JPH0751339A - Massage machine - Google Patents
Massage machineInfo
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- JPH0751339A JPH0751339A JP20144393A JP20144393A JPH0751339A JP H0751339 A JPH0751339 A JP H0751339A JP 20144393 A JP20144393 A JP 20144393A JP 20144393 A JP20144393 A JP 20144393A JP H0751339 A JPH0751339 A JP H0751339A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- massage
- footrest
- backrest
- reclining
- massage mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はリクライニグチェアの背
もたれにマッサージ機構を配設したマッサージ機に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massage machine having a reclining chair with a massage mechanism provided on the backrest.
【0002】[0002]
【従来の技術】マッサージ機として、椅子の背もたれ内
に複数種のマッサージ動作を実行可能なマッサージ機構
を上下動自在に配置したものがあるが、この種のマッサ
ージ機では、予め設定されている動作パターンやユーザ
ーが設定した動作パターンに基づいて施療子が自動的に
その動作や動作位置を変更していく自動施療が可能とな
ったものが一般的となっている。2. Description of the Related Art As a massage machine, there is a massage machine in which a massage mechanism capable of performing a plurality of massage operations is arranged in a backrest of a chair so as to be movable up and down. It is general that the treatment element can automatically perform the treatment in which the treatment element automatically changes the movement or the movement position based on the pattern or the movement pattern set by the user.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この場合、自動施療の
みを実行可能としておくならば、操作器に設けるスイッ
チ数は少なくてすむが、使用者毎に体型や好みが異なる
上に、同一使用者が使用する場合でも時によってマッサ
ージを受けたい部位が異なることから、使用者が施療子
の動作位置を細かく指定したり自動施療中の動作モード
をユーザーが好みのものに設定したりすることができる
ようにしておかなくては、施療効果を高めることができ
ない。In this case, if only automatic medical treatment can be executed, the number of switches provided on the operation device can be small, but the body shape and taste of each user are different, and the same user can also use it. Even when using, the part to be massaged differs depending on the time, so the user can specify the operation position of the treatment element in detail and the operation mode during automatic treatment can be set by the user as desired. The treatment effect cannot be enhanced without doing so.
【0004】このために、実際には操作器に設けられる
スイッチは、どうしてもその数が多くならざるを得ず、
初めての使用者や使用頻度の少ない者、高齢者等が使用
する場合、使い方がわかりにくい上に、誤操作を招いて
身体に悪影響を与えてしまったりするおそれがある。椅
子が電動リクラニングチェアとして構成されているとと
もに、足乗せ台も備えており、リラックスした状態での
マッサージを得るために、電動リクラニングや足乗せ台
の出し入れ操作も必要となっているものでは、尚更操作
が繁雑となる。For this reason, in practice, the number of switches provided on the operating device is inevitably large.
When it is used by a first-time user, an infrequently used person, an elderly person, etc., it is difficult to understand how to use it, and there is a risk that it may cause an erroneous operation and adversely affect the body. In addition to the chair being configured as an electric reclining chair, it also has a footrest, and in order to get a massage in a relaxed state, it is necessary to operate electric reclining and take in and out the footrest, Furthermore, the operation becomes complicated.
【0005】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは機能を落とすことなく
良好な使い勝手を得ることができるマッサージ機を提供
するにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a massager which can be easily used without deteriorating its function.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、電動
にてリクライニングする背もたれと電動にて出し入れ自
在となっている足載せ台とを備えたリクライニングチェ
アの背もたれにマッサージ機構を配置したマッサージ機
において、上記リクライニングと足載せ台の出し入れと
マッサージ機構の全機能についての指示を与えることが
できる第1の操作器を備えるとともに、リクライニング
と足載せ台の突出とマッサージ機構に所要のマッサージ
動作を行わせるとともに再投入で動作を停止させるため
の入/切スイッチと、リクライニングの復帰と足載せ台
の復帰及びマッサージ機構の収納位置への収納動作を行
わせる全収納スイッチとの二つのスイッチのみを備えた
第2の操作器を備え、第2の操作器はリクライニングチ
ェアのひじ掛けの内側に配設されていることに特徴を有
している。SUMMARY OF THE INVENTION However, the present invention provides a massage machine in which a massage mechanism is arranged on the backrest of a reclining chair having a backrest that is electrically reclined and a footrest that is electrically retractable. In the above, in addition to providing a first operation device capable of giving instructions on the above-mentioned reclining, putting in and out of the footrest, and all functions of the massage mechanism, the reclining, the protrusion of the footrest and the required massage operation for the massage mechanism are performed. It is equipped with only two switches: an on / off switch for stopping the operation by re-closing and a full storage switch for returning the reclining, returning the footrest and storing the massage mechanism to the storage position. Equipped with a second manipulator, which is the armrest of the reclining chair. It is characterized in that it is arranged on the side.
