JPH0757570B2 - Motor control device for automobile sunroof - Google Patents
Motor control device for automobile sunroofInfo
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- JPH0757570B2 JPH0757570B2 JP1335051A JP33505189A JPH0757570B2 JP H0757570 B2 JPH0757570 B2 JP H0757570B2 JP 1335051 A JP1335051 A JP 1335051A JP 33505189 A JP33505189 A JP 33505189A JP H0757570 B2 JPH0757570 B2 JP H0757570B2
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- lid
- relay contact
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は自動車用サンルーフのモータ制御装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) [0001] The present invention relates to a motor control device for an automobile sunroof.
（従来の技術） 一般に、チルト機能を備えた自動車用サンルーフにあっ
ては、、例えば、第11図に示す如くリッド101は後方が
上昇したチルトアップの状態と、第12図に示す如く全閉
状態となるチルトダウンの状態とが得られるようになっ
ており、リッド101の全周にはウェザーストリップ等の
シール部材103が設けられた構造となっている。(Prior Art) Generally, in an automobile sunroof having a tilt function, for example, as shown in FIG. 11, a lid 101 is in a tilt-up state in which a rear part is raised and a lid 101 is fully closed as shown in FIG. In this state, a tilt-down state can be obtained, and the lid 101 has a structure in which a sealing member 103 such as a weather strip is provided on the entire circumference.
（発明が解決しようとする課題） 前記した如くリッドはチルトダウンすることで全閉状態
が得られるもので、この時のシール性能はシール部材10
3がルーフ開口105の開口縁107と強く弾接し合うことで
確保されるためシール部材103はルーフ開口105より外へ
張り出す形状となっている。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the lid is tilted down to obtain a fully closed state, and the sealing performance at this time is the sealing member 10.
The seal member 103 has a shape protruding beyond the roof opening 105 because the seal member 103 is ensured by strongly elastically contacting the opening edge 107 of the roof opening 105.
したがって、第10図に示す如くチルトダウンした時に開
口縁107と強く圧接し合う抵抗によってシール部材103の
先端が変形してしまい、リッド101が正規の全閉位置に
とまらなかったり、また、シール部材103とルーフパネ
ル109との間に段差ｄができる等見栄えが悪くなる問題
があった。このために、例えば、特開昭59−202934号公
報記載の如くカム機構を使って第13図に示す如く一たん
全閉位置を通過させた後、再び上昇させて変形が起きな
いよう全閉を図る手段が知られているが、カム機構を利
用するため部品点数が増えるようになる。また、作動の
円滑化を図るためにカム機構の制御面の角度をゆるくす
ると前後に長くなる等作動範囲が拡大し能率が悪くなる
し、逆に制御面の角度を強くすると作動範囲が短くなる
反面、制御面を越えるのに強い力が必要となり動きも円
滑化を欠く等の問題を招来する。Therefore, when tilted down as shown in FIG. 10, the tip of the seal member 103 is deformed by the resistance with which the opening edge 107 is pressed into contact with the lid member 101, and the lid 101 does not stay in the normal fully closed position. There is a problem that the appearance is deteriorated due to a step d formed between the roof panel 109 and the roof panel 109. For this purpose, for example, as described in JP-A-59-202934, a cam mechanism is used to pass the fully closed position as shown in FIG. However, the number of parts is increased because a cam mechanism is used. In addition, if the angle of the control surface of the cam mechanism is loosened in order to make the operation smooth, it becomes longer in the front-back direction and the operating range expands, resulting in poor efficiency. Conversely, if the angle of the control surface is increased, the operating range becomes shorter. On the other hand, a strong force is required to overcome the control surface, which causes problems such as lack of smooth movement.
そこで、この発明はカム機構等を使用しなくてもリッド
の制御を可能とし段差の起きない自動車用サンルーフの
モータ制御装置を提供することを目的としている。Therefore, an object of the present invention is to provide a motor control device for a sunroof for an automobile, which can control a lid without using a cam mechanism or the like and has no step.
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、この発明は、駆動モータの
正転と逆転とによって少なくともリッドの後方が上昇す
るチルトアップの状態と、チルトアップから下降し全閉
状態となるチルト機能を備えた自動車用サンルーフにお
いて、第１スイッチ接点の閉成により全閉位置のリッド
が上昇するよう駆動モータの回転を正転制御するチルト
アップ制御回路と、第２スイッチ接点の閉成によりチル
トアップのリッドが下降するよう駆動モータの回転を逆
転制御するチルトダウン制御回路と、前記リッドの全閉
位置を検出すると共に、２回目の検出信号で駆動モータ
をオフとする全閉検出スイッチと、チルトアップ状態の
リッドが全閉位置を越えて下降したフラップダウン位置
を検出する検出信号で、駆動モータを逆転から正転に切
換え制御するフラップダウン検出スイッチとを備えてい
る。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention relates to a tilt-up state in which at least a rear part of a lid is raised by forward rotation and reverse rotation of a drive motor, and a tilt-up state. In a sunroof for a vehicle having a tilt function of descending from the above to a fully closed state, a tilt-up control circuit for controlling the rotation of the drive motor in the normal direction so that the lid at the fully closed position is raised by closing the first switch contact, A tilt-down control circuit that reversely controls the rotation of the drive motor so that the lid for tilt-up is lowered by closing the second switch contact, and a fully closed position of the lid is detected, and the drive motor is driven by the second detection signal. With a fully closed detection switch that is turned off and a detection signal that detects the flap down position where the lid in the tilt up state descends beyond the fully closed position, And a flap-down detecting switch for switching control in the forward dynamic motor from reversing.
（作用） かかるモータ制御装置においては、第１スイッチの閉成
によりチルトアップ制御回路が働らいて駆動モータは正
転制御され全閉位置のリッドは後方が上昇するチルトア
ップの状態が得られるようになる。(Operation) In such a motor control device, the tilt-up control circuit is operated by closing the first switch so that the drive motor is controlled in the normal direction, and the lid in the fully closed position is in a tilt-up state in which the rear is raised. become.
