JPH07500200A - recognition device - Google Patents

recognition device

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JPH07500200A
JPH07500200A JP5507172A JP50717293A JPH07500200A JP H07500200 A JPH07500200 A JP H07500200A JP 5507172 A JP5507172 A JP 5507172A JP 50717293 A JP50717293 A JP 50717293A JP H07500200 A JPH07500200 A JP H07500200A
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JP
Japan
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label
information
machine
symbol
readable label
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Pending
Application number
JP5507172A
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Japanese (ja)
Inventor
サリヴ,ハロルド テレンス
スレイド,ケヴィン ジョージ
サリヴ,レイチェル キーン
Original Assignee
キュウイソフト プログラムズ リミテッド
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Filing date
Publication date
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    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09FDISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F3/00Labels, tag tickets, or similar identification or indication means; Seals; Postage or like stamps
    • G09F3/02Forms or constructions
    • G09F3/0297Forms or constructions including a machine-readable marking, e.g. a bar code

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Character Discrimination (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 認識装置 分野 いる対象物あるいは輸送可能なものに直接印刷されてい化された記号のデジモル 画像獲(東 次回認識および解読に関する。[Detailed description of the invention] recognition device field A digimole of a symbol printed directly on an object or something that can be transported. Image acquisition (East) Next time on recognition and decoding.

背景 移動している対象物のデータの一つずつの認慕 または対象物の位置を認識して 、認識された情報(例えばスーパーマーケットの売り場などにおいて)に対して 処理を行うための装置が幾つかすでに存在しているものの、そのような装置は、 記録または配布回線において、屋外などの場所においての全品目アレーからの一 つ(単数)のデータ獲得に対処可能なように改良される必要があっ九 そのよう な装置にはまた、分析および伝達手段が端処理された材木に対して、第一に認麻  第二には、便利な、好ましくは材木の自動記録ができるようになる必要があっ t− 目的 本発明は、複雑な背景に対して検査された対象物用の発展した自動認識および自 動追跡装置、または少なくとも使用者が自由に選択できる(自動ではなく)装置 を提供することを目的とする。background Recognize each piece of data of a moving object or recognize the position of an object , for recognized information (e.g. in a supermarket department) Although some equipment already exists to perform the process, such equipment In a recording or distribution line, one item from an entire item array at a location such as an outdoor location. It needs to be improved to be able to handle multiple data acquisitions. The equipment also includes an analysis and transmission means for edge-treated lumber that is Second, there is a need to be able to conveniently, preferably automatically, record timber. t- the purpose The present invention provides advanced automatic recognition and automated recognition for objects inspected against complex backgrounds. motion tracking device, or at least a device that is freely selectable (rather than automatic) by the user The purpose is to provide

発明の説明 本発明の第一の様態によれば、品目毎に適合可能で、機械により読み取り可能な ラベルが提供される。前記ラベルは機械画面装置に適合可能な対照記号を有して いて、前記対照記号は、隣接している情報保持領域により被覆された領域を区別 するための外側輪郭を設定する少なくとも一つの識別輪郭標識を含み、前記情報 保持領域は複数の情報保持記号を保持することができる。Description of the invention According to a first aspect of the invention, an item-specific, machine-readable Label provided. The label has a contrasting symbol that is compatible with the machine screen device. The contrast symbol distinguishes the area covered by the adjacent information holding area. at least one identifying contour mark defining an outer contour for The holding area can hold a plurality of information holding symbols.

