JPH0752093A - Cutter device - Google Patents
Cutter deviceInfo
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- JPH0752093A JPH0752093A JP20349293A JP20349293A JPH0752093A JP H0752093 A JPH0752093 A JP H0752093A JP 20349293 A JP20349293 A JP 20349293A JP 20349293 A JP20349293 A JP 20349293A JP H0752093 A JPH0752093 A JP H0752093A
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- motor
- cutter
- rotary
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、切断装置に関する。さ
らに詳しくいえば、本発明は、回転カッタを有する切断
装置に関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a cutting device. More specifically, the present invention relates to a cutting device having a rotary cutter.
【０００２】本発明は、特に、電子機器に使用する基板
を切断する基板分割装置に適用可能であるが、それのみ
に限定されない。The present invention is particularly applicable to, but not limited to, a substrate dividing device for cutting a substrate used in electronic equipment.
【０００３】[0003]
【従来の技術】回転カッタを有する切断装置、例えば、
電子機器に使用する基板を切断する基板分割装置におい
ては、オペレータがテーブルに基板をセットすると、該
テーブルが回転カッタに向かって移動して回転カッタを
回転させるモータが作動を開始し、該テーブルにセット
された前記基板が回転する前記回転カッタによって切断
されるようになっている。Cutting devices with rotating cutters, for example,
In a board dividing device for cutting a board used in an electronic device, when an operator sets a board on a table, the table moves toward a rotary cutter and a motor for rotating the rotary cutter starts to operate, and the table is cut. The set substrate is cut by the rotating cutter.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記基板分割装置にお
いて、基板の切断中に前記モータに過負荷がかかるよう
な不都合が生じて前記回転カッタが停止した場合、該モ
ータの電機子コイルには電流が流されたままの状態であ
るから、オペーレータが不都合を解決しようとしている
ときに、突然、前記回転カッタが回転を再開し、オペレ
ータの指や腕を切断する恐れがある。In the board dividing apparatus, when the rotary cutter stops due to an inconvenience that the motor is overloaded while the board is being cut, a current flows in the armature coil of the motor. Since it is still flowing, when the operator is trying to solve the inconvenience, there is a risk that the rotary cutter suddenly resumes rotation and cuts the operator's finger or arm.
【０００５】本発明の技術的課題は、このような問題に
着目し、回転カッタを有する切断装置において、回転カ
ッタがオペレータの予想していないときに突然に回転を
始めることをなくし、安全性を高めることにある。The technical problem of the present invention is to pay attention to such a problem, and in a cutting device having a rotary cutter, it is possible to prevent the rotary cutter from suddenly starting to rotate when the operator does not expect, thereby improving safety. To raise.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の基本原
理を説明するブロック図である。本発明の切断装置は、
回転カッタ１と、発光手段２が発する光を透さない材質
で形成され、透孔５を有し、前記回転カッタ１の回転軸
に固定される遮光手段４と、前記遮光手段４の回転運動
に伴う前記透孔５の移動経路に向かって光を発する発光
手段２と、前記発光手段２が発した光を検知する受光手
段３とを有している。FIG. 1 is a block diagram for explaining the basic principle of the present invention. The cutting device of the present invention,
The rotary cutter 1, the light shielding means 4 formed of a material that does not transmit the light emitted by the light emitting means 2, having a through hole 5 and fixed to the rotating shaft of the rotary cutter 1, and the rotational movement of the light shielding means 4. The light emitting means 2 emits light toward the moving path of the through hole 5 and the light receiving means 3 detects the light emitted by the light emitting means 2.
【０００７】[0007]
【作用】本発明の構成によれば、回転カッタ１の回転周
期に一致した光検知結果が得られる。そこで、該光検知
結果を、回転カッタ１を回転させるモータの回転を制御
する制御手段にフィードバックすることにより、回転カ
ッタ１の回転に不都合が生じているかどうかを検出可能
にすることができる。According to the configuration of the present invention, the light detection result that matches the rotation cycle of the rotary cutter 1 can be obtained. Therefore, by feeding back the light detection result to the control means for controlling the rotation of the motor for rotating the rotary cutter 1, it is possible to detect whether or not the rotation of the rotary cutter 1 is inconvenient.
