JPH0750068A - Drive controller for clv type disc - Google Patents
Drive controller for clv type discInfo
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- JPH0750068A JPH0750068A JP21334593A JP21334593A JPH0750068A JP H0750068 A JPH0750068 A JP H0750068A JP 21334593 A JP21334593 A JP 21334593A JP 21334593 A JP21334593 A JP 21334593A JP H0750068 A JPH0750068 A JP H0750068A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、CD,CD−ROM,
MD,MD−ROMなどのCLV(ConstantLinear Vel
ocity,線速度一定)型のディスクの駆動制御装置にか
かり、更に具体的には、2倍速や4倍速などの高速アク
セスに好適なCLV型ディスクの駆動制御装置の改良に
関する。The present invention relates to a CD, a CD-ROM,
CLV (Constant Linear Vel) such as MD and MD-ROM
The present invention relates to a drive control device for an ocity (constant linear velocity) type disk, and more specifically to an improvement of a drive control device for a CLV type disk suitable for high-speed access such as double speed or quadruple speed.
【0002】[0002]
【従来の技術】CLV型のディスクの記録再生装置とし
ては、例えば図6に示すものがある。同図において、デ
ィスク10に対しては、光ピックアップや磁気ヘッド
(図示せず)などのトランスデューサ(TDで表示)1
2により、渦巻状のトラックに沿って情報の記録,再生
が行われる。このディスク10をCLV(線速度一定)
で回転駆動するスピンドルモータ(SPMで表示)14
の回転制御は、スピンドルモータドライバ16によって
行われる。2. Description of the Related Art An example of a recording / reproducing apparatus for a CLV type disk is shown in FIG. In FIG. 1, a transducer (indicated by TD) 1 such as an optical pickup or a magnetic head (not shown) is provided for the disk 10.
2, the information is recorded and reproduced along the spiral track. This disk 10 is CLV (constant linear velocity)
Spindle motor driven in rotation (displayed in SPM) 14
The rotation control of is performed by the spindle motor driver 16.
【0003】トランスデューサ12から出力されたRF
信号は、RFアンプ18で増幅されて信号処理・サーボ
制御部20に供給される。信号処理・サーボ制御部20
にはマイクロプロセッサユニット(MPUで表示)22
が接続されており、これらによってディスク10に記録
された情報の再生信号,トランスデューサ12に対する
フォーカスエラー信号,トラッキングエラー信号,スピ
ンドルモータ14に対する回転サーボ制御信号がそれぞ
れ得られる。RF output from the transducer 12
The signal is amplified by the RF amplifier 18 and supplied to the signal processing / servo control unit 20. Signal processing / servo control unit 20
Is a microprocessor unit (displayed in MPU) 22
Are connected to obtain a reproduction signal of information recorded on the disk 10, a focus error signal for the transducer 12, a tracking error signal, and a rotary servo control signal for the spindle motor 14.
【0004】再生信号は、CD,CD−ROM,MD,
MD−ROMの各信号処理回路24,26,28,30
のいずれか所要のものに供給される。なお、例えばCD
用信号処理回路24には、誤り訂正回路,デジタルフィ
ルタ,D/A変換器などが含まれており、これらによっ
てオーディオ信号が再生される。CD−ROM用信号処
理回路26,MD−ROM用信号処理回路30には、誤
り訂正回路,バッファメモリ,SCSIインタフェース
などが含まれており、これらによってデータが再生され
る。The reproduced signals are CD, CD-ROM, MD,
MD-ROM signal processing circuits 24, 26, 28, 30
Will be supplied to the required one. In addition, for example, CD
The signal processing circuit 24 includes an error correction circuit, a digital filter, a D / A converter, etc., and reproduces an audio signal. The CD-ROM signal processing circuit 26 and the MD-ROM signal processing circuit 30 include an error correction circuit, a buffer memory, a SCSI interface, etc., and data are reproduced by these.
【0005】MD用信号処理回路28には、EMF復調
回路,誤り訂正回路,ATRACデコーダなどが含まれ
ており、これらによってオーディオ信号が再生される。
更に、ディスク10に対して情報を記録する場合には、
記録用の処理回路もそれぞれに含まれる。The MD signal processing circuit 28 includes an EMF demodulation circuit, an error correction circuit, an ATRAC decoder and the like, by which an audio signal is reproduced.
Furthermore, when recording information on the disc 10,
A processing circuit for recording is also included in each.
【0006】制御信号は、信号処理・サーボ制御部20
からトランスデューサ12,スピンドルモータドライバ
16,トランスデューサドライバ21にそれぞれ供給さ
れる。トランスデューサ12ではフォーカスやトラッキ
ングの制御が行われ、スピンドルモータドライバ16で
はスピンドルモータ14のCLV制御が行われる。The control signal is sent to the signal processing / servo control unit 20.
Are supplied to the transducer 12, the spindle motor driver 16, and the transducer driver 21, respectively. The transducer 12 controls focus and tracking, and the spindle motor driver 16 controls CLV of the spindle motor 14.
【0007】ところで、このようなCDやMDなどのC
LV型ディスクの記録再生装置でも、最近は処理動作の
高速化が求められている。特にCD−ROMやMD−R
OMなどのデータ用ディスクでは、トランスデューサ1
2のアクセス,スピンドルモータ14の回転,処理回路
26,30におけるデータの転送などについてHDDに
匹敵する高速化が要求されている。By the way, C such as CD and MD
Even in the recording / reproducing apparatus for the LV type disc, recently, it is required to speed up the processing operation. Especially CD-ROM and MD-R
For data disks such as OM, transducer 1
There is a demand for speeding up that is comparable to that of HDDs for access of 2 and rotation of the spindle motor 14 and data transfer in the processing circuits 26 and 30.
