JPH0756269Y2 - Sheet transport device - Google Patents
Sheet transport deviceInfo
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- JPH0756269Y2 JPH0756269Y2 JP1754390U JP1754390U JPH0756269Y2 JP H0756269 Y2 JPH0756269 Y2 JP H0756269Y2 JP 1754390 U JP1754390 U JP 1754390U JP 1754390 U JP1754390 U JP 1754390U JP H0756269 Y2 JPH0756269 Y2 JP H0756269Y2
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- driven roller
- sheet
- roller
- ball bearing
- ball bearings
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Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、例えば自動販売機や銀行の現金引き出し機な
どにおける紙幣導入部に設けられるシート搬送装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a sheet conveying device provided in a bill introducing portion of an automatic vending machine, a cash drawer of a bank, or the like.
〈従来の技術〉 従来この種のシート搬送装置として、例えば第２図およ
び第３図に示すようなものがある。<Prior Art> Conventionally, as this type of sheet conveying apparatus, there is one as shown in FIGS. 2 and 3, for example.
図中、１は駆動ローラ、２は従動ローラである。駆動ロ
ーラ１は、例えばアルミニウムなどにより中実に形成さ
れたもので、両端に小径軸部が形成されている。この駆
動ローラ１の両端の小径軸部はそれぞれ転がり軸受を介
してハウジング３に支持されており、一方の小径軸部に
はドライブギヤ４が取り付けられ、このドライブギヤ４
を通じて図示しない駆動源に連結されている。従動ロー
ラ２は、例えば鋼材などにより中空に形成されたもの
で、軸方向の両端部分が玉軸受5,5を介してハウジング
３に固定のシャフト６に支持されている。前記駆動ロー
ラ１の回転軸線X1‐X1とシャフト６の軸線X2‐X2とは平
行に保たれている。玉軸受５が正の内部隙間に設定され
て回転トルクがほぼ“0"となった深溝玉軸受が採用され
ている。In the figure, 1 is a drive roller and 2 is a driven roller. The drive roller 1 is made of, for example, aluminum and is solid, and has small-diameter shaft portions formed at both ends. The small-diameter shafts at both ends of the drive roller 1 are supported by the housing 3 via rolling bearings, and the drive gear 4 is attached to one of the small-diameter shafts.
Through a drive source (not shown). The driven roller 2 is formed of, for example, a steel material in a hollow shape, and both axial end portions thereof are supported by a shaft 6 fixed to the housing 3 via ball bearings 5, 5. The rotation axis X 1 -X 1 of the drive roller 1 and the axis X 2 -X 2 of the shaft 6 are kept parallel to each other. A deep groove ball bearing is used in which the ball bearing 5 is set to a positive internal clearance and the rotational torque is almost "0".
駆動ローラ１に対して従動ローラ２は圧接状態に接触す
るように上下に平行に配置されており、第３図に示すよ
うに、紙幣などのシート７の先端が両ローラ1,2間の接
触部分に例えば図の左側から到達して両ローラ1,2間に
噛み込むと、両ローラ１の回転摩擦力によってシート７
が図の右側へ送り出されることになる。The driven roller 2 and the driven roller 2 are arranged in parallel vertically so as to come into contact with each other in a pressure contact state. As shown in FIG. 3, the leading end of the sheet 7 such as a bill contacts the rollers 1 and 2. For example, when a portion reaches from the left side of the drawing and is caught between the rollers 1 and 2, the sheet 7 is rotated by the rotational frictional force of the rollers 1.
Will be sent to the right side of the figure.
