JPH0757034B2 - Electro-optical device for remote control of electronic devices - Google Patents
Electro-optical device for remote control of electronic devicesInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 遠隔制御可能である電子装置特に家庭用電子装置は、一
般に広く普及している。そのような家庭用電子装置は、
主にテレビ、ビデオレコーダ、音響装置、およびその類
似のものを含む。遠隔制御は、家庭用コンピュータ、ガ
レージのドア、ローラーブラインド、およびその類似の
ものに使用され便利である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] Electronic devices that can be remotely controlled, especially household electronic devices, are widely used. Such consumer electronic devices are
Primarily includes televisions, video recorders, audio equipment, and the like. Remote controls are conveniently used in home computers, garage doors, roller blinds, and the like.
[従来の技術] 装置が制御されるための遠隔制御信号は、使用者による
キーの押下に応じて発生される。伝達媒体は、適当に変
調されまたはコード化された超音波または赤外線信号で
ある。2. Description of the Related Art A remote control signal for controlling a device is generated in response to a user pressing a key. The transmission medium is an ultrasonic or infrared signal that is suitably modulated or coded.
[発明の解決すべき課題] 装置の単なる一部分つまり各種のテレビのチャンネルに
加えてテレテキストを受信し、およびビデオレコーダに
接続されるテレビのように、制御される多数の機能に相
当する制御命令の数が要求され、遠隔制御送信機のキー
の対応する数を必要とする。しかしながら、キーの多重
の割当てによってキーの数を減少することは可能である
がそうすると動作は複雑となる。キーの数の徹底的な減
少は、このような方法においては可能にはならない。こ
の状態の外の方法は、例えば可能な制御命令が“メニュ
ー”をスクリーンを介してオペレータに提供され、それ
からオペレータがキーボードまたは“マウス”によって
所望された命令を選択するような型式の、コンピュータ
と共に普通に使用されるように制御されるべき装置に相
互に作用する伝達方法である。Control instructions corresponding to a number of functions to be controlled, such as a television connected to a video recorder, which receives teletext in addition to just a part of the device, ie the channels of the various televisions. A required number of remote control transmitter keys are required. However, although it is possible to reduce the number of keys by multiple assignment of keys, doing so complicates the operation. A drastic reduction in the number of keys is not possible in this way. A method outside this state is with a computer, for example of the type in which possible control commands are provided to the operator via a "menu" through the screen, and then the operator selects the desired command via the keyboard or "mouse" It is a transmission method that interacts with the device to be controlled as is commonly used.
テーブルの上を動くマウスの各部分は、カーソルの位置
を決定する。Each part of the mouse that moves over the table determines the position of the cursor.
したがって本発明の目的は、要求されるキーの数を減少
するために、遠隔制御される電子装置の場合もまたその
ような位置制御をさせる電子装置用の簡単な電気光学的
装置を提供することである。It is therefore an object of the invention to provide a simple electro-optical device for an electronic device, which also allows such position control in the case of a remotely controlled electronic device in order to reduce the number of keys required. Is.
[課題解決のための手段] 本発明にしたがう位置制御は、遠隔制御送信機をつなぐ
各ラインに関する遠隔制御送信機の相対的な位置を評価
することによって達成され、適当な電気光学的装置によ
る電子装置が得られる。遠隔制御送信機を傾けることに
よって、つまり水平にまたは垂直の方向において、各方
向において傾斜角に対応する関連信号は、電子装置に含
まれる評価回路で生成される。各傾斜角の評価はまた特
に例えば量の調整のために所望されまたグラフィックが
例えば家庭用コンピュータのスクリーンの遠隔制御送信
機によって生成されるべきである場合に、連続制御を可
能にする効果がある。傾いた2方向の結合された評価
は、スクリーン上の任意の方向において連続動作制御を
可能にする。Position control according to the invention is achieved by evaluating the relative position of the remote control transmitter for each line connecting the remote control transmitters, and by means of a suitable electro-optical device. The device is obtained. By tilting the remote control transmitter, i.e. in the horizontal or vertical direction, the relevant signal corresponding to the tilt angle in each direction is generated in an evaluation circuit included in the electronic device. The evaluation of each tilt angle also has the effect of enabling a continuous control, especially if the graphic is to be produced eg by a remote control transmitter of the screen of a home computer, for example for adjustment of quantities. . The tilted two-way combined evaluation allows continuous motion control in any direction on the screen.
