JPH0756575B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH0756575B2
JPH0756575B2 JP61047263A JP4726386A JPH0756575B2 JP H0756575 B2 JPH0756575 B2 JP H0756575B2 JP 61047263 A JP61047263 A JP 61047263A JP 4726386 A JP4726386 A JP 4726386A JP H0756575 B2 JPH0756575 B2 JP H0756575B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一般にはカラー画像形成装置に関するもので
あり、特に像担持体上に画像を形成する画像形成ステー
シヨンを複数個並設し、各画像形成ステーシヨンへ駆動
ローラで移動される搬送ベルトを介して転写部材を搬送
し、該転写部材に像担持体上の画像を重ね転写するカラ
ー画像形成装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention generally relates to a color image forming apparatus, and in particular, a plurality of image forming stations for forming an image are arranged in parallel on an image carrier to form each image. The present invention relates to a color image forming apparatus that conveys a transfer member to a station via a conveyor belt that is moved by a driving roller, and superimposes and transfers an image on an image carrier to the transfer member.

本発明は、電子写真カラー複写装置のみならず、種々の
カラープリンター等にて具現化し得るが、本明細書では
カラー電子写真複写装置に関連して説明する。又、本発
明に使用される像担持体は、無端移動する像担持体な
ら、ベルト状又はドラム状の如何なる形態のものであつ
てもよいが、本明細書にてはドラム形状のものとして説
明する。
The present invention can be embodied not only in the electrophotographic color copying apparatus but also in various color printers and the like, but in the present specification, the color electrophotographic copying apparatus will be described. Further, the image carrier used in the present invention may have any form such as a belt shape or a drum shape as long as it is an image carrier which moves endlessly, but in the present specification, it is described as a drum shape. To do.

従来の技術 従来、電子写真方式によるカラー複写装置としては幾つ
かの方式が提案されているが、その中の代表的な方式の
一つが第5図に例示される。
2. Description of the Related Art Conventionally, several methods have been proposed as a color copying apparatus using an electrophotographic method, and one of the typical methods is illustrated in FIG.

第5図のカラー電子写真複写装置によると、装置本体内
にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラツク等の色トナー
を収容した画像形成ステーシヨンI、II、III、IVがそ
れぞれ並設される。画像形成ステーシヨンI、II、II
I、IVは、支持枠体(図示せず)に支持された像担持体
即ち感光ドラム11、12、13、14を備えその外周に、1次
コロナ帯電器21、22、23、24と、シアン、マゼンタ、イ
エロー、ブラツク等の色トナーを有する現像器31、32、
33、34、と転写コロナ帯電器41、42、43、44及びクリー
ニング器51、52、53、54とをそれぞれ配置して形成され
る。
According to the color electrophotographic copying machine shown in FIG. 5, image forming stations I, II, III and IV accommodating color toners such as cyan, magenta, yellow and black are arranged side by side in the main body of the apparatus. Image forming station I, II, II
I and IV are provided with image carriers, that is, photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 supported by a support frame (not shown), and primary corona chargers 21, 22, 23, and 24 on the outer periphery thereof. Developing devices 31, 32 having color toners of cyan, magenta, yellow, black, etc.,
33, 34, the transfer corona chargers 41, 42, 43, 44 and the cleaners 51, 52, 53, 54 are arranged and formed, respectively.

感光ドラム11、12、13、14は1次コロナ帯電器21、22、
23、24によつて一様に帯電された後、情報信号によつて
光強度が変調された光ビームI1、I2、I3、I4にて該感光
ドラム11、12、13、14上を走査すことによつて静電潜像
が形成される。
The photosensitive drums 11, 12, 13, 14 are the primary corona chargers 21, 22,
After being uniformly charged by 23, 24, the photosensitive drums 11, 12, 13, 14 are irradiated with the light beams I 1 , I 2 , I 3 , I 4 whose light intensity is modulated by the information signal. An electrostatic latent image is formed by scanning above.

これらの静電潜像は、現像器31、32、33、34によつて現
像され、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラツク等の異
なる色トナー像が形成される。
These electrostatic latent images are developed by developing devices 31, 32, 33, 34 to form toner images of different colors such as cyan, magenta, yellow and black.

