JPH075288A - Reactor refueling machine - Google Patents

Reactor refueling machine

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Publication number
JPH075288A
JPH075288A JP5146162A JP14616293A JPH075288A JP H075288 A JPH075288 A JP H075288A JP 5146162 A JP5146162 A JP 5146162A JP 14616293 A JP14616293 A JP 14616293A JP H075288 A JPH075288 A JP H075288A
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JP
Japan
Prior art keywords
fuel
gripper
reactor
gripper mechanism
pot
Prior art date
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Pending
Application number
JP5146162A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sadao Hattori
禎男 服部
Yoichi Masuda
陽一 増田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Central Research Institute of Electric Power Industry
Original Assignee
Toshiba Corp
Central Research Institute of Electric Power Industry
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Central Research Institute of Electric Power Industry filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP5146162A priority Critical patent/JPH075288A/en
Publication of JPH075288A publication Critical patent/JPH075288A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Abstract

PURPOSE:To shorten the reactor outage period for refueling. CONSTITUTION:At the upper part of a reactor vessel 2, a guide cylinder 4 and a fuel insertion and withdrawal device 5 is fixed and a refueling machine 10 is fixed in the guide cylinder 4. The refueling machine 10 is provided with a relay mechanism 11 to hold a pot 12, a gripper mechanism 13 to grasp a fuel assembly 3, a winder 14 to hung up the gripper mechanism with a wire rope 17, art arm 15 to move the gripper mechanism 13 to the core radius direction by moving the wire rope 17 and a rotation device to rotate the whole device and move the gripper mechanism 13 to the core circumferential direction. A spent fuel assembly 3 is contained in the pot 12 and taken out of the reactor in this state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、原子炉の燃料交換装置
に係り、特に小型原子炉に適した原子炉燃料交換装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel exchange device for a nuclear reactor, and more particularly to a nuclear reactor fuel exchange device suitable for a small reactor.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、小型の原子炉においては、炉心
周辺のスペースが限られていることから、燃料集合体を
ポットに入れ換える場所が取れないため、裸燃料を直接
取出す方式が採られている。
2. Description of the Related Art Generally, in a small-sized nuclear reactor, since the space around the core is limited and a place for replacing a fuel assembly with a pot cannot be provided, a method of directly taking out bare fuel is adopted. .

【0003】図6は、原子炉燃料を直接裸のまま取出す
方式を採用した従来の小型原子炉を示すもので、図中、
符号1は原子炉建屋であり、この原子炉建屋1内には原
子炉容器2が設けられ、その下部に燃料集合体3が複数
本設置される。
FIG. 6 shows a conventional small-sized nuclear reactor which adopts a method of directly removing the reactor fuel directly.
Reference numeral 1 is a reactor building, a reactor vessel 2 is provided in the reactor building 1, and a plurality of fuel assemblies 3 are installed under the reactor vessel 2.

【0004】燃料交換時には、原子炉上部に案内筒4が
据付けられ、その上に燃料出入装置5が据付けられる。
そして、燃料出入装置5からは、グリッパ6がワイヤロ
ープ7を介して吊降ろされ、直接使用済の燃料集合体3
を掴んで燃料出入装置5内に吊込み移動させるようにな
っている。
At the time of refueling, the guide tube 4 is installed on the upper part of the nuclear reactor, and the fuel inlet / outlet device 5 is installed thereon.
Then, the gripper 6 is suspended from the fuel inlet / outlet device 5 via the wire rope 7, and the spent fuel assembly 3 is directly used.
Is grasped and suspended in the fuel inlet / outlet device 5 to be moved.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の燃料交換装置に
おいては、裸燃料を、燃料出入装置5内でガス中に収納
して移送することになるが、ガスでは除熱量が限られ、
燃料被覆管温度の制限条件から、燃料発熱量を充分低い
値にまで下げてから取扱う必要がある。これは、燃料集
合体3が、その内部に細径の多数本の燃料ピンを収納保
持しており、ガス中では伝熱性能が低く中心部のピンの
温度が上昇し易い構造となっているからである。
In the conventional fuel exchange device, the bare fuel is stored in the gas in the fuel inlet / outlet device 5 and transferred, but the heat removal amount of the gas is limited.
It is necessary to lower the calorific value of the fuel to a sufficiently low value before handling it due to the restriction conditions of the fuel cladding temperature. This is because the fuel assembly 3 accommodates and holds a large number of small-diameter fuel pins therein, and has a low heat transfer performance in the gas, and the temperature of the pin in the central portion easily rises. Because.

