JPH0760549B2

JPH0760549B2 - Video tape recorder

Info

Publication number: JPH0760549B2
Application number: JP60207959A
Authority: JP
Inventors: 純也遠藤; 裕次鈴木; 光浩島田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1985-09-20
Filing date: 1985-09-20
Publication date: 1995-06-28
Anticipated expiration: 2010-06-28
Also published as: JPS6267763A

Description

【発明の詳細な説明】本発明ビデオテープレコーダーを以下の項目に従って説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The video tape recorder of the present invention will be described according to the following items.

A.産業上の利用分野 B.発明の概要 C.従来技術［第12図、第13図］ D.発明が解決しようとする問題点［第12図、第13図］ E.問題点を解決するための手段 F.実施例［第１図乃至第11図］ a.概観［第１図乃至第３図］ b.メカシャーシ［第１図、第３図乃至第５図、第７図］ｂ−1.メカシャーシの支持［第１図、第３図乃至第５
図、第７図］ｂ−2.記録再生部［第１図、第７図］ｂ−3.シャーシ移動ギヤ［第７図乃至第９図］ c.カセット着脱機構［第１図、第３図乃至第５図、第７
図］ｃ−1.回動アーム［第１図、第３図乃至第５図、第７
図］ｃ−2.カセット保持部［第１図、第３図乃至第５図、第
７図］ d.案内部［第４図乃至第６図、第９図］ e.駆動アーム［第４図乃至第６図、第８図、第９図］ f.ロックピン［第４図乃至第６図、第８図、第９図］ g.駆動部［第４図、第５図、第８図乃至第10図］ｇ−1.ギヤベース［第４図、第８図乃至第10図］ｇ−2.アーム回動ギヤ［第４図、第５図、第８図乃至第
10図］ｇ−3.モータ［第４図、第８図乃至第10図］ｇ−4.遊星歯車機構［第４図、第８図乃至第10図］ h.動作［第５図］ i.位置検出スイッチ［第８図乃至第11図］ G.発明の効果（A.産業上の利用分野）本発明は新規なビデオテープレコーダーに関する。詳し
くは、記録再生部が設けられたメカシャーシを外筐に対
してスライド自在に支持すると共に、上記記録再生部に
対するテープカセットの装着及び取出しはメカシャーシ
を外筐から引き出して行なうようにした、いわゆるリニ
アスケーティングタイプのビデオテープレコーダーであ
って、メカシャーシを摺動させ、かつ、テープカセット
を保持するカセット保持部を上下させるための駆動部を
１個のモータを用いて構成すると共に、固定側、即ち、
外筐側に設けることによって、メカシャーシの小型化及
び軽量化を図ったものである。A. Industrial field of use B. Overview of the invention C. Prior art [Figs. 12 and 13] D. Problems to be solved by the invention [Figs. 12 and 13] E. Solving problems Means to do F. Embodiment [Figs. 1 to 11] a. Overview [Figs. 1 to 3] b. Mechanical chassis [Figs. 1, 3, 5 and 7] b-1. Support of mechanical chassis [FIGS. 1, 3 to 5]
Fig. 7] b-2. Recording / reproducing unit [Figs. 1 and 7] b-3. Chassis moving gear [Figs. 7 to 9] c. Cassette attaching / detaching mechanism [Figs. 1 and 3] Figures 5 to 7,
[Fig.] C-1. Rotating arm [Figs. 1, 3, 5 and 7]
[Fig.] C-2. Cassette holding part [Figs. 1, 3 to 5 and 7] d. Guide part [Figs. 4 to 6 and 9] e. Drive arm [4th Fig. To Fig. 6, Fig. 8, Fig. 9] f. Lock pin [Fig. 4 to Fig. 6, Fig. 8 and Fig. 9] g. Drive unit [Fig. 4, Fig. 5, Fig. 8] Fig. To Fig. 10] g-1. Gear base [Fig. 4, Fig. 8 to Fig. 10] g-2. Arm rotating gear [Fig. 4, Fig. 5, Fig. 8 to Fig. 10]
Fig. 10] g-3. Motor [Fig. 4, Fig. 8 to Fig. 10] g-4. Planetary gear mechanism [Fig. 4, Fig. 8 to Fig. 10] h. Operation [Fig. 5] i Position detection switch [FIGS. 8 to 11] G. Effects of the invention (A. Field of industrial application) The present invention relates to a novel video tape recorder. Specifically, the mechanical chassis provided with the recording / reproducing unit is slidably supported with respect to the outer casing, and the tape cassette is inserted into and removed from the recording / reproducing unit by pulling out the mechanical chassis from the outer casing. In a so-called linear skating type video tape recorder, a drive unit for sliding a mechanical chassis and moving a cassette holding unit for holding a tape cassette up and down is constructed by using one motor and is fixed. Side, ie
By providing the mechanical chassis, the mechanical chassis can be made smaller and lighter.

（B.発明の概要）本発明ビデオテープレコーダーは、記録再生部が設けら
れたメカシャーシを外筐に対してスライド自在に支持す
ると共に、上記記録再生部に対するテープカセットの装
着及び取出しはメカシャーシを外筐から引き出して行な
うようにしたものであって、メカシャーシを摺動し、か
つ、回動端部にカセット保持部を備えた回動アームを上
下に回動するための駆動部を遊星歯車機構を用いること
によって駆動源を１個のモータで構成して駆動部自体に
小型軽量化を図り、更に、外筐側に回動自在に設けられ
た駆動アームの回動端に前記回動アームに設けられた係
合ピンが保持されることによって回動アームが上下方向
に回動するようにし、駆動アームに駆動アームの回動を
ロックするロック位置と非ロック位置との間を移動する
ロックピンを設け、メカシャーシが略引出し位置にある
状態で前記係合ピンがロックピンを非ロック位置に保持
しかつ駆動アームの回動端部に保持されるようにするこ
とによって、駆動部を外筐側に設けることができるよう
にして、メカシャーシの小型化と軽量化とを可能にした
ものである。(B. Overview of the Invention) The video tape recorder of the present invention supports a mechanical chassis provided with a recording / reproducing unit slidably with respect to an outer casing, and mounts / removes a tape cassette on / from the recording / reproducing unit. The mechanism is slid out from the outer casing, and the drive unit for sliding the mechanical chassis and vertically rotating the rotating arm having the cassette holding unit at the rotating end is provided as a planet. By using a gear mechanism, the drive source is composed of one motor to reduce the size and weight of the drive unit itself. Furthermore, the rotation is provided at the rotation end of the drive arm rotatably provided on the outer casing side. By holding the engagement pin provided on the arm, the rotating arm is caused to rotate in the vertical direction, and is moved between the lock position and the unlock position for locking the rotation of the drive arm to the drive arm. A lock pin is provided so that the engagement pin holds the lock pin in the unlocked position and the rotation end of the drive arm when the mechanical chassis is in the substantially pulled-out position. The mechanical chassis can be made compact and lightweight by being provided on the housing side.

（C.従来技術）［第12図、第13図］近時、ビデオテープレコーダー（以下、「TVR」とい
う）、特に、家庭用のVTRの普及は目ざましく、そうし
た普及に伴って、この種のVTRは、より小型なものが要
求されて来ている。(C. Prior art) [Figs. 12 and 13] Recently, video tape recorders (hereinafter referred to as "TVRs"), especially VTRs for home use have been remarkably popular. Smaller VTRs are being demanded.

ところで、この種のVTRは、一般に、所謂カセットタイ
プの磁気テープを使用するようになっている。このた
め、この種のVTRには、テープカセットをVTRの所定の位
置に装着するためのカセットローディング機構が設けら
れている。By the way, this type of VTR generally uses a so-called cassette type magnetic tape. For this reason, this type of VTR is provided with a cassette loading mechanism for mounting the tape cassette at a predetermined position of the VTR.

そして、従来のカセットローディング機構はそのローデ
ィング方式の点で次の２種類に分けることができる。即
ち、１つは所謂トップローディング方式のカセットロー
ディング機構であり、もう１つは所謂フロントローディ
ング方式のカセットローディング機構である。The conventional cassette loading mechanism can be divided into the following two types in terms of the loading method. That is, one is a so-called top loading type cassette loading mechanism, and the other is a so-called front loading type cassette loading mechanism.

第12図及び第13図に上記した各ローディング方式のカセ
ットローディング機構を備えた従来のVTRを示す。12 and 13 show a conventional VTR equipped with the cassette loading mechanism of each loading method described above.

先ず、第12図に示すVTRaについて説明する。このVTRaの
カセットローディング機構はトップローディング方式の
ものである。First, VTRa shown in FIG. 12 will be described. The cassette loading mechanism of this VTRa is of top loading type.

図面において、ｂはVTRaの外筐であり、ｃは外筐ｂの天
板部のうち、外筐ｂ内の所定の位置に設けられた図示し
ないリール台の上方に対応する部分に形成された開口部
である。ｄは外筐ｂ内のリール台の上方に上下方向に移
動自在に支持されたカセット保持部であり、該カセット
保持部ｄは、これに挿入されたテープカセットｅを、こ
れのテープリールがリール台と係合せしめられる所定の
装着位置へ移動せしめるための部材である。そして、カ
セット保持部ｄは、前面が開口され、かつ、テープカセ
ットｅをある程度の余裕をもって挿入することができる
程度の空間を有する略枠状に形成されており、その天板
部ｆは透明板により形成されている。In the drawing, b is an outer casing of VTRA, and c is formed in a portion of a top plate portion of the outer casing b corresponding to an upper portion of a reel stand (not shown) provided at a predetermined position in the outer casing b. It is an opening. Reference numeral d denotes a cassette holding portion that is supported above the reel stand in the outer casing b so as to be movable in the vertical direction. The cassette holding portion d is a tape cassette e inserted in the cassette holding portion d, It is a member for moving to a predetermined mounting position that is engaged with the table. The cassette holding portion d is formed in a substantially frame shape having an opening at the front surface and a space in which the tape cassette e can be inserted with a certain margin, and the top plate portion f thereof is a transparent plate. It is formed by.

そして、カセット保持部ｄは、第12図に実線で示すよう
に、外筐ｂから上方へ突出した位置（以下、この位置を
「イジェクト位置」という。）と、その天板部ｆが外筐
ｂの開口部ｃを塞ぎ、かつ、これに挿入されたテープカ
セットｅを前記した装着位置に装着せしめる位置（以
下、この位置を「セット位置」という。）の間を移動す
ることができるように支持されている。Then, as shown by the solid line in FIG. 12, the cassette holding portion d has a position (hereinafter, this position is referred to as an “eject position”) protruding upward from the outer casing b, and a top plate portion f thereof is the outer casing. The opening c of b is closed, and the tape cassette e inserted into the opening c can be moved between positions where the tape cassette e is mounted at the above-described mounting position (hereinafter, this position is referred to as “setting position”). It is supported.

しかして、VTRaを使用するときは、図示しないイジェク
トボタンを押すことによってカセット保持部ｄをイジェ
クト位置に突出させ、これにテープカセットｅを挿入
し、そして、カセット保持部ｄを上から押圧するように
してセット位置に押し込むようにする。When using the VTRa, the cassette holding portion d is projected to the eject position by pressing an eject button (not shown), the tape cassette e is inserted into the cassette holding portion d, and the cassette holding portion d is pressed from above. And push it into the set position.

尚、テープカセットｅのカセット筐体の天板部には、一
般に、テープリール等を外から見ることができるように
するための透明部ｇが設けられている。従って、テープ
カセットｅがVTRaの前記装着位置に装着された状態で
も、カセット保持部ｄの天板部ｆ及びテープカセットｅ
の透明部ｇを通してテープリールやこれに巻装されたテ
ープを見ることができるので、テープの残量等を目視す
ることができる。In addition, a transparent portion g is generally provided on the top plate portion of the cassette housing of the tape cassette e so that the tape reel and the like can be seen from the outside. Therefore, even when the tape cassette e is mounted at the mounting position of the VTRA, the top plate portion f of the cassette holding portion d and the tape cassette e are
Since the tape reel and the tape wound around the tape reel can be seen through the transparent portion g, the remaining amount of the tape can be visually checked.

