカウンタの
値NXが予じめ設定された最少値NLと最大値NHの間にある
か否かを判断する。この時の最少値NLとNHとしては、例
えばNL=3,NH=5とする。
On the other hand, if the result in S2 is YES, proceed to S3, reset the knock occurrence counter, and then in S4, the value N X of this counter is between the preset minimum value N L and maximum value N H. Or not. The minimum values N L and N H at this time are, for example, N L = 3 and N H = 5.

まず、S4での結果がNLNXNHであつたときにはS5を通
り、この時も点火時期テーブルは前回のままとする。
First, when the result in S4 is N L N X N H , the process goes through S5, and the ignition timing table remains the same as before.

一方、S4での結果がNH<NXとなつたら、ノツクが発生し
やすいガソリン(レギユラーガソリン)判定して、この
ときはS7を通り、データ内容がノツキングを発生しやす
いガソリンに対応している点火時期テーブルAを選定
し、S8においてこの値を点火レジスタにセツトしてこの
ルーチンを抜ける。
On the other hand, if the result in S4 is N H <N X , the gasoline that is prone to knocking (regular gasoline) is judged, and at this time, it passes S7 and the data content corresponds to the gasoline that is prone to knocking. The ignition timing table A is selected, this value is set in the ignition register in S8, and this routine is exited.

また、S4での結果がNL>NXとなつた時にはノツクが発生
しにくいガソリン(ハイオクorスーパーガソリン)と判
定してS6の処理を行ない、データ内容がノッキングを発
生しにくいガソリンに対応している点火時期テーブルB
を選定し、S8以降の処理を実行する。
In addition, when the result in S4 is N L > N X , it is determined that knocking is not likely to occur (high-octane or super gasoline) and the process in S6 is performed, and the data content corresponds to gasoline where knocking is unlikely to occur. Ignition timing table B
Is selected, and the processing after S8 is executed.

従つて、この実施例によれば、ノツクの発生頻度が常に
一定の範囲に収まるようにベースとなる点火時期テーブ
ルを選択されることになり、ガソリンの品質も変つて
も、これによる影響が打消され、常に適切な点火時期で
機関状態を保持することができる。
Therefore, according to this embodiment, the base ignition timing table is selected so that the frequency of occurrence of knocks always falls within a certain range, and even if the quality of gasoline changes, the effect of this is canceled out. Therefore, the engine state can always be maintained at an appropriate ignition timing.

なお、以上の実施例では特に説明しなかつたが、上記し
た点火時期テーブルが2個の場合、S5は点火時期テーブ
ルA,Bのいずれかになることは言うまでもなく、また、
N個の場合でも同様の処理で刻々選択できる事は勿論で
ある。
Although not particularly described in the above embodiment, it goes without saying that S5 is one of the ignition timing tables A and B when there are two ignition timing tables described above.
Of course, even in the case of N pieces, it is possible to select every moment by the same processing.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明した様に、本発明によれば、点火時期が常に最
適な値に自動的に修正されてゆくから、従来技術の如き
問題点を無くすことができ、ガソリン品質変化への対応
は勿論のこと、機関本体、或いはノツクセンサの経時変
化に対しても同様の効果を持ち、機関の破損をもたらす
ことなく、その性能を充分に発揮させることができる点
火時期制御装置を容易に提供することができる。
As described above, according to the present invention, since the ignition timing is always automatically corrected to the optimum value, it is possible to eliminate the problems of the prior art and of course to cope with the change in gasoline quality. That is, it is possible to easily provide an ignition timing control device that has the same effect with respect to the change over time of the engine body or the knock sensor, and can sufficiently exhibit its performance without causing damage to the engine. .

