JPH0762625B2 - Noise loss detection method and device - Google Patents

Noise loss detection method and device

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JPH0762625B2
JPH0762625B2 JP1028997A JP2899789A JPH0762625B2 JP H0762625 B2 JPH0762625 B2 JP H0762625B2 JP 1028997 A JP1028997 A JP 1028997A JP 2899789 A JP2899789 A JP 2899789A JP H0762625 B2 JPH0762625 B2 JP H0762625B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は検出器の出力信号を逐次入力し、プラントの異
常(バルブの固着、配管のつまり等)または計器自身の
故障によって出力信号に含まれるプロセス振動に関する
ノイズ成分が小さくなったことを検知することによりプ
ラントの異常や計器自身の故障を検知するノイズ消失検
知方法およびその装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention sequentially inputs an output signal of a detector and includes the output signal due to a plant abnormality (valve sticking, pipe clogging, etc.) or a failure of the instrument itself. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a noise disappearance detection method and apparatus for detecting an abnormality in a plant or a failure of the instrument itself by detecting that a noise component related to process vibration is reduced.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、オペレータによりプラントまたは検出器等の異常
が検知される場合は、プロセスに重大な異常をきたして
からが多く、初期のうちに異常を検知することが困難で
あった。特にDCS計装になってからは、検出値の時間的
変動がデジタル値だけからは掴みにくく、異常を検知す
ることが困難になりつつある。また、異常を検知するた
めの専用装置を設けることも経済的に多大の負担を強い
られることを免れ得ない。
Conventionally, when an operator detects an abnormality in a plant, a detector, or the like, it often causes a serious abnormality in a process, and it is difficult to detect the abnormality in the initial stage. Especially after DCS instrumentation, it is becoming difficult to detect anomalies because it is difficult to grasp the temporal variation of detected values from only digital values. Also, providing a dedicated device for detecting an abnormality inevitably imposes a great financial burden.

そこで、プラントの各部に設置されている検出器の出力
信号の変化を検知し、この出力信号が殆ど変化しない場
合に、プラントまたは検出器に異常が発生したとみなし
て所定の警報等を発生することのできる装置が提案され
ている。
Therefore, a change in the output signal of the detector installed in each part of the plant is detected, and when this output signal hardly changes, it is considered that an abnormality has occurred in the plant or the detector and a predetermined alarm or the like is generated. A device capable of doing so has been proposed.

この装置は、例えば、第4図に示されるように、検出器
の出力信号が通常設定される上下限の異常判定値内(H
L,LL間)に存在していても出力値が継続して殆ど変化し
なくなったことをある基準値との差が連続して小さくな
るという判定方式によって異常と判断するものである。
For example, as shown in FIG. 4, this device has an upper and lower limit abnormality determination value (H
Even if it exists in (between L and LL), the output value continues to hardly change and is judged to be abnormal by the judgment method in which the difference from a certain reference value continuously decreases.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、検出器の異常や配管のつまり等によるプ
ラントの異常発生態様を考えた場合、従来技術が対象と
しているように、検出器の出力信号の無変化状態を単に
監視するだけでは十分ではない。すなわち、実際の異常
では、検出器の出力信号自体は増加または減少傾向に変
化しているが、出力信号に本来的に含まれていなければ
ならない振動成分が、異常によって小さくなるにもかか
わらず、従来技術ではこのような異常を検知することが
できないという問題を回避し得ないためである。これ
は、異常発生時における基準値を固定的に用い、これと
検出値とを比較するだけで前記基準値が更新されないた
めである。
However, when considering the mode of occurrence of an abnormality in the plant due to an abnormality in the detector or clogging of piping, it is not sufficient to simply monitor the unchanged state of the output signal of the detector, as is the case in the prior art. That is, in an actual abnormality, the output signal of the detector itself changes to increase or decrease, but the vibration component that should originally be included in the output signal decreases due to the abnormality, This is because the conventional technology cannot avoid the problem that such an abnormality cannot be detected. This is because the reference value is fixedly used when an abnormality occurs, and the reference value is not updated only by comparing the detected value with the reference value.

つまり、プロセスの変動には二種類あり、一つはプロセ
スの運転条件を変更したとき、あるいはプロセスに外乱
があったような場合における低周波の変動で、このよう
な場合はプロセス量は比較的緩やかに変化する。一方、
プロセスに何の変化も与えないで安定に運転していると
きでも、液面が揺れている場合、あるいはポンプ輸送に
よる流量の脈動が生じている場合には、ノイズのような
高周波成分を含む変動がある。
In other words, there are two types of process fluctuations, one is low-frequency fluctuations when the operating conditions of the process are changed, or when there is disturbance in the process. It changes slowly. on the other hand,
Fluctuations that include high-frequency components such as noise when the liquid level is swaying or when flow rate pulsation due to pumping occurs even during stable operation without any change in the process There is.