【0008】このCD−ROMドライブなどの高速化技
術については、例えば、「世界CD−ROM総覧」1993
/Vol.6のP84〜に開示されているものがある。CLV型
のディスクは、ディスク内周ほど高速で回転駆動され
る。例えば、再外周では200rpm,最内周では52
0rpmという具合である。特にCD−ROMなどのデ
ータ用ディスクでは、ディスク上の随所にアクセスが行
われるが、その際にはトランスデューサが該当するトラ
ックに到達していることの他に、ディスクの回転速度が
規定の線速度となっていることが必要である。Regarding the speed-up technology for this CD-ROM drive, etc., see, for example, "World CD-ROM Guide" 1993.
/ There is one disclosed in P84 of Vol.6. The CLV type disc is driven to rotate at a higher speed toward the inner periphery of the disc. For example, 200 rpm at the outer circumference and 52 rpm at the innermost circumference.
It is 0 rpm. Particularly in a data disk such as a CD-ROM, everywhere on the disk is accessed. At that time, in addition to the fact that the transducer has reached the corresponding track, the rotational speed of the disk is a specified linear velocity. It is necessary to be.
【0009】ディスクを回転駆動するスピンドルモータ
の回転数とトルクの関係は、例えば図7(A)に示すよ
うになる。同図中、縦軸は回転速度(rpm),横軸は
相対トルク(%)である。グラフGAは通常駆動時の特
性例であり、回転速度「0」で相対トルクは最大の10
0%である。回転数の上昇に伴ってトルクは減少して、
無負荷では2000rpmで回転する。上述した200
〜520rpmの範囲WA(1倍速)では、トルクは約
89〜74%となる。The relationship between the rotational speed and the torque of the spindle motor that rotationally drives the disk is as shown in FIG. 7 (A), for example. In the figure, the vertical axis represents the rotation speed (rpm) and the horizontal axis represents the relative torque (%). Graph GA is an example of characteristics at the time of normal driving, and the relative torque is 10 at the maximum when the rotation speed is "0".
It is 0%. The torque decreases as the rotation speed increases,
It rotates at 2000 rpm under no load. 200 mentioned above
In the range WA (1 × speed) of ˜520 rpm, the torque is about 89˜74%.
【0010】この特性上で2倍速の駆動を行うと、回転
数の範囲WBは400〜1040rpmとなり、トルク
は約73〜47%に低下する。このようなトルクの低下
が生ずると、規定のディスク回転数を得るまでにかなり
の時間を要するようになる。特に、低回転数の外周側か
ら高回転数の内周側にアクセスする場合には、その影響
が顕著となる。When the double speed drive is performed on this characteristic, the range WB of the rotational speed becomes 400 to 1040 rpm, and the torque decreases to about 73 to 47%. When such a decrease in torque occurs, it takes a considerable amount of time to obtain the specified disc rotation speed. In particular, when accessing the inner peripheral side of the high rotational speed from the outer peripheral side of the low rotational speed, the influence becomes remarkable.
【0011】ところで、高速ドライブによるアクセス速
度の向上を図るためには、各種の要因があるが、ディス
クが規定回転数に至るまでの到達時間が大きく影響す
る。そこで、スビンドルモータを、同図に示すGBのよ
うな特性とすれば、トルク性能が向上して到達時間を低
減できる。グラフGBの特性によれば、WBで示す2倍
速において、グラフGAの特性の1倍速時と同様のトル
クを得ることができる。By the way, there are various factors in order to improve the access speed by the high-speed drive, but the arrival time until the disk reaches the specified rotation speed has a great influence. Therefore, if the Sbindle motor has characteristics such as GB shown in the same figure, the torque performance is improved and the arrival time can be reduced. According to the characteristic of the graph GB, at the double speed indicated by WB, it is possible to obtain the same torque as at the single speed of the characteristic of the graph GA.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、グラフ
GBのような特性のスピンドルモータを用いると、次の
ような不都合がある。 モータ自体が大きくなってしまい、小型化,軽量化の
要請に応えられない。 また、消費電力も大幅に増大するようになる。すなわ
ち、グラフGBの傾きがグラフGAと比較して大きくな
るということは、単位電流当たりの発生トルクが傾きの
割合に応じて減少するということである。このため、効
率が半分になるとともに、大幅な電流増になる。However, when the spindle motor having the characteristics shown in the graph GB is used, there are the following inconveniences. The motor itself becomes large, and it is not possible to meet the demand for smaller size and lighter weight. In addition, the power consumption will be significantly increased. That is, the fact that the slope of the graph GB is larger than that of the graph GA means that the generated torque per unit current decreases according to the ratio of the slope. As a result, the efficiency is halved and the current increases significantly.
【0013】同図(B)には、グラフGA,GBの特性
のスピンドルモータにおける相対トルク(又は回転数)
と相対電流(%)の関係が示されており、グラフGAI
がグラフGAに対応し、グラフGBIがグラフGBに対
応する。これらGAI,GBIを比較すれば明らかなよ
うに、グラフGBの特性のスピンドルモータについて空
間的な制約がなくその他のロスもないとした場合、電流
は2倍にもなる。FIG. 2B shows the relative torque (or the number of revolutions) of the spindle motor having the characteristics of graphs GA and GB.
And the relative current (%) are shown in the graph GAI
Corresponds to the graph GA, and the graph GBI corresponds to the graph GB. As is clear from a comparison of these GAI and GBI, if there is no spatial limitation and there is no other loss in the spindle motor having the characteristics of graph GB, the current will be doubled.
