JPH0764424B2 - Work rotation delivery device - Google Patents
Work rotation delivery deviceInfo
- Publication number
- JPH0764424B2 JPH0764424B2 JP62086238A JP8623887A JPH0764424B2 JP H0764424 B2 JPH0764424 B2 JP H0764424B2 JP 62086238 A JP62086238 A JP 62086238A JP 8623887 A JP8623887 A JP 8623887A JP H0764424 B2 JPH0764424 B2 JP H0764424B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- shaft
- damper
- cam
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬入されてきたワークの姿勢を次の工程の作
業に適した姿勢にして受け渡すためのワークの回転受渡
し装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotary transfer device for a work for transferring a work into a posture suitable for the work of the next process.
例えば、紙ナフキンは、三つに折りたたんでこれをパッ
ク詰めにし、市場に出される。For example, a paper napkin can be folded into three and packed into a pack for market.
そして、紙ナフキン折りたたみは、その作業効率を向上
させるために現在では機械にて折りたたむようにしてい
る。Further, the paper napkin folding is currently machine-folded in order to improve its working efficiency.
従来の紙ナフキン等の折りたたみは、第６図に示すよう
に縦長のワークＷが縦方向（矢印Ｘ方向）に搬送され、
この縦方向に搬送されてきたワークＷの全長ｌに対して
約l/3の位置を下方より（矢印Ｙ）突き上げる。When folding a conventional paper napkin or the like, as shown in FIG. 6, a vertically long work W is conveyed in the vertical direction (arrow X direction),
The position of about l / 3 is pushed up from below (arrow Y) with respect to the total length 1 of the work W conveyed in the vertical direction.
そして、矢印A1のようにワークＷの一端を折り曲げて突
上げY1を退避させた後矢印A2まで折り曲げる。Then, one end of the work W is bent as shown by an arrow A 1 , the push-up Y 1 is retracted, and then the work W is bent to an arrow A 2 .
その後ワークＷの他端を矢印A3まで折り曲げて突上げY2
を退避させ、続いて矢印A4まで折り曲げるようにしてい
た。After that, bend the other end of work W up to arrow A 3 and push up Y 2
Was retracted, and then bent to the arrow A 4 .
然しながらこの折りたたみ装置には、次のような問題が
あった。即ち、搬入されてくるワークＷの姿勢は、縦方
向であったのでワークＷの搬送ピッチ間隔は、ワークの
長さｌ以下にすることができず、単位時間当りの搬送量
が少なくなって、生産性が低いという問題があった。However, this folding device has the following problems. That is, since the attitude of the work W to be carried in is the vertical direction, the conveyance pitch interval of the work W cannot be set to the work length l or less, and the conveyance amount per unit time becomes small. There was a problem of low productivity.
又、ワークに折り目を与えるための突上げのタイミング
が、ワークの搬送速度との間でずれた場合は、折りたた
みが不揃いになり、時には折り皺が発生して見映えが悪
くなり製品価値が低いという問題があった。Further, if the timing of pushing up for giving a fold to the work is deviated from the conveying speed of the work, the folds will be uneven, and sometimes creases will occur, resulting in poor appearance and low product value. There was a problem.
又、下方からの突上げを途中で退避させるので、折りた
たみの途中からは折り目を規制するものが無くなる。In addition, since the push-up from below is retracted midway, there is nothing that regulates the fold line during the folding process.
その結果、折りたたみが不揃いになって見映えが悪くな
り、製品価値を低下させるという問題があった。As a result, there is a problem in that the folding becomes uneven and the appearance is deteriorated, which lowers the product value.
上記問題は、ワークを縦方向に搬送することに起因して
いることから、発明者はこれを横向きに搬送する必要性
を見出し、第７図に示すような折りたたみ装置を考案し
た（特許出願中、出願日昭和62年３月31日）。Since the above problem is caused by vertically conveying the work, the inventor found out the necessity of horizontally conveying the work, and devised a folding device as shown in FIG. 7 (patent pending). , Filing date March 31, 1987).
その概略は次の通りである。第７図（イ）においてワー
クＷは搬送ベルトに対して横向きに搬送される。そし
て、搬送ベルト36の巾ＨをワークＷの長さｌの約l/3と
してワークＷを中央に位置させることにより、搬送ベル
ト36の両側には、ワークＷの両端がl/3づつ出ることに
なる。The outline is as follows. In FIG. 7A, the work W is conveyed laterally with respect to the conveyor belt. Then, by setting the width H of the conveyor belt 36 to be about 1/3 of the length 1 of the workpiece W and positioning the workpiece W at the center, the both ends of the workpiece W are projected to 1/3 on both sides of the conveyor belt 36. become.
次に（ロ）において、搬送ベルト36又はガイド板37にて
折り目が規制され、ワークＷは垂直方向折曲部にて折り
曲げられる。Next, in (B), the fold line is regulated by the conveyor belt 36 or the guide plate 37, and the work W is bent at the vertical bending portion.
次に（ハ）において、水平折羽根38により水平に折り曲
げられる。この時の折り目は、ガイド板39にて規制され
る。なおこの水平方向折曲部には、搬送ベルト36はな
く、ガイド板39のみである。Next, in (c), the horizontal folding blade 38 horizontally folds. The fold line at this time is regulated by the guide plate 39. The horizontal bent portion does not have the conveyor belt 36 but only the guide plate 39.
次に（ニ）に示すように折り曲げが完了したワークＷ
は、ガイド板39及び水平折羽根38により、搬送ベルト40
の間に受け渡される。Next, as shown in (d), the work W that has been completely bent
Is conveyed by the guide plate 39 and the horizontal folding blades 38.
Will be delivered during.
このようにしてこれまでの縦向き搬送の問題点が解決さ
れた。In this way, the problems of the vertical conveyance so far have been solved.
また、特開昭59−124229号公報には円形状のバケットホ
イールの外周に、製品の形状に適合したバケットを奇数
個設け、このバケットにそれぞれ対応させて弁切替レバ
ーを設け、この弁切替レバーを固定カムと可動カムによ
り切り替えることにより、バケットの吸引力をON−OFF
するようにして、製品を受け渡しするようにしている。Further, in JP-A-59-124229, an odd number of buckets conforming to the shape of the product are provided on the outer periphery of a circular bucket wheel, and valve switching levers are provided corresponding to the buckets. The suction force of the bucket can be turned ON-OFF by switching between the fixed cam and the movable cam.