また、本発明の他の様態によれば、本発明の、一箇所における一つまたはそ“れ 以上の品目を認識する方法は、機械で読み取り可能なラベルが塗布されていて、 機械画面装置に適合可能な対照記号を含み、前記対照記号は隣接している情報保 持領域により被覆された領域を区別する″ための外側輪郭を設定する少な(とも 一つの識別輪郭標識を含み、前記情報保持領域は夫々の対応する品目の情報保持 記号を保持することができるような前記一つまたはそれ以上の前記品目の夫々を 標識化する段階と、前記位置の少なくとも一つのラベルが塗布された品目の少な くとも一つの画像を記録する段階と、少なくとも一つの前記画像をコンピュータ ーに適合可能な形態に変換する段階と、 夫々の画像内の識別ラベル輪郭の存在および位置を検知する機械画面アルゴリズ ムを実施する段階と、隣接する夫々の情報保持領域の位置を計算する段階と、夫 々のラベルの回転方向を判断する段階と、夫々の品目を認識するために、複数の 前記ラベル輪郭内の情報保持記号を検知し、解読する段階とを有していることを 特徴としている。According to another aspect of the invention, one or more of the The way to recognize these items is by having a machine-readable label applied to them. Contains contrasting symbols that can be adapted to machine screen devices, said contrasting symbols being adjacent to information storage. Set the outer contour to distinguish the area covered by the holding area (both including one identification contour indicator, said information-holding area containing information-holding information for each corresponding item; each of said one or more said items as capable of holding a symbol; labeling and reducing the number of items with at least one label applied at said location; recording at least one image; and transmitting at least one image to a computer. converting it into a form compatible with the A machine screen algorithm that detects the presence and location of identification label contours within each image. a step of calculating the position of each adjacent information holding area; In order to determine the direction of rotation of each label and to recognize each item, multiple and detecting and decoding information-bearing symbols within the label outline. It is a feature.

本発明の認識ラベルまたは記号、および/または本発明の認識方法は、特に材木 などのあるまとまった品目の標識化および追跡に適している。本発明の好適な実 施例に示すように、材木は、所有権、所在地、取扱い人、タイプ、および質など を記した一つの処理場所に一つの夫々独自のラベルにより一端または両端におい て、特に最初に認識される。前記独自のラベルには、データベースの索引として 利用される情報を記載することもできる。The recognition label or symbol of the invention and/or the recognition method of the invention may be used in particular for timber. Suitable for labeling and tracking large groups of items such as Preferred embodiments of the invention As shown in the example, timber is subject to ownership, location, handler, type, and quality. One unique label per processing location marking one or both ends. especially for the first time. The unique label can be used as a database index. Information to be used can also be written.

前記画像獲得段は、船の積載時に必要となる。The image acquisition stage is required when loading a ship.

また、本発明は、小さな箱から輸送コンテナまでの、倉庫内の品目の位置決定、 または遠方の移動している乗物の認識、または倉庫内の固定されている貯蔵箱の 認識に応用できる。品目毎の認識において、本発明は、仕分は場所の郵便物の認 識に応用することもでき、また、配布時の郵便物の追跡にも使用できる。・この ような装置により得られた情報は、積荷を分類し、処理場を準備し、輸送処理ま たは記録中のたくさんの品目の夫々の所在を指し示すために利用される。正確な 認識により、充分な作業と製造管理が可能となる。また、在庫の損失を低減でき る。The invention also provides a method for locating items in a warehouse, from small boxes to shipping containers; or recognition of distant moving vehicles, or fixed storage bins in a warehouse. It can be applied to recognition. In recognition of each item, the present invention recognizes that sorting is done by recognizing mail items by location. It can also be used to track mail during distribution. ·this The information obtained by such equipment can be used to classify shipments, prepare treatment plants, and assist in transport processing and processing. or to indicate the location of each item in a record. Accurate Recognition allows for adequate work and production control. It also reduces inventory losses. Ru.

以下に述べる実施例は、あくまで例であり、本発明の範囲を限定するものではな い。よって、多くの変形や同種類の装置が関連技術に熟練している者により明白 (可能)である。The examples described below are merely examples and do not limit the scope of the invention. stomach. Therefore, many variations and similar devices may be apparent to those skilled in the relevant art. (possible).

図面の簡単な説明 図面の説明において、参考例が黒色の円、楕円、三角形により示される。しかし ながら、本発明の図面においては黒色の部分は斜線により示されている。Brief description of the drawing In the description of the drawings, reference examples are indicated by black circles, ellipses, and triangles. but However, in the drawings of the present invention, black parts are indicated by diagonal lines.

図1 埠頭などでの画像獲得時における、可動映写機台の特徴的な装置およびラベルを 塗布された材木の束を示している。Figure 1 The characteristic devices and labels of movable projector stands when acquiring images at piers etc. A bundle of painted timber is shown.