【0014】更に、電流の増大に伴って発熱も大きく
なる。このため、スピンドルモータ自体や回路の温度上
昇の問題が生ずるとともに、近傍に位置するディスクや
トランスデューサにも熱膨張などの影響が生ずる。Furthermore, as the current increases, the amount of heat generated also increases. As a result, the temperature of the spindle motor itself and the circuit rise, and the disks and transducers located in the vicinity are affected by thermal expansion.
【0015】そこで、以上のような不都合を改善したも
のとして、トルク及び回転数を1.2倍程度とした同図
(A)にGDで示すような特性のスピンドルモータが考
えられる。しかし、このスピンドルモータにおいても、
グラフGAのモータと比較して起動時は1.2倍程度の
電流を消費する。また、グラフGDの特性を得るために
モータ自体が大きくなってコスト増にもなる。特に、こ
の特性のスピンドルモータを1倍速及び2倍速の兼用装
置で用いる場合、1倍速装置としてみると過剰特性とな
ってしまい、無駄が多い。Therefore, as a solution to the above-mentioned inconvenience, a spindle motor having a characteristic as shown by GD in FIG. 9A in which the torque and the number of revolutions are about 1.2 times can be considered. However, even in this spindle motor,
As compared with the motor of graph GA, 1.2 times the current is consumed at the time of startup. Further, the motor itself becomes large in order to obtain the characteristics of the graph GD, resulting in an increase in cost. In particular, when a spindle motor having this characteristic is used in a combined device of 1x speed and 2x speed, the 1x speed device has excessive characteristics and is wasteful.
【0016】本発明は、これらの点に着目したもので、
従来のモータ特性を利用するとともに、最大電流の増加
や効率の低下を招くことなくスピンドルモータの回転数
を目標の回転数に高速で到達させることができるCLV
型ディスクの駆動制御装置を提供することを、その目的
とするものである。The present invention focuses on these points,
CLV that can utilize the conventional motor characteristics and can reach the target rotation speed at high speed without increasing the maximum current and lowering the efficiency.
It is an object of the present invention to provide a drive control device for a mold disk.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、トランスデューサによって情報の記録又
は再生が行われるディスクをCLVで駆動制御するCL
V型ディスクの駆動制御装置において、前記ディスクを
回転するスピンドルモータを定常駆動するための第1の
電源手段と、これよりも高い電圧値の少なくとも1つの
第2の電源手段と、アクセス前後のトランスデューサの
位置情報及びそれらの位置におけるディスクの回転数情
報とに基づいて、前記電源手段を切り換える電源切換制
御手段とを備えたことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a CL for driving and controlling a disk, on which information is recorded or reproduced by a transducer, by a CLV.
In a drive controller for a V-shaped disk, first power supply means for steadily driving a spindle motor that rotates the disk, at least one second power supply means having a higher voltage value, and transducers before and after access. Power source switching control means for switching the power source means on the basis of the position information and the number of revolutions of the disc at those positions.
【0018】[0018]
【作用】本発明によれば、スピンドルモータの駆動用電
源として、定常駆動用の第1の電源手段と、これよりも
高い電圧の第2の電源手段が少なくとも1つ用意され
る。そして、トランスデューサの移動に対応してそれら
の電源が切り換えられ、移動時は高い電圧がスピンドル
モータに印加される。これによってスピンドルモータの
トルクが増大し、ディスクは速やかに短時間で所望のア
クセス先の回転数に制御される。According to the present invention, as the power source for driving the spindle motor, at least one first power source means for steady driving and second power source means having a voltage higher than this are prepared. Then, these power supplies are switched according to the movement of the transducer, and a high voltage is applied to the spindle motor during movement. As a result, the torque of the spindle motor increases, and the disk is quickly controlled to the desired number of revolutions of the access destination in a short time.
【0019】[0019]
【実施例】以下、本発明によるCLV型ディスクの駆動
制御装置の実施例について、添付図面を参照しながら詳
細に説明する。 <第1実施例>図1には、本発明の第1実施例の主要部
が示されている。同図において、本実施例にかかるスピ
ンドルモータドライバ50では、NPN型のトランジス
タQ1とPNP型のトランジスタQ2のベース,エミッタ
がそれぞれ接続されている。これらのベースには比較器
G1の出力側が接続されており、エミッタにはスピンド
ルモータ14が接続されている。比較器G1の反転入力
側(マイナス側)には、上述した信号処理・サーボ制御
部20からのサーボ制御信号SCONが供給されており、
非反転入力側(プラス側)には、比較基準信号SREFが
供給されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a drive control device for a CLV type disk according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. <First Embodiment> FIG. 1 shows a main portion of a first embodiment of the present invention. In the figure, in a spindle motor driver 50 according to this embodiment, the base and emitter of an NPN transistor Q1 and a PNP transistor Q2 are connected to each other. The output side of the comparator G1 is connected to these bases, and the spindle motor 14 is connected to the emitter. The inverting input side (minus side) of the comparator G1 is supplied with the servo control signal SCON from the signal processing / servo control unit 20 described above,
The comparison reference signal SREF is supplied to the non-inverting input side (plus side).
【0020】次に、トランジスタQ1のコレクタ側には
切換スイッチSW1が接続されており、その切換入力側
には、10V,12Vの2つの電源電圧がそれぞれ供給
されている。トランジスタQ2のコレクタ側には切換ス
イッチSW2が接続されており、その切換入力側には、
−10V,−12Vの2つの電源電圧がそれぞれ供給さ
れている。Next, the changeover switch SW1 is connected to the collector side of the transistor Q1, and two power supply voltages of 10 V and 12 V are supplied to the changeover input side thereof, respectively. A selector switch SW2 is connected to the collector side of the transistor Q2, and its selector input side is
Two power supply voltages of -10V and -12V are supplied respectively.
