JPH0761630B2 - Paper cutting method and device for XY plotter - Google Patents
Paper cutting method and device for XY plotterInfo
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- JPH0761630B2 JPH0761630B2 JP29943687A JP29943687A JPH0761630B2 JP H0761630 B2 JPH0761630 B2 JP H0761630B2 JP 29943687 A JP29943687 A JP 29943687A JP 29943687 A JP29943687 A JP 29943687A JP H0761630 B2 JPH0761630 B2 JP H0761630B2
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- paper
- tool
- sheet
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は用紙駆動型X−Yプロッタにおける用紙切断方
法及びその装置に関する。The present invention relates to a sheet cutting method and apparatus for a sheet driving type XY plotter.
用紙駆動型のX−Yプロッタにおいて、用紙を所定の位
置において切断するには、専用カッタユニットを設置し
たり、また、マニュアルカッターによって手動操作で行
っている。In a paper-driven XY plotter, a special cutter unit is installed or a manual cutter is used to manually cut the paper at a predetermined position.
専用カッタユニットを用いると、紙送りの制御が複雑と
なるとともに専用カッタユニットの構造が複雑で高価で
あるという欠陥が存し、また、手動操作は、その作業が
煩わしいという欠陥が存した。When the dedicated cutter unit is used, there is a defect that the control of the paper feeding becomes complicated and the structure of the dedicated cutter unit is complicated and expensive, and the manual operation has a defect that the work is troublesome.
本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。The present invention aims to eliminate the above defects.
上記目的を達成するため本発明は用紙駆動型X−Yプロ
ッタにおいて、筆記具ストッカーの筆記具保持部に保持
させた筆記具型の切断用具を、用紙切断時、作画ヘッド
の筆記具保持部で保持し、この作画ヘッドを用紙を横切
る方向に移動させて、この作画ヘッドの筆記具保持部が
保持する切断用具によって用紙を切断するようにしたも
のである。In order to achieve the above object, the present invention is a paper-driven XY plotter, in which the writing tool-type cutting tool held in the writing tool holding section of the writing tool stocker is held by the writing tool holding section of the drawing head when the paper is cut. The drawing head is moved in the direction traversing the paper, and the paper is cut by the cutting tool held by the writing tool holder of the drawing head.
上記の如く構成することによって、専用カッタユニット
を用いることなく、用紙を自動的に切断することができ
るとともに、作画ヘッドの移動軌跡に沿って用紙を切断
するので、用紙の切断箇所の位置決め制御を簡単な制御
で行うことができる。With the above configuration, the paper can be automatically cut without using a dedicated cutter unit, and the paper is cut along the movement locus of the image forming head, so that the positioning control of the cut portion of the paper can be performed. It can be done with simple control.
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.
第5図において、2は用紙駆動型のX−Yプロッタの機
体であり、用紙載置板4上にこれに対して水平にYレー
ル6が固設されている。載置板4の両側に配設された駆
動ローラ7(第1図参照)と押えローラ9とから成るピ
ンチローラ機構によって載置板4上の用紙8の両側が支
持され、Xモータによって駆動される前記駆動ローラ7
の回転によって載置板4上の用紙8は前後(+−方向)
に送られる。前記Yレール6にはYモータの駆動によっ
て該Yレール6に沿って移動するように作画ヘッド10が
取り付けられている。12は作画ヘッド10に設けられた公
知の筆記具保持部であり、該保持部には、作画ヘッド10
に内蔵された公知のペン昇降機構に連結している。前記
Yレール6の一端側にはボックス14が配設され、該ボッ
クス14には、回転型の公知の筆記具ストッカー(カルー
ゼル)16が配設されている。前記筆記具ストッカー16
は、第6図に示すようにボックス14に固設された減速機
付きモータ18の出力軸に連係している。このモータ18は
計算機によって制御されるコントローラに接続してい
る。ストッカー16の一対の円盤16a,16bから成る水平部
には一定間隔ごとに筆記具保持部20が形成されている。
前記ストッカー16の円盤16a,16bの外周部には筆記具24
の周面を嵌合保持する溝が形成され、該上下の溝の中間
に位置してペンストッパ25が固設されている。26は回動
アームであり、前記円盤16aと16bに回転自在に軸28支さ
れ、一方向にばねにより付勢されている。前記円盤16a,
16bの溝、ペンストッパ25及び回動アーム26は前記筆記
具保持部20を構成している。筆記具24は、その半周面が
円盤16a,16bの溝の壁面とペンストッパー24の壁面に当
接配置され、該状態において、回動アーム26が筆記具24
の側面に弾接するとともにペンストッパー25の上端と円
盤16aの下面との間に筆記具24の鍔部が脱着自在に嵌合
し、これらの相互作用によって、筆記具24は保持部20に
脱着可能に保持されている。前記筆記具ストッカー16の
各筆記具保持部20のうちの所望のものと、前記作画ヘッ
ド10の筆記具保持部12との間で相互に筆記具24の交換を
自動的に行うことができるように構成されている。尚、
この筆記具自動交換のための構成は公知なのでその詳細
な説明は省略する。In FIG. 5, reference numeral 2 denotes a machine body of a paper drive type XY plotter, in which a Y rail 6 is fixedly mounted on the paper placing plate 4 and horizontally to the machine. Both sides of the sheet 8 on the placing plate 4 are supported by a pinch roller mechanism composed of a driving roller 7 (see FIG. 1) and a pressing roller 9 arranged on both sides of the placing plate 4, and driven by an X motor. Drive roller 7
