JPH0754007B2 - Sanitary washing equipment - Google Patents

Sanitary washing equipment

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JPH0754007B2
JPH0754007B2 JP62017700A JP1770087A JPH0754007B2 JP H0754007 B2 JPH0754007 B2 JP H0754007B2 JP 62017700 A JP62017700 A JP 62017700A JP 1770087 A JP1770087 A JP 1770087A JP H0754007 B2 JPH0754007 B2 JP H0754007B2
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washing
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wash water
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隆司 岩佐
和俊 永井
佳史 坂本
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は人体の局部を洗浄し乾燥する衛生洗浄装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sanitary washing device for washing and drying a local area of a human body.

従来の技術 従来の水道直結式衛生洗浄装置、とりわけ流量検知方法
として、流水中に回転体を配置してその回転数によって
流量を検知せしめる方式について、図面を用いて説明す
る。
2. Description of the Related Art A conventional sanitary washing device directly connected to a water supply system, in particular, a method of detecting a flow rate by arranging a rotating body in running water and detecting the flow rate by the number of rotations will be described as a flow rate detecting method.

第8図は、従来の水道直結式衛生洗浄装置のシステム図
である。
FIG. 8 is a system diagram of a conventional sanitary washing device directly connected to a water supply.

給水部40から水道水を通し、流量設定部45によって使用
者の好みの洗浄レベルを設定し、洗浄レベルに合わせ
て、流量調節部41で流量を調節する。その後、流量検出
部42で流量を検出する。流量センサーとしてはセンサー
ボールを使用し、センサーボールの回転数が流量によっ
て変化することを検知する。ここで設定流量との偏差を
検出して、流量調節部41へフィード・バックし設定流量
が湯沸部、電磁弁17aあるいは17bを経て洗浄ノズル(19
aあるいは19b)から放出されるようにしていた。
Tap water is passed from the water supply unit 40, the washing level desired by the user is set by the flow rate setting unit 45, and the flow rate is adjusted by the flow rate adjusting unit 41 according to the washing level. After that, the flow rate detector 42 detects the flow rate. A sensor ball is used as the flow rate sensor, and it detects that the rotation speed of the sensor ball changes depending on the flow rate. Here, the deviation from the set flow rate is detected and fed back to the flow rate control section 41, and the set flow rate is passed through the hot water section, the solenoid valve 17a or 17b, and the cleaning nozzle (19
a or 19b).

したがって、2つの洗浄ノズルを切換えて使用する場合
には、例えば肛門洗浄用電磁弁17aを開き肛門洗浄をし
て後、肛門洗浄用電磁弁17aを閉じ、次にビデ洗浄用電
磁弁17bを瞬時に開いて、ビデ洗浄を行うことができる
構成となっていた。
Therefore, when switching and using the two washing nozzles, for example, the anus washing solenoid valve 17a is opened to perform anus washing, the anus washing solenoid valve 17a is closed, and then the bidet washing solenoid valve 17b is momentarily operated. It was opened so that the bidet could be washed.

また、給湯器においても、そのガスの流体制御におい
て、センサーボールを使用し、センサーボールの回転に
よって流量を検出し、出湯量を制御するものがあった。
この場合もシャワーとカランからの切り換え時において
は前記衛生洗浄装置の場合と同様に瞬時に切り換えると
いう構成となっていた。
Also, in some hot water heaters, in controlling the fluid of the gas, a sensor ball is used, and the flow rate is detected by the rotation of the sensor ball to control the amount of hot water discharged.
Also in this case, when switching from the shower to the callan, the switch is instantaneously switched as in the case of the sanitary washing device.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記構成によると、以下の問題点を有して
いる。
Problems to be Solved by the Invention However, the above configuration has the following problems.

肛門洗浄とビデ洗浄相互間切換えが瞬時にして行なわれ
るため、両電磁弁17a,17bが閉じているにもかかわら
ず、流量検知手段としてのセンサーボールは、第7図A
部のように慣性により回転しつづけている。このため、
再びどちらかの電磁弁が開いて、水を吐出しようとする
場合には、制御部への流量信号は流量はあるという信号
であり、制御部は誤判断して例えば設定流量が1000cc/m
inであるにもかかわらず、400cc/minしか流量が流れな
いように流量調節弁の開度を調節してしまう。そしてし
ばらくしてから、はじめて希望する流量が得られるよう
になり、きわめて使用感が悪い。
Since the anus washing and the bidet washing are switched instantaneously, the sensor ball as the flow rate detecting means is shown in FIG. 7A even though both solenoid valves 17a and 17b are closed.
Like the part, it keeps rotating due to inertia. For this reason,
When either solenoid valve is opened again and water is to be discharged, the flow rate signal to the control section is a signal that there is a flow rate, and the control section makes a misjudgment, for example, the set flow rate is 1000 cc / m 2.
Even though it is in, the opening of the flow control valve is adjusted so that the flow rate is only 400cc / min. Then, after a while, the desired flow rate can be obtained for the first time, and the usability is extremely poor.

