JPH0755742Y2 - Cartridge loading / unloading door - Google Patents

Cartridge loading / unloading door

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JPH0755742Y2
JPH0755742Y2 JP2581690U JP2581690U JPH0755742Y2 JP H0755742 Y2 JPH0755742 Y2 JP H0755742Y2 JP 2581690 U JP2581690 U JP 2581690U JP 2581690 U JP2581690 U JP 2581690U JP H0755742 Y2 JPH0755742 Y2 JP H0755742Y2
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JP
Japan
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cartridge
storage cell
door
loading
abnormal
Prior art date
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JP2581690U
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Japanese (ja)
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JPH03121547U (en
Inventor
一呂 立田
稔 伊藤
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 磁気テープや光ディスクのライブラリー装置に於けるカ
ートリッジの投入排出部の扉の構造に関し、 カートリッジの異常投入を検出することを目的とし、 複数のカートリッジを同一平面上の所定の位置に外側面
から放射状に収納して垂直軸を中心に回転可能に構成さ
れた円柱状の収納セルの外側を覆う筐体に備えられたカ
ートリッジの投入排出部の扉であって、カートリッジを
収納セルに異常な状態で投入した時に、収納セルから突
出したカートリッジに圧接して異常投入を検知する圧接
手段を備えて構成する。
[Detailed Description of the Invention] [Outline] Regarding the structure of the door of the cartridge loading / unloading section in a magnetic tape or optical disk library device, a plurality of cartridges are arranged on the same plane for the purpose of detecting abnormal cartridge loading. A door for a cartridge loading / unloading unit provided in a casing that covers the outside of a cylindrical storage cell that is radially stored in a predetermined position above from the outer surface and is rotatable around a vertical axis. When the cartridge is inserted into the storage cell in an abnormal state, the cartridge is provided with a pressure contact means for pressing the cartridge protruding from the storage cell to detect the abnormal insertion.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本考案は、磁気テープや光ディスクのライブラリー装置
に於けるカートリッジの投入排出部の扉の構造に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a door of a cartridge loading / unloading unit in a magnetic tape or optical disk library device.

情報処理システムの大型、高性能化に伴ってオンライン
で処理されるデータ量が著しく増大し、磁気テープや光
ディスクの取扱い作業が煩雑化すると共にそれに伴って
コストが膨大なものになって来た。
As the size and performance of information processing systems have increased, the amount of data to be processed online has significantly increased, the work of handling magnetic tapes and optical disks has become complicated, and the cost has become enormous.

このような状況からこれらを自動的に処理出来るライブ
ラリー装置の必要性が高まって来た。
Under such circumstances, the need for a library device capable of automatically processing these has increased.

これらライブラリー装置には、動作の信頼性の向上が要
望されている。
It is desired to improve the operation reliability of these library devices.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

本考案が適用されるライブラリー装置は、第4図及び第
5図の斜視図に示す如く、複数の磁気テープや光ディス
クのような情報担持体を収納したカートリッジ1を同一
平面上の所定の位置に外側面から放射状に収納して垂直
軸を中心に回転可能な円柱状の収納セル2を備え、更に
収納セル2の外側面には対向したハンド4でカートリッ
ジ1を収納セル2の所定の位置から取出して上下動し、
ドライブ装置6に装着して情報の読取り或いは書込みを
行い、然る後、逆の手順でカートリッジ1を収納セル2
の元の位置に戻すハンドリング機構5とを備えて構成さ
れている。
As shown in the perspective views of FIGS. 4 and 5, the library device to which the present invention is applied has a cartridge 1 accommodating a plurality of information carriers such as magnetic tapes and optical disks at a predetermined position on the same plane. Further, a cylindrical storage cell 2 which is radially stored from the outer side surface and is rotatable about a vertical axis is provided, and the cartridge 1 is held on the outer side surface of the storage cell 2 by a hand 4 facing the predetermined position of the storage cell 2. Take it out of and move up and down,
It is mounted on the drive device 6 to read or write information, and then the cartridge 1 is loaded into the storage cell 2 in the reverse order.
And a handling mechanism 5 for returning to the original position.