The paper 8 on the mounting plate 4 is moved back and forth (+ -direction) by rotating the
Sent to. An image forming head 10 is attached to the Y rail 6 so as to move along the Y rail 6 by driving a Y motor. Reference numeral 12 is a known writing tool holding portion provided on the drawing head 10, and the holding portion holds the drawing head 10
The pen is connected to a well-known pen lifting mechanism. A box 14 is provided on one end side of the Y rail 6, and a known rotary writing implement stocker (carousel) 16 is provided in the box 14. The writing instrument stocker 16
Is linked to an output shaft of a motor 18 with a speed reducer fixedly mounted on the box 14 as shown in FIG. This motor 18 is connected to a controller controlled by a computer. Writing tool holders 20 are formed at regular intervals on the horizontal portion of the stocker 16 which is composed of a pair of disks 16a and 16b.
A writing tool 24 is provided on the outer peripheral portion of the disks 16a and 16b of the stocker 16.
A groove for fitting and holding the peripheral surface of the pen is formed, and a pen stopper 25 is fixedly provided in the middle of the upper and lower grooves. A rotating arm 26 is rotatably supported by a shaft 28 on the disks 16a and 16b and is urged by a spring in one direction. The disc 16a,
The groove 16b, the pen stopper 25, and the rotating arm 26 constitute the writing tool holder 20. The writing tool 24 has its half-circumferential surface abutted against the wall surfaces of the grooves of the disks 16a and 16b and the wall surface of the pen stopper 24.
The flange portion of the writing instrument 24 is detachably fitted between the upper end of the pen stopper 25 and the lower surface of the disc 16a while being elastically contacted with the side surface of Has been done. A desired one of the writing tool holders 20 of the writing tool stocker 16 and the writing tool holder 12 of the drawing head 10 are configured so that the writing tools 24 can be automatically exchanged with each other. There is. still,
Since the structure for automatically changing the writing instrument is known, its detailed description is omitted.
上記した構成において、コントローラの制御によって用
紙8を、第1図上、左右方向即ち+−X方向に送り、且
つ作画ヘッド10を第1図中、紙面垂直方向即ち、Yレー
ル6に沿って+−Y方向に送り、筆記具24の先端を、用
紙8の上から公知の作画ローラ30に当接しつつ、筆記具
24を前記作画ヘッド10の送りによって+−Y方向に作画
ローラ30に沿って送る。これにより、用紙8上に所定の
作図を行うものである。In the above-described structure, the paper 8 is fed in the left-right direction in FIG. 1, that is, in the + -X direction, and the image forming head 10 is moved in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. In the −Y direction, the writing tool 24 is brought into contact with the leading end of the writing tool 24 from above the paper 8 to a known drawing roller 30.
24 is fed along the drawing roller 30 in the + -Y direction by the feeding of the drawing head 10. As a result, predetermined drawing is performed on the paper 8.
第1図において、32は、筆記具型の切断用具であり、上
部の鍔部32aの形成部分がX−Yプロッタ用の筆記具24
の鍔部形成部分と同一形状に設定されている。前記切断
用具32の上端には、四角形状の角度規制部材34が固着さ
れている。前記切断用具32の下端には、用紙押えローラ
36が回転自在に支承され、該用紙押えローラ36のホルダ
ー38は、スプリング40によって下方向に付勢されてい
る。前記切断用具32には、前記ホルダー38の下方向の移
動端を規制するストッパー(図示省略)が設けられてい
る。前記切断用具32には用紙押えローラ36の側方に位置
してこれと平行に、カッター42が固定され、該カッター
42の切断方向と前記用紙押えローラ36の走行方向とは、
同一に設定されている。44はYレール6の長手方向に平
行なカッター溝であり、用紙8の横幅よりも長く、前記
用紙載置板4に形成されている。前記作画ヘッド10の昇
降機構には、前記筆記具保持部12の上方に位置して、前
記角度規制部材34に嵌合可能な凹部を有する角度規制部
材46が取り付けられている。In FIG. 1, reference numeral 32 is a writing instrument-type cutting instrument, and the writing portion 24 for the XY plotter has a flange 32a formed on the upper portion thereof.