後者の変動が見られるときは、出力値は正常であるとい
える。従って、前者の低周波変動と後者の高周波変動と
が分離して監視できることが高精度なノイズ消失検知を
行ううえで望ましい。
When the latter fluctuation is observed, it can be said that the output value is normal. Therefore, it is desirable that the former low-frequency fluctuation and the latter high-frequency fluctuation can be separately monitored for highly accurate noise disappearance detection.

これをさらに具体的に説明すれば、例えば、プラントに
配置された検出器として、差圧式のレベル計が所定のベ
ッセル内部の液面状態を検知する場合を想定してみよ
う。このようなレベル計とベッセルは導管によって連結
されている。
To explain this more specifically, let us assume, for example, a case where a differential pressure type level meter as a detector arranged in a plant detects a liquid level inside a predetermined vessel. The level gauge and the vessel are connected by a conduit.

一般に、前記導管内部がつまれば、レベル計の出力信号
は無変化状態になると考えやすいが、実際には、つまっ
た導管内部での気相の凝縮や収縮により導管内部の圧力
が時間的に変化し、検出器の出力信号は、増加や減少を
続けることが多いのである。しかし、このような場合で
も、出力信号に含まれる高周波の振動成分は減少するの
であるが、従来技術では出力信号が増加や減少を示して
いる状態で、ノイズの消失を検知することはできないと
いう問題があった。
Generally, if the inside of the conduit is clogged, it is likely that the output signal of the level meter will remain unchanged, but in reality, the pressure inside the conduit is temporally changed due to condensation and contraction of the gas phase inside the clogged conduit. It often changes and the detector output signal often continues to increase and decrease. However, even in such a case, although the high-frequency vibration component contained in the output signal is reduced, the conventional technique cannot detect the disappearance of noise while the output signal is increasing or decreasing. There was a problem.

そこで、本発明の目的は、前記従来の問題点を解消し、
逐次サンプリングされるデータに対し比較的容易な手法
にてこれを演算処理し、何らかの異常により検出値信号
にノイズ消失現象が生じた場合には、それを速やかに検
知し、オペレータに告知することのできるノイズ消失検
知方法およびその装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to eliminate the above-mentioned conventional problems,
If the noise disappearance phenomenon occurs in the detected value signal due to some abnormality, it is processed by a relatively easy method for the data sampled sequentially, and it is promptly detected to notify the operator. It is an object of the present invention to provide a noise disappearance detection method and an apparatus therefor.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

前記目的を達成するため、第1の発明に係るノイズ消失
検知方法は、 検出器の出力信号を逐次収集するデータ収集手段からの
過去値をデータ格納手段に格納し、 前記データ収集手段にて収集した最新の今回値と前記デ
ータ格納手段に格納されて逐次更新される一定時間前の
過去値との絶対差分を演算手段により演算し、 前記演算手段の出力値が設定値よりも小さい場合にはカ
ウンタ数を加算し、設定値よりも大きい場合にはカウン
タ数をクリアし、 カウンタ数が予め定められたしきい値以上になった場合
に所定の警報を発して検出器の出力信号が変動していて
もノイズ成分の消失を検知することを特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, the noise disappearance detection method according to the first aspect of the present invention stores a past value from a data collection unit that sequentially collects output signals of a detector in a data storage unit and collects the data in the data collection unit. When the absolute difference between the latest current value and the past value stored in the data storage means and successively updated for a certain period of time is calculated by the calculation means, and the output value of the calculation means is smaller than the set value, If the counter number is greater than the set value, the counter number is cleared, and when the counter number exceeds a preset threshold value, a predetermined alarm is issued and the output signal of the detector fluctuates. However, the feature is that the disappearance of the noise component is detected.

また、第2の発明に係るノイズ消失検知方法は、 検出器の出力信号を逐次収集するデータ収集手段からの
過去値をデータ格納手段に格納し、 前記データ収集手段にて収集した最新の今回値と前記デ
ータ格納手段に格納されて逐次更新される一定時間前の
過去値との絶対差分を演算手段により演算し、 前記演算手段の出力値が設定値よりも小さい場合にはカ
ウンタ数を加算し、設定値よりも大きい場合にはカウン
タ数をクリアし、 カウンタ数が予め定められたしきい値以上になった場合
に所定の警報を発してノイズ成分の消失を検知するとと
もに、必要に応じて与えられるしきい値更新指示信号を
入力とし、前記しきい値更新指示信号が入力された後、
予め定められた期間におけるカウンタ出力の最大値を前
記しきい値として出力することを特徴としている。
In the noise disappearance detection method according to the second aspect of the present invention, the past value from the data collection means that sequentially collects the output signal of the detector is stored in the data storage means, and the latest current value collected by the data collection means is stored. And an absolute difference between the past value stored in the data storage means and sequentially updated a predetermined time before, calculated by the calculation means, and when the output value of the calculation means is smaller than the set value, the counter number is added. , If it is larger than the set value, the counter number is cleared, and if the counter number exceeds a preset threshold value, a predetermined alarm is issued to detect the disappearance of noise components and, if necessary, Given a threshold update instruction signal given, after the threshold update instruction signal is input,
It is characterized in that the maximum value of the counter output in a predetermined period is output as the threshold value.