次に、第２スイッチの閉成によりチルトダウン制御回路
が働らいて駆動モータは始めに逆転制御され、チルトア
ップのリッドは下降する。そして、リッドが全閉位置を
通過してフラップダウンの位置に到着すると、フラップ
ダウン検出スイッチの検出信号によって駆動モータは逆
転から正転制御されリッドはフラップダウンの位置から
再び上昇し全閉状態となる。と同時に、全閉検出スイッ
チの検出信号によって駆動モータは停止する。このた
め、常に正規の全閉位置に停止して段差は発生しなくな
ると共にカム機構等の機能部品も不必要となり、しか
も、円滑な動きが得られるようになる。Next, when the second switch is closed, the tilt-down control circuit operates, the reverse rotation of the drive motor is first controlled, and the tilt-up lid is lowered. Then, when the lid passes through the fully closed position and reaches the flap down position, the drive motor is controlled from the reverse rotation to the forward rotation by the detection signal of the flap down detection switch, and the lid again rises from the flap down position to become the fully closed state. Become. At the same time, the drive motor is stopped by the detection signal of the fully closed detection switch. For this reason, the step is not always generated by stopping at the regular fully closed position, the functional parts such as the cam mechanism are unnecessary, and the smooth movement can be obtained.
（実施例） 以下、第１図乃至第７図の図面を参照しながらこの発明
の一実施例を詳細に説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings of FIGS. 1 to 7.
第３図において１は自動車用のルーフ開口３に設けられ
たリッドを示している。リッド１の外周縁には、リッド
１の全閉時にルーフ開口縁3aと弾接してシールの確保を
図るウェザーストリップ等のシール部材４が装着される
と共にリッド１はギヤ部が形成された一対の駆動ワイヤ
5,5を介して駆動モータ７と連動連結している。In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a lid provided in a roof opening 3 for an automobile. A seal member 4 such as a weather strip that elastically contacts the roof opening edge 3a to secure a seal when the lid 1 is fully closed is attached to the outer peripheral edge of the lid 1, and the lid 1 has a pair of gear parts. Drive wire
It is interlockingly connected with the drive motor 7 via 5, 5.
駆動モータ７はチルト操作スイッチTSとスライド操作ス
イッチSLとによって正転及び逆転可能でルーフパネル９
の内側で、かつ、モータ軸心Ｘが車幅方向に沿って配置
され、後述する第１・第２伝達ギヤ系11・12を内蔵する
ケース本体13のフランジ15にボルト16によって固着され
ている。The drive motor 7 can be rotated normally and reversely by the tilt operation switch TS and the slide operation switch SL, and the roof panel 9
The motor shaft center X is arranged inside the vehicle along the vehicle width direction, and is fixed to the flange 15 of the case main body 13 incorporating the later-described first and second transmission gear systems 11 and 12 by bolts 16. .
駆動モータ７の出力軸にはウォーム17が設けられ、ウォ
ーム17にはウォームホイールとなる主動ギヤ19が前記軸
心Ｘと直交して噛み合っている。The output shaft of the drive motor 7 is provided with a worm 17, and the worm 17 has a driving gear 19 serving as a worm wheel meshing with the shaft center X at right angles.
主動ギヤ19は主軸21に遊嵌され、主軸21は軸受部材23を
介してケース本体13と軸心Ｗ方向に摺動自在に両端支持
されると共に両軸端は外部に露出している。主動ギヤ19
と対向し合う従動側となる駆動ギヤ25は主軸21と一体に
固着されている。The main drive gear 19 is loosely fitted to the main shaft 21, and the main shaft 21 is supported slidably at both ends by the bearing member 23 in the direction of the shaft center W with respect to the case body 13, and both shaft ends are exposed to the outside. Drive gear 19
A drive gear 25 on the driven side facing each other is fixed integrally with the main shaft 21.
主動ギヤ19と駆動ギヤ25は摩擦クラッチ27によって締結
力が制御され、駆動ギヤ25側に負荷が作用した時に前記
摩擦クラッチ27によって滑りが発生し、駆動モータ７に
許容範囲を越える負荷が働かないようになっている。The engagement force of the driving gear 19 and the drive gear 25 is controlled by the friction clutch 27, and when a load acts on the drive gear 25 side, slippage occurs due to the friction clutch 27, and a load exceeding the allowable range does not work on the drive motor 7. It is like this.
即ち、主動ギヤ19と駆動ギヤ25との間にはワッシャ29が
装着され、ワッシャ29は主動ギヤ19側に固着している。
また、主動ギヤ19と前記主軸21のフランジ部31との間に
はワッシャ30を挾んでリング状のクラッチ部材33とクラ
ッチばね35が設けられ、リッド１のスライド開口完了
時、又はチルトアップ完了時において、クラッチ部材33
が滑り主軸21に対する動力が遮断されるようになる。That is, the washer 29 is mounted between the driving gear 19 and the drive gear 25, and the washer 29 is fixed to the driving gear 19 side.
Further, a ring-shaped clutch member 33 and a clutch spring 35 are provided between the main drive gear 19 and the flange portion 31 of the main shaft 21 with a washer 30 interposed therebetween, and when the sliding opening of the lid 1 is completed or the tilt-up is completed. In the clutch member 33
The power for the sliding main shaft 21 is cut off.
駆動ギヤ25には前記第１伝達ギヤ系11を構成する先頭の
第１ギヤ37が噛み合っている。第１ギヤ37は、ケース本
体13と両端支持された第１ギヤ軸39に遊嵌されると共に
第２ギヤ軸41に固着された第２ギヤ43と噛み合い、排水
樋9aの形状に影響を及ぼすことのない噛み合い状態が確
保されている。The drive gear 25 is meshed with the first gear 37 at the head of the first transmission gear system 11. The first gear 37 is loosely fitted to the first gear shaft 39 whose both ends are supported by the case main body 13 and meshes with the second gear 43 fixed to the second gear shaft 41 to influence the shape of the drain gutter 9a. The perfect meshing condition is ensured.
第２ギヤ軸41は軸受部材45,45を介してケース本体13に
回転自在に両端支持され、一方の軸端はケース本体13か
ら外方へ突出している。突出した第２ギヤ軸41の軸端部
には前記駆動ワイヤ5,5のギヤ部と噛み合う第３ギヤ47
が固着され、第３ギヤの正転又は逆転によって駆動ワイ
ヤ5,5が移動し、駆動ワイヤ5,5の移動で前記リッド１の
後端側が上昇するチルト制御及び車体前後方向のスライ
ド制御が可能となる。The second gear shaft 41 is rotatably supported at both ends on the case body 13 via bearing members 45, 45, and one shaft end projects outward from the case body 13. A third gear 47, which meshes with the gear portion of the drive wires 5, 5, is provided on the protruding shaft end portion of the second gear shaft 41.