As a result, the product is handed over.
そして、上記可動カムは上記バケットに対応して位置さ
せた可動カムと、バケットホイールから離れた位置に設
けられた円形カムとをリンク機構を介して連結し、円形
カムの回転によってカム面に案内されるリンクによっ
て、可動カムを駆動し、上記弁切替レバーを駆動するよ
うにしている。The movable cam connects a movable cam positioned corresponding to the bucket and a circular cam provided at a position apart from the bucket wheel via a link mechanism, and guides the cam surface by rotation of the circular cam. The movable cam is driven by the linked link to drive the valve switching lever.
然しながら、上記横向き搬送方式は、新設される折りた
たみラインには有効であるが、概設の縦向き搬送方式に
は適用することができないという問題がある。However, although the above-described lateral transfer method is effective for a newly installed folding line, it has a problem that it cannot be applied to the general vertical transfer method.
また、既設の搬送ラインに適用するには、既設の搬送ラ
インの配置などの関係から、ワーク受け渡し装置として
はできる限り小型であって、かつ、単体の装置であるこ
とが望ましい。Further, when applied to an existing transfer line, it is desirable that the work transfer device be as small as possible and a single device because of the arrangement of the existing transfer line.
そこで、特開昭59−124229号公報に開示された受け渡し
装置の可動カムは、バケットに対応して位置させた可動
カムと、バケットホイールから離れた位置に設けられた
円形カムとをリンク機構を介して連結しているので、バ
ケットホイールと可動カム機構とが別体になっており、
既設の搬送ラインに適用する場合に、場所的な制約を受
けるという問題がある。また、バケットにそれぞれ対応
して切替弁が設けられ、この個々の切替弁に空気配管ま
たはホースが接続されるので、既設の搬送ラインに適用
する場合に、この配管あるいはホースの引き回しが制約
されるという問題がある。Therefore, the movable cam of the delivery device disclosed in JP-A-59-124229 has a link mechanism that includes a movable cam positioned corresponding to the bucket and a circular cam provided at a position apart from the bucket wheel. Since it is connected via, the bucket wheel and the movable cam mechanism are separate,
When applied to an existing transport line, there is a problem of location restrictions. In addition, since switching valves are provided corresponding to the buckets and air pipes or hoses are connected to the individual switching valves, the routing of these pipes or hoses is restricted when applied to existing transport lines. There is a problem.
そこで、これまでの縦向き搬送方式の問題点を解決した
横向き搬送方式が、既設の搬送ラインにも適用可能なワ
ーク受渡し装置の開発が要望されているのが実情であ
る。Therefore, in reality, there is a demand for the development of a work transfer device which can solve the problems of the vertical transfer method up to now and which can be applied to an existing transfer line.
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、横向き
搬送方式の適用が、概設の縦向き搬送方式にも適用可能
な、ワーク受渡し装置を提供せんとするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a work transfer device in which the horizontal transfer method can be applied to a general vertical transfer method.
即ち本発明によるワークの回転受け渡し装置は、中空の
固定軸の外周に円筒状のドラム回転軸を軸支し、固定軸
の外周面とドラム回転軸の内周面との間で密閉にして形
成した空気流路と、該円筒状のドラム回転軸の一端側に
固定した円筒形のドラムと、前記ドラム回転軸の外周と
の間に隙間を形成して円筒をドラムに固着し、ドラム壁
とドラム回転軸の外周及び前記円筒で密閉して形成した
吸引室と、該吸引室と前記空気流路とを連通させるため
の空気孔をドラム回転軸にあけ、前記ドラムの外周及び
吸引室を形成する円筒の外周を奇数個等角間隔にした位
置に空気孔を設け、一端をドラムに明けた空気孔に挿入
するとと共に他端を吸引室を形成する円筒に明けた空気
孔に臨ませて回転可能に設けた吸引ノズルと、該吸引ノ
ズルの開口端と吸引室を形成する円筒に明けた孔との間
を遮断または連通する端部にガイドピンを備えたスライ
ド式のダンパと、前記固定軸の端部に固定し、ダンパの
端部に設けたガイドピンに係合して、ダンパを引き出す
ための固定カムと、前記中空の固定軸の内周面にカム軸
を軸支し、該カム軸の回転によって回転し、前記スライ
ド式ダンパの端部に設けたガイドピンに係合してダンパ
を押し込むための回転カムとを備えたことを特徴とす
る。That is, in the work rotating / delivering device according to the present invention, a cylindrical drum rotating shaft is rotatably supported on the outer periphery of a hollow fixed shaft, and is hermetically formed between the outer peripheral surface of the fixed shaft and the inner peripheral surface of the drum rotating shaft. The air passage, the cylindrical drum fixed to one end side of the cylindrical drum rotation shaft, and the outer periphery of the drum rotation shaft form a gap to fix the cylinder to the drum, A suction chamber formed by sealing the outer circumference of the drum rotation shaft and the cylinder and an air hole for communicating the suction chamber with the air flow path are formed in the drum rotation shaft to form the outer circumference of the drum and the suction chamber. An odd number of air holes are provided on the outer circumference of the cylinder at equal angular intervals, and one end is inserted into the air hole opened in the drum and the other end is exposed to the air hole opened in the cylinder that forms the suction chamber and rotated. Possible suction nozzle, and the suction end of the suction nozzle A slide-type damper having a guide pin at the end that blocks or communicates with the hole formed in the cylinder forming the chamber, and a guide pin fixed to the end of the fixed shaft and provided at the end of the damper. And a fixed cam for pulling out the damper, and a cam shaft supported on the inner peripheral surface of the hollow fixed shaft, rotated by the rotation of the cam shaft, and provided at the end of the slide damper. And a rotation cam for engaging the guide pin and pushing the damper.
