JPH0754917B2 - Frequency control method - Google Patents

Frequency control method

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JPH0754917B2
JPH0754917B2 JP60247940A JP24794085A JPH0754917B2 JP H0754917 B2 JPH0754917 B2 JP H0754917B2 JP 60247940 A JP60247940 A JP 60247940A JP 24794085 A JP24794085 A JP 24794085A JP H0754917 B2 JPH0754917 B2 JP H0754917B2
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pilot signal
station
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信之 藤倉
勤 中村
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  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は通信システムに係り、特にある基準信号の周波
数をもとに通信信号を抽出する衛星通信システムの地球
局設備及び地球周波数制御装置に好適な周波数制御方法
に関する。
Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a communication system, and particularly to earth station equipment and earth frequency control device of a satellite communication system for extracting a communication signal based on a frequency of a certain reference signal. Frequency control method.

〔発明の背景〕[Background of the Invention]

従来の衛星通信用地球局は、受信側にのみ周波数制御機
能が備わつているものであつた。このためパイロツト信
号と送信周波数の基準となる周波数がズレていたり、送
信時に周波数ズレが発生した場合には補正する手段がな
く通信状態が劣化したり、通信が不可能になるという状
態が発生した。
The conventional earth station for satellite communication has a frequency control function only on the receiving side. For this reason, if the frequency that is the reference of the pilot signal and the transmission frequency is deviated, or if there is a frequency deviation during transmission, there is no means to correct and the communication state deteriorates, or communication becomes impossible. .

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

本発明の目的は、通信の基準となるパイロット信号と送
信する信号の基準周波数とがズレていた場合でも、送信
する信号の周波数を補正することにより通信を可能にす
る周波数制御方法を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a frequency control method that enables communication by correcting the frequency of a signal to be transmitted even if the reference frequency of the signal to be transmitted is deviated from the reference signal of the signal to be transmitted. It is in.

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

上記目的を達成するため、本発明では送信側に自局から
送信し、衛星を介して受信したキャリア信号の周波数か
ら求めたパイロット信号周波数と実際に受信したパイロ
ット信号の周波数との差に応じて送信するキャリア信号
の周波数を補正する周波数制御機能を追加した点に特徴
がある。
In order to achieve the above object, in the present invention, according to the difference between the pilot signal frequency transmitted from the local station to the transmitting side and obtained from the frequency of the carrier signal received via the satellite and the frequency of the pilot signal actually received. The feature is that a frequency control function for correcting the frequency of the carrier signal to be transmitted is added.

〔発明の実施例〕Example of Invention

以下、本発明の一実施例を第1図により説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

第1図は本発明による衛星通信用地球局の第1の実施例
のブロツク構成図である。変復調装置10は、変・復調器
20,30,40,50から構成されている。各変調器では、デー
タ端末装置からの送信データ21,31,41,51を変調し、搬
送波23,33,43,53として合成器70に入力する。合成器70
では、各変・復調器からの搬送波23,33,43,53を合成し
て、搬送波80として中間周波数共通部90内の送信周波数
制御装置100内に入力する。中間周波数共通部90内に
は、送受信出力制御機能を含む場合もあるがここでは省
略する。
FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of an earth station for satellite communication according to the present invention. The modulator / demodulator 10 is a modulator / demodulator.
It is composed of 20,30,40,50. In each modulator, the transmission data 21, 31, 41, 51 from the data terminal device is modulated and input to the combiner 70 as carrier waves 23, 33, 43, 53. Synthesizer 70
Then, the carrier waves 23, 33, 43, 53 from the respective modulators / demodulators are combined and input as the carrier wave 80 into the transmission frequency control device 100 in the intermediate frequency common unit 90. The intermediate frequency common unit 90 may include a transmission / reception output control function, but it is omitted here.

送信周波数制御装置100では、周波数偏差検出装置350か
らの信号110に従つて、搬送波80の周波数を変更し、変
更搬送波120としてアツプコンバータ130に入力する。こ
こで周波数偏差検出装置350内では、衛星通信システム
の基準周波数となるパイロツト信号と自局より発射して
自局にて受信した信号の両方を信号230として取り込
み、2つの信号の周波数偏差のズレから、送信周波数の
変更に関する信号110の出力を行つている。
In the transmission frequency control device 100, the frequency of the carrier wave 80 is changed according to the signal 110 from the frequency deviation detection device 350, and the changed carrier wave 120 is input to the up converter 130. Here, in the frequency deviation detection device 350, both the pilot signal, which is the reference frequency of the satellite communication system, and the signal emitted from the local station and received by the local station are taken in as the signal 230, and the deviation of the frequency deviation between the two signals is taken. Therefore, the signal 110 relating to the change of the transmission frequency is output.

アツプコンバータ130では、変更搬送波120を衛星に向け
て発射する周波数まで上げるために、周波数変換を行
い、搬送波140として大電力増幅装置150に入力する。大
電力増幅装置では衛星に向けて発射できる出力まで搬送
波140の増幅を行う。空中線装置170では、大電力増幅装
置からの搬送波160を電波300として衛星に向けて発射す
る。
The up-converter 130 performs frequency conversion in order to increase the frequency of the modified carrier wave 120 to be emitted toward the satellite, and inputs the carrier wave 140 to the high-power amplifier 150. The high-power amplifier amplifies the carrier wave 140 until it can be output to the satellite. The antenna 170 emits the carrier wave 160 from the high-power amplifier as a radio wave 300 toward the satellite.

以上が送信方法の概要である、次に受信の場合について
説明する。
The above is the outline of the transmission method. Next, the case of reception will be described.