【0021】なお、電圧10V,−10Vは、スピンド
ルモータ14を前記図7(A)のグラフGAで駆動する
場合の電圧であり、電圧12V,−12Vは、その1.
2倍のグラフGDで駆動する場合の電圧である。また、
プラスの電圧はスピンドルモータ14を加速する場合の
電源であり、マイナスの電圧はスピンドルモータ14を
減速する場合の電源である。The voltages 10V and -10V are the voltages when the spindle motor 14 is driven by the graph GA of FIG. 7A, and the voltages 12V and -12V are the ones.
This is a voltage when driven by a double graph GD. Also,
The positive voltage is a power source for accelerating the spindle motor 14, and the negative voltage is a power source for decelerating the spindle motor 14.
【0022】次に、スピンドルモータ14には、その回
転速度を検出するためのFG(周波数発生器)などの速
度センサ(VSで表示)52が設けられており、その検
出出力側は電源切換制御部54に接続されている。そし
て、この電源切換制御部54の出力側は切換スイッチS
W1,SW2の切換制御側に接続されている。Next, the spindle motor 14 is provided with a speed sensor (indicated by VS) 52 such as an FG (frequency generator) for detecting the rotation speed of the spindle motor 14. The detection output side of the spindle motor 14 is power source switching control. It is connected to the section 54. The output side of the power source changeover control unit 54 has a changeover switch S.
It is connected to the switching control side of W1 and SW2.
【0023】以上の各部のうち、切換スイッチSW1,
SW2は、スピンドルモータ14の駆動電圧を±10
V,±12V間で切り換えるためのものである。また、
トランジスタQ1は矢印FAで示す加速側の通電を行う
ためのものであり、トランジスタQ2は矢印FBで示す
減速側の通電を行うためのものである。これらトランジ
スタQ1,Q2による矢印FA,FB方向の通電の程度
は、スピンドルモータ14に対する印加電圧プロファイ
ル,すなわち現在の位置とアクセスする位置との関係か
ら予測される好適な加速,減速の程度を示すサーボ制御
信号SCONによって制御されている。Of the above parts, the changeover switch SW1,
SW2 is the drive voltage of the spindle motor 14 ± 10
It is for switching between V and ± 12V. Also,
The transistor Q1 is for energizing the acceleration side indicated by the arrow FA, and the transistor Q2 is for energizing the deceleration side indicated by the arrow FB. The degree of energization in the directions of arrows FA and FB by these transistors Q1 and Q2 is a servo indicating a suitable degree of acceleration and deceleration predicted from the applied voltage profile to the spindle motor 14, that is, the relationship between the current position and the accessed position. It is controlled by the control signal SCON.
【0024】電源切換制御部54は、図6に示した信号
処理・サーボ制御部20に含ませることができ、トラン
スデューサ12の現在位置情報及び目標位置情報と、そ
れらの位置におけるディスク10の回転制御情報が与え
られている。そして、これらの情報と、速度センサ52
から入力された得られるスピンドルモータ14の回転速
度情報を利用して、切換スイッチSW1,SW2の切換制
御を行うためのものである。The power supply switching control unit 54 can be included in the signal processing / servo control unit 20 shown in FIG. 6, and the current position information and target position information of the transducer 12 and the rotation control of the disk 10 at those positions are controlled. Information is given. Then, these information and the speed sensor 52
It is for controlling the changeover of the changeover switches SW1 and SW2 by utilizing the rotation speed information of the spindle motor 14 obtained from the above.
【0025】次に、図2,図3も参照しながら本実施例
の動作について説明する。図2には、前記図7に示した
グラフGA,GDが示されている。 起動開始時の動作 最初に、図2を参照して2倍速による起動開始時の動作
について説明する。なお、1倍速の場合は、例えば前記
従来技術で説明したようにグラフGA上で動作する。上
述したように、電源切換制御部54には、アクセス先の
トランスデューサ位置情報と、それらの位置におけるデ
ィスク回転数情報が与えられるので、これらの情報を利
用して以下の制御が行われる。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows the graphs GA and GD shown in FIG. Operation at Startup Start First, the operation at startup start at double speed will be described with reference to FIG. In the case of 1 × speed, the graph GA operates on the graph GA as described in the related art. As described above, since the power source switching control unit 54 is provided with the transducer position information of the access destination and the disk rotation speed information at those positions, the following control is performed using these information.
【0026】通常のCDプレーヤでは、起動開始時にデ
ィスク10の最内周トラックに記録されているTOC
(Table of Contents)にアクセスする。この最内周ト
ラックは、2倍速では1040rpmである。スピンド
ルモータ14をその回転数とするための制御信号は、信
号処理・サーボ制御部20側からスピンドルモータドラ
イバ50の比較器G1に供給される。In a normal CD player, the TOC recorded on the innermost track of the disc 10 at the start of activation.
Access (Table of Contents). This innermost track is 1040 rpm at double speed. A control signal for controlling the spindle motor 14 to its rotation speed is supplied from the signal processing / servo control unit 20 side to the comparator G1 of the spindle motor driver 50.