【０００８】つまり、回転カッタ１を回転させるモータ
を毎秒Ｎ回転で駆動した場合、前記光検知結果が１／Ｎ
秒間隔で得られれば、回転カッタ１に不都合は生じてい
ないと判定すれば良い。That is, when the motor for rotating the rotary cutter 1 is driven at N rotations per second, the light detection result is 1 / N.
If it is obtained at the second interval, it may be determined that the rotary cutter 1 is not inconvenient.
【０００９】当然のことながら、回転カッタ１の回転軸
とモータとの間にギヤを挟んでいる場合は、該ギヤのギ
ヤ比を考慮する必要がある。つまり、回転カッタ１を１
回転させるのにモータがＭ回転するのであれば、回転カ
ッタ１を回転させるモータを毎秒Ｎ回転で駆動した場
合、前記光検知結果がＭ／Ｎ秒間隔で得られれば、回転
カッタ１に不都合は生じていないと判定すれば良い。As a matter of course, when a gear is sandwiched between the rotary shaft of the rotary cutter 1 and the motor, it is necessary to consider the gear ratio of the gear. That is, the rotary cutter 1
If the motor rotates M times for rotation, if the motor for rotating the rotary cutter 1 is driven at N rotations per second, and the light detection result is obtained at M / N second intervals, the rotary cutter 1 is not inconvenient. It may be determined that it has not occurred.
【００１０】そして、このような判定によって、回転カ
ッタ１の回転に不都合が発生したと判定される場合、オ
ペレータから指示があるまで、回転カッタ１を回転させ
るモータの駆動を抑制すれば良い。When it is determined by such a determination that the rotation of the rotary cutter 1 is inconvenient, the drive of the motor for rotating the rotary cutter 1 may be suppressed until the operator gives an instruction.
【００１１】このようにすれば、例えば、前記基板分割
装置において、基板の切断中に前記モータに過負荷がか
かるような不都合が生じて前記回転カッタが停止した場
合、オペレータが指示を出すまでは該モータの電機子コ
イルには電流が流されないので、オペーレータが不都合
を解決しようとしているときに、突然、前記回転カッタ
が回転を再開するようなことはない。With this configuration, for example, in the substrate dividing apparatus, when the rotary cutter is stopped due to an inconvenience that the motor is overloaded during cutting of the substrate, the operator does not give an instruction. Since no current is applied to the armature coil of the motor, the rotary cutter does not suddenly resume rotation when the operator is trying to solve the problem.
【００１２】また、このようにすれば、前記モータに過
負荷がかかるような不都合が生じると、該モータの電機
子コイルには電流が流されないので、該過負荷は解決さ
れ、モータの信頼性低下も防ぐことができる。[0012] Further, in this way, when an inconvenience that the motor is overloaded occurs, no current is passed through the armature coil of the motor, so the overload is resolved and the reliability of the motor is improved. It is possible to prevent the decrease.
【００１３】また、前記光検知結果の周期を判定するこ
とによれば、回転カッタ１が１回転する時間内に異常判
定を行うことが可能であるので、異常発生から異常検知
までの時間が短く、さらに、前記モータの回転が完全停
止した場合のみならず、回転速度が規定値から外れた場
合の異常をも検知可能とする。Further, by determining the cycle of the light detection result, it is possible to perform the abnormality determination within the time period in which the rotary cutter 1 makes one rotation, so that the time from the abnormality occurrence to the abnormality detection is short. Further, not only when the rotation of the motor is completely stopped, but also when the rotation speed deviates from a specified value, an abnormality can be detected.