図2 積上げ受け台上の180°横転した材木の束が示されている一つの完全な獲得さ れた画像を示している。Figure 2 One complete acquisition showing a 180° overturned bundle of timber on a stacking pedestal. The image is shown below.

図3 固定された円形外枠のある同心円型バーコード表示用に暗号化されたラベルの例 を示している。下位のラベルは、図4および図5の情報に対応した情報を有する 円形バーコードラベルの例を示している。夫々のラベルは、外側黒色制御リング 、中央黒色制御リングおよび中心黒色点を有している。白黒の線は、好適な暗号 化構成において同一の濃さく厚さ)を有している。Figure 3 Example of encrypted label for concentric barcode display with fixed circular border It shows. The lower label has information corresponding to the information in FIGS. 4 and 5. An example of a circular barcode label is shown. Each label has an outer black control ring , has a central black control ring and a central black point. Black and white lines are preferred codes It has the same thickness and thickness in its composition.

図4 英数字認識コードにより構成され、部分的にラテン方路形態に複製されている暗 号化されたラベルを示している。このラベルは、情報保持記号および円形の周囲 を取り囲んでいる枠上に、方向決定を提供するための開いている複数の円の列が ある。Figure 4 A code consisting of an alphanumeric recognition code, partially reproduced in Latin route form. It shows an encoded label. This label includes an information retention symbol and a circular surrounding On the frame surrounding the is a row of open circles to provide orientation. be.

図5 ラベルの外側に独自に設置され、ラベルの方向を明示する直線に沿って設置され ている開いているか、または閉じられた楕円形枠を有している暗号化された英数 字ラベルの一例を示している。ラベル内の認識コードは9個の英数字により構成 されていて、そのコードは、部分的にラテン方路形態で3回複写される(空間重 複される)。Figure 5 It is placed independently on the outside of the label and along a straight line that defines the orientation of the label. Encrypted alphanumeric characters with open or closed oval frames An example of a character label is shown. The recognition code inside the label consists of 9 alphanumeric characters. , and the code is partially duplicated three times in Latin route form (with spatial overlap). (duplicated).

それにより、どの3つの桁においても完全な数が表示される。The complete number is then displayed in any three digits.

図6 英数字コードおよび複数の個別コード(夫々のコードは夫々の側に補数を伴って いる)内のパリティピットと空間重複が含まれている複数の短長の棒線の暗号化 されたパターンおよび、両方の型のコード周辺の複数の記号のパターンの外枠に より構成されている暗号化されたラベルを示している。そのコードは、部分的に ラテン方路形態で3回複写される(空間重複される)。それにより、どの3つの 桁においても完全な数が表示される。Figure 6 alphanumeric code and multiple individual codes (each code with its complement on each side) Encryption of multiple short bars containing parity pits and spatial overlap within pattern and the outer frame of the pattern of multiple symbols around the code of both types. It shows an encrypted label made up of That code is partially Copied three times (spatially overlapped) in Latin route form. Which three Complete numbers are also displayed in digits.

図7 複数の個別コード内のパリティピットと空間重複が含まれている複数の英数字コ ードおよびパターン化された点(ドツト)および、両方の型のコード周辺の複数 の記号のパターンの外枠により構成されているラベルの例を示している。夫々の 線は、複数のコードの回転された組を含み、それにより、どの3つの桁において も完全な数が表示される。Figure 7 Multiple alphanumeric codes with parity pits and spatial overlap within multiple separate codes Dots and patterned dots, as well as multiple dots around both types of code. An example of a label configured by an outer frame of a pattern of symbols is shown. their respective The line contains a rotated set of codes so that in any three digits The complete number is also displayed.

図3.8.9の例は、テキストを伴い、輪郭外部において従来の同一情報保持用 バーコードも提供する。これは、手動(携帯)読取り機または他の現存する手段 により読み取られる従来のバーコードにより品目を追跡する必要がある場合にお いても有利である。また、少なくとも変換時において、現存のバーコード装置が 平行して作動される場合においても有利である。The example in Figure 3.8.9 is accompanied by text and is used to retain the same information outside the contour. It also provides barcodes. This can be done using a manual (portable) reader or other existing means. When items need to be tracked by traditional barcodes read by It is advantageous even if Also, at least when converting, existing barcode equipment It is also advantageous if they are operated in parallel.