【0007】[0007]
【作用】本発明によれば、二つしかスイッチを備えてい
ない第2の操作器を操作するだけでも、所要の姿勢の状
態での基本マッサージ動作を行わせることができる。According to the present invention, the basic massage operation can be performed in a desired posture by simply operating the second operating device having only two switches.
【0008】[0008]
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、図示例のマッサージ機は、リクライニングチェア
1の背もたれ10内にマッサージ機構9を配設するとと
もに、座部11の前端下部に足載せ台12を収納したも
のであって、背もたれ10のリクライニング角度の変更
並びに足載せ台12を座部11の前方に動かす動作及び
収納は共に電動でなされるものとなっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiment. In the illustrated massage machine, a massage mechanism 9 is provided in a backrest 10 of a reclining chair 1 and a lower portion of a front end of a seat portion 11 is provided. The footrest 12 is housed, and the reclining angle of the backrest 10 and the operation of moving the footrest 12 to the front of the seat 11 and the housing are both electrically performed.
【0009】背もたれ10,座部11,足載せ台12、
アームレスト13、そして底枠14とからなるこのリク
ライニングチェア1は、図2に示すように、底枠14と
座部11とがリンク15,16で連結され、座部11に
下端部が回動自在に連結された背もたれ10と底枠14
とがリンク17で連結され、更にレージートング状に構
成された押し出しリンク18が左右一対設けられて、こ
れら押し出しリンク18,18によって座部11と足載
せ台12とが連結されている。そして、リンク15と底
枠14並びに座部11と押し出しリンク18,18とが
夫々電動式の伸縮ユニット2,2で連結されている。A backrest 10, a seat portion 11, a footrest 12,
As shown in FIG. 2, the reclining chair 1 including the armrest 13 and the bottom frame 14 has the bottom frame 14 and the seat portion 11 connected by links 15 and 16, and the lower end portion of the seat portion 11 is rotatable. Backrest 10 and bottom frame 14 connected to
Are connected by a link 17, and a pair of right and left push-out links 18 formed in a lazy-tong shape are provided. The push-out links 18, 18 connect the seat portion 11 and the footrest 12 together. Then, the link 15, the bottom frame 14, the seat portion 11, and the pushing links 18, 18 are connected by the electrically-operated expansion / contraction units 2, 2, respectively.
【0010】更に詳しく説明すると、背もたれ10はフ
レーム10aとこれの前面両側に取り付けられるととも
に間にカバー10dが配されたクッション部10b、そ
して背面カバー10cとによって形成され、座部11は
フレーム11aとクッション部11b,11cとによっ
て形成されている。なお、カバー10dは、図7に示す
ように、クッション部10bの背面側で且つ端縁の近傍
位置に縫製によって連結して、縫製部10eがクッショ
ン部10bの表面に現れないように、また手指が入り込
まないようにしてある。座部11先端側のクッション部
11bは、後方側のクッション部11cに比して、軟質
のウレタン樹脂等で構成されており、足の長い人が座っ
た時には、膝の内側に隙間が生じないように、また足の
短い人が座った時には、図6(b)に示すように、クッシ
ョン部11bが十分潰れて背もたれ10から離れてしま
うことがないようになっている。そして上記底枠14
は、その左右片をつなぐ複数本の桟を具備しており、こ
れら桟にリンク15,16,17が夫々回動自在に取り
付けられている。More specifically, the backrest 10 is formed by a frame 10a, a cushion portion 10b mounted on both front sides of the frame 10a and a cover 10d disposed between the frame 10a, and a back cover 10c, and the seat portion 11 is formed by the frame 11a. It is formed by the cushion portions 11b and 11c. As shown in FIG. 7, the cover 10d is connected to the back side of the cushion portion 10b at a position near the edge by sewing so that the sewn portion 10e does not appear on the surface of the cushion portion 10b. Are not allowed to enter. The cushion portion 11b on the front end side of the seat portion 11 is made of a soft urethane resin or the like as compared with the cushion portion 11c on the rear side, and when a person with long legs sits, no gap is formed inside the knee. As shown in FIG. 6B, when a person with short legs is seated, the cushion portion 11b is prevented from being sufficiently crushed and separated from the backrest 10. And the bottom frame 14
Is provided with a plurality of crosspieces connecting the left and right pieces, and links 15, 16, and 17 are rotatably attached to these crosspieces, respectively.
