JPH0757479B2 - Cutting machine - Google Patents
Cutting machineInfo
- Publication number
- JPH0757479B2 JPH0757479B2 JP14701487A JP14701487A JPH0757479B2 JP H0757479 B2 JPH0757479 B2 JP H0757479B2 JP 14701487 A JP14701487 A JP 14701487A JP 14701487 A JP14701487 A JP 14701487A JP H0757479 B2 JPH0757479 B2 JP H0757479B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- cutting
- image
- scratches
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、皮靴等のパーツ(構成部材)を素材の皮材料
から切抜いたりするのに適する切断加工機に関するもの
である。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cutting machine suitable for cutting out parts (components) such as leather shoes from a leather material as a raw material.
(発明の背景) 皮靴等の素材である皮革部材は、傷や、汚れがあるため
に、これら傷や汚れなどを避けるように材料取りをする
必要がある。従来は皮靴等のパーツの型を用意し、この
型を素材である皮革材料の傷や汚れを避けるように目視
によって押しあてて切り抜いていた。(Background of the Invention) Since a leather member, which is a material for leather shoes, has scratches and dirt, it is necessary to remove the material so as to avoid these scratches and dirt. Conventionally, a mold for parts such as leather shoes was prepared, and this mold was visually pressed and cut out so as to avoid scratches and stains on the leather material.
一方近年NCコントロール方式(数値制御方式)による切
断加工機がある。これはウォータジェツト方式等のカッ
タからなる切断ヘッドを、予め入力した加工データに基
づいて所定の切断加工線上を移動させてパーツを切抜く
ものである。このような切断加工機は切断加工線を座標
入力するものであるため、被加工物てある皮材料などの
ワーク上のどの部分を切抜くのか、その位置の対応を正
確に知ることが困難である。このため皮材料などのワー
クの傷や汚れを避けてパーツを切断することが困難で、
パーツにこれら傷や汚れが含まれたり、材料の無駄にな
る部分が増えたりするという問題があった。On the other hand, in recent years, there is a cutting machine using the NC control method (numerical control method). This is to cut a part by moving a cutting head made of a water jet type cutter on a predetermined cutting processing line based on processing data inputted in advance. Since such a cutting machine inputs the cutting lines as coordinates, it is difficult to know exactly which part on the workpiece such as the skin material that is the workpiece to be cut out and the correspondence of the position. is there. Therefore, it is difficult to cut parts while avoiding scratches and dirt on the work such as leather material,
There are problems that the parts include these scratches and stains, and the waste of material increases.
(発明の目的) 本発明はこのような事情に鑑みなされたものでり、ワー
クに傷や汚れ等がある場合にはこれらを正確に避けてパ
ーツの決断加工線の位置を設定でき、パーツに傷や汚れ
等が含まれることなくワークの有効利用を図ることが可
能な切断加工機を提供することを目的とする。(Object of the invention) The present invention has been made in view of such circumstances, and when a work has scratches, dirt, etc., it is possible to accurately avoid these and set the position of the decision processing line of the part, An object of the present invention is to provide a cutting machine capable of effectively utilizing a work without containing scratches and dirt.
(発明の構成) 本発明によればこの目的は、切断用ワークが載せられる
テーブルと、このテーブルに対向して相対移動し前記ワ
ークを切断する切断ヘッドと、予め入力された加工デー
タに基づき前記ヘッドを移動させて前記ワークを切断す
るNCコントローラとを備える切断加工機において、前記
ワークの像を検出するテレビカメラと、前記テレビカメ
ラの出力によりワークの像を表示する表示装置と、前記
加工データに基づき切断加工線を前記ワークの像に重ね
て表示装置に表示するための制御装置とを備えることを
特徴とする切断加工機により達成される。(Structure of the Invention) According to the present invention, this object is based on a table on which a cutting work is placed, a cutting head that relatively moves to face the table and cuts the work, and based on previously input processing data. In a cutting machine including an NC controller that moves a head to cut the work, a television camera that detects an image of the work, a display device that displays an image of the work by the output of the television camera, and the processing data. And a control device for displaying the cutting processing line on the display device by superimposing the cutting processing line on the image of the work.
(実施例) 第1図は本発明の一実施例の全体斜視図、第2図はその
ブロック図である。(Embodiment) FIG. 1 is an overall perspective view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram thereof.