図8 英数字コードおよび複数の個別コード(夫々のコードは夫々の側に補数を伴って いる)内のパリティピットと空間重複が含まれている複数の短長の棒線の暗号化 されたパターンおよび、両方の型のコード周辺の複数の記号のパターンの外枠( 開閉型の複数の三角形)により構成されている暗号化されたラベルを示している 。そのコードは、部分的にラテン方路形態で3回複写される(空間重複される) 。それにより、どの3つの桁においても完全な数が表示される。Figure 8 alphanumeric code and multiple individual codes (each code with its complement on each side) Encryption of multiple short bars containing parity pits and spatial overlap within pattern and the outer frame of the pattern of multiple symbols around the code of both types ( shows an encrypted label made up of multiple triangles (open and closed) . The code is partially duplicated (spatially duplicated) three times in Latin circuit form. . The complete number is then displayed in any three digits.

図9 ラベルの外側に独自に設置され、ラベルの方向を明示する、開いているか、また は閉じられた楕円形枠を有している暗号化された英数字ラベルを示している。ラ ベル内の認識コードは8個の英数字により構成されていて、そのコードは、完全 なラテン方路形態で8回複写される(空間重複される)。それにより、8つの文 字により構成されているどの副次的領域と桁においても完全な認識コードが表示 される。Figure 9 Uniquely placed on the outside of the label to indicate the orientation of the label, open or shows an encrypted alphanumeric label with a closed oval box. La The recognition code inside the bell consists of 8 alphanumeric characters, and the code is completely It is copied eight times (spatially overlapped) in Latin route form. As a result, eight sentences The complete recognition code is displayed in every sub-area and digit made up of characters. be done.

図10 円を形成する線と開かれた楕円形の列として示されている方向指示記号を有して いる輪郭を有する使用者により印刷可能なラベルの例を示している。これは事前 に印刷されたラベルであり、品目分類などをする際の使用時において、使用者に より情報保持記号が付は加えられる。Figure 10 with directional symbols shown as lines forming a circle and open oval columns 3 shows an example of a user printable label having a contour. This is in advance It is a label printed on a More information retention symbols are added.

図11 ブランクの情報保持領域を取り囲む開かれている楕円形と閉じられている楕円形 を有している情報提供用記号を有していない暗号化された英数字ラベルの例を示 している。これは他の事前に印刷されたラベルである。このラベルはまた、記号 の正確な位置決定を行う際において役立つ登録記号を有している。Figure 11 Open and closed ovals surrounding a blank information-holding area An example of an encrypted alphanumeric label without an informational symbol with are doing. This is another pre-printed label. This label also includes the symbol It has a registration symbol that helps in determining the precise location of the vehicle.

図12 3×9の限定されたラテン方格複製内において混合された人間に解読可能なコー ドおよび機械により解読可能なコードの2種類のコードが混合されたラベルの例 を示している。下方のバーコード表示は、例えば、従来の記録方法からの変換を 行うために利用される。Figure 12 Human readable code mixed within a 3x9 limited Latin square replica Example of a label with a mixture of two types of codes: a code and a machine-readable code It shows. The barcode display below allows for conversion from traditional recording methods, e.g. used for doing.

好ましい実施例 暗号化された円形ラベルを使用した応用例実施例の一つにおいて、通常一定の位 置(回転)方向のない竿、パイプ、ボトルまたは材木の一端などの取扱い中また は取扱い後の認識を行う際に暗号化された円形ラベルが利用されている。Preferred embodiment In one application example using encrypted circular labels, the During handling or handling of rods, pipes, bottles, or one end of lumber that has no orientation (rotation) direction. An encrypted circular label is used for recognition after handling.

この実施例において、我々は、一つの数に対して一つの表示をする複数の固定幅 リングを使用することを希望する。最も外部の3つのリングの組が、他の2つの リングと対照される色に覆われた3つのリングうち、放射状の第2のリングを有 していることが望ましい。それにより複雑な画像内の暗号化された円形ラベルの 位置決定のための対象物の枠が提供される。In this example, we have multiple fixed-width I would like to use a ring. The outermost set of three rings is Of the three rings covered in a color that contrasts with the ring, it has a radial second ring. It is desirable that you do so. It allows for encrypted circular labels in complex images. A frame of the object for position determination is provided.