〈考案が解決しようとする課題〉 上記構成のシート搬送装置において、シート７を両ロー
ラ間に介入させているとき、従動ローラ２が駆動ローラ
１にシート７を介して接触するために従動ローラ２の外
周面とシート７は同一速度で移動する。しかし、シート
７を送り出した瞬間はシート７が従動ローラ２より離
れ、従動ローラ２は直接駆動ローラ１よりシート７の厚
み分減少した回転半径で回転されるため、従動ローラ２
は瞬間的に加速される。このとき、従動ローラ２の外周
面の周速はシート７の移動速度より速くなり、従動ロー
ラ２の外径面にシート７の後部エッジが当たり、微小な
滑りが起こる。この微小滑りが経時的に繰り返されるこ
とにより、第４図に示すように、従動ローラ２の外周面
に周方向に波打つ偏摩耗が発生する。このような偏摩耗
の生じた従動ローラ２によれば、シート７に対して適正
な摩擦力を与えられないので、搬送が不安定になる。<Problems to be Solved by the Invention> In the sheet conveying apparatus having the above configuration, when the sheet 7 is interposed between both rollers, the driven roller 2 comes into contact with the driving roller 1 through the sheet 7, and thus the driven roller 2 The outer peripheral surface and the sheet 7 move at the same speed. However, at the moment when the sheet 7 is sent out, the sheet 7 is separated from the driven roller 2, and the driven roller 2 is directly rotated by the radius of rotation reduced by the thickness of the sheet 7 from the drive roller 1.
Is momentarily accelerated. At this time, the peripheral speed of the outer peripheral surface of the driven roller 2 becomes faster than the moving speed of the sheet 7, the rear edge of the sheet 7 contacts the outer diameter surface of the driven roller 2, and a slight slip occurs. As the minute slip is repeated with time, uneven wear is generated on the outer peripheral surface of the driven roller 2, which is wavy in the circumferential direction, as shown in FIG. According to the driven roller 2 in which such uneven wear occurs, an appropriate frictional force cannot be applied to the sheet 7, so that the conveyance becomes unstable.
ところで、両ローラ間へのシート７の挿入前の状態から
挿入直後の状態へと移行するときは、従動ローラ２が増
速されるけれどもシート７が従動ローラ２と連れ動いて
両者間に滑りが起きないので前記偏摩耗の原因とならな
い。By the way, when the state before the insertion of the sheet 7 between the rollers is changed to the state immediately after the insertion, the driven roller 2 is accelerated, but the sheet 7 moves with the driven roller 2 and slips between them. Since it does not occur, it does not cause the uneven wear.
ここで、シート７を送り出した時に従動ローラ２を加速
する力は回転トルクと加速度の積に比例する。従来装置
においては、従動ローラ２の回転速度が変化しやすくな
っているのは、従動ローラ支持用の玉軸受５の内部隙間
を正にしていて、従動ローラ２の回転トルクを極めて小
さい値にしているため、加速度が大になると考えられ
る。Here, the force that accelerates the driven roller 2 when the sheet 7 is fed out is proportional to the product of the rotational torque and the acceleration. In the conventional device, the rotational speed of the driven roller 2 is likely to change because the internal clearance of the ball bearing 5 for supporting the driven roller is made positive and the rotational torque of the driven roller 2 is made extremely small. Therefore, it is considered that the acceleration will be large.
本考案はこのような事情に鑑みて創案されたもので、従
動ローラの速度変化を抑制して、従動ローラに偏摩耗が
発生するのを防ぐことを目的としている。The present invention was devised in view of such circumstances, and an object thereof is to suppress the change in speed of the driven roller and prevent uneven wear of the driven roller.
〈課題を解決するための手段〉 本考案は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成をとる。<Means for Solving the Problem> In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
本考案のシート搬送装置は、駆動ローラと従動ローラと
の間の摩擦力によりシートを送るものであって、前記従
動ローラは、前記駆動ローラの軸線と平行な軸線を有す
るシャフトに二つの玉軸受を介して回動可能に支持さ
れ、かつ前記玉軸受は付勢部材によりスラスト方向の予
圧が与えられて負の内部隙間に設定されていることを特
徴を有する。The sheet conveying device of the present invention feeds a sheet by a frictional force between a driving roller and a driven roller, and the driven roller has two ball bearings on a shaft having an axis parallel to the axis of the driving roller. It is characterized in that it is rotatably supported via, and the ball bearing is set to a negative internal clearance by being preloaded in the thrust direction by a biasing member.