第1図において、符号10はXY動作型加工テーブルであ
り、基台12上において水平な面上をXY方向に移動可能と
なっている。このテーブル10上には切断用ワーク(被加
工物)14としての皮材料が載せられ固定されている。16
は切断ヘッドであり、超高圧水をノズルから噴射してワ
ーク14を切断するウォータジェットカッタ等が用いられ
る。18はNCコントローラであり、各パーツの切断加工線
a等の加工データが予め数値入力され、この切断加工線
aに沿ってテーブル10をヘッド16に対して相対移動させ
るようになっている。このNCコントローラ18はまた制御
キー20によって切断加工線aに対するテーブル10の座標
をXY方向に移動することができる。In FIG. 1, reference numeral 10 is an XY motion type processing table, which is movable on a horizontal surface on the base 12 in the XY directions. A skin material as a cutting work (workpiece) 14 is placed and fixed on the table 10. 16
Is a cutting head, and a water jet cutter or the like which jets ultra-high pressure water from a nozzle to cut the work 14 is used. Reference numeral 18 denotes an NC controller, in which numerical values of machining data such as the cutting machining line a of each part are inputted in advance, and the table 10 is moved relative to the head 16 along the cutting machining line a. The NC controller 18 can also move the coordinates of the table 10 with respect to the cutting processing line a in the XY directions by the control key 20.
22はテレビカメラであって、テーブル10の上方からワー
ク14の像を検出する。このテレビカメラ22の原点はテー
ブル10の原点とあらかじめ位置合せされ、テレビカメラ
22とテーブル10とは一体にXY方向に移動する。テレビカ
メラ22の画像信号は前記NCコントローラ18に予め入力し
た加工データと共にコンピュータからなる制御装置24に
入力される、この制御装置24はテレビカメラ22から入力
された画像信号に基づきワーク14の像をCRTディスプレ
ーなどの表示装置26に表示すると共に、このワーク14の
像に重ねて(スーパーインポーズ)切断加工線aを表示
する。なおテレビカメラ22および表示装置26は、ワーク
14の傷や汚れなどが目視により確認できるに十分な分解
能を有することが必要である。A television camera 22 detects an image of the work 14 from above the table 10. The origin of this TV camera 22 is pre-aligned with the origin of the table 10,
The table 22 and the table 10 move together in the XY directions. The image signal of the TV camera 22 is input to a control device 24 including a computer together with the processing data input in advance to the NC controller 18. The control device 24 forms an image of the work 14 based on the image signal input from the TV camera 22. The cutting processing line a is displayed on the display device 26 such as a CRT display, and is also superimposed (superimposed) on the image of the work 14. The TV camera 22 and the display device 26 are
It is necessary to have sufficient resolution so that 14 scratches and stains can be visually confirmed.
この装置は次のように使用される。まずテレビカメラ22
により検出されたワーク14の像は表示装置26に表示さ
れ、この像により操作者はワーク14の傷や汚れb(第2
図参照)を目視により確認する。一方この表示装置26に
はNCコントローラ18から入力された切断加工線aが重ね
て表示される。操作者は表示装置26を見ながらパーツの
形状を示す切断加工線a内に材料の傷や汚れbが入らな
いように、テーブル10を制御キー20により移動させる。
傷や汚れbが切断加工線aの範囲外に出た状態でNCコン
トローラ18による切断加工を行なう。NCコントローラ18
は、この修正された新しいテーブル10の座標データに基
づき切断加工線a上に切断ヘッド16の加工部が位置する
ようにワーク14をテーブル10と共に移動させる。従って
切断により得られたパーツには傷や汚れが含まれず、ま
たワーク14の無駄が少なく効率の良い材料取りが可能と
なる。This device is used as follows. First TV camera 22
The image of the work 14 detected by the display device 26 is displayed on the display device 26, and the operator can use the image to detect scratches or stains on the work 14 b (second
(See figure). On the other hand, the cutting processing line a inputted from the NC controller 18 is displayed on the display device 26 in an overlapping manner. The operator moves the table 10 with the control key 20 while looking at the display device 26 so that the scratches and stains b of the material do not enter the cutting processing line a indicating the shape of the part.