誤り検査のために、付随する制御リングを任意に使用することもできる。例えば 、黒色輪郭リング(図面においては斜線で示されている)は、外側制御リングで あり、中央制御リングおよび中心制御点を設置してもよい。ソフトウェアは、文 字が正確に走査されていることを検査するためにこれらを利用する。An accompanying control ring can also optionally be used for error checking. for example , the black contour ring (indicated by diagonal lines in the drawing) is the outer control ring. Yes, a central control ring and central control point may be installed. The software is Use these to check that characters are being scanned accurately.

このような暗号化された円形ラベルを応用したものが、円形枠の位置決定と暗号 化された円形ラベルを解読することによる材木の認識および次回認識の自動化で ある。An application of such encrypted circular labels is the positioning and encryption of circular frames. Timber recognition and subsequent recognition automation by decoding encoded circular labels. be.

夫々の材木が走査場に到着すると、7桁−組の数字が材木に割り当てられる。計 算機は、その7桁の数字の直径18cmの円形黒色バーコードパターンであるラ ベルのコピーを白色プラスチック板上に生成する。ラベル記号は、図3に示され ているようなものである。この実施例において、複数の個別リングは、3mmの 幅を有している。そして、複数の白色プラスチック板が、好ましくは対応する材 木の両端に固定される。As each lumber arrives at the scanning station, a seven digit-set number is assigned to the lumber. Total The calculator has a circular black barcode pattern with a diameter of 18 cm for its 7 digit numbers. Create a copy of Bell on a white plastic board. The label symbol is shown in Figure 3. It's like being there. In this example, the plurality of individual rings are 3 mm It has a width. A plurality of white plastic plates are then preferably made of corresponding material. Fixed to both ends of the tree.

次に、グラブが材木の束をつかみ、輸送のために船やトラックに運搬し積載する と、まず、そのグラブが記録領域をたどる。その記録領域において、グラブは、 実際、走査位置を移動させられ、次にグラブは複数のブロックにより静止させら れる。次に、−組の投光照明灯が自動的に点灯し、材木束の一端が、グラブの複 数の顎内の一度に走査されるべきすべての材木について走査される。A grab then grabs the bundle of timber and transports and loads it onto a ship or truck for transport. First, the grab traces the recording area. In its recording area, the grab is In fact, the scanning position is moved and then the grab is held stationary by multiple blocks. It will be done. Next, the − set of floodlights will automatically turn on and one end of the lumber bundle will be All timbers within a number of jaws to be scanned at one time are scanned.

走査が終了すると、投光照明灯が消灯し、ブロックが取り除かれる。そして、グ ラブは材木をトラックや船に運搬するだめの動作に移行、する。Once the scan is complete, the floodlight is turned off and the block is removed. And then Love moves on to transporting the lumber to trucks and ships.

他の様態として図1および図2に示されているように、投光照明灯15が設置さ れている車10上に搭載されている可動記録用台13、電源16、二重カメラ/ 測距機測距機ユニット19および制御箱14に結合されている計算機17を、グ ラブにより受け台201上に設置されている、好ましくは可動ラムにより接近線 に180°横転された材木束12゜202に接近させるために使用することもで きる。記録用台は、一端の画像つまり合成画像200を獲得し、他端に移動し第 2の画像を獲得する。その情報は、無線機18により遠方の分析部に出力される 。In another embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a floodlight 15 is installed. A movable recording stand 13, a power source 16, a dual camera/ The calculator 17 connected to the range finder unit 19 and the control box 14 is The line of approach is preferably set on the pedestal 201 by means of a movable ram. It can also be used to approach a bundle of timber 12°202 that has been rolled over 180°. Wear. The recording stage acquires the image at one end, that is, the composite image 200, moves to the other end, and records the composite image 200. Obtain the second image. The information is output to a distant analysis unit by the radio 18. .

特徴的な画像は背景は図2のものよりも乱れているが、図2に示されている内容 と同様のものを保持している。The characteristic image has a more disordered background than that in Figure 2, but the content shown in Figure 2 holds something similar.