【0027】これによって、トランジスタQ1,Q2の導
通の程度が制御され、最初はトランジスタQ1側で電流
が流れる状態となる。他方、起動開始時であることか
ら、速度判別制御部54によって、切換スイッチSW1
は10V側(SW2は−10V側)に切り換えられる。
これによって、スピンドルモータ14は、2倍速であっ
ても起動時は10Vで起動される。すなわち、図2
(A)に矢印F1で示すように、グラフGAに沿って起
動される。スピンドルモータ14は、同図中のa1点を
通過し、更にa2点に達する。この間の速度変化は、速
度センサ52によって検出されており、検出値は電源切
換制御部54で監視されている。As a result, the degree of conduction of the transistors Q1 and Q2 is controlled, and a state in which a current flows at the transistor Q1 side is initially obtained. On the other hand, since it is the start of activation, the speed determination control unit 54 causes the changeover switch SW1
Is switched to the 10V side (SW2 is -10V side).
As a result, the spindle motor 14 is started at 10V at the time of starting even at double speed. That is, FIG.
As shown by the arrow F1 in (A), it is activated along the graph GA. The spindle motor 14 passes through point a1 in the figure and further reaches point a2. The change in speed during this period is detected by the speed sensor 52, and the detected value is monitored by the power supply switching control unit 54.
【0028】ところで、スピンドルモータ14の発生ト
ルクについて検討すると、起動時は図2にa0で示すよ
うに100%である。しかし、回転が開始されると、巻
線から発生する逆起電圧VE(回転数に比例)が作用す
るため、見かけ上その分電源電圧VCが減少し、発生ト
ルクも減少することになる。すなわち、モータ端子電圧
Vは、V=VC−VEとなる。従って、回転数が高くなっ
たら電源電圧VCを上げるようにすれば、起動時と同等
のトルクが得られる。When the torque generated by the spindle motor 14 is examined, it is 100% at the time of start-up, as indicated by a0 in FIG. However, when the rotation is started, the counter electromotive voltage VE (proportional to the number of rotations) generated from the winding acts, so that the power supply voltage VC apparently decreases by that amount and the generated torque also decreases. That is, the motor terminal voltage V becomes V = VC-VE. Therefore, if the power supply voltage VC is increased when the rotation speed becomes high, a torque equivalent to that at the time of starting can be obtained.
【0029】そこで本実施例では、グラフGAのa2点
の回転速度となった時点で、速度判別制御部54によっ
て切換スイッチSW1を10Vから12V(SW2は−1
0Vから−12V)に切り換えるようにする。すると、
矢印F2で示すようにグラフGDのd1点に移動するこ
とになり、再びトルクはa0点(起動時)と同様の10
0%となる。この12Vの駆動電圧で矢印F3で示すよ
うにd2点まで移動し、最内周トラックの回転速度10
40rpmの回転速度を得る。そして、最内周トラック
に記録されているTOCにアクセスする。Therefore, in this embodiment, when the rotational speed reaches the point a2 of the graph GA, the speed determination control unit 54 causes the changeover switch SW1 to switch from 10V to 12V (SW2 is -1).
Switch from 0V to -12V). Then,
As indicated by the arrow F2, it moves to the point d1 of the graph GD, and the torque is the same as that at the point a0 (at the time of starting).
It becomes 0%. With this drive voltage of 12 V, it moves to point d2 as shown by arrow F3, and the rotation speed of the innermost track is 10
A rotation speed of 40 rpm is obtained. Then, the TOC recorded on the innermost track is accessed.
【0030】この状態では、一定速度で回転していれば
よいから大きなトルクは必要とされない。そこで、消費
電力を低減するため、電源切換制御部54によって切換
スイッチSW1が10V側(SW2は−10V側)に切り
換えられる。これによって、矢印F4で示すようにd2
点からa3点に移動し、ここでスピンドルモータ14は
定常動作することになる。TOCの情報を読み出す間
に、トランスデューサ12がディスク10の内周側トラ
ックから外周側トラックに進む。このため、スピンドル
モータ14の回転速度は低下するようになるが、このと
きはトルクは必要とされないので引き続き10Vの駆動
電圧で駆動が行われ、グラフGA上を矢印F5方向に移
動する。In this state, a large torque is not required because it only needs to rotate at a constant speed. Therefore, in order to reduce the power consumption, the changeover switch SW1 is switched to the 10V side (SW2 is -10V side) by the power supply switching control unit 54. This causes d2 as indicated by arrow F4.
The point moves from the point to the point a3, and the spindle motor 14 operates normally. While reading the TOC information, the transducer 12 advances from the inner track to the outer track of the disk 10. For this reason, the rotation speed of the spindle motor 14 decreases, but at this time, no torque is required, so that the motor is continuously driven with the drive voltage of 10 V and moves on the graph GA in the direction of arrow F5.
【0031】ランダムアクセス時の動作 次に、ディスク上の適宜位置から他の位置へランダムに
アクセスする場合の動作について、図3を参照しながら
説明する。最も基本的な動作としては、同図(A)に示
すように、通常は電圧を10VとしてグラフGA上でス
ピンドルモータ14を駆動する。そして、移動アクセス
時にのみ電圧を、切換スイッチSW1を12V側(SW2
は−12V側)に切り換えてグラフGD上で駆動する。
例えば、a10点からa11点にアクセスする場合、電圧を
12Vとしてa10点からd10点に移動し、矢印F10で示
すようにグラフGD上で速度移行する。そして、目的の
トラックの速度であるd11点となった時点で、矢印F11
で示すように10V(−10V)に戻してa11点に移
る。Operation at Random Access Next, an operation in the case of randomly accessing another position from an appropriate position on the disk will be described with reference to FIG. The most basic operation is to drive the spindle motor 14 on the graph GA, usually with a voltage of 10 V, as shown in FIG. Then, the voltage is set only for the mobile access, and the changeover switch SW1 is set to the 12V side (SW2
Is switched to the −12V side) and driven on the graph GD.