【００１４】[0014]
【実施例】次に、本発明による切断装置が、実際上どの
ように具体化されるのかを、実施例で説明する。EXAMPLES Next, examples of how the cutting device according to the present invention is actually embodied will be described.
【００１５】＜＜ 構成の説明 ＞＞・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・図２は、本発明の実
施例を説明する見取り図である。回転カッタ10は、その
中心を、回転自在なシャフト11の一端に垂直に取り付け
られる。シャフト11の他端には、ギヤ13が取り付けられ
る。<< Description of Configuration >>
.. FIG. 2 is a sketch for explaining the embodiment of the present invention. The rotary cutter 10 has its center vertically attached to one end of a rotatable shaft 11. A gear 13 is attached to the other end of the shaft 11.
【００１６】モータＭA のシャフトには、ギヤ14が取り
付けられる。モータＭA は、ギヤ14とギヤ13とが噛み合
うように配置される。 A gear 14 is attached to the shaft of the motor M A. The motor M A is arranged so that the gear 14 and the gear 13 mesh with each other.
【００１７】シャフト11の途中には、回転板12が垂直に
取り付けられる。回転板12は、その一部を、中心がシャ
フト11の中心線で中心角がθである中心部を残した扇形
に削除される。A rotary plate 12 is vertically installed in the middle of the shaft 11. The rotary plate 12 is partly removed in a fan shape with the center part of the shaft 11 at the center line and the center angle of θ.
【００１８】回転板12を光路上に挟んで、発光素子と受
光素子とを実装した光スイッチ15が配置される。該発光
素子、受光素子には、赤外線を発光、検知するものが適
している。An optical switch 15 on which a light emitting element and a light receiving element are mounted is arranged with the rotary plate 12 interposed on the optical path. As the light emitting element and the light receiving element, those that emit and detect infrared rays are suitable.
【００１９】光スイッチ15は、回転板12が回転すると
き、前記扇形の部分が光路上を横切る位置に配置され
る。The optical switch 15 is arranged at a position where the fan-shaped portion crosses the optical path when the rotary plate 12 rotates.
【００２０】＜＜ 非常時停止回路の説明 ＞＞・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・図３は、非常時にお
いて前記モータＭA の駆動を、オペレータからの指示が
あるまで抑制する非常時停止回路を示すシーケンス回路
図である。<< Explanation of emergency stop circuit >>
...... FIG. 3 is a sequence circuit diagram showing an emergency stop circuit that suppresses the drive of the motor M A in an emergency until the operator gives an instruction. is there.
【００２１】前記モータＭA の駆動は、シーケンス回路
23によって制御される。シーケンス回路23の電源は、３
相交流20から、電源スイッチ21、ブレーカ22、リレーＲ
NGのｂ接点を直列に介して、供給される。The motor M A is driven by a sequence circuit.
Controlled by 23. The power supply of the sequence circuit 23 is 3
From phase alternating current 20, power switch 21, breaker 22, relay R
It is supplied through the b contact of NG in series.
【００２２】前記リレーＲNGにおいては、そのａ接点を
介して自身のコイルへ電流を流す自己保持回路が形成さ
れる。該リレーＲNGのａ接点には、シーケンス回路23の
一部を構成するリレーＮＧ1 、ＮＧ2 ・・ＮＧL のａ接
点が並列に接続される。In the relay R NG , a self-holding circuit for flowing a current through its a contact to its own coil is formed. The a-contacts of the relays R NG are connected in parallel with the a-contacts of the relays NG 1 , NG 2, ... NG L forming part of the sequence circuit 23.
【００２３】そのため、前記リレーＮＧ1 、ＮＧ2 ・・
・ＮＧL のいずれかのａ接点が閉じると、前記リレーＲ
NGのｂ接点が開き、前記シーケンス回路23への電源供給
は断たれる。Therefore, the relays NG 1 , NG 2 ...
・ When any a contact of NG L is closed, the relay R
The b contact of NG is opened, and the power supply to the sequence circuit 23 is cut off.