Is fixed, and the drive wires 5 and 5 are moved by the forward or reverse rotation of the third gear, and the tilt control in which the rear end side of the lid 1 is raised by the movement of the drive wires 5 and 5 and the slide control in the vehicle longitudinal direction are possible. Becomes
一方、主軸21に装着された駆動ギヤ25の下部にサブギヤ
49が一体に設けられ、サブギヤ49に第２伝達ギヤ系12を
構成する先頭の第１ギヤ51が噛み合い、第１ギヤ51は、
ケース本体13に両端支持されたギヤ部59を有する第１ギ
ヤ軸53に固着されると共に、ギヤ部57には回転体駆動ギ
ヤ55が噛み合っている。回転体駆動ギヤ55は回転体59と
一体に形成され、回転体59の回転軸61はケース本体13に
両端支持されている。On the other hand, a sub gear is installed below the drive gear 25 mounted on the main shaft 21.
49 is integrally provided, and the first gear 51 at the top that constitutes the second transmission gear system 12 meshes with the sub gear 49, and the first gear 51
The case body 13 is fixed to a first gear shaft 53 having a gear part 59 supported at both ends, and a gear 57 is engaged with a rotary body drive gear 55. The rotary body drive gear 55 is formed integrally with the rotary body 59, and the rotary shaft 61 of the rotary body 59 is supported by the case body 13 at both ends.
回転体59の外周面には、全閉検知スイッチLS−１のスイ
ッチ端子S1とフラップダウン検出スイッチLS−２のスイ
ッチ端子S2が接触し合うスライド制御面が形成されてい
る。On the outer peripheral surface of the rotating body 59, a slide control surface is formed in which the switch terminal S 1 of the fully closed detection switch LS-1 and the switch terminal S 2 of the flap down detection switch LS- 2 are in contact with each other.
全閉検知スイッチLS−１は、第２図で示す如くチルト制
御時の全閉までと、フラップダウン位置から全閉位置に
到達した時にオンとなる制御機能を備えている。The fully-closed detection switch LS-1 has a control function that is turned on until the fully-closed state is reached during tilt control as shown in FIG. 2 and when the fully-closed position is reached from the flap down position.
フラップダウン検知スイッチLS−２は、リッド１が全閉
位置を通過しフラップダウンの位置に到達した時と、ス
ライド制御時の全閉からフラップダウンの位置までオン
となる制御機能を備えている。The flap down detection switch LS-2 has a control function that is turned on when the lid 1 passes through the fully closed position to reach the flap down position and when the slide control is performed from the fully closed position to the flap down position.
全閉検出スイッチLS−１とフラップダウン検知スイッチ
LS−２のスイッチ本体に設けられた貫通孔にブラケット
70を介してボルト73が貫通し、ボルト73のねじ部はケー
ス本体13に螺合している。また、ブラケット70の取付孔
は回転軸61に遊嵌している。Fully closed detection switch LS-1 and flap down detection switch
Bracket in the through hole provided in the switch body of LS-2
A bolt 73 penetrates through 70, and a screw portion of the bolt 73 is screwed into the case body 13. Further, the mounting hole of the bracket 70 is loosely fitted to the rotary shaft 61.
第１図は制御回路を示しており、この制御回路におい
て、R1,R2はモータリレーコイルを、R3,R4,R5,R6,R7,R
8,R9,R10はリレーコイルをそれぞれ示している。Fig. 1 shows a control circuit. In this control circuit, R1 and R2 are motor relay coils, and R3, R4, R5, R6, R7 and R
8, R9 and R10 are relay coils respectively.
モータリレーコイルR1は、ノーマルオープンのリレー接
点R1−Ａと、ノーマルクローズのリレー接点R1−Ｂとを
有している。モータリレーコイルR1の一端は、リレー接
点R3−Ｂを介して電源側となるプラス回路BTと、他端は
直列に接続されたリレー接点R7−Ｂ、R10−Ａを介して
アース側となるマイナス回路Ｇとにそれぞれ接続し、モ
ータリレーコイルR1に電流が流れることで励磁される。
これにより、一方のリレー接点R1−Ａはクローズとな
り、他方のリレー接点R1−Ｂはオープンの状態に切換可
能となる モータリレーコイルR1のリレー接点R1−ＡとR1−Ｂは直
列接続し、接続側となる一端は駆動モータ７の第１端子
7aと接続している。また、リレー接点R1−Ａの他端はプ
ラス回路BTと、さらに、リレー接点R1−Ｂの他端はマイ
ナス回路Ｇとそれぞれ接続している。The motor relay coil R1 has a normally open relay contact R1-A and a normally closed relay contact R1-B. One end of the motor relay coil R1 is a plus circuit BT on the power supply side via the relay contact R3-B, and the other end is a minus side on the ground side via relay contacts R7-B and R10-A connected in series. It is connected to the circuit G and is excited by the current flowing through the motor relay coil R1.
As a result, one relay contact R1-A can be closed and the other relay contact R1-B can be switched to the open state. The motor relay coil R1 relay contacts R1-A and R1-B are connected in series and connected. One end that is the side is the first terminal of the drive motor 7.
It is connected to 7a. The other end of the relay contact R1-A is connected to the plus circuit BT, and the other end of the relay contact R1-B is connected to the minus circuit G, respectively.
モータリレーコイルR2は、二つのノーマルオープンのリ
レー接点R2−A,R2−Ａと、ノーマルクローズのリレー接
点R2−Ｂとを有している。モータリレーコイルR2の一端
は、プラス回路BTと接続している。他端は直列接続のリ
レー接点R4−Ａ、R6−Ａを介してマイナス回路Ｇと、ま
た、リレー接点R4−Ｂとそれぞれ接続し、モータリレー
コイルR2に電流が流れることで励磁される。これによ
り、一方のリレー接点R2−Ａはクローズとなり、他方の
リレー接点R2−Ｂはオープンの状態に切換可能となる。The motor relay coil R2 has two normally open relay contacts R2-A and R2-A and a normally closed relay contact R2-B. One end of the motor relay coil R2 is connected to the plus circuit BT. The other end is connected to the minus circuit G and the relay contact R4-B via relay contacts R4-A and R6-A connected in series, respectively, and is excited by the current flowing through the motor relay coil R2. As a result, one relay contact R2-A can be closed and the other relay contact R2-B can be switched to an open state.