前記トナー像は、薄い誘電体シート又はスクリーンメツ
シユからなり且つ駆動ローラ63及び従動ローラ64に懸回
され矢印方向に移動する搬送ベルト61に吸着帯電器62に
よつて静電吸着された転写部材Pが転写コロナ帯電器4
1、42、43、44を通過するとき該転写部材Pに多重転写
され、この転写部材P上にカラー画像が形成される。
The toner image is composed of a thin dielectric sheet or a screen mesh, and is a transfer member electrostatically adsorbed by an adsorbing charger 62 on a conveyor belt 61 suspended by a driving roller 63 and a driven roller 64 and moving in the arrow direction. P is a transfer corona charger 4
When passing through 1, 42, 43, and 44, multiple transfer is performed on the transfer member P, and a color image is formed on the transfer member P.

発明が解決しようとする問題点 上記構成の画像形成装置では、搬送ベルト61を駆動する
駆動ローラに加工、組立等による偏心等が有ると搬送ベ
ルトの移動速度が一定化せず、そのために多重複写にお
ける画像ズレ防止をなすためには搬送ベルトは駆動ロー
ラの1回転又は整数回転で隣接する画像形成ステーシヨ
ンを、つまり隣接する両感光ドラム間を移動することが
好ましいとされている。
Problems to be Solved by the Invention In the image forming apparatus having the above-described configuration, if the drive roller that drives the conveyor belt 61 has eccentricity due to processing or assembly, the moving speed of the conveyor belt is not constant, and therefore multiple copying is performed. In order to prevent the image misalignment in (1), it is preferable that the conveyor belt is moved between the adjacent image forming stations, that is, between the adjacent photosensitive drums, by one rotation or an integral rotation of the driving roller.

この理由は、駆動ローラに加工、組立等による偏芯等が
あると搬送ベルトの移動速度は一定化せず第2図に示す
ように正弦的に変化するが、隣接する両感光ドラム間の
距離Hを駆動ローラの周長πDと等しくするか整数倍と
なるように構成すれば正弦波の周期T1は、搬送ベルト上
の転写部材Pが一つの転写位置から次の転写位置へ移動
する時間と一致し、第3図に図示されるように、理想転
写位置に比べて、画像の転写位置は正弦的に変化はする
が、各色の転写開始時における駆動ローラの偏芯の位相
角は常に一定しているために転写される画像の正弦波の
位相も常に一致するためである。このため、第3図にて
例えば画像上のマゼンタ(M)、イエロー(Y)等の各
色の相対的な色ズレは生じなくなる。
The reason for this is that if the drive roller is eccentric due to processing or assembly, the moving speed of the conveyor belt will not be constant and will change sinusoidally as shown in FIG. If H is set to be equal to or equal to the peripheral length πD of the drive roller, the period T 1 of the sine wave is the time required for the transfer member P on the conveyor belt to move from one transfer position to the next transfer position. As shown in FIG. 3, the image transfer position changes sinusoidally compared to the ideal transfer position, but the phase angle of the eccentricity of the drive roller at the start of transfer of each color is always This is because the phase of the sine wave of the transferred image always matches because it is constant. Therefore, in FIG. 3, for example, a relative color shift of each color such as magenta (M) and yellow (Y) on the image does not occur.

しかしながら、実際の複写装置においては、例え上記構
成を採用したとしても、転写部材上に画像ズレが生じる
ことがあつた。本発明者等は、その原因を追求した結
果、駆動ローラの直径方向の線膨張係数と例えば感光ド
ラムの支持枠体の転写材の搬送方向の線膨張係数とが異
なる場合は、例えば室内の温度変化等の環境変化によつ
て駆動ローラの周長と感光ドラム支持枠体の形状等が変
化し、そのため、搬送ベルト上の転写部材は駆動ローラ
の1回転又は整数回転で隣接する感光ドラム間を移動で
きず、結局、転写部材上に画像ズレが生じるということ
を見出した。
However, in an actual copying apparatus, even if the above-mentioned configuration is adopted, image shift may occur on the transfer member. As a result of pursuing the cause, the inventors of the present invention have found that when the linear expansion coefficient in the diameter direction of the drive roller and the linear expansion coefficient in the transport direction of the transfer material of the support frame of the photosensitive drum are different, for example, the temperature in the room The peripheral length of the drive roller and the shape of the photosensitive drum support frame change due to environmental changes such as changes. Therefore, the transfer member on the conveyor belt moves between the adjacent photosensitive drums by one rotation or an integral rotation of the drive roller. It was found that they could not move and eventually an image shift occurred on the transfer member.

