JPH0751132B2 - Cooling device for ultrasonic endoscope - Google Patents

Cooling device for ultrasonic endoscope

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JPH0751132B2
JPH0751132B2 JP23257287A JP23257287A JPH0751132B2 JP H0751132 B2 JPH0751132 B2 JP H0751132B2 JP 23257287 A JP23257287 A JP 23257287A JP 23257287 A JP23257287 A JP 23257287A JP H0751132 B2 JPH0751132 B2 JP H0751132B2
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JP
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ultrasonic
cooling fluid
tube
cooling
bubbles
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慎一 今出
英嗣 生田
耕司 田口
弘善 藤森
達夫 長崎
健児 廣岡
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Olympus Corp
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Olympus Optic Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内視鏡の挿入部先端に配置された超音波振動子
からの発熱を除去する冷却装置に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cooling device for removing heat generated from an ultrasonic transducer arranged at the tip of an insertion portion of an endoscope.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、体腔内に挿入される内視鏡挿入部の先端に超音波
振動子を配置し、体腔内部へ超音波を送出し、体腔内部
から反射される超音波を受信して体腔内断層像を得るよ
うにした超音波内視鏡は既知であり、例えば特開昭57−
168648号公報に記載されている。この公開公報に記載さ
れている超音波内視鏡においては、超音波振動子を挿入
部先端に配置し、フレキシブルシャフトを介して回転さ
せて機械式走査を行っている。この場合、超音波伝播効
率を上げるために、超音波振動子を包囲する収容室内に
脱気水、シリコンオイル等の超音波伝播媒体を収容して
おり、さらに上記の公開公報に記載されたものにおいて
は、前記の収容室と連通するようにフレキシブルシャフ
トとこれを包囲するフレキシブルチューブとの間に空間
を設け、この空間にも超音波伝播媒体を収容して潤滑剤
としても作用させ、摩擦抵抗の低減を図っている。
Conventionally, an ultrasonic transducer is placed at the tip of an endoscope insertion part that is inserted into a body cavity, sends out an ultrasonic wave inside the body cavity, and receives an ultrasonic wave reflected from the inside of the body cavity to obtain a tomographic image inside the body cavity. The ultrasonic endoscope to be obtained is known, and is disclosed in, for example, JP-A-57-
It is described in Japanese Patent No. 168648. In the ultrasonic endoscope described in this publication, an ultrasonic transducer is arranged at the tip of the insertion portion and rotated through a flexible shaft to perform mechanical scanning. In this case, in order to increase the ultrasonic wave propagation efficiency, degassed water, an ultrasonic wave propagation medium such as silicone oil, etc. is housed in a housing chamber that surrounds the ultrasonic vibrator, and the method described in the above publication is also disclosed. In the above, a space is provided between the flexible shaft and the flexible tube surrounding the flexible shaft so as to communicate with the accommodation chamber, and the ultrasonic propagation medium is also accommodated in this space to act as a lubricant to provide friction resistance. Is being reduced.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

上述した従来の超音波内視鏡においては、超音波断層像
の画質を向上するためには、超音波振動子から放射され
る超音波のパワーを増大させているが、パワーを上げる
ためには超音波振動子に印加する電圧を増大させる必要
があり、これに伴って超音波振動子からの発熱量が増大
し、超音波振動子の特性が劣化する欠点があった。上述
したように、超音波振動子は超音波伝播媒体中に浸漬さ
れているが、この超音波伝播媒体は閉じられた空間内に
収容されているで、冷却効果は持っていない。このよう
な発熱の問題を解決するために、超音波伝播媒体を超音
波振動子を包囲する収容室を経て循環されて冷却機能を
持たせるようにすることが考えられるが、このような冷
却流体を循環させる場合には、この流体中に気泡が侵入
する問題が生ずる。このように超音波伝播媒体である冷
却流体に気泡が侵入すると、超音波に対する気泡のイン
ピーダンスは冷却流体のそれとは大きく異なるので、超
音波断層像に妨害が発生する欠点が生ずる。
In the above-mentioned conventional ultrasonic endoscope, in order to improve the image quality of the ultrasonic tomographic image, the power of the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic transducer is increased. It is necessary to increase the voltage applied to the ultrasonic vibrator, and as a result, the amount of heat generated from the ultrasonic vibrator increases, and the characteristics of the ultrasonic vibrator deteriorate. As described above, the ultrasonic transducer is immersed in the ultrasonic wave propagating medium, but since the ultrasonic wave propagating medium is housed in the closed space, it has no cooling effect. In order to solve such a problem of heat generation, it is conceivable that the ultrasonic wave propagating medium is circulated through a storage chamber that surrounds the ultrasonic vibrator so as to have a cooling function. When circulating, the problem of bubbles entering the fluid arises. When bubbles infiltrate the cooling fluid, which is an ultrasonic wave propagation medium, as described above, the impedance of the bubbles to the ultrasonic waves is significantly different from that of the cooling fluid, which causes a drawback that interference occurs in the ultrasonic tomographic image.