モータリレーコイルR2のリレー接点R2−Ｂと一方のR2−
Ａとは直列接続し、接続側となる一端は駆動モータ７の
第２端子7bと接続している。また、リレー接点R2−Ａの
他端はプラス回路BTと、さらに、リレー接点R2−Ｂの他
端はマイナス回路Ｇとにそれぞれ接続している。Motor relay coil R2 relay contact R2-B and one R2-
A is connected in series, and one end on the connection side is connected to the second terminal 7b of the drive motor 7. The other end of the relay contact R2-A is connected to the plus circuit BT, and the other end of the relay contact R2-B is connected to the minus circuit G, respectively.
したがって、駆動モータ７は各リレー接点R1−A,R1−Ｂ
と、R2−A,A2−Ｂがそれぞれクローズからオープンに、
オープンからクローズにそれぞれ切換わることで第１端
子7aから第２端子7bへ、また、第２端子7bから第１端子
7aへ電流が流れ正転又は逆転が可能となる。Therefore, the drive motor 7 is connected to each relay contact R1-A, R1-B.
And R2-A, A2-B from closed to open respectively,
By switching from open to closed, respectively, from the first terminal 7a to the second terminal 7b, and from the second terminal 7b to the first terminal
Electric current flows to 7a, enabling forward or reverse rotation.
さらに、他のノーマルオープン側のリレー接点R2−Ａは
前記した如くリレー接点R3−Ａと並列接続し合うと共に
一端はリレー接点R4−Ｂを介してモータリレーコイルR2
と接続し合う回路と、また、ノーマルクローズ制御回路
SLCと接続し合う回路とそれぞれ接続している。他端は
リレー接点R5−Ａを介してマイナス回路Ｇと接続してい
る。Further, the other normally open side relay contact R2-A is connected in parallel with the relay contact R3-A as described above, and one end is connected to the motor relay coil R2 via the relay contact R4-B.
A circuit that connects with each other, and also a normally closed control circuit
It is connected to each circuit that connects with SLC. The other end is connected to the minus circuit G via a relay contact R5-A.
したがって、モータリレーコイルR2は、リレー接点R4−
A,R6−Ａの回路がオフとなってもリレー接点R3−Ａの回
路によって第２図に示す如くフラップダウンの位置から
全閉位置まではオンの自己保持回路GL−１が確保される
ようになっている。Therefore, the motor relay coil R2 is
Even if the circuits of A and R6-A are turned off, the circuit of relay contact R3-A ensures the self-holding circuit GL-1 that is on from the flap down position to the fully closed position as shown in FIG. It has become.
リレーコイルR3は、三つのノーマルオープンのリレー接
点R3−A,R3−A,R3−Ａと、ノーマルクローズのリレー接
点R3−B,R3−B,R3−Ｂとを有している。リレーコイルR3
の一端はプラス回路BTと、他端はフラップダウン検出ス
イッチLS−２のスイッチ端子S2とそれぞれ接続し、フラ
ップダウン検出スイッチLS−２の接点C1はリレー接点R5
−Ａを介してマイナス回路Ｇと接続し、リレーコイルR3
に電流が流れることで励磁される。The relay coil R3 has three normally open relay contacts R3-A, R3-A, R3-A and normally closed relay contacts R3-B, R3-B, R3-B. Relay coil R3
Is connected to the plus circuit BT and the other end to the switch terminal S 2 of the flap down detection switch LS-2, and the contact C 1 of the flap down detection switch LS-2 is the relay contact R5.
-Connect to minus circuit G via A, and relay coil R3
It is excited when a current flows through it.
これにより、各リレー接点R3−Ａはクローズとなり、各
リレー接点R3−Ｂはオープンの状態に切換え可能とな
る。そして、ノーマルクローズ側となる第１のリレー接
点R3−Ｂの一端はプラス回路BTと、他端は、リレーコイ
ルR1とそれぞれ接続している。また、第２のリレー接点
R3−Ｂはリレー接点R4−Ａと並列に接続すると共に他端
は、リレー接点R5−Ａを介してマイナス回路Ｇと接続し
ている。As a result, each relay contact R3-A can be closed and each relay contact R3-B can be switched to the open state. One end of the normally closed first relay contact R3-B is connected to the plus circuit BT, and the other end is connected to the relay coil R1. Also, the second relay contact
R3-B is connected in parallel with the relay contact R4-A, and the other end is connected to the minus circuit G via the relay contact R5-A.
さらに、第３のリレー接点R3−Ｂはリレー接点R6−Ａと
並列に接続し合うと共に一端はリレーコイルR7と、他端
は直列に接続されたリレー接点R7−Ａを介してマイナス
回路Ｇとそれぞれ接続している。Further, the third relay contact R3-B is connected in parallel with the relay contact R6-A and has a relay coil R7 at one end and a minus circuit G via the relay contact R7-A connected in series at the other end. Each is connected.
一方、ノーマルオープン側となる第１のリレー接点R3−
Ａの一端は、リレー接点R4−Ｂ及びスライドクローズ制
御回路SLCと、他端はリレー接点R5−Ａを介してマイナ
ス回路Ｇとそれぞれ接続している。また、第２のリレー
接点R3−Ａは前記フラップダウン検出スイッチLS−２と
並列に接続されると共に一端はリレーコイルR3と、他端
はリレー接点R5−Ａを介してマイナス回路Ｇとそれぞれ
接続している。さらに、第３のリレー接点R3−Ａは、リ
レー接点R9−Ａと並列に接続されると共に一端はリレー
コイルR9と、他端はマイナス回路Ｇとそれぞれ接続して
いる。On the other hand, the first relay contact R3−, which is the normally open side
One end of A is connected to the relay contact R4-B and the slide close control circuit SLC, and the other end is connected to the minus circuit G via the relay contact R5-A. The second relay contact R3-A is connected in parallel with the flap down detection switch LS-2 and has one end connected to the relay coil R3 and the other end connected to the minus circuit G via the relay contact R5-A. is doing. Further, the third relay contact R3-A is connected in parallel with the relay contact R9-A and has one end connected to the relay coil R9 and the other end connected to the minus circuit G, respectively.