即ち、磁気テープカセット1は、第5図及び第6図
(a)の横断面図に示す如く、同一平面上に外側面から
放射状に収納するべく均等に仕切られた収納セル2の複
数の収納部2aの内の所定の収納部に個々に収納される。
That is, the magnetic tape cassette 1, as shown in the transverse sectional views of FIGS. 5 and 6 (a), stores a plurality of storage cells 2 that are evenly partitioned so as to radially store from the outer surface on the same plane. They are individually stored in a predetermined storage portion of the portion 2a.

この際、収納効率を上げる為に第6図(a)に示す如
く、カートリッジ1の右上は斜めに面取りされていて、
収納部2aを仕切る隔壁2a′の間隔はこの面取り部が隔壁
2a′に当接した場合にのみ図示の如く正常に収納される
ような寸法に設定されている。
At this time, in order to improve the storage efficiency, the upper right of the cartridge 1 is chamfered obliquely as shown in FIG.
The chamfered part is the partition wall for the space between the partition walls 2a 'that partition the storage part 2a.
The size is set so that the product can be normally stored as shown in the drawing only when it comes into contact with 2a '.

従って第6図(b)の横断面図に示す如く、カートリッ
ジ1を例えば手動等で誤って左右逆に収納したような場
合には、カートリッジ1の右上の角が隔壁2a′に当たっ
て完全には収納されず、その前部の1部を収納セル2の
外周から突出することになる。
Therefore, as shown in the cross-sectional view of FIG. 6 (b), when the cartridge 1 is mistakenly stowed upside down by hand or the like, the upper right corner of the cartridge 1 hits the partition wall 2a 'and is stowed completely. However, a part of the front part thereof is projected from the outer circumference of the storage cell 2.

この収納セル2は第5図に示す如く円柱状をしており、
その中心を通る垂直軸7を中心にして所望の角度回転出
来るように構成されている。
The storage cell 2 has a cylindrical shape as shown in FIG.
It is configured so that it can be rotated by a desired angle about a vertical axis 7 passing through the center.

一方、ハンドリング機構5は、第4図に示す如くハンド
4を上下動と前後方向に移動する動作をするのみで、ハ
ンド4を収納セル2の外側面に対向させて並立固定され
ている。
On the other hand, the handling mechanism 5 only vertically moves the hand 4 and moves in the front-back direction as shown in FIG. 4, and the hand 4 is fixed in parallel so as to face the outer surface of the storage cell 2.

斯かる構成のライブラリー装置に於いて、所定のカート
リッジ1を収納セル2から取出す方法は、先ず収納セル
2を所望の角度回転し、収納セル2の所望のカートリッ
ジ1が収納された円周方向の位置をハンドリング機構5
と一致させる。
In the library device having such a configuration, the method of taking out the predetermined cartridge 1 from the storage cell 2 is as follows. First, the storage cell 2 is rotated by a desired angle and the desired cartridge 1 of the storage cell 2 is stored in the circumferential direction. The position of the handling mechanism 5
To match.

然る後、ハンドリング機構5のハンド4を所定の位置迄
上下動して、カートリッジ1が収納された位置に一致さ
せて、把持或いは磁気吸着等の手段で行う。
After that, the hand 4 of the handling mechanism 5 is moved up and down to a predetermined position so as to be aligned with the position where the cartridge 1 is stored, and gripping or magnetic attraction is performed.

又、第4図に示す如く、ライブラリー装置は保全上の見
地からその全体を筐体8で囲まれており、ライブラリー
装置にカートリッジ1を外部から投入し、或いは取出す
にはカートリッジ投入排出部9を介しその扉10を開閉し
て行うようになっている。
Further, as shown in FIG. 4, the library device is entirely surrounded by a housing 8 from the viewpoint of maintenance, and the cartridge loading / unloading section is used to load or unload the cartridge 1 from the outside to the library device. It is designed to open and close the door 10 via 9.