本発明の目的は上述した欠点を除去し、超音波伝播媒体
としても作用する冷却流体を超音波振動子を包囲する収
容室を経て循環させて超音波振動子を冷却することがで
き、しかも気泡による超音波断層像への妨害を軽減する
ようにした超音波内視鏡の冷却装置を提供しようとする
ものである。
The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to circulate a cooling fluid, which also acts as an ultrasonic wave propagation medium, through a storage chamber that surrounds the ultrasonic wave oscillator to cool the ultrasonic wave oscillator. An object of the present invention is to provide a cooling device for an ultrasonic endoscope, which is configured to reduce interference with an ultrasonic tomographic image.

〔問題点を解決するための手段および作用〕[Means and Actions for Solving Problems]

本発明の冷却装置は、内視鏡の先端部に配置された超音
波振動子を包囲する収容室に一端が連結され、超音波振
動子を冷却するための冷却流体を通す第1の流路と、こ
の第1の流路の他端に連結され、前記冷却流体中に混入
される気泡を除去する脱泡装置と、この脱泡装置に一端
が連結され、他端が前記超音波振動子の収容室に連結さ
れた第2の流路と、前記第1の流路、脱泡装置、第2の
流路および超音波振動子の収容室を経て前記冷却流体を
循環させる手段とを具えることを特徴とするものであ
る。
The cooling device of the present invention has a first flow path, one end of which is connected to a housing chamber that surrounds an ultrasonic transducer arranged at a distal end portion of an endoscope and through which a cooling fluid for cooling the ultrasonic transducer is passed. A defoaming device connected to the other end of the first flow path to remove bubbles mixed in the cooling fluid; one end of the defoaming device is connected to the defoaming device; And a means for circulating the cooling fluid through the first flow passage, the defoaming device, the second flow passage, and the ultrasonic transducer storage chamber. It is characterized by getting.

このような本発明の冷却装置によれば、冷却流体を超音
波振動子を包囲する収容室を経て循環させるようにした
ため、超音波振動子からの発熱を有効に消散でき、パワ
ーの大きな超音波による画質の優れた超音波断層像を得
ることができる。さらに冷却流体の循環経路中に脱泡装
置を設けたため、冷却流体に侵入する気泡を有効に排除
することができ、超音波断層像が気泡による妨害される
恐れはなくなる。
According to such a cooling device of the present invention, since the cooling fluid is circulated through the accommodation chamber that surrounds the ultrasonic transducer, the heat generated from the ultrasonic transducer can be effectively dissipated, and the ultrasonic power is large. It is possible to obtain an ultrasonic tomographic image with excellent image quality. Further, since the defoaming device is provided in the circulation path of the cooling fluid, it is possible to effectively eliminate the bubbles that enter the cooling fluid, and there is no fear that the ultrasonic tomographic image is disturbed by the bubbles.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明による冷却装置を具える超音波内視鏡装
置の全体の構成を示す線図である。全体を符号1で示す
超音波内視鏡は、先端硬性部1a、可撓性を有する挿入部
1bおよび操作部1cを具えている。先端硬性部1aの内部に
は超音波振動子2を配置し、この振動子に一端を連結し
たフレキシブルシャフト3を挿入部1b内を延在させ、他
端をベルト4を介してサーボモータ5に連結し、振動子
を所望の速度で回転させるようにする。このフレキシブ
ルシャフト3の他端にはプリアンプを内蔵した回路部6
を設け、その先端にはロータリトランス7を設け、信号
の授受を行うように構成されている。
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an ultrasonic endoscopic apparatus including a cooling device according to the present invention. The ultrasonic endoscope, generally designated by reference numeral 1, has a distal end rigid portion 1a and a flexible insertion portion.
1b and operating part 1c. An ultrasonic transducer 2 is arranged inside the tip rigid portion 1a, a flexible shaft 3 having one end connected to the transducer extends in the insertion portion 1b, and the other end is connected to a servomotor 5 via a belt 4. Connect and allow the oscillator to rotate at the desired speed. At the other end of the flexible shaft 3 is a circuit section 6 having a built-in preamplifier.
Is provided, and a rotary transformer 7 is provided at the tip thereof to transmit and receive signals.