【0006】従来の原子炉燃料交換装置では、通常原子
炉停止後の燃料発熱の減衰待ち時間を数ケ月間取ること
が必要となり、燃料交換のために原子炉を停止する期間
が長くなって稼働率が低下するという問題がある。
In the conventional nuclear reactor refueling apparatus, it is usually necessary to wait several months for the decay time of the fuel heat generation after the nuclear reactor is shut down, so that the period for shutting down the nuclear reactor for refueling becomes long and it is operated. There is a problem that the rate decreases.

【0007】燃料交換のための原子炉停止期間を短くす
るためには、熱伝導性のよいナトリウムポットに入れて
移送することがよいが、そのためには、スペースの少な
い炉内において、ポットと炉心との間で燃料の移送が可
能な原子炉燃料交換装置が必要となる。
[0007] In order to shorten the reactor shutdown period for refueling, it is preferable that the reactor be placed in a sodium pot having good thermal conductivity and transferred, but for that purpose, the pot and the core are arranged in a reactor with a small space. A reactor refueling device that can transfer fuel to and from it is required.

【0008】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、スペースの少ない炉内において、ポットと炉
心との間で容易に燃料を移送することができる原子炉燃
料交換装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and provides a reactor fuel exchange device capable of easily transferring fuel between a pot and a core in a reactor having a small space. The purpose is to

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する手段として、原子炉圧力容器の上方位置に、案内
筒を介して燃料出入装置を搭載し、燃料交換を行なう原
子炉燃料交換装置において、前記燃料出入装置から吊降
ろされたポットを炉心上部の液体中で保持する中継機構
と、グリッパをワイヤロープを介して吊下げ、燃料集合
体の掴み離しおよび上下動を行なうグリッパ機構と、グ
リッパ機構のワイヤロープを径方向に移動させてグリッ
パの径方向移動を行なう径方向移動機構と、この径方向
移動機構および前記中継機構が取付けられ水平方向に回
転してグリッパの周方向移動を行なう回転装置とをそれ
ぞれ設けるようにしたことを特徴とする。
As a means for achieving the above object, the present invention provides a fuel refueling system in which a fuel inlet / outlet device is mounted above a reactor pressure vessel via a guide cylinder to perform fuel refueling. In the device, a relay mechanism for holding the pot suspended from the fuel inlet / outlet device in the liquid in the upper part of the core, and a gripper mechanism for suspending the gripper via a wire rope to grip and separate the fuel assembly and move up and down. , A radial movement mechanism that moves the wire rope of the gripper mechanism in the radial direction to move the gripper in the radial direction, and the radial movement mechanism and the relay mechanism are attached to rotate the gripper mechanism in the horizontal direction to move the gripper in the circumferential direction. And a rotating device for performing the rotation.

【0010】そして、本発明においては、グリッパ機構
として燃料出入装置を用いるとともに、径方向移動機構
としてグリッパ吊り具のガイドを用いるようにすること
が好ましい。
Further, in the present invention, it is preferable to use the fuel inlet / outlet device as the gripper mechanism and the guide of the gripper suspending device as the radial movement mechanism.

【0011】[0011]

【作用】本発明に係る原子炉燃料交換装置においては、
径方向移動機構と回転装置とを用いてグリッパの位置を
移動させることにより、任意の炉心位置とポットとの間
で、燃料を取扱うことができ、しかもこの取扱い作業
を、炉内で行なうことが可能となる。
In the reactor refueling system according to the present invention,
By moving the position of the gripper using the radial movement mechanism and the rotating device, the fuel can be handled between the arbitrary core position and the pot, and this handling work can be performed in the reactor. It will be possible.