本発明にしたがった電気光学的装置の基本的な考えは、
放射パターンが互いに異なり、また3個の空間方向にお
いて異なっている3個の放射線源が電気光学的装置の送
信機部分を形成し、結果として受信部分が遠隔制御送信
機の傾いた方向に応じる異なった放射線強度を受信し、
これらの放射線強度の間の関係が遠隔制御送信機の位置
を決定するために評価されるという事実を基づいてい
る。The basic idea of an electro-optical device according to the invention is:
Three radiation sources having different radiation patterns and different in three spatial directions form the transmitter part of the electro-optical device, so that the receiving part is different depending on the tilt direction of the remote control transmitter. Received radiation intensity,
It is based on the fact that the relationship between these radiation intensities is evaluated to determine the position of the remote control transmitter.
[実施例] 第1図aは、概要的に上部から見た遠隔制御送信機gに
おける3個の放射線源q1,q2,q3の放射パターンを示す。
第1図b,c,dは、概要的に側面から見た3個の放射パタ
ーンを示す。放射パターンは破線によって示されてお
り、一方これらの本質的な部分は実線によって示されて
いる。Example FIG. 1a shows the radiation patterns of the three radiation sources q1, q2, q3 in the remote control transmitter g viewed from above in a schematic manner.
FIGS. 1b, c, d show three radiation patterns schematically seen from the side. The radiation pattern is shown by dashed lines, while these essential parts are shown by solid lines.
3個の放射線源q1,q2,q3は、例えば時間分割多重モード
において隣接して間隔をおいたパルスにより駆動され、
全ての第3のパルスの後に識別信号として延長されたス
ペースを挿入する駆動装置stによって駆動される。3個
の放射線源は、遠隔制御送信機ハウジングggの前面にあ
り、3個の放射線源の3個の光学軸o1,o2,o3は、ハウジ
ングの縦軸に平行である。The three radiation sources q1, q2, q3 are driven, for example, by adjacently spaced pulses in a time division multiplex mode,
It is driven by a drive st which inserts an extended space as an identification signal after every third pulse. The three radiation sources are in front of the remote control transmitter housing gg, and the three optical axes o1, o2, o3 of the three radiation sources are parallel to the longitudinal axis of the housing.
もちろん通常の遠隔制御送信機のように遠隔制御送信機
gは、赤外線を発するダイオードを介して放射されるコ
ード化された信号を付加電子装置を介して生成するコー
ド化回路を具備するキーボードを含むことができる。例
えば第3の放射線源q3はまた、その一様の放射パターン
のためにこの目的に適しているであろう。キーボードま
たは特別なキーを介して、メニューモードは開始され、
選択された制御命令は解除されることができる。Of course, like a conventional remote control transmitter, the remote control transmitter g comprises a keyboard with a coding circuit for generating, via additional electronics, a coded signal emitted via a diode emitting infrared light. be able to. For example, a third radiation source q3 would also be suitable for this purpose because of its uniform radiation pattern. Menu mode is initiated via the keyboard or special keys
The selected control command can be released.
放射線源の光学軸o1の方向における水平の基準平面にお
いて、第1の放射線源q1の放射パターンは、第1の角度
範囲w1において広く変化する強度特性を有する。第2お
よび第3の放射線源q2,q3の放射パターンにおいてはこ
の限りではない。上記から考察すると、これら放射パタ
ーンは角度範囲w1において平坦な強度特性を有する。放
射パターンが投射のように示されていることは、注意さ
れるべきである。第1図の表示において、放射パターン
は全てそれらの光学軸との交点でほぼ同じ強度値を有す
る。しかしながらこれは本発明の必要とするところでは
ない。第1図b,c,dは、3個の放射線源q1,q2,q3の放射
パターンの垂直の投影を示す。第2の角度範囲w2のため
の基準平面は、各光学軸o1,o2,o3を含む垂直面である。
垂直基準平面において、第1および第3の放射線源q1,q
3の放射パターンは第2の角度範囲w2において平坦な強
度特性を有し、一方第2の放射線源q2は広く変化する強
度特性を有する。第2の放射線源q2が上方または下方へ
傾けられる場合に、その強度は各々減少しまたは増加す
る。In the horizontal reference plane in the direction of the optical axis o1 of the radiation source, the radiation pattern of the first radiation source q1 has an intensity characteristic that varies widely in the first angular range w1. This does not apply to the radiation patterns of the second and third radiation sources q2 and q3. Considered from the above, these radiation patterns have flat intensity characteristics in the angular range w1. It should be noted that the radiation pattern is shown as projection. In the representation of FIG. 1, the radiation patterns all have approximately the same intensity value at their intersection with their optical axis. However, this is not a requirement of the present invention. FIGS. 1b, c, d show the vertical projections of the radiation patterns of the three radiation sources q1, q2, q3. The reference plane for the second angular range w2 is the vertical plane containing each optical axis o1, o2, o3.