受信の場合は、衛星からの電波300を空中線装置170で受
信し、搬送波180として低雑音増幅装置190に入力する。
低雑音増幅装置では衛星からの微弱な信号を増幅しダウ
ンコンバータ210に入力する。ダウンコンバータでは信
号200の周波数を、変復調装置10で扱える周波数に変換
し、中間周波数共通部90内の受信周波数制御装置250に
入力する。受信周波数制御装置250では、受信周波数制
御を行う前の信号230を周波数偏差検出装置350に入力す
る。周波数偏差検出装置350内では、信号230よりパイロ
ツト信号を抽出して、この信号の周波数と地球局変復調
装置10での基準周波数信号295より求めたパイロツト信
号の周波数との差を求め、この差に関する情報を信号24
0として受信周波数制御装置250に入力する。受信周波数
制御装置250では信号240にもとずき搬送波220の総てを
基準周波数信号295に合せる方向に周波数変換を行う。
したがつて搬送波220全体の周波数は、衛星より受信し
たパイロツト信号の周波数と、基準周波数信号295より
求めたパイロツト信号の周波数の差だけ補正され、搬送
波260として分波器270に入力される。
In the case of reception, the antenna 300 receives the radio wave 300 from the satellite and inputs it as the carrier wave 180 to the low noise amplifier 190.
The low noise amplifier amplifies a weak signal from the satellite and inputs it to the down converter 210. The down converter converts the frequency of the signal 200 into a frequency that can be handled by the modulation / demodulation device 10, and inputs it to the reception frequency control device 250 in the intermediate frequency common unit 90. The reception frequency control device 250 inputs the signal 230 before the reception frequency control to the frequency deviation detection device 350. In the frequency deviation detector 350, a pilot signal is extracted from the signal 230, the difference between the frequency of this signal and the frequency of the pilot signal obtained from the reference frequency signal 295 in the earth station modulator / demodulator 10 is obtained, and this difference is related to this difference. Signal information 24
It is input as 0 to the reception frequency control device 250. In the reception frequency control device 250, based on the signal 240, frequency conversion is performed so that all the carrier waves 220 are matched with the reference frequency signal 295.
Therefore, the frequency of the entire carrier wave 220 is corrected by the difference between the frequency of the pilot signal received from the satellite and the frequency of the pilot signal obtained from the reference frequency signal 295, and is input to the duplexer 270 as the carrier wave 260.

分波器270では搬送波260に各変・復調器20,30,40,50に
分けて出力する。各変・復調器では、搬送波24,34,44,5
4を復調し、受信データ22,32,42,52としてデータ端末装
置側に送信する。
The demultiplexer 270 outputs the carrier wave 260 separately to each of the modulator / demodulators 20, 30, 40, 50. Carriers 24,34,44,5
4 is demodulated and transmitted to the data terminal device side as received data 22, 32, 42, 52.

以上が本発明による周波数制御方法を適用した衛星通信
用地球局システムの概要であり、この中で中間周波数共
通部90内の送信周波数制御機能以外の部分は、従来の装
置もしくは、方法で実現可能である。次に本発明の主要
部分である送信周波数制御機能について説明する。
The above is the outline of the satellite communication earth station system to which the frequency control method according to the present invention is applied. In this, the parts other than the transmission frequency control function in the intermediate frequency common unit 90 can be realized by the conventional device or method. Is. Next, the transmission frequency control function, which is the main part of the present invention, will be described.

第2図は中間周波数共通部90における送信周波数の制御
を行う部分について詳細に示した図である。
FIG. 2 is a diagram showing in detail the part that controls the transmission frequency in the intermediate frequency common unit 90.

ここで中間周波数共通部90では70MHz帯の信号を扱い、
パイロツト信号の周波数は69.955MHzであり、パイロツ
ト信号を含めた各チヤネル間の周波数は45KHzずつ離れ
ているものとする。
Here, the intermediate frequency common unit 90 handles signals in the 70 MHz band,
The frequency of the pilot signal is 69.955 MHz, and the frequencies between the channels including the pilot signal are 45 KHz apart.

初めに周波数偏差検出機能について説明する。周波数偏
差検出装置350内のチヤネル検出器930では、自局で送信
しているチヤネルを指す信号290をもとに、信号230の中
から自局から送信している電波を抽出する。この信号、
つまり受信信号230から抽出した自局送信のキャリア信
号(以下、折り返しキャリア信号と呼ぶ)をもとにパイ
ロツト信号の周波数を求め信号950として周波数変更信
号発生器870に入力する。例えば、自局で送信に使用し
ているチャネル番号が3であれば、そのチャネルのキャ
リア信号はパイロット信号に対して45KHz×3=135KHz
の周波数差があるはずである。そこでこの場合は、上記
の折り返しキャリア信号をもとに算出するパイロット信
号の周波数(信号950の周波数)は、(折り返しキャリ
ア信号の周波数)−135KHzである。つまり、信号950
は、抽出した折り返しキャリア信号と、45KHz×(使用
したチャネル番号)の信号との差周波数信号をつくるこ
とにより得る。なお、自局から送信している信号が複数
チヤネルある場合には、ランダムに1チヤネルを選択す
る。またチヤネル検出器930では、他に受信信号230から
パイロツト信号の抽出も行い信号940として周波数変更
信号発生器870に入力する。
First, the frequency deviation detection function will be described. The channel detector 930 in the frequency deviation detecting device 350 extracts the radio wave transmitted from the local station from the signal 230 based on the signal 290 indicating the channel transmitted by the local station. This signal,
In other words, the frequency of the pilot signal is obtained based on the carrier signal transmitted from the local station (hereinafter referred to as a folded carrier signal) extracted from the received signal 230 and is input to the frequency change signal generator 870 as the signal 950. For example, if the channel number used for transmission at the local station is 3, the carrier signal of that channel is 45 KHz x 3 = 135 KHz with respect to the pilot signal.
There should be a frequency difference of. Therefore, in this case, the frequency of the pilot signal (the frequency of the signal 950) calculated based on the folded carrier signal is (the frequency of the folded carrier signal) -135 KHz. That is, the signal 950
Is obtained by creating a difference frequency signal between the extracted folded carrier signal and the signal of 45 KHz × (used channel number). If the signal transmitted from the own station has a plurality of channels, one channel is randomly selected. The channel detector 930 also extracts a pilot signal from the received signal 230 and inputs it as a signal 940 to the frequency change signal generator 870.