【００２４】そして、該状態は、前記リレーＲNGによる
自己保持回路によって保持される。該期間においては、
前記シーケンス回路23に電源が供給されないので、前記
モータＭA は駆動されない。Then, the state is held by the self-holding circuit by the relay R NG . In that period,
Since the sequence circuit 23 is not supplied with power, the motor M A is not driven.
【００２５】また、該状態は、電源が供給されない前記
シーケンス回路23をどのように操作しても解除されな
い。該状態を解除するには、前記電源スイッチ21を一旦
オフに操作して、前記リレーＲNGにおける自己保持状態
を解除し、再度、前記電源スイッチ21をオンに操作する
必要がある。The state is not released by operating the sequence circuit 23 to which power is not supplied. To release the state, it is necessary to turn off the power switch 21 once to release the self-holding state of the relay R NG , and then turn on the power switch 21 again.
【００２６】このとき、前記シーケンス回路23において
は、電源供給が一旦断たれているので、シーケンス制御
は初期化されており、前記モータＭA が突然に回転を再
開するようなことは起こらない。At this time, in the sequence circuit 23, since the power supply is temporarily cut off, the sequence control is initialized, and the motor M A does not suddenly restart its rotation.
【００２７】＜＜ シーケンス回路の説明 ＞＞・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・図４は、前記シーケ
ンス回路23の一部を示すシーケンス回路図である。前記
回転カッタ10は、規定の回転角速度が、毎秒Ｖ1 、
Ｖ2 、Ｖ3 ラジアンの３速であるとする。<< Explanation of Sequence Circuit >>
.. FIG. 4 is a sequence circuit diagram showing a part of the sequence circuit 23. The rotary cutter 10 has a specified rotational angular velocity of V 1 per second,
It is assumed that there are three speeds of V 2 and V 3 radians.
【００２８】該シーケンス回路の電源30は、前記リレー
ＲNGのｂ接点を介して供給される。番地ＳＰ31におい
て、前記モータＭA は、先行して実行される番地におい
てリレーＲA のａ接点が閉じることによって駆動され
る。The power supply 30 of the sequence circuit is supplied via the b contact of the relay R NG . At the address SP31, the motor M A is driven by closing the a contact of the relay R A at the address executed earlier.
【００２９】前記リレーＲA のａ接点が閉じると、前記
モータＭA が回転を始めると同時に、ＡＣ／ＤＣ変換回
路34から電源が発光素子Ｄ37に供給され、発光素子Ｄ37
は、発光を開始する。該発光素子Ｄ37は、前記光スイッ
チ15に実装される。When the a-contact of the relay R A is closed, the motor M A starts rotating, and at the same time, power is supplied from the AC / DC conversion circuit 34 to the light emitting element D37 and the light emitting element D37.
Starts emitting light. The light emitting device D37 is mounted on the optical switch 15.
【００３０】受光素子ＴＲ36が光を検知すると、スイッ
チング素子ＴＲ35がオンに制御され、前記ＡＣ／ＤＣ変
換回路34から電源がリレーＲB のコイルに供給される。
該受光素子ＴＲ36は、前記光スイッチ15に実装される。When the light receiving element TR36 detects light, the switching element TR35 is controlled to be turned on, and power is supplied from the AC / DC converting circuit 34 to the coil of the relay R B.
The light receiving element TR36 is mounted on the optical switch 15.
【００３１】該リレーＲB のａ接点が閉じると、つま
り、前記モータＭA が回転して前記回転板12の扇形の切
り込みの部分が前記光スイッチ15に達し、前記発光素子
Ｄ37から発せられた光が前記受光素子ＴＲ36で検知され
ると、番地ＳＰ32において、タイマＴＭ1 、ＴＭ2 、Ｔ
Ｍ3 のいずれかが計時を開始する。When the contact a of the relay R B is closed, that is, the motor M A is rotated, the fan-shaped cut portion of the rotary plate 12 reaches the optical switch 15 and is emitted from the light emitting element D37. When light is detected by the light receiving element TR36, the address SP32, the timer TM 1, TM 2, T
Any of the M 3 to start counting.