画像200は、充分な解像度を存しており、夫々の品目(ここでは材木202) の夫々のラベル204の暗号解読を可能にしている。図面に示されているこのよ うなタイプのラベルは、図4に示されるように再製造される。受は台201 も バーコードや無線認識タグ203のような認識画面または無線探知記号を有して いることが望ましく、それにより記録時において品目の所在場所を位置決定する 。The image 200 has sufficient resolution so that each item (here lumber 202) This makes it possible to decrypt each label 204. This is shown in the drawing. This type of label is remanufactured as shown in FIG. Uke is also stand 201 Has a recognition screen or radio detection symbol, such as a barcode or radio recognition tag 203. It is desirable that the location of the item be located at the time of recording. .

画素密度は、夫々の材木の端の木を指示するために使用されるパターン内に含ま れている複数の四角形よりも低いことが望まれる。特徴的な線走査カメラは、3 456画素列の3456フオトダイオードCCD直線アレーを有している。IL  200の行が組み合わさり一つの画像を形成していることが望ましい。特徴的 な領域獲得カメラは、受は台の一部が撮影され、集合して一つの完全な受け台に 形成される夫々の獲得された画像(を形成する) 4096の画素列と4096 の行を与える4096x 4096のフォトダイオードCCDアレーを有してい る。The pixel density is contained within the pattern used to indicate the end wood of each timber. is desired to be lower than the multiple squares that are included. The characteristic line scan camera is 3 It has a 3456 photodiode CCD linear array with 456 pixel columns. IL Preferably, 200 rows are combined to form one image. Characteristic The area acquisition camera captures a portion of the pedestal and collects them into one complete pedestal. Each acquired image (forming) 4096 pixel columns and 4096 It has a 4096x4096 photodiode CCD array giving a row of Ru.

走査された完全な画像は、すべてのラベル枠を位置決定し、その夫々のラベル内 の情報に基づいて材木を認識するために計算機により分析される。円形バーコー ド(300,301)の場合、暗号化されたラベルの円形の状態により、幾つか の代用値が複数の異なる半径部分の分析により計算され、情報の冗長度が得られ る。英数字コードの場合、コードを示す記号が数回複写される。統計学上適切で あるラテン方路複製法が望ましい。複数の重複により、埃や他の汚染またはCC D素子の欠陥による暗号化されたラベルの質低下による情報欠如に対して保護処 理が行われる。複数のタイプのコードにより、−回の分析走査により誤って解読 されるのを防ぐ処理が行われる。The scanned complete image locates all label frames and their respective labels. is analyzed by a computer to recognize the timber based on this information. circular barco In the case of code (300, 301), due to the circular state of the encrypted label, some A proxy value is calculated by analyzing several different radius sections to obtain information redundancy. Ru. For alphanumeric codes, the symbol representing the code is duplicated several times. statistically appropriate Some Latin route replication methods are preferred. Due to multiple overlaps, dust and other contamination or CC Protects against lack of information due to deterioration of encoded label quality due to defective D element. management is carried out. Multiple types of codes incorrectly decoded after - number of analysis scans Processing is performed to prevent this from happening.

獲得された画像は限定され、無線機18により遠方の計算機部(図示せず)に記 録、次回分析および後の観測のために出力される。分析用計算プログラムは、自 動的に記録された画像を検索し、検索された画像を分析して、分析された画像の 解読された認識コードのファIイルを生成する。The acquired images are limited and recorded in a remote computer section (not shown) by the radio 18. output for recording, next analysis and later observation. The analysis calculation program is Dynamically search recorded images, analyze the retrieved images, and analyze the analyzed images. A file of the decoded recognition code is generated.

本発明によれば、事前に印刷されたラベルは、図1Oの実施例に示すように適切 なタイプの紙製の物質上に表示が塗布される。表示用の紙製物質には、表面が無 光沢の 、プラスチックを含む紙が適切であり、レーザプリンティング中のトナ ー溶解の最中に加わる熱に耐えうるものである。このラベル1001は、円を形 成する線と、情報保持記号上にある開いた楕円形の列である方向記号1002を 有している。According to the invention, a pre-printed label can be suitably used as shown in the embodiment of FIG. 1O. The marking is applied onto a type of paper material. Paper materials used for labeling must have a blank surface. Glossy, plastic-containing paper is suitable and will protect the toner during laser printing. – Must be able to withstand the heat applied during melting. This label 1001 has a circle shape. and the direction symbol 1002, which is an open oval row on the information retention symbol. have.