In the vertical reference plane, the first and third radiation sources q1, q
The radiation pattern of 3 has a flat intensity characteristic in the second angular range w2, while the second radiation source q2 has a widely varying intensity characteristic. When the second radiation source q2 is tilted upwards or downwards, its intensity decreases or increases, respectively.
第2図は、受信端部の電気光学的装置の簡単な実施例を
示す。放射線検出器pは、3個の放射線源q1,q2,q3によ
って発射される放射線を受信する働きをする。それは電
子装置egの前面に配置され、例えば出力が可変利得増幅
器vによって増幅される赤外線受信ダイオードを含み、
干渉抑制フィルタfを介してデコーダ回路cdに接続され
る。デコーダ回路cdは、第1および第2および第3の放
射線源q1,q2,q3から各々受信される信号に対応する3個
の成分信号k1,k2,k3に受信された多重信号を分離する。FIG. 2 shows a simple embodiment of the electro-optical device at the receiving end. The radiation detector p serves to receive the radiation emitted by the three radiation sources q1, q2, q3. It is arranged in front of the electronic device eg and comprises an infrared receiving diode whose output is amplified by a variable gain amplifier v,
It is connected to the decoder circuit cd via the interference suppression filter f. The decoder circuit cd separates the multiple signals received into three component signals k1, k2, k3 corresponding to the signals respectively received from the first, second and third radiation sources q1, q2, q3.
3個の成分信号k1,k2,k3は、各基準平面における傾斜角
に対応する基準信号z1,z2を生成する評価回路awに送ら
れる。第2図に示される評価回路awは特に構造が簡単で
ある。それは、第1および第3の成分信号k1,k3から第
1の減算器sb1によって第1の差信号d1を得、第2およ
び第3の成分信号k2,k3から第2の減算器sb2によって第
2の差信号d2を得る。The three component signals k1, k2, k3 are sent to an evaluation circuit aw that generates reference signals z1, z2 corresponding to the tilt angles in each reference plane. The evaluation circuit aw shown in FIG. 2 has a particularly simple structure. It obtains a first difference signal d1 from the first and third component signals k1, k3 by the first subtractor sb1 and a second difference signal sb2 by the second subtractor sb2 from the second and third component signals k2, k3. A difference signal d2 of 2 is obtained.
減算器sb1,sb2において、各々第1および第2の放射線
源q1,q2の放射パターンの角度による変化の大きい強度
特性はしたがって第3の放射線源q3の比較的角度によっ
て変化しない放射パターンと比較される。絶対強度が非
常に強く距離に依存するので、2個の差信号d1,d2は標
準化されなければならない。これは、第3の成分信号k3
の値によって各々第1および第2の差信号d1,d2を割算
し、その出力に各々第1および第2の基準信号z1,z2を
生成する第1および第2の標準化回路g1,g2によってな
される。したがってこれら2個の差信号の各値は、各傾
斜角にほぼ比例される。In the subtractors sb1 and sb2, the angle-dependent intensity characteristics of the radiation patterns of the first and second radiation sources q1 and q2, respectively, are therefore compared with the relatively angle-invariant radiation pattern of the third radiation source q3. It The two difference signals d1, d2 have to be standardized, as the absolute intensity is very strongly distance-dependent. This is the third component signal k3
By the first and second standardization circuits g1, g2 which respectively divide the first and second difference signals d1, d2 by the value of and generate at their outputs the first and second reference signals z1, z2 respectively. Done. Therefore, each value of these two difference signals is approximately proportional to each tilt angle.