前記第1の発明に係る方法を実施するための第3の発明
であるノイズ消失検知装置は、 検出器の出力信号を逐次収集するデータ収集手段と、 前記データ収集手段により検出された検出値の過去値を
格納するデータ格納手段と、 前記データ収集手段にて収集した最新の今回値と前記デ
ータ格納手段に格納されて逐次更新される一定時間前の
過去値との絶対差分を演算出力する演算手段と、 前記演算手段の出力信号を入力し予め定められた設定値
と比較し、演算手段の出力値が設定値よりも小さい場合
にはカウンタ数を繰り上げ、設定値よりも大きい場合に
はカウンタ数をクリアするカウンタ手段と、 前記カウンタ手段の出力信号を入力し予め定められたし
きい値以上になった場合にトリガ信号を出力するリミッ
タ手段と、 前記リミッタ手段の出力信号を入力しトリガ信号入力時
に警報を発する告知手段とを具備して検出値の出力信号
が変動していてもノイズ成分の消失を検知することを特
徴として構成されている。
A noise disappearance detection device, which is a third invention for carrying out the method according to the first invention, includes a data collecting unit that sequentially collects output signals of the detector, and a detection value detected by the data collecting unit. Data storage means for storing past values, and operation for computing and outputting the absolute difference between the latest current value collected by the data collection means and the past value stored in the data storage means and successively updated for a certain period of time Means and the output signal of the arithmetic means are input and compared with a preset set value. If the output value of the arithmetic means is smaller than the set value, the counter number is incremented, and if it is larger than the set value, the counter is incremented. Counter means for clearing the number; limiter means for inputting an output signal of the counter means and outputting a trigger signal when the output signal exceeds a predetermined threshold; and the limiter means It is configured as characterized in that the output signals of the detection value; and a notification unit that receives an output signal generating an alarm when the trigger signal input detects the loss of the noise component also vary.

また、第2の発明に係る方法を実施するための第4の発
明であるノイズ消失検知装置は、 検出器の出力信号を逐次収集するデータ収集手段と、 前記データ収集手段により検出された検出値の過去値を
格納するデータ格納手段と、 前記データ収集手段にて収集した最新の今回値と前記デ
ータ格納手段に格納されて逐次更新される一定時間前の
過去値とを常時入力し、これらの絶対差分を演算出力す
る演算手段と、 前記演算手段の出力信号を入力し予め定められた設定値
と比較し、演算手段の出力値が設定値よりも小さい場合
にはカウンタ数を繰り上げ、設定値よりも大きい場合に
はカウンタ数をクリアするカウンタ手段と、 前記カウンタ手段の出力信号を入力し予め定められたし
きい値以上になった場合にトリガ信号を出力するリミッ
タ手段と、 前記リミッタ手段の出力信号を入力しトリガ信号入力時
に警報を発する告知手段と、 必要に応じて与えられるしきい値更新指示信号および前
記カウンタ手段の出力を入力とし、このしきい値更新指
示信号を入力した後、予め定められた期間における前記
カウンタ出力の最大値を前記リミッタ手段のしきい値と
して当該リミッタ手段へ出力するしきい値更新手段とを
具備したことを特徴として構成されている。
A noise disappearance detection device according to a fourth aspect of the present invention for carrying out the method according to the second aspect includes a data collecting unit that sequentially collects output signals of the detector, and a detection value detected by the data collecting unit. The data storage means for storing the past value of, the latest current value collected by the data collection means, and the past value stored in the data storage means and successively updated for a certain period of time are constantly input, An arithmetic means for arithmetically outputting the absolute difference and an output signal of the arithmetic means are input and compared with a preset set value. If the output value of the arithmetic means is smaller than the set value, the counter number is incremented and the set value is set. Counter means for clearing the number of counters when it is larger than the limit value, and a limiter for inputting the output signal of the counter means and outputting a trigger signal when the output signal exceeds a predetermined threshold value. A notification means for inputting the output signal of the limiter means and issuing an alarm when the trigger signal is input, and a threshold update instruction signal given as necessary and the output of the counter means for inputting the threshold update instruction. After the input of the signal, there is provided threshold value updating means for outputting the maximum value of the counter output in a predetermined period to the limiter means as a threshold value of the limiter means. .

〔作用〕[Action]

本発明の前記構成によれば、プラントの異常または検出
器自身の故障により、検出器の出力信号がノイズ消失現
象を起こしたときに、検出値の最新の今回値と一定時間
前の過去値との絶対差分が演算出力され、連続してその
値が予め定めた通常の値より小さくなっている時間が、
予め定めた異常と判断される設定時間より大きくなった
ときに、ノイズ消失現象が発生したとみなしオペレータ
に告知することができる。
According to the above configuration of the present invention, when the output signal of the detector causes the noise disappearance phenomenon due to the abnormality of the plant or the failure of the detector itself, the latest current value of the detected value and the past value of a certain time before The absolute difference of is calculated and output, and the time during which the value is continuously smaller than the predetermined normal value,
When it becomes longer than the set time determined to be a predetermined abnormality, the operator can be informed that the noise disappearance phenomenon has occurred.