（作用） 本発明はこのように構成したので、次の通りの作用があ
る。すなわち、中空の固定軸の外周に円筒状のドラム回
転軸を軸支して、固定軸の外周面とドラム回転軸の内周
面との間に密閉にした空気流路を形成し、ドラム回転軸
の一端側に円筒形のドラムを固定し、前記ドラム回転軸
の外周との間に隙間を形成して円筒をドラムに固着し、
ドラム壁とドラム回転軸の外周及び前記円筒で密閉にし
た吸引室を形成し、該吸引室と前記空気流路とを連通さ
せるための空気孔をドラム回転軸にあけ、前記ドラムの
外周及び吸引室を形成する円筒の外周に空気孔を設け、
一端をドラムに明けた空気孔に挿入するとと共に他端を
吸引室を形成する円筒に明けた空気孔に臨ませて回転可
能に吸引ノズルを設けることにより、この吸引ノズル、
吸引室、ドラム回転軸に設けた空気孔および固定軸の外
周面とドラム回転軸の内周面との間で形成した空気流路
で、各吸引ノズルに吸引力を発生させるための空気路
を、固定軸およびドラム回転軸を利用して形成すること
ができる。(Operation) Since the present invention is configured in this way, it has the following operations. That is, a cylindrical drum rotating shaft is rotatably supported on the outer periphery of a hollow fixed shaft, and a sealed air flow path is formed between the outer peripheral surface of the fixed shaft and the inner peripheral surface of the drum rotating shaft to rotate the drum. A cylindrical drum is fixed to one end of the shaft, a gap is formed between the drum rotation shaft and the outer periphery of the drum rotation shaft, and the cylinder is fixed to the drum.
The drum wall and the outer periphery of the drum rotation shaft and a suction chamber sealed by the cylinder are formed, and an air hole for communicating the suction chamber and the air flow path is opened in the drum rotation shaft, and the outer periphery and suction of the drum are formed. Air holes are provided on the outer circumference of the cylinder forming the chamber,
By inserting the one end into the air hole opened in the drum and the other end facing the air hole opened in the cylinder forming the suction chamber and rotatably providing the suction nozzle, this suction nozzle,
The suction chamber, the air holes provided in the drum rotary shaft, and the air flow path formed between the outer peripheral surface of the fixed shaft and the inner peripheral surface of the drum rotary shaft, provide an air path for generating suction force in each suction nozzle. , A fixed shaft and a drum rotating shaft can be used.
そして、吸引ノズルの開口端と吸引室を形成する円筒に
明けた孔との間を遮断または連通するようにスライド式
のダンパを設け、このダンパの端部にガイドピンを設け
ることにより、固定軸の端部に設けた固定カムをこのガ
イドピンに係合して、ダンパを引き出すことができると
共に、前記中空の固定軸の内周面に軸支したカム軸の回
転によって回転する回転カムを、前記スライド式ダンパ
の端部に設けたガイドピンに係合してダンパを押し込む
ことができ、吸引ノズルの吸着力の発生および吸着力の
解除を行うことが可能となる。Then, a slide type damper is provided so as to block or communicate between the opening end of the suction nozzle and the hole opened in the cylinder forming the suction chamber, and a guide pin is provided at the end of this damper to fix the fixed shaft. A fixed cam provided at the end of the above can be engaged with this guide pin to pull out the damper, and a rotary cam that is rotated by rotation of a cam shaft pivotally supported on the inner peripheral surface of the hollow fixed shaft, The damper can be pushed in by engaging with the guide pin provided at the end of the slide type damper, and the suction force of the suction nozzle can be generated and released.
以下本発明の一実施例について詳細に説明する。第１図
において、１はカム軸,2はドラム回転軸,3は固定軸であ
る。これら軸は、相互に次のような関連をもって軸支さ
れている。One embodiment of the present invention will be described in detail below. In FIG. 1, 1 is a cam shaft, 2 is a drum rotating shaft, and 3 is a fixed shaft. These axes are supported by the following relationships with each other.
即ち、ドラム回転軸２は、中空の円筒であり、フレーム
19に固定した軸受20に軸支されている。７はベアリング
である。このドラム回転軸２には、中空円筒の固定軸３
が同心状に挿入され、ドラム回転軸２との関係は、ベア
リング６を介して軸支されている。そして、固定軸３の
一端側には、軸受部４が一体に設けられ、この軸受部４
に固着したフランジ11をブラケット12にボルトにて締結
されている。これにより、固定軸３は、回転しない固定
軸となり、ドラム回転軸２は、固定軸３を軸心として回
転する。That is, the drum rotation shaft 2 is a hollow cylinder,
It is rotatably supported by a bearing 20 fixed to 19. 7 is a bearing. The drum rotating shaft 2 has a hollow cylindrical fixed shaft 3
Are inserted concentrically, and the relationship with the drum rotation shaft 2 is axially supported via a bearing 6. A bearing portion 4 is integrally provided on one end side of the fixed shaft 3, and the bearing portion 4
The flange 11 fixed to the bracket 12 is fastened to the bracket 12 with bolts. As a result, the fixed shaft 3 becomes a fixed shaft that does not rotate, and the drum rotation shaft 2 rotates with the fixed shaft 3 as the axis center.
次にこの固定軸３の内部には、カム軸１が同心状に挿入
され、ベアリング５及び８にて軸支されている。従って
カム軸１は単独で回転可能になっている。Next, the cam shaft 1 is concentrically inserted inside the fixed shaft 3 and is supported by bearings 5 and 8. Therefore, the cam shaft 1 can rotate independently.
先ずドラム回転軸２には、ドラム23及び回転駆動用のプ
ーリ17が固着されている。そしてドラム23には、吸引室
35を形成するための円筒35′が固着され、ドラム壁2
3′，ドラム回転軸２及び円筒35′にて囲まれた密閉の
吸引室35が形成されている。First, a drum 23 and a pulley 17 for rotational driving are fixed to the drum rotation shaft 2. And in the drum 23, the suction chamber
Cylinder 35 'for forming 35 is fixed and drum wall 2
A closed suction chamber 35 surrounded by 3 ', the drum rotary shaft 2 and a cylinder 35' is formed.