また、本発明によれば、ガソリンのオクタン価に対応し
た複数個の点火時期テーブルを同一制御装置にメモリす
る事で、車種や指定ガソリンの違いにもかかわらず点火
時期制御装置の共通化ができる効果がある。
Further, according to the present invention, by storing a plurality of ignition timing tables corresponding to the octane number of gasoline in the same control device, it is possible to use a common ignition timing control device regardless of the difference in vehicle type and designated gasoline. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明による点火時期制御装置の一実施例を示
すブロツク図、第2図は動作説明用のフローチヤート、
第3図は本発明が適用されたエンジンシステムの一例を
示すブロツク図、第4図はノツク検出の原理を示す説明
図、第5図はノツク制御動作を説明するタイムチヤート
である。 1……ノツクセンサ、20……制御装置、22……マイコ
ン、24……ノツク検出部、101……点火時期テーブル
A、102……点火時期テーブルB(C〜N)、103……タ
イマ、104……点火レジスタ、105……ノツク回数カウン
タ。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ignition timing control device according to the present invention, and FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation.
FIG. 3 is a block diagram showing an example of an engine system to which the present invention is applied, FIG. 4 is an explanatory diagram showing the principle of knock detection, and FIG. 5 is a time chart explaining the knock control operation. 1 ... knock sensor, 20 ... control device, 22 ... microcomputer, 24 ... knock detection part, 101 ... ignition timing table A, 102 ... ignition timing table B (C to N), 103 ... timer, 104 …… Ignition register, 105 …… Knock counter.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上原 愛一 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所佐和工場内 (56)参考文献 特開 昭60−104775(JP,A) 特公 昭56−48700(JP,B1) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Aiichi Uehara 2520 Takaba, Katsuta City, Ibaraki Prefecture Sawa Plant, Hitachi, Ltd. (56) References JP-A-60-104775 (JP, A) JP 56-48700 (JP, B1)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】内燃機関の運転状態を検出し、この検出結
果に基く点火時期テーブルの検索により点火時期を決定
する方式の点火時期制御装置において、 機関に発生するノッキングの回数が所定値に達したか否
かを判定するテーブル選定条件判定手段と、 上記テーブル選定条件判定手段による判定結果がYESに
なったことを条件としてノッキングの発生頻度NXが予め
設定してある最少値NLと最大値NHに対してどのような関
係にあるかを判定するノック頻度判定手段と、 データ内容がノッキングが発生しやすいガソリンとノッ
キングが発生しにくいガソリンに対応して異なっている
複数の点火時期テーブルとを設け、 上記ノック頻度判定手段による判定結果がNL<NXになっ
たときには、データ内容がノッキングが発生しやすいガ
ソリンに対応している点火時期テーブルAを選択して点
火時期を制御し、 上記ノック頻度判定手段による判定結果がNL<NXになっ
たときには、データ内容がノッキングを発生しにくいガ
ソリンに対応している点火時期テーブルB(C〜N)を
選択して点火時期を制御し、 上記テーブル選定条件判定手段による判定結果がNOにな
ったときと、上記ノック頻度判定手段による判定結果が
NL≦NXNHとなっているときには、前回に選択されている
点火時期テーブルをそのまま使用して点火時期を制御す
るように構成したことを特徴とする点火時期制御装置。
1. In an ignition timing control device of a method of detecting an operating state of an internal combustion engine and determining an ignition timing by searching an ignition timing table based on the detection result, the number of knocks generated in the engine reaches a predetermined value. Table selection condition determining means for determining whether or not, and the knocking occurrence frequency N X is set to a minimum value N L and a maximum value, provided that the determination result by the table selection condition determining means is YES. Knock frequency determination means for determining the relationship with the value N H , and multiple ignition timing tables with different data contents for gasoline that is prone to knocking and gasoline that is hard to knock the door is provided, when the determination result by the knock frequency determination means becomes N L <N X, the data content corresponds to gasoline knocking is likely to occur Select ignition timing table A controls the ignition timing are, when the determination result by the knock frequency determination means becomes N L <N X is ignition timing data content corresponds to hard gasoline to knocking The table B (CN) is selected to control the ignition timing, and when the determination result by the table selection condition determining means becomes NO and when the determination result by the knock frequency determining means is
When N L ≦ N X N H , the ignition timing control device is configured to control the ignition timing by using the previously selected ignition timing table as it is.
JP60197746A 1985-09-09 1985-09-09 Ignition timing control device Expired - Lifetime JPH076486B2 (en)

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