また、前記作用とともに、しきい値更新手段は、前記カ
ウンタの出力と、必要に応じて与えられるしきい値更新
指示信号とを入力し、このしきい値更新指示信号の入力
から予め定められた期間における前記カウンタ出力の最
大値が前記リミッタ手段の新しきい値としてリミッタ手
段へ出力される。
In addition to the above operation, the threshold value updating means inputs the output of the counter and a threshold value updating instruction signal given as necessary, and is predetermined from the input of the threshold value updating instruction signal. The maximum value of the counter output during the period is output to the limiter means as a new threshold value of the limiter means.

なお、ノイズ消失検知に際しては、これをできるだけ早
く検知するために前記カウント数のしきい値を小さくす
る必要があるが、この場合は反面において誤報発生要因
となる。一方、異常と判断するためのしきい値を事前に
設定することも極めて困難である。本発明によれば、し
きい値の設定に際し、データを取り込んで正常な範囲を
各検出器の特性等や運転条件の変更に対応して経験的に
決定することができる。
When detecting the noise disappearance, it is necessary to reduce the threshold value of the count number in order to detect the noise as soon as possible, but in this case, however, it may cause a false alarm. On the other hand, it is extremely difficult to set a threshold value for judging an abnormality in advance. According to the present invention, when setting the threshold value, it is possible to empirically determine the normal range by taking in data and corresponding to changes in the characteristics of each detector and the operating conditions.

さらに、検出信号の変動の大きさとカウント数のしきい
値とはそれぞれに自由度を備えた相関関係があるから、
一方のパラメータを設定すれば、これに追従して他方の
パラメータが決定される。このことは、一方のパラメー
タを決定した後、他方のパラメータを変更した場合にど
のような結果を生ずるかという検討を行うことを必要と
する。本発明によれば、このような処理を簡単に行うこ
とを可能とし、2つのパラメータの適切な値を決めるこ
とも可能となる。換言すれば、誤報や警報発生までの時
間遅れの要因であるパラメータの不適当な設定が回避で
きる。
Furthermore, since the magnitude of the fluctuation of the detection signal and the threshold value of the count number have a correlation with each degree of freedom,
If one parameter is set, the other parameter is determined following this. This requires that after determining one parameter, one should consider what would happen if the other parameter were changed. According to the present invention, such processing can be easily performed, and appropriate values of two parameters can be determined. In other words, it is possible to avoid improper setting of parameters, which is a factor of time delay until false alarm or alarm is issued.

なお、本明細書でいうノイズ消失とは、プロセスの振動
等に本来的に含まれる高周波の振動成分が著しく減少し
た場合を主としていう。
It should be noted that the noise disappearance referred to in the present specification mainly refers to a case where a high-frequency vibration component originally included in process vibration or the like is significantly reduced.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1の発明に係る方法が適用された一実施例を示す第1
図において、検出器1にて検出された出力信号は、デー
タ収集手段2により逐次データ収集される。データ格納
手段3では、データ収集手段2の出力信号を逐次入力
し、過去値データとして格納し演算手段4に出力する。
この演算手段4は、検出器の最新今回値〔Snew〕である
データ収集手段2の出力信号と、データ格納手段3に格
納された過去値の中から逐次更新される一定時間前の過
去値として用いる検出器の前回値〔Sold〕であるデータ
格納手段3の出力信号とをそれぞれ入力し、次式(1)
に示す絶対差分計算をデータ収集時ごとに逐次行い、そ
の結果〔A〕をカウンタ手段5に出力する。
First Embodiment showing an embodiment to which the method according to the first invention is applied
In the figure, the output signals detected by the detector 1 are sequentially collected by the data collecting means 2. In the data storage means 3, the output signals of the data collection means 2 are sequentially input, stored as past value data, and output to the calculation means 4.
The calculation means 4 uses the output signal of the data collection means 2, which is the latest current value [Snew] of the detector, and the past value stored in the data storage means 3 as the past value before a certain time, which is sequentially updated. The previous value [Sold] of the detector to be used and the output signal of the data storage means 3 are respectively inputted, and the following equation (1) is used.
The absolute difference calculation shown in is sequentially performed every time data is collected, and the result [A] is output to the counter means 5.

A=|Snew−Sold| …(1) 前記カウンタ手段5は、演算手段4の出力信号を入力
し、予め定められた設定値〔Aset〕(通常の信号変動巾
より小さい値を設定する)との比較処理を行い、演算手
段4の出力信号が設定値より小さい場合にはカウンタ数
〔C〕を繰り上げ、演算手段4の出力信号が設定値以上
の場合にはカウンタ数〔C〕をクリアする。すなわち、 A<Asetの場合 C=Cold+1(2a) A≧Asetの場合 C=0 (2b) とする。
A = | Snew−Sold | (1) The counter means 5 inputs the output signal of the arithmetic means 4 and sets a predetermined set value [Aset] (set a value smaller than the normal signal fluctuation width). When the output signal of the calculating means 4 is smaller than the set value, the counter number [C] is incremented, and when the output signal of the calculating means 4 is equal to or larger than the set value, the counter number [C] is cleared. . That is, when A <Aset, C = Cold + 1 (2a), and when A ≧ Aset, C = 0 (2b).