36は吸引ノズルであり、第２図に示すようにドラム23の
外周及び円筒35′の外周を奇数個に等角間隔にした位置
に空気孔33を明け、吸引ノズル36の一端をドラム23の空
気孔に差し込み、他端は、円筒35′に明けた空気孔33に
臨ませて回転可能に取付けられている。31,32は、吸引
ノズル36の軸受部である。又この吸引ノズル36には、ワ
ーク回転歯車29が取付けられている。そしてこのワーク
回転歯車29には、ウオーム歯車25が噛み合っている。Reference numeral 36 denotes a suction nozzle. As shown in FIG. 2, air holes 33 are formed at positions where the outer circumference of the drum 23 and the outer circumference of the cylinder 35 'are equiangularly spaced, and one end of the suction nozzle 36 is attached to the drum 23. It is inserted into the air hole, and the other end is rotatably attached so as to face the air hole 33 opened in the cylinder 35 '. Reference numerals 31, 32 are bearing portions of the suction nozzle 36. A work rotary gear 29 is attached to the suction nozzle 36. A worm gear 25 meshes with the work rotating gear 29.
21は、軸受20に固定された太陽歯車であり、この太陽歯
車21には、前記ウオーム歯車25の軸に固定された遊星歯
車22が噛み合っている。これにより、プーリ17にてドラ
ム23が回転すると、遊星歯車22及びウオーウ歯車25を介
して、吸引ノズル36は回転する。このときの太陽歯車2
1,遊星歯車22,ウオーム歯車25及びワーク回転歯車29の
歯車比は、ドラム23が一回転したとき吸引ノズル36が90
°回転するようになっている。30は、ウオーム歯車25の
軸受部である。Reference numeral 21 is a sun gear fixed to a bearing 20, and a planet gear 22 fixed to the shaft of the worm gear 25 is meshed with the sun gear 21. As a result, when the drum 23 rotates on the pulley 17, the suction nozzle 36 rotates via the planetary gear 22 and the wow gear 25. Sun gear 2 at this time
The gear ratio of 1, the planetary gear 22, the worm gear 25, and the work rotating gear 29 is 90% when the suction nozzle 36 makes one rotation of the drum 23.
° It is designed to rotate. 30 is a bearing portion of the worm gear 25.
27はスライド式ダンパであり、吸引ノズル36の開口端と
円筒35′に明けた空気孔部に差し込まれている。26はダ
ンパ挿入部である。28はダンパ27の先端に設けられたガ
イドピンである。Reference numeral 27 is a slide damper, which is inserted into the open end of the suction nozzle 36 and the air hole opened in the cylinder 35 '. 26 is a damper insertion part. Reference numeral 28 is a guide pin provided at the tip of the damper 27.
次に固定軸３には、固定カム13が取付けられ、ドラム23
と共に回転してきたダンパ27のガイドピン28に固定カム
13が当接して、ダンパ27を引き出すようになっている。Next, the fixed cam 13 is attached to the fixed shaft 3, and the drum 23
Fixed cam on the guide pin 28 of the damper 27 that has been rotating with
13 is brought into contact with the damper 27 so that the damper 27 can be pulled out.
又この固定軸３には、ブラケット14が固定され、このブ
ラケット14には、回転カム16が軸支されている。そして
この回転カムの軸の下端には、傘歯車15が固定されてい
る。A bracket 14 is fixed to the fixed shaft 3, and a rotary cam 16 is pivotally supported on the bracket 14. A bevel gear 15 is fixed to the lower end of the shaft of the rotary cam.
次にカム軸１の一端には、前記傘歯車15に噛み合う傘歯
車９が固定され、他端には、プーリ10が固定されてい
る。そしてこのプーリ10によりカム軸１は回転され、回
転カム16が回転させられる。Next, a bevel gear 9 meshing with the bevel gear 15 is fixed to one end of the cam shaft 1, and a pulley 10 is fixed to the other end. The cam shaft 1 is rotated by the pulley 10, and the rotary cam 16 is rotated.
この回転カム16の回転により、引き出された状態のダン
パ27は、ガイドピン28と回転カム16との当接により押し
込まれる。By this rotation of the rotary cam 16, the damper 27 in the pulled-out state is pushed by the contact between the guide pin 28 and the rotary cam 16.
18は、ドラム回転軸２の外周に摺接して設けられた風箱
であり、フレーム19に固定されている。42は吸引ノズル
である。即ち、この吸引ノズル42にて吸引すると、ドラ
ム回転軸２に明けられた空気孔34,円筒35′に明けられ
た空気孔33を通して吸引室35内を負圧にし、この負圧力
が作用して吸引ノズル36に吸引力が働くようになってい
る。Reference numeral 18 is a wind box provided in sliding contact with the outer circumference of the drum rotation shaft 2, and is fixed to the frame 19. 42 is a suction nozzle. That is, when sucked by the suction nozzle 42, a negative pressure is created in the suction chamber 35 through the air hole 34 opened in the drum rotary shaft 2 and the air hole 33 opened in the cylinder 35 ', and this negative pressure acts. A suction force is applied to the suction nozzle 36.
第２図において、固定カム13と回転カム16は、ワークＷ
の受渡し部に位置して設けられている。そしてこの二つ
のカムのタイミングは、奇数個設けられた吸引ノズル36
の吸引及び吸引解除を順次交互に行うようになってい
る。In FIG. 2, the fixed cam 13 and the rotary cam 16 are the work W.
It is located at the delivery part of. The timing of these two cams is the same as the number of suction nozzles 36
The suction and the suction release are sequentially and alternately performed.
他の部分は、第１図と同一部分は同一符号をもって示し
たのでその説明は省略する。The other parts are the same as those in FIG. 1, and the description thereof is omitted.
以上のように構成した本実施例の作用について次に説明
する。The operation of the present embodiment configured as above will be described below.