先端構成部1aを構成するハウジングと超音波振動子2と
の間に形成される収容室8と、挿入部1b内を延在するフ
レキシブルシャフト3とそれを包囲するフレキシブルチ
ューブ等の構造物との間に形成される収容室9とを連通
させる。この収容室9と操作部10との境界にはメカニカ
ルシール10を配置する。またこの収容室9に一端を連結
したチューブ11を設け、このチューブの他端を脱泡装置
12に連結する。超音波振動子2の収容室8に連通する流
路13を挿入部1bを経て延在させ、この流路にはチューブ
14の一端を連結する。
The housing chamber 8 formed between the housing that constitutes the tip forming portion 1a and the ultrasonic transducer 2, the flexible shaft 3 that extends inside the insertion portion 1b, and a structure such as a flexible tube that surrounds the flexible shaft 3 The storage chamber 9 formed therebetween is communicated. A mechanical seal 10 is arranged at the boundary between the accommodation chamber 9 and the operating portion 10. Further, a tube 11 having one end connected to the accommodation chamber 9 is provided, and the other end of the tube is provided with a defoaming device.
Connect to 12. A flow path 13 communicating with the accommodation chamber 8 of the ultrasonic transducer 2 is extended through the insertion portion 1b, and a tube is provided in this flow path.
Connect one end of 14.

脱泡装置12は容器12aと、その開口を閉じる蓋12bと、こ
の蓋に挿通したチューブ12cと、このチューブに連結し
た真空ポンプ12dとを具えている。前記チューブ11もこ
の蓋12bに挿通し、その先端は容器12a内に収容されてい
る冷却流体15の液面レベルよりも下方に位置させる。チ
ューブ12cの先端はこの液面レベルよりも上方に位置さ
せる。
The defoaming device 12 includes a container 12a, a lid 12b that closes the opening thereof, a tube 12c inserted into the lid, and a vacuum pump 12d connected to the tube. The tube 11 is also inserted into this lid 12b, and the tip thereof is positioned below the liquid level of the cooling fluid 15 contained in the container 12a. The tip of the tube 12c is located above this liquid level.

脱泡装置12の蓋12bにはさらにチューブ16を挿通し、そ
の先端は冷却流体の液面レベルよりも下方に位置させ
る。チューブ16内には、例えばローラーポンプより成る
循環ポンプ17を配置するとともにチューブ16内を流れる
冷却流体中に侵入する恐れのある気泡を検出する気泡検
出器18を配置する。本ではこの気泡検出器18は光を放射
する光源18aと、チューブを経て透過した光を受光する
受光器18bとを具え、気泡が光ビーム通路内に侵入する
ことによって透過光量が変化するのをとらえて気泡を検
出するものとする。チューブ16の他端には流路切換弁19
を設け、これを受光器18bの出力信号を処理して気泡の
有無を判定する制御回路20の出力信号によって駆動する
ようにする。すなわち、気泡が検出されないときには、
チューブ16をチューブ21に連通し、気泡が検出されたと
きにはチューブ16をチューブ22に連通するようにする。
チューブ21の他端は冷却装置23に連結し、この冷却装置
にはチューブ14の多端を連結する。また、チューブ22の
他端は脱泡装置12の蓋12bに挿通し、冷却流体の液面レ
ベルよりも下方に位置させる。
The tube 16 is further inserted through the lid 12b of the defoaming device 12, and its tip is positioned below the liquid level of the cooling fluid. In the tube 16, a circulation pump 17 such as a roller pump is arranged, and a bubble detector 18 for detecting bubbles that may enter the cooling fluid flowing in the tube 16 is arranged. In this book, this bubble detector 18 comprises a light source 18a that emits light and a light receiver 18b that receives the light transmitted through the tube, and the amount of transmitted light is changed by the bubbles entering the light beam passage. It is assumed that air bubbles are detected and detected. At the other end of the tube 16, a flow path switching valve 19
Is provided and is driven by the output signal of the control circuit 20 which processes the output signal of the light receiver 18b and determines the presence or absence of bubbles. That is, when no bubbles are detected,
The tube 16 is communicated with the tube 21, and the tube 16 is communicated with the tube 22 when air bubbles are detected.
The other end of the tube 21 is connected to a cooling device 23, and multiple ends of the tube 14 are connected to this cooling device. Further, the other end of the tube 22 is inserted into the lid 12b of the defoaming device 12 and is positioned below the liquid level of the cooling fluid.