リミッタ手段6は、カウンタ手段5の出力信号〔C〕を
入力し、予め定めた設定値〔Cset〕(ノイズ消失と判断
できる時間を設定する)との比較演算を行い、カウンタ
手段5の出力信号〔C〕が〔Cset〕以上になった場合に
トリガ信号〔T〕を「ON」する。一方、カウンタ手段5
の出力信号〔C〕が〔Cset〕以下になった場合にはトリ
ガ信号〔T〕を「OFF」にする。
The limiter means 6 receives the output signal [C] of the counter means 5, performs comparison calculation with a preset set value [Cset] (sets a time at which it can be determined that noise has disappeared), and outputs the output signal of the counter means 5. When [C] becomes [Cset] or more, the trigger signal [T] is turned "ON". On the other hand, the counter means 5
When the output signal [C] of [1] becomes less than [Cset], the trigger signal [T] is turned off.

告知手段7は、リミッタ手段6のトリガ出力信号〔T〕
が「ON」のときにその結果をCRT端末、プリンタ、また
は音声告知等の装置を通じてオペレータにノイズ消失現
象が発生した旨を告知する。
The notification means 7 is a trigger output signal [T] of the limiter means 6.
When is ON, the result is notified to the operator that the noise disappearance phenomenon has occurred through a device such as a CRT terminal, a printer, or a voice notification.

第2図には第1図の各構成の出力信号の一例が示されて
いる。
FIG. 2 shows an example of the output signal of each configuration of FIG.

第2図(A)は検出器1の出力信号の時間的変化を示す
データ収集手段2の出力信号〔Snew〕である。第2図
(B)のは第2図(A)に示される検出器1の出力信
号に対するデータ収集手段2からの今回値とデータ格納
手段3からの逐次更新された前回値との絶対差分をとっ
た演算手段4の出力信号〔A〕例、第2図(B)のは
カウンタ器5の設定値〔Aset〕例、第2図(C)のは
第2図(B)のに示される演算手段4の出力信号であ
るカウンタ手段5への入力信号が設定値を下回ったとき
のカウント値を示すカウンタ手段5の出力信号〔C〕
例、第2図(C)のはリミッタ手段6のしきい値〔Cs
et〕例、第2図(D)は第2図(C)で示されるカウン
ト値がしきい値を越えたときのリミッタ手段6のトリガ
出力信号〔T〕例である。
FIG. 2 (A) shows the output signal [Snew] of the data collecting means 2 showing the temporal change of the output signal of the detector 1. 2B shows the absolute difference between the current value from the data collecting means 2 and the sequentially updated previous value from the data storing means 3 with respect to the output signal of the detector 1 shown in FIG. 2A. An example of the output signal [A] of the calculating means 4, the example of the set value [Aset] of the counter 5 in FIG. 2B, and the example of FIG. 2B in FIG. Output signal [C] of the counter means 5 indicating the count value when the input signal to the counter means 5 which is the output signal of the arithmetic means 4 falls below the set value.
For example, FIG. 2C shows the threshold value [Cs of the limiter means 6
et], FIG. 2 (D) is an example of the trigger output signal [T] of the limiter means 6 when the count value shown in FIG. 2 (C) exceeds the threshold value.

今、第2図(A)で示したように、図中α、β、γの3
ヵ所でノイズ消失が発生した場合について説明する。通
常状態であるα、β、γ以外の期間では、演算手段4の
出力信号である今回値と前回値との絶対差分〔A〕は設
定値〔Aset〕より大きいため、カウンタ手段5の出力
〔C〕も小さく、しきい値〔Cset〕を超えることはな
い。しかしながら、ノイズ消失現象が発生した第2図
(A)のα、β、γの期間では、演算手段4の出力信号
である今回値と前回値との絶対差分〔A〕は設定値〔As
et〕より十分小さくなり、カウンタ手段5の出力〔C〕
は増加し、しきい値〔Cset〕を超えてしまう。そして、
リミッタ手段6により告知手段7にトリガ出力信号が出
力され、オペレータにノイズ消失現象が発生した旨が告
知される。なお、検出器の出力信号が通常状態に戻れ
ば、トリガ信号も「OFF」となり、警報も解除される。
Now, as shown in FIG. 2 (A), in FIG.
The case where noise disappears at one place will be described. In the periods other than α, β and γ which are the normal states, the absolute difference [A] between the present value and the previous value, which is the output signal of the calculation means 4, is larger than the set value [Aset], so the output of the counter means 5 [ C] is also small and does not exceed the threshold value [Cset]. However, during the period of α, β, γ in FIG. 2 (A) where the noise disappearance phenomenon occurs, the absolute difference [A] between the current value and the previous value, which is the output signal of the calculation means 4, is the set value [As].
et], which is sufficiently smaller, and the output of the counter means 5 [C]
Increases and exceeds the threshold [Cset]. And
The limiter means 6 outputs a trigger output signal to the notification means 7 to notify the operator that the noise disappearance phenomenon has occurred. When the output signal of the detector returns to the normal state, the trigger signal also becomes "OFF" and the alarm is canceled.