〈作用〉 即ち、本考案では、玉軸受の内部隙間を負とすることに
より従動ローラの回転トルクを従来のものよりも重くな
るように設定しているから、シートを送り出した直後に
おいて従動ローラの回転速度が加速されにくくなる。し
たがって、このシート送り出し直後におけるシートの送
り出し後端と従動ローラの外周面との間での滑りが抑制
されることになる。<Operation> That is, in the present invention, the rotational torque of the driven roller is set to be heavier than that of the conventional one by setting the internal clearance of the ball bearing to be negative. The rotation speed is hard to be accelerated. Therefore, slippage between the trailing end of the sheet and the outer peripheral surface of the driven roller immediately after the sheet is fed out is suppressed.
〈実施例〉 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。<Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
第１図に本考案の一実施例を示している。この図におい
て、従来例の第２図および第３図に示す部品，部分と同
一のものに同じ符号を付し、その説明を省略する。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In this figure, the same parts and portions as those shown in FIGS. 2 and 3 of the conventional example are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
本実施例において従来例と異なる構成は、従動ローラ２
の支持用の玉軸受5,5に対してスナップリング9,9を用い
てスラスト方向の予圧を与えるようにしていることであ
る。In this embodiment, the driven roller 2 has a configuration different from the conventional example.
The preload in the thrust direction is given to the ball bearings 5, 5 for supporting by using snap rings 9, 9.
即ち、本実施例においては、玉軸受5,5をアンギュラ玉
軸受としており、各内輪5a,5aのカウンタボアが従動ロ
ーラ２の内方に位置させられている。そして、スナップ
リング9,9は、シャフト６に刻設されている周溝に係入
させられており、このスナップリング9,9によって玉軸
受5,5の各内輪5a,5aを軸方向内方へ向けて変位付勢させ
ている。That is, in this embodiment, the ball bearings 5, 5 are angular ball bearings, and the counter bores of the inner rings 5a, 5a are located inside the driven roller 2. The snap rings 9 and 9 are engaged in the circumferential groove formed in the shaft 6, and the snap rings 9 and 9 allow the inner rings 5a and 5a of the ball bearings 5 and 5 to be axially inward. The displacement is urged toward.
つまり、シャフト６に固定されるスナップリング9,9に
よって、玉軸受5,5が、従動ローラ２の両端に備える周
段部2a,2aでの径方向に沿う面側へ押圧されるために、
玉軸受5,5の内輪5a,5aと外輪5b,5bとに対してボール5c,
5cが図中一点鎖線で示すようにラジアル方向に対して斜
めに接触させられており、この玉軸受5,5の内部隙間が
負になっている。そのため、従動ローラ２の回転トルク
は従来のものよりも重くなる。That is, since the ball bearings 5, 5 are pressed by the snap rings 9, 9 fixed to the shaft 6 to the surface side along the radial direction of the peripheral step portions 2a, 2a provided at both ends of the driven roller 2,
For the inner rings 5a, 5a and outer rings 5b, 5b of the ball bearings 5, 5, balls 5c,
As shown by the alternate long and short dash line in the figure, 5c is contacted obliquely with respect to the radial direction, and the internal clearance of these ball bearings 5, 5 is negative. Therefore, the rotational torque of the driven roller 2 becomes heavier than the conventional one.
このように従動ローラ支持用の玉軸受5,5に対して予圧
を与え、従動ローラ２の回転トルクを従来のものよりも
重くなるように設定していれば、両ローラ間からシート
７を送り出した直後において、従動ローラ２の回転速度
が加速されにくくなり、従動ローラ２の外周面とシート
７の送り出し後端との間での滑り量が従来のものよりも
大幅に減少することになる。In this way, if the preload is applied to the ball bearings 5, 5 for supporting the driven roller and the rotational torque of the driven roller 2 is set to be heavier than that of the conventional one, the sheet 7 is sent out between the both rollers. Immediately after the rotation, the rotational speed of the driven roller 2 is less likely to be accelerated, and the amount of slippage between the outer peripheral surface of the driven roller 2 and the trailing end of the sheet 7 is significantly reduced as compared with the conventional one.