また、輪郭としての小型記号1102を有する事前に印刷されたラベル1100 を図11に示すような形で使用することもできる。一方、開かれた楕円形110 3は方向表示用に使用される。このラベルはまた、格子1101として示されて いる情報保持記号の正確な位置決定に対して利用される登録表示1101を有し ている。Also, a pre-printed label 1100 with a miniature symbol 1102 as an outline can also be used in the form shown in FIG. On the other hand, an open oval 110 3 is used for direction display. This label is also shown as grid 1101 It has a registration display 1101 that is used for accurate positioning of the information-bearing symbol. ing.

英数字および記号コードを利用した応用例図4は、円形枠つまり輪郭400の内 側の英数字を示している(これは図2におけるラベル204である)。輪郭40 0が情報の方向を指示していない場合、テキスト上に開かれた楕円形の列を有す る第2の輪郭が情報の方向を指示する。Application example using alphanumeric and symbolic codes FIG. (This is label 204 in FIG. 2). contour 40 If 0 does not indicate the direction of the information, have an open oval column over the text. A second contour indicating the direction of the information.

図4から図9まで、および図12に示されている実施例には、英数字認識コード と結合空間重複を有するラベルが用いられている。図5、図7、図9および図1 2のラベルは、夫々開かれた楕円形と閉じられている楕円形の組を有する枠によ り囲まれている。図6には、文字を有する輪郭が使用され、図8には、開かれて いる三角形と閉じられている三角形が使用されている。計算機の認識に適合させ るため、枠記号に用いる記号としては、楕円形が最適であり、次に三角形、その 次に文字の順である。The embodiments shown in FIGS. 4 through 9 and in FIG. 12 include alphanumeric recognition codes. and labels with joint spatial overlap are used. Figure 5, Figure 7, Figure 9 and Figure 1 The second label consists of a frame with a pair of open and closed ovals, respectively. surrounded by In Figure 6, a contour with letters is used, and in Figure 8, an open Closed triangles and closed triangles are used. adapted to computer recognition Therefore, the most suitable symbol to use for the frame symbol is an oval, followed by a triangle, and then a triangle. Next is the order of letters.

図12にはラベル1200が示されていて、ラベル1200は、3×9の限定さ れたラテン方路複製内において混合された複数のタイプのコード1201により 構成されている。A label 1200 is shown in FIG. 12, and the label 1200 is a 3×9 limited Due to multiple types of codes 1201 mixed within the Latin route replication It is configured.

図3から図9、または図12に示されているどのラベルも、一つまたは束の材木 、あるいは板上の材木、一つまたは複数の箱などの品目を取扱っている時、また は取扱い後の品目の認識には適している。Any label shown in Figures 3 through 9 or 12 may be attached to a single or bundle of lumber. , or when handling items such as lumber on boards, one or more boxes, and is suitable for recognizing items after handling.

我々の欲する輪郭記号に適する小さい重複文字は、大きいアレーを機械的に走査 し、認識可能なラベルを探知する機械画面アルゴリズムにより認識が容易である 。複数の記号、円弧または完全な一つの円は、直線枠よりも好ましい。なぜなら 、円弧または円は、直線よりも関連情報の所在位置をさらに明確に示し、より容 易に位置決定を行えるからである。円弧は、わずか2つの列または行の分析によ り位置決定可能である。円弧と区別するために、複数の線はより多くの列と行お よび終了点が必要となる。例えば、単数の直線は位置決定しにくく、一般的に画 像背景内に見られる。そして、その情報の場所は、はっきりすないままである。The small overlapping characters suitable for our desired outline symbol can be found by mechanically scanning the large array. and is easy to recognize thanks to machine screen algorithms that detect recognizable labels. . Multiple symbols, arcs, or a complete circle are preferred over straight frames. because , an arc, or a circle shows the location of relevant information more clearly than a straight line, and is more concise. This is because position determination can be easily performed. Arcs can be created by analyzing just two columns or rows. position can be determined. To distinguish them from arcs, multiple lines have more columns and rows. and an end point. For example, a single straight line is difficult to position and is generally Seen within the image background. And the location of that information remains unclear.