次に、第13図に示すVTRhについて説明する。このVTRhの
カセットローディング機構はフロントローディング方式
のものである。Next, the VTRh shown in FIG. 13 will be described. The cassette loading mechanism of this VTRh is of the front loading type.

図面において、ｉはVTRhの外筐であり、外筐ｉのフロン
トパネルｊにはカセット挿入口ｋが形成されている。ｌ
は外筐ｉ内のうち上記カセット挿入口ｋの後方の部分に
移動自在に配置されたカセットキャリアであり、その外
形は略前記したVTRaのカセット保持部ｄと同様に形成さ
れている。そして、カセットキャリアｌは、図示しない
案内部材によって移動方向を案内されるように支持され
ており、第13図に破線で示す位置、即ち、前記カセット
挿入口ｋの直ぐ後ろの位置（以下、この位置を「イジェ
クト位置」という）と、同図に２点鎖線で示す位置、即
ち、上記イジェクト位置より後方かつ下方であると共
に、これに挿入されたテープカセットｅが所定の装着位
置に装着され、かつ、テープカセットｅのテープリール
が図示しないリール台と係合される位置（以下、この位
置を「セット位置」という。）との間を、同図に実線矢
印で示すような、略横倒Ｌ字状の軌跡を通って移動され
るようになっている。即ち、カセットキャリアｌは、イ
ジェクト位置からセット位置へ向けて移動されるとき、
一旦、リール台の上方の位置まで略水平方向に移動さ
れ、次いで、その位置から略垂直方向に下方へ向けて移
動される。In the drawing, i is an outer casing of VTRh, and a cassette insertion port k is formed in a front panel j of the outer casing i. l
Is a cassette carrier that is movably arranged in the rear portion of the cassette insertion port k in the outer casing i, and its outer shape is formed substantially in the same manner as the cassette holding portion d of the VTRa. The cassette carrier 1 is supported by a guide member (not shown) so as to be guided in the moving direction, and is located at a position indicated by a broken line in FIG. 13, that is, a position immediately behind the cassette insertion port k (hereinafter, this (The position is referred to as an "eject position") and a position indicated by a chain double-dashed line in the figure, that is, a position rearward and downward from the eject position, and the tape cassette e inserted therein is mounted at a predetermined mounting position, In addition, between the position where the tape reel of the tape cassette e is engaged with a reel stand (not shown) (hereinafter, this position is referred to as a "set position"), the tape is folded substantially sideways as indicated by a solid arrow in FIG. It is designed to be moved along an L-shaped trajectory. That is, when the cassette carrier 1 is moved from the eject position to the set position,
Once, it is moved in a substantially horizontal direction to a position above the reel stand, and then is moved in a substantially vertical direction downward from that position.

しかして、カセットキャリアｌがイジェクト位置に来て
いる状態において、テープカセットｅをカセット挿入口
ｋから外筐ｉ内へ挿入すると、テープカセットｅはカセ
ットキャリアｌに保持されると共に、カセットキャリア
ｌが図示しない移動機構により前記した移動軌跡を通っ
て移動され、所定の装着位置に装着せしめられることに
なる。Then, when the tape cassette e is inserted into the outer casing i from the cassette insertion opening k while the cassette carrier 1 is in the eject position, the tape cassette e is held by the cassette carrier 1 and the cassette carrier 1 is The moving mechanism (not shown) moves through the above-mentioned movement locus, and the device is mounted at a predetermined mounting position.

（D.発明が解決しようとする問題点）［第12図、第13
図］前記したVTRaは、そのカセット保持部ｄが外筐ｂの上方
へ突出するように移動されるので、外筐ｂの高さに、カ
セット保持部ｄの上下方向への移動ストロークを含める
必要がない。従って、外筐ｂは、必要な機構を配置する
ことができる最小限の大きさで足りるので、VTRを小型
に構成することができる利点がある。(D. Problems to be solved by the invention) [Figs. 12 and 13
[Fig.] Since the above-mentioned VTRA is moved so that the cassette holding portion d thereof projects above the outer casing b, it is necessary to include the vertical movement stroke of the cassette holding portion d in the height of the outer casing b. There is no. Therefore, the outer casing b is required to have a minimum size in which necessary mechanisms can be arranged, which is advantageous in that the VTR can be made compact.

ところが、カセット保持部ｄが外筐ｂの上方へ突出する
ようになっているため、外筐ｂの上に映像装置等を配置
することができないばかりか、ラックに入れる場合も、
VTRの上方に相当大きな空間を有するものに限られる
等、その配置場所が非常に制限されるといった問題があ
る。However, since the cassette holding part d projects above the outer casing b, it is not possible to arrange the video device or the like on the outer casing b, and also when it is put in the rack,
There is a problem in that the location of the VTR is extremely limited, such as the one having a considerably large space above the VTR.

また、前記した他のVTRhは、テープカセットｅの挿入及
び取出しを外筐ｉの前面側から行なうことができるの
で、外筐ｉ上方の空間を有効に利用することができると
共に、その置き場所が制限されるといったことは少な
い。Further, in the other VTRh described above, the insertion and removal of the tape cassette e can be performed from the front surface side of the outer casing i, so that the space above the outer casing i can be effectively used and the storage place thereof can be There are few restrictions.

ところが、カセットキャリアｌをそのイジェクト位置と
セット位置との間で移動せしめるための格別な機構が必
要になり、また、外筐ｉの高さに、カセットキャリアｌ
の上下方向への移動ストロークを含める必要があるた
め、その形状、特に、高さ方向の形状が非常に大きくな
るといった問題がある。However, a special mechanism for moving the cassette carrier 1 between the eject position and the set position is required, and the height of the outer casing i increases the cassette carrier l.
Since it is necessary to include the vertical movement stroke of, the shape, especially the shape in the height direction, becomes very large.

そこで、記録再生部が設けられたメカシャーシそのもの
を外筐にスライド自在に支持し、記録再生部に対するテ
ープカセットの装着及び取出しは、記録再生部を外筐か
ら前方へ引き出した状態で行なうようにすることを考え
てみた。尚、オーディオテープレコーダーではあるが、
このような考えに基づくものとして、特開昭54-155805
号公報に示されたものがある。Therefore, the mechanical chassis itself provided with the recording / reproducing unit is slidably supported in the outer casing, and the tape cassette is inserted into and removed from the recording / reproducing unit with the recording / reproducing unit being pulled out from the outer casing. I thought about what to do. Although it is an audio tape recorder,
As a method based on such an idea, Japanese Patent Laid-Open No. 54-155805
There is one disclosed in the publication.

このようにすれば、カセット保持部の上下方向への移動
ストロークを外筐の高さに含める必要もなく、また、外
筐上方の空間を利用することについての障害は無い。With this configuration, it is not necessary to include the vertical movement stroke of the cassette holding unit in the height of the outer casing, and there is no obstacle to using the space above the outer casing.

ところが、このようにしても、VTRにあってはオーディ
オテープレコーダーと異って、テープカセットのテープ
リールを記録再生部に設けられたリール台の係合軸に係
合したり、テープローディングのために必要な部材がメ
カシャーシの所定の位置に配置されるようにすることが
必要であり、このために、カセット保持部を、これに対
するテープカセットの挿入及び取出しが行なわれるイジ
ェクト位置と、これに挿入されたテープカセットを記録
再生部の所定の位置に装着せしめるセット位置との間で
移動せしめる機構が必要であり、メカシャーシをスライ
ド自在とすることによってVTRの機構が更に複雑になる
といった問題が生じて来る。However, even in this case, unlike the audio tape recorder in the VTR, the tape reel of the tape cassette is engaged with the engaging shaft of the reel base provided in the recording / reproducing section, or the tape is loaded. It is necessary to ensure that the necessary members are placed at the prescribed positions of the mechanical chassis.To this end, the cassette holder is placed at the eject position where the tape cassette is inserted and removed, and A mechanism is required to move the inserted tape cassette between the set position that allows it to be installed in the specified position in the recording / playback section, and the mechanism that makes the mechanical chassis slidable further complicates the VTR mechanism. Will occur.

しかも、メカシャーシをスライド自在とする場合は、メ
カシャーシに設けられる機構は、スライドされる部分の
重量をより軽くするために、できるだけ簡略化されてい
る必要がある。Moreover, when the mechanical chassis is slidable, the mechanism provided in the mechanical chassis needs to be as simple as possible in order to reduce the weight of the sliding portion.

また、メカシャーシのスライドやカセット保持部の移動
のための駆動部をメカシャーシに載せると、メカシャー
シの大きさが大きくなり、かつ、その重量が多くなると
いう問題があり、更には、該駆動部に駆動電力を供給し
たり信号の授受をするためのハーネス類を引きずって移
動しなければならないという問題がある。Further, if a drive unit for sliding the mechanical chassis or moving the cassette holding unit is placed on the mechanical chassis, there is a problem that the size of the mechanical chassis becomes large and the weight thereof becomes large. There is a problem in that harnesses for supplying driving power to the section and transmitting and receiving signals must be dragged to move.

（E.問題点を解決するための手段）本発明ビデオテープレコーダーは、上記した問題点を解
決するために、記録再生部が設けられたメカシャーシを
外筐に対してスライド自在に支持すると共に、上記記録
再生部に対するテープカセットの装着及び取出しはメカ
シャーシを外筐から引き出して行なうようにしたもので
あって、メカシャーシを摺動し、かつ、回動端部にカセ
ット保持部を備えた回動アームを上下に回動するための
駆動部を遊星歯車機構を用いることによって駆動源を１
個のモータで構成し、外筐側に回動自在に設けられた駆
動アームの回動端に前記回動アームに設けられた係合ピ
ンが保持されることによって回動アームが上下方向に回
動するようにし、駆動アームに駆動アームの回動をロッ
クするロック位置と非ロック位置との間を移動するロッ
クピンを設け、メカシャーシが略引出し位置にある状態
で前記係合ピンが前記ロックピンを非ロック位置に保持
しかつ駆動アームの回動端部に保持されるようにしたも
のである。(E. Means for Solving Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the video tape recorder of the present invention supports a mechanical chassis provided with a recording / reproducing unit slidably with respect to an outer casing. The tape cassette is loaded and unloaded from the recording / reproducing unit by pulling out the mechanical chassis from the outer casing. The mechanical chassis is slid and the cassette holding unit is provided at the rotating end. By using a planetary gear mechanism as a drive unit for rotating the rotating arm up and down,
The rotating arm is rotated vertically by holding the engaging pin provided on the rotating arm at the rotating end of the drive arm that is composed of a single motor and is rotatable on the outer casing side. The drive arm is provided with a lock pin that moves between a locked position that locks the rotation of the drive arm and an unlocked position, and the engagement pin locks when the mechanical chassis is in a substantially withdrawn position. The pin is held in the unlocked position and is held by the rotating end of the drive arm.

従って、本発明によれば、駆動部を１個のモータで構成
することができるため、駆動部を小型、軽量化すること
ができるという利点を有する。Therefore, according to the present invention, since the drive unit can be configured by one motor, there is an advantage that the drive unit can be reduced in size and weight.

また、駆動部をメカシャーシに載せなくとも良いため、
メカシャーシの小型化及び軽量化を図ることができ、こ
れによってメカシャーシを移動するための駆動力を小さ
なものでも足りるようにすることができ、更には、メカ
シャーシが引きずり回すハーネス類を少なくすることが
できる。Also, since it is not necessary to mount the drive unit on the mechanical chassis,
The mechanical chassis can be made smaller and lighter, so that even a small driving force for moving the mechanical chassis can be sufficient, and furthermore, the harnesses that the mechanical chassis drags around can be reduced. be able to.

（F.実施例）［第１図乃至第11図］以下に、本発明ビデオテープレコーダーの詳細を添附図
面に示した実施例に従って説明する。(F. Embodiment) [FIGS. 1 to 11] The details of the video tape recorder of the present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings.