なお、玉軸受５の内部隙間量は、スナップリング９の装
着位置を変更することによって適宜に可変調節すること
ができる。また、このスナップリング９を用いない他の
手段によって玉軸受５の内部隙間を負に設定することも
可能である。The internal clearance amount of the ball bearing 5 can be appropriately variably adjusted by changing the mounting position of the snap ring 9. It is also possible to set the internal clearance of the ball bearing 5 to a negative value by other means that does not use the snap ring 9.
〈考案の効果〉 以上説明したように、本考案によれば、両ローラ間から
のシート送り出し直後において従動ローラが加速するの
を抑制することができるから、従動ローラの外周面とシ
ートの送り出し後端との間での滑り量を従来のものより
も大幅に少なくでき、結果的に、従動ローラに偏摩耗が
発生するのを防止できるようになる。したがって、シー
トに対して一定の摩擦力を与えることができるので、シ
ート搬送を正確かつ安定に行えるとともに、長期にわた
ってメンテナンスを不要にできる。<Advantages of Device> As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the driven roller from accelerating immediately after the sheet is sent out from between the two rollers. The amount of slippage with the end can be significantly reduced as compared with the conventional one, and as a result, uneven wear of the driven roller can be prevented. Therefore, since a constant frictional force can be applied to the sheet, the sheet can be conveyed accurately and stably, and maintenance can be unnecessary for a long period of time.
第１図は本考案の一実施例に係るシート搬送装置を示す
縦断面図である。 また、第２図ないし第４図は従来例に係り、第２図はシ
ート搬送装置を示す縦断面図、第３図は第２図のIII-II
I線断面図、第４図は従動ローラの外周面の偏摩耗を示
す図である。 １……駆動ローラ、２……従動ローラ、５……玉軸受、
６……シャフト、９……スナップリング。FIG. 1 is a vertical sectional view showing a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 to 4 relate to a conventional example, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a sheet conveying device, and FIG. 3 is III-II in FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line I, showing uneven wear of the outer peripheral surface of the driven roller. 1 ... drive roller, 2 ... driven roller, 5 ... ball bearing,
6 ... Shaft, 9 ... Snap ring.
Claims (1)
よりシートを送るシート搬送装置であって、 前記従動ローラは、前記駆動ローラの軸線と平行な軸線
を有するシャフトに二つの玉軸受を介して回動可能に支
持され、かつ前記玉軸受は付勢部材によりスラスト方向
の予圧が与えられて負の内部隙間に設定されていること
を特徴とするシート搬送装置。1. A sheet conveying device for feeding a sheet by a frictional force between a driving roller and a driven roller, wherein the driven roller has two ball bearings on a shaft having an axis parallel to the axis of the driving roller. A sheet conveying device, wherein the ball bearing is rotatably supported via a biasing member, and a preload in a thrust direction is applied to the ball bearing to set a negative internal clearance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1754390U JPH0756269Y2 (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Sheet transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1754390U JPH0756269Y2 (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Sheet transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03110050U JPH03110050U (en) | 1991-11-12 |
| JPH0756269Y2 true JPH0756269Y2 (en) | 1995-12-25 |
Family
ID=31520735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1754390U Expired - Lifetime JPH0756269Y2 (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Sheet transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0756269Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020204069A (en) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | 株式会社アルバック | Winding type film deposition apparatus and method for controlling the same |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4498220C2 (en) * | 1993-10-28 | 2003-08-21 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Method for measuring a bearing clearance and for mounting an axle bearing assembly |
| KR100802506B1 (en) | 2005-12-21 | 2008-02-12 | 엘지이노텍 주식회사 | Spindle motor |
| JP2008308925A (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Kokuyo Co Ltd | Lock mechanism |
-
1990
- 1990-02-23 JP JP1754390U patent/JPH0756269Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020204069A (en) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | 株式会社アルバック | Winding type film deposition apparatus and method for controlling the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03110050U (en) | 1991-11-12 |
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