なおここで周波数偏差検出装置350における受信周波数
制御機能としては、受信周波数偏差検出器920によりパ
イロツト信号940の周波数と基準信号295で求めたパイロ
ツト信号の周波数との差が求められ、その差に関する情
報240の出力が行われる。
Here, as the reception frequency control function in the frequency deviation detection device 350, the difference between the frequency of the pilot signal 940 and the frequency of the pilot signal obtained by the reference signal 295 is obtained by the reception frequency deviation detector 920, and information on the difference is obtained. 240 outputs are made.

次に周波数変更信号発生器870では、抽出したパイロツ
ト信号940の周波数と信号950の周波数の差を求める。こ
の時差が22.5KHz以上であつたならその内容を信号900に
より地球局操作員に伝えるとともに送信遮断装置85に入
力し搬送波80の伝送を遮断する。信号950と940との差が
±22.5KHz以下であつたなら送信周波数の変更に関する
情報を信号群110として送信周波数制御装置100に入力す
る。なお信号群110の詳細については後述する。
Next, the frequency change signal generator 870 obtains the difference between the frequency of the extracted pilot signal 940 and the frequency of the signal 950. If the time difference is 22.5 KHz or more, the content is transmitted to the earth station operator by the signal 900 and is input to the transmission blocking device 85 to block the transmission of the carrier wave 80. If the difference between the signals 950 and 940 is ± 22.5 KHz or less, the information regarding the change of the transmission frequency is input to the transmission frequency control device 100 as the signal group 110. The details of the signal group 110 will be described later.

送信周波数制御装置100では、信号群110により、搬送波
80を、信号940と信号950の差だけ補正してやり、衛星を
介して各地球局に実際にプロードキャストされるパイロ
ツト信号を基準とした送信周波数となるように周波数の
変更を行う。
In the transmission frequency control device 100, the carrier wave is
The signal 80 is corrected by the difference between the signal 940 and the signal 950, and the frequency is changed so that it becomes the transmission frequency based on the pilot signal actually broadcast to each earth station via the satellite.

送信周波数制御装置100の構成は、周波数変換を行うた
めの基準周波数を発生する、10KHz基準周波数発生器50
0、3KHz基準周波数発生器520、1KHz基準周波数発生器54
0、及び信号群110に従つて基準周波数発生器500,520,54
0からの信号を1倍,2倍又は3倍して出力する20KHz発生
器700,10KHz発生器710、9KHz発生器720、6KHz発生器73
0、3KHz発生器740、2KHz発生器750、1KHz発生器760、各
周波数の信号を合成する合成器830、及び合成後の信号
を搬送波80に作用させて出力する周波数加算器850、周
波数減算器840より成る。
The transmission frequency control device 100 is configured to generate a reference frequency for frequency conversion, a 10 KHz reference frequency generator 50.
0, 3KHz reference frequency generator 520, 1KHz reference frequency generator 54
0 and reference frequency generators 500, 520, 54 according to signal group 110
20KHz generator 700, 10KHz generator 710, 9KHz generator 720, 6KHz generator 73 that outputs the signal from 0 by 1x, 2x or 3x
0, 3 KHz generator 740, 2 KHz generator 750, 1 KHz generator 760, synthesizer 830 for synthesizing signals of each frequency, and frequency adder 850 for acting the synthesized signal on carrier wave 80 and outputting it. Consists of 840.

周波数の変更は、信号群110に従つて行われる。各周波
数発生器700〜760及び周波数加算器850、周波数減算器8
40は、20KHz発生信号600、10KHz発生信号610、9KHz発生
信号620、6KHz発生信号630、3KHz発生信号640、2KHz発
生信号650、1KHz発生信号660及び周波数加算信号810、
周波数減算信号820が出力された時それぞれ作動する。
The frequency is changed according to the signal group 110. Each frequency generator 700-760, frequency adder 850, frequency subtractor 8
40 is a 20KHz generation signal 600, 10KHz generation signal 610, 9KHz generation signal 620, 6KHz generation signal 630, 3KHz generation signal 640, 2KHz generation signal 650, 1KHz generation signal 660 and frequency addition signal 810,
Each of them operates when the frequency subtraction signal 820 is output.