尚、同図に於いて、11はデータ制御部、12は装置制御
部、13は電源である。
In the figure, 11 is a data control unit, 12 is a device control unit, and 13 is a power supply.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

第6図(b)に示す如くカートリッジが完全に収納セル
に収納されない状態で、これを知らずに収納セルを回転
すると、突出部分がハンドリング機構のハンド等に衝突
してその何れかを損傷し、システム自体を停止すると言
う問題点があった。
As shown in FIG. 6 (b), when the cartridge is not completely accommodated in the accommodating cell and the accommodating cell is rotated without knowing this, the protruding portion collides with the hand of the handling mechanism or the like, damaging either of them. There was a problem that the system itself was stopped.

本考案は、カートリッジの異常投入を検出することを目
的とするものである。
The present invention is intended to detect abnormal charging of a cartridge.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成する為に本考案に於いては、第1図
(a)の上面図に示す如く、カートリッジ1を収納セル
2に異常な状態で投入した時に、収納セル2から突出し
たカートリッジ1に圧接して異常投入を検知する圧接手
段15をカートリッジの投入排出部の扉16に備えたもので
ある。
In order to achieve the above object, in the present invention, as shown in the top view of FIG. 1 (a), when the cartridge 1 is inserted into the storage cell 2 in an abnormal state, the cartridge 1 is projected from the storage cell 2. The door 16 of the cartridge inserting / ejecting section is provided with a pressing means 15 for pressing the above to detect an abnormal insertion.

〔作用〕[Action]

収納セル2にカートリッジを挿入する時は、第1図
(b)に示す如く、扉16に備えられた圧接手段15を退避
させて邪魔にならないようにする。
When inserting the cartridge into the storage cell 2, as shown in FIG. 1 (b), the pressure contact means 15 provided on the door 16 is retracted so as not to get in the way.

挿入が済んだら圧接手段15を所定長突出させて扉16を閉
める。
After the insertion, the pressing means 15 is projected for a predetermined length and the door 16 is closed.

圧接手段15の突出長さは、カートリッジ1が正常に収納
されている場合は、単に当接するか或いは当接しない寸
法に設定されており、従って正常に収納されている場合
扉16は閉まるが、異常に収納されてカートリッジ1が突
出している場合はカートリッジ1にこれが突き当たって
閉まらない。
When the cartridge 1 is normally stored, the pressing length of the pressing means 15 is set so as to simply contact or not to contact. Therefore, when the cartridge 1 is normally stored, the door 16 is closed. When the cartridge 1 is abnormally stored and the cartridge 1 is protruding, it collides with the cartridge 1 and does not close.

このことに依って、カートリッジ1の収納セルに対する
異常収納を検知することが出来る。
Due to this, it is possible to detect the abnormal storage of the storage cell of the cartridge 1.

〔実施例〕〔Example〕

第1図乃至第3図は本考案の一実施例である。 1 to 3 show an embodiment of the present invention.

全図を通じて同一部分には同一符号を付して示した。The same portions are denoted by the same reference numerals throughout the drawings.

本考案に於いては、第1図(a)の上面図に示す如く、
カートリッジ1を収納セル2に異常な状態で投入した時
に、収納セル2から突出したカートリッジ1に圧接して
異常投入を検知する圧接手段15をカートリッジの投入排
出部の扉16に備えたものである。
In the present invention, as shown in the top view of FIG.
When the cartridge 1 is loaded into the storage cell 2 in an abnormal state, the door 16 of the loading / unloading section of the cartridge is provided with the pressure contact means 15 for detecting the abnormal loading by pressing the cartridge 1 protruding from the storage cell 2 into pressure. .