（a.概観）［第１図乃至第３図］図面において、１はVTRであり、２はその外筐である。
外筐２は略薄い箱状に形成され、その前面パネル３の左
側（第１図における左斜め上方へ向かう方向を左側と
し、右斜め下方へ向かう方向を右側とする。また、同図
における左斜め下方へ向かう方向を前側とし、右斜め上
方へ向かう方向を後側とする。以下の説明において向き
を示すときはこの方向によるものとする。）へ寄った部
分に、後述する記録再生部が設けられたメカシャーシ４
を外筐２から引き出すためのシャーシ引出し口５が形成
されている。６はメカシャーシ４の前端に固定された可
動パネルであり、該可動パネル６は前記シャーシ引出し
口５と略等しい大きさに形成されており、メカシャーシ
４が第４図に示すように外筐２の内部に引き込まれた位
置（以下、この位置を「引込み位置」という。）へ移動
されたとき、シャーシ引出し口５は、第２図及び第４図
に示すように、この可動パネル６によって塞がれるよう
になっている。(A. Overview) [FIGS. 1 to 3] In the drawings, 1 is a VTR and 2 is its outer casing.
The outer casing 2 is formed in a substantially thin box shape, and the left side of the front panel 3 thereof (the direction diagonally upward to the left in FIG. 1 is the left side, and the direction diagonally downward to the right is the right side. The direction directed obliquely downward is defined as the front side, and the direction directed obliquely upward to the right is defined as the rear side. In the following description, the direction is referred to as this direction.) Mechanical chassis 4 provided
A chassis withdrawal port 5 for withdrawing the from the outer casing 2 is formed. Reference numeral 6 denotes a movable panel fixed to the front end of the mechanical chassis 4. The movable panel 6 is formed to have a size substantially equal to that of the chassis outlet 5, and the mechanical chassis 4 has an outer casing as shown in FIG. When it is moved to a position retracted into the inside of 2 (hereinafter, this position is referred to as a "retracted position"), the chassis outlet port 5 is moved by the movable panel 6 as shown in FIGS. 2 and 4. It is designed to be blocked.

尚、図示を省略してあるが、外筐２の内部には、各制御
プログラム等が記憶された記憶装置や制御装置等から成
るシステムコントローラー、及び、VTR1の動作を制御す
るのに必要なその他の装置が設けられている。また、前
面パネル３の右側に寄った部分には多数の操作用ボタン
７、７、・・・が配置された操作部８が設けられてい
る。Although illustration is omitted, inside the outer casing 2, a system controller including a storage device and a control device in which each control program and the like are stored, and other necessary for controlling the operation of the VTR 1. Device is provided. Further, an operation portion 8 in which a large number of operation buttons 7, 7, ... Are arranged is provided in a portion near the right side of the front panel 3.

（b.メカシャーシ）［第１図、第３図乃至第５図、第７
図］（ｂ−1.メカシャーシの支持）［第１図、第３図乃至第
５図、第７図］メカシャーシ４は略正方形の板状に形成されており、そ
の左右両端部に設けられたガイドレールが外筐２側に支
持されたガイドローラに摺動自在に支持されることによ
って、外筐２に対し前後方向へスライド自在なるように
支持されている。(B. Mechanical chassis) [Figs. 1, 3 to 5 and 7
FIG.] (B-1. Support of mechanical chassis) [FIG. 1, FIG. 3 to FIG. 5, FIG. 7] The mechanical chassis 4 is formed in a substantially square plate shape, and is provided at both left and right ends thereof. The guide rails thus slidably supported by the guide rollers supported on the outer casing 2 side are supported so as to be slidable in the front-rear direction with respect to the outer casing 2.

即ち、９、９′はメカシャーシ４の下面の左右両側端面
に沿うように固定されたガイドレールであり、該ガイド
レール９、９′は前後方向から見た形状において略角張
ったＣ字状に形成されており、そのＣ字の開口部が互い
に外側を向くようにして配置されている。That is, 9 and 9'are guide rails fixed along both left and right end surfaces of the lower surface of the mechanical chassis 4, and the guide rails 9 and 9'have a substantially angular C-shape when viewed from the front-rear direction. Are formed, and the C-shaped openings are arranged so as to face each other outward.

10、10及び10′、10′は外筐２の内部のうち前記シャー
シ引出し口５の左右両開口縁に寄った位置に、２個づつ
前後方向にある程度離間して回転自在に支持されたガイ
ドローラである（具体的には外筐２内に配置された金属
フレームに支持されている。）。Reference numerals 10, 10 and 10 ', 10' are two guides rotatably supported in the inside of the outer casing 2 at a position close to both left and right opening edges of the chassis outlet 5 and spaced apart to some extent in the front-rear direction. A roller (specifically, it is supported by a metal frame arranged inside the outer casing 2).

しかして、メカシャーシ４に設けられたガイドレール９
及び９′のＣ字状の開口部の開口縁がガイドローラ10、
10及び10′、10′と摺動自在に係合されており、これに
よって、メカシャーシ４が、外筐２に対して前後方向に
スライド自在に支持されると共に、そのスライド方向を
ガイドローラ10、10及び10′、10′によって案内されな
がら外筐２外へ引き出され、また、引き出された位置か
ら外筐２内へ引き込まれることができるようにされてい
る。Then, the guide rail 9 provided on the mechanical chassis 4
And the opening edges of the C-shaped openings 9'are guide rollers 10,
10 and 10 ', 10' are slidably engaged with each other, whereby the mechanical chassis 4 is supported slidably in the front-rear direction with respect to the outer casing 2, and the sliding direction thereof is set to the guide roller 10 , 10 and 10 ′, 10 ′ are drawn out of the outer casing 2 while being guided, and can be drawn into the outer casing 2 from the pulled-out position.

尚、右側のガイドレール９の内部の上面に沿って前後方
向に延びるラック部11が形成されている。A rack portion 11 extending in the front-rear direction is formed along the upper surface inside the right guide rail 9.

（ｂ−2.記録再生部）［第１図、第７図］ 12はメカシャーシ４に設けられた記録再生部であり、該
記録再生部12には、後述するテープカセットの磁気テー
プに対する記録・再生等を行なうのに必要な部材あるい
は機構が設けられている。(B-2. Recording / reproducing section) [FIGS. 1 and 7] 12 is a recording / reproducing section provided on the mechanical chassis 4, and the recording / reproducing section 12 records on a magnetic tape of a tape cassette described later. -Members or mechanisms necessary for performing reproduction are provided.

即ち、13及び13′はメカシャーシ４の前端縁に寄った部
分に互いに左右方向に所定の距離離間して配置されたリ
ール台であり、これらリール台13、13′は図示しないリ
ール軸に回転自在に支持されていると共に、それぞれの
上端部に係合軸部14、14′が設けられている。That is, 13 and 13 'are reel stands arranged at a portion close to the front edge of the mechanical chassis 4 with a predetermined distance left and right from each other, and these reel stands 13 and 13' rotate on a reel shaft (not shown). The support shafts are freely supported, and engaging shaft portions 14 and 14 'are provided at their upper ends.

15、15及び15′、15′はメカシャーシ４の前部のうち左
右両端縁に寄った位置に配置された位置決めピンであ
り、これらのうち後側に位置するもの15′、15′の上端
面からは略円錐状の挿入部15′ａ、15′ａが突設されて
いる。尚、これら位置決めピン15、15及び15′、15′は
記録再生部12に装着されるテープカセットの装着の位置
決めを為すためのものである。Numerals 15, 15 and 15 ', 15' are positioning pins arranged at positions close to the left and right edges of the front portion of the mechanical chassis 4, and of those positioned on the rear side of these, 15 ', 15'. Substantially conical insertion parts 15'a and 15'a are provided so as to project from the end surface. The positioning pins 15, 15 and 15 ', 15' are used for positioning the tape cassette mounted in the recording / reproducing unit 12.

16はメカシャーシ４の後端縁寄りの位置に配置されたヘ
ッドドラムであり、回転側ドラム16aには図示しないビ
デオヘッドが設けられている。Reference numeral 16 denotes a head drum arranged at a position near the rear edge of the mechanical chassis 4, and the rotating drum 16a is provided with a video head (not shown).

尚、図面においては、記録再生を行なうのに必要な機構
の大部分が省略されているが、実際には、メカシャーシ
４の上面には、前記した各部材の他に、オーディオヘッ
ド、コントロールヘッド及び全幅消去ヘッド等のヘッド
部材や磁気テープの走行経路を規制するための多数のテ
ープガイドポスト、テープカセットから磁気テープを引
き出して前記ヘッド部材やテープガイドポスト等に巻き
付けるためのテープローディング機構、磁気テープを所
定の速度で走行せしめるためのキャプスタン及びピンチ
ローラ等が設けられており、また、メカシャーシ４の下
面には、前記ヘッドドラムの回転側ドラム16aやキャプ
スタン、前記リール台13、13′等を回転せしめるための
モータや伝達機構及びサーボ機構等が設けられている。Although most of the mechanism necessary for recording and reproducing is omitted in the drawing, in actuality, in addition to the above-mentioned members, an audio head and a control head are provided on the upper surface of the mechanical chassis 4. A head member such as a full-width erasing head, a number of tape guide posts for restricting the traveling path of the magnetic tape, a tape loading mechanism for pulling out a magnetic tape from a tape cassette and winding the magnetic tape around the head member, the tape guide post, etc. A capstan and a pinch roller for moving the tape at a predetermined speed are provided, and on the lower surface of the mechanical chassis 4, the rotating drum 16a and capstan of the head drum, the reel stand 13, 13 are provided. A motor, a transmission mechanism, a servo mechanism, etc. for rotating the ‘

しかして、このVTR1は記録再生部12そのものが外筐２に
対してスライド自在に支持されており、メカシャーシ４
が外筐２外へ引き出されることによって、第１図、第３
図、第５図（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、記録再生部12
が外筐２外へ引き出されるようになっている。In this VTR 1, the recording / reproducing unit 12 itself is slidably supported with respect to the outer casing 2, and the mechanical chassis 4
Is pulled out of the outer casing 2, and
As shown in FIGS. 5 (B) and 5 (C), the recording / reproducing unit 12
Is drawn out of the outer casing 2.

（ｂ−3.シャーシ移動ギヤ）［第７図乃至第９図］ 17はシャーシ移動ギヤであり、伝達ギヤ18と同軸に、か
つ、一体に形成されている。(B-3. Chassis moving gear) [FIGS. 7 to 9] 17 is a chassis moving gear, which is formed coaxially with and integrally with the transmission gear 18.

19はギヤ支持軸であり、外筐２の中を左右に２つに分け
るように配置された支持板20（前記ガイドローラ10、10
もこの支持板20に支持されている。）にギヤ支持軸19の
基端部が固定されている。そして、前記ギヤ17及び18は
この支持軸19に回転自在に支持され、かつ、シャーシ移
動ギヤ17はメカシャーシ４の右側端面に固定されたガイ
ドレール９内に入り込み、その上側に設けられたラック
部11に噛合している。Reference numeral 19 denotes a gear support shaft, which is a support plate 20 (the guide rollers 10, 10 arranged so as to divide the outer casing 2 into right and left parts).
Is also supported by this support plate 20. ) Is fixed to the base end of the gear support shaft 19. The gears 17 and 18 are rotatably supported by the support shaft 19, and the chassis moving gear 17 enters into the guide rail 9 fixed to the right end surface of the mechanical chassis 4 and the rack provided above the guide rail 9. It meshes with the part 11.

尚、シャーシ移動ギヤ17は後述するモータによって回転
されるようになっている。The chassis moving gear 17 is rotated by a motor described later.