信号群110は信号600〜660,810,820をまとめたものであ
り、各信号は周波数変更信号発生器870より出力され
る。送信周波数の変更は衛星より受信したパイロツト信
号940をもとに行われるわけであるから、信号940より信
号950の周波数の方が小さい場合は、周波数加算信号810
が出力され、信号940より信号950の周波数の方が大きい
場合は、周波数減算信号820が出力される。また、パイ
ロツト信号940と信号950との差が22.5KHz以下の場合、
各周波数発生信号600〜660の中から、その差との違いが
1KHz以下となるような信号を発生させる組合せを探し出
し、送信周波数制御装置100に出力する。
The signal group 110 is a group of signals 600 to 660, 810, 820, and each signal is output from the frequency change signal generator 870. Since the transmission frequency is changed based on the pilot signal 940 received from the satellite, if the frequency of the signal 950 is smaller than that of the signal 940, the frequency addition signal 810
When the frequency of the signal 950 is higher than that of the signal 940, the frequency subtraction signal 820 is output. If the difference between the pilot signal 940 and the signal 950 is 22.5 KHz or less,
From the frequency generated signals 600 to 660,
A combination that generates a signal having a frequency of 1 KHz or less is searched for and output to the transmission frequency control device 100.

ただしここでは、各地球局の受信可能周波数範囲が、変
・復調器において±1KHz以下である場合を対象としてお
り、もし受信可能周波数範囲がそれ以外の場合には、そ
の値に合せて送信周波数制御装置100内の構成を変えれ
ばよい。
However, here, the receivable frequency range of each earth station is the case where the modulator / demodulator is less than ± 1 KHz.If the receivable frequency range is other than that, the transmission frequency is adjusted according to that value. The configuration inside the control device 100 may be changed.

次に搬送波80,120,220の関係について第3図〜第5図に
より説明する。ここでは説明を簡単にするために、衛星
より受信した搬送波220の中にはパイロツト信号と、自
局より送信し、自局にて受信したキヤリア信号の2つの
信号しかないものとする。
Next, the relationship between the carrier waves 80, 120 and 220 will be described with reference to FIGS. Here, for simplification of explanation, it is assumed that the carrier wave 220 received from the satellite has only two signals, a pilot signal and a carrier signal transmitted from the own station and received by the own station.

第3図は搬送波80の周波数Fと出力Pの関係、第4図は
搬送波220の周波数Fと出力Pの関係、第5図は搬送波1
20の周波数Fと出力Pの関係を示した図である。また、
第3図〜第4図において、FPtは地球局変復調装置10で
の基準周波数より求めたパイロツト信号の周波数、FCt
は地球局変復調装置10での基準周波数より求めたキヤリ
ア信号の周波数、FCTは送信周波数制御前(搬送波80)
のキアリア信号の周波数、FCT′は送信周波数制御後
(搬送波120)のキヤリア信号の周波数、FPRは受信周波
数制御前(搬送波220)のキヤリア信号の周波数であ
る。
3 shows the relationship between the frequency F of the carrier wave 80 and the output P, FIG. 4 shows the relationship between the frequency F of the carrier wave 220 and the output P, and FIG. 5 shows the carrier wave 1
It is a figure showing the relation between frequency F of 20 and output P. Also,
3 to 4, F Pt is the frequency of the pilot signal obtained from the reference frequency in the earth station modulator / demodulator 10, F Ct
Is the frequency of the carrier signal obtained from the reference frequency of the earth station modulator / demodulator 10, F CT is before the transmission frequency control (carrier wave 80)
Of the carrier signal, F CT ′ is the frequency of the carrier signal after transmission frequency control (carrier 120), and F PR is the frequency of the carrier signal before reception frequency control (carrier 220).

搬送波80でのキヤリア信号の周波数FCTは変復調装置よ
り出力された直後の信号であるから、第3図に示すよう
に、FCT=FCtとなる。
Since the frequency F CT of the carrier signal on the carrier wave 80 is the signal immediately after being output from the modulator / demodulator, as shown in FIG. 3, F CT = F Ct .

第4図に示す様に、地球局変復調装置10での基準周波数
より求めたパイロツト信号の周波数FPtと衛星より受信
したパイロット信号の周波数FPRとの差がΔFP=|FPt−F
PR|であり、基準周波数より求めたキヤリア信号の周波
数FCtと衛星より受信したキヤリア信号の周波数FCRとの
差が,ΔFC=|FCt−FCR|である場合を考える。この場
合、搬送波80のキヤリア信号の周波数FCTは、送信周波
数制御装置100により、 ΔFP+ΔFC=|(FPt−FPR)−(FCt−FCR)| だけ周波数変換され、搬送波120のキヤリア信号の周波
数FCT′となる。この時のFPt,FCT′,FCtの関係を第5図
に示す。以上の結果より一般的には、送信周波数制御を
受ける前のキヤリア信号の周波数FCtn(n:キヤリア信号
の番号)は送信周波数制御装置100により次式のように
変更されることが分る。
As shown in FIG. 4, the difference between the pilot signal frequency F Pt obtained from the reference frequency in the earth station modulator / demodulator 10 and the pilot signal frequency F PR received from the satellite is ΔF P = | F Pt −F
PR | and consider the case where the difference between the frequency F Ct of the carrier signal obtained from the reference frequency and the frequency F CR of the carrier signal received from the satellite is ΔF C = | F Ct −F CR |. In this case, the frequency F CT of the carrier signal of the carrier wave 80 is frequency-converted by the transmission frequency control device 100 by ΔF P + ΔF C = | (F Pt −F PR ) − (F Ct −F CR ) | It becomes the frequency F CT ′ of the carrier signal of. The relationship between F Pt , F CT ′ and F Ct at this time is shown in FIG. From the above results, it is generally known that the frequency F Ctn (n: carrier signal number) of the carrier signal before being subjected to the transmission frequency control is changed by the transmission frequency control device 100 as in the following equation.