本発明は斯る新規な知見に基ずきなされたものである。The present invention has been made based on such a new finding.

発明の目的 本発明の目的は、搬送ベルト手段の特に駆動ローラ、及
び像担持体を支持する支持枠体を改良することにより周
囲雰囲気温度が変化しても転写部材上の画像ズレを防止
し、良質の画像を得るようにした画像形成装置を提供す
ることにある。
OBJECT OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent image shift on a transfer member even if the ambient atmospheric temperature changes by improving the support belt body for supporting the image bearing member, especially the driving roller of the conveying belt means, An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of obtaining a high quality image.

問題点を解決するための手段 上記目的は、本発明に係る画像形成装置にて達成され
る。要約すれば本発明は、像を担持する複数の像担持体
と、前記複数の像担持体を支持する共通の支持枠体と、
前記像担持体の転写部に転写材を担持搬送する搬送ベル
トと、前記搬送ベルトを駆動する駆動ローラと、を備
え、前記駆動ローラの周長を隣接する前記像担持体の転
写部間の転写材搬送経路に沿った距離の整数倍とし、前
記搬送ベルトに担持された転写材に前記複数の像担持体
の像を転写部で順次重ねて転写する画像形成装置におい
て、 前記支持枠体の転写材搬送方向の線膨張係数と前記駆動
ローラの直径方向の線膨張係数とをほぼ等しくしたこと
を特徴とする画像形成装置である。
Means for Solving Problems The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides a plurality of image carriers that carry images, a common support frame that supports the plurality of image carriers,
A transfer belt that holds and transfers a transfer material to the transfer portion of the image carrier, and a drive roller that drives the transfer belt, and transfer between the transfer portions of the image carrier adjacent to each other with a peripheral length of the drive roller. In the image forming apparatus, which is an integral multiple of the distance along the material conveying path, sequentially transfers the images of the plurality of image carriers to the transfer material carried on the conveyor belt at the transfer unit, and transfers the support frame. The image forming apparatus is characterized in that the linear expansion coefficient in the material conveying direction and the linear expansion coefficient in the diametrical direction of the drive roller are made substantially equal.

実施例 以下、本発明に係る画像形成装置を図面に即して更に詳
しく説明する。
Embodiment Hereinafter, the image forming apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

第1図に本発明に係る画像形成装置の一実施例が示され
る。本実施例の装置は、第5図に関連して上述した4色
の電子写真複写装置と同様に、画像形成ステーシヨン
I、II、III、IVを有し、各像担持体、即ち、電子写真
感光ドラム9は共通の支持枠体(図示せず)にて等間隔
に支持されており、各感光ドラム9の周囲には第5図の
画像形成ステーシヨンと同様に電子写真画像形成に必要
な各手段が設けられるが、第1図にはこれらの手段は省
略されている。
FIG. 1 shows an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. The apparatus of this embodiment has image forming stations I, II, III, and IV similar to the four-color electrophotographic copying apparatus described above with reference to FIG. 5, and each image carrier, that is, electrophotographic apparatus. The photosensitive drums 9 are supported by a common supporting frame (not shown) at equal intervals, and the photosensitive drums 9 are surrounded by the respective units necessary for electrophotographic image formation as in the image forming station shown in FIG. Means are provided, but they are omitted from FIG.