【００３２】計時を行うタイマは、前記回転カッタの回
転角速度に合わせてロータリスイッチＳＷ38を設定する
ことによって、選択される。タイマＴＭ1 、ＴＭ2 、Ｔ
Ｍ3のタイムアウトは、それぞれ、θ／Ｖ1 、θ／
Ｖ2 、θ／Ｖ3 秒に余裕α秒を加えた値に設定される。
ここで、θは、前記回転板12の扇形の中心角をラジアン
に換算した値である。The timer for measuring time is selected by setting the rotary switch SW38 according to the rotational angular velocity of the rotary cutter. Timers TM 1 , TM 2 , T
The timeouts for M 3 are θ / V 1 and θ /
It is set to a value obtained by adding a margin α seconds to V 2 , θ / V 3 seconds.
Here, θ is a value obtained by converting the fan-shaped central angle of the rotary plate 12 into radians.
【００３３】該タイムアウト内に、該リレーＲB のａ接
点が開くと、つまり、前記回転板12の扇形の切り込みの
部分が前記光スイッチ15を通過しきって、前記光スイッ
チ15の光路が遮断され、前記発光素子Ｄ37から発せられ
た光が前記受光素子ＴＲ36で検知されなくなると、タイ
マＴＭ1 、ＴＭ2 、ＴＭ3 はリセットされる。When the contact a of the relay R B is opened within the time-out, that is, the fan-shaped cut portion of the rotary plate 12 has completely passed through the optical switch 15, and the optical path of the optical switch 15 is cut off. When the light emitted from the light emitting element D37 is no longer detected by the light receiving element TR36, the timers TM 1 , TM 2 and TM 3 are reset.
【００３４】一方、該タイムアウトを超過しても、前記
リレーＲB のａ接点が閉じたままであると、番地ＳＰ32
ａにおいて、前記リレーＮＧ1 のａ接点が閉じ、該シー
ケンス回路の電源30は、前記したように、遮断される。On the other hand, even if the time-out is exceeded, if the contact a of the relay R B remains closed, the address SP32
At a, the contact a of the relay NG 1 is closed, and the power supply 30 of the sequence circuit is cut off as described above.
【００３５】また、該リレーＲB のｂ接点が閉じると、
つまり、前記モータＭA が回転して前記回転板12によっ
て前記光スイッチ15の光路が遮断され、前記発光素子Ｄ
37から発せられた光が前記受光素子ＴＲ36で検知されな
くなると、番地ＳＰ33において、タイマＴＭ4 、Ｔ
Ｍ5 、ＴＭ6 のいずれかが計時を開始する。When the b contact of the relay R B is closed,
That is, the motor M A rotates, the optical path of the optical switch 15 is blocked by the rotary plate 12, and the light emitting element D
When light emitted from the 37 no longer detected by the light receiving element TR36, the address SP33, the timer TM 4, T
One of the M 5, TM 6 starts counting.
【００３６】計時を行うタイマは、前記回転カッタの回
転角速度に合わせてロータリスイッチＳＷ38を設定する
ことによって、選択される。タイマＴＭ4 、ＴＭ5 、Ｔ
Ｍ6のタイムアウトは、それぞれ、（２π−θ）／
Ｖ1 、（２π−θ）／Ｖ2 、（２π−θ）／Ｖ3 秒に余
裕α秒を加えた値に設定される。ここで、θは、前記回
転板12の扇形の中心角をラジアンに換算した値である。The timer for measuring time is selected by setting the rotary switch SW38 according to the rotational angular velocity of the rotary cutter. Timer TM 4 , TM 5 , T
The timeout of M 6 is (2π−θ) /
It is set to a value obtained by adding a margin α second to V 1 , (2π−θ) / V 2 , and (2π−θ) / V 3 seconds. Here, θ is a value obtained by converting the fan-shaped central angle of the rotary plate 12 into radians.