FCT=FCtn−{(FPt−FPR)−(FCtn−FCRn)} 次に、周波数変更信号発生器870の働きについて具体例
を用いて説明する。
F CTn = F Ctn − {(F Pt −F PR ) − (F Ctn −F CRn )} Next, the operation of the frequency change signal generator 870 will be described using a specific example.

第6図において、受信信号から抽出したパイロツト信号
940の周波数が69.9403MHz、自局から送信して自局にて
受信した折り返しキャリア信号をもとに求めたパイロツ
ト信号950の周波数が69.957MHzであつたとする。この場
合、パイロツト信号940の周波数の方が低い周波数なの
で、周波数減算信号820が出力される。また、信号940と
信号950との差が16.7MHzであることにより、10KHz発生
信号610、6KHz発生信号630、1KHz発生信号660がそれぞ
れ出力される。以上の各信号により、搬送波80のキヤリ
ア信号は総て17Kzだけ周波数が減らされて搬送波120と
て出力される。このことにより送信信号の周波数は衛星
より受信したパイロツト信号の周波数を基準にした値か
ら±1KHz以下のズレにおさまることが分る。
In FIG. 6, the pilot signal extracted from the received signal
It is assumed that the frequency of the 940 is 69.9403 MHz, and the frequency of the pilot signal 950, which is obtained from the folded carrier signal transmitted from the local station and received by the local station, is 69.957 MHz. In this case, since the frequency of the pilot signal 940 is lower, the frequency subtraction signal 820 is output. Further, since the difference between the signal 940 and the signal 950 is 16.7 MHz, the 10 KHz generation signal 610, the 6 KHz generation signal 630, and the 1 KHz generation signal 660 are output, respectively. With the above signals, the carrier signals of carrier wave 80 are all reduced in frequency by 17 Kz and output as carrier wave 120. From this, it can be seen that the frequency of the transmitted signal falls within ± 1 KHz from the value based on the frequency of the pilot signal received from the satellite.

衛星通信システムにおいて、受信した信号の中からキヤ
リア信号を抽出する方法は、既に述べたごとく、衛星よ
り受信したパイロツト信号の周波数を基準として、各キ
ヤリア信号の周波数を抽出するものである。したがつて
パイロツト信号とキヤリア信号の基準がズレていた場合
には受信を行うことが不可能になつてしまう。
In the satellite communication system, the method of extracting the carrier signal from the received signal is to extract the frequency of each carrier signal based on the frequency of the pilot signal received from the satellite, as described above. Therefore, if the reference of the pilot signal and the reference of the carrier signal are deviated, it becomes impossible to perform reception.

周波数がズレる場所としてはおもに、送信装置、衛星,
受信装置の3つが考えられる。パイロツト信号とキヤリ
ア信号とでは、衛星と受信装置については同じ経路を通
るため、両方の信号の周波数偏差は同じとなる。したが
つて、周波数偏差の原因は送信装置から受ける周波数の
ズレが原因となる。本実施例によれば、キヤリア信号の
送信時に受ける周波数ズレをパイロツト信号のそれとほ
ぼ同じにする作用・効果があるため、送受信の全体を通
してパイロツト信号とキヤリア信号が受ける周波数ズレ
は同じになり、周波数ズレが原因となる受信状態の劣化
や受信不可能状態は発生しない。
As for the place where the frequency shifts, the transmitter, satellite,
Three receivers are possible. Since the pilot signal and the carrier signal pass through the same path for the satellite and the receiving device, the frequency deviation of both signals is the same. Therefore, the cause of the frequency deviation is the frequency shift received from the transmitter. According to the present embodiment, since there is an action and effect that makes the frequency shift received at the time of transmission of the carrier signal almost the same as that of the pilot signal, the frequency shift received by the pilot signal and the carrier signal becomes the same throughout the whole transmission and reception, There is no deterioration of the reception state or unreceivable state due to the deviation.

つぎに、上記本発明の実施例と比較するため、自局の持
つ基準信号の周波数と受信した基準信号の周波数との偏
差にもとづき周波数補正を行う参考例について説明す
る。
Next, for comparison with the above-described embodiment of the present invention, a reference example will be described in which frequency correction is performed based on the deviation between the frequency of the reference signal of the own station and the frequency of the received reference signal.

第7図は参考例のブロツク構成図で、基準周波数発生器
2900を設けた点が第1図と異なる。
FIG. 7 is a block diagram of the reference example, which is a reference frequency generator.
The point that 2900 is provided is different from FIG.

以下、第1図と異なる部分のみについて説明する。Only the parts different from FIG. 1 will be described below.

各,変・復調器20,30,40,50では、データ端末装置から
の送信データ21,31,41,51を地球局基準周波数信号292を
もとに変調し、搬送波23,33,43,53として合成器70に入
力する。
In each of the modulator / demodulators 20, 30, 40, 50, the transmission data 21, 31, 41, 51 from the data terminal device is modulated based on the earth station reference frequency signal 292, and the carrier waves 23, 33, 43, 53 is input to the synthesizer 70.

ここで、周波数偏差検出装置350内では、衛星通信の基
準信号であるパイロツト信号230と基準周波数発生器290
0からの地球局基準周波数信号291との差を求めている。
Here, in the frequency deviation detection device 350, the pilot signal 230, which is the reference signal for satellite communication, and the reference frequency generator 290.
The difference from the earth station reference frequency signal 291 from 0 is determined.