【0012】そして、本発明において、グリッパ機構と
して燃料出入装置を用いるとともに、径方向移動機構と
してグリッパ吊り具のガイドを用いることにより、装置
構成を簡素化することが可能となる。
Further, in the present invention, by using the fuel inlet / outlet device as the gripper mechanism and using the guide of the gripper suspending device as the radial movement mechanism, the structure of the device can be simplified.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明を図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図1は、本発明の第1実施例に係る原子炉
燃料交換装置を示すもので、図中、符号1は原子炉建屋
であり、この原子炉建屋1内には原子炉容器2が設けら
れ、その下部には、燃料集合体3が複数本設置されてい
る。そして、燃料交換時には、原子炉上部に案内筒4が
据付けられるとともに、その上には燃料出入装置5が据
付けられ、案内筒4内には、燃料交換装置10が組付け
られている。
FIG. 1 shows a reactor fuel exchange apparatus according to a first embodiment of the present invention. In the drawing, reference numeral 1 is a reactor building, and inside this reactor building 1 is a reactor vessel 2 Is provided, and a plurality of fuel assemblies 3 are installed in the lower part. At the time of refueling, the guide tube 4 is installed on the upper part of the reactor, the fuel inlet / outlet device 5 is installed on the guide tube 4, and the fuel exchange device 10 is assembled in the guide tube 4.

【0015】燃料交換装置10は、図1ないし図4に示
すように、燃料出入装置5から吊降ろされたポット12
をガイドし、保持する中継機構11と、このポット12
と炉心との間で燃料集合体3を取扱うグリッパ機構1
3、巻上機14、アーム15および回転装置16とを備
えている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the fuel exchange device 10 includes a pot 12 suspended from a fuel inlet / outlet device 5.
The relay mechanism 11 for guiding and holding the
Gripper mechanism 1 for handling the fuel assembly 3 between the core and the core
3, a hoisting machine 14, an arm 15, and a rotating device 16.

【0016】前記グリッパ機構13は、2本のワイヤロ
ープ17によって吊下げられており、これら各ワイヤロ
ープ17は、巻上機14の2個のドラムにそれぞれ巻掛
けられている。そして、グリッパ機構13の掴み離し動
作は、2本のワイヤロープ17の差動によって行なわれ
るとともに、グリッパ機構13の上下動は、ワイヤロー
プ17のドラムによる同期巻上げ、巻戻しによって行な
われるようになっている。
The gripper mechanism 13 is suspended by two wire ropes 17, and each of the wire ropes 17 is wound around two drums of the hoisting machine 14. The gripping and releasing operation of the gripper mechanism 13 is performed by the differential of the two wire ropes 17, and the vertical movement of the gripper mechanism 13 is performed by the synchronous winding and rewinding of the wire rope 17 by the drum. ing.

【0017】前記アーム15は、図2に示すように、上
下方向中間部が支軸18を介し燃料交換装置10の内面
に枢着され、下端部が炉心径方向に揺動するようになっ
ており、アーム15の下端部には、ワイヤロープ17を
ガイドする滑車19が設けられている。そして、このア
ーム15を揺動させることにより、グリッパ機構13を
炉心径方向に移動させることができるようになってい
る。
As shown in FIG. 2, the arm 15 has an intermediate portion in the vertical direction pivotally attached to the inner surface of the fuel exchange device 10 via a support shaft 18, and a lower end portion thereof swings in the radial direction of the core. A pulley 19 for guiding the wire rope 17 is provided at the lower end of the arm 15. By swinging the arm 15, the gripper mechanism 13 can be moved in the radial direction of the core.

【0018】また、前記回転装置16は、図2に示すよ
うに、案内筒4の下端部に配設され、燃料交換装置10
全体を炉心軸心廻りに水平方向に回転させるようになっ
ており、この回転装置16による回転により、グリッパ
機構13を炉心周方向に移動させることができるように
なっている。
Further, as shown in FIG. 2, the rotating device 16 is arranged at the lower end of the guide tube 4, and the refueling device 10 is provided.
The whole is rotated in the horizontal direction around the core axis, and by the rotation by the rotating device 16, the gripper mechanism 13 can be moved in the core circumferential direction.

【0019】次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

【0020】燃料交換に際しては、まず燃料出入装置5
でポット12を吊降ろし、中継機構11に保持させる。
次いで、巻上機14を作動させてグリッパ機構13を下
降させるとともに、アーム15および回転装置16を作
動させて任意の炉心位置までグリッパ機構13を移動さ
せる。そして、使用済の燃料集合体3をグリッパ機構1
3で掴む。
When exchanging fuel, first, the fuel inlet / outlet device 5
Then, the pot 12 is hung down and held by the relay mechanism 11.
Next, the hoisting machine 14 is operated to lower the gripper mechanism 13, and the arm 15 and the rotating device 16 are operated to move the gripper mechanism 13 to an arbitrary core position. Then, the spent fuel assembly 3 is transferred to the gripper mechanism 1
Grab 3

【0021】次いで、巻上機14を作動させてグリッパ
機構13を上昇させるとともに、アーム15を作動させ
てグリッパ機構13を炉心径方向に移動させ、グリッパ
機構13で掴んでいる燃料集合体3をポット12に収納
する。
Next, the hoisting machine 14 is operated to raise the gripper mechanism 13, and the arm 15 is operated to move the gripper mechanism 13 in the core radial direction, so that the fuel assembly 3 gripped by the gripper mechanism 13 is moved. Store in pot 12.