【００３７】該タイムアウト内に、該リレーＲB のｂ接
点が開くと、つまり、前記回転板12の扇形の切り込みの
部分が前記光スイッチ15に達し、前記発光素子Ｄ37から
発せられた光が前記受光素子ＴＲ36で検知されると、タ
イマＴＭ4 、ＴＭ5 、ＴＭ6はリセットされる。When the b contact of the relay R B is opened within the time-out, that is, the fan-shaped cut portion of the rotary plate 12 reaches the optical switch 15, and the light emitted from the light emitting element D37 is emitted. Once detected by the light receiving element TR36, the timer TM 4, TM 5, TM 6 is reset.
【００３８】一方、該タイムアウトを超過しても、前記
リレーＲB のｂ接点が閉じたままであると、番地ＳＰ33
ａにおいて、前記リレーＮＧ2 のａ接点が閉じ、該シー
ケンス回路の電源30は、前記したように、遮断される。On the other hand, even if the time-out is exceeded, if the contact b of the relay R B remains closed, the address SP33.
At a, the a contact of the relay NG 2 is closed, and the power supply 30 of the sequence circuit is cut off as described above.
【００３９】＜＜ タイムチャートによる説明 ＞＞・
・・・・・・・・・・・・・・・・いま、前記回転カッ
タ10の回転角速度がＶ1 に制御され、前記ロータリスイ
ッチＳＷ38が操作されて、前記タイマＴＭ1 、ＴＭ4 が
選択されているとする。タイマＴＭ1 のタイムアウトを
ＭＡＸ1 、タイマＴＭ4 のタイムアウトをＭＡＸ4とす
る。<< Explanation by time chart >>
... Now, the rotational angular velocity of the rotary cutter 10 is controlled to V 1 and the rotary switch SW 38 is operated to select the timers TM 1 and TM 4. It has been done. It is assumed that the timer TM 1 times out is MAX 1 and the timer TM 4 times out is MAX 4 .
【００４０】図５は、正常時のタイムチャートである。
時刻Ｔ50においては、同図(a) に示すように、前記光ス
イッチ15の光路が透過状態となり、同図(b) に示すよう
に、前記タイマＴＭ1 が計時を開始する。FIG. 5 is a time chart at the normal time.
At time T50, the optical path of the optical switch 15 is in the transparent state as shown in FIG. 7 (a), and the timer TM 1 starts counting time as shown in FIG. 4 (b).
【００４１】そして、時刻Ｔ51においては、同図(a) に
示すように、前記光スイッチ15の光路が前記回転板12に
よって遮断され、同図(b) に示すように、前記タイマＴ
Ｍ1の計時値がタイムアウトＭＡＸ1 を超過する前に、
前記タイマＴＭ1 はリセットされる。At time T51, the optical path of the optical switch 15 is cut off by the rotary plate 12 as shown in FIG. 7 (a), and the timer T is turned off as shown in FIG. 4 (b).
Before the time value of M 1 exceeds the timeout MAX 1 ,
The timer TM 1 is reset.
【００４２】また、同時刻Ｔ51においては、同図(c) に
示すように、前記タイマＴＭ4 が計時を開始する。At the same time T51, the timer TM 4 starts counting time, as shown in FIG.
【００４３】そして、時刻Ｔ52においては、同図(a) に
示すように、前記光スイッチ15の光路が再び透過状態と
なり、同図(c) に示すように、前記タイマＴＭ4 の計時
値がタイムアウトＭＡＸ4 を超過する前に、前記タイマ
ＴＭ4 はリセットされる。At time T52, the optical path of the optical switch 15 is again in the transparent state as shown in FIG. 7 (a), and the measured value of the timer TM 4 is as shown in FIG. 4 (c). The timer TM 4 is reset before the timeout MAX 4 is exceeded.