受信の場合、受信周波数制御装置250では、搬送波220を
キヤリア信号とパイロツト信号に分け、パイロツト信号
230を周波数偏差検出装置350に入力する。周波数偏差検
出装置350では、地球局基準周波数信号291より求めたパ
イロツト信号の周波数と受信したパイロツト信号の周波
数との差を求め、この差に関する信号240を受信周波数
制御装置250に入力する。受信周波数制御装置250では、
信号240にもとづき搬送波220の総てを地球局基準周波数
に合せる方向に周波数変更を行う。したがつて搬送波22
0全体の周波数は、受信したパイロツト信号の周波数と
信号291より求めたパイロツト信号の周波数との差だけ
補正され、搬送波260として分波器270に入力される。な
お、ここでパイロツト信号230は受信周波数制御を行う
前の信号である。
In the case of reception, the reception frequency controller 250 divides the carrier wave 220 into a carrier signal and a pilot signal, and
230 is input to the frequency deviation detector 350. The frequency deviation detection device 350 obtains the difference between the frequency of the pilot signal obtained from the earth station reference frequency signal 291 and the frequency of the received pilot signal, and inputs the signal 240 relating to this difference to the reception frequency control device 250. In the reception frequency control device 250,
Based on the signal 240, all the carrier waves 220 are frequency-changed in the direction of matching with the earth station reference frequency. Therefore, carrier wave 22
The entire frequency of 0 is corrected by the difference between the frequency of the received pilot signal and the frequency of the pilot signal obtained from the signal 291, and is input to the demultiplexer 270 as the carrier wave 260. Here, the pilot signal 230 is a signal before the reception frequency control.

中間周波数共通部90内の送信周波数制御装置100を除い
た部分は、従来の装置で実現可能である、次に、送信周
波数制御装置100について説明する。
The part of the intermediate frequency common unit 90 excluding the transmission frequency control device 100 can be realized by a conventional device. Next, the transmission frequency control device 100 will be described.

第8図は中間周波数共通部90における送信周波数制御装
置100の内部構成と周辺装置との接続を詳細に示した図
である。
FIG. 8 is a diagram showing in detail the internal configuration of the transmission frequency control device 100 in the intermediate frequency common unit 90 and the connection with peripheral devices.

パイロツト信号230と地球局基準周波数信号291との偏差
の検出は、周波数偏差検出装置350で行われる。まず地
球局基準周波数信号291よりパイロツト信号の周波数で
ある69.955MHzの信号を作り出す。次に衛星より受信し
たパイロツト信号230を取り込み、地球局基準周波数信
号291より作つたパイロツト信号周波数との差を求め
る。この時、差が±22.5KHz以上であつたなら、その内
容を信号900により地球局操作員に伝え、電波の発射を
ストツプする。
The deviation between the pilot signal 230 and the earth station reference frequency signal 291 is detected by the frequency deviation detector 350. First, a signal of 69.955 MHz which is the frequency of the pilot signal is generated from the earth station reference frequency signal 291. Next, the pilot signal 230 received from the satellite is fetched, and the difference from the pilot signal frequency generated from the earth station reference frequency signal 291 is obtained. At this time, if the difference is ± 22.5 KHz or more, the content is transmitted to the earth station operator by the signal 900, and the emission of the radio wave is stopped.

パイロツト信号230を基準として、地球局基準周波数と
の差が±22.5KHz以下であつた場合は、その内容を信号
群110により送信周波数制御装置100に伝える。
When the difference from the earth station reference frequency is ± 22.5 KHz or less with reference to the pilot signal 230, the content is transmitted to the transmission frequency control device 100 by the signal group 110.

送信周波数制御装置100では、前述のようにして、搬送
波80を信号群110により、地球局基準周波数からパイロ
ツト信号を基準とした周波数に変更する。
In the transmission frequency control device 100, as described above, the carrier wave 80 is changed by the signal group 110 from the earth station reference frequency to the frequency based on the pilot signal.

送信周波数制御装置100の構成は、第2図に示した通り
である。
The configuration of the transmission frequency control device 100 is as shown in FIG.

信号110の出力は、周波数偏差検出装置内350内の周波数
変更信号発生器870で行われる。パイロツト信号230と地
球局基準周波数信号291との偏差が正の場合には信号810
が発生し、負の場合には信号820が発生する。また偏差
の絶対値が22.5KHz以上であればその内容を信号900によ
り地球局操作員に伝えて、電波の送信をストツプする。
The output of the signal 110 is performed by the frequency change signal generator 870 in the frequency deviation detection device 350. Signal 810 if the deviation between pilot signal 230 and earth station reference frequency signal 291 is positive
Occurs, and if negative, signal 820 is generated. If the absolute value of the deviation is 22.5 KHz or more, the content is transmitted to the earth station operator by the signal 900, and the transmission of the radio wave is stopped.

偏差の絶対値が22.5KHz以下なら、各周波数発生信号600
〜660の中から、偏差の絶対値との差が±1KHz以下とな
るような周波数発生信号の組合せを探し出し、その信号
を出力する。このことにより、送信側の基準となる周波
数とパイロツト信号230の基準となる周波数との差を±1
KHz以下とすることが可能となり、送信信号とパイロツ
ト信号との基準周波数のズレが原因となる、通信状態の
劣化を防ぐことが可能となる。なおここでは、各地球局
の受信可能周波数範囲が、変・復調器の部分において±
1KHz以下である場合を考えており、もし受信可能周波数
範囲が±1KHz以下でなかつた場合は、その値に合せて第
8図に示した、送信周波数制御装置100内の構成を変更
すればよい。
If the absolute value of the deviation is 22.5 KHz or less, each frequency generation signal 600
Among 660, the combination of frequency generation signals whose difference from the absolute value of the deviation is ± 1 KHz or less is searched for and the signal is output. As a result, the difference between the reference frequency of the transmitter and the reference frequency of the pilot signal 230 is ± 1
It becomes possible to set the frequency to KHz or less, and it becomes possible to prevent the deterioration of the communication state caused by the deviation of the reference frequency between the transmission signal and the pilot signal. Here, the receivable frequency range of each earth station is ±
Considering the case of 1 KHz or less, and if the receivable frequency range is not ± 1 KHz or less, the configuration in the transmission frequency control device 100 shown in FIG. 8 may be changed according to the value. .