For example, when accessing from the a10 point to the a11 point, the voltage is set to 12 V, the voltage moves from the a10 point to the d10 point, and the speed shifts on the graph GD as shown by an arrow F10. Then, when the speed reaches the target track speed of d11, the arrow F11
As shown by, return to 10V (-10V) and move to point a11.
【0032】逆に、a11点からa10点にアクセスする場
合は、同様に矢印F12で示すようにスピンドルモータ
14が駆動される。この場合は、スピンドルモータ14
を減速する動作となるため、電源切換制御部54によっ
て切換スイッチSW2が−10Vから−12V側(SW1
は10Vから12V)に切り換えられる。比較器G1で
は、入力制御信号に基づいて今度は主としてトランジス
タQ2側で電流が流れるように制御される。このため、
スピンドルモータ14には、加速時と逆の方向に電流が
流れるようになり、減速が行われる。On the contrary, when the points a11 to a10 are accessed, the spindle motor 14 is similarly driven as indicated by the arrow F12. In this case, the spindle motor 14
Since the operation is to decelerate, the changeover switch SW2 is changed from -10V to -12V (SW1
Is switched from 10V to 12V). The comparator G1 is controlled so that a current mainly flows on the side of the transistor Q2 based on the input control signal. For this reason,
A current flows in the spindle motor 14 in a direction opposite to that during acceleration, and deceleration is performed.
【0033】そして、目的速度となった時点で、今度は
切換スイッチSW2が−12Vから−10V側(SW1は
12Vから10V)に切り換えられる(矢印F13参
照)。また、この目的速度となった時点で、比較器G1
によるトランジスタQ1,Q2の通電制御により、所定の
定常回転の状態となる。次に、ディスク10の内周側か
ら外周側にアクセスする場合は、スピンドルモータ14
を減速する制御が行われるので、特にトルクが必要とな
るわけではない。そこで、この場合は、同図(B)に矢
印F14で示すように、−10Vで減速を行ってグラフG
A上で移動するようにするようにしてもよい。Then, when the target speed is reached, the changeover switch SW2 is changed over from -12V to -10V side (SW1 is from 12V to 10V) this time (see arrow F13). When the target speed is reached, the comparator G1
By controlling the energization of the transistors Q1 and Q2 by the above, a predetermined steady rotation state is achieved. Next, when accessing from the inner side to the outer side of the disk 10, the spindle motor 14
Since the control for decelerating is performed, the torque is not particularly required. Therefore, in this case, as indicated by an arrow F14 in FIG.
You may make it move on A.
【0034】このように、本実施例によれば、複数の電
源電圧を用意するとともに、これをスピンドルモータの
回転速度に応じて切り換えるようにすることで、最大電
流の増加を招くことなく、2倍速動作時におけるアクセ
スタイムを低減して速やかなアクセスを実現できる。ま
た、小型化,軽量化,低コスト化の要請にも十分に応え
られる。As described above, according to the present embodiment, by preparing a plurality of power supply voltages and switching them according to the rotation speed of the spindle motor, it is possible to increase the maximum current without increasing the maximum current. It is possible to reduce the access time during double speed operation and realize quick access. Further, it is possible to sufficiently meet the demands for downsizing, weight reduction, and cost reduction.
【0035】<第2実施例及び第3実施例>次に、図4
を参照しながら第2実施例及び第3実施例について説明
する。図4(A)には第2実施例が示されている。この
第2実施例も、前記第1実施例と同様にスピンドルモー
タ14がブラシ付きモータの場合の例である。電源電圧
として、+10V,+12Vのみが用意されており、マ
イナス側の電源電圧は用意されていない。しかし、PN
P型のトランジスタQ3,Q4とNPN型のトランジスタ
Q5,Q6を、切換制御信号SF/RによってON,OFF
することで、通電方向をFA,FBに切り換えることが
できるようになっている。切換制御信号SF/Rは、図6
の信号処理・サーボ制御部20から供給される。<Second and Third Embodiments> Next, referring to FIG.
The second and third embodiments will be described with reference to FIG. A second embodiment is shown in FIG. The second embodiment is also an example in which the spindle motor 14 is a brush motor, as in the first embodiment. As the power supply voltage, only + 10V and + 12V are prepared, and the negative power supply voltage is not prepared. But PN
P-type transistors Q3 and Q4 and NPN-type transistors Q5 and Q6 are turned on and off by switching control signal SF / R.
By doing so, the energization direction can be switched to FA and FB. The switching control signal SF / R is shown in FIG.
Is supplied from the signal processing / servo control unit 20.
【0036】比較器G1はトランジスタQ5,Q6のエミ
ッタ側に接続されているトランジスタQ7のベースに接
続されており、これによって通電量の制御が行われるよ
うになっている。また、トランジスタQ3,Q4のエミッ
タ側は、MOS型のFETQ8,Q9を介して電源電圧1
2V,10V側にそれぞれ接続されている。FETQ8
のゲートには反転回路G2を介して電源切換制御部54
の出力側が接続されており、FETQ9のゲートには電
源切換制御部54の出力側がそのまま接続されている。
つまり、電源切換制御部54の出力によって、FETQ
8,Q9のいずれか一方がON,他方がOFFとなるよう
に構成されている。The comparator G1 is connected to the base of the transistor Q7 which is connected to the emitters of the transistors Q5 and Q6, and the energization amount is controlled by this. Further, the emitter side of the transistors Q3 and Q4 is connected to the power source voltage 1 via the MOS type FETs Q8 and Q9.
They are connected to the 2V and 10V sides, respectively. FET Q8
The power switching control unit 54 is connected to the gate of
The output side of the power supply switching control unit 54 is directly connected to the gate of the FET Q9.
That is, the FETQ
Either one of 8 and Q9 is turned on and the other is turned off.