第１図において、中空の固定軸３の外周に円筒状のドラ
ム回転軸２を軸受６にて軸支し、固定軸３の外周面とド
ラム回転軸２の内周面との間で密閉にした空気流路を形
成する。また、ドラム回転軸２の一端側に円筒形のドラ
ム23を固定し、ドラム回転軸２の外周との間に隙間を形
成して円筒35′をドラム23に固着し、ドラム壁23′とド
ラム回転軸２の外周及び円筒35′で密閉にした吸引室35
を形成する。In FIG. 1, a cylindrical drum rotary shaft 2 is rotatably supported by a bearing 6 on the outer periphery of a hollow fixed shaft 3, and a hermetic seal is provided between the outer peripheral surface of the fixed shaft 3 and the inner peripheral surface of the drum rotary shaft 2. Forming an air flow path. Further, a cylindrical drum 23 is fixed to one end side of the drum rotating shaft 2, a gap is formed between the drum rotating shaft 2 and the outer periphery of the drum rotating shaft 2, and the cylinder 35 'is fixed to the drum 23, and the drum wall 23' and the drum wall 23 'are fixed. Suction chamber 35 sealed by the outer periphery of the rotary shaft 2 and the cylinder 35 '
To form.
そして、この吸引室35と固定軸受３の外周面とドラム回
転軸２の外周面とで形成される空気流路とを連通させる
ための空気孔34をドラム回転軸２にあけ、ドラム23の外
周及び吸引室35を形成する円筒35′の外周に空気孔33を
設け、一端をドラム23に明けた空気孔に挿入すると共に
他端を吸引室35を形成する円筒35′に明けた空気孔33に
臨ませて回転可能に吸引ノズル36を設けることにより、
この吸引ノズル36、吸引室35、ドラム回転軸２に設けた
空気孔34および固定軸３の外周面とドラム回転軸２の内
周面との間で形成した空気流路で、各吸引ノズル36に吸
引口24に吸引力を発生させるための空気路を、固定軸３
およびドラム回転軸２を利用して形成することができ
る。Then, an air hole 34 is formed in the drum rotary shaft 2 for communicating the air flow path formed by the suction chamber 35, the outer peripheral surface of the fixed bearing 3 and the outer peripheral surface of the drum rotary shaft 2 with each other. Also, an air hole 33 is provided on the outer periphery of the cylinder 35 'forming the suction chamber 35, and one end is inserted into the air hole opened in the drum 23 and the other end is opened in the cylinder 35' forming the suction chamber 35. By providing the suction nozzle 36 so as to face the
The suction nozzle 36, the suction chamber 35, the air hole 34 provided in the drum rotating shaft 2, and the air flow path formed between the outer peripheral surface of the fixed shaft 3 and the inner peripheral surface of the drum rotating shaft 2 are used for the suction nozzles 36. An air passage for generating suction force at the suction port 24 is attached to the fixed shaft 3
And the drum rotation shaft 2 can be used.
そして、吸引ノズル36の開口端と吸引室35を形成する円
筒35′に明けた孔33との間を遮断または連通するように
スライド式のダンパ27を設け、このダンパ27の端部にガ
イドピン28を設けることにより、固定軸３の端部に設け
た固定かむ13をこのガイドピン28に係合して、ダンパ27
を引き出すことができると共に、中空の固定軸３の内周
面に軸支したカム軸１の回転によって回転する回転カム
16を、スライド式ダンパ27の端部に設けたガイドピン28
に係合して、ダンパ27を押し込むことができ、吸引ノズ
ル36の吸着力の発生および吸着力の解除を行うことが可
能となる。Then, a slide type damper 27 is provided so as to block or communicate between the opening end of the suction nozzle 36 and the hole 33 opened in the cylinder 35 ′ forming the suction chamber 35, and a guide pin is provided at the end of this damper 27. By providing 28, the fixing chew 13 provided at the end of the fixed shaft 3 is engaged with this guide pin 28, and the damper 27
The rotating cam that can be pulled out and that is rotated by the rotation of the cam shaft 1 that is supported by the inner peripheral surface of the hollow fixed shaft 3.
16 is a guide pin 28 provided at the end of the slide damper 27.
The damper 27 can be pushed in by engaging with, and the suction force of the suction nozzle 36 can be generated and released.
また、固定軸３の外周面にはドラム回転軸２を、内周面
にはカム軸１を軸支しているので、外観上は一本の軸に
なって小型化することができ、かつ、カム軸１の回転を
利用して回転カム16を回転するので、リンク機構を使用
しないコンパクトは単一装置にすることができる。Further, since the drum rotation shaft 2 is supported on the outer peripheral surface of the fixed shaft 3 and the cam shaft 1 is supported on the inner peripheral surface, the external appearance can be reduced to a single shaft, and Since the rotation cam 16 is rotated by utilizing the rotation of the cam shaft 1, the compact without using the link mechanism can be made into a single device.
次に、第３図を用いてダンパ27の動作について説明す
る。図において、L1ライン上は、吸引ノズル36の吸引口
24の位置を示し、L2ライン上は、ダンパ27が引き出され
たときのダンパ27に設けた空気孔41の位置を示す。そし
てダンパ27が押し込まれたときは、空気孔41は吸引口24
の位置と一致する。Next, the operation of the damper 27 will be described with reference to FIG. In the figure, the suction port of the suction nozzle 36 is on the L 1 line.
24 shows the position, and the L 2 line shows the position of the air hole 41 provided in the damper 27 when the damper 27 is pulled out. When the damper 27 is pushed in, the air hole 41 is
Match the position of.
又、L3ライン上は、ダンパ27が押し込まれたときのガイ
ドピン28の位置、L4ライン上は、ダンパ27が引き出され
たときのガイドピン28の位置を示す。そしてドラム23の
回転方向は、矢印Ｘ方向である。Further, the L 3 line shows the position of the guide pin 28 when the damper 27 is pushed in, and the L 4 line shows the position of the guide pin 28 when the damper 27 is pulled out. The rotation direction of the drum 23 is the arrow X direction.