リレーコイルR4は、二つノーマルオープンのリレー接点
R4−A,R4−A,R4−Ａと、二つのノーマルクローズのリレ
ー接点R4−B,R4−Ｂとを有している。リレーコイルR4の
一端は、プラス回路BTと、他端は全閉検出スイッチLS−
１を介してマイナス回路Ｇとそれぞれ接続し、リレーコ
イルR4に電流が流れることで励磁される。これにより、
一方の各リレー接点R4−Ａはクローズに、他方の各リレ
ー接点R4−Ｂはオープンにそれぞれ切換え可能となる。
そして、ノーマルオープン側となる第１のリレー接点R4
−Ａの一端はリレーコイルR1と直列に、また、リレー接
点R7−B,R3−Ｂと並列に接続し合うと共に他端はリレー
接点R5−Ａを介してマイナス回路Ｇとそれぞれ接続して
いる。また、第２のリレー接点R4−Ａの一端はリレーコ
イルR2及びリレー接点R4−Ｂと、他端はリレー接点R6−
Ａを介してマイナス回路Ｇとそれぞれ接続している。さ
らに、第３のリレー接点R4−Ａの一端は直列にリレーコ
イルR5と、並列にリレー接点R4−Ｂと接続し他端はリレ
ー接点R8−Ａを介してマイナス回路Ｇと接続している。Relay coil R4 has two normally open relay contacts
It has R4-A, R4-A and R4-A and two normally closed relay contacts R4-B and R4-B. One end of the relay coil R4 has a plus circuit BT and the other end has a fully closed detection switch LS-
1 is connected to the minus circuit G via 1 and is excited by the current flowing through the relay coil R4. This allows
One relay contact R4-A can be closed and the other relay contact R4-B can be open.
And the first relay contact R4, which is the normally open side
One end of -A is connected in series with the relay coil R1 and in parallel with the relay contacts R7-B, R3-B, and the other end is connected with the minus circuit G via the relay contact R5-A. . Also, one end of the second relay contact R4-A is a relay coil R2 and a relay contact R4-B, and the other end is a relay contact R6-
Each is connected to the minus circuit G via A. Furthermore, one end of the third relay contact R4-A is connected in series with the relay coil R5 and in parallel with the relay contact R4-B, and the other end is connected with the minus circuit G via the relay contact R8-A.
一方、ノーマルクローズ側となる第１のリレー接点R4−
Ｂの一端は前記した如くリレー接点R4−Ａとは並列で、
リレーコイルR2とは直列にそれぞれ接続し、他端は、リ
レー接点R2−Ａ及びスライドクローズ制御回路SLCとそ
れぞれ接続している。また、第２のリレー接点R4−Ｂの
一端は、リレー接点R4−Ａと並列で、リレーコイルR5と
は直列にそれぞれ接続し、他端は並列接続されたリレー
接点R5−A,R8−Ａの一端と接続している。On the other hand, the first relay contact R4−, which is the normally closed side
As described above, one end of B is in parallel with the relay contact R4-A,
The relay coil R2 is connected in series, and the other end is connected to the relay contact R2-A and the slide close control circuit SLC. Further, one end of the second relay contact R4-B is connected in parallel with the relay contact R4-A, is connected in series with the relay coil R5, and the other end is connected in parallel with the relay contact R5-A, R8-A. Is connected to one end of.
したがって、リレーコイルR5はリレー接点R4−A,R8−Ａ
を通る回路と、リレー接点R4−Ｂ及び並列接続のリレー
接点R5−A,R8−Ａを通る回路とが構成され、いずれか一
方がオフの時、もう一方の回路オンにより自己保持回路
GL−２が確保されるようになっている。Therefore, relay coil R5 has relay contacts R4-A, R8-A
And a circuit passing through the relay contact R4-B and the parallel-connected relay contacts R5-A, R8-A are configured, and when one of them is off, the other circuit is turned on, thereby a self-holding circuit.
GL-2 is being secured.
リレーコイルR6は、二つのノーマルオープンとなるリレ
ー接点R6−A,R6−Ａとノーマルクローズのリレー接点R6
−Ｂとを有している。リレーコイルR6の一端はプラス回
路BTと、他端はチルトアップ制御回路TLUとそれぞれ接
続しリレーコイルR6に電流が流れることで励磁される。
これにより、各リレー接点R6−Ａはクローズにリレー接
点R6−Ｂはオープンに切換え可能となっている。そし
て、第１のリレー接点R6−Ａの一端はリレー接点R4−Ａ
と、他端はマイナス回路Ｇとそれぞれ接続している。ま
た、第２のリレー接点R6−Ａの一端は、リレーコイルR7
と接続し、他端はマイナス回路Ｇと接続している。さら
に、リレー接点R6−Ｂの一端はプラス回路BTと、他端は
リレー接点R10−Ｂとそれぞれ直列に接続している。The relay coil R6 has two normally open relay contacts R6−A, R6−A and a normally closed relay contact R6.
-B. One end of the relay coil R6 is connected to the plus circuit BT and the other end thereof is connected to the tilt-up control circuit TLU, respectively, and the current flows through the relay coil R6 to be excited.
As a result, each relay contact R6-A can be closed and the relay contact R6-B can be opened. And, one end of the first relay contact R6-A has a relay contact R4-A
, And the other end is connected to the minus circuit G, respectively. Also, one end of the second relay contact R6-A has a relay coil R7
, And the other end is connected to the minus circuit G. Further, one end of the relay contact R6-B is connected in series with the plus circuit BT, and the other end is connected in series with the relay contact R10-B.