このような実施例によれば、演算手段4で検出値の最新
の前回値と今回値との絶対差を求め、これが所定のしき
い値より大きいか否かを判断するよう構成したから、増
加または減少傾向にある検出値信号、すなわち、第2図
(A)に示される区間α、β、γのノイズ成分が小さく
なった場合でもこれを高精度に検知することができると
いう効果がある。
According to such an embodiment, the calculating means 4 is configured to obtain the absolute difference between the latest previous value and the current value of the detected value, and to judge whether this is greater than a predetermined threshold value. Alternatively, there is an effect that even if the detected value signal that tends to decrease, that is, the noise components in the sections α, β, and γ shown in FIG. 2A become small, this can be detected with high accuracy.

次に、第2の発明に係る方法が適用されたノイズ消失検
知装置の一実施例を第3図に基づいて説明する。なお、
以下の説明において、前記実施例と同様の部分には同一
符号を用い説明を省略もしくは簡略にする。
Next, an embodiment of the noise disappearance detecting device to which the method according to the second invention is applied will be described with reference to FIG. In addition,
In the following description, the same parts as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals, and the description will be omitted or simplified.

ここで本実施例が特徴とするところは、第3図に示され
るように、前記カウンタ手段5の出力としきい値更新指
示信号〔R〕とを入力し、しきい値更新値〔u〕を前記
リミッタ手段6へ出力するしきい値更新手段8が付加さ
れたところにある。
The feature of this embodiment is that, as shown in FIG. 3, the output of the counter means 5 and the threshold value update instruction signal [R] are input, and the threshold value update value [u] is set. A threshold updating means 8 for outputting to the limiter means 6 is added.

以上の構成において、 (1) 運転条件等の変更があった場合に、必要に応じ
て入力されるしきい値更新指示信号〔R〕、すなわち、
しきい値を更新するための計算開始信号と前記カウンタ
手段5の出力はしきい値更新手段8に入力される。この
しきい値更新手段8はしきい値更新指示信号〔R〕を受
けとると、予め定められた期間だけのカウンタ手段5の
出力を収集したのち、その最大値、すなわち、しきい値
更新値〔u〕を求め、その値をリミッタ手段6へ出力す
る。
In the above configuration, (1) The threshold value update instruction signal [R], which is input as necessary when the operating conditions are changed, that is,
The calculation start signal for updating the threshold value and the output of the counter means 5 are input to the threshold value updating means 8. When the threshold value updating means 8 receives the threshold value updating instruction signal [R], it collects the output of the counter means 5 for a predetermined period, and then the maximum value, that is, the threshold value updating value [R]. u] is obtained and the value is output to the limiter means 6.

(2) 一方、リミッタ手段6は、前記しきい値更新指
示信号〔R〕が発生した時刻までは前述の実施例と略同
様に作用するが、その後、リミッタ手段6は前記しきい
値更新値〔u〕を新しきい値として入力し、前記カウン
タ手段5の出力値が新しきい値を上回ったときにノイズ
消失現象が発生したと判断し、トリガ出力信号〔T〕を
告知手段7へ出力する。
(2) On the other hand, the limiter means 6 operates in substantially the same manner as in the above-described embodiment until the time when the threshold value update instruction signal [R] is generated, but thereafter, the limiter means 6 operates the threshold value update value. [U] is input as a new threshold value, and when the output value of the counter means 5 exceeds the new threshold value, it is determined that the noise disappearance phenomenon has occurred, and the trigger output signal [T] is output to the notification means 7. .

従って、このような実施例によれば、前記リミッタ手段
6のしきい値は、しきい値更新手段8へのしきい値更新
指示信号〔R〕に基づき、前記カウンタ手段5の積算値
を比較的長期にわたって統計的に観察し、その最大値か
らしきい値が決定されるので、より信頼性の高いノイズ
消失検知装置が得られるという効果がさらに付加され
る。
Therefore, according to such an embodiment, the threshold value of the limiter means 6 is compared with the integrated value of the counter means 5 based on the threshold value updating instruction signal [R] to the threshold value updating means 8. Since the threshold value is determined from the maximum value by statistically observing for a very long period of time, the effect that a more reliable noise disappearance detection device can be obtained is further added.