また、第7図B部に示すように、不規則な信号出力が得
られることにもなり、この信号をもとにすぐに流量制御
を行ったのでは、きわめて不安定な流量調節をすること
になってしまう。
Moreover, as shown in FIG. 7B, an irregular signal output can be obtained, and if the flow rate control is immediately performed based on this signal, it is extremely unstable to adjust the flow rate. Become.

本発明は上記問題点に鑑み、肛門洗浄とビデ洗浄の切換
えを安定して行なうことのできる衛生洗浄装置を提供す
るものである。
In view of the above problems, the present invention provides a sanitary washing device that can stably switch between anus washing and bidet washing.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決しようとする技術的手段は、洗浄水の
給水部と放出部と、これらを接続する水路と、洗浄水の
流量を回転体の回転により検出する流量検出部と、洗浄
水の流量を設定する流量設定部と、前記流量設定部から
の信号により、流量を調節する流量調節部とからなり前
記放出部には少なくとも2つの洗浄ノズルを有し、洗浄
ノズルの切換え時には、一定の遅延時間を設けたもので
ある。
Means for Solving Problems The technical means for solving the above problems is to detect the water supply part and the discharge part of the wash water, the water channel connecting these parts, and the flow rate of the wash water by the rotation of the rotating body. A flow rate detection unit, a flow rate setting unit that sets the flow rate of washing water, and a flow rate adjustment unit that adjusts the flow rate according to a signal from the flow rate setting unit, and the discharge unit has at least two washing nozzles. A fixed delay time is provided when switching the cleaning nozzle.

作用 洗浄ノズルの切換え時には、一定時間遅延させるため、
回転体が慣性で回転している状態が終わってから、真の
流量値を検出でき、通常のフィード・バック制御により
安定に洗浄水を放出することができる。
Action When switching the cleaning nozzle, there is a certain delay, so
The true flow rate value can be detected after the state in which the rotating body is rotating due to inertia ends, and the wash water can be stably discharged by the normal feed back control.

実施例 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。
Embodiment One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図は、本発明の洗浄水を制御するための構成を洗浄
水の流れをも含めて示したものであり、第2図は同衛生
洗浄装置の外観図である。
FIG. 2 shows the configuration for controlling the cleaning water of the present invention including the flow of the cleaning water, and FIG. 2 is an external view of the sanitary cleaning device.

まず、洗浄水の流れについて説明する。洗浄水の流れ
は、第1図,第2図に示すように水道管10から分岐金具
11,給水部8を通り、止水部3と流量調節部4の中間よ
り2経路に分岐する。洗浄水路14側は、流量検出部7の
流量センサー5を通り、水をヒータ15で加熱し、温水に
する熱交換器16を通り、切換用電磁弁17a,17bを経て、
真空破壊弁(バキュームブレーカー)18aまたは18bを経
て、放出部9である肛門洗浄用ノズル19aまたは、ビデ
洗浄用ノズル19bから噴出される。20は前記止水部3と
流量調節部4の中間で分岐されたサブ水路であり、不感
水量≒250cc/min分を確保するために設けており、真空
破壊弁18cを経て、吐出口21へ連なっている。そして、
水路12は切換用電磁弁17aまたは、17bに所定以上の水圧
が加われば、サブ水路20へ高水圧の洗浄水を導き、切換
用電磁弁17aまたは、17bに過負荷が加わることを回避す
るための水路であり、リリーフ弁13を介した水路になっ
ている。
First, the flow of washing water will be described. The flow of washing water is from the water pipe 10 to a branch fitting as shown in Figs.
11, It passes through the water supply unit 8 and is branched into two paths from the middle of the water stop unit 3 and the flow rate control unit 4. The washing water passage 14 side passes through the flow rate sensor 5 of the flow rate detection unit 7, the heat exchanger 16 that heats water by the heater 15 to turn it into warm water, and the switching solenoid valves 17a and 17b.
After passing through the vacuum breaker valve (vacuum breaker) 18a or 18b, it is ejected from the anus washing nozzle 19a or the bidet washing nozzle 19b which is the discharging part 9. Reference numeral 20 is a sub-waterway branched between the water shutoff unit 3 and the flow rate control unit 4, which is provided to secure a dead water amount of approximately 250 cc / min, and is discharged to the discharge port 21 via the vacuum break valve 18c. It is in a row. And
In the water passage 12, when a switching solenoid valve 17a or 17b is applied with a predetermined or higher water pressure, high-pressure washing water is introduced to the sub water passage 20 to prevent the switching solenoid valve 17a or 17b from being overloaded. It is a waterway through the relief valve 13.