【００４４】また、同時刻Ｔ52においては、同図(b) に
示すように、前記タイマＴＭ1 が再び計時を開始する。At the same time T52, the timer TM 1 restarts counting time, as shown in FIG.
【００４５】このようなシーケンスが繰り返される期間
においては、同図(d) に示すように、該シーケンス回路
に供給される電源は遮断されない。During a period in which such a sequence is repeated, the power supply to the sequence circuit is not cut off, as shown in FIG.
【００４６】図６は、非常時のタイムチャートである。
同図(a) に示すように、前記光スイッチ15の光路が前記
回転板12によって規定時間以上に遮断されたままである
と、同図(c) に示すように、時刻Ｔ60において、前記タ
イマＴＭ4 の計時値がタイムアウトＭＡＸ4 を超過し
て、同図(d) に示すように、該シーケンス回路に供給さ
れる電源が遮断される。FIG. 6 is a time chart in an emergency.
If the optical path of the optical switch 15 remains blocked by the rotating plate 12 for a specified time or longer as shown in FIG. 7 (a), the timer TM is turned off at time T60 as shown in FIG. 7 (c). counting value of 4 is exceeded the timeout MAX 4, as shown in FIG. 2 (d), the power supplied to the sequence circuit is cut off.
【００４７】該シーケンス回路に供給される電源が遮断
されと、シーケンスは初期化され、前記モータＭA が停
止して、回転カッタ10も停止する。When the power supplied to the sequence circuit is cut off, the sequence is initialized, the motor M A is stopped, and the rotary cutter 10 is also stopped.
【００４８】図７も、非常時のタイムチャートである。
同図(a) に示すように、前記光スイッチ15の光路が規定
時間以上に透過状態にあると、同図(b) に示すように、
時刻Ｔ70において、前記タイマＴＭ1 の計時値がタイム
アウトＭＡＸ1 を超過して、同図(d) に示すように、該
シーケンス回路に供給される電源が遮断される。FIG. 7 is also an emergency time chart.
When the optical path of the optical switch 15 is in the transmission state for a specified time or longer as shown in FIG. 7A, as shown in FIG.
At time T70, the measured value of the timer TM 1 exceeds the timeout MAX 1 and the power supplied to the sequence circuit is cut off as shown in FIG.
【００４９】該シーケンス回路に供給される電源が遮断
されと、シーケンスは初期化され、前記モータＭA が停
止して、回転カッタ10も停止する。When the power supplied to the sequence circuit is cut off, the sequence is initialized, the motor M A is stopped, and the rotary cutter 10 is also stopped.
【００５０】＜＜ 捕捉説明 ＞＞・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・前記回転板12は、前
記光スイッチ15の光路を透過させる手段と遮断させる手
段とを有していれば良い。従って、その形状は、前記中
心を残した扇形の切れ目を有したものでなくても、例え
ば、孔を有したものであっても良い。<< Explanation of capture >>
The rotating plate 12 may have a means for transmitting and a means for blocking the optical path of the optical switch 15. Therefore, the shape thereof does not have to have a fan-shaped cut leaving the center, but may have a hole, for example.
【００５１】また、図８に示すように、１回転で複数回
に渡って前記光スイッチ15の光路を透過・遮断させる形
状であっても良い。Further, as shown in FIG. 8, the optical path of the optical switch 15 may be made to pass through or be cut off a plurality of times in one rotation.
【００５２】[0052]
【発明の効果】本発明の切断装置は、前記のように、回
転カッタの回転周期を測定可能とする構成となっている
ので、該回転周期が規定値を外れるような非常時を検出
して、回転カッタを回転させるモータの駆動を、オペレ
ータからの指示があるまで抑制することを可能にした。As described above, the cutting device of the present invention has a structure capable of measuring the rotation cycle of the rotary cutter, and therefore detects an emergency when the rotation cycle deviates from the specified value. The drive of the motor that rotates the rotary cutter can be suppressed until the operator gives an instruction.