しかして、メカシャーシ４は、シャーシ移動ギヤ17が回
転されることによってスライドせしめられる。即ち、メ
カシャーシ４が第４図に示す引込み位置に来ている状態
から、移動ギヤ17が反時計回り方向へ回転されると、移
動ギヤ17がラック部11を前方へ送るので、これによっ
て、メカシャーシ４が前方へ移動される。また、メカシ
ャーシ４が第１図及び第５図（Ｂ）、（Ｃ）に示す位置
（以下、この位置を「引出し位置」という）、又は、第
３図に示す位置（以下、この位置を「半引出し位置」と
いう）に来ている状態から、シャーシ移動ギヤ17が時計
回り方向へ回転されると、移動ギヤ17がラック部11を後
方へと送るので、これによって、メカシャーシ４が後方
へ移動される。Then, the mechanical chassis 4 is slid by the rotation of the chassis moving gear 17. That is, when the moving gear 17 is rotated in the counterclockwise direction from the state where the mechanical chassis 4 is at the retracted position shown in FIG. 4, the moving gear 17 sends the rack portion 11 to the front side. The mechanical chassis 4 is moved forward. Further, the mechanical chassis 4 is at the position shown in FIGS. 1 and 5 (B) and (C) (hereinafter, this position is referred to as “drawing position”), or the position shown in FIG. 3 (hereinafter, this position will be referred to as “drawing position”). When the chassis moving gear 17 is rotated in the clockwise direction from the state in which the mechanical chassis 4 is in the "half-drawing position"), the moving gear 17 sends the rack portion 11 rearward, which causes the mechanical chassis 4 to move backward. Moved to.

（c.カセット着脱機構）［第１図、第３図乃至第５図、
第７図］ 21はカセット着脱機構である。このカセット着脱機構21
は、後述するテープカセットを前記記録再生部12のカセ
ット装着位置へ装着せしめ、また、カセット装着位置か
ら離脱せしめるための機構である。(C. Cassette attachment / detachment mechanism) [FIG. 1, FIG. 3 to FIG.
FIG. 7] 21 is a cassette attaching / detaching mechanism. This cassette attaching / detaching mechanism 21
Is a mechanism for mounting a tape cassette, which will be described later, at the cassette mounting position of the recording / reproducing unit 12 and for detaching it from the cassette mounting position.

（ｃ−1.回動アーム）［第１図、第３図乃至第５図、第
７図］ 22、22′は回動アームであり、該回動アーム22、22′は
主回動アームと副回動アームとから成る。(C-1. Rotating arm) [FIG. 1, FIG. 3 to FIG. 5, FIG. 7] Reference numerals 22 and 22 ′ are rotating arms, and the rotating arms 22 and 22 ′ are main rotating arms. And a sub-rotating arm.

即ち、23、23′は略メカシャーシ４の左右両側縁に沿う
部分の後端縁寄りの位置に配置された主回動アームであ
り、その側面が互いに平行に対応し合うように配置され
ている。That is, 23 and 23 'are main rotating arms which are arranged at positions near the rear edges of the left and right edges of the mechanical chassis 4, and are arranged so that their side surfaces correspond to each other in parallel. There is.

そして、主回動アーム23、23′はその前端寄りの部分で
上方から見て略クランク状に屈曲されている。24、24′
は主回動アーム23、23′の前端縁の下端から前方へ突出
されたばね掛片である。また、上端縁の中間部から稍後
方寄りの位置からは左方へ向ってストッパー片25、25′
が突設されている。The main turning arms 23, 23 'are bent in a crank shape when viewed from above at the portions near the front ends thereof. 24, 24 '
Is a spring hook piece projected forward from the lower ends of the front end edges of the main turning arms 23, 23 '. In addition, the stopper pieces 25, 25 'are moved leftward from a position closer to the rear of the center of the upper edge.
Is projected.

26、26′はメカシャーシ４の上面のうち後端縁に沿う位
置の左右両端部に立設された支持片であり、該支持片2
6、26′の上端部には連動軸27の両端部が回転自在に支
持されている。Reference numerals 26 and 26 ′ denote support pieces that are erected on the left and right ends of the upper surface of the mechanical chassis 4 along the rear edge.
Both ends of the interlocking shaft 27 are rotatably supported on the upper ends of the members 6 and 26 '.

しかして、前記左右の主回動アーム23及び23′はその後
端部が上記連動軸27の両端部に固定されており、これに
よって、主回動アーム23及び23′はメカシャーシ４に上
下方向へ回動自在なるように支持されると共に、連動軸
27によって、互いに一体的に回動されるように連結され
ている。Thus, the left and right main turning arms 23 and 23 'are fixed at their rear ends to both ends of the interlocking shaft 27, whereby the main turning arms 23 and 23' are vertically attached to the mechanical chassis 4. Is supported so that it can rotate freely, and the interlocking shaft
They are connected by 27 so that they can be rotated integrally with each other.

28、28′は副回動アームであり、これら副回動アーム2
8、28′は、それぞれ上記した主回動アーム23、23′と
略一体的に回動されるように設けられていると共に、右
側の副回動アーム28と左側の副回動アーム28′とは、主
回動アーム23と23′とがそうであるように、それぞれ、
左右略対称的に形成されている。即ち、副回動アーム2
8、28′は、略前後方向に長い板状に形成されると共
に、その長手方向における中央部より稍前方の部分でク
ランク状に屈曲されており、また、中央部より稍後方に
寄った位置、即ち、略前記主回動アーム23及び23′のば
ね掛片24、24′と対応する部分の上端縁に、右方へ向け
て突出され、かつ、スプリング係着孔29、29′が形成さ
れた突片30、30′が形成されている。28 and 28 'are sub-rotating arms, and these sub-rotating arms 2
The reference numerals 8 and 28 'are provided so as to rotate substantially integrally with the main turning arms 23 and 23', respectively, and the right sub-turning arm 28 and the left sub-turning arm 28 'are provided. And, like the main pivot arms 23 and 23 ', respectively,
The left and right sides are formed substantially symmetrically. That is, the sub-rotating arm 2
8 and 28 'are formed in a plate shape that is long in the front-rear direction, and are bent in a crank shape in the part in the longitudinal direction from the central part in the longitudinal direction. That is, the spring engaging holes 29, 29 'are formed to protrude rightward at the upper end edges of the portions of the main turning arms 23, 23' corresponding to the spring hook pieces 24, 24 '. Formed projections 30, 30 '.

また、主回動アーム23、23′のストッパー片25、25′の
前側に対応した部分の上端縁からは同じくストッパー片
31、31′が右方へ向って突設されている。In addition, the stopper pieces 25, 25 'of the main turning arms 23, 23' are also the stopper pieces from the upper end edges of the portions corresponding to the front sides.
31 and 31 'are projected to the right.

更に、それぞれの後端部には挿通孔32、32′（尚、図面
では左側のもの32′のみ示してある。）が形成されてい
る。Further, through holes 32 and 32 '(only the left one 32' is shown in the drawing) are formed at the rear end portions of the respective holes.

しかして、右側の副回動アーム28はその挿通孔32に前記
連動軸27の右側の端部のうち主回動アーム23が固定され
た部分の左側の部分が挿通されることにより、また、左
側の副回動アーム28′はその挿通孔32′に連動軸27の左
側の端部が挿通されることによりそれぞれ連動軸27に回
動自在に支持されている。Then, the right sub-rotating arm 28 is inserted into the insertion hole 32 by inserting the left side portion of the right end portion of the interlocking shaft 27 to which the main turning arm 23 is fixed, The left sub-rotating arm 28 'is rotatably supported by the interlocking shaft 27 by inserting the left end of the interlocking shaft 27 into the insertion hole 32'.

そして、主回動アーム23、23′のばね掛片24、24′と副
回動アーム28、28′の突片30、30′に形成されたスプリ
ング係着孔29、29′に引張りスプリング33、33′の両端
に設けられたフックが係着される。これによって、副回
動アーム28及び28′と主回動アーム23及び23′とは引張
スプリング33及び33′の引張力により互いに引き寄せ合
うようにされると共に、副回動アーム28及び28′のスト
ッパー片31及び31′が主回動アーム23及び23′の上端縁
に当接されることにより、主副両回動アームの互いの位
置関係が所定の状態に保持されるようになっている。Then, the tension springs 24, 24 'of the main turning arms 23, 23' and the spring engaging holes 29, 29 'formed in the projecting pieces 30, 30' of the sub-turning arms 28, 28 'are tension springs 33. , 33 'are hooked at both ends. As a result, the auxiliary turning arms 28 and 28 'and the main turning arms 23 and 23' are pulled toward each other by the pulling force of the tension springs 33 and 33 ', and the auxiliary turning arms 28 and 28' are The stopper pieces 31 and 31 'are brought into contact with the upper end edges of the main turning arms 23 and 23', so that the positional relationship between the main and sub turning arms is maintained in a predetermined state. .

（ｃ−2.カセット保持部）［第１図、第３図乃至第５
図、第７図］ 34は前記副回動アーム28及び28′の各前端部によって支
持されたカセット保持部である。カセット保持部34は底
板部35と該底板部35の左右両端縁から立設された側板部
36、36とから成り、左右両側板部36、36が副回動アーム
28、28′の前端部に固定されている。そして、底板部35
には、前記リール台13、13′と対応する部分に略円形の
開口部37、37′が形成されている。38、38′は左右両側
板36、36の上端縁の前後方向における略中央部から互い
に内側へ向けて張り出すように設けられたカセット保持
片であり、その前部はカセット保持部34へのテープカセ
ットの挿入を容易に行なうことができるように、稍上方
へ向けて折り曲げられている。(C-2. Cassette holding part) [Figs. 1, 3 to 5
FIG. 7, FIG. 7] 34 is a cassette holder supported by the front ends of the sub-rotating arms 28 and 28 '. The cassette holding portion 34 includes a bottom plate portion 35 and side plate portions provided upright from both left and right edges of the bottom plate portion 35.
It consists of 36 and 36, and the left and right side plate parts 36 and 36 are sub-rotating arms.
It is fixed to the front ends of 28 and 28 '. And the bottom plate portion 35
Has substantially circular openings 37, 37 'at the portions corresponding to the reel stands 13, 13'. Reference numerals 38 and 38 'denote cassette holding pieces that are provided so as to project inwardly from substantially central portions of the upper edges of the left and right side plates 36 and 36 in the front-rear direction, and the front portions thereof are attached to the cassette holding portion 34. The tape cassette is bent upwards so that the tape cassette can be easily inserted.

39、39は底板部35の奥端の両側寄りの位置から突設され
た係止片であり、カセット保持部34に挿入されたテープ
カセットはこの係止片39、39に当接することによって、
カセット保持部34の所定の位置に保持されることにな
る。39 and 39 are locking pieces projecting from positions on both sides of the rear end of the bottom plate portion 35, and the tape cassette inserted into the cassette holding portion 34 is brought into contact with the locking pieces 39, 39,
The cassette holder 34 is held at a predetermined position.

（d.案内部）［第４図乃至第６図、第９図］ 40は比較的辷り性の良い合成樹脂で形成された案内部材
である。そして、この案内部材40は前記支持板20のメカ
シャーシ４の右側端面に対向した面に固定されている。(D. Guide portion) [Figs. 4 to 6 and 9] Reference numeral 40 is a guide member formed of a synthetic resin having relatively good slickness. The guide member 40 is fixed to the surface of the support plate 20 facing the right end surface of the mechanical chassis 4.