次に洗浄水を制御する構成について説明する。通常は流
量設定部1より値が制御部2へ入力されると同時に、止
水部3の弁が開かれ、流量設定部1での値と、流量検出
部7からのパルス信号が示す流量値とを比較し、流量設
定部1で設定された値に相当する値が、流量検出部7か
らのパルス信号が示すように流量調節部4の弁の開度を
変化させる制御部の働きにより設定された値の洗浄水を
放出する。
Next, a configuration for controlling the wash water will be described. Normally, at the same time when a value is input from the flow rate setting unit 1 to the control unit 2, the valve of the water shutoff unit 3 is opened, and the value at the flow rate setting unit 1 and the flow rate value indicated by the pulse signal from the flow rate detection unit 7 are shown. And a value corresponding to the value set by the flow rate setting unit 1 is set by the operation of the control unit that changes the opening degree of the valve of the flow rate adjusting unit 4 as indicated by the pulse signal from the flow rate detecting unit 7. The wash water of the specified value is discharged.

使用中に水圧の変動が生じた場合は、上述したように流
量設定部1で設定された値と、流量検出部7からのパル
ス信号が示す値とを制御部2で比較し、その差を流量調
節部4の弁の開度を変化させ、洗浄水量を調節するフィ
ードバック制御を行なっているため、常に一定の洗浄水
の放出が可能である。
If the water pressure fluctuates during use, the control unit 2 compares the value set by the flow rate setting unit 1 and the value indicated by the pulse signal from the flow rate detecting unit 7 as described above, and the difference is calculated. Since the feedback control for adjusting the amount of cleaning water is performed by changing the opening degree of the valve of the flow rate controller 4, it is possible to constantly discharge the cleaning water at a constant level.

次に第2図の流量検出部7内の流量センサー5,増幅回路
6についての説明をする。
Next, the flow rate sensor 5 and the amplification circuit 6 in the flow rate detection unit 7 of FIG. 2 will be described.

第5図は、流量センサー5の構成図である。流量センサ
ー5は、流量センサー本体27と、流量センサー本体27の
空洞内に納められたセンサーボール25によって構成され
ている。流量センサー5の動作であるが、流量センサー
本体27の給水口より水が流入すると、センサーボール25
が回転する。前記センサーボール25には、増幅回路ユニ
ット28の永久磁石26により磁界が加えられており、セン
サーボール25が回転することにより、永久磁石26の磁界
が変化し、前記変化を磁気抵抗素子27が検出し、増幅回
路6がパルス信号に変換する。変換されたパルス信号は
制御部2へ周波数として入力され、制御部2で流量値に
変換されて認識される。なお、パルス信号の周波数Fと
流量値Qとの関係は第5図に示すように比例関係にあ
る。
FIG. 5 is a configuration diagram of the flow sensor 5. The flow rate sensor 5 is composed of a flow rate sensor main body 27 and a sensor ball 25 housed in a cavity of the flow rate sensor main body 27. It is the operation of the flow sensor 5, but when water flows in from the water supply port of the flow sensor main body 27, the sensor ball 25
Rotates. A magnetic field is applied to the sensor ball 25 by the permanent magnet 26 of the amplification circuit unit 28, and the magnetic field of the permanent magnet 26 is changed by the rotation of the sensor ball 25, and the magnetic resistance element 27 detects the change. Then, the amplifier circuit 6 converts it into a pulse signal. The converted pulse signal is input to the control unit 2 as a frequency, and is converted into a flow rate value and recognized by the control unit 2. The relationship between the frequency F of the pulse signal and the flow rate value Q is in a proportional relationship as shown in FIG.

次に第1図を用いて制御部2を中心に説明する。Next, the control unit 2 will be mainly described with reference to FIG.