可変利得増幅器vはまた、距離に依存する強度の変化を
部分的に補償する。その制御信号は、制御段csを介して
ローパスフィルタ処理される第3の成分信号k3から得ら
れる。可変利得増幅器vは、デコーダ回路cdおよび評価
回路awがデジタル回路として設計される場合に特に必要
である。可変利得増幅器vがないとき、大きい距離での
アナログデジタル変換器c1の分解能は数量子レベルが含
まれる場合に、小さい信号の振幅のために低くなりすぎ
ることがある。信号がデジタルで処理される場合に、可
変利得増幅器vの制御入力はデジタルアナログ変換器c2
を介して駆動される。The variable gain amplifier v also partially compensates for distance-dependent intensity changes. The control signal is obtained from the third component signal k3 which is low-pass filtered via the control stage cs. The variable gain amplifier v is especially necessary when the decoder circuit cd and the evaluation circuit aw are designed as digital circuits. In the absence of the variable gain amplifier v, the resolution of the analog-to-digital converter c1 at large distances may be too low due to the small signal amplitude when several quantum levels are involved. When the signal is processed digitally, the control input of the variable gain amplifier v is the digital-to-analog converter c2.
Driven through.
アナログデジタル変換器c1は、デコーダ回路cd、および
デコーダ回路cdと評価回路awと同じ効果を有するプログ
ラムでロードされるマイクロプロセッサpで電子装置eg
内のデコーダ回路cdと評価回路awを構成することを可能
にする。位置決定のため、計算されるプロセスが低速
で、したがって容易に別のプログラムを挿入されること
ができるので、電子装置eg内にすでにあるマイクロプロ
セッサが使用されることができる。The analog-to-digital converter c1 consists of a decoder circuit cd and a microprocessor p which is loaded with a program having the same effect as the decoder circuit cd and the evaluation circuit aw.
It is possible to configure the decoder circuit cd and the evaluation circuit aw inside. Because of the position determination, the microprocessor already present in the electronic device eg can be used, since the calculated process is slow and thus another program can be easily inserted.
第1図に示されている放射パターンは、各種の方法にお
いて生成されることができる。特に簡単な実施例におい
て、少なくとも第1および第2の放射線源q1,q2はそれ
ぞれ、その光学軸o1,o2の方向においておよびその放射
表面からのある距離で関連される放射線源q1,q2を部分
的に覆う隔板b1,b2を有する線状または面状の放射線源
である。第1および第2の放射線源q1,q2において有効
な隔板エッジは、各第1および第2の基準平面の方向に
垂直な特別な部品を有さなければならない。上述された
ように、第1および第2の基準平面は光学軸o1,o2およ
び可能な傾斜角の各方向すなわち第1および第2の角度
範囲w1,w2によってそれぞれ決定される。隔板なしに測
定される第1および第2の角度範囲w1,w2における第1
および第2の放射線源q1,q2の放射パターンの強度特性
が対称であり可能な限り平坦でなければならないことも
また必要とされる。The radiation pattern shown in FIG. 1 can be generated in various ways. In a particularly simple embodiment, at least the first and the second radiation source q1, q2 respectively have associated radiation sources q1, q2 in the direction of their optical axes o1, o2 and at a distance from their emitting surface. The radiation source is a linear or planar radiation source having partition plates b1 and b2 that physically cover it. Effective diaphragm edges in the first and second radiation sources q1, q2 must have special parts perpendicular to the direction of the respective first and second reference planes. As mentioned above, the first and second reference planes are determined by the optical axes o1, o2 and the respective directions of possible tilt angles, ie the first and second angular ranges w1, w2, respectively. First in the first and second angular ranges w1, w2 measured without a diaphragm
It is also required that the intensity characteristics of the radiation pattern of the second radiation source q1, q2 should be symmetrical and as flat as possible.
したがって2個の放射線源q1,q2の放射表面、結果とし
てこれら放射線源の放射線強度は、放射表面が異なった
範囲まで2個の隔板b1,b2によって覆われているという
事実のみによって傾斜角にしたがって変化する。Therefore, the radiation surfaces of the two radiation sources q1, q2, and consequently the radiation intensities of these radiation sources, are tilted only by the fact that the radiation surfaces are covered by the two diaphragms b1, b2 to different extents. Therefore it changes.
3個の放射線源の表面の構成はまったく重要ではない。
それらは例えば純粋なコサイン放射体のように表面をつ
や消しにすることができ、また遠隔制御限界を延長する
ように高い強度で光学軸の方向においてビームを集中す
る表面とすることもできる。The surface configuration of the three radiation sources is of no importance.