It is set to have the same shape as that of the collar portion forming portion. On the upper end of the cutting tool 32, a rectangular angle regulation member 34 is fixed. At the lower end of the cutting tool 32, a paper pressing roller is
36 is rotatably supported, and the holder 38 of the paper pressing roller 36 is urged downward by a spring 40. The cutting tool 32 is provided with a stopper (not shown) that regulates the downward movement end of the holder 38. A cutter 42 is fixed to the cutting tool 32 at the side of the paper pressing roller 36 and in parallel with the paper pressing roller 36.
The cutting direction of 42 and the traveling direction of the paper pressing roller 36 are
The settings are the same. A cutter groove 44 is parallel to the longitudinal direction of the Y rail 6 and is longer than the lateral width of the paper 8 and is formed on the paper placing plate 4. An angle regulating member 46, which is located above the writing instrument holder 12 and has a concave portion that can be fitted into the angle regulating member 34, is attached to the elevating mechanism of the drawing head 10.
次に本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
通常、切断用具32は筆記具ストッカー16の筆記具保持部
20に保持されている。用紙8を切断したい場合は、作画
ヘッド10はその保持する筆記具24を、筆記具ストッカー
16に返却し、次に、作画ヘッド10の筆記具保持部12は筆
記具ストッカー16の筆記具保持部20に保持されている切
断用具32を保持する。このとき、切断用具32の角度規制
部材34は、作画ヘッド10側の角度規制部材46に嵌合し、
カッター42は、その切断方向がYレール6に平行に設定
される。作画ヘッド10を移動して、カッター42をカッタ
ー溝44の一方端の直上に位置させ、該位置で切断用具32
を下降させると、カッター42は、カッター溝44に嵌入す
る。次に、作画ヘッド10をYレール6に沿って、移動す
ると、用紙8は、カッター溝44に沿ってカッター42によ
り切断される。用紙8切断後、切断用具32を上昇し、し
かる後に、切断用具32を、筆記具ストッカー16の所定の
筆記具保持部20に返却して、次に作画作業に移行する。Usually, the cutting tool 32 is the writing tool holder of the writing tool stocker 16.
Held at 20. When it is desired to cut the paper 8, the drawing head 10 holds the writing tool 24 held by the drawing head 10 in the writing tool stocker.
Then, the writing tool holder 12 of the drawing head 10 holds the cutting tool 32 held by the writing tool holder 20 of the writing tool stocker 16. At this time, the angle regulation member 34 of the cutting tool 32 is fitted to the angle regulation member 46 on the side of the imaging head 10,
The cutting direction of the cutter 42 is set parallel to the Y rail 6. The drawing head 10 is moved so that the cutter 42 is positioned directly above one end of the cutter groove 44, and the cutting tool 32 is placed at that position.
When is lowered, the cutter 42 fits into the cutter groove 44. Next, when the drawing head 10 is moved along the Y rail 6, the paper 8 is cut by the cutter 42 along the cutter groove 44. After the paper 8 is cut, the cutting tool 32 is lifted up, and then the cutting tool 32 is returned to the predetermined writing tool holding portion 20 of the writing tool stocker 16 and then the drawing operation is started.
〔効果〕 本発明は上述の如く構成したので、用紙切断作業を簡単
な制御と機構で行うことができる効果が存する。[Effect] Since the present invention is configured as described above, there is an effect that the paper cutting operation can be performed with simple control and mechanism.
第1図は側面図、第2図は外観図、第3図は外観図、第
4図は外観図、第5図は外観図、第6図は正面図であ
る。 2……機体,4……用紙載置板,6……Yレール,7……駆動
ローラ,9……押えローラ,8……用紙,10……作画ヘッド,
12……筆記具保持部,14……ボックス,16……筆記具スト
ッカー,20……筆記具保持部,24……筆記具,26……回動
アーム,30……作画ローラ,32……切断用具,32a……鍔
部,34……角度規制部材,36……用紙押えローラ,38……
ホルダー,40……スプリング,42……カッター,44……カ
ッター溝,46……角度規制部材1 is a side view, FIG. 2 is an external view, FIG. 3 is an external view, FIG. 4 is an external view, FIG. 5 is an external view, and FIG. 6 is a front view. 2 …… machine, 4 …… paper loading plate, 6 …… Y rail, 7 …… driving roller, 9 …… pressing roller, 8 …… paper, 10 …… imaging head,
12 …… writing tool holder, 14 …… box, 16 …… writing tool stocker, 20 …… writing tool holder, 24 …… writing tool, 26 …… rotating arm, 30 …… drawing roller, 32 …… cutting tool, 32a ...... Flange, 34 ...... Angle regulating member, 36 ...... Paper pressing roller, 38 ......