ボール・センサー5aの回転数より、センサー回転信号と
して処理し、これを水路中を流れる洗浄水の流量値とす
る。操作部1aによって洗浄モード設定2bと、流量設定信
号2aを送出し、洗浄モード設定によって肛門洗浄がビデ
洗浄か設定し、もし、肛門洗浄,ビデ洗浄相互の切換え
時には、遅延モード切換部2eにより遅延回路2dによっ
て、一定時間流量信号7bを検出せずに、流量設定信号の
流量設定値と流量信号の偏差を検出して、出力する偏差
増幅部2cの一方の入力として制御処理される。
The rotation number of the ball sensor 5a is processed as a sensor rotation signal, and this is used as the flow rate value of the washing water flowing in the water channel. The washing mode setting 2b and the flow rate setting signal 2a are sent by the operation unit 1a, and whether the anal washing is bidet washing or not is set by the washing mode setting. If the anal washing and the bidet washing are switched, the delay mode switching unit 2e delays. The circuit 2d detects the deviation between the flow rate setting value of the flow rate setting signal and the flow rate signal without detecting the flow rate signal 7b for a certain period of time, and performs control processing as one input of the deviation amplifying unit 2c that outputs the deviation.

肛門洗浄,ビデ洗浄の切換え時以外の場合は、流量信号
は遅延回路2dを通らず実時間の流量信号7bを、偏差増幅
部に取り込んで流量調節系に出力して安定な洗浄水を得
るものである。
Except when switching between anal washing and bidet washing, the flow signal does not pass through the delay circuit 2d and the real-time flow signal 7b is taken into the deviation amplification section and output to the flow control system to obtain stable wash water. Is.

次に、本実施例の制御の流れを第4図に示すフローチャ
ートに従って説明する。
Next, the control flow of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

洗浄モードが選択されたかどうかを判定し29、洗浄モー
ドが選定されない場合は初期状態に戻り、洗浄モードが
選定されると、洗浄モードが肛門洗浄かビデ洗浄かを判
定し30、その後、肛門洗浄の場合は、肛門洗浄用電磁弁
19aを開き32、ビデ洗浄の場合は、ビデ洗浄用電磁弁19b
を開く31。
It is judged whether the washing mode is selected 29, and if the washing mode is not selected, it returns to the initial state, and if the washing mode is selected, it is judged whether the washing mode is anal washing or bidet washing 30, and then the anal washing is performed. In the case of, a solenoid valve for cleaning the anus
Open 19a 32, and in case of bidet cleaning, solenoid valve for bidet cleaning 19b
Open 31.

設定した水量となるように、流量調節弁4の開度を調節
して33、各洗浄ノズルへ洗浄水を送出するようにしてい
る。それから、入水圧の変動等に影響されないように前
述したフィード・バック制御を行う34。そして、流量設
定部からの信号が停止になっていないかどうか判定し3
5、停止信号の場合は電磁弁を閉じて36、スタートに戻
る。また、停止信号がない場合には、モード切換信号が
ないかどうか判定し37、モード切換信号があった場合、
例えば肛門洗浄がビデ洗浄に、あるいはビデ洗浄が肛門
洗浄に変更があった場合には、変更前の洗浄モードの電
磁弁を閉じ38、ある一定時間遅延の後39、もう一方の電
磁弁を開く構成となっている。したがって、第5図の前
記流量検知部7の検知体であるセンサーボール25は両電
磁弁19a,19bが閉じて流量がなくなり、慣性のみで回転
している状態、あるいは検知信号が不安定な領域での回
転検知を行うことを避けて、センサーボール25が停止し
た状態つまり真の流量が検出出来る時点まで流量制御を
しないわけである。その結果、洗浄モードの変更時でも
非常に安定に流量を供給することが出来る。
The opening of the flow rate control valve 4 is adjusted 33 so that the set amount of water is obtained, and the cleaning water is delivered to each cleaning nozzle. Then, the above-mentioned feed back control is performed so as not to be affected by fluctuations in the water pressure 34. Then, determine if the signal from the flow rate setting unit is not stopped.
5. If it is a stop signal, close the solenoid valve 36 and return to the start. If there is no stop signal, it is judged whether there is a mode switching signal37, and if there is a mode switching signal,
For example, when anal washing is changed to bidet washing or bidet washing is changed to anal washing, the solenoid valve in the washing mode before the change is closed 38, after a certain time delay 39, the other solenoid valve is opened. It is composed. Therefore, the sensor ball 25, which is the detection body of the flow rate detection unit 7 in FIG. 5, is a state in which both solenoid valves 19a and 19b are closed and the flow rate is lost, and the sensor ball 25 is rotating only by inertia or the detection signal is in an unstable region. Therefore, the flow rate control is not performed until the state where the sensor ball 25 is stopped, that is, the true flow rate can be detected. As a result, the flow rate can be supplied very stably even when the cleaning mode is changed.