なお、前記第2の発明に係る方法の実施例およびその実
施装置においては、検出値の今回値と逐次更新される前
回値との絶対差分を求め、これを所定の設定値と比較す
る構成としたが、データ格納手段3から演算手段4に出
力される過去値は、演算手段4における今回値と過去値
との絶対差分が設定値を越えたときに、当該演算手段4
によりリセット信号をデータ格納手段3に出力し、この
リセット信号を受けた際にデータ格納手段3に与えられ
るデータ収集手段2からの検出値を過去値として記憶、
更新し、これを演算手段4に出力する構成としてもよ
い。
In the embodiment of the method according to the second aspect of the present invention and the apparatus for implementing the same, the absolute difference between the current value of the detected value and the previous value that is sequentially updated is calculated, and this is compared with a predetermined set value. However, the past value output from the data storage means 3 to the arithmetic means 4 is the arithmetic means 4 when the absolute difference between the present value and the past value in the arithmetic means 4 exceeds the set value.
Outputs a reset signal to the data storage means 3 and stores the detected value from the data collection means 2 given to the data storage means 3 when the reset signal is received as a past value,
The configuration may be updated and output to the calculation means 4.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように、本発明によれば、比較的簡単な演算
にてノイズ消失現象を検知できるノイズ消失検知装置を
提供することができる。また、しきい値の設定に際して
は、データを取り込んで正常な範囲を各検出器の特性等
に基づいて経験的に決定することができる。さらに、検
出信号の変動の大きさとカウント数のしきい値とのそれ
ぞれの相関関係に基づき、一方のパラメータを決定した
後、他方のパラメータを変更した場合にどのような結果
を生ずるかという検討を行うことも可能となる。また、
本ノイズ消失検知方法およびその装置は簡単なロジック
を採用するものであるため、プラントに設定されている
計算機に組み込み、計算機負荷をそれほどかけずに多量
な検出値に対しノイズ消失の監視を行うことができ、ノ
イズ消失の判断の為に必要な検出値の観測時間を自動的
に決定することが可能となる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a noise disappearance detection device that can detect a noise disappearance phenomenon by a relatively simple calculation. Further, when setting the threshold value, the normal range can be empirically determined based on the characteristics of each detector by taking in data. Furthermore, based on the correlation between the magnitude of fluctuation of the detection signal and the threshold value of the number of counts, after determining one of the parameters and changing the other parameter, a study will be made as to what kind of result will occur. It is also possible to do it. Also,
Since this noise loss detection method and its device employ a simple logic, it should be incorporated in the computer set in the plant to monitor the noise loss for a large amount of detected values without imposing a heavy load on the computer. Therefore, it becomes possible to automatically determine the observation time of the detection value necessary for determining the noise disappearance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は第1の発明に係る方法が適用された一実施例を
示すノイズ消失検知装置のブロック図、第2図(A)〜
(D)は第1図の装置各部の出力信号の一例を示す図、
第3図は第2の発明に係る方法が適用された一実施例を
示すノイズ消失検知装置のブロック図、第4図は従来例
を説明するための図である。 1……検出器、2……データ収集手段、3……データ格
納手段、4……演算手段、5……カウンタ手段、6……
リミッタ手段、7……告知手段、8……しきい値更新手
段。
FIG. 1 is a block diagram of a noise disappearance detection device showing an embodiment to which the method according to the first invention is applied, and FIG. 2 (A)-
(D) is a diagram showing an example of an output signal of each part of the apparatus of FIG. 1,
FIG. 3 is a block diagram of a noise disappearance detecting device showing an embodiment to which the method according to the second invention is applied, and FIG. 4 is a diagram for explaining a conventional example. 1 ... Detector, 2 ... Data collection means, 3 ... Data storage means, 4 ... Calculation means, 5 ... Counter means, 6 ...
Limiter means, 7 ... Notification means, 8 ... Threshold value updating means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加勢田 茂 愛知県知多市南浜町11番地 出光興産株式 会社内 (72)発明者 高橋 宏一 愛知県知多市南浜町11番地 出光興産株式 会社内 (56)参考文献 特開 昭62−143742(JP,A) 特開 昭60−11657(JP,A) 特開 昭60−1586(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shigeru Kaseda 11 Minamihama-cho, Chita-shi, Aichi Idemitsu Kosan Co., Ltd. ) Reference JP 62-143742 (JP, A) JP 60-11657 (JP, A) JP 60-1586 (JP, A)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】プラントおよび計器自身が正常な時にプロ
セス振動に伴って本来的に継続してノイズ成分が発生す
るプロセス量検出用の検出器の出力信号を逐次入力し、
プラントの異常または計器自身の故障によって前記出力
信号に含まれる前記ノイズ成分が小さくなったことを検
知することによりプラントの異常または計器自身の故障
を検知するノイズ消失検知方法において、 前記検出器の出力信号を逐次収集するデータ収集手段か
らの過去値をデータ格納手段に格納し、 前記データ収集手段にて収集した最新の今回値と前記デ
ータ格納手段に格納されて逐次更新される一定時間前の
過去値との絶対差分を演算手段により演算し、 前記演算手段の出力値が設定値よりも小さい場合にはカ
ウンタ数を加算し、設定値よりも大きい場合にはカウン
タ数をクリアし、 カウンタ数が予め定められたしきい値以上になった場合
に所定の警報を発して検出器の出力信号が変動していて
もノイズ成分の消失を検知することを特徴とするノイズ
消失検知方法。
1. An output signal of a detector for detecting a process amount, which is a noise component originally continuously generated due to process vibration when the plant and the instrument itself are normal, is sequentially input,