本発明に従えば、各感光ドラム9の下部には、例えば薄
い誘電体シート又はスクリーンメツシユよりなる搬送ベ
ルト2が搬送ローラ5、6、7に懸回されて配置され、
該搬送ベルト2の駆動は搬送ローラ5に隣接して駆動ロ
ーラ4とピンチローラ3とで挟持されることにより達成
される。更に説明すれば、該搬送ベルト2は駆動ローラ
4が電動モータのような駆動源(図示せず)で駆動され
ると駆動ローラ4とピンチローラ3との摩擦により搬送
ローラ5、6、7の回りに矢印A方向へと移動する。
According to the present invention, a conveyor belt 2 made of, for example, a thin dielectric sheet or a screen mesh is disposed under each photosensitive drum 9 so as to be suspended by the conveyor rollers 5, 6, and 7.
The conveyance belt 2 is driven by being sandwiched between the driving roller 4 and the pinch roller 3 adjacent to the conveyance roller 5. More specifically, when the driving roller 4 is driven by a driving source (not shown) such as an electric motor, the conveying belt 2 is rubbed by the driving roller 4 and the pinch roller 3 to cause the conveying rollers 5, 6, 7 to move. Move around in the direction of arrow A.

前記駆動ローラ4は、その周長が隣接する2個の感光ド
ラム9、9の転写部間の転写材搬送経路に沿った距離
(各感光ドラム9、9間の搬送ベルト2の距離)Hと等
しくしてある。換言すると駆動ローラ4の直径をDとす
ればπD=Hの関係となるように形成されている。この
場合H=nπDとしてもよい。ただしnは整数である。
The driving roller 4 has a distance H (distance of the conveyor belt 2 between the photosensitive drums 9 and 9) along the transfer material conveying path between the transfer portions of the two photosensitive drums 9 and 9 having the same circumference. They are equal. In other words, if the diameter of the drive roller 4 is D, the relationship of πD = H is established. In this case, H = nπD may be set. However, n is an integer.

上述したように、上記構成とすることにより、二つの感
光ドラム9、9(画像形成ステーシヨンII、III)で転
写される画像の伸縮量をプロツトすると第3図のように
なる。即ち、理想転写位置に比べて、画像の転写位置は
正弦的に変化するが、各色の転写開始時における駆動ロ
ーラ4の偏芯の位相角は常に一定しているため転写され
る画像の正弦波の位相も常に一致している。このため、
画像上のマゼンタ(M)、イエロー(Y)等の各色の相
対的な色ズレは生じなくなる。
As described above, with the above configuration, the expansion and contraction amount of the image transferred by the two photosensitive drums 9 and 9 (image forming stations II and III) is plotted as shown in FIG. That is, the transfer position of the image changes sinusoidally as compared with the ideal transfer position, but since the phase angle of the eccentricity of the drive roller 4 at the start of transfer of each color is always constant, the sine wave of the transferred image is changed. The phases of are always the same. For this reason,
Relative color shift of each color such as magenta (M) and yellow (Y) on the image does not occur.

しかしながら、感光ドラム9を支持する支持枠体を例え
ば鉄、駆動ローラ4を例えばアルミニウムで形成して、
両者の関係を室温20℃の雰囲気でπD=H又はnπD=
Hとなるように設計したとしても、温度がt℃変化する
と鉄とアルミニウムの線膨張係数がそれぞれ11.7×10-6
/deg及び23.9×10-6/degと互いに相違するため、駆動ロ
ーラ周長(πD又はnπD)と各感光ドラム間の距離
(H)との間にはXμmの差が生じる。
However, if the support frame that supports the photosensitive drum 9 is made of, for example, iron and the drive roller 4 is made of, for example, aluminum,
The relationship between the two is πD = H or nπD = in an atmosphere at room temperature of 20 ° C.
Even if designed to be H, when the temperature changes by t ° C, the linear expansion coefficients of iron and aluminum are 11.7 × 10 -6.
/ deg and 23.9 × 10 -6 / deg, which are different from each other, there is a difference of X μm between the peripheral length (πD or nπD) of the driving roller and the distance (H) between the photosensitive drums.

この場合の画像の伸縮量をプロツトすると、第4図のよ
うに各色の転写開始位置における駆動ローラ4の偏心の
位相角と転写画像の正弦波の位相ズレによる各色(マゼ
ンタM、イエローY)の相対的な色ズレ(X)が生じ
る。
When the expansion / contraction amount of the image in this case is plotted, as shown in FIG. A relative color shift (X) occurs.