【0022】ところで、小型原子炉の原子炉容器2は、
上下に細長い構造となっており、炉心上部の液面下の高
さが充分長いことから、中継機構11に保持されたポッ
ト12に使用済燃料を収納する場合、燃料集合体3の高
発熱部分は、液面下にある状態で作業が行なわれ、また
それ以後は、ポット12内のナトリウムにより冷却が確
保された状態で炉外へ移送される。このため、従来のガ
ス中移送に比較して燃料集合体3の除熱能力が大きく向
上し、燃料の温度をより低く抑えて安全性を向上させる
ことができる。
By the way, the reactor vessel 2 of the small reactor is
When the spent fuel is stored in the pot 12 held by the relay mechanism 11, the high heat generation portion of the fuel assembly 3 has a vertically elongated structure and the height below the liquid surface above the core is sufficiently long. Is carried out under the liquid surface, and thereafter, after that, it is transferred to the outside of the furnace in a state where cooling is ensured by sodium in the pot 12. Therefore, the heat removal capacity of the fuel assembly 3 is greatly improved as compared with the conventional transfer in gas, and the temperature of the fuel can be suppressed to a lower level to improve safety.

【0023】また、除熱能力が向上することから、従来
では原子炉停止後、燃料集合体3の取出し移送ができる
まで発熱量を低下させるための減衰待ち時間が数ケ月以
上と非常に長くかかっていたが、この待ち時間がほとん
ど不要となり、燃料交換のために原子炉を停止する期間
を大幅に短縮することができる。
Further, since the heat removal capacity is improved, conventionally, after the reactor is shut down, the damping waiting time for reducing the heat generation amount until the fuel assemblies 3 can be taken out and transferred takes a very long time of several months or more. However, this waiting time is almost unnecessary, and the period for shutting down the reactor for refueling can be greatly shortened.

【0024】図5は、本発明の第2実施例を示すもの
で、燃料集合体3の移送を燃料出入装置5を用いて行な
って装置の簡素化を図ったものである。
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention, in which the fuel assembly 3 is transferred using the fuel inlet / outlet device 5 to simplify the device.

【0025】すなわち、燃料出入装置5のグリッパ機構
6は、2段爪となっていて、ポット12と燃料集合体3
とを選択的に掴めるようになっており、このグリッパ機
構6の炉心径方向の移動は、位置決め装置20にあるワ
イヤロープガイド21によってワイヤロープ7を移動さ
せることにより行なわれるようになっている。また、グ
リッパ機構6の炉心周方向の移動は、前記第1実施例と
同様、回転装置16により行なわれるようになってい
る。
That is, the gripper mechanism 6 of the fuel inlet / outlet device 5 has a two-stage claw, and the pot 12 and the fuel assembly 3 are connected.
The gripper mechanism 6 is moved in the core radial direction by moving the wire rope 7 by means of the wire rope guide 21 in the positioning device 20. The movement of the gripper mechanism 6 in the circumferential direction of the core is performed by the rotating device 16 as in the first embodiment.

【0026】なお、その他の点については前記第1実施
例と同一構成となっており、作用も同一である。
In other respects, the construction is the same as that of the first embodiment and the operation is the same.

【0027】しかして、燃料出入装置5を用いて燃料集
合体3の掴み離しおよびポット12への収納が行なわれ
るので、装置構成を簡素化することができる。
Since the fuel assembly 3 is gripped and separated by the fuel inlet / outlet device 5 and stored in the pot 12, the structure of the device can be simplified.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、炉心上部
の液体中にポットを配置して使用済燃料をこのポットに
収納し、ポットに収納した状態で燃料を移送するように
しているので、従来のガス中移送に比較して燃料集合体
の除熱能力が大幅に向上し、燃料の温度をより低く抑え
て安全性を向上させることができるとともに、燃料交換
のために原子炉を停止する期間を大幅に短縮することが
できる。
As described above, according to the present invention, the pot is arranged in the liquid above the core, the spent fuel is stored in the pot, and the fuel is transferred while being stored in the pot. , The heat removal capacity of the fuel assembly is greatly improved compared to the conventional transfer in gas, the temperature of the fuel can be kept lower to improve safety, and the reactor is shut down for fuel exchange. It is possible to significantly shorten the period for doing.