In a noise disappearance detection method for detecting a plant abnormality or a failure of the instrument itself by detecting that the noise component included in the output signal has become small due to an abnormality of the plant or a failure of the instrument itself, the output of the detector The past value from the data collecting means for sequentially collecting the signals is stored in the data storing means, and the latest current value collected by the data collecting means and the past before a certain time stored in the data storing means and sequentially updated The absolute difference from the value is calculated by the calculation means. When the output value of the calculation means is smaller than the set value, the counter number is added. When the output value is larger than the set value, the counter number is cleared. Detecting the disappearance of noise components even if the output signal of the detector fluctuates by issuing a predetermined alarm when it exceeds a predetermined threshold value. Noise disappearance detection method characterized by.
【請求項2】請求項1に記載したノイズ消失検知方法に
おいて、カウンタ数が予め定められたしきい値以上にな
った場合に所定の警報を発してノイズ成分の消失を検知
するとともに、必要に応じて与えられるしきい値更新指
示信号を入力とし、前記しきい値更新指示信号が入力さ
れた後、予め定められた期間におけるカウンタ出力の最
大値を前記しきい値として出力することを特徴とするノ
イズ消失検知方法。
2. The noise disappearance detection method according to claim 1, wherein when a counter number exceeds a predetermined threshold value, a predetermined alarm is issued to detect the disappearance of a noise component, and when necessary. A threshold update instruction signal given in response to the input, and after the threshold update instruction signal is input, the maximum value of the counter output in a predetermined period is output as the threshold. Noise loss detection method.
【請求項3】プラントおよび計器自身が正常な時にプロ
セス振動に伴って本来的に継続してノイズ成分が発生す
る検出器の出力信号を逐次入力し、プラントの異常また
は計器自身の故障によって前記出力信号に含まれる前記
ノイズ成分が小さくなったことを検知することによりプ
ラントの異常または計器自身の故障を検知するノイズ消
失検知装置において、 前記検出器の出力信号を逐次収集するデータ収集手段
と、 前記データ収集手段により検出された検出値の過去値を
格納するデータ格納手段と、 前記データ収集手段にて収集した最新の今回値と前記デ
ータ格納手段に格納されて逐次更新される一定時間前の
過去値との絶対差分を演算出力する演算手段と、 前記演算手段の出力信号を入力し予め定められた設定値
と比較し、演算手段の出力値が設定値よりも小さい場合
にはカウンタ数を繰り上げ、設定値よりも大きい場合に
はカウンタ数をクリアするカウンタ手段と、 前記カウンタ手段の出力信号を入力し予め定められたし
きい値以上になった場合にトリガ信号を出力するリミッ
タ手段と、 前記リミッタ手段の出力信号を入力しトリガ信号入力時
に警報を発する告知手段とを具備して検出値の出力信号
が変動していてもノイズ成分の消失を検知することを特
徴とするノイズ消失検知装置。
3. An output signal of a detector, in which a noise component inherently continuously occurs due to process vibration when the plant and the instrument itself are normal, is sequentially input, and the output is caused by an abnormality of the plant or a failure of the instrument itself. In the noise disappearance detection device for detecting an abnormality of the plant or a failure of the instrument itself by detecting that the noise component included in the signal has become small, a data collection unit that sequentially collects the output signal of the detector, A data storage means for storing past values of the detected values detected by the data collection means, a latest current value collected by the data collection means, and a past past a certain time stored in the data storage means and sequentially updated. The calculation means for calculating and outputting the absolute difference from the value, and the output signal of the calculation means are inputted and compared with a preset set value, and the output of the calculation means. When the force value is smaller than the set value, the counter number is incremented, and when the force value is larger than the set value, the counter means is cleared, and the output signal of the counter means is input and a predetermined threshold value or more is input. When the output signal of the detection value fluctuates, the limiter means for outputting a trigger signal when it becomes, and the notification means for issuing an alarm when the output signal of the limiter means is input A device for detecting noise disappearance, which detects the disappearance of a noise.
【請求項4】請求項3に記載したノイズ消失検知装置に
おいて、必要に応じて与えられるしきい値更新指示信号
および前記カウンタ手段の出力を入力とし、このしきい
値更新指示信号を入力した後、予め定められた期間にお
ける前記カウンタ出力の最大値を前記リミッタ手段のし
きい値として当該リミッタ手段へ出力するしきい値更新
手段を具備したことを特徴とするノイズ消失検知装置。
4. The noise disappearance detecting device according to claim 3, wherein the threshold update instruction signal given as necessary and the output of said counter means are input, and after this threshold update instruction signal is input. A noise disappearance detection device comprising: a threshold updating means for outputting the maximum value of the counter output during a predetermined period to the limiter means as a threshold value of the limiter means.
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