【0011】リンク15の他端は座部11のフレーム1
1aの両側中程に回動自在に連結され、リンク16の後
方に向けて屈曲された上端はフレーム11aの両側後端
部に回動自在に連結されており、また、リンク17の他
端は、座部11のフレーム11aの後端におけるリンク
16との連結点と同じ位置に下端が回動自在に連結され
ている背もたれ10のフレーム10aの下部に回動自在
に連結されている。The other end of the link 15 is connected to the frame 1 of the seat 11.
1a is rotatably connected to the middle of both sides, and the upper end bent toward the rear of the link 16 is rotatably connected to both rear end portions of the frame 11a, and the other end of the link 17 is The lower end of the seat 11 is rotatably connected to the lower end of the frame 10a of the backrest 10 at the same position as the connection point with the link 16 at the rear end of the frame 11a of the seat 11.
【0012】上記一対の伸縮ユニット2,2は、正逆回
転自在なモータとこのモータで回転駆動されるねじ軸と
ねじ軸に螺合する送りナットとを備えた電動シリンダー
として形成されたもので、一方の伸縮ユニット2は、そ
の一端が座部11のフレーム11aに設けられた桟に回
動自在に連結され、他端が押し出しリンク18に回動自
在に連結されており、この伸縮ユニット2を作動させて
伸ばしたならば、押し出しリンク18,18先端に取り
付けられた足載せ台12は、座部11の前端下方に前下
がりの状態で収納された状態から、座部11の前方のほ
ぼ同じ高さにほぼ水平をなす状態まで押し出され、伸縮
ユニット2を縮めれば、足載せ台12は上記収納状態に
戻る。The pair of expansion / contraction units 2 and 2 are formed as an electric cylinder having a forward / reverse rotatable motor, a screw shaft rotated by the motor, and a feed nut screwed to the screw shaft. One of the telescopic units 2 has one end rotatably connected to a crosspiece provided on the frame 11a of the seat portion 11 and the other end rotatably connected to the push-out link 18. When the footrest 12 attached to the extruding links 18 and 18 is extended downward by operating, the footrest 12 attached to the tip of the push-out link 18, 18 is stored in a state of being lowered downward from the front end of the seat 11, and is almost in front of the seat 11. When the footrest 12 is pushed out to a substantially horizontal state at the same height and the telescopic unit 2 is contracted, the footrest 12 is returned to the stored state.
【0013】他方の伸縮ユニット2は、背もたれ10の
リクライニング用であり、一端が底枠14の後部に、他
端がリンク15に連結されていることから、この伸縮ユ
ニット2が縮んだ状態では、背もたれ10が起き上がっ
たところに位置し、伸縮ユニット2が伸びれば、座部1
1が前方に移動するとともに、座部11に下端が連結さ
れた背もたれ10は後方に倒れた状態となる。The other telescopic unit 2 is for reclining the backrest 10. One end is connected to the rear part of the bottom frame 14 and the other end is connected to the link 15. Therefore, when the telescopic unit 2 is contracted, When the backrest 10 is located in the raised position and the telescopic unit 2 extends, the seat portion 1
While 1 moves forward, the backrest 10 whose lower end is connected to the seat 11 is in a state of falling backward.
【0014】背もたれ10に配されたマッサージ機構9
は、背もたれ10のフレーム10aに付設されたレール
及びラックに沿って上下に自走するものであるととも
に、ローラー状の施療子90にもみマッサージやたたき
マッサージとなる動作を行わせることができるもので、
これらの動作の制御は、一対の操作器A,Bが接続され
たマイクロコンピュータからなる制御回路が、両操作器
A,Bによる指示に応じて行う。Massage mechanism 9 arranged on the backrest 10
Is self-propelled up and down along the rails and racks attached to the frame 10a of the backrest 10, and can also cause the roller-shaped massaging element 90 to perform a massage or a tapping massage. ,
The control of these operations is performed by a control circuit including a microcomputer to which a pair of operating devices A and B are connected, in response to an instruction from both operating devices A and B.