リレーコイルR7は、ノーマルオープンのリレー接点R7−
Ａとノーマルクローズのリレー接点R7−Ｂとを有してい
る。リレーコイルR7の一端はプラス回路BTと、他端はリ
レー接点R6−Ａとそれぞれ接続し、リレーコイルR7に電
流が流れることで励磁される。これにより、各リレー接
点R7−Ａはクローズにリレー接点R7−Ｂはオープンに切
換え可能となっている。そして、ノーマルクローズ側の
リレー接点R7−Ｂの一端はリレーコイルR1及びリレー接
点R4−A,R3−Ｂとそれぞれ接続し、他端はマイナス回路
Ｇとそれぞれ接続し、他端はリレー接点R10−Ａを介し
てマイナス回路Ｇと接続している。また、ノーマルオー
プン側となるリレー接点R7−Ａの一端は、リレー接点R3
−Ｂと、他端はマイナス回路Ｇと接続している。Relay coil R7 is a normally open relay contact R7−
It has an A and a normally closed relay contact R7-B. One end of the relay coil R7 is connected to the plus circuit BT and the other end is connected to the relay contact R6-A, respectively, and is excited by the current flowing through the relay coil R7. As a result, each relay contact R7-A can be closed and relay contact R7-B can be opened. One end of the normally closed relay contact R7-B is connected to the relay coil R1 and the relay contacts R4-A and R3-B, the other end is connected to the minus circuit G, and the other end is connected to the relay contact R10-. It is connected to the minus circuit G via A. Also, one end of the normally open relay contact R7-A has a relay contact R3
-B and the other end are connected to the minus circuit G.
リレーコイルR8は、二つのノーマルオープンのリレー接
点R8−A,R8−Ａを有している。リレーコイルR8の一端は
プラス回路BTと、他端はリレー接点R9−Ｂを介してチル
トダウン制御回路TLDと接続し、リレーコイルR8に電流
が流れることで励磁される。これにより、各リレー接点
R8−Ａはクローズに切換え可能となる。そして、第１の
リレー接点R8−Ａの一端はリレー接点R4−Ａと、他端は
マイナス回路Ｇとそれぞれ接続している。また、第２の
リレー接点R8−Ａの一端は、リレー接点R5−A,R4−Ｂと
接続すると共に他端はマイナス回路Ｇと接続している。The relay coil R8 has two normally open relay contacts R8-A and R8-A. One end of the relay coil R8 is connected to the plus circuit BT, and the other end is connected to the tilt-down control circuit TLD via the relay contact R9-B, and is excited by the current flowing through the relay coil R8. This allows each relay contact
R8-A can be closed. One end of the first relay contact R8-A is connected to the relay contact R4-A and the other end thereof is connected to the minus circuit G, respectively. Further, one end of the second relay contact R8-A is connected to the relay contacts R5-A and R4-B and the other end is connected to the minus circuit G.
リレーコイルR9は、ノーマルオープンのリレー接点R9−
Ａとノーマルクローズのリレー接点R9−Ｂを有してい
る。リレーコイルR9は、リレー接点R10−B,R6−Ｂを介
してプラス回路BTと、他端は並列接続されたリレー接点
R3−A,R9−Ａを介してプラス回路Ｇとそれぞれ接続し、
リレーコイルR9に電流が流れることで例示される。これ
により、リレー接点R9−Ａはクローズとなり、リレー接
点R9−Ｂはオープンに切換え可能となる。ノーマルオー
プン側となるリレー接点R9−Ａは、前記した如くリレー
接点R3−Ａと並列接続で、一端はリレーコイルR9と、他
端はマイナス回路Ｇと接続している。また、ノーマルク
ローズ側となるリレー接点R9−Ｂの一端は、リレーコイ
ルR8と、他端はチルトダウン制御回路TLDとそれぞれ接
続している。Relay coil R9 is a normally open relay contact R9-
It has A and normally closed relay contacts R9-B. The relay coil R9 is a relay contact in which the other end is connected in parallel with the plus circuit BT via relay contacts R10-B and R6-B.
Connect to the plus circuit G via R3-A and R9-A,
This is exemplified by the current flowing through the relay coil R9. As a result, the relay contact R9-A can be closed and the relay contact R9-B can be opened. The normally open relay contact R9-A is connected in parallel with the relay contact R3-A as described above, and has one end connected to the relay coil R9 and the other end connected to the minus circuit G. Further, one end of the normally closed relay contact R9-B is connected to the relay coil R8, and the other end is connected to the tilt-down control circuit TLD.
リレーコイルR10は、ノーマルオープンのリレー接点R10
−Ａとノーマルクローズのリレー接点R10−Ｂを有して
いる。リレーコイルR10の一端はプラス回路BTと、他端
はスライドオープン制御回路SLPとそれぞれ接続し、リ
レーコイルR10に電流が流れることで励磁される。これ
により、リレー接点R10−Ａはクローズとなり、リレー
接点R10−Ｂはオープンに切換え可能となる。ノーマル
オープン側となるリレー接点R10−Ａの一端はリレー接
点R7−Ｂと他端はマイナス回路Ｇと接続している。ま
た、ノーマルクローズ側となるリレー接点R10−Ｂの一
端は、リレー接点R6−Ｂと、他端はリレーコイルR9とそ
れぞれ接続している。The relay coil R10 is a normally open relay contact R10.
-A and normally closed relay contact R10-B. One end of the relay coil R10 is connected to the plus circuit BT, and the other end is connected to the slide open control circuit SLP, respectively, and the relay coil R10 is excited by the current flowing therethrough. As a result, the relay contact R10-A can be closed and the relay contact R10-B can be switched to open. One end of the normally open relay contact R10-A is connected to the relay contact R7-B and the other end is connected to the minus circuit G. Further, one end of the normally closed relay contact R10-B is connected to the relay contact R6-B and the other end is connected to the relay coil R9.
一方、チルトアップ制御回路TLUの第１スイッチ接点TS
−１とチルトダウン制御回路TLDの第２のスイッチ接点T
S−２はチルト操作スイッチTSによって開閉自在に切換
え制御される。On the other hand, the first switch contact TS of the tilt-up control circuit TLU
-1 and the second switch contact T of the tilt-down control circuit TLD
The S-2 is controlled to be opened and closed by the tilt operation switch TS.