さて、ダンパA1が引き出された状態でドラム23と共に回
転してくると、このダンパA1は、固定カム13を通過し、
回転カム16の位置に到達する。その時に回転カム16の回
転位置はちょうど（イ）の位置にあり、ダンパA1のガイ
ドピン28は回転カム16に当接してA1の位置まで押し込ま
れてワークを吸着する。続いてワークを吸着して１回転
してきたダンパA2′は、固定カム13によりダンパA2の位
置まで引き出され、ワークの吸着を解除して次工程へワ
ークを渡す。そして引き出されたダンパA2がA2″の位置
に来たときは、回転カム16は（ロ）の位置まで回転して
おり、吸着力は解除された状態で通過する。Now, when the damper A 1 rotates together with the drum 23 in the pulled-out state, the damper A 1 passes through the fixed cam 13,
The position of the rotating cam 16 is reached. At that time, the rotational position of the rotary cam 16 is exactly at the position (a), and the guide pin 28 of the damper A 1 contacts the rotary cam 16 and is pushed to the position of A 1 to adsorb the work. Subsequently, the damper A 2 ′ that has attracted the work and made one revolution is pulled out to the position of the damper A 2 by the fixed cam 13, releases the attraction of the work, and passes the work to the next process. When the pulled out damper A 2 reaches the position A 2 ″, the rotary cam 16 is rotating to the position (b), and the suction force passes in the released state.
このようにして、固定カム13で引き出された直後のダン
パは、回転ダンパを通過し、そして引き出された状態で
一回転してきたダンパのみが、回転カム16により押し込
まれる。又、押し込まれたダンパは一回転して必ず固定
カム13にて引き出される。In this way, the damper immediately after being pulled out by the fixed cam 13 passes through the rotary damper, and only the damper that has made one rotation in the pulled out state is pushed in by the rotary cam 16. Also, the pushed-in damper makes one rotation and is always pulled out by the fixed cam 13.
この動作を各ダンパについて模式的に表わすと第４図の
ようになる。This operation is schematically shown in FIG. 4 for each damper.
即ち第４図において、ドラムは矢印Ｘ方向に回転し、Ｏ
はOPEN（回転カム16による押しみ）、ＳはSHUT（固定カ
ム13による引き出し）を表わす。That is, in FIG. 4, the drum rotates in the direction of arrow X,
Indicates OPEN (pushing by the rotating cam 16) and S indicates SHUT (drawing by the fixed cam 13).
ドラム23が先ず１回転すると、（ト）の位置に在るダン
パ27はＯ（回転カムによる押し込み）、次に（ヘ）の位
置に在るダンパ27はＳ（固定カムにより引き出されたま
ま回転カム通過）、（ホ）の位置に在るダンパ27はＯ
（回転カムによる押し込み）、（ニ）の位置に在るダン
パ27はＳ（固定カムで引き出されたまま回転カム通
過）、（ハ）に在るダンパ27はＯ（回転カムによる押し
込み）、次に（ロ）に在るダンパ27はＳ（固定カムによ
り引き出されたまま回転カム通過）、（イ）に在るダン
パ27はＯ（回転カムによる押し込み）となる。When the drum 23 first makes one revolution, the damper 27 at the position (g) is O (pushed in by the rotating cam), and the damper 27 at the position (f) is S (rotated while being pulled out by the fixed cam). The damper 27 at the (e.g.
(Push by rotary cam), damper 27 at position (d) is S (pass through rotary cam while being pulled out by fixed cam), damper 27 at (c) is O (push by rotary cam), The damper 27 in (b) is S (passes the rotary cam while being pulled out by the fixed cam), and the damper 27 in (a) is O (push in by the rotary cam).
このようにしてドラムが２回転３回転していくと、各ダ
ンパ27は、固定カム13と回転カム16により、各ダンパ同
士が交互に押し込み、引き出し動作が行なわれ、かつ一
つのダンパ27の動作も、交互に引き出し、押し込みの動
作がくり返される。このくり返し動作は、ダンパ27の数
（又は吸引口24の数）が奇数個、等角間隔に設けられて
いるこにより達成される（偶数個ではこのくり返し動作
はできない）。When the drum rotates two times and three times in this way, the dampers 27 are alternately pushed and pulled out by the fixed cam 13 and the rotating cam 16, and the operation of one damper 27 is performed. Also, the pulling and pushing operation is repeated alternately. This repeating operation is achieved by providing an odd number of dampers 27 (or the number of suction ports 24) at equiangular intervals (an even number cannot perform this repeating operation).
このくり返し動作により、搬入されてくるワークの受取
りと、次工程への受渡しが規則正しく行なわれる。By this repeating operation, the received work is regularly received and delivered to the next process.
又、固定カム13によって引き出された直後のダンパ27
は、回転カム16を通過するので、一回転してワークＷを
受取る際には、当該吸引口24に吸着力が無い状態で受け
取り、ワークＷを受け取った後に、回転カム16にてダン
パ27を押し込んで吸着する。In addition, the damper 27 immediately after being pulled out by the fixed cam 13
Passes through the rotary cam 16, so that when the work W is received in one rotation, the suction port 24 does not have a suction force, and the work 27 is received. Push it in to adsorb.
これによりワークＷは、吸引口24の上に正しい姿勢で受
け渡され吸着される。As a result, the work W is delivered and attracted onto the suction port 24 in the correct posture.
次にワークの回転について説明すると、第５図におい
て、ワークＷの受渡し部（ドラムの回転角０°）にて、
ワークＷは、縦方向に吸引口24にて吸着される。そして
ドラム23の回転に伴い吸引ノズル36も回転する。この吸
引ノズル36の回転により、吸着されたワークＷも回転す
る。ドラム23がちょうど180°回転したとき、ワークＷ
は45°回転し、ドラム23が360°（１回転）してちょう
どワークＷは90°回転する。これにより、縦向きに搬入
されてきたワークＷの姿勢は、横向きの姿勢になる。Next, the rotation of the work will be described. In FIG. 5, at the delivery portion of the work W (the rotation angle of the drum is 0 °),
The work W is adsorbed by the suction port 24 in the vertical direction. Then, as the drum 23 rotates, the suction nozzle 36 also rotates. By the rotation of the suction nozzle 36, the absorbed work W also rotates. When the drum 23 rotates exactly 180 °, the work W
Rotates 45 °, the drum 23 rotates 360 ° (one rotation), and the work W rotates 90 °. As a result, the posture of the workpiece W loaded vertically is changed to the horizontal posture.