41は水平案内部であり、前後方向に延び前端部が僅かに
上方へ向って傾斜するように側方へ張り出して形成され
ている。そして、右側の主回動アーム23の先端部に外方
へ突出するように固定された係合ピン42がこの水平案内
部41の下面に当接されている間は、回動アーム22、22′
は上方への回動を阻止され、かつ、カセット保持部34が
記録再生部12の所定の位置に置かれてそれ以上下降でき
ない状態から主回動アーム23、23′が稍下方にあるよう
にされ、これによって、主回動アーム23、23′と副回動
アーム28、28′との間に張設された引張りスプリング3
3、33′が稍伸張し、主回動アーム23、23′の上端縁が
副回動アーム28、28′のストッパー片31、31′から下方
へ稍離れ、引張りスプリング33、33′の引張力が副回動
アーム28、28′を介してカセット保持部34に作用してカ
セット保持部34、即ち、それに保持されたテープカセッ
トをリール台13、13′等に所定の圧着力をもって圧着す
ることになる。Reference numeral 41 denotes a horizontal guide portion, which extends in the front-rear direction and is formed so as to project laterally so that the front end portion inclines slightly upward. While the engaging pin 42, which is fixed to the tip of the right main rotating arm 23 so as to project outward, is in contact with the lower surface of the horizontal guide portion 41, the rotating arms 22, 22 ′
Is prevented from rotating upward, and the main rotation arms 23 and 23 'are kept slightly downward from the state where the cassette holding portion 34 is placed at a predetermined position of the recording / reproducing portion 12 and cannot be further lowered. As a result, the tension spring 3 stretched between the main turning arms 23, 23 'and the sub-turning arms 28, 28'.
3, 33 'is stretched slightly, the upper edge of the main turning arm 23, 23' is pulled downward from the stopper pieces 31, 31 'of the sub-turning arms 28, 28', and the tension springs 33, 33 'are pulled. The force acts on the cassette holding portion 34 via the sub-rotating arms 28 and 28 'to press the cassette holding portion 34, that is, the tape cassette held therein to the reel bases 13 and 13' with a predetermined pressure. It will be.

43は同じく側方へ張り出した垂直案内部であり、前記水
平案内部41の前端に連続し、かつ、そこから略垂直に延
びている。メカシャーシ４が引出し位置に来て回動アー
ム22、22′が上方へ回動したとき、右側回動アーム22に
設けられた係合ピン42がこの垂直案内部43の前面側に当
接されることによってメカシャーシ４の後退運動、即
ち、引込み位置へ向っての移動が阻止されることにな
る。Reference numeral 43 is a vertical guide portion which also projects laterally, is continuous with the front end of the horizontal guide portion 41, and extends substantially vertically therefrom. When the mechanical chassis 4 comes to the pull-out position and the rotating arms 22, 22 'rotate upward, the engaging pin 42 provided on the right rotating arm 22 is brought into contact with the front side of the vertical guide portion 43. As a result, the backward movement of the mechanical chassis 4, that is, the movement toward the retracted position is prevented.

44は前記案内部材40の垂直案内部43の後方に形成された
孔であり、上下方向に長く形成されると共に、後縁の下
端近くに切欠が形成され、該切欠の上縁がロック縁45と
されている。Reference numeral 44 denotes a hole formed at the rear of the vertical guide portion 43 of the guide member 40, which is formed to be long in the vertical direction and has a notch formed near the lower end of the trailing edge, and the upper edge of the notch is the lock edge 45. It is said that.

（e.駆動アーム）［第４図乃至第６図、第８図、第９
図］ 46は駆動アームであり、合成樹脂によって形成されてい
る。(E. Drive arm) [Figs. 4 to 6, 8 and 9]
[] Is a drive arm, which is made of synthetic resin.

該駆動アーム46は側方から見て略へ字状をしており、基
端部が支持軸47によって前記支持板20の反メカシャーシ
側に回動自在に支持されている。The drive arm 46 has a substantially V shape when viewed from the side, and a base end portion thereof is rotatably supported by a support shaft 47 on the side opposite to the mechanical chassis of the support plate 20.

駆動アーム46の回動端部には長手方向に沿う長孔48が形
成されており、かつ、回動端部のメカシャーシ側の面か
らは前記係合ピン42を受け入れる受入部49が一体に突設
されている。該受入部49は開口部が奥側を向いた略横倒
Ｕ字状をしており、支持板20に形成された切欠部50を通
してメカシャーシ４側に突出しており、係合ピン42が前
記水平案内部41によって案内される軌跡の前端に近接し
て位置されている。A long hole 48 along the longitudinal direction is formed at the rotating end of the drive arm 46, and a receiving portion 49 for receiving the engaging pin 42 is integrally formed from the surface of the rotating end on the mechanical chassis side. It is projected. The receiving portion 49 has a substantially U-shaped shape in which the opening portion faces the inner side and projects toward the mechanical chassis 4 side through a notch portion 50 formed in the support plate 20, and the engaging pin 42 is the above-mentioned. It is located close to the front end of the trajectory guided by the horizontal guide portion 41.

尚、前記切欠部50は上下方向に長く、かつ、駆動アーム
46の回動支点を中心とする円弧を描くような形状とされ
ており、これによって、駆動アーム46が上下方向に回動
することができるようになっている。The cutout 50 is long in the vertical direction and has a drive arm.
The shape is such that it draws an arc centered on the rotation fulcrum of 46, whereby the drive arm 46 can rotate in the vertical direction.

51は駆動アーム46の基端寄りの下端部から突設されたば
ね掛片であり、ばね掛孔51aが形成されている。Reference numeral 51 is a spring hook piece projecting from a lower end portion of the drive arm 46 near the base end, and a spring hook hole 51a is formed therein.

（f.ロックピン）［第４図乃至第６図、第８図、第９
図］ 52は板金で形成されたロックアームであり、側面形状で
見て略弧状に形成されており、その上端部が前記駆動ア
ーム46のへ字状の屈曲部の上端近くのメカシャーシ側の
面に回動自在に支持されている。尚、非押圧片53には略
筒状の緩衝体53aが嵌着されている。(F. Lock pin) [Figs. 4 to 6, 8 and 9]
[Fig. 52] A lock arm 52 made of sheet metal is formed in a substantially arc shape when viewed from the side, and the upper end of the lock arm is near the upper end of the V-shaped bent portion of the drive arm 46 on the mechanical chassis side. It is rotatably supported on the surface. A substantially cylindrical buffer 53a is fitted on the non-pressing piece 53.

ロックアーム52の回動端にはメカシャーシ側に突出した
被押圧片53が一体に形成されており、該被押圧片53の先
端部は前記駆動アーム46に形成された受入部49の開口部
内に略位置されている。尚、被押圧片53には略筒状の緩
衝材53aが外嵌状に取着されている。A pressed piece 53 projecting toward the mechanical chassis is integrally formed at the rotating end of the lock arm 52, and the tip end of the pressed piece 53 is inside the opening of the receiving portion 49 formed in the drive arm 46. It is almost located in. It should be noted that a substantially cylindrical cushioning material 53a is externally fitted to the pressed piece 53.

ロックアーム52の略中間の位置には支持板20側へ突出し
た支持軸54が植設されており、該支持軸54に比較的辷り
性の良好な合成樹脂で形成された円筒状のロックピン55
が回転自在に支持されている。A support shaft 54 protruding toward the support plate 20 is planted at a position approximately in the middle of the lock arm 52, and the support shaft 54 has a cylindrical lock pin formed of a synthetic resin having a relatively good smoothness. 55
Is rotatably supported.

56はロックアーム52の略中間の部分から後方へ向って突
設されたばね掛片であり、先端部にばね掛孔56aが形成
されている。Reference numeral 56 denotes a spring hooking piece which is provided so as to project rearward from a substantially middle portion of the lock arm 52, and a spring hooking hole 56a is formed at a tip end portion thereof.

そして、該ばね掛片56のばね掛孔56aと駆動アーム46に
形成された前記ばね掛片51のばね掛孔51aとの間に引張
りスプリング57が張設されている。A tension spring 57 is stretched between the spring hooking hole 56a of the spring hooking piece 56 and the spring hooking hole 51a of the spring hooking piece 51 formed in the drive arm 46.

しかして、ロックアーム52には引張りスプリング57によ
ってこれを右側から見た状態で反時計回り方向に回動せ
しめる力が常時付勢されることになり、従って、駆動ア
ーム46が下降位置にあるときには、ロックピン55が案内
部材40に形成された前記孔44のロック縁45に係合した状
態（この状態におけるロックピン55の位置を「ロック位
置」と云う。）とされる。従って、ロックピン55がロッ
ク位置にある状態では、駆動アーム46は上方への回動を
阻止された状態とされる。Thus, the tension spring 57 constantly applies a force to the lock arm 52 to rotate the lock arm 52 in the counterclockwise direction as viewed from the right side. Therefore, when the drive arm 46 is in the lowered position. The lock pin 55 is engaged with the lock edge 45 of the hole 44 formed in the guide member 40 (the position of the lock pin 55 in this state is referred to as "lock position"). Therefore, when the lock pin 55 is in the lock position, the drive arm 46 is prevented from rotating upward.

そして、メカシャーシ４が引出し位置へ向ってスライド
して行くと前記係合ピン42もメカシャーシ４と共に前方
へ向って移動し、メカシャーシ４が引出し位置の直前ま
で来ると、係合ピン42がロックアーム52の被押圧片53を
前方へ向って押圧するため、ロックアーム52は引張りス
プリング57の引張力に抗して、右側から見て、時計回り
方向に回動し、これによって、ロックアーム52に支持さ
れたロックピン55が第５図（Ｂ）に示すようにロック縁
45から前方へ外れた状態（この状態におけるロックピン
55の位置を「非ロック位置」と云う。）とされる。そこ
から、メカシャーシ４が更に僅かに前方へ移動して引出
し位置に達すると、係合ピン42が駆動アーム46の受入部
49内に完全に飛び込む。従って、この状態から駆動アー
ム46が上方へ回動すると、係合ピン42が受入部49によっ
て上方へと移動せしめられるため、回動アーム22、22′
が上方へ向って回動せしめられることになる。When the mechanical chassis 4 slides toward the pull-out position, the engaging pin 42 also moves forward together with the mechanical chassis 4, and when the mechanical chassis 4 reaches just before the pull-out position, the engaging pin 42 moves. Since the pressed piece 53 of the lock arm 52 is pressed forward, the lock arm 52 resists the tensile force of the tension spring 57 and rotates clockwise as viewed from the right side, whereby the lock arm 52 is rotated. As shown in FIG. 5 (B), the lock pin 55 supported by the 52 has a lock edge.
The state of being detached forward from 45 (the lock pin in this state
The position of 55 is called "non-lock position". ) Is said. From there, when the mechanical chassis 4 further moves slightly forward and reaches the pull-out position, the engagement pin 42 causes the drive arm 46 to receive the receiving portion.
Dive completely into 49. Therefore, when the drive arm 46 is rotated upward from this state, the engaging pin 42 is moved upward by the receiving portion 49, and therefore the rotary arms 22, 22 '.
Will be rotated upwards.

（g.駆動部）［第４図、第５図、第８図乃至第10図］ 58は前記支持板20の反メカシャーシ側に設けられた駆動
部である。(G. Drive Unit) [FIG. 4, FIG. 5, FIG. 8 to FIG. 10] Reference numeral 58 is a drive unit provided on the side opposite to the mechanical chassis of the support plate 20.

（ｇ−1.ギヤベース）［第４図、第８図乃至第10図］ 59は板金材料で上方から見て逆Ｌ字状に屈曲して形成さ
れたギヤベースであり、前記支持板20の反メカシャーシ
側に固定されている。(G-1. Gear base) [FIG. 4, FIG. 8 to FIG. 10] Reference numeral 59 is a gear base formed by bending a sheet metal material into an inverted L shape when viewed from above. It is fixed to the mechanical chassis side.