また、スライドクローズ制御回路SLCのスライドクロー
ズ接点SL−１とスライドオープン制御回路SLPのスライ
ドオープン接点SL−２はスライド操作スイッチSLによっ
て開閉自在に切換え制御される。The slide close contact SL-1 of the slide close control circuit SLC and the slide open contact SL-2 of the slide open control circuit SLP are open / closed and controlled by a slide operation switch SL.
次に第１図と第２図を参照しながら動作を説明する。Next, the operation will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
リッド１の全閉時において、チルト操作スイッチTSを操
作して第１スイッチ接点TS−１を閉成にすると、リレー
コイルR6が、又、全閉位置検出スイッチLS−１によって
リレーコイルR4がそれぞれ励磁される。When the lid 1 is fully closed and the tilt operation switch TS is operated to close the first switch contact TS-1, the relay coil R6 and the fully closed position detection switch LS-1 cause the relay coil R4 respectively. Be excited.
したがって、モータリレーコイルR2が働き、駆動モータ
７は第２端子7bから第１端子7aに電流が流れて正転し、
リッド１のチルトアップ状態が確保される。Therefore, the motor relay coil R2 is activated, and the drive motor 7 is rotated forward due to the current flowing from the second terminal 7b to the first terminal 7a,
The tilt-up state of the lid 1 is secured.
次に、チルトアップの状態から第２スイッチ接点TS−Ｄ
と閉成にすると、リレーコイルR8、リレーコイルR5の順
に励磁される。したがって、モータリレーコイルR1が働
き、駆動モータ７は第１端子7aから第２端子7bに電流が
流れて逆転し、リッド１はチルトアップの状態から下降
する。そして、リッド１の全閉位置の通過時、全閉検出
スイッチLS−１はオフとなるためリレーコイルR4は非励
磁の状態となる。この時、リレーコイルR5は自己保持回
路GL−２によって励磁状態が保持されているので、モー
タリレーコイルR1によって駆動モータ７の逆転状態が確
保される。Next, from the tilt-up state, the second switch contact TS-D
When closed, the relay coil R8 and the relay coil R5 are excited in this order. Therefore, the motor relay coil R1 operates, the drive motor 7 reverses due to the current flowing from the first terminal 7a to the second terminal 7b, and the lid 1 descends from the tilt-up state. When the lid 1 passes through the fully closed position, the fully closed detection switch LS-1 is turned off, so that the relay coil R4 is in a non-excited state. At this time, the self-holding circuit GL-2 holds the excited state of the relay coil R5, so that the motor relay coil R1 ensures the reverse rotation state of the drive motor 7.
そして、リッド１がフラップダウンの位置に到達すると
フラップダウン検出スイッチLS−２が作動してリレーコ
イルR3が励磁されるためモータコイルR1は非励磁状態に
なると共に代わってモータリレーコイルR2が働き第２端
子7bから第１端子7bに電流が流れ駆動モータ７は逆転か
ら正転に切替わる。これにより、リッド１は再び上昇し
全閉状態が得られる。この時、リッド１はフラップダウ
ンの位置から全閉状態となるため、第８図に示す如くシ
ール部材４による段差は起きない。When the lid 1 reaches the flap-down position, the flap-down detection switch LS-2 operates and the relay coil R3 is excited, so that the motor coil R1 is de-energized and the motor relay coil R2 works instead. A current flows from the second terminal 7b to the first terminal 7b, and the drive motor 7 is switched from reverse rotation to forward rotation. As a result, the lid 1 rises again and the fully closed state is obtained. At this time, the lid 1 is in the fully closed state from the flap down position, so that the step due to the seal member 4 does not occur as shown in FIG.
なお、リッド１をスライドオープンにするにはスライド
オープン制御回路SLPのスライドオープン接点SL−２を
スライド操作スイッチSLによって閉成とすれば、リレー
コイルR10の励磁によりモータリレーコイルR1が働いて
駆動モータ７は逆転し、第７図に示す如くスライドオー
プンの状態が得られる。また、スライドオープンの状態
からスラドクローズ制御回路SLCのスライドクローズ接
点SL−１を閉成とすれば、モータリレーコイルR2が働い
て駆動モータ７は正転する。この時、フラップダウン検
出スイッチLS−１はフラップダウンの位置までオン、モ
ータリレーコイルR2は全閉位置までオン状態が保持され
るためリッド１は全閉位置までスライドした後、フラッ
プダウンの位置から全閉位置まで上昇する動きによって
全閉状態が得られるようになる。従って、スライドオー
プンの状態からリッドを全開させる動きと、前述のチル
トアップの状態からリッドを全閉させる動きとが同じで
あるので、どの状態から全閉しても、常に正規の位置に
停止させることができる。In order to make the lid 1 slide open, if the slide open contact SL-2 of the slide open control circuit SLP is closed by the slide operation switch SL, the motor is activated by the relay coil R1 by the excitation of the relay coil R10. 7 is reversed, and a slide open state is obtained as shown in FIG. If the slide close contact SL-1 of the sludge close control circuit SLC is closed from the slide open state, the motor relay coil R2 operates and the drive motor 7 rotates normally. At this time, the flap down detection switch LS-1 is turned on to the flap down position, and the motor relay coil R2 is kept on to the fully closed position. Therefore, the lid 1 is slid to the fully closed position, and then the flap down position is changed from the flap down position. The fully closed state can be obtained by the movement to the fully closed position. Therefore, since the movement to fully open the lid from the slide open state is the same as the movement to fully close the lid from the tilt-up state, no matter which state the lid is fully closed, the lid is always stopped at the regular position. be able to.