Holder, 40 …… Spring, 42 …… Cutter, 44 …… Cutter groove, 46 …… Angle regulating member
Claims (2)
用紙をX方向に移動し、且つ作画ヘッドをY方向に移動
し、該作画ヘッドの筆記具保持部と、前記作画ヘッドの
移動端に位置して前記用紙載置板側に設けた筆記具スト
ッカーの各筆記具保持部との間で、相互に筆記具の交換
を行なうことができるようにしたX−Yプロッタにおい
て、前記筆記具ストッカーの筆記具保持部に筆記具型の
切断用具を保持せしめ、この切断用具を作画ヘッドの筆
記具保持部で保持し、作画ヘッドをY方向に移動させて
切断用具によって用紙載置板上の用紙を切断するように
したことを特徴とする用紙切断方法。1. A pinch roller mechanism is used to move a sheet on a sheet placing plate in the X direction and an image forming head in the Y direction, and to position the writing tool holder of the image forming head and a moving end of the image forming head. Then, in the XY plotter capable of mutually exchanging writing instruments with each writing instrument holding part of the writing instrument stocker provided on the side of the paper placing plate, in the writing instrument holding part of the writing instrument stocker, A writing tool type cutting tool is held, the cutting tool is held by the writing tool holding portion of the drawing head, the drawing head is moved in the Y direction, and the paper on the paper plate is cut by the cutting tool. Characteristic paper cutting method.
向に沿って用紙を駆動するピンチローラ機構と、用紙の
送り方向に対して直角方向に配設されたYレール6と、
昇降機構に連結する筆記具保持部12を有し前記Yレール
6に沿って移動可能な作画ヘッド10と、該作画ヘッド10
の前記Yレール6に沿った移動端に位置して前記用紙載
置板4側に配設された複数の筆記具保持部20を有する筆
記具ストッカー16とを備え、前記筆記具ストッカー16の
筆記具保持部20と前記作画ヘッド10の筆記具保持部12と
の間で相互に筆記具24の交換を自動的に行なうことがで
きるようにしたX−Yプロッタにおいて、前記筆記具24
の上部構造と同一の上部構造を有し角度規制部材34が固
設された切断用具32と、前記角度規制部材34と係合して
前記切断用具32の角度を規制する前記作画ヘッド10に設
けられた角度規制部材46と、前記用紙載置板4に前記Y
レール6の長手方向に沿って形成されたカッター溝44と
から成ることを特徴とする用紙切断装置。2. A sheet placing plate 4, a pinch roller mechanism for driving the sheet along the X direction of the sheet placing plate 4, and a Y rail 6 arranged at a right angle to the sheet feeding direction. When,
A drawing head 10 having a writing tool holder 12 connected to a lifting mechanism and movable along the Y rail 6, and the drawing head 10
And a writing implement stocker 16 having a plurality of writing implement holders 20 arranged on the side of the paper placing plate 4 located at the moving ends of the writing implement stocker 16 of the writing implement stocker 16. In the XY plotter, the writing tool 24 can be automatically exchanged between the writing tool holding section 12 of the drawing head 10 and the writing tool holding section 12 of the drawing head 10.
The cutting tool 32 having the same upper structure as the above upper structure and to which the angle restricting member 34 is fixedly provided, and the drawing head 10 that engages with the angle restricting member 34 to restrict the angle of the cutting tool 32. The angle regulating member 46 and the sheet mounting plate 4 are provided with the Y
A sheet cutting device comprising a cutter groove 44 formed along the longitudinal direction of the rail 6.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29943687A JPH0761630B2 (en) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | Paper cutting method and device for XY plotter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29943687A JPH0761630B2 (en) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | Paper cutting method and device for XY plotter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01140994A JPH01140994A (en) | 1989-06-02 |
JPH0761630B2 true JPH0761630B2 (en) | 1995-07-05 |
Family
ID=17872551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29943687A Expired - Fee Related JPH0761630B2 (en) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | Paper cutting method and device for XY plotter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0761630B2 (en) |
-
1987
- 1987-11-27 JP JP29943687A patent/JPH0761630B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01140994A (en) | 1989-06-02 |
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