（ｇ−2.アーム回動ギヤ）［第４図、第５図、第８図乃
至第10図］ 60は前記ギヤベース59の前端寄りの位置から立設された
支持軸61に回転自在に支持されたアーム回動ギヤであ
る。該アーム回動ギヤ60は略扇形に形成されると共に、
その要部が前記支持軸61に回動自在に支持されている。
そして、アーム回動ギヤ60の左側の側面のうち周縁部に
寄った位置から左側へ向けて支持軸62が突設されてお
り、該支持軸62に合成樹脂製の押圧ピン63が回転自在に
支持され、該押圧ピン63の先端部は前記駆動アーム46の
先端部に形成された長孔48に摺動自在に係合されてい
る。尚、このアーム回動ギヤ60は、前記したシャーシ移
動ギヤ17と同様、後述するモータによって回動されるよ
うになっている。(G-2. Arm rotating gear) [Figs. 4, 5, 8 to 10] 60 is rotatably supported by a support shaft 61 which is erected from a position near the front end of the gear base 59. It is the arm rotation gear. The arm rotation gear 60 is formed into a substantially fan shape, and
The main part is rotatably supported by the support shaft 61.
A support shaft 62 is provided so as to project from the position closer to the peripheral portion on the left side surface of the arm rotation gear 60 toward the left side, and the pressing pin 63 made of synthetic resin is rotatably attached to the support shaft 62. The tip of the pressing pin 63 is supported and slidably engaged with a long hole 48 formed at the tip of the drive arm 46. The arm rotating gear 60 is adapted to be rotated by a motor, which will be described later, like the chassis moving gear 17 described above.

しかして、アーム回動ギヤ60が回動されることによって
押圧ピン63が上下方向へ移動されることになるので、駆
動アーム46は押圧ピン63と係合している長孔48の縁が上
下方向へ押圧されることにより上下方向へ回動されるこ
とになる。しかして、この駆動アーム46を介して回動ア
ーム22、22′が上下方向へ回動され、これによって、カ
セット保持部34が、第４図に示すように、その底板部35
がメカシャーシ４の上面と略平行に対向し合い、かつ、
リール台13、13′の係合軸部14、14′が底板部35に形成
された開口37、37′を通って底板部35より上方へ突出さ
れる位置（以下、この位置を「セット位置」という。）
と、第４図及び第５図（Ｃ）に示すように、その底板部
35がリール台13、13′の上端より相当上方へ離れて位置
され、かつ、前端部が可動パネル６の上端縁より上方に
位置される位置（以下、この位置を「イジェクト位置」
という。）との間を移動されることになる。Then, as the arm rotating gear 60 is rotated, the pressing pin 63 is moved in the vertical direction, so that the drive arm 46 moves the edge of the long hole 48 engaged with the pressing pin 63 up and down. By being pressed in the direction, it is rotated in the vertical direction. As a result, the rotary arms 22, 22 'are vertically rotated via the drive arm 46, whereby the cassette holding portion 34, as shown in FIG.
Face each other substantially parallel to the upper surface of the mechanical chassis 4, and
A position where the engaging shaft portions 14, 14 'of the reel bases 13, 13' are projected above the bottom plate portion 35 through the openings 37, 37 'formed in the bottom plate portion 35 (hereinafter, this position will be referred to as a "set position"). ".)
And, as shown in FIGS. 4 and 5 (C), the bottom plate portion thereof.
The position where 35 is located considerably above the upper ends of the reel stands 13 and 13 ', and the front end is located above the upper end edge of the movable panel 6 (hereinafter, this position is referred to as an "eject position").
Say. ) Will be moved between.

（ｇ−3.モータ）［第４図、第８図乃至第10図］ 64はモータであり、前記ギヤベース59の後側の片の後面
にマウントゴム65を介して固定され、その出力軸66はギ
ヤベース59内に突出されている。(G-3. Motor) [Fig. 4, Fig. 8 to Fig. 10] 64 is a motor, which is fixed to the rear surface of the rear side of the gear base 59 via a mount rubber 65, and its output shaft 66 Are projected into the gear base 59.

67は前記モータ64の出力軸に結合されたウォームギヤで
あり、その先端部はギヤベース59の一部を左方へ折り曲
げて形成した支持片68に回転可能に支持されている。Reference numeral 67 is a worm gear coupled to the output shaft of the motor 64, and its tip end is rotatably supported by a support piece 68 formed by bending a part of the gear base 59 leftward.

しかして、モータ64が回転すると、ウォームギヤ67も共
に回転されることになる。Then, when the motor 64 rotates, the worm gear 67 also rotates together.

（ｇ−4.遊星歯車機構）［第４図、第８図乃至第10図］ 69は遊星歯車機構である。(G-4. Planetary gear mechanism) [Figs. 4, 8 to 10] 69 is a planetary gear mechanism.

70はギヤベース59と前記支持板20との間で回転自在に支
持された回転軸であり、該回転軸70の右側の端部近くに
ウォームホィール71が固定され、かつ、中間部には太陽
ギヤ72が固定されている。そして、ウォームホィール71
は前記ウォームギヤ67と噛合されている。従って、前記
モータ64が回転すると、ウォームギヤ67、ウォームホィ
ール71及び回転軸70を介して太陽ギヤ72が回転せしめら
れることになる。Reference numeral 70 denotes a rotary shaft rotatably supported between the gear base 59 and the support plate 20, a worm wheel 71 is fixed near the right end of the rotary shaft 70, and a sun gear is provided at an intermediate portion. 72 is fixed. And the warm wheel 71
Is engaged with the worm gear 67. Therefore, when the motor 64 rotates, the sun gear 72 is rotated via the worm gear 67, the worm wheel 71 and the rotating shaft 70.

73は第１の被回転子であり、該第１の被回転子73は左側
の端面が閉塞された軸方向に短い円筒状に形成され、そ
の内周面にギヤ歯74が形成されると共に、左側の側面の
中央部に第１の出力ギヤ75が一体に形成されている。そ
して、第１の被回転子73は前記回転軸70のうち太陽ギヤ
72が固定された位置の右側の部分に回転自在に支持され
ており、これによって、ギヤ歯74が形成された内周面の
軸心部に太陽ギヤ72が配置されている。Reference numeral 73 denotes a first rotor, which is formed in a cylindrical shape short in the axial direction with the left end surface closed, and has gear teeth 74 formed on the inner peripheral surface thereof. A first output gear 75 is integrally formed at the center of the left side surface. The first rotor 73 is the sun gear of the rotary shaft 70.
72 is rotatably supported on the right side of the fixed position, whereby the sun gear 72 is arranged at the axial center portion of the inner peripheral surface where the gear teeth 74 are formed.

また、76は略円板状に形成された第２の被回転子であ
り、該第２の被回転子76の右側の側面の中央部に第２の
出力ギヤ77が一体に形成されている。そして、第２の被
回転子76は前記回転軸70のうち前記ウォームホィール71
が固定された位置と太陽ギヤ72が固定された位置の間の
部分に回転自在に支持されている。78、78は第２の被回
転子76のうちその中心部を挟んで略180°離間した位置
から左側へ向けて突設されたピンであり、該ピン78、78
の先端部には、前記太陽ギヤ72と第１の被回転子73のギ
ヤ歯74とに噛合した遊星ギヤ79、79が回転自在に支持さ
れている。Further, reference numeral 76 is a second rotated element formed in a substantially disc shape, and a second output gear 77 is integrally formed at the center of the right side surface of the second rotated element 76. . Then, the second rotor 76 is provided with the worm wheel 71 of the rotary shaft 70.
Is rotatably supported at a portion between a fixed position and a fixed position of the sun gear 72. Reference numerals 78 and 78 denote pins protruding from the positions of the second rotated member 76, which are separated from each other by about 180 ° with respect to the central portion thereof, toward the left side.
Planet gears 79, 79 meshing with the sun gear 72 and the gear teeth 74 of the first rotor 73 are rotatably supported at the tip of the.

しかして、モータ64が回転されると、その回転力は、ウ
ォームギヤ67−ウォームホィール71を介して回転軸70に
伝達され、これによって太陽ギヤ72が回転される。When the motor 64 is rotated, its rotational force is transmitted to the rotary shaft 70 via the worm gear 67 and the worm wheel 71, which causes the sun gear 72 to rotate.

そして、太陽ギヤ72が回転されると、遊星ギヤ79、79が
回転されるのであるが、第１の被回転子73の回転が阻止
されているときは遊星ギヤ79、79それ自体が太陽ギヤ72
の周りを円軌跡を描くように回転しながら移動されるの
で、第２の被回転子76が回転されるようになり、また、
第２の被回転子76の回転が阻止されているときは遊星ギ
ヤ79、79はその場で回転するだけの状態となり、第１の
被回転子73が回転されるようになる。Then, when the sun gear 72 is rotated, the planet gears 79, 79 are rotated, but when the rotation of the first rotor 73 is blocked, the planet gears 79, 79 themselves are the sun gears. 72
Since it is moved while rotating so as to draw a circular locus around, the second rotor 76 is rotated, and
When the rotation of the second rotor 76 is blocked, the planetary gears 79, 79 are in a state of only rotating on the spot, and the first rotor 73 is rotated.

そして、この遊星歯車機構69の第１の出力ギヤ75が前記
シャーシ移動ギヤ17と一体的である伝達ギヤ18と噛合さ
れ、また、第２の出力ギヤ77が前記アーム回動ギヤ60と
噛合されている。The first output gear 75 of the planetary gear mechanism 69 is meshed with the transmission gear 18 which is integral with the chassis moving gear 17, and the second output gear 77 is meshed with the arm rotation gear 60. ing.

しかして、遊星歯車機構69の第１の出力ギヤ75が回転さ
れることによってシャーシ移動ギヤ17が回転され、これ
によってメカシャーシ４が前記したようにスライドせし
められ、また、第２の出力ギヤ77が回転されることによ
ってアーム回動ギヤ60が回動され、これによって駆動ア
ーム46を介して回動アーム22、22′が前記したように上
下方向へ回動せしめられる。Then, as the first output gear 75 of the planetary gear mechanism 69 is rotated, the chassis moving gear 17 is rotated, which causes the mechanical chassis 4 to slide as described above, and also the second output gear 77. The rotation of the arm rotation gear 60 causes the rotation arms 22 and 22 'to rotate in the vertical direction via the drive arm 46 as described above.

（h.動作）［第５図］しかして、メカシャーシ４のスライドと回動アーム22、
22′の回動は１個のモータ64によって行なわれるのであ
るが、その動作を以下に説明する。(H. Operation) [Fig. 5] Then, the slide of the mechanical chassis 4 and the rotating arm 22,
The rotation of 22 'is performed by one motor 64, and its operation will be described below.

即ち、係合ピン42が水平案内部41の下面と係合している
間は、駆動アーム46に設けられたロックピン55がロック
縁45と係合していて、駆動アーム46の上下方向への回動
が阻止されているため、駆動アーム46の長孔48と係合し
た押圧ピン63が支持されたアーム回動ギヤ60の回動が阻
止され、従って、このアーム回動ギヤ60と噛合している
第２の出力ギヤ77の回転が阻止される。従って、この状
態でモータ64が回転すると遊星歯車機構69の第１の出力
ギヤ75が回転し、シャーシ移動ギヤ17が回転されること
になるので、メカシャーシ４に設けられたラック部11が
送られることになり、メカシャーシ４は外筐２に対して
スライドせしめられることになる。That is, while the engagement pin 42 is engaged with the lower surface of the horizontal guide portion 41, the lock pin 55 provided on the drive arm 46 is engaged with the lock edge 45, and the lock arm 55 is moved in the vertical direction of the drive arm 46. Since the rotation of the arm rotation gear 60 is blocked, the rotation of the arm rotation gear 60, which supports the pressing pin 63 engaged with the elongated hole 48 of the drive arm 46, is prevented, and therefore meshes with the arm rotation gear 60. The rotation of the operating second output gear 77 is blocked. Therefore, when the motor 64 rotates in this state, the first output gear 75 of the planetary gear mechanism 69 rotates and the chassis moving gear 17 rotates, so that the rack portion 11 provided on the mechanical chassis 4 is fed. The mechanical chassis 4 is slid with respect to the outer casing 2.

従って、メカシャーシ４が引込み位置にある状態で、モ
ータ64が正転されると、メカシャーシ４は引出し位置に
向ってスライドせしめられていくことになる（第５図
（Ａ）参照）。Therefore, when the motor 64 is normally rotated while the mechanical chassis 4 is in the retracted position, the mechanical chassis 4 is slid toward the retracted position (see FIG. 5 (A)).