本発明に従えば、前記支持枠体と駆動ローラ4とは同一
の線膨張係数を有する材料で、つまり鉄又はアルミニウ
ムのいずれかで両者共形成される。つまり、転写材搬送
方向の支持枠体の線膨張係数Pと駆動ローラ4の直径方
向の線膨張係数P′とがほぼ等しくされる。従つて、支
持枠体と駆動ローラ4とは周囲雰囲気温度の変化に影響
されることなく各画像形成ステーシヨンで色ズレのない
トナー像が得られる。
According to the present invention, the support frame and the drive roller 4 are both formed of a material having the same linear expansion coefficient, that is, either iron or aluminum. That is, the linear expansion coefficient P of the support frame in the transfer material transport direction and the linear expansion coefficient P ′ of the drive roller 4 in the diameter direction are made substantially equal. Therefore, a toner image having no color misregistration can be obtained at each image forming station without being affected by a change in ambient temperature between the supporting frame and the driving roller 4.

発明の効果 以上の如くに構成される本発明に係る画像形成装置は、
周囲雰囲気温度が変化しても支持枠体と駆動ローラの線
膨張係数を同一とすることにより駆動ローラの周長を常
に隣接する2個の感光ドラム間の中心距離と同一に保持
することができ、従つて、常に色ズレのない良質の画像
を得ることができ、画像形成装置の信頼性を著しく向上
することができる。
Effects of the Invention The image forming apparatus according to the present invention configured as described above is
Even if the ambient atmosphere temperature changes, the linear expansion coefficient of the support frame and the drive roller can be made the same so that the peripheral length of the drive roller can always be kept the same as the center distance between two adjacent photosensitive drums. Therefore, it is possible to always obtain a high-quality image with no color shift, and it is possible to significantly improve the reliability of the image forming apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明に係る画像形成装置の要部を示す側面
図である。 第2図は、搬送ベルトの速度変化の説明図である。 第3図は、転写画像の伸縮状態のプロツト図である。 第4図は、雰囲気温度の変化に対応する転写画像の伸縮
状態のプロツト図である。 第5図は、従来の多色カラー電子写真複写装置の側面図
である。 I、II、III、IV:画像形成ステーシヨン 2:搬送ベルト 4:駆動ローラ 9:像担持体 H:像担持体中心間距離 D:駆動ローラ直径
FIG. 1 is a side view showing a main part of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram of changes in the speed of the conveyor belt. FIG. 3 is a plot diagram of a transferred image in a stretched state. FIG. 4 is a plot diagram of the expansion / contraction state of the transferred image corresponding to the change of the ambient temperature. FIG. 5 is a side view of a conventional multicolor electrophotographic copying machine. I, II, III, IV: Image forming station 2: Conveyor belt 4: Drive roller 9: Image carrier H: Center distance between image carriers D: Drive roller diameter

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】像を担持する複数の像担持体と、前記複数
の像担持体を支持する共通の支持枠体と、前記像担持体
の転写部に転写材を担持搬送する搬送ベルトと、前記搬
送ベルトを駆動する駆動ローラと、を備え、前記駆動ロ
ーラの周長を隣接する前記像担持体の転写部間の転写材
搬送経路に沿った距離の整数倍とし、前記搬送ベルトに
担持された転写材に前記複数の像担持体の像を転写部で
順次重ねて転写する画像形成装置において、 前記支持枠体の転写材搬送方向の線膨張係数と前記駆動
ローラの直径方向の線膨張係数とをほぼ等しくしたこと
を特徴とする画像形成装置。
1. A plurality of image carriers that carry images, a common support frame that supports the plurality of image carriers, and a conveyor belt that carries and conveys a transfer material to a transfer portion of the image carriers. A driving roller that drives the conveyor belt, and the peripheral length of the driving roller is an integral multiple of the distance along the transfer material conveying path between the transfer portions of the adjacent image carriers, and is carried by the conveyor belt. In an image forming apparatus for sequentially transferring the images of the plurality of image carriers to a transfer material in a transfer portion, the linear expansion coefficient of the support frame in the transfer material transport direction and the linear expansion coefficient of the driving roller in the diameter direction. An image forming apparatus characterized in that and are substantially equal to each other.
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