以上詳述した通り本発明によるワーの回転受渡し装置に
よれば、中空の固定軸の外周に円筒状のドラム回転軸を
軸支して、空気流路を形成し、ドラム回転軸の一端側に
円筒形のドラムを固定し、ドラム壁とドラム回転軸の外
周及び円筒で密閉にした吸引室を形成し、この吸引室と
前記空気流路とをドラム回転軸にあけた空気孔で連通さ
せ、ドラムの外周及び吸引室を形成する円筒の外周に空
気孔を設け、一端をドラムに明けた空気孔に挿入すると
共に他端を吸引室を形成する円筒に明けた空気孔に臨ま
せて回転可能に吸引ノズルを設け、この吸引ノズル、吸
引室、ドラム回転軸に設けた空気孔および固定軸の外周
面とドラム回転軸の内周面との間で形成した空気流路
で、各吸引ノズルに吸引力を発生させるための空気路
を、固定軸およびドラム回転軸を利用して形成したの
で、装置全体を小型化することができると共に、各吸引
ノズルへの空気配管が不要になり、既設の搬送レインへ
の適用を容易にすることができる。As described in detail above, according to the rotary delivery device for a work according to the present invention, the cylindrical drum rotation shaft is rotatably supported on the outer periphery of the hollow fixed shaft to form the air flow path, and the one end side of the drum rotation shaft is formed. A cylindrical drum is fixed to form a suction chamber sealed by the drum wall, the outer periphery of the drum rotation shaft and the cylinder, and the suction chamber and the air flow path are communicated with each other by an air hole opened in the drum rotation shaft, Air holes are provided on the outer circumference of the drum and on the outer circumference of the cylinder forming the suction chamber, and one end can be inserted into the air hole opened in the drum and the other end can be rotated facing the air hole opened in the cylinder forming the suction chamber A suction nozzle is provided in each of the suction nozzles, suction chambers, air holes provided in the drum rotary shaft, and an air flow path formed between the outer peripheral surface of the fixed shaft and the inner peripheral surface of the drum rotary shaft. The air path for generating the suction force is Having formed by utilizing the rotation axis, the entire apparatus it is possible to miniaturize, becomes unnecessary air piping to the suction nozzle, can facilitate application to existing transport rain.
そして、吸引ノズルの開口端と吸引室を形成する円筒に
明けた孔との間を遮断または連通するようにスライド式
のダンパを設け、このダンパの端部にガイドピンを設
け、固定軸の端部に設けた固定カムをこのガイドピン２
に係合して、ダンパを引き出すようにすると共に、前記
中空の固定軸の内周面に軸支したカム軸の回転によって
回転する回転カムを、前記スライド式ダンパの端部に設
けたガイドピンに係合してダンパを押し込むようにし、
吸引ノズルの吸着力の発生および吸着力の解除を行うよ
うにしたので、構造を簡単にして装置全体をコンパクト
化することができ、既存の搬送ラインへの適用を容易に
することができる。Then, a slide type damper is provided so as to block or communicate between the opening end of the suction nozzle and the hole formed in the cylinder forming the suction chamber. The fixed cam provided on the
A guide pin that is provided at the end of the slide-type damper so that the rotary cam is rotated by the rotation of the cam shaft that is rotatably supported by the inner peripheral surface of the hollow fixed shaft. To push in the damper,
Since the suction force of the suction nozzle is generated and the suction force is released, the structure can be simplified and the entire apparatus can be made compact, and the application to the existing transfer line can be facilitated.
また、固定軸の外周面にはドラム回転軸を、内周面には
カム軸を軸支して、外観上は一本の軸になって小型化す
ることができ、かつ、カム軸の回転を利用して回転カム
を回転し、リンク機構を使用しないコンパクトな単一装
置にしたので、既存の搬送ラインへの適用を容易にする
とことができる。Also, the drum rotation shaft is supported on the outer peripheral surface of the fixed shaft, and the cam shaft is supported on the inner peripheral surface, so that the external appearance becomes a single shaft, which can be miniaturized. Since the rotary cam is rotated by utilizing the above, and the compact single device does not use the link mechanism, it can be easily applied to the existing transfer line.
そして、吸引ノズルが回転可能に設けられているので、
縦向きに搬入されてきたワークを順次吸引しながら受け
取り、ドラムが一回転したときワークの姿勢を横向きに
して、次工程に受け渡しすることができる。And since the suction nozzle is rotatably provided,
It is possible to receive the work carried in in the vertical direction while sequentially sucking it, and when the drum makes one rotation, turn the work in a horizontal position and pass it to the next process.
これにより、概設の搬送ラインに、この受渡し装置の適
用が可能になり、概設の搬送ラインを生かして例えば紙
ナフキンの折りたたみを確実にして、商品価値を大幅に
向上することができるなどの優れた効果を有する。As a result, this delivery device can be applied to a general-purpose transport line, and by utilizing the general-purpose transport line, for example, folding of a paper napkin can be ensured and the product value can be significantly improved. Has excellent effect.
第１図乃至第５図は、本発明の一実施例であり、第１図
は、ワークの回転受渡し装置の縦断面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ矢視図、第３図は、ダンパの動作を説明する
ために示された平面図、第４図はダンパの動作を示す模
式図、第５図は、ワークの回転の状態を示す平面図であ
る。 第６図は、従来のワークの折りたたみ方を示す側面図で
ある。 第７図は、ワークを横向きにして折りたたむ過程を示す
斜視図であり、（イ）は、ワークの搬入の過程、（ロ）
は垂直方向に折り曲げる過程、（ハ）は水平折り曲げの
過程、（ニ）は折り曲げ完了をそれぞれ示す説明用図で
ある。 １……カム軸,2……ドラム回転軸,3……固定軸,13……
固定カム,16……回転カム,23……ドラム,24……吸引口,
27……ダンパ,35……吸引室1 to 5 show one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a rotary transfer device for workpieces, and FIG.