そして、メカシャーシ４が略引出し位置に達すると、係
合ピン42は水平案内部41から外れると共に、ロックアー
ム52の被押圧片53を前方へ向って押圧し、略同時に駆動
アーム46の受入部49内に飛び込む。ロックアーム52はそ
の被押圧片53が前方へ向って押圧されることによって、
引張りスプリング57の引張力に抗して時計回り方向へ回
動され、ロックピン55がロック縁45から外れ、このため
に、駆動アーム46は上方へ回動することができる状態と
なる（第５図（Ｂ）参照）。一方、係合ピン42は駆動ア
ーム46の受入部49に飛び込むことによって、それ以上前
方へは移動することができなくなり、メカシャーシ４は
移動を阻止される。Then, when the mechanical chassis 4 reaches the substantially pulled-out position, the engaging pin 42 is disengaged from the horizontal guide portion 41, and the pressed piece 53 of the lock arm 52 is pressed forward, and substantially simultaneously with the receiving portion of the drive arm 46. Dive into 49. The pressed piece 53 of the lock arm 52 is pressed forward,
The lock pin 55 is disengaged from the lock edge 45 by rotating in the clockwise direction against the tensile force of the tension spring 57, so that the drive arm 46 can be rotated upward (fifth position). See FIG. On the other hand, when the engagement pin 42 jumps into the receiving portion 49 of the drive arm 46, it cannot move further forward, and the mechanical chassis 4 is prevented from moving.

従って、今度は遊星歯車機構69の第１の出力ギヤ75が回
転を阻止され、かつ、駆動アーム46のロックが解除され
て第２の出力ギヤ77に対する回転阻止力が除去されてい
るため、第２の出力ギヤ77が回転をし、これと噛合され
たアーム回動ギヤ60が時計回り方向へと回動し、それに
支持された押圧ピン63が上方へ向って移動して駆動アー
ム46の先端に設けられた長孔48の上縁を上方へ向って押
圧するので、駆動アーム46が上方へ向って回動せしめら
れることになる。駆動アーム46が上方へ向って回動され
ると、その受入部49に受け入れられた係合ピン42が上方
へ向って移動せしめられるので、回動アーム22、22′が
上方へ向って回動せしめられ、その先端部に保持された
カセット保持部34はイジェクト位置に達する（第５図
（Ｃ）参照）。Therefore, this time, the rotation of the first output gear 75 of the planetary gear mechanism 69 is blocked, and the lock of the drive arm 46 is released to remove the rotation blocking force for the second output gear 77. The second output gear 77 rotates, the arm rotating gear 60 meshed with the second output gear 77 rotates clockwise, and the pressing pin 63 supported by the arm rotating gear 60 moves upward to move the tip of the drive arm 46. Since the upper edge of the elongated hole 48 provided in the above is pressed upward, the drive arm 46 is rotated upward. When the drive arm 46 is rotated upward, the engaging pin 42 received in the receiving portion 49 is moved upward, so that the rotary arms 22 and 22 'are rotated upward. The cassette holder 34, which is urged and held at its tip, reaches the eject position (see FIG. 5C).

メカシャーシ４が引出し位置にあり、かつ、カセット保
持部34がイジェクト位置にある状態からモータ64が逆転
されると、メカシャーシ４は引込み位置へ移動しようと
しても、係合ピン42が垂直案内部43の前面に当接して、
後方への移動を阻止されるため、メカシャーシ４は結局
後方へ向って移動することができず、従って、遊星歯車
機構69の第１の出力ギヤ75はその回転を阻止された状態
とされる。従って、第２の出力ギヤ77のみが回転し、こ
れと噛合したアーム回動ギヤ60が反時計回り方向に回動
し、それに支持された押圧ピン63が下方へ向って移動す
る。そして、押圧ピン63が下方へ向って移動すると、駆
動アーム46の長孔48の下縁が押圧ピン63によって下方へ
向って押圧されるので、駆動アーム46が下方へ向って回
動されることになる。駆動アーム46が下方へ向って回動
すると、係合ピン42が受入部49と共に下方へ向って移動
されるため、回動アーム22、22′が下方へ向って回動さ
れる。When the mechanical chassis 4 is in the pull-out position and the motor 64 is rotated in the reverse direction from the state in which the cassette holding portion 34 is in the eject position, even if the mechanical chassis 4 tries to move to the retracted position, the engagement pin 42 causes the vertical guide portion to move. Abut the front of 43,
Since the rearward movement is blocked, the mechanical chassis 4 cannot move rearward in the end, so that the first output gear 75 of the planetary gear mechanism 69 is blocked from rotating. . Therefore, only the second output gear 77 rotates, the arm rotating gear 60 meshed with the second output gear 77 rotates counterclockwise, and the pressing pin 63 supported by the arm rotating gear 60 moves downward. Then, when the pressing pin 63 moves downward, the lower edge of the elongated hole 48 of the drive arm 46 is pressed downward by the pressing pin 63, so that the drive arm 46 is rotated downward. become. When the drive arm 46 rotates downward, the engaging pin 42 moves downward together with the receiving portion 49, so that the rotating arms 22 and 22 'rotate downward.

そして、カセット保持部34がセット位置に達すると、そ
れから僅かに駆動アーム46が下方へ向って回動され、主
回動アーム23、23′が下降せしめられる。これによっ
て、前述したように、引張りスプリング33、33′による
圧着力がカセット保持部34に保持された図示しないテー
プカセットに作用し、該テープカセットが記録再生部12
に所定の状態でセットされることになる。Then, when the cassette holding portion 34 reaches the set position, the drive arm 46 is pivoted slightly downward from that, and the main pivot arms 23, 23 'are lowered. As a result, as described above, the pressure force exerted by the tension springs 33, 33 'acts on the tape cassette (not shown) held by the cassette holding portion 34, and the tape cassette 12 is read and written.
Will be set in a predetermined state.

この状態まで駆動アーム46が回動して来ると、受入部49
が支持板20に形成された切欠部50の下縁に形成された切
欠部50の下縁に当接して、それ以上の下降を阻止され
る。そのために、第２の出力ギヤ77の回転が阻止される
ことになる。一方、この状態になると、係合ピン42の後
退を阻止するものがなくなるため、メカシャーシ４は引
き込み可能な状態となり、第１の出力ギヤ75は回転可能
となる。従って、第１の出力ギヤ75が回転され、メカシ
ャーシ４を引込み位置へ向ってスライドせしめることに
なる。When the drive arm 46 rotates to this state, the receiving portion 49
Comes into contact with the lower edge of the notch 50 formed at the lower edge of the notch 50 formed in the support plate 20, and is prevented from further descending. Therefore, the rotation of the second output gear 77 is blocked. On the other hand, in this state, there is nothing that prevents the engagement pin 42 from retracting, so that the mechanical chassis 4 is in a retractable state and the first output gear 75 is rotatable. Therefore, the first output gear 75 is rotated and the mechanical chassis 4 is slid toward the retracted position.

しかして、メカシャーシ４のスライドと回動アーム22、
22′の回動は１個のモータにより行なわれると共に、こ
れらの動作が行なわれるべき所定の動作タイミングは係
合ピン42の案内部41、43に対する係合状態とロックピン
55に対する押圧及び駆動アーム46の受入部49に対する出
入と遊星歯車機構69とにより自動的に制御される。即
ち、メカシャーシ４が前後方向にスライド可能な状態に
あるときにはロックピン55によって駆動アーム46の上下
移動が阻止されており、逆に駆動アーム46の受入部49及
び垂直案内部43によってメカシャーシ４が前後方向のス
ライドが阻止されているときには係合ピン42によってロ
ックピン55が非ロック位置に来て駆動アーム46が上下に
移動可能な状態となる。このように係合ピン42とロック
ピン55との位置関係によって駆動アーム46の上下方向の
移動とメカシャーシ４のスライドに対するそれぞぞれの
移動阻止のタイミングを適切に合わせることができる。Then, the slide of the mechanical chassis 4 and the rotating arm 22,
The rotation of 22 'is performed by one motor, and the predetermined operation timing for performing these operations is the engagement state of the engagement pin 42 with respect to the guide portions 41, 43 and the lock pin.
It is automatically controlled by pressing on 55, moving the driving arm 46 in and out of the receiving portion 49, and the planetary gear mechanism 69. That is, when the mechanical chassis 4 is slidable in the front-back direction, the lock pin 55 prevents the drive arm 46 from moving up and down, and conversely, the receiving portion 49 and the vertical guide portion 43 of the drive arm 46 prevent the mechanical chassis 4 from moving. When the slide in the front-rear direction is blocked, the lock pin 55 is brought to the unlocked position by the engagement pin 42, and the drive arm 46 is movable up and down. As described above, by the positional relationship between the engagement pin 42 and the lock pin 55, the vertical movement of the drive arm 46 and the respective timings of the movement inhibition with respect to the slide of the mechanical chassis 4 can be appropriately adjusted.

（i.位置検出スイッチ）［第８図乃至第11図］ 80は位置検出スイッチである。(I. Position detection switch) [Figs. 8 to 11] 80 is a position detection switch.

81は前記ギヤベース59の内面に取着されたプリント基板
である。該プリント基板81には円弧状の導体パターン82
a、82b、82cが形成されている。一番長い導体パターン8
2aはコモンであり、残りの２本82b、82cが信号用であ
る。Reference numeral 81 is a printed circuit board attached to the inner surface of the gear base 59. The printed circuit board 81 has an arc-shaped conductor pattern 82.
a, 82b, 82c are formed. Longest conductor pattern 8
2a is a common, and the remaining two 82b and 82c are for signals.

83はアーム回動ギヤ60の前記プリント基板81に対向した
面に固定されたブラシであり、３個のブラシ片84a、84
b、84cが一体に形成されている。そして、アーム回動ギ
ヤ60の回動に伴って、ブラシ片84aは導体パターン82aに
摺接し得る軌跡上を、ブラシ片84bは導体パターン82bに
摺接し得る軌跡上を、ブラシ片84cは導体パターン82cに
摺接し得る軌跡上をそれぞれ移動するようになってい
る。そして、ブラシ片84aはアーム回動ギヤ60の回動期
間中コモン導体パターン82aに摺接しており、ブラシ片8
4bはカセット保持部34がイジェクト位置に達する稍手前
まで来たときに導体パターン82bと摺接するようにな
り、ブラシ片84cはカセット保持部34がイジェクト位置
に達したときに導体パターン82cと接触するようになっ
ている。Reference numeral 83 is a brush fixed to the surface of the arm rotating gear 60 facing the printed circuit board 81, and includes three brush pieces 84a, 84.
b and 84c are integrally formed. With the rotation of the arm rotating gear 60, the brush piece 84a is on a locus that can slide on the conductor pattern 82a, the brush piece 84b is on a locus that can slide on the conductor pattern 82b, and the brush piece 84c is a conductor pattern. It is designed to move along the loci that can slide on the 82c. The brush piece 84a is in sliding contact with the common conductor pattern 82a during the rotation period of the arm rotation gear 60, and the brush piece 8a
4b comes into sliding contact with the conductor pattern 82b when the cassette holding portion 34 reaches the eject position before reaching the eject position, and the brush piece 84c contacts the conductor pattern 82c when the cassette holding portion 34 reaches the eject position. It is like this.

そして、ブラシ片84cが導体パターン82cに接触すると、
その信号でモータ64の正転が停止せしめられる。Then, when the brush piece 84c contacts the conductor pattern 82c,
The signal stops the normal rotation of the motor 64.

また、イジェクト位置にあるカセット保持部34が手動で
下方へ押し込まれたようなときには、カセット保持部34
が少し下降したところでブラシ片84bが導体パターン82b
から離れ、この信号によってモータ64が逆転せしめられ
るようになっている。Also, when the cassette holding portion 34 at the eject position is manually pushed downward, the cassette holding portion 34
Is slightly lowered, the brush piece 84b becomes the conductor pattern 82b.
This signal causes the motor 64 to rotate in the reverse direction.