【0029】そして、本発明において、グリッパ機構と
して燃料出入装置を用いるとともに、径方向移動機構と
してグリッパ吊り具のガイドを用いることにより、装置
構成をより簡素化することができる。
Further, in the present invention, by using the fuel inlet / outlet device as the gripper mechanism and the guide of the gripper suspending device as the radial movement mechanism, the device structure can be further simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る原子炉燃料交換装置の第1実施例
を示す全体構成図。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of a reactor fuel exchange device according to the present invention.

【図2】図1の要部拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図3】図2の平面図。FIG. 3 is a plan view of FIG.

【図4】図2のIV−IV線に沿う断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【図5】本発明に係る原子炉燃料交換装置の第2実施例
を示す全体構成図。
FIG. 5 is an overall configuration diagram showing a second embodiment of a nuclear reactor fuel exchange system according to the present invention.

【図6】従来の原子炉燃料交換装置を示す全体構成図。FIG. 6 is an overall configuration diagram showing a conventional nuclear reactor refueling device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 原子炉建屋 3 燃料集合体 4 案内筒 5 燃料出入装置 6,13 グリッパ機構 7,17 ワイヤロープ 10 燃料交換装置 11 中継機構 12 ポット 14 巻上機 15 アーム 16 回転装置 19 滑車 20 位置決め装置 21 ワイヤロープガイド 2 Reactor Building 3 Fuel Assembly 4 Guide Tube 5 Fuel In / Out Device 6,13 Gripper Mechanism 7,17 Wire Rope 10 Fuel Exchanger 11 Relay Mechanism 12 Pot 14 Hoisting Machine 15 Arm 16 Rotating Device 19 Pulley 20 Positioning Device 21 Wire Rope guide

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原子炉圧力容器の上方位置に、案内筒を
介して燃料出入装置を搭載し、燃料交換を行なう原子炉
燃料交換装置において、前記燃料出入装置から吊降ろさ
れたポットを炉心上部の液体中で保持する中継機構と、
グリッパをワイヤロープを介して吊下げ、燃料集合体の
掴み離しおよび上下動を行なうグリッパ機構と、グリッ
パ機構のワイヤロープを径方向に移動させてグリッパの
径方向移動を行なう径方向移動機構と、この径方向移動
機構および前記中継機構が取付けられ水平方向に回転し
てグリッパの周方向移動を行なう回転装置とを備えたこ
とを特徴とする原子炉燃料交換装置。
1. In a nuclear reactor fuel exchange apparatus for mounting a fuel inlet / outlet device above a reactor pressure vessel via a guide tube to exchange fuel, a pot suspended from the fuel inlet / outlet device is located above the core. Relay mechanism to hold in the liquid of
A gripper mechanism that hangs the gripper via a wire rope to grip and separate the fuel assembly and move up and down, and a radial movement mechanism that moves the wire rope of the gripper mechanism in the radial direction to move the gripper in the radial direction. A nuclear fuel refueling device comprising: the radial movement mechanism and a rotation device to which the relay mechanism is attached and which rotates in a horizontal direction to move a gripper in a circumferential direction.
【請求項2】 グリッパ機構として燃料出入装置が用い
られ、かつ径方向移動機構としてグリッパ吊り具のガイ
ドが用いられることを特徴とする請求項1記載の原子炉
燃料交換装置。
2. The nuclear fuel refueling apparatus according to claim 1, wherein a fuel inlet / outlet device is used as the gripper mechanism, and a guide of a gripper suspension is used as the radial movement mechanism.
JP5146162A 1993-06-17 1993-06-17 Reactor refueling machine Pending JPH075288A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101385647B1 (en) * 2010-04-06 2014-04-16 아레바 게엠베하 Fuel assembly loading machine

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KR101385647B1 (en) * 2010-04-06 2014-04-16 아레바 게엠베하 Fuel assembly loading machine

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