They can be matte surfaces, such as pure cosine radiators, or they can be surfaces that concentrate the beam in the direction of the optical axis with high intensity to extend the remote control limit.
隔板を有する電子装置の好ましい実施例は、第3a図およ
おび第3b図に示されている。第3a図は、四角い放射表面
を有する3個の放射線源q1,q2,q3を含む光学窓を具備す
る遠隔制御送信機gの前面を示す。第1の隔板b1は第1
の放射線源q1の左手半分を覆い、第2の隔板b2は第2の
放射線源q2の下半分を覆う。したがって、遠隔制御送信
機が水平な基準平面内で回転されるにつれて、放射線源
q1が覆われる程度は変化し、一方第2の放射線源q2の範
囲では変化しない。A preferred embodiment of an electronic device having a diaphragm is shown in Figures 3a and 3b. FIG. 3a shows the front face of a remote control transmitter g with an optical window containing three radiation sources q1, q2, q3 having a square emitting surface. The first partition b1 is the first
Cover the left half of the radiation source q1 and the second partition b2 covers the lower half of the second radiation source q2. Therefore, as the remote control transmitter is rotated in the horizontal reference plane, the radiation source
The extent to which q1 is covered varies, while it does not change in the range of the second radiation source q2.
第3b図は、上部から見たこの遠隔制御送信機gの前面部
分を示す。第1の放射線源q1の左手半分は、第1の隔板
b1によって覆われており、一方第2の隔板b2のエッジは
内部の第2の放射線源q2全体の前面に延在する。FIG. 3b shows the front part of this remote control transmitter g viewed from above. The left half of the first radiation source q1 is the first partition plate.
It is covered by b1, while the edge of the second diaphragm b2 extends over the entire front surface of the second radiation source q2 inside.
第3b図はまた、2個の隔板b1,b2が各放射表面の前面に
位置されるところの距離を示す。各距離の選択は、遠隔
制御送信機の所望される角度の感度に依存する。FIG. 3b also shows the distance where the two diaphragms b1, b2 are located in front of each emitting surface. The choice of each distance depends on the desired angular sensitivity of the remote control transmitter.
放射表面の四角い形状は、四角のエッジおよび隔板のエ
ッジがこれらの方向に向く場合に、非常に簡単な方法で
水平および垂直方向の傾斜を分離することを可能にする
ので特に有利である。The square shape of the radiating surface is particularly advantageous as it makes it possible to separate the horizontal and vertical tilts in a very simple way when the square edges and the edges of the diaphragm face these directions.
第4図は隔板の別の実施例を示す。この実施例におい
て、隔板は固定された角度w3で光学軸oiに対して傾斜さ
れる板状体llを具備する。傾向の各角度w3は、これらの
板状体llによって光の最大量が通過されまたは遮断され
る方向がまた関連される第1または第2の角度範囲w1,w
2の外側にあるように、第1または第2の角度範囲w1,w2
の外側にある。板状体の隔板は、放射線qiの任意の線状
または面状の放射線源の表面と組合わせることができる
が、しかし四角い放射表面が有利である。板状体隔板ll
の利点は、これらの角度感度が簡単な隔板のそれよりか
なり良いという事実にある。おなじ板状体形状に対して
平行な板状体ll間の距離は短く、感度は良好である。FIG. 4 shows another embodiment of the partition plate. In this embodiment, the diaphragm comprises a plate-like body ll which is tilted with respect to the optical axis oi at a fixed angle w3. Each angle w3 of the trend is defined by a first or second angular range w1, w with which the direction in which the maximum amount of light is passed or blocked by these plates ll is also associated.
The first or second angular range w1, w2 so that it is outside of 2.
Outside of. The plate-shaped diaphragm can be combined with the surface of any linear or planar radiation source of radiation qi, but a square emitting surface is preferred. Plate partition plate ll
The advantage lies in the fact that these angular sensitivities are considerably better than those of simple diaphragms. The distance between the plate-like bodies ll parallel to the same plate-like body shape is short, and the sensitivity is good.