The cutting process is performed by the NC controller 18 with the scratches and stains b outside the range of the cutting line a. NC controller 18
Moves the work 14 together with the table 10 so that the processing portion of the cutting head 16 is located on the cutting processing line a based on the corrected new coordinate data of the table 10. Therefore, the parts obtained by cutting do not include scratches and stains, and the work 14 is less wasteful and efficient material removal is possible.
この実施例では皮材料をワーク14とするものであるが、
本発明はこれに限られるものではなく、例えば柄の生地
から衣服のパーツを切抜く場合にパーツ間の接続部に柄
のつながりを目視で確認しつつ切抜く場合にも使用可能
である。In this embodiment, the skin material is the work 14,
The present invention is not limited to this, and can be used, for example, in the case of cutting out a part of clothing from a patterned cloth while visually checking the connection of the pattern at the connecting portion between the parts.
(発明の効果) 本発明は以上のように、ワークの像とNCコントローラに
入力された切断加工線とを重ねて表示装置に表示し、切
断加工線内にワークの傷や汚れ等が入らないようにワー
クを相対移動させることによりワークを切断するもので
あるから、パーツから傷や、汚れ等を確実に排除でき、
またワークからの無駄が少ない効率の良い材料取りが可
能になる。(Effects of the Invention) As described above, the present invention displays the image of the work and the cutting processing line input to the NC controller in an overlapping manner on the display device, so that scratches or stains on the work do not enter the cutting processing line. Since the work is cut by moving the work relatively like this, it is possible to reliably remove scratches, dirt, etc. from the parts,
In addition, efficient material removal with little waste from the work becomes possible.
第1図は本発明の一実施例の全体斜視図、第2図はその
ブロック図である。 10……テーブル、 14……ワーク、 16……切断ヘッド、 18……NCコントローラ、 22……テレビカメラ、 24……制御装置、 26……表示装置。FIG. 1 is an overall perspective view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram thereof. 10 …… table, 14 …… workpiece, 16 …… cutting head, 18 …… NC controller, 22 …… TV camera, 24 …… control unit, 26 …… display unit.
Claims (1)
のテーブルに対向して相対移動し前記ワークを切断する
切断ヘッドと、予め入力された加工データに基づき前記
ヘッドを移動させて前記ワークを切断するNCコントロー
ラとを備える切断加工機において、 前記ワークの像を検出するテレビカメラと、前記テレビ
カメラの出力によりワークの像を表示する表示装置と、
前記加工データに基づき切断加工線を前記ワークの像に
重ねて表示装置に表示するための制御装置とを備えるこ
とを特徴とする切断加工機。1. A table on which a cutting work is placed, a cutting head that moves relatively to face the table and cuts the work, and the head is moved based on previously input processing data to cut the work. In a cutting machine comprising an NC controller to do, a television camera for detecting the image of the work, a display device for displaying the image of the work by the output of the television camera,
A cutting processing machine, comprising: a control device for displaying a cutting processing line on a display device by superimposing a cutting processing line on the basis of the processing data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14701487A JPH0757479B2 (en) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | Cutting machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14701487A JPH0757479B2 (en) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | Cutting machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63312096A JPS63312096A (en) | 1988-12-20 |
JPH0757479B2 true JPH0757479B2 (en) | 1995-06-21 |
Family
ID=15420594
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14701487A Expired - Lifetime JPH0757479B2 (en) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | Cutting machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0757479B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2741066B2 (en) * | 1989-06-02 | 1998-04-15 | 積水ハウス株式会社 | Automatic cutting system for building models |
WO2012159123A2 (en) | 2011-05-19 | 2012-11-22 | Alec Rivers | Automatically guided tools |
US10556356B2 (en) | 2012-04-26 | 2020-02-11 | Sharper Tools, Inc. | Systems and methods for performing a task on a material, or locating the position of a device relative to the surface of the material |
EP3294503B1 (en) | 2015-05-13 | 2020-01-29 | Shaper Tools, Inc. | Systems, methods and apparatus for guided tools |
CN114879598A (en) | 2016-08-19 | 2022-08-09 | 整形工具股份有限公司 | System, method, and apparatus for sharing tool manufacturing and design data |
-
1987
- 1987-06-15 JP JP14701487A patent/JPH0757479B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63312096A (en) | 1988-12-20 |
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