【0037】このような第2実施例の動作は基本的に前
記第1実施例と同様であり、スピンドルモータ14の加
速,減速の制御はトランジスタQ3〜Q6によって行われ
る。また、回転数に対応する通電量は比較器G1,トラ
ンジスタQ7によって行われる。更に、図2,図3に示
した電源電圧10V,12Vの切換制御は、電源切換制
御部54,反転回路G2,FETQ8,Q9によって行わ
れる。The operation of the second embodiment is basically the same as that of the first embodiment, and the acceleration / deceleration of the spindle motor 14 is controlled by the transistors Q3 to Q6. Further, the amount of electricity supplied corresponding to the number of rotations is performed by the comparator G1 and the transistor Q7. Further, the switching control of the power supply voltages 10V and 12V shown in FIGS. 2 and 3 is performed by the power supply switching control unit 54, the inverting circuit G2, and the FETs Q8 and Q9.
【0038】図4(B)には、第3実施例が示されてい
る。この実施例では、スピンドルモータ14として3相
のブラシレスモータとなっており、電源電圧として、+
10V,+12Vのみが用意されている。そして、電源
切換制御部54の出力側は切換スイッチSW3の制御側
に接続されており、切換スイッチSW3の切換側に電源
電圧10V,12Vがそれぞれ供給されている。そし
て、切換スイッチSW3で切り換えられた電圧が3相モ
ータドライバ60を介してスピンドルモータ14に印加
される。また、スピンドルモータ14の各巻線に対する
通電量や加減速の制御は3相モータドライバ60によっ
て行われる。FIG. 4B shows the third embodiment. In this embodiment, the spindle motor 14 is a three-phase brushless motor, and the power supply voltage is +
Only 10V and + 12V are available. The output side of the power source changeover control unit 54 is connected to the control side of the changeover switch SW3, and the power source voltages 10V and 12V are supplied to the changeover side of the changeover switch SW3. Then, the voltage switched by the changeover switch SW3 is applied to the spindle motor 14 via the three-phase motor driver 60. The three-phase motor driver 60 controls the energization amount and acceleration / deceleration of each winding of the spindle motor 14.
【0039】<他の実施例>なお、本発明は、何ら上記
実施例に限定されるものではなく、例えば次のようなも
のも含まれる。 (1)前記実施例では、1倍速の場合は、従来技術と同
様にグラフGA上で動作することとしたが、この1倍速
についても図2,図3に示したようにグラフGDを利用
すれば、アクセス時間の短縮を図ることができる。<Other Embodiments> The present invention is not limited to the above embodiments, and includes, for example, the following ones. (1) In the above-described embodiment, in the case of the 1 × speed, the graph GA is operated in the same manner as in the prior art. However, the graph GD can be used for the 1 × speed as shown in FIGS. 2 and 3. If so, the access time can be shortened.
【0040】(2)また、図5(A)に示すように、グ
ラフGAとGDの中間程度,例えば電源電圧11V程度
を用意し、1倍速の場合はこのグラフGC上でアクセス
時の移動動作を行うようにしてもよい(矢印F15,F16
参照)。また、同図(B)に示すように、電圧12Vの
グラフGDと電圧11VのグラフGEの双方を利用して
アクセス時の移動動作を行うようにしてもよい(矢印F
17〜F18参照)。更に、アクセススピードをより上げる
ために、更に高電圧を用意し、複数段階に切り換えるよ
うにしてもよい。(2) Further, as shown in FIG. 5A, an intermediate level between the graphs GA and GD, for example, a power supply voltage of 11V is prepared, and in the case of 1 × speed, the moving operation at the time of access on this graph GC. May be performed (arrows F15, F16
reference). Further, as shown in FIG. 7B, the movement operation at the time of access may be performed by using both the graph GD of the voltage 12V and the graph GE of the voltage 11V (arrow F).
17-F18). Furthermore, in order to further increase the access speed, a higher voltage may be prepared and switched in multiple stages.
【0041】(3)前記実施例は2倍速の場合である
が、勿論それ以上の3倍速,4倍速,……についても同
様に適用可能である。 (4)前記実施例では、アクセス後は消費電力低減のた
めグラフGA上に戻ることとしているが、ディスクの回
転速度の上昇によって負荷が大きくなったりするおそれ
があるときなどは、GAに戻ることなく定常状態で常に
グラフGD上に位置するようにしてもよい。また、通常
はGA上に戻ることとし、衝撃などによる回転変動が加
わった場合にのみ、その変動の程度に応じてGD上に位
置するようにしてもよい。(3) The above embodiment is for the case of the double speed, but of course the same can be applied to the higher triple speed, quadruple speed, .... (4) In the above-described embodiment, after the access, the graph is returned to the graph GA to reduce the power consumption. However, when the load may increase due to the increase in the rotation speed of the disk, the graph is returned to the GA. Instead, it may be always located on the graph GD in a steady state. Alternatively, the position may normally return to the position above the GA, and the position may be positioned above the GD depending on the degree of the fluctuation only when the rotation fluctuation due to the impact or the like is applied.
【0042】(5)その他、回路構成も、マイクロコン
ピュータなどを用いてソフト的に構成するなど、各種設
計変更が可能である。また、適用対象のディスクとして
は、MCLVなどのように、多数のトラックがグループ
に分割されており、グループ間ではCLV,グループ内
ではCAVで駆動が行われるような場合にも、本発明は
適用可能である。(5) In addition, the circuit configuration can be modified in various ways, such as by software configuration using a microcomputer or the like. The present invention is also applicable to a case where a large number of tracks are divided into groups such as MCLV as a disc to be applied, and CLV is driven between the groups and CAV is performed within the group. It is possible.