次に、本例の冷却装置の動作を説明する。先ず脱泡装置
12の容器12a内に所定量の冷却流体、例えば水またはシ
リコンオイルを収容し、循環ポンプ17を駆動する。これ
により容器12a内の冷却流体15はチューブ16−循環用ポ
ンプ17−気泡検出器18−流路切換弁19−チューブ21−冷
却装置23−チューブ14−流路13を経て超音波振動子2を
収容している収容室8内に注入される。この収容室8内
が冷却流体15で満たされると、冷却流体は収容室9およ
びチューブ11を経て容器12aに戻される。このようにし
て冷却装置23により冷却された冷却流体15を収容室8を
経て循環させることができる。一方、脱泡装置12の真空
ポンプ12dを駆動して容器12a内を減圧状態とするので冷
却流体15中に混入する気泡は速やかに液面から排出さ
れ、脱泡することができる。このように脱泡された冷却
流体15を循環させるので、気泡により超音波断層像が妨
害される恐れはなくなる。さらにチューブ16内には気泡
検出器18を設けて気泡の存否を検出し、気泡が検出され
たときには切換弁19を駆動して気泡を含む冷却流体をチ
ューブ22を経て脱泡装置12の容器12aに戻すようにする
ので、超音波振動子2を包囲する収容室8内に供給され
る冷却流体には気泡は存在しなくなる。さらに、本実施
例のように、メカニカルシール10を施した収容室9から
冷却流体を取出して脱泡装置12へ戻すようにすると、こ
のメカニカルシールを経て万一気泡が侵入したとしても
これは脱泡装置12で除去されるので、収容室8に供給さ
れる冷却流体中に気泡が混入する恐れは一層少なくな
る。
Next, the operation of the cooling device of this example will be described. First, defoaming device
A predetermined amount of cooling fluid such as water or silicone oil is contained in twelve containers 12a, and the circulation pump 17 is driven. As a result, the cooling fluid 15 in the container 12a passes through the tube 16, the circulation pump 17, the bubble detector 18, the flow path switching valve 19, the tube 21, the cooling device 23, the tube 14 and the flow path 13 and the ultrasonic transducer 2. It is injected into the accommodation chamber 8 in which it is accommodated. When the accommodation chamber 8 is filled with the cooling fluid 15, the cooling fluid is returned to the container 12a via the accommodation chamber 9 and the tube 11. In this way, the cooling fluid 15 cooled by the cooling device 23 can be circulated through the accommodation chamber 8. On the other hand, since the vacuum pump 12d of the defoaming device 12 is driven to reduce the pressure inside the container 12a, the bubbles mixed in the cooling fluid 15 can be quickly discharged from the liquid surface and defoamed. Since the cooling fluid 15 that has been degassed in this way is circulated, there is no risk of bubbles disturbing the ultrasonic tomographic image. Further, a bubble detector 18 is provided in the tube 16 to detect the presence or absence of bubbles, and when a bubble is detected, the switching valve 19 is driven to allow the cooling fluid containing bubbles to pass through the tube 22 and the container 12a of the defoaming device 12. As a result, the cooling fluid supplied into the storage chamber 8 surrounding the ultrasonic transducer 2 does not contain bubbles. Further, if the cooling fluid is taken out from the accommodation chamber 9 provided with the mechanical seal 10 and returned to the defoaming device 12 as in the present embodiment, even if bubbles intrude through the mechanical seal, this will be removed. Since the bubbles are removed by the bubble device 12, the possibility that bubbles are mixed in the cooling fluid supplied to the storage chamber 8 is further reduced.

上述したように、冷却装置23により冷却された冷却流体
15はチューブ14および比較的長い流路13を経て超音波振
動子2を収納する収容室8に供給されるため、途中で加
熱されてしまい、冷却効率が低下する恐れがある。この
ような欠点を除去するために、第2図に示すように、小
径の内側チューブ31を大径の外側チューブ31内に配置し
た2重構造のフレキシブルチューブを樹脂で形成し、外
側チューブ32を断熱チューブとして用い、内側チューブ
31を経て冷却流体を供給するようにするのが好適であ
る。
As described above, the cooling fluid cooled by the cooling device 23
Since 15 is supplied to the accommodation chamber 8 that accommodates the ultrasonic transducer 2 through the tube 14 and the relatively long flow path 13, it may be heated in the middle and the cooling efficiency may decrease. In order to eliminate such a defect, as shown in FIG. 2, a flexible tube having a double structure in which a small-diameter inner tube 31 is arranged inside a large-diameter outer tube 31 is formed of resin, and an outer tube 32 is formed. Used as an insulating tube, inner tube
Suitably the cooling fluid is supplied via 31.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