次に具体的な例をもとに参考例の説明を行う。Next, a reference example will be described based on a specific example.

第9図において、パイロツト信号230の周波数が69.9403
MHz、地球局基準周波数信号291より求めたパイロツト信
号の周波数が69.957MHzであつたとする。この場合、パ
イロツト信号230の周波数の方が低いので周波数減算信
号820が出力される。またパイロツト信号230と地球局基
準周波数信号291より求めたパイロツト信号の周波数と
の差が16.7KHzであることにより10KHz発生信号610,6KHz
発生信号630,1KHz発生信号660がそれぞれ出力される。
以上の信号により第9図の斜線で示した各機器が動作す
る。
In FIG. 9, the frequency of the pilot signal 230 is 69.9403.
It is assumed that the frequency of the pilot signal obtained from the earth station reference frequency signal 291 is 69.957 MHz. In this case, since the frequency of the pilot signal 230 is lower, the frequency subtraction signal 820 is output. In addition, the difference between the pilot signal 230 and the frequency of the pilot signal obtained from the earth station reference frequency signal 291 is 16.7 KHz.
The generated signal 630 and the 1 KHz generated signal 660 are output respectively.
By the above signals, each device shown by the diagonal lines in FIG. 9 operates.

このことにより、合成器830には10KHz,6KHz,1KHzの各周
波数信号が入力された17KHzの信号に合成され周波数減
算器840により、搬送波80の周波数が17KHzだけ減らされ
て搬送波120として出力される。
As a result, each frequency signal of 10 KHz, 6 KHz, and 1 KHz is input to the synthesizer 830 to be a 17 KHz signal that is input to the synthesizer 830. .

搬送波80のキヤリアー周波数が71.170MHzだつた場合に
は、搬送波120のキヤリア周波数は71.153MHzとなり送信
される。このことにより衛星より受信したパイロツト信
号の周波数を基準として±1KHz以下の誤差で電波を発射
できることが分る。
When the carrier frequency of the carrier wave 80 is 71.170 MHz, the carrier frequency of the carrier wave 120 is 71.153 MHz and is transmitted. From this, it can be seen that radio waves can be emitted with an error of ± 1 KHz or less based on the frequency of the pilot signal received from the satellite.

以上に述べた参考例では、自局のもつ基準信号の周波数
をもとに受信信号から抽出するパイロット信号の周波数
ズレを検出し、送信するキャリア信号の周波数をその周
波数ズレに対応して補正している。したがって、パイロ
ット信号とキャリア信号との双方で、信号送信時、衛星
による中継時にそれぞれ生じる周波数誤差が互いに等し
いという条件が成り立てば、受信時のパイロット信号と
キャリア信号との周波数差を所望の値に保つことがで
き、受信局にて、パイロット信号を基準に通信信号を正
しく受信できる。しかしながら、上述の条件は一般的に
成り立つとは限らず、とくに、パイロット発信局とキャ
リア信号の送信局とが別々の場合は、衛星に到るまで双
方の信号経路が異なるので、上記の条件は成り立たない
のが普通である。このような場合に、この参考例では正
確な送信周波数制御ができず、受信状態の劣化や受信不
可能状態が発生する惧れがある。
In the reference example described above, the frequency deviation of the pilot signal extracted from the received signal is detected based on the frequency of the reference signal of the own station, and the frequency of the carrier signal to be transmitted is corrected in accordance with the frequency deviation. ing. Therefore, the frequency difference between the pilot signal and the carrier signal at the time of reception can be set to a desired value if both the pilot signal and the carrier signal have the same frequency error at the time of signal transmission and at the time of relay by the satellite. Therefore, the communication signal can be correctly received at the receiving station based on the pilot signal. However, the above condition does not always hold in general. In particular, when the pilot transmitting station and the carrier signal transmitting station are separate, both signal paths are different until reaching the satellite. It usually does not hold. In such a case, in this reference example, accurate transmission frequency control cannot be performed, and there is a possibility that the reception state may deteriorate or the reception state may occur.