即ち、圧接手段15は、ライブラリー装置を囲む筐体14の
カートリッジ投入排出部に備えられた扉16に回動自在に
蝶着された突当て部材17であって、収納セル2にカート
リッジ1を挿入する時は、突当て部材17を同図(b)の
如く倒して退避させ、邪魔にならないようにする。
That is, the press-contact means 15 is an abutting member 17 rotatably attached to a door 16 provided in a cartridge loading / unloading portion of a housing 14 surrounding the library device, and the cartridge 1 is loaded into the storage cell 2. At the time of insertion, the butting member 17 is tilted and retracted as shown in FIG. 7B so that it does not get in the way.

挿入が済んだら同図(a)に示す如く、突当て部材17を
起立させ、所定長突出させて扉16を閉める。
When the insertion is completed, the abutment member 17 is erected and projected for a predetermined length to close the door 16 as shown in FIG.

突当て部材17の突出長さは、カートリッジ1が正常に収
納されている場合は、先端が単に当接するか或いは当接
しないようなすれすれの寸法に設定されており、従って
同図(b)に示す如くカートリッジ1が正常に収納され
ている場合扉16は閉まるが、同図(a)の如く異常に収
納されてカートリッジ1が突出している場合にはこれが
カートリッジ1に突き当たり閉まらない。
The protruding length of the abutting member 17 is set to such a size that the tip may simply contact or may not contact when the cartridge 1 is normally stored. Therefore, as shown in FIG. As shown in the figure, when the cartridge 1 is normally stored, the door 16 is closed, but when the cartridge 1 is abnormally stored and the cartridge 1 is projected as shown in FIG.

このことに依って、カートリッジ1の収納セルに対する
異常収納を容易且つ正確に検知することが出来る。
As a result, abnormal storage of the storage cell of the cartridge 1 can be easily and accurately detected.

尚、同図(a)に於いて、18は突当て部材17を起立させ
た時にこれを支持する支持部材であって、例えばロック
可能なステイ等が用いられる。
In FIG. 1A, reference numeral 18 denotes a support member that supports the abutting member 17 when it is erected, and for example, a lockable stay or the like is used.

又、第2図は圧接手段15の他の実施例である。即ち、扉
16には、進退自在な突当て部材19が備えられていて、巻
装されたコイルばね20に付勢されて扉16から常に突出し
ている。
FIG. 2 shows another embodiment of the pressure contact means 15. That is, the door
The 16 is provided with an abutting member 19 that can move back and forth, and is constantly urged by the coiled spring 20 to be projected from the door 16 at all times.

突当て部材19の全長は、同図(b)に示す如くカートリ
ッジ1が異常に収納されている時、カートリッジ1の突
出部分に押されてその後端部19aが扉16から若干突出す
るように設定されている。
The entire length of the abutting member 19 is set so that when the cartridge 1 is abnormally accommodated as shown in FIG. 3B, the abutting member 19 is pushed by the protruding portion of the cartridge 1 and the rear end portion 19a thereof slightly protrudes from the door 16. Has been done.

従って、同図(a)に示す如くカートリッジ1が収納セ
ル2に正常に収納されている場合は、扉16を閉めても突
当て部材19の先端部19bがカートリッジ1に当接するの
みで、後端部19aは扉16の表面から突出しない。
Therefore, when the cartridge 1 is normally stored in the storage cell 2 as shown in FIG. 4A, even if the door 16 is closed, only the tip portion 19b of the abutting member 19 contacts the cartridge 1, and The end portion 19a does not protrude from the surface of the door 16.

このことに依って、カートリッジ1の収納セルに対する
異常収納を容易且つ正確に検知出来る。
As a result, abnormal storage of the cartridge 1 in the storage cell can be detected easily and accurately.

尚、第3図は第2図の要部斜視図である。Incidentally, FIG. 3 is a perspective view of an essential part of FIG.