カセット保持部34をイジェクト位置からセット位置まで
移動し、かつ、メカシャーシ４を引出し位置から引込み
位置まで移動させるのはモータ64の逆転によって行なう
ようにしてあるが、メカシャーシ４が外筐２から引き出
されている状態ではカセット保持部34がうっかり押し下
げられてしまうということが起り得る。そのような場
合、前記各ギヤ等に過大な負荷がかかり損傷の惧れがあ
るが、上述のように位置検出スイッチ80によって、カセ
ット保持部34がイジェクト位置から少し下方へ押し込ま
れたことを検出して、モータ64を逆転せしめることによ
って、各ギヤ等が損傷されるのを防止することができ
る。The movement of the cassette holder 34 from the eject position to the set position and the movement of the mechanical chassis 4 from the pull-out position to the pull-in position are performed by the reverse rotation of the motor 64. It is possible that the cassette holder 34 is inadvertently pushed down in the pulled-out state. In such a case, an excessive load is applied to the gears and the like, which may cause damage.However, as described above, the position detection switch 80 detects that the cassette holding portion 34 has been pushed slightly downward from the eject position. Then, by rotating the motor 64 in the reverse direction, it is possible to prevent the gears and the like from being damaged.

（G.発明の効果）以上に記載したところから明らかなとおり、本発明ビデ
オテープレコーダーは、記録再生部が設けられたメカシ
ャーシを外筐に対してスライド自在に支持すると共に、
上記記録再生部に対するテープカセットの装着及び取出
しはメカシャーシを外筐から引き出して行なうようにし
たビデオテープレコーダーであって、メカシャーシに略
上下方向に回動自在に支持されかつ前端部にテープカセ
ットを保持するカセット保持部が設けられた回動アーム
と、外筐側に固定されかつ略水平方向に延びる水平案内
部とその前端部から連続して略垂直方向に延びる垂直案
内部とから成る案内部と、メカシャーシに水平方向に延
びるように形成されたラック部と、前記回動アームに支
持されると共に前記案内部に摺動自在に係合された係合
ピンと、外筐側に支持された１個のモータと、同じく外
筐側に支持され前記モータによって回転される遊星ギヤ
と該遊星ギヤによって回転される第１の出力ギヤ及び第
２の出力ギヤとから成る遊星歯車機構と、外筐側に支持
され上記第１の出力ギヤによって回転されかつ前記ラッ
ク部と噛合したシャーシ移動ギヤと、外筐側に設けられ
前記第２の出力ギヤによって回動され回動端部に前記係
合ピンを受け入れる受入部を備えた駆動アームと、前記
駆動アームにロック位置と非ロック位置との間を移動す
るように設けられロック位置にあるとき駆動アームの上
方向への回動を阻止するロックピンとを備えており、メ
カシャーシが引出し位置にないときは前記ロックピンが
ロック位置にあって前記駆動アームの上下方向への移動
を阻止して前記第１の出力ギヤのみ回転されるようにし
メカシャーシをスライド可能な状態とし、メカシャーシ
が略引出し位置にあるときは前記係合ピンが前記ロック
ピンを非ロック位置に保持して駆動アームの受入部に受
け入れられることと前記垂直案内部の前側に当接するこ
ととにより前後方向への移動を阻止されることによって
前記第２の出力ギヤのみ回転されるようにして駆動アー
ムを上下方向へ移動せしめて回動アームを上下方向へ移
動せしめるようにしたことを特徴とする。(G. Effect of the Invention) As is apparent from the above description, the video tape recorder of the present invention supports the mechanical chassis provided with the recording / reproducing unit slidably with respect to the outer casing, and
This is a video tape recorder in which a mechanical chassis is pulled out from an outer casing for loading and unloading the tape cassette to and from the recording / reproducing unit, and the tape cassette is supported by the mechanical chassis so as to be rotatable in a substantially vertical direction and at a front end thereof. A guide including a rotating arm provided with a cassette holding portion for holding the horizontal guide portion, a horizontal guide portion fixed to the outer casing side and extending in a substantially horizontal direction, and a vertical guide portion continuously extending in a substantially vertical direction from a front end portion thereof. Section, a rack section formed to extend horizontally in the mechanical chassis, an engagement pin supported by the rotating arm and slidably engaged with the guide section, and supported by the outer casing side. A single motor, a planet gear that is also supported by the outer casing and is rotated by the motor, and a first output gear and a second output gear that are rotated by the planet gear. A planetary gear mechanism, a chassis moving gear that is supported on the outer casing side and that is rotated by the first output gear and that meshes with the rack portion, and a rotation that is rotated by the second output gear that is provided on the outer casing side. A drive arm having a receiving portion for receiving the engagement pin at a moving end, and an upward direction of the drive arm when the drive arm is provided so as to move between a locked position and an unlocked position. And a lock pin that prevents the rotation of the drive arm when the mechanical chassis is not in the pull-out position, and the lock pin is in the lock position to prevent the drive arm from moving in the vertical direction. The mechanical chassis is slidable by rotating only the mechanical chassis, and the engagement pin holds the lock pin in the unlocked position to drive when the mechanical chassis is in the substantially pulled-out position. The movement of the drive arm in the front-rear direction is prevented by being received by the receiving portion of the boom and in contact with the front side of the vertical guide portion, so that only the second output gear is rotated and the drive arm is moved up and down. It is characterized in that the rotary arm can be moved in the vertical direction by moving the rotary arm in the vertical direction.

即ち、モータをメカシャーシに載せずにこれを外筐側に
設けることによって、メカシャーシにかかる重量を軽減
し、メカシャーシを移動させるための駆動力を小さくす
ることができ、また、モータをメカシャーシに設ける場
合に比べて、引きずり回されるハーネス類の数が少なく
なる。そして、外筐側に支持されるモータの駆動力をメ
カシャーシのスライドや回動アームの上下方向への移動
力として伝達するために、遊星歯車機構を用いるととも
にロックピンや駆動アームの受入部及び垂直案内部を設
け、メカシャーシがスライド可能な状態にあるときには
ロックピンによって駆動アームの上下移動を阻止し、逆
に駆動アームが上下方向に移動可能な状態にあるときに
は駆動アームの受入部及び垂直案内部によってメカシャ
ーシがスライドが阻止されるようにしているので、この
ような２律背反的な動作の移行をタイミング良く、しか
も、両動作の中間的な状態が生じることがないように巧
妙に制御することができる。That is, by providing the motor on the outer casing side without mounting it on the mechanical chassis, the weight applied to the mechanical chassis can be reduced, and the driving force for moving the mechanical chassis can be reduced. The number of harnesses to be dragged around is reduced as compared with the case where the harnesses are provided on the chassis. Then, in order to transmit the driving force of the motor supported on the outer casing side as the sliding force of the mechanical chassis and the moving force of the rotating arm in the vertical direction, a planetary gear mechanism is used and the lock pin and the receiving portion of the driving arm and A vertical guide is provided to prevent the drive arm from moving up and down by the lock pin when the mechanical chassis is slidable, and conversely when the drive arm is vertically movable, the drive arm receiving part and vertical Since the guide is designed to prevent the mechanical chassis from sliding, it is necessary to make such a transitional movement of the antithetical movement with good timing, and to prevent the intermediate state between the two movements from occurring. Can be controlled.

[Brief description of drawings]

第１図乃至第11図は本発明ビデオテープレコーダーの実
施の一例を示すものであり、第１図乃至第３図はそれぞ
れビデオテープレコーダーの全体を示し、第１図は記録
再生部が引出し位置に来ている状態の、第２図は記録再
生部が引込み位置に来ている状態の、第３図は記録再生
部が半引出し位置に来ている状態の斜視図、第４図は要
部の一部切欠側面図、第５図は動作を示す要部の概略側
面図、第６図は案内部と係合ピンとの関係を示す要部の
側面図、第７図はメカシャーシの斜視図、第８図は駆動
部の分解斜視図、第９図は駆動部の一部切欠き平面図、
第10図は駆動部の側面図、第11図は位置検出スイッチの
拡大側面図、第12図及び第13図は従来のビデオテープレ
コーダーの各別の例を示す概略斜視図である。符号の説明１……ビデオテープレコーダー、２……外筐、４……メ
カシャーシ、11……ラック部、12……記録再生部、17…
…シャーシ移動ギヤ、22、22′……回動アーム、34……
カセット保持部、41……水平案内部、42……係合ピン、
43……垂直案内部、46……駆動アーム、49……受入部、
55……ロックピン、64……モータ、69……遊星歯車機
構、75……第１の出力ギヤ、77……第２の出力ギヤ、79
……遊星ギヤ1 to 11 show an embodiment of the video tape recorder of the present invention. FIGS. 1 to 3 show the entire video tape recorder, and FIG. 2 is a perspective view in which the recording / reproducing unit is in the retracted position, FIG. 3 is a perspective view in which the recording / reproducing unit is in the semi-pulled-out position, and FIG. Is a partially cutaway side view, FIG. 5 is a schematic side view of an essential part showing the operation, FIG. 6 is a side view of the essential part showing the relationship between the guide part and the engaging pin, and FIG. 7 is a perspective view of the mechanical chassis. , FIG. 8 is an exploded perspective view of the drive unit, FIG. 9 is a partially cutaway plan view of the drive unit,
FIG. 10 is a side view of the drive unit, FIG. 11 is an enlarged side view of the position detection switch, and FIGS. 12 and 13 are schematic perspective views showing other examples of the conventional video tape recorder. Explanation of symbols 1 ... video tape recorder, 2 ... outer casing, 4 ... mechanical chassis, 11 ... rack section, 12 ... recording / playback section, 17 ...
… Chassis moving gear, 22, 22 ′ …… Rotating arm, 34 ……
Cassette holding part, 41 ... Horizontal guide part, 42 ... Engagement pin,
43 …… vertical guide, 46 …… drive arm, 49 …… receiver,
55 …… Lock pin, 64 …… Motor, 69 …… Planetary gear mechanism, 75 …… First output gear, 77 …… Second output gear, 79
...... Planetary gear

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭61−182657（ＪＰ，Ａ) 実開昭59−36053（ＪＰ，Ｕ) 実開昭61−140458（ＪＰ，Ｕ) 特公平４−70707（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-61-182657 (JP, A) Actually open 59-36053 (JP, U) Actually open 61-140458 (JP, U) Japanese Patent Publication 4- 70707 (JP, B2)

Claims

[Claims]

1. A mechanical chassis provided with a recording / reproducing unit is slidably supported with respect to an outer casing, and a tape cassette is inserted into and removed from the recording / reproducing unit by pulling out the mechanical chassis from the outer casing. The video tape recorder is a rotary arm that is rotatably supported in the mechanical chassis in a substantially vertical direction and has a cassette holding portion for holding a tape cassette at the front end, and is fixed to the outer casing side and A guide portion including a horizontal guide portion that extends in the horizontal direction and a vertical guide portion that extends substantially vertically from the front end portion thereof, a rack portion that is formed in the mechanical chassis so as to extend in the horizontal direction, and the rotating arm. And an engaging pin slidably engaged with the guide portion, a motor supported on the outer casing side, and a motor supported on the outer casing side. A planetary gear mechanism composed of a planetary gear rotated by the first output gear and a second output gear rotated by the planetary gear, and a planetary gear mechanism supported by an outer casing and rotated by the first output gear, and A chassis moving gear that meshes with the rack portion; a drive arm that is provided on the outer casing side and that is rotated by the second output gear; A lock pin that is provided so as to move between a locked position and an unlocked position and that prevents the drive arm from rotating upward when in the locked position. With the lock pin in the lock position, the vertical movement of the drive arm is prevented so that only the first output gear is rotated so that the mechanical chassis can slide. When the mechanical chassis is in the substantially pulled-out position, the engaging pin holds the lock pin in the unlocked position and is received by the receiving portion of the drive arm and abuts on the front side of the vertical guide portion in the front-back direction. And the rotation arm can be moved in the vertical direction by moving only the second output gear so that the drive arm can be moved in the vertical direction. Video tape recorder