上述した本発明の冷却装置によれば、超音波内視鏡の先
端硬性部内に配置した超音波振動子を包囲する収容室を
経て超音波伝播媒体として作用する冷却流体を循環させ
るようにしたため超音波振動子からの発熱を有効に消散
することができ、超音波振動子の特性を損なうことなく
一層高い電圧を印加してパワーの大きな超音波を放射さ
せることができる。一方、この冷却流体の循環路中に脱
泡装置を設け、冷却流体に侵入する気泡を除去できるの
で、冷却流体を循環させても気泡が収容室内に侵入する
ことはない。
According to the cooling device of the present invention described above, since the cooling fluid acting as an ultrasonic propagation medium is circulated through the accommodation chamber that surrounds the ultrasonic transducer disposed in the distal rigid portion of the ultrasonic endoscope, It is possible to effectively dissipate the heat generated from the ultrasonic wave oscillator, and to apply a higher voltage and radiate ultrasonic waves with higher power without deteriorating the characteristics of the ultrasonic wave oscillator. On the other hand, since the defoaming device is provided in the circulation path of the cooling fluid to remove the bubbles that enter the cooling fluid, the bubbles do not enter the accommodation chamber even when the cooling fluid is circulated.

以上の2つの機能の相乗効果として画質の良好な超音波
断層像を得ることができ、一層正確な超音波診断を行う
ことができる。
As a synergistic effect of the above two functions, an ultrasonic tomographic image with good image quality can be obtained, and more accurate ultrasonic diagnosis can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明による冷却装置の一実施例を具える超音
波内視鏡装置の全体の構成を示す線図、 第2図は冷却流体の管路の構成を示す斜視図である。 1……超音波内視鏡、1a……先端硬性部 1b……挿入部、2……超音波振動子 3……フレキシブルシャフト 8……超音波振動子の収容室 9……フレキシブルシャフトの収容室 11,14,16,21,22……チューブ 12……脱泡装置、17……循環用ポンプ 18……気泡検出器、19……流路切換弁 23……冷却装置
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an ultrasonic endoscope apparatus including an embodiment of a cooling device according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a cooling fluid conduit. 1 ... Ultrasonic endoscope, 1a ... Tip rigid part 1b ... Insertion part, 2 ... Ultrasonic vibrator 3 ... Flexible shaft 8 ... Ultrasonic vibrator housing chamber 9 ... Flexible shaft housing Chamber 11,14,16,21,22 …… Tube 12 …… Defoaming device, 17 …… Circulation pump 18 …… Bubble detector, 19 …… Flow path switching valve 23 …… Cooling device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤森 弘善 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 長崎 達夫 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 廣岡 健児 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−242246(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Hiroyoshi Fujimori 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Tatsuo Nagasaki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Kenji Hirooka 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (56) Reference JP-A-63-242246 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】内視鏡の先端部に配置された超音波振動子
を包囲する収容室に一端が連結され、超音波振動子を冷
却するための冷却流体を通す第1の流路と、この第1の
流路の他端に連結され、前記冷却流体中に混入される気
泡を除去する脱泡装置と、この脱泡装置に一端が連結さ
れ、他端が前記超音波振動子の収容室に連結された第2
の流路と、前記第1の流路、脱泡装置、第2の流路およ
び超音波振動子の収容室を経て前記冷却流体を循環させ
る手段とを具えることを特徴とする超音波内視鏡の冷却
装置。
1. A first flow path, one end of which is connected to a housing chamber surrounding an ultrasonic transducer arranged at a distal end portion of an endoscope, and through which a cooling fluid for cooling the ultrasonic transducer is passed. A defoaming device connected to the other end of the first flow path to remove air bubbles mixed in the cooling fluid, and one end of the defoaming device is connected to the defoaming device and the other end houses the ultrasonic transducer. Second connected to the chamber
And a means for circulating the cooling fluid through the first flow path, the defoaming device, the second flow path, and the accommodating chamber of the ultrasonic transducer. Cooling device for endoscopes.
JP23257287A 1987-09-18 1987-09-18 Cooling device for ultrasonic endoscope Expired - Lifetime JPH0751132B2 (en)

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JPS6476837A JPS6476837A (en) 1989-03-22
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