〔考案の効果〕[Effect of device]

本考案に依って、カートリッジの収納セルに対する異常
収納が容易且つ正確に検知出来、システムの高信頼性化
が可能になる等、経済上及び産業上に多大の効果を奏す
る。
According to the present invention, abnormal storage in the storage cell of the cartridge can be detected easily and accurately, and the system can be made highly reliable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図(a)は本考案のカートリッジの投入排出部の扉
のカートリッジ異常収納時の動作を示す上面図、 第1図(b)は同図(a)に於いてカートリッジを収納
セルに収納する場合の扉の状態を示す上面図、 第2図(a)は本考案のカートリッジの投入排出部の扉
の他の実施例を示す上面図、 第2図(b)は同図(a)に於いてカートリッジの異常
収納時に於けるカートリッジの投入排出部の扉の動作を
示す上面図、 第3図は第2図の要部斜視図、 第4図は本考案が適用されるライブラリー装置の斜視
図、 第5図はライブラリー装置で使用される収納セルの斜視
図、 第6図(a)は収納セルにカートリッジが正常に収納さ
れた状態を示す横断面図、 第6図(b)は収納セルにカートリッジが異常に収納さ
れた状態を示す横断面図である。 図に於いて、 1はカートリッジ、2は収納セル、2aは収納部、2a′は
隔壁、4はハンド、5はハンドリング機構、6はドライ
ブ装置、7は垂直軸、8、14は筐体、9はカートリッジ
投入排出部、10、16は扉、11はデータ制御部、12は装置
制御部、13は電源、15は圧接手段、17、19は突当て部
材、18は支持部材、19aは後端部、19bは先端部である。
FIG. 1 (a) is a top view showing the operation of the cartridge insertion / ejection door of the present invention when the cartridge is abnormally stored, and FIG. 1 (b) is the same as that shown in FIG. FIG. 2 (a) is a top view showing another embodiment of the door of the loading / unloading portion of the cartridge of the present invention, and FIG. 2 (b) is the same figure (a). A top view showing the operation of the door of the cartridge loading / unloading part when the cartridge is abnormally stored, FIG. 3 is a perspective view of the essential parts of FIG. 2, and FIG. 4 is a library device to which the present invention is applied. FIG. 5, FIG. 5 is a perspective view of a storage cell used in the library device, FIG. 6 (a) is a cross-sectional view showing a state where the cartridge is normally stored in the storage cell, and FIG. 6 (b). ) Is a transverse sectional view showing a state where the cartridge is abnormally stored in the storage cell. In the figure, 1 is a cartridge, 2 is a storage cell, 2a is a storage part, 2a 'is a partition wall, 4 is a hand, 5 is a handling mechanism, 6 is a drive device, 7 is a vertical axis, 8 and 14 are housings, 9 is a cartridge loading / unloading unit, 10 and 16 are doors, 11 is a data control unit, 12 is a device control unit, 13 is a power supply, 15 is a pressure contact means, 17 and 19 are abutting members, 18 is a supporting member, and 19a is a rear member. The end and 19b are the tip.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】複数のカートリッジ(1)を同一平面上の
所定の位置に外側面から放射状に収納して垂直軸を中心
に回転可能に構成された円柱状の収納セル(2)の外側
を覆う筐体(14)に備えられたカートリッジの投入排出
部の扉であって、 前記カートリッジ(1)を前記収納セル(2)に異常な
状態で投入した時に、前記収納セル(2)から突出した
前記カートリッジ(1)に圧接して異常投入を検知する
圧接手段(15)を備えたことを特徴とするカートリッジ
の投入排出部の扉。
1. A plurality of cartridges (1) are radially housed at predetermined positions on the same plane from the outer side surface of a cylindrical storage cell (2) configured to be rotatable about a vertical axis. A door of a loading / unloading portion of a cartridge provided in a casing (14) for covering, which protrudes from the storage cell (2) when the cartridge (1) is loaded into the storage cell (2) in an abnormal state. A door for a loading / unloading portion of a cartridge, comprising a pressure contact means (15) for pressing the cartridge (1) to detect an abnormal loading.
JP2581690U 1990-03-14 1990-03-14 Cartridge loading / unloading door Expired - Lifetime JPH0755742Y2 (en)

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JP2581690U JPH0755742Y2 (en) 1990-03-14 1990-03-14 Cartridge loading / unloading door

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JPH03121547U JPH03121547U (en) 1991-12-12
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