【0043】(6)前記実施例では、速度センサによっ
てスピンドルモータ,すなわちディスクの回転速度情報
を得たが、ディスク上におけるセクタの間隔や同期信号
の間隔などを利用してディスク上から速度情報を得るよ
うにしてもよい。(6) In the above embodiment, the rotation speed information of the spindle motor, that is, the disk is obtained by the speed sensor. However, the speed information is read from the disk by using the interval of the sectors on the disk or the interval of the synchronization signal. You may get it.
【0044】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるCL
V型ディスクの駆動制御装置によれば、スピンドルモー
タの駆動用電源として、定常駆動用の第1の電源手段
と、これよりも高い電圧の第2の電源手段を用意し、ア
クセス時は高い電圧をスピンドルモータに印加すること
としたので、従来のモータ特性を利用して、最大電流の
増加や効率の低下を招くことなくスピンドルモータの回
転数を目標の回転数に高速で到達させることができると
いう効果がある。As described above, the CL according to the present invention
According to the drive controller for the V-shaped disk, the first power supply means for steady drive and the second power supply means having a higher voltage than that are prepared as the power supply for driving the spindle motor, and the high voltage is used at the time of access. Is applied to the spindle motor, the conventional motor characteristics can be utilized to reach the target rotation speed of the spindle motor at high speed without increasing the maximum current or lowering the efficiency. There is an effect.
【図1】本発明によるCLV型ディスクの駆動制御装置
の第1実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a drive control device for a CLV type disk according to the present invention.
【図2】前記第1実施例の制御動作例を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a control operation of the first embodiment.
【図3】前記第1実施例の他の制御動作例を示す説明図
である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing another control operation example of the first embodiment.
【図4】本発明の第2実施例,第3実施例を示す構成図
である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a second embodiment and a third embodiment of the present invention.
【図5】本発明の他の動作例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing another operation example of the present invention.
【図6】ディスクの記録再生装置の一例を示すブロック
図である。FIG. 6 is a block diagram showing an example of a disc recording / reproducing apparatus.
【図7】従来のCLV型ディスクの駆動手法を示す説明
図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a driving method of a conventional CLV type disk.
10…ディスク、12…トランスデューサ、14…スピ
ンドルモータ、20…信号処理・サーボ制御部、50…
スピンドルモータドライバ、52…速度センサ、54…
電源切換制御部、60…3相モータドライバ、FA,F
B…通電方向を示す矢印、F1〜F5,F10〜F20…制
御方向を示す矢印、GA,GC,GD…スピンドルモー
タの特性を示すグラフ、G1…比較器、Q1〜Q7…トラ
ンジスタ、Q8,Q9…FET、SW1〜SW3…切換スイ
ッチ、a0〜a3,a10,a11,d1〜d2,d10,d11…
制御点。10 ... Disk, 12 ... Transducer, 14 ... Spindle motor, 20 ... Signal processing / servo control section, 50 ...
Spindle motor driver, 52 ... Speed sensor, 54 ...
Power supply switching control unit, 60 ... 3-phase motor driver, FA, F
B ... Arrows showing energization direction, F1 to F5, F10 to F20 ... Arrows showing control direction, GA, GC, GD ... Graph showing characteristics of spindle motor, G1 ... Comparator, Q1 to Q7 ... Transistors, Q8, Q9 ... FET, SW1 to SW3 ... Changeover switch, a0 to a3, a10, a11, d1 to d2, d10, d11 ...
Control point.
Claims (1)
は再生が行われるディスクをCLVで駆動制御するCL
V型ディスクの駆動制御装置において、前記ディスクを
回転するスピンドルモータを定常駆動するための第1の
電源手段と、これよりも高い電圧値の少なくとも1つの
第2の電源手段と、アクセス前後のトランスデューサの
位置情報及びそれらの位置におけるディスクの回転数情
報とに基づいて、前記電源手段を切り換える電源切換制
御手段とを備えたことを特徴とするCLV型ディスクの
駆動制御装置。1. A CL for driving and controlling by CLV a disk on which information is recorded or reproduced by a transducer.
In a drive controller for a V-shaped disk, first power supply means for steadily driving a spindle motor that rotates the disk, at least one second power supply means having a higher voltage value, and transducers before and after access. 2. A drive control device for a CLV type disk, comprising: a power source switching control means for switching the power source means based on the position information of the above and the rotational speed information of the disk at those positions.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5213345A JP2792527B2 (en) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | Drive control device for CLV type disk |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5213345A JP2792527B2 (en) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | Drive control device for CLV type disk |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0750068A true JPH0750068A (en) | 1995-02-21 |
JP2792527B2 JP2792527B2 (en) | 1998-09-03 |
Family
ID=16637624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5213345A Expired - Fee Related JP2792527B2 (en) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | Drive control device for CLV type disk |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6273457A (en) * | 1985-09-26 | 1987-04-04 | Nec Corp | Floppy disk device |
JPH02206388A (en) * | 1989-02-02 | 1990-08-16 | Seiko Epson Corp | Spindle motor for disc drive |
JPH0564473A (en) * | 1991-09-04 | 1993-03-12 | Hitachi Ltd | Magnetic disc drive |
-
1993
- 1993-08-05 JP JP5213345A patent/JP2792527B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6273457A (en) * | 1985-09-26 | 1987-04-04 | Nec Corp | Floppy disk device |
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JPH0564473A (en) * | 1991-09-04 | 1993-03-12 | Hitachi Ltd | Magnetic disc drive |
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Publication number | Publication date |
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JP2792527B2 (en) | 1998-09-03 |
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