発明の効果 以上により明らかなように本発明によれば、ノズルを切
り換えて使用する場合に、遅延時間を設けて回転体が停
止してから、もう一方の洗浄ノズルに水を流すようにし
たので、実際には流量がないにもかかわらず慣性で回転
している状態の信号を使って制御することをなくしてい
るため、正確に設定流量が制御できる効果を有する。
EFFECTS OF THE INVENTION As is apparent from the above, according to the present invention, when the nozzles are switched and used, water is caused to flow to the other cleaning nozzle after a delay time is provided and the rotating body is stopped. Since the control is not performed by using the signal of the state in which the flow is rotating due to inertia although there is no flow rate in practice, the set flow rate can be accurately controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例における衛生洗浄装置の制御
ブロック図、第2図は同衛生洗浄装置の構成図、第3図
は同衛生洗浄装置の外観図、第4図同衛生洗浄装置の制
御のフローチャート、第5図は流量検知部の構成図、第
6図はセンサーボールの回転によって得られる信号の周
波数と流量の関係を示した図、第7図は急激に流量がな
くなった時の時間とセンサーボールの回転数の関係を示
した図、第8図は従来の衛生洗浄装置の構成図である。 1……流量設定部、2……制御部、4……流量調節部、
5……流量センサー、6……増幅回路、7……流量検出
部、17a……肛門洗浄用電磁弁、17b……ビデ洗浄用電磁
弁、19a……肛門洗浄ノズル、19b……ビデ洗浄ノズル。
FIG. 1 is a control block diagram of a sanitary washing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of the sanitary washing device, FIG. 3 is an external view of the sanitary washing device, and FIG. 4 is the sanitary washing device. 5 is a flow chart of the control of FIG. 5, FIG. 5 is a configuration diagram of the flow rate detecting unit, FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the frequency of the signal obtained by the rotation of the sensor ball and the flow rate, and FIG. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the time and the number of rotations of the sensor ball, and FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional sanitary washing device. 1 ... Flow rate setting section, 2 ... Control section, 4 ... Flow rate adjusting section,
5 ... Flow rate sensor, 6 ... Amplification circuit, 7 ... Flow rate detector, 17a ... Solenoid valve for anus washing, 17b ... Solenoid valve for bidet washing, 19a ... Anus washing nozzle, 19b ... Bidete washing nozzle .

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】人体の局部に洗浄水を放出する少なくとも
2つのノズルを有した放出部と、前記放出部へ洗浄水を
供給する給水部と、前記放出部と前記給水部を接続する
水路と、前記水路中にあって前記洗浄水の流量を調節す
る流量調節部と前記洗浄水の流量を回転体の回転で検出
する流量検出部と、洗浄水の流量を設定する流量設定部
と、前記流量検出部と前記流量設定部の信号により前記
流量調節部を制御する制御部と、前記放出部と前記制御
部に動作指令を出力する操作部とからなり、前記操作部
からの選択信号による2つの洗浄ノズル相互の切換え時
には前記制御部に一定の遅延時間を設けてなる衛生洗浄
装置。
1. A discharge part having at least two nozzles for discharging wash water to a local part of a human body, a water supply part for supplying wash water to the discharge part, and a water channel connecting the discharge part and the water supply part. A flow rate adjusting section for adjusting the flow rate of the wash water in the water channel, a flow rate detecting section for detecting the flow rate of the wash water by rotation of a rotating body, a flow rate setting section for setting a flow rate of the wash water, The control unit controls the flow rate adjusting unit by the signals of the flow rate detecting unit and the flow rate setting unit, and the discharging unit and the operating unit that outputs an operation command to the control unit. 2 according to the selection signal from the operating unit. A sanitary washing device in which a constant delay time is provided in the control unit when switching between two washing nozzles.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61172937A (en) * 1985-01-25 1986-08-04 松下電工株式会社 Privates washing apparatus
JPH0754007A (en) * 1993-08-12 1995-02-28 Agency Of Ind Science & Technol Coated metal particle, metal-based sintered compact and production thereof

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