【００５３】そして、非常時に、回転カッタを回転させ
るモータの駆動を、オペレータからの指示があるまで抑
制することが可能となったので、従来とは異なって、回
転カッタがオペレータの予想していないときに突然に回
転を始めることをなくすことができ、安全性は高まっ
た。In an emergency, the drive of the motor for rotating the rotary cutter can be suppressed until the operator gives an instruction. Therefore, unlike the conventional case, the rotary cutter is not expected by the operator. Sometimes it was possible to eliminate sudden start of rotation, which increased safety.
【図１】本発明の基本原理を示す構造図である。FIG. 1 is a structural diagram showing the basic principle of the present invention.
【図２】本発明の実施例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図３】非常時停止回路を示すシーケンス回路図であ
る。FIG. 3 is a sequence circuit diagram showing an emergency stop circuit.
【図４】非常時を監視するシーケンス回路のシーケンス
回路図である。FIG. 4 is a sequence circuit diagram of a sequence circuit for monitoring an emergency.
【図５】非常時を監視するシーケンス回路の正常時のタ
イムチャートである。FIG. 5 is a time chart in a normal state of a sequence circuit for monitoring an emergency.
【図６】非常時を監視するシーケンス回路の非常時のタ
イムチャートである。FIG. 6 is an emergency time chart of a sequence circuit for monitoring an emergency.
【図７】非常時を監視するシーケンス回路の非常時のタ
イムチャートである。FIG. 7 is an emergency time chart of a sequence circuit for monitoring an emergency.
【図８】回転板の種類を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing types of rotary plates.
１ 回転カッタ ２ 発光手段 ３ 受光手段 ４ 遮光手段 ５ 透孔 10 回転カッタ 11 シャフト 12 回転板 13 ギヤ 14 ギヤ 15 光スイッチ ＭA モータ1 rotating cutter 2 emitting means 3 receiving means 4 shielding means 5 hole 10 rotating cutter 11 shaft 12 rotor plate 13 the gear 14 the gear 15 optical switch M A motor
Claims (1)
て、 発光手段(2) が発する光を透さない材質で形成され、透
孔(5) を有し、前記回転カッタ(1) の回転軸に固定され
る遮光手段(4) と、 前記遮光手段(4) の回転運動に伴う前記透孔(5) の移動
経路に向かって光を発する発光手段(2) と、 前記発光手段(2) が発した光を検知する受光手段(3) と
を有することを特徴とする切断装置。1. A cutting device having a rotary cutter (1), which is made of a material that does not transmit the light emitted by the light emitting means (2) and has a through hole (5), the rotary cutter (1). A light-shielding means (4) fixed to the rotating shaft of the light-emitting means, a light-emitting means (2) for emitting light toward the moving path of the through-hole (5) accompanying the rotational movement of the light-shielding means (4), and the light-emitting means A cutting device comprising: a light receiving means (3) for detecting the light emitted by (2).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20349293A JPH0752093A (en) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | Cutter device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20349293A JPH0752093A (en) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | Cutter device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0752093A true JPH0752093A (en) | 1995-02-28 |
Family
ID=16475057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20349293A Withdrawn JPH0752093A (en) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | Cutter device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0752093A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100557808B1 (en) * | 2004-03-31 | 2006-03-10 | 고등기술연구원연구조합 | Trimming and binding equipment of packing materials for rolled textile |
| JP2015077078A (en) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | 株式会社ササキコーポレーション | Bulb vegetable adjusting device |
-
1993
- 1993-08-17 JP JP20349293A patent/JPH0752093A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100557808B1 (en) * | 2004-03-31 | 2006-03-10 | 고등기술연구원연구조합 | Trimming and binding equipment of packing materials for rolled textile |
| JP2015077078A (en) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | 株式会社ササキコーポレーション | Bulb vegetable adjusting device |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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