なお、この実施例ではリレー回路を用いた説明となって
いるが、例えば、第９図に示す如く入力された情報に基
づき演算処理する比較演算部を有するCPU75によって制
御することも可能である。この場合、全閉検出スイッチ
LS−１及びクラップダウン検出スイッチLS−２からの検
出信号と、チルトアップ制御回路TLU及びチルトダウン
制御回路TLDと、スライドオープン制御回路SLP、スライ
ドクローズ制御回路SLCからの閉成信号は入力インタフ
ェース77を介してCPU75に入力される。また入力された
情報に基づき出力される指令信号は出力インタフェース
79を介して各モータリレーコイルR1,R2に与えられ、接
点の切換え制御によりリッド１が全閉位置を越えて下降
し、フラップダウンの位置から再び全閉位置まで上昇す
るように第１端子7aから第２端子7bに、また第２端子7b
から第１端子7bに電流が流れるようにすることで駆動モ
ータ７の正転制御及び逆転制御を図るようにしてもよ
い。It should be noted that although the description has been made using the relay circuit in this embodiment, it is also possible to control by a CPU 75 having a comparison operation section for performing operation processing based on the information input as shown in FIG. 9, for example. In this case, the fully closed detection switch
The detection signals from the LS-1 and the clap-down detection switch LS-2, the tilt-up control circuit TLU and the tilt-down control circuit TLD, and the closing signals from the slide open control circuit SLP and the slide close control circuit SLC are input interfaces 77. Is input to the CPU75 via. In addition, the command signal output based on the input information is the output interface
It is given to each motor relay coil R1, R2 via 79, and the first terminal 7a so that the lid 1 descends beyond the fully closed position by the contact switching control and rises again from the flap down position to the fully closed position. From the second terminal 7b to the second terminal 7b
The forward rotation control and the reverse rotation control of the drive motor 7 may be achieved by causing a current to flow from the first terminal 7b to the first terminal 7b.
［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明のモータ制御装置によれ
ば、チルトアップ制御回路とチルトダウン制御回路とに
よって、全閉位置を下降したリッドがフラップダウンの
位置から再び上昇して、全閉状態となるまで駆動モータ
の正転制御から逆転制御への切換えを連続してできるた
めリッドを常に正規の閉止位置に止めることができてリ
ッドの円滑な作動が確保できると共にカム機構を用いな
いで済むようになり、装置のコンパクト化が図れる。ま
た、シール部材の段差も発生しない。[Effects of the Invention] As described above, according to the motor control device of the present invention, the tilt-up control circuit and the tilt-down control circuit cause the lid that has been lowered to the fully closed position to rise again from the flap-down position. Since the drive motor can be continuously switched from the forward rotation control to the reverse rotation control until it is fully closed, the lid can always be kept in the regular closed position, ensuring smooth operation of the lid and using the cam mechanism. It is not necessary to do so, and the device can be made compact. Further, no step of the seal member is generated.
第１図はこの発明のモータ制御装置の電気回路図、第２
図はタイムチャート図、第３図はこの発明を実施したリ
ッドのチルトアップ状態を示す自動車の概要平面図、第
４図は駆動モータの拡大平面図、第５図は第４図のＶ−
Ｖ線断面図、第６図は第４図のVI−VI線断面図、第７図
はスライドオープン状態を示した第３図と同様の概要平
面図、第８図はリッド全閉時のシール部材の説明図、第
９図は別の実施例を示したブロック図、第10図は従来例
を示した第８図と同様の説明図、第11図、第12図、第13
図は従来例を示したリッドの動作説明図である。 ７……駆動モータ LS−１……全閉検出スイッチ LS−２……フラップダウン検出スイッチ TLU……チルトアップ制御回路 TLD……チルトダウン制御回路FIG. 1 is an electric circuit diagram of a motor control device of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a time chart, FIG. 3 is a schematic plan view of an automobile showing a tilted-up state of a lid embodying the present invention, FIG. 4 is an enlarged plan view of a drive motor, and FIG. 5 is V- of FIG.
V line sectional view, FIG. 6 is a VI-VI line sectional view of FIG. 4, FIG. 7 is a schematic plan view similar to FIG. 3 showing a slide open state, and FIG. 8 is a seal when the lid is fully closed. Explanatory drawing of members, FIG. 9 is a block diagram showing another embodiment, and FIG. 10 is an explanatory view similar to FIG. 8 showing a conventional example, FIG. 11, FIG. 12, FIG.
The figure is an explanatory view of the operation of the lid showing the conventional example. 7 …… Drive motor LS-1 …… Fully closed detection switch LS-2 …… Flap down detection switch TLU …… Tilt up control circuit TLD …… Tilt down control circuit
Claims (1)
ともリッドの後方が上昇するチルトアップの状態と、チ
ルトアップから下降し全閉状態となるチルト機能を備え
た自動車用サンルーフにおいて、第１スイッチ接点の閉
成により全閉位置のリッドが上昇するよう駆動モータの
回転を正転制御するチルトアップ制御回路と、第２スイ
ッチ接点の閉成によりチルトアップのリッドが下降する
よう駆動モータの回転を逆転制御するチルトダウン制御
回路と、前記リッドの全閉位置を検出すると共に、２回
目の検出信号で駆動モータをオフとする全閉検出スイッ
チと、チルトアップ状態のリッドが全閉位置を越えて下
降したフラップダウン位置を検出する検出信号で、駆動
モータを逆転から正転に切換え制御するフラップダウン
検出スイッチとを備えていることを特徴とする自動車用
サンルーフのモータ制御装置。1. A first switch in a vehicle sunroof having a tilt-up state in which at least a rear portion of a lid is raised by a forward rotation and a reverse rotation of a drive motor and a tilt function in which the lid is lowered to a fully closed state. A tilt-up control circuit that controls the rotation of the drive motor in the forward direction so that the lid at the fully closed position rises when the contacts are closed, and the drive motor rotates so that the tilt-up lid descends when the second switch contact is closed. The tilt-down control circuit for reverse rotation control, the fully closed position of the lid is detected, and the fully closed detection switch for turning off the drive motor by the second detection signal, and the lid in the tilted up state exceeds the fully closed position. A flap down detection switch that controls the drive motor from reverse rotation to forward rotation with a detection signal that detects the lowered flap down position. The motor control apparatus for an automobile sunroof, characterized in that that example.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1335051A JPH0757570B2 (en) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Motor control device for automobile sunroof |
| US07/631,923 US5098152A (en) | 1989-12-26 | 1990-12-20 | Automotive power sunroof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1335051A JPH0757570B2 (en) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Motor control device for automobile sunroof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03197232A JPH03197232A (en) | 1991-08-28 |
| JPH0757570B2 true JPH0757570B2 (en) | 1995-06-21 |
Family
ID=18284197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1335051A Expired - Fee Related JPH0757570B2 (en) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Motor control device for automobile sunroof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757570B2 (en) |
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1989
- 1989-12-26 JP JP1335051A patent/JPH0757570B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH03197232A (en) | 1991-08-28 |
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