【0015】一対の操作器A,Bのうちのコードを介し
て接続された操作器Aは、このマッサージ機が有してい
る全機能を利用することができるもので、図3に示すよ
うに、複数の自動施療コースの選択用スイッチ群A
1 と、重点施療部位の指示用スイッチ群A2 と、新たな
自動施療コースの作成記憶用スイッチ群A3 と、強さ調
節や施療子90の位置の細かい指示や複数種のマッサー
ジの選択のためのスイッチ群A4 と、上記電動リクライ
ニング及び足載せ台12の出没指示用のスイッチ群
A5 、肩位置合わせ用のスイッチA6 等のほか、選択さ
れたマッサージ種類を発光表示するための発光素子群A
7 や、液晶パネルからなる表示部A8 を備えており、ス
イッチ群A1 〜A3 と、スイッチ群A4 とは、スライド
カバーA9 によっていずれか一方のみが露出する状態に
切り替えられるようになっている。The operating device A, which is connected through the cord of the pair of operating devices A and B, is capable of utilizing all the functions of this massage machine, as shown in FIG. , Switch group A for selecting multiple automatic treatment courses
1 , a switch group A 2 for instructing an important treatment site, a switch group A 3 for creating and storing a new automatic treatment course, strength adjustment, detailed instruction of the position of the treatment element 90, and selection of plural kinds of massages. Switch group A 4 for the electric recliner, a switch group A 5 for instructing the electric reclining and retracting of the footrest 12 and a switch A 6 for shoulder position adjustment, and a light emission for displaying the selected massage type as light emission. Element group A
7 and a display unit A 8 composed of a liquid crystal panel, so that either one of the switch groups A 1 to A 3 and the switch group A 4 can be switched by the slide cover A 9 to be exposed. Has become.
【0016】他方の操作器Bは、図1に示すように、ひ
じ掛け13の先端内側で且つひじ掛け13に置いた手の
親指で操作することができる位置に配されたもので、図
4に示すように、入/切スイッチB1 と全収納スイッチ
B2 の2つの押釦型スイッチのみを備えたものとなって
いるとともに、これらスイッチB1 ,B2 の表面は、ス
イッチハウンジングB3 の表面よりも奥まったところに
配されている。As shown in FIG. 1, the other operating device B is arranged inside the tip of the armrest 13 and at a position where it can be operated by the thumb of the hand placed on the armrest 13, and is shown in FIG. As described above, only the two push button type switches of the on / off switch B 1 and the full storage switch B 2 are provided, and the surfaces of these switches B 1 and B 2 are the surfaces of the switch housing B 3 . It is arranged in a deeper place.
【0017】そして、操作器Aを使用する場合には、背
もたれ10のリクライニング角度の調節や足載せ台12
の突出位置の調節のほか、自動施療コースの選択、重点
施療部位の選択、施療子の位置の微調節、強弱調節等が
行える上に、使用者が好みとする複数のマッサージ動作
で構成される自動施療コースのプログラムの作成も行う
ことができる。When the operating device A is used, the reclining angle of the backrest 10 is adjusted and the footrest 12 is used.
In addition to adjusting the protruding position of the robot, you can select the automatic treatment course, select the important treatment area, finely adjust the position of the treatment element, adjust the strength, etc., and it is composed of multiple massage operations that the user likes. You can also create a program for an automatic treatment course.
【0018】一方、操作器Bは、細かい調節等を指示す
ることはできないが、その入/切スイッチB1 を一度押
せば、図5(a)に示すように、背もたれ10が所定の角
度まで倒れるとともに足載せ台12が所定位置まで突出
し、しかる後に、使用者が作成した自動施療コースもし
くは予め設定された自動施療コースでの施療動作が開始
される。足載せ台12に足マッサージ用のマッサージ機
構を組み込んだものでは、このマッサージ機構も作動す
る。この自動施療コースの実行中に、もう一度入/切ス
イッチB1 を押せば、マッサージ機構9はその全動作を
その位置で停止させ、更にもう一度入/切スイッチB1
を押せば、その動作を再開する。On the other hand, the operating device B cannot instruct a fine adjustment, but if the ON / OFF switch B 1 is pressed once, the backrest 10 is moved to a predetermined angle as shown in FIG. 5 (a). When it falls down, the footrest 12 projects to a predetermined position, and thereafter, the treatment operation in the automatic treatment course created by the user or in the preset automatic treatment course is started. If the footrest 12 is equipped with a massage mechanism for foot massage, this massage mechanism also operates. During execution of the automatic treatment course, pressing again ON / OFF switch B 1, the massage mechanism 9 stops the entire operation at that position, once more on / off switch B 1
Press to resume the operation.
【0019】操作器Bの全収納スイッチB2 を押した時
には、背もたれ10内のマッサージ機構9が図2に示す
位置に戻るとともに、背もたれ10及び足載せ台12も
図5(b)に示すように、元の位置に復帰する。ただし、
背もたれ10と足載せ台12との収納動作は、何らかの
物体を挟み込んでしまったりする場合のことを考慮し
て、全収納スイッチB2 を押し続けなくては、完了しな
いようにしてある。図2に示すように、足載せ台12の
裏面側と底枠14前端との間に発光部と受光部とからな
る障害物検知用光センサー12aを設けて、この光セン
サー12aが物体を検知した時には、その収納動作が停
止するようにしておくことも好ましい。When all the storage switches B 2 of the operating device B are pressed, the massage mechanism 9 in the backrest 10 returns to the position shown in FIG. 2, and the backrest 10 and the footrest 12 are also shown in FIG. 5B. Then, it returns to its original position. However,
The storage operation of the backrest 10 and the footrest 12 is not completed unless all storage switches B 2 are continuously pressed in consideration of the case where some object is caught. As shown in FIG. 2, an obstacle detecting optical sensor 12a including a light emitting portion and a light receiving portion is provided between the rear surface side of the footrest 12 and the front end of the bottom frame 14, and the optical sensor 12a detects an object. In that case, it is also preferable that the storing operation be stopped.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上のように本発明においては、全機能
を活かすことができる第1の操作器のほかに、リクライ
ニング動作や足載せ台の突出動作も含めた基本マッサー
ジ動作を開始させることができる入/切スイッチと、完
全に元の状態に戻すことができる全収納スイッチの二つ
だけを備えた第2の操作器も備えており、誤操作を招く
おそれのない第2の操作器を使用するだけでも基本マッ
サージを受けることができるものであり、またこの第2
の操作器は、マッサージ中も容易に操作することができ
るひじ掛けの内側に位置することもあって、良好な操作
性を有しているものである。As described above, in the present invention, in addition to the first operating device that can make full use of all functions, it is possible to start a basic massage operation including a reclining operation and a footrest projecting operation. It also has a second operation device that has only two on / off switches and a full storage switch that can completely return to the original state, and uses a second operation device that does not cause erroneous operation. You can get a basic massage just by doing
The operating device of (3) is located inside the armrest that can be easily operated during massage, and thus has good operability.
【図1】一実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment.
【図2】同上の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the same.
【図3】同上の第1の操作器を示すもので、(a)は正面
図、(b)は側面図である。3A and 3B show a first operating device of the above, wherein FIG. 3A is a front view and FIG. 3B is a side view.
【図4】同上の第2の操作器を示すもので、(a)は分解
斜視図、(b)は水平断面図である。4A and 4B show a second manipulator of the above, wherein FIG. 4A is an exploded perspective view and FIG. 4B is a horizontal sectional view.
【図5】(a)(b)は同上の第2の操作器による動作を示す
側面図である。5 (a) and 5 (b) are side views showing an operation by the second operating device of the above.
【図6】(a)(b)は同上の座部のクッション部の説明のた
めの概略断面図である。6 (a) and 6 (b) are schematic cross-sectional views for explaining the cushion portion of the seat portion of the above.
【図7】背もたれの概略水平断面図である。FIG. 7 is a schematic horizontal sectional view of a backrest.
A 第1の操作器 B 第2の操作器 10 背もたれ 12 足載せ台 A 1st operation device B 2nd operation device 10 Backrest 12 Foot rest
Claims (1)
電動にて出し入れ自在となっている足載せ台とを備えた
リクライニングチェアの背もたれにマッサージ機構を配
置したマッサージ機において、上記リクライニングと足
載せ台の出し入れとマッサージ機構の全機能についての
指示を与えることができる第1の操作器を備えるととも
に、リクライニングと足載せ台の突出とマッサージ機構
に所要のマッサージ動作を行わせるとともに再投入で動
作を停止させるための入/切スイッチと、リクライニン
グの復帰と足載せ台の復帰及びマッサージ機構の収納位
置への収納動作を行わせる全収納スイッチとの二つのス
イッチのみを備えた第2の操作器を備え、第2の操作器
はリクライニングチェアのひじ掛けの内側に配設されて
いることを特徴とするマッサージ機。1. A massage machine in which a massage mechanism is arranged on a backrest of a reclining chair having a backrest that is electrically reclined and a footrest that can be electrically moved in and out, and the reclining and the footrest are in and out. And a first operation device that can give instructions about all the functions of the massage mechanism, and to recline, project the footrest, and allow the massage mechanism to perform the required massage operation and stop the operation by re-inserting. A second operating device having only two switches, an on / off switch for the recliner, a return for reclining, a return for the footrest, and a retracting operation for massaging the massage mechanism to the retracted position. The second actuator is arranged inside the armrest of the reclining chair. Massage machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20144393A JPH0751339A (en) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | Massage machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20144393A JPH0751339A (en) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | Massage machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0751339A true JPH0751339A (en) | 1995-02-28 |
Family
ID=16441177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20144393A Pending JPH0751339A (en) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | Massage machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0751339A (en) |
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