これに対し、先に述べた本発明の実施例では、自局から
送信し、衛星を介して受信したキャリア信号の周波数か
ら求めたパイロット信号周波数と実際に受信したパイロ
ット信号の周波数との差に応じて送信するキャリア信号
の周波数を補正するので、パイロット発信局とキャリア
信号の送信局とが別々の場合でも、受信時のキャリア信
号とパイロット信号との周波数差を所望の値に保つこと
ができる。つまり、ブロードキャストされているパイロ
ット信号との周波数差を制御したチャネル周波数でもっ
て送信信号が受信局に届く。したがって、受信局では、
常にパイロット信号を基準に通信信号を正しく受信でき
る。
On the other hand, in the embodiment of the present invention described above, the difference between the pilot signal frequency obtained from the frequency of the carrier signal transmitted from the own station and received via the satellite and the frequency of the actually received pilot signal is calculated. Since the frequency of the carrier signal to be transmitted is corrected accordingly, the frequency difference between the carrier signal and the pilot signal at the time of reception can be maintained at a desired value even when the pilot transmitting station and the carrier signal transmitting station are separate. . That is, the transmission signal reaches the receiving station with the channel frequency that controls the frequency difference from the broadcast pilot signal. Therefore, at the receiving station,
Communication signals can always be correctly received based on the pilot signal.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、衛星通信システムにおける基準信号と
なるパイロツト信号と通信を行う信号(キヤリア信号)
との、送受信時に受ける周波数のズレを同じにすること
が可能になるため、周波数ズレが原因となる受信状態の
劣化、受信不可能状態の発生を防ぐ効果がある。さら
に、キヤリア信号の周波数をパイロツト信号の周波数を
もとに補正してやることにより、正しくキヤリア信号を
抽出して通信を可能にするという効果がある。
According to the present invention, a signal (carrier signal) for communicating with a pilot signal which is a reference signal in a satellite communication system.
Since it is possible to make the same frequency deviation received at the time of transmission and reception, there is an effect of preventing the deterioration of the reception state and the occurrence of the unreceivable state caused by the frequency deviation. Further, by correcting the frequency of the carrier signal based on the frequency of the pilot signal, there is an effect that the carrier signal is correctly extracted and communication is enabled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明による衛星通信用地球局設備の第1の実
施例を示したブロツク構成図、第2図は第1図の衛星通
信用地球局設備のうち、周波数制御部について示したブ
ロツク構成図、第3図は送信周波数制御前の信号の周波
数と出力の関係を示す図、第4図は受信周波数制御前の
信号の周波数と出力の関係を示す図、第5図は送信周波
数制御後の周波数と出力の関係を示す図、第6図は周波
数変更信号発生器における入出力信号を示す図、第7図
は本発明の実施例と比較するための衛星通信用地球局設
備の参考例を示したブロツク構成図、第8図は第7図の
衛星通信用地球局設備のうち周波数制御部について示し
たブロツク構成図、第9図は第7図の衛星通信用地球局
設備のうち送信周波数制御部について示したブロツク構
成図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the first embodiment of the satellite communication earth station equipment according to the present invention, and FIG. 2 is a block showing the frequency control unit of the satellite communication earth station equipment of FIG. Configuration diagram, FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the frequency and the output of the signal before the transmission frequency control, FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the frequency and the output of the signal before the reception frequency control, FIG. 5 is the transmission frequency control FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the subsequent frequency and output, FIG. 6 is a diagram showing input / output signals in the frequency change signal generator, and FIG. 7 is a reference of the earth station equipment for satellite communication for comparison with the embodiment of the present invention. A block configuration diagram showing an example, FIG. 8 is a block configuration diagram showing the frequency control unit of the satellite communication earth station equipment of FIG. 7, and FIG. 9 is a satellite communication earth station equipment of FIG. It is a block configuration diagram showing a transmission frequency control unit.

フロントページの続き (72)発明者 藤倉 信之 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者 中村 勤 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者 新内 浩介 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 (56)参考文献 特開 昭60−187140(JP,A) 特開 昭60−185437(JP,A) 特開 昭59−158137(JP,A)Front page continuation (72) Inventor Nobuyuki Fujikura 1099 Ozenji, Aso-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Inside Hitachi Systems Development Laboratory, Inc. (72) Inventor Tsutomu Nakamura 1099, Ozen-ji, Aso-ku, Kawasaki, Kanagawa Prefecture Hitachi System Development Laboratory (72) Inventor Kosuke Shinnai 1099, Ozenji Temple, Aso-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Hitachi Ltd. System Development Laboratory (56) Reference JP-A-60-187140 (JP, A) JP-A-60 -185437 (JP, A) JP-A-59-158137 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】特定のチャネルをパイロット信号に割当
て、データ送信局では上記特定のチャネルと所定の周波
数差を持つ別のチャネルを使用してデータの送信を行
い、データ受信局では衛星を中継してきた信号を受信す
る通信システムにおいて、上記データ送信局では、パイ
ロット信号と、自局から送信し上記衛星を中継してきた
データのキャリア信号とを受信信号からそれぞれ抽出
し、自局が使用したデータ送信のチャネル番号と抽出し
たキャリア信号とから該抽出したキャリア信号の周波数
に対して上記所定の周波数差を有するパイロット信号周
波数を算出し、算出したパイロット信号周波数と、上記
受信信号から抽出したパイロット信号の周波数との差を
導出し、自局の基準周波数信号と自局が使用したデータ
送信のチャネル番号を基に発生する送信信号のキャリア
周波数を導出した差に応じて補正することにより送信信
号のキャリア周波数の制御を行うことを特徴とする周波
数制御方法。
1. A specific channel is assigned to a pilot signal, a data transmitting station transmits data using another channel having a predetermined frequency difference from the specific channel, and a data receiving station relays a satellite. In the communication system for receiving the signal, the data transmitting station extracts the pilot signal and the carrier signal of the data transmitted from the own station and relayed by the satellite from the received signal, and transmits the data used by the own station. Of the channel number and the extracted carrier signal to calculate a pilot signal frequency having the predetermined frequency difference with respect to the frequency of the extracted carrier signal, and the calculated pilot signal frequency and the pilot signal extracted from the received signal. Derive the difference from the frequency and use the reference frequency signal of the local station and the channel number of the data transmission used by the local station as the basis. Frequency control method characterized by controlling the carrier frequency of the transmitted signal by correcting in accordance with the difference obtained by deriving a carrier frequency of the transmission signal generated.
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