第1図によって示された放射パターンはまた、同様に各
放射源の表面に含まれまたは放射表面に先行する光学的
手段によって生成されることができる。適当な光学的手
段は、プリズムまたはレンズのような通常の基本的な光
学的形状であり、レンズは円筒形、球形または非球形で
よい。フレネルレンズの場合のように、2以上の基本形
または微細構造の組合わせもまた可能である。例えば、
本来の光学軸から所望された立上り/立下がり強度特性
が本来の光学軸を中心とする角度範囲w1,w2に与えられ
る点まで放射ローブを離れさせる簡単なプリズムを使用
ればそれで十分である。対応し傾いて設けられた放射線
源の場所は同じ効果を有するであろう。The radiation pattern illustrated by FIG. 1 can also be generated by optical means included in the surface of each radiation source or preceding the radiation surface as well. Suitable optical means are the usual basic optical shapes such as prisms or lenses, which may be cylindrical, spherical or aspherical. A combination of two or more primitives or microstructures is also possible, as is the case with Fresnel lenses. For example,
It suffices to use a simple prism that separates the radiation lobes from the original optical axis to the point where the desired rise / fall intensity characteristics are given in the angular range w1, w2 about the original optical axis. Correspondingly tilted radiation source locations would have the same effect.
第1図は、遠隔制御送信機の3個の放射源の放射パター
ンの範囲を有する本発明の基本の原理の概要図である。 第2図は、電気光学的装置の受信部分の実施例の概要的
なブロック図である。 第3a図および第3b図は、それぞれ前部および上部から見
た電気光学的装置の特に有利な送信部分の詳細な図であ
る。 第4図は、板状体隔板を具備する放射源の概要図であ
る。 eg……電子装置、q1,q2,q3……放射線源、o1,o2,o3……
光学軸、w1,w2……角度範囲、p……放射線検出器、g
……遠隔制御送信機。FIG. 1 is a schematic diagram of the basic principle of the invention with a range of radiation patterns of three radiation sources of a remote control transmitter. FIG. 2 is a schematic block diagram of an embodiment of the receiving part of the electro-optical device. 3a and 3b are detailed views of a particularly advantageous transmission part of the electro-optical device seen from the front and the top, respectively. FIG. 4 is a schematic diagram of a radiation source including a plate-shaped partition plate. eg …… Electronic device, q1, q2, q3 …… Radiation source, o1, o2, o3 ……
Optical axis, w1, w2 ... angle range, p ... radiation detector, g
...... Remote control transmitter.
Claims (11)
子装置用の電気光学的装置において、 放射パターンが第1の基準平面においてその光学軸およ
び第1の方向によって決定され、光学軸を含む第1の角
度範囲を有し、本質的に単調な立上り/立下がり強度特
性を有する第1の放射源と、 放射パターンが第2の基準平面においてその光学軸およ
び第2の方向によって決定され、光学軸を含む第2の角
度範囲を有し、本質的に単調な立上り/立下がり強度特
性を有する第2の放射源と、 放射パターンが少なくとも第1および第2の基準平面に
おいて第1および第2の角度範囲を有し、第1および第
2の放射源の強度特性と比較して平坦な強度特性を有す
る第3の放射源と、 3個の放射源によって発射される放射線を検出するため
の少なくとも1つの放射線検出器とを含み、 遠隔制御送信機に含まれる3個の放射線源の3個の光学
軸が互いに平行である電気光学的装置。1. An electro-optical device for a remotely controlled electronic device, in particular for a domestic electronic device, wherein the radiation pattern is determined by its optical axis and a first direction in a first reference plane, A first radiation source having a first angular range including and having an essentially monotonic rise / fall intensity characteristic; and a radiation pattern determined by its optical axis and a second direction in a second reference plane. A second radiation source having a second angular range including the optical axis and having an essentially monotonic rise / fall intensity characteristic; and a radiation pattern at least in the first and second reference planes Detecting a third radiation source having a second angular range and having a flat intensity characteristic compared to the intensity characteristics of the first and second radiation sources, and radiation emitted by the three radiation sources For at least An electro-optical device, also including a radiation detector, wherein the three optical axes of the three radiation sources included in the remote control transmitter are parallel to each other.