FIG. 3 is a plan view for explaining the operation of the damper, FIG. 4 is a schematic view showing the operation of the damper, and FIG. 5 is a state of rotation of the work. FIG. FIG. 6 is a side view showing how to fold a conventional work. FIG. 7 is a perspective view showing a process of folding the work sideways, (a) is a process of carrying in the work, (b)
FIG. 4A is an explanatory view showing a process of vertically bending, (C) a process of horizontal bending, and (D) a completion of bending. 1 …… Cam shaft, 2 …… Drum rotation shaft, 3 …… Fixed shaft, 13 ……
Fixed cam, 16 …… Rotating cam, 23 …… Drum, 24 …… Suction port,
27 …… Damper, 35 …… Suction chamber
Claims (1)
軸を軸支し、固定軸の外周面とドラム回転軸の内周面と
の間で密閉にして形成した空気流路と、該円筒状のドラ
ム回転軸の一端側に固定した円筒形のドラムと、前記ド
ラム回転軸の外周との間に隙間を形成して円筒をドラム
に固着し、ドラム壁とドラム回転軸の外周及び前記円筒
で密閉して形成した吸引室と、該吸引室と前記空気流路
とを連通させるための空気孔をドラム回転軸にあけ、前
記ドラムの外周及び吸引室を形成する円筒の外周を奇数
個等角間隔にした位置に空気孔を設け、一端をドラムに
明けた空気孔に挿入すると共に他端を吸引室を形成する
円筒に明けた空気孔に臨ませて回転可能に設けた吸引ノ
ズルと、該吸引ノズルの開口端と吸引室を形成する円筒
に明けた孔との間を遮断または連通する端部にガイドピ
ンを備えたスライド式のダンパと、前記固定軸の端部に
固定し、ダンパの端部に設けたガイドピンに係合して、
ダンパを引き出すための固定カムと、前記中空の固定軸
の内周面にカム軸を軸支し、該カム軸の回転によって回
転し前記スライド式ダンパの端部に設けたガイドピンに
係合してダンパを押し込むための回転カムとを備えたワ
ークの回転受渡し装置。1. An air flow path formed by supporting a cylindrical drum rotary shaft on the outer periphery of a hollow fixed shaft and hermetically forming between the outer peripheral surface of the fixed shaft and the inner peripheral surface of the drum rotary shaft. A gap is formed between a cylindrical drum fixed to one end side of the cylindrical drum rotation shaft and the outer circumference of the drum rotation shaft to fix the cylinder to the drum, and the drum wall and the outer circumference of the drum rotation shaft and A suction chamber formed by sealing the cylinder and an air hole for communicating the suction chamber with the air flow path are opened in the drum rotation shaft, and the outer circumference of the drum and the outer circumference of the cylinder forming the suction chamber are odd numbers. Suction nozzle rotatably installed with air holes at equiangular intervals, one end inserted into the air hole opened in the drum and the other end facing the air hole opened in the cylinder forming the suction chamber. And between the opening end of the suction nozzle and the hole formed in the cylinder forming the suction chamber. And sliding damper having a guide pin on the end of blocking or communicating, and fixed to an end portion of the fixed shaft, engaged with the guide pin provided at an end portion of the damper,
A fixed cam for pulling out the damper, and a cam shaft axially supported on the inner peripheral surface of the hollow fixed shaft, rotated by the rotation of the cam shaft and engaged with a guide pin provided at the end of the slide type damper. Work transfer device that has a rotating cam for pushing the damper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62086238A JPH0764424B2 (en) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | Work rotation delivery device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62086238A JPH0764424B2 (en) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | Work rotation delivery device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63252824A JPS63252824A (en) | 1988-10-19 |
| JPH0764424B2 true JPH0764424B2 (en) | 1995-07-12 |
Family
ID=13881219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62086238A Expired - Fee Related JPH0764424B2 (en) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | Work rotation delivery device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0764424B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5127511A (en) * | 1991-01-31 | 1992-07-07 | Philip Morris Incorporated | Methods and apparatus for feeding and assembling cylindrical articles from bulk at high speed |
| IT201600087583A1 (en) * | 2016-08-26 | 2018-02-26 | Gdm Spa | Equipment for transferring and rotating an object |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0249968B2 (en) * | 1982-12-29 | 1990-10-31 | Tetra Pak Int | HANSOBUTSUPINTENSOYOBAKETSUTOHOIIRUHENOHANSOBUTSUPINNOKYOKYUOYOBIHANSHUTSUSOCHI |
-
1987
- 1987-04-08 JP JP62086238A patent/JPH0764424B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63252824A (en) | 1988-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1910171B1 (en) | Rotary transfer mechanism | |
| US5456570A (en) | Rotary placer | |
| GB1596142A (en) | Apparatus for handling sheet material | |
| CA2023816C (en) | Rotary pad turner | |
| JPH03200518A (en) | Device for transporting flat articles | |
| JPH03200516A (en) | Device for delivery of flat object | |
| US6364599B1 (en) | Robot for handling | |
| ES2114276T3 (en) | STANDARD MECHANICAL INTERFACE CAPSULE (SMIF). | |
| CN112061500A (en) | Automatic packaging line for plane mask | |
| US7328561B2 (en) | Apparatus for erecting boxes and setting them on a conveyor | |
| US5386678A (en) | Method and apparatus for vacuum packaging | |
| JP3699218B2 (en) | A device to open tube sections that are continuously cross-conveyed for the purpose of forming the bottom during sack manufacture | |
| US7040479B2 (en) | Erecting box blanks on a conveyor | |
| KR930007729B1 (en) | Rotary apparatus for gluing the outer end of a stick of wound paper material | |
| US7163502B2 (en) | Carton erecting apparatus | |
| US3156167A (en) | Carton handling apparatus | |
| EP0159415A1 (en) | Device for removing, erecting and transferring folded boxes | |
| JPH0764424B2 (en) | Work rotation delivery device | |
| EP1234770A1 (en) | A bag mouth opening device for continuously conveyed bags | |
| CN212557038U (en) | Packaging bag conveying mechanism of M-shaped packaging bag filling and packaging machine | |
| CN111762388B (en) | Full-automatic packaging bag opening and sealing processing technology | |
| CN212401732U (en) | Automatic packaging line for plane mask | |
| JP3787006B2 (en) | Method for continuous wrapping of articles | |
| US3641883A (en) | Method and apparatus for folding a closure flap of an envelope | |
| KR20020069835A (en) | the case former with an appartus of the box open and transfer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |