JPH0751136B2 - Dental handpiece drive - Google Patents
Dental handpiece driveInfo
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- JPH0751136B2 JPH0751136B2 JP4257574A JP25757492A JPH0751136B2 JP H0751136 B2 JPH0751136 B2 JP H0751136B2 JP 4257574 A JP4257574 A JP 4257574A JP 25757492 A JP25757492 A JP 25757492A JP H0751136 B2 JPH0751136 B2 JP H0751136B2
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/18—Flexible shafts; Clutches or the like; Bearings or lubricating arrangements; Drives or transmissions
- A61C1/185—Drives or transmissions
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は歯科用ハンドピースの
駆動装置に関する。さらに詳細には、歯科用切削工具を
駆動回転するための駆動伝達機構を含む装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device for a dental handpiece. More particularly, it relates to an apparatus including a drive transmission mechanism for drivingly rotating a dental cutting tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１は、歯科用ハンドピースの外観を示
す全体図である。歯科用ハンドピース１はハンドピース
部分Ａとモータ部分Ｂとからなり、モータ部分Ｂにチュ
ーブ部分Ｃが連結されている。ハンドピース部分Ａはヘ
ッド部２およびシャンク部３を有し、ヘッド部２は押ボ
タン４の操作によりシャンク部３に対して着脱自在とな
っている。図１（ａ）がヘッド部２を装着した状態であ
り、同図（ｂ）がヘッド部２を取外した状態である。2. Description of the Related Art FIG. 1 is an overall view showing the appearance of a dental handpiece. The dental handpiece 1 includes a handpiece portion A and a motor portion B, and a tube portion C is connected to the motor portion B. The handpiece portion A has a head portion 2 and a shank portion 3, and the head portion 2 is detachable from the shank portion 3 by operating a push button 4. 1A shows a state in which the head portion 2 is mounted, and FIG. 1B shows a state in which the head portion 2 is removed.
【０００３】ヘッド部２に歯科用切削工具であるラッチ
バー５が着脱自在に装着され、モータ部分Ｂに組込まれ
たモータの駆動により、ラッチバー５が回転し、歯科治
療が行われる。このラッチバー５の回転のための駆動伝
達は、従来次のような機構によってなされていた。A latch bar 5, which is a dental cutting tool, is detachably attached to the head portion 2, and the latch bar 5 is rotated by the driving of a motor incorporated in the motor portion B to perform dental treatment. Drive transmission for rotation of the latch bar 5 has been conventionally performed by the following mechanism.
【０００４】図８は、従来の駆動伝達機構の一例を示す
概念図である。駆動シャフト５０は、その前端に設けた
傘歯車からなる駆動ギヤ５１および中間シャフト５３の
後端に設けた傘歯車からなるリヤギヤ５２を介して中間
シャフト５３に連結されている。また中間シャフト５３
は、その前端に設けた傘歯車からなるフロントギヤ５４
およびロータ軸５６の下部に設けた傘歯車からなるロー
タギヤ５５を介して、ロータ軸５６に連結されている。
ロータ軸５６は、中空軸であり、その内部にラッチバー
５が保持されている。FIG. 8 is a conceptual diagram showing an example of a conventional drive transmission mechanism. The drive shaft 50 is connected to the intermediate shaft 53 via a drive gear 51 formed of a bevel gear provided at the front end thereof and a rear gear 52 formed of a bevel gear provided at the rear end of the intermediate shaft 53. In addition, the intermediate shaft 53
Is a front gear 54 made up of a bevel gear provided at its front end.
Also, the rotor shaft 56 is connected to the rotor shaft 56 via a rotor gear 55 that is a bevel gear provided below the rotor shaft 56.
The rotor shaft 56 is a hollow shaft, and the latch bar 5 is held therein.
【０００５】図８の例はコントラアングルハンドピース
の場合であり、駆動シャフト５０の回転軸線と中間シャ
フト５３の回転軸線とは鈍角をなし、また中間シャフト
５３の回転軸線とロータ軸５６の回転軸線とはほぼ直角
をなしている。ここで、駆動シャフト５０の回転方向を
正方向とすると、中間シャフト５３およびロータ軸５６
の回転方向はいずれも正方向である。すなわち、駆動シ
ャフト５０とロータ軸５６の回転方向は同一である。こ
のような回転関係をとるのは、次のような理由による。The example of FIG. 8 shows a case of a contra-angle handpiece, in which the rotation axis of the drive shaft 50 and the rotation axis of the intermediate shaft 53 form an obtuse angle, and the rotation axis of the intermediate shaft 53 and the rotation axis of the rotor shaft 56. Is almost at a right angle. Here, when the rotation direction of the drive shaft 50 is a positive direction, the intermediate shaft 53 and the rotor shaft 56.
All of the rotation directions of are positive. That is, the drive shaft 50 and the rotor shaft 56 rotate in the same direction. The reason for having such a rotational relationship is as follows.
【０００６】歯科用切削工具５の切れ刃部分はダイヤモ
ンドポイント（ダイヤモンド粒子を付着させたもの）お
よびエンドミル状のものがあるが、このうちエンドミル
形状のものは図８のロータ軸５６の回転方向が切削可能
な方向である。一方、駆動シャフト５０は正転、逆転が
可能であるが、切削工具を取付けるハンドピースには図
８のコントラアングルハンドピース以外にロータ軸５６
を駆動シャフト５０と同軸上に配置するストレートハン
ドピースがある。この場合駆動伝達は一般的にクラッチ
が用いられ、ロータ軸５６の回転方向は当然ながら駆動
シャフト５０と同一回転方向である。The cutting edge portion of the dental cutting tool 5 has a diamond point (having diamond particles attached) and an end mill shape. Among these, the end mill shape has a rotating direction of the rotor shaft 56 shown in FIG. It is a direction that can be cut. On the other hand, the drive shaft 50 is capable of rotating in the forward and reverse directions, but the handpiece for mounting the cutting tool is not limited to the contra-angle handpiece shown in FIG.
There is a straight handpiece in which is arranged coaxially with the drive shaft 50. In this case, a clutch is generally used for drive transmission, and the rotation direction of the rotor shaft 56 is naturally the same as the rotation direction of the drive shaft 50.
【０００７】したがって、歯科治療においては、ストレ
ートハンドピースおよびコントラアングルハンドピース
を治療部位、方法によって取り換える必要性がある関係
上、駆動シャフト５０とロータ軸５６が図８の回転関係
にあるのが好ましい。ところで、図９に示すように歯科
用治療の際、ハンドピースはハンドピース部分Ａの手持
部中心０の周囲において、把持される。その際、手に加
わるモーメントは、ハンドピースの重心をＧ、重量を
Ｗ、ＯＧ間の寸法をＬ、ＯＧと水平面とのなす角をθと
するとＬＷｃｏｓθで表される。したがって、Ｌが短い
ほどすなわちハンドピース部分が短いほど手に負担がか
からず、ハンドピースの扱いが容易である。Therefore, in the dental treatment, it is preferable that the drive shaft 50 and the rotor shaft 56 have the rotational relationship shown in FIG. 8 because it is necessary to replace the straight handpiece and the contra-angle handpiece depending on the treatment site and method. . By the way, as shown in FIG. 9, during the dental treatment, the handpiece is gripped around the center 0 of the handhold portion of the handpiece portion A. At that time, the moment applied to the hand is expressed by LW cos θ, where G is the center of gravity of the handpiece, W is the weight, L is the dimension between the OGs, and θ is the angle between the OG and the horizontal plane. Therefore, the shorter L is, that is, the shorter the handpiece portion is, the less burden is placed on the hand, and the handpiece is easy to handle.
【０００８】しかしながら、図８に示した従来の駆動伝
達機構では、ハンドピース部分を短くするには限度があ
り、改善を図ることが困難であった。すなわち、ハンド
ピース部分の長さを短くするには、ベアリング６２端と
中間シャフト５３およびロータ軸５６の各回転軸線の交
点Ｑとの間の水平距離Ｌ２を小さくすればよい。しかる
に、駆動シャフト５０および中間シャフト５３の各回転
軸線の交点Ｐと交点Ｑとの間の寸法Ｓは、人間の手の大
きさや使いやすさの関係で所定の値になるように設計す
る必要がある。However, in the conventional drive transmission mechanism shown in FIG. 8, there is a limit to shortening the handpiece portion, and it is difficult to improve it. That is, in order to shorten the length of the handpiece portion, the horizontal distance L 2 between the end of the bearing 62 and the intersection Q of the rotation axes of the intermediate shaft 53 and the rotor shaft 56 may be reduced. However, it is necessary to design the dimension S between the intersection point P and the intersection point Q of the rotational axes of the drive shaft 50 and the intermediate shaft 53 to be a predetermined value in consideration of the size of the human hand and the ease of use. is there.
【０００９】それ故、Ｌ２を小さくするには、ベアリン
グ６２端と交点Ｐとの間の距離ｌ２を短くするしかな
く、そのためには、駆動ギヤ５１の長さを短くするか又
はベアリング６１，６２間の距離を短くする必要があ
る。Therefore, in order to reduce L 2 , the distance l 2 between the end of the bearing 62 and the intersection point P must be shortened. For that purpose, the length of the drive gear 51 is shortened or the bearing 61 is shortened. , 62 must be shortened.
【００１０】しかし、駆動ギヤ５１の長さを短くする
と、ギアの強度が不足する。またベアリング６１，６２
間の距離を短くすると、駆動ギヤ５１に負荷がかかった
場合、各ベアリング６１，６２に加わる負荷が大きくな
り、耐久性に欠け、また駆動シャフト５０の振れが大き
くなる等の問題が生じる。However, if the length of the drive gear 51 is shortened, the strength of the gear becomes insufficient. Also bearings 61, 62
When the distance between them is shortened, when a load is applied to the drive gear 51, the load applied to the bearings 61 and 62 is increased, which results in problems such as lack of durability and large deflection of the drive shaft 50.
【００１１】図８の駆動伝達機構の採用は、特に、モー
タ部分に電気式モータを用いている場合、コア、磁石と
もに重量が大きいので、手の負担が大きく、治療の妨げ
になっていた。When the drive transmission mechanism of FIG. 8 is used, especially when an electric motor is used in the motor portion, the weight of both the core and the magnet is large, which imposes a heavy burden on the hand and hinders treatment.
【００１２】図１０は、特開昭５８−１９０４３４号公
報に開示された別の従来例を示している。この従来例
は、駆動シャフトの構造のみが図８に示した従来例と異
なっている。すなわち、歯科治療時には治療部位に光を
照射する必要があるが、その光伝導路を駆動シャフト内
に形成したものである。具体的には、駆動シャフトを平
歯車５７ａ，５７ｂを有する２つのシャフト５０ａ，５
０ｂに分割して、一方のシャフト５０ａから光を取り出
すようにし、両シャフト５０ａ，５０ｂ間を平歯車５８
ａ，５８ｂを有する連結シャフト６０によって連結して
いる。FIG. 10 shows another conventional example disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-190434. This conventional example is different from the conventional example shown in FIG. 8 only in the structure of the drive shaft. That is, it is necessary to irradiate the treatment site with light during dental treatment, but the photoconductive path is formed in the drive shaft. Specifically, the drive shaft is two shafts 50a, 5 having spur gears 57a, 57b.
0b so that light can be extracted from one shaft 50a, and the spur gear 58 is provided between the shafts 50a and 50b.
They are connected by a connecting shaft 60 having a and 58b.
【００１３】この従来例によれば、駆動シャフト５０ａ
内に光伝導路を設けたので、歯科用ハンドピース内のス
ペースを有効に利用できるという利点がある。しかし、
図１０から明らかなように、連結シャフト６０の分だけ
ハンドピース部分だけ長くなるので、手にかかる負担の
点では図８に示された従来例よりも一層不利益が大きく
なる。According to this conventional example, the drive shaft 50a
Since the light conducting path is provided therein, there is an advantage that the space in the dental handpiece can be effectively used. But,
As is clear from FIG. 10, since the handpiece portion is lengthened by the amount of the connecting shaft 60, the hand strain is more disadvantageous than that of the conventional example shown in FIG.
【００１４】また、図８および図１０に示した従来例の
ものは、中間シャフト５３とロータ軸５６との回転方向
が同一方向であるので、ロータ軸５６のギヤ５５は、ロ
ータ軸５６の下部に設けられている。ロータギヤ５５が
このような取付位置にあるということは、次のような不
利益をもたらす。Further, in the conventional example shown in FIGS. 8 and 10, since the intermediate shaft 53 and the rotor shaft 56 rotate in the same direction, the gear 55 of the rotor shaft 56 is located below the rotor shaft 56. It is provided in. The fact that the rotor gear 55 is in such a mounting position brings the following disadvantages.
【００１５】すなわち、歯科診療においては直視または
ミラーを用いて切削部を確認しているが、その際の不可
視角は図５に示すように歯科用切削工具５の先端とヘッ
ド部２の下端周縁とのなす角αによって決定される。し
かるに、ロータギヤ５５がヘッド部内下部にあるとヘッ
ド部２の下端外径が大きくなるので、不可視角αが大き
くなり、治療部位が見えないことがある。That is, in dentistry, the cutting portion is checked by looking directly or using a mirror. The invisible angle at that time is as shown in FIG. 5, the tip of the dental cutting tool 5 and the lower end periphery of the head portion 2. It is determined by the angle α formed by. However, if the rotor gear 55 is located in the lower part of the inside of the head part, the outer diameter of the lower end of the head part 2 becomes large, so that the invisible angle α becomes large and the treatment site may not be visible.
【００１６】次にロータギヤ５５をロータ軸５６の下部
に設ける場合は、ロータギヤ５５をロータ軸に一体に形
成するのが一般的である。この場合、図１１に示すよう
に歯切加工時にカッタ７０のピッチ線Ｐｉとロータギヤ
５５のピッチコーン面Ｃとを完全に一致させることが困
難であり、そのためギヤの十分な耐久性を得ることがで
きない。When the rotor gear 55 is provided below the rotor shaft 56, the rotor gear 55 is generally formed integrally with the rotor shaft. In this case, as shown in FIG. 11, it is difficult to completely match the pitch line Pi of the cutter 70 and the pitch cone surface C of the rotor gear 55 during gear cutting, so that sufficient durability of the gear can be obtained. Can not.
【００１７】さらに、ロータギヤ５５をロータ軸５６の
下部に設ける場合は、ロータ軸５６にラッチバー５がは
まり合うラッチ部を設けることになる。すなわち、回転
トルクは、ロータ軸５６を介して間接的にラッチバーに
伝達されることになる（例えば、特開昭６０−１１９９
３８号公報）。このためトラブルが発生しやすいという
不利益が生ずる。Further, when the rotor gear 55 is provided below the rotor shaft 56, a latch portion where the latch bar 5 fits is provided on the rotor shaft 56. That is, the rotating torque is indirectly transmitted to the latch bar via the rotor shaft 56 (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-1199).
No. 38). Therefore, there is a disadvantage that troubles are likely to occur.
【００１８】[0018]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上述のよ
うな従来の技術的背景に基づいてなされたものであっ
て、次の目的を達成するものである。The present invention has been made based on the above-mentioned conventional technical background, and achieves the following objects.
【００１９】この発明の目的は、駆動シャフトとロータ
軸との回転方向を同一に保ちつつ、ハンドピース部分の
短縮化を図り、歯科治療時における手の負担が少ない歯
科用ハンドピースの駆動装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a drive device for a dental handpiece, in which the rotation direction of the drive shaft and the rotor shaft are kept the same, the handpiece portion is shortened, and the hand load during dental treatment is small. To provide.
【００２０】この発明の別の目的は、シャフト内での光
伝導路の形成が、ハンドピース部分の短縮化に影響を与
えることのない歯科用ハンドピースの駆動装置を提供す
ることを目的とする。Another object of the present invention is to provide a drive device for a dental handpiece in which the formation of the light conducting path in the shaft does not affect the shortening of the handpiece portion. .
【００２１】この発明のさらに別の目的は、ヘッド部の
不可視角が小さく、歯科治療に支障をきたすことのない
歯科用ハンドピースの駆動装置を提供することにある。Still another object of the present invention is to provide a drive device for a dental handpiece that has a small invisible angle of the head portion and does not hinder dental treatment.
【００２２】この発明のさらに別の目的は、ロータギヤ
の加工が容易であり、信頼性、耐久性に富んだ歯科用ハ
ンドピースの駆動装置を提供することにある。Still another object of the present invention is to provide a dental handpiece drive device in which the rotor gear can be easily machined and which is highly reliable and durable.
【００２３】この発明のさらに別の目的は、ロータギヤ
の回転トルクをラッチバーに直接伝達する構造とするこ
とにより、トラブルが少ない歯科用ハンドピースの駆動
装置を提供することにある。Still another object of the present invention is to provide a drive device for a dental handpiece with less trouble by having a structure for directly transmitting the rotation torque of the rotor gear to the latch bar.
【００２４】[0024]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は次のような手段を採用している。In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
【００２５】すなわち、この発明は図２の概念図で示さ
れるように、 ａ．それぞれハウジング（１０），（１１）内に回転可
能に支持された駆動シャフト（１８）と、 ｂ．この駆動シャフト（１８）から回転が伝達される中
間シャフト（２２）と、 ｃ．この中間シャフト（２２）から回転が伝達され、歯
科用切削工具（５）を保持するためのロータ軸（６）と
を有し、 ｄ．前記駆動シャフト（１８）の回転軸線と前記中間シ
ャフト（２２）の回転軸線とが鈍角をなし、前記中間シ
ャフト（２２）の回転軸線と前記ロータ軸（６）の回転
軸線とが略直角をなとしている歯科用ハンドピースにお
いて、 ｅ．前記駆動シャフト（１８）の回転軸線と前記中間シ
ャフト（２２）の回転軸線の延長線との交点（Ｐ）が、
前記駆動シャフト（１８）上に位置するように前記駆動
シャフト（１８）及び前記中間シャフト（２２）を配置
し、 ｆ．前記駆動シャフト（１８）から前記中間シャフト
（２２）へ駆動伝達するために前記駆動シャフト（１
８）に同軸に設けられた駆動ギヤ（２１）と、 ｇ．前記駆動シャフト（１８）と前記中間シャフト（２
２）との回転方向が互いに逆方向になるように、前記駆
動ギヤ（２１）に噛合い前記中間シャフト（２２）に同
軸に設けられたリヤギヤ（２３）と、 ｈ．前記駆動シャフト（１８）の中心内部に形成され光
を伝導するための光伝導路（１９）と ｉ．からなることを特徴とする歯科用ハンドピースの駆
動装置である。That is, the present invention, as shown in the conceptual diagram of FIG. A drive shaft (18) rotatably supported within the housings (10), (11), respectively; b. An intermediate shaft (22) to which rotation is transmitted from the drive shaft (18); c. Rotation is transmitted from this intermediate shaft (22) and has a rotor shaft (6) for holding a dental cutting tool (5), d. The rotation axis of the drive shaft (18) and the rotation axis of the intermediate shaft (22) form an obtuse angle, and the rotation axis of the intermediate shaft (22) and the rotation axis of the rotor shaft (6) form a substantially right angle. The dental handpiece referred to as e. An intersection (P) between the rotation axis of the drive shaft (18) and an extension of the rotation axis of the intermediate shaft (22) is
Arranging the drive shaft (18) and the intermediate shaft (22) so as to be located on the drive shaft (18), f. The drive shaft (1) for transmitting drive from the drive shaft (18) to the intermediate shaft (22).
Drive gear (21) provided coaxially with 8), and g. The drive shaft (18) and the intermediate shaft (2
A rear gear (23) that meshes with the drive gear (21) and is provided coaxially with the intermediate shaft (22) so that the rotation directions thereof are opposite to each other; and h. A light conducting path (19) formed inside the center of the drive shaft (18) for conducting light; i. It is a drive device for a dental handpiece, characterized in that
【００２６】前記駆動伝達機構は、前記中間シャフト
（２２）から前記ロータ軸（６）へ駆動伝達するために
前記ロータ軸（６）に設けられたロータギヤ（２５）
が、前記中間シャフト（２２）の回転軸線と前記ロータ
軸（６）の回転軸線との交点（Ｑ）よりも前記ロータ軸
（６）の基端側に位置していると良い。The drive transmission mechanism is a rotor gear (25) provided on the rotor shaft (6) for transmitting drive from the intermediate shaft (22) to the rotor shaft (6).
However, it is preferable to be located closer to the base end side of the rotor shaft (6) than the intersection (Q) between the rotation axis of the intermediate shaft (22) and the rotation axis of the rotor shaft (6).
【００２７】更に、前記ロータギヤ（２５）は前記ロー
タ軸（６）と別体に形成されていると良い。Further, the rotor gear (25) may be formed separately from the rotor shaft (6).
【００２８】更に、前記ロータギヤ（２５）は、前記ロ
ータ軸（６）に嵌合固定される円筒形の軸部（２５ａ）
を有し、かつ前記歯科用切削工具（５）の一部を前記軸
部（２５ａ）に相対回転不能に嵌合するための連結手段
（３７）を有すると良い。Further, the rotor gear (25) has a cylindrical shaft portion (25a) fitted and fixed to the rotor shaft (6).
And a coupling means (37) for fitting a part of the dental cutting tool (5) to the shaft portion (25a) in a non-rotatable manner.
【作用】この発明の作用は、図２に示されたこの発明の
構成と図８に示された従来例とを比較することによって
明確になる。The operation of the present invention will be clarified by comparing the configuration of the present invention shown in FIG. 2 with the conventional example shown in FIG.
【００２９】すなわち、図８の従来例においては、駆動
シャフト５０と中間シャフト５３との回転方向が同一方
向であるため、両シャフト５０，５３の各回転軸線の交
点をＰとすると、交点Ｐの駆動シャフト側（図中右側）
にその駆動ギヤ５１およびベアリング６１，６２を配置
しなければならない。That is, in the conventional example shown in FIG. 8, since the drive shaft 50 and the intermediate shaft 53 rotate in the same direction, if the intersection of the axes of rotation of both shafts 50 and 53 is P, the intersection P Drive shaft side (right side in the figure)
The drive gear 51 and the bearings 61, 62 must be arranged in the.
【００３０】これに対し、この発明においては、駆動シ
ャフト１８と中間シャフト２２との回転方向が互いに逆
方向であるため、交点Ｐの中間シャフト２２側（図中左
側）に駆動シャフト１８の一部およびベアリングの全部
又は一部を配置することが可能になる。その結果、ΔＬ
だけハンドピース部分が短くなる。On the other hand, in the present invention, since the rotation directions of the drive shaft 18 and the intermediate shaft 22 are opposite to each other, a part of the drive shaft 18 is located on the intermediate shaft 22 side (left side in the drawing) at the intersection P. And it is possible to arrange all or part of the bearing. As a result, ΔL
Only the handpiece part becomes shorter.
【００３１】この関係を数式で表すと次のようになる。This relationship is expressed by the following equation.
【００３２】図８に示した従来例においてＬ２は、In the conventional example shown in FIG. 8, L 2 is
【００３３】[0033]
【数１】 Ｌ２＝Ｓｃｏｓβ＋２ である。## EQU00001 ## L 2 = Scos β + 2 .
【００３４】他方、図２に示したこの発明においてＬ１
は、On the other hand, in the present invention shown in FIG. 2, L 1
Is
【００３５】[0035]
【数２】 Ｌ１＝Ｓｃｏｓβ−△Ｌ＋１ である。## EQU00002 ## L 1 = Scos β-ΔL + 1 .
【００３６】ところで、ｌ１，ｌ２は駆動ギヤ２１，５
１の設計によってわずかに異なるが、ほぼBy the way, l 1 and l 2 are drive gears 21 and 5
1 slightly different depending on the design, but almost
【００３７】[0037]
【数３】１ ＝２ で表される。## EQU3 ## It is represented by 1 = 2 .
【００３８】したがって、Ｌ２−Ｌ１よりハンドピース
全体としてΔＬだけ短くすることができる。Therefore, it is possible to make the entire handpiece shorter than L 2 -L 1 by ΔL.
【００３９】[0039]
【実施例】この発明の一実施例を図面を参照して以下に
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００４０】図３は、この発明による歯科用ハンドピー
スの駆動装置の断面図である。駆動装置が組込まれるハ
ウジングは、互いに結合されるヘッドハウジング１０と
シャンクハウジング１１とモータハウジング１２とから
なっている。FIG. 3 is a sectional view of a drive device for a dental handpiece according to the present invention. The housing in which the driving device is incorporated comprises a head housing 10, a shank housing 11 and a motor housing 12 which are connected to each other.
【００４１】モータハウジング１２内にはモータ１３が
設けられ、そのモータシャフト１４はハウジング１２に
回転可能に支持されるている。モータ軸１４は、中空の
シャフトからなり、内部に光伝導路を形成するモータラ
イトガイド１５が設けられている。光源１６はモータラ
イトガイド１５の後方に配置されている。なお、モータ
の種類は問わず、電気式モータ、エアモータ等を採用で
きる。A motor 13 is provided in the motor housing 12, and a motor shaft 14 thereof is rotatably supported by the housing 12. The motor shaft 14 is a hollow shaft, and a motor light guide 15 that forms a light conducting path is provided inside. The light source 16 is arranged behind the motor light guide 15. Note that an electric motor, an air motor, or the like can be adopted regardless of the type of motor.
【００４２】シャンクハウジング１１内に駆動シャフト
１８が回転自在に支持されている。駆動シャフト１８
は、駆動クラッチ１７を介して接続、切離し自在にモー
タシャフト１４に同軸的に連結されている。駆動シャフ
ト１８は、モータシャフト１４と同様に中空の軸からな
り、内部に光伝導路を形成するシャンクライトガイド１
９が設けられている。A drive shaft 18 is rotatably supported in the shank housing 11. Drive shaft 18
Are coaxially connected to the motor shaft 14 so that they can be connected and disconnected via a drive clutch 17. Like the motor shaft 14, the drive shaft 18 is a hollow shaft, and the shank light guide 1 that forms a light conducting path therein is provided.
9 is provided.
【００４３】シャンクライトガイド１９に対向して、柄
部ライトガイド２０が配置され、その先端がハウジング
外部に開口している。前述のモータライトガイド１５お
よびシャンクライトガイド１９には光伝達効率のよいガ
ラスロッドが用いられ、また柄部ライトガイド２０には
３０〜５０μｍのガラスファイバー束が用いられてい
る。A handle light guide 20 is arranged so as to face the shank light guide 19, and its tip is open to the outside of the housing. The motor light guide 15 and the shank light guide 19 are made of glass rods having high light transmission efficiency, and the handle light guide 20 is made of a glass fiber bundle of 30 to 50 μm.
【００４４】駆動シャフト１８の前端に平歯車からなる
駆動ギヤ２１が形成され、この駆動ギヤ２１は中間シャ
フト２２の後端に設けられた傘歯車からなるリヤギヤ２
３に噛合している。駆動ギヤ２１は、その歯形が駆動シ
ャフト１８自体に刻設され、駆動ギヤ２１をこのように
構成することにより外径が小さくなり、また部品点数も
少なくなる。A drive gear 21 made of a spur gear is formed at the front end of the drive shaft 18, and the drive gear 21 is a rear gear 2 made of a bevel gear provided at the rear end of the intermediate shaft 22.
It meshes with 3. The tooth profile of the drive gear 21 is engraved on the drive shaft 18 itself. By configuring the drive gear 21 in this way, the outer diameter is reduced and the number of parts is reduced.
【００４５】中間シャフト２２はヘッドハウジング１０
に固定されたハウジングジャケット２４に回転自在に支
持されている。ジャケット２４はシャンクハウジング１
１内に出入れ自在であり、すなわちヘッド部２が交換自
在となっている（図１（ｂ）参照））。The intermediate shaft 22 is the head housing 10.
It is rotatably supported by a housing jacket 24 fixed to. Jacket 24 is shank housing 1
1 can be freely put in and taken out, that is, the head portion 2 can be replaced (see FIG. 1B)).
【００４６】図４はヘッド部２の詳細を示す断面図であ
る。ヘッドハウジング１０内には、中空のロータ軸６が
回転自在に収容され、ロータ軸６の回転軸線は、中間シ
ャフトの回転軸線に対し略直角となっている。ロータギ
ャ２５は、円筒形の軸部２５ａを有し、ロータ軸６とは
別体の傘歯車からなっている。ロータギヤ２５は、軸部
２５ａがロータ軸６の上部に嵌め合い固定され、中間シ
ャフト２２の前端に設けた傘歯車からなるフロントギヤ
２６に噛合している。ロータ軸６には歯科処置用工具で
あるラッチバー５が挿入される。FIG. 4 is a sectional view showing details of the head portion 2. A hollow rotor shaft 6 is rotatably accommodated in the head housing 10, and the rotation axis of the rotor shaft 6 is substantially perpendicular to the rotation axis of the intermediate shaft. The rotor gear 25 has a cylindrical shaft portion 25 a and is formed of a bevel gear separate from the rotor shaft 6. The rotor gear 25 has a shaft portion 25 a fitted and fixed on the upper portion of the rotor shaft 6, and meshes with a front gear 26 formed of a bevel gear provided at the front end of the intermediate shaft 22. A latch bar 5, which is a dental treatment tool, is inserted into the rotor shaft 6.
【００４７】ラッチバー５には、図６に示すように基端
部に嵌合溝３０およびその上下にラッチ部３５，３６が
形成され、ロータ軸６に挿入されたラッチバー５はその
ラッチ部３５とロータギヤ２５に形成したラッチ部３７
とが嵌まり合うことにより、ロータギヤ２５から直接回
転トルクが伝達される。さらにロータ軸６に挿入された
ラッチバー５は、チャック装置によって保持される。As shown in FIG. 6, the latch bar 5 is formed with a fitting groove 30 at the base end and latch portions 35 and 36 above and below the fitting groove 30, and the latch bar 5 inserted into the rotor shaft 6 is connected to the latch portion 35. Latch portion 37 formed on the rotor gear 25
When the and are fitted together, the rotational torque is directly transmitted from the rotor gear 25. Further, the latch bar 5 inserted into the rotor shaft 6 is held by the chuck device.
【００４８】チャック装置は一対の爪部材２７，２７を
含み、これらの爪部材２７，２７は固定リング２８およ
び固定ねじ３９間において、ラッチバー５の半径方向に
移動自在になっている。爪部材２７，２７はリングスプ
リング２９によって半径方向内方に向けて常時付勢され
ている。The chuck device includes a pair of claw members 27, 27, and these claw members 27, 27 are movable between the fixing ring 28 and the fixing screw 39 in the radial direction of the latch bar 5. The claw members 27, 27 are constantly urged radially inward by a ring spring 29.
【００４９】ラッチバー５の取付時にこれをロータ軸６
に挿入し、基端部が爪部材２７，２７間をリングスプリ
ング２９のばね力に抗して通過すると、爪部材２７，２
７がラッチバー５の係合溝３０に係合し、ラッチバー５
がヘッドハウジング２内に保持される。他方、ラッチバ
ー５の取外時にプッシュキャップ３１を押圧して、リン
グスプリング２９を変形させると、爪部材２７，２７が
拡開し、ラッチバー５の取外しが可能となる。When the latch bar 5 is mounted, it is attached to the rotor shaft 6
When the base end passes between the claw members 27, 27 against the spring force of the ring spring 29, the claw members 27, 2 are inserted.
7 engages with the engaging groove 30 of the latch bar 5,
Are held in the head housing 2. On the other hand, if the push cap 31 is pressed to deform the ring spring 29 when the latch bar 5 is removed, the claw members 27, 27 are opened and the latch bar 5 can be removed.
【００５０】なお、ロータ軸６の回転軸線から交点Ｐま
での寸法Ｓ、中間シャフト２２と駆動シャフト１８との
各回転軸線のなす角の補角βは、人間の手の大きさ、形
状により決定され、Ｓは約３８ｍｍ、βは１５°〜２０
°の範囲が採用される（図２参照）。The dimension S from the rotation axis of the rotor shaft 6 to the intersection P and the complementary angle β of the angle formed by the rotation axes of the intermediate shaft 22 and the drive shaft 18 are determined by the size and shape of the human hand. S is about 38 mm, β is 15 ° to 20
A range of ° is adopted (see Figure 2).
【００５１】実施例の作用 モータ１３の駆動力は、モータシャフト１４、駆動シャ
フト１８、ギヤ２１，２３、中間シャフト２２、ギヤ２
５，２６を介してラッチバー５に伝達され、ラッチバー
５が回転する。このような駆動伝達において、駆動シャ
フト１８の回転方向を正方向とすると、中間シャフト２
２の回転方向は逆方向、ロータ軸６の回転方向は正方向
となる。その結果、駆動シャフト１８の回転軸線と中間
シャフト２２の回転軸線との交点Ｐよりも中間シャフト
２２側に駆動シャフト１８の一部およびベアリング等を
配置することができ、ハンドピース部分の長さが短くな
る。Operation of the Embodiment The driving force of the motor 13 is the motor shaft 14, the drive shaft 18, the gears 21, 23, the intermediate shaft 22, and the gear 2.
It is transmitted to the latch bar 5 via 5, 26, and the latch bar 5 rotates. In such drive transmission, assuming that the rotation direction of the drive shaft 18 is the positive direction, the intermediate shaft 2
The rotation direction of 2 is the reverse direction, and the rotation direction of the rotor shaft 6 is the positive direction. As a result, a part of the drive shaft 18, the bearing, etc. can be arranged closer to the intermediate shaft 22 than the intersection point P between the rotational axis of the drive shaft 18 and the rotational axis of the intermediate shaft 22, and the length of the handpiece portion can be reduced. It gets shorter.
【００５２】一方、光源１６の光は、モータライトガイ
ド１５、シャンクライトガイド１９および柄部ライトガ
イド２０を経て効率よりく伝達され、歯科治療部位に照
射される。このように、駆動シャフト１８に光伝導路を
形成してもハンドピース部分の短縮化に何ら影響を及ぼ
さない。On the other hand, the light from the light source 16 is more efficiently transmitted through the motor light guide 15, the shank light guide 19 and the handle portion light guide 20 and is applied to the dental treatment site. Thus, the formation of the light conducting path on the drive shaft 18 does not affect the shortening of the handpiece portion.
【００５３】上述のようにこの発明では中間シャフト２
２とロータ軸６の回転方向が互いに逆方向となる構成を
とっている。すなわち、ロータギヤ２５は、中間シャフ
ト２２の回転軸線とロータ軸６の回転軸線との交点Ｑ
（図４参照）よりも上方に設けられている。その結果、
次のような利益がもたらされる。As described above, in the present invention, the intermediate shaft 2
The rotation directions of the rotor shaft 6 and the rotor shaft 6 are opposite to each other. That is, the rotor gear 25 has the intersection Q between the rotation axis of the intermediate shaft 22 and the rotation axis of the rotor shaft 6.
It is provided above (see FIG. 4). as a result,
The following benefits are brought about.
【００５４】従来は、既述のようにロータギヤは交点Ｑ
よりも下方に設けられていたので可視角が大きかった
が、この実施例ではロータギヤ２５が交点Ｑよりも上方
に設けられているので、不可視角αが小さくなる（図５
参照）。ちなみに、この実施例ではロータ軸６とロータ
ギヤ２５とを別体としているので、圧入強度の関係でベ
アリング外径をａ＜ｂとしているが、ロータギア２５の
取付位置が逆であると仮定すると、不可視角αが大きく
なることは明らかである。Conventionally, as described above, the rotor gear has an intersection point Q.
Since the rotor gear 25 is provided below the intersection Q in this embodiment, the invisible angle α is small (see FIG. 5).
reference). Incidentally, since the rotor shaft 6 and the rotor gear 25 are separate bodies in this embodiment, the bearing outer diameter is a <b due to the press-fitting strength, but it is impossible if the mounting position of the rotor gear 25 is reversed. It is clear that the viewing angle α increases.
【００５５】次にロータギア２５をロータ軸６と別体に
形成することが可能であることから、歯切加工時に図７
に示すように、可視角を大きくすることなくカッタ７０
のピッチ線Ｐｉと歯車のピッチコーン面Ｃとを充分に一
致させることができる。これによりロータギア２５の耐
久性を向上させることが可能となる。Next, since the rotor gear 25 can be formed separately from the rotor shaft 6, the rotor gear 25 can be formed as shown in FIG.
As shown in, the cutter 70 can be used without increasing the visible angle.
The pitch line Pi and the pitch cone surface C of the gear can be sufficiently matched. This makes it possible to improve the durability of the rotor gear 25.
【００５６】さらに、図６に示すように、ロータギヤ２
５に形成したラッチ部３７とラッチバー５のラッチ部３
５との嵌まり合いにより、ロータギヤ２５の回転トルク
をラッチバー５に直接伝達する構造をとることが可能と
なるので、ロータ軸６およびロータギヤ２５の圧入部に
切削時の回転トルクが加わらず、トラブルの発生を少な
くすることができる。Further, as shown in FIG. 6, the rotor gear 2
Latch portion 37 formed in 5 and the latch portion 3 of the latch bar 5
Since it is possible to adopt a structure in which the rotational torque of the rotor gear 25 is directly transmitted to the latch bar 5 by fitting with 5, the rotational torque at the time of cutting is not applied to the press-fitted portions of the rotor shaft 6 and the rotor gear 25, which causes a trouble. Can be reduced.
【００５７】変形例 上述の実施例は単なる一例にすぎず、この発明は種々の
変更が可能である。例えば、駆動シャフト１８の駆動伝
達ギヤには平歯車２１が設けられているが傘歯車として
もよい。駆動伝達のみを考えると、傘歯車の方が好まし
いが、歯科診療においては、ヘッド部２が適宜交換され
る。その際、特にヘッド部２の挿入時に、リヤギヤ２３
と駆動ギヤ２１の端面が接触し、交換が容易でない場合
があるので、この実施例では平歯車を採用している。 Modifications The above-described embodiments are merely examples, and the present invention can be modified in various ways. For example, the drive transmission gear of the drive shaft 18 is provided with the spur gear 21, but may be a bevel gear. The bevel gear is preferable when only the drive transmission is considered, but in the dental treatment, the head portion 2 is appropriately replaced. At that time, particularly when the head portion 2 is inserted, the rear gear 23
Since the drive gear 21 may come into contact with the end surface of the drive gear 21 and replacement may not be easy, a spur gear is used in this embodiment.
【００５８】またこの駆動シャフトのギヤを含む全部ま
たは一部の駆動伝達部分をギヤドライブに変えて、トラ
クションドライブとすることも可能である。It is also possible to change all or a part of the drive transmitting portion including the gear of the drive shaft to a gear drive to form a traction drive.
【００５９】柄部ライトガイド２０にファイバータイプ
のものを用いているが、コンジットタイプ等に変更する
のも可能である。またモータライトガイド１５およびシ
ャンクライトガイド１９については、各シャフト１４，
１８の内面を鏡面に仕上げればライトガイドは不要であ
る。Although the fiber light guide is used as the handle light guide 20, the handle light guide 20 may be changed to a conduit type or the like. As for the motor light guide 15 and the shank light guide 19, each shaft 14,
If the inner surface of 18 is mirror finished, no light guide is required.
【００６０】さらに、シャンクライトガイド１９と柄部
ライトガイド２０間に必ずしも角度を持たせる必要はな
く、各端面間を平行にしてもよい。Further, it is not always necessary to make an angle between the shank light guide 19 and the handle portion light guide 20, and the end faces may be parallel to each other.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上詳記したように、この発明によれば
次のような効果が得られる。As described above in detail, according to the present invention, the following effects can be obtained.
【００６２】（１）ハンドピースの短縮化を図ることが
できるので、手に負担をかけない歯科治療が可能とな
る。(1) Since the handpiece can be shortened, dental treatment can be performed without burdening the hand.
【００６３】（２）光伝導路をシャフト内に形成する方
式を採用しても、ハンドピースの短縮化に何ら影響を及
ぼすことがない。(2) Even if the method of forming the photoconductive path in the shaft is adopted, the shortening of the handpiece is not affected at all.
【００６４】（３）ロータギヤをロータ軸の上部に設け
ることが可能となり、その結果不可視角が小さくなり、
歯科治療を円滑に行える。[0064] (3) Rotagiya becomes possible to provide the upper portion of the rotor shaft, as a result not visible angle decreases,
Dental treatment can be performed smoothly.
【００６５】（４）ロータギヤとロータ軸とを別体とす
ることが可能となるので、歯切加工を正確に行うことが
でき、信頼性、耐久性が向上する。(4) Since the rotor gear and the rotor shaft can be separated from each other, gear cutting can be accurately performed, and reliability and durability are improved.
【００６６】（５）ロータギヤの回転トルクを直接ラッ
チバーに伝達する構造とすることが可能となり、トラブ
ルの発生が少なくなる。(5) It becomes possible to adopt a structure in which the rotational torque of the rotor gear is directly transmitted to the latch bar, and the occurrence of troubles is reduced.
【００６７】（６）シャンク部の直径を小さくできるの
で持ちやすくなると共に、使用時に視野の障害となる部
分を小さくできる。(6) Since the diameter of the shank portion can be made small, it is easy to hold, and the portion obstructing the visual field during use can be made small.
【図１】図１は、一般的な歯科用ハンドピースの外観を
示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an appearance of a general dental handpiece.
【図２】図２は、この発明の構成を示す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing a configuration of the present invention.
【図３】図３は、この発明の一実施例を示す断面図であ
る。FIG. 3 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図４】図４は、ヘッド部の詳細を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing details of a head unit.
【図５】図５は、歯科治療時の不可視角を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing an invisible angle during dental treatment.
【図６】図６は、ラッチバーとロータギヤとの結合関係
を示す斜軸投影図である。FIG. 6 is an oblique-axis projection view showing a coupling relationship between a latch bar and a rotor gear.
【図７】図７は、ロータギヤの歯切加工を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a gear cutting process for a rotor gear.
【図８】図８は、従来の駆動伝達機構を示す概念図であ
る。FIG. 8 is a conceptual diagram showing a conventional drive transmission mechanism.
【図９】図９は、歯科治療時における手に加わるモーメ
ントを説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a moment applied to a hand during dental treatment.
【図１０】図１０は、従来の駆動伝達機構の他の例を示
す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of a conventional drive transmission mechanism.
【図１１】図１１は、従来のロータ部の歯切加工を示す
図である。FIG. 11 is a diagram showing a conventional gear cutting process for a rotor portion.
１…歯科用ハンドピース ２…ヘッド部 ５…歯科用切削工具（ラッチバー） ６…ロータ軸 １０…ヘッドハウジング １１…シャンクハウジング １２…モータハウジング １３…モータ １４…モータシャフト １５…モータライトガイド １６…光源 １８…駆動シャフト １９…シャンクライトガイド ２０…柄部ライトガイド ２１…駆動ギヤ ２２…中間シャフト ２３…リヤギヤ ２５…ロータギヤ ２６…フロントギヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dental handpiece 2 ... Head part 5 ... Dental cutting tool (latch bar) 6 ... Rotor shaft 10 ... Head housing 11 ... Shank housing 12 ... Motor housing 13 ... Motor 14 ... Motor shaft 15 ... Motor light guide 16 ... Light source 18 ... Drive shaft 19 ... Shank light guide 20 ... Handle light guide 21 ... Drive gear 22 ... Intermediate shaft 23 ... Rear gear 25 ... Rotor gear 26 ... Front gear
Claims (4)
１）内に回転可能に支持された駆動シャフト（１８）
と、 ｂ．この駆動シャフト（１８）から回転が伝達される中
間シャフト（２２）と、 ｃ．この中間シャフト（２２）から回転が伝達され、歯
科用切削工具（５）を保持するためのロータ軸（６）と
を有し、 ｄ．前記駆動シャフト（１８）の回転軸線と前記中間シ
ャフト（２２）の回転軸線とが鈍角をなし、前記中間シ
ャフト（２２）の回転軸線と前記ロータ軸（６）の回転
軸線とが略直角をなとしている歯科用ハンドピースにお
いて、 ｅ．前記駆動シャフト（１８）の回転軸線と前記中間シ
ャフト（２２）の回転軸線の延長線との交点（Ｐ）が、
前記駆動シャフト（１８）上に位置するように前記駆動
シャフト（１８）及び前記中間シャフト（２２）を配置
し、 ｆ．前記駆動シャフト（１８）から前記中間シャフト
（２２）へ駆動伝達するために前記駆動シャフト（１
８）に同軸に設けられた駆動ギヤ（２１）と、 ｇ．前記駆動シャフト（１８）と前記中間シャフト（２
２）との回転方向が互いに逆方向になるように、前記駆
動ギヤ（２１）に噛合い前記中間シャフト（２２）に同
軸に設けられたリヤギヤ（２３）と、 ｈ．前記駆動シャフト（１８）の中心内部に形成され光
を伝導するための光伝導路（１９）と ｉ．からなることを特徴とする歯科用ハンドピースの駆
動装置。1. A. Housing (10), (1
1) A drive shaft (18) rotatably supported in
And b. An intermediate shaft (22) to which rotation is transmitted from the drive shaft (18); c. Rotation is transmitted from this intermediate shaft (22) and has a rotor shaft (6) for holding a dental cutting tool (5), d. The rotation axis of the drive shaft (18) and the rotation axis of the intermediate shaft (22) form an obtuse angle, and the rotation axis of the intermediate shaft (22) and the rotation axis of the rotor shaft (6) form a substantially right angle. The dental handpiece referred to as e. An intersection (P) between the rotation axis of the drive shaft (18) and an extension of the rotation axis of the intermediate shaft (22) is
Arranging the drive shaft (18) and the intermediate shaft (22) so as to be located on the drive shaft (18), f. The drive shaft (1) for transmitting drive from the drive shaft (18) to the intermediate shaft (22).
Drive gear (21) provided coaxially with 8), and g. The drive shaft (18) and the intermediate shaft (2
2) Make sure that the drive direction is opposite to that of 2).
It meshes with the dynamic gear (21) and the same with the intermediate shaft (22).
A rear gear (23) provided on the shaft , h. A light conducting path (19) formed inside the center of the drive shaft (18) for conducting light; i. A drive device for a dental handpiece, characterized in that
前記中間シャフト（２２）から前記ロータ軸（６）へ駆
動伝達するために前記ロータ軸（６）に設けられたロー
タギヤ（２５）が、前記中間シャフト（２２）の回転軸
線と前記ロータ軸（６）の回転軸線との交点（Ｑ）より
も前記ロータ軸（６）の基端側に位置していることを特
徴とする歯科用ハンドピースの駆動装置。2. The drive transmission mechanism according to claim 1,
A rotor gear (25) provided on the rotor shaft (6) for transmitting drive from the intermediate shaft (22) to the rotor shaft (6) includes a rotation axis of the intermediate shaft (22) and the rotor shaft (6). ) Is located closer to the base end side of the rotor shaft (6) than the intersection (Q) with the axis of rotation of (4).
５）は前記ロータ軸（６）と別体に形成されていること
を特徴とする歯科用ハンドピースの駆動装置。3. The rotor gear (2) according to claim 5,
5) A drive device for a dental handpiece, which is formed separately from the rotor shaft (6).
５）は、前記ロータ軸（６）に嵌合固定される円筒形の
軸部（２５ａ）を有し、かつ前記歯科用切削工具（５）
の一部を前記軸部（２５ａ）に相対回転不能に嵌合する
ための連結手段（３７）を有することを特徴とする歯科
用ハンドピースの駆動装置。4. The rotor gear (2) according to claim 6,
5) has a cylindrical shaft portion (25a) fitted and fixed to the rotor shaft (6), and has the dental cutting tool (5).
A drive device for a dental handpiece, characterized in that it has a connecting means (37) for fitting a part of the above into the shaft portion (25a) so as not to rotate relative to it.
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| JP4257574A JPH0751136B2 (en) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | Dental handpiece drive |
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1993
- 1993-08-30 DE DE19934329181 patent/DE4329181A1/en not_active Ceased
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2008609A1 (en) | 2007-06-25 | 2008-12-31 | Nakanishi Inc. | Dental handpiece |
| EP2387967A1 (en) | 2007-06-25 | 2011-11-23 | Nakanishi Inc. | Dental handpiece |
| DE102011016518A1 (en) | 2010-04-09 | 2011-10-27 | J. Morita Manufacturing Corporation | Medical or dental hand part |
| US9510917B2 (en) | 2010-04-09 | 2016-12-06 | J. Morita Mfg. Corp. | Medical or dental handpiece |
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| JP2015006488A (en) * | 2014-09-30 | 2015-01-15 | 株式会社モリタ製作所 | Medical or dental handpiece |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4329181A1 (en) | 1994-03-03 |
| JPH0678933A (en) | 1994-03-22 |
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