源を駆動する電気駆動回路と、 放射線検出器の出力信号を3個の成分信号に分離してそ
れらを評価回路に送るデコーダ回路とを含む請求項1記
載の電気光学的装置。2. An electric drive circuit for driving three radiation sources having coded signals, and a decoder circuit for separating the output signal of the radiation detector into three component signals and sending them to an evaluation circuit. The electro-optical device according to claim 1, comprising:
なくとも1つの標準化回路とを含み、第1の差信号が第
1および第3の成分信号から生成され、第2の差信号が
第2および第3の成分信号から生成され、前記各2個の
差信号が第3の成分信号によって割算され、第1の基準
信号および第2の基準信号を生成する請求項2記載の電
気光学的装置。3. The evaluation circuit includes at least one subtractor and at least one standardization circuit, a first difference signal is generated from the first and third component signals, and a second difference signal is second. And the third component signal, each of the two difference signals being divided by a third component signal to produce a first reference signal and a second reference signal. apparatus.
ダ回路の間に配置され、その制御入力が制御段を通して
第3の成分信号に結合される請求項3記載の電気光学的
装置。4. An electro-optical device according to claim 3, wherein a variable gain amplifier is arranged between the radiation detector and the decoder circuit, the control input of which is coupled to the third component signal through a control stage.
変換器によってデジタル化され、後の段がデジタル処理
である請求項4記載の電気光学的装置。5. The electro-optical device according to claim 4, wherein the output of the variable gain amplifier is digitized by an analog-digital converter, and the subsequent stage is digital processing.
ーダ回路および評価回路と同じ効果を有するプログラム
でロードされたマイクロプロセッサによって構成された
請求項5記載の電気光学的装置。6. The electro-optical device according to claim 5, wherein the stage following the analog-digital converter is constituted by a microprocessor loaded with a program which has the same effect as the decoder circuit and the evaluation circuit.
状または面状の放射源であり、放射表面から距離を隔て
て光学軸の方向において関連する放射線源の一部分を覆
う隔板を有し、その隔板のエッジは第1の放射線源の場
合において第1の基準平面の方向に垂直な部分および第
2の放射線源の場合において第2の基準平面の方向に垂
直な部分とを有し、第1および第2の放射線源の影響を
受けない放射パターンは対称であり、各々第1の角度範
囲および第2の角度範囲において最大の平坦な強度特性
を有する請求項5記載の電気光学的装置。7. At least the first and second radiation sources are linear or planar radiation sources, and have a partition plate spaced apart from the radiation surface and covering a portion of the associated radiation sources in the direction of the optical axis. The edge of the diaphragm has a portion perpendicular to the direction of the first reference plane in the case of the first radiation source and a portion perpendicular to the direction of the second reference plane in the case of the second radiation source. 6. The electro-optics according to claim 5, wherein the radiation patterns unaffected by the first and second radiation sources are symmetrical and have maximum flat intensity characteristics in the first angular range and the second angular range, respectively. Device.
に垂直な平面内にある四角形状であり、その側面が互い
に直角または平行であり、 少なくとも第1および第2の角度範囲で、各々が四角の
1側面に平行であり、3個の放射源の影響を受けない放
射パターンが対称で最大の平坦な強度特性を有し、 有効な隔板のエッジが、各々関連される第1または第2
の基準面に垂直な方向において真直ぐに延在する請求項
7記載の電気光学的装置。8. The radiation surfaces of the three radiation sources are square-shaped in a plane perpendicular to a common optical axis, the sides of which are at right angles or parallel to each other, at least in the first and second angular ranges. , Each of which is parallel to one side of the square, has a radiation pattern which is unaffected by the three radiation sources and has a symmetric and maximally flat intensity characteristic, and an effective diaphragm edge is associated with each 1 or 2
8. The electro-optical device according to claim 7, which extends straight in a direction perpendicular to the reference plane.
の角度範囲の外部にある方向において最大の光の量を通
過しまたは遮断し、第1または第2の基準面の関連され
る光学軸に対して傾斜した平行な板状体を含む請求項7
記載の電気光学的装置。9. Two partitions are associated with either the first or the second.
8. A parallel plate that passes or blocks a maximum amount of light in a direction outside the angular range of and is tilted with respect to the associated optical axis of the first or second reference plane.
The electro-optical device described.
定の方向における各放射源によって発射される光を集め
る光学的付勢表面を有する請求項1記載の電気光学的装
置。10. The electro-optical device of claim 1, wherein the three radiation sources have optical biasing surfaces that collect light emitted by each radiation source at least partially in a predetermined direction.
または球面または非球面のレンズによって形成される請
求項10記載の電気光学的装置。11. The electro-optical device according to claim 10, wherein the optical biasing surface is formed by a prism or a cylindrical or spherical or aspherical lens.
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