例えば、パターン整合アルゴリズムを、一つまたはそれ以上のラベルの外側に、 世界でも比較的まれなために少なくとも部分的に選択される特殊な文字を位置決 定するために利用することができる。元来、楕円形、および三角形はさらに、方 向を指示する性質がある。For example, if you apply a pattern matching algorithm outside one or more labels, Position special characters that are selected at least in part because they are relatively rare in the world. It can be used to determine the Originally, elliptical and triangular shapes were It has the property of indicating direction.

図示されているこの例の場合(特に図3に示されている暗号化された円形ラベル の場合)は、塗布されたラベル204は、(a)識別用の色の円形枠内に設置さ れる、または(b)成長リングの有する識別用の色よりも大幅に異なる色を有す ることにより材木202の成長リングと区別される。In the case of this illustrated example (specifically the encrypted circular label shown in Figure 3) ), the applied label 204 is (a) placed within a circular frame of an identifying color; or (b) has a color significantly different than the identifying color of the growth ring. This distinguishes it from the growth ring of timber 202.

暗号化された英数字ラベル400、500、700 、および900には、認識 コードを形成する列上に設置されている“0(零)′のような開かれた円形また は楕円形が使用されている。英数字ラベル800には三角形が使用されている。Encrypted alphanumeric labels 400, 500, 700, and 900 have a recognition An open circular or An oval shape is used. Alphanumeric labels 800 use triangles.

認識コードを形成する列の終端において、完全な“0(零)゛のような形が枠の 一部として使用されることが望ましい。英数字ラベル900を除いて、2本のコ ード線が回転した空間順の認識コードが形成されている下につけ加えられ、その 終端には、完全な円または楕円形が塗布されている。第3の認識コード列の下に は、完全な記号(枠の一部分)の列があり、(位置的に)その上のコードの位置 を認識する。英数字ラベル900に関しては、8つの認識文字により構成される 列が空間回転をしながらさらに7回複写される。そして完全なラテン方路形が形 成される。またさらに英数字ラベル900に関しては、完全な記号の列が8番目 の認識線の下に設置され、閉じられた枠が形成される。At the end of the string that forms the recognition code, a complete “0”-like shape appears in the frame. It is desirable to use it as part of Except for the alphanumeric label 900, there are two codes. A recognition code for the spatial order in which the code line has been rotated is added below the At the end, a complete circle or oval is applied. Under the third recognition code column has a column of complete symbols (parts of the frame), and (positionally) the position of the code above it Recognize. Regarding the alphanumeric label 900, it is composed of eight recognized characters. The column is duplicated seven more times with spatial rotation. And the perfect Latin square shape will be accomplished. Furthermore, regarding the alphanumeric label 900, the complete symbol string is the 8th is placed under the recognition line to form a closed frame.

複数の英数字が欧文文字の固定された幅フォントから選択され、すべてが夫々区 別の容易な文字様式を有している。機械での認識が可能なものに適合する限り、 キリル文字または片仮名を使用している国のフォントが使用されることが好まし い。フォントのなかには、数字の1、下部の°ビ、または数字の°0(零)′  と英文字の“0”、Qなど、適切であるはずの新聞のフォントの中にもほとんど 違いのない文字がある。このような文字は変更される。例えば、“追記”内の8 番目の370を示す文字は、斜線の入った文字“1”である。また、別の方法と しては、少なくとも一つの異なるコード上に印刷された少なくとも一組の情報提 供用記号により、不明瞭さの問題点を解決することができる。Multiple alphanumeric characters are selected from a fixed-width font for Roman characters, all separated by It has a different easy character style. As long as it is compatible with machine recognition, Fonts from countries that use Cyrillic or Katakana are preferably used. stomach. Some fonts include the number 1, the bottom °bi, or the number °0 (zero)'. Most of the newspaper fonts that should be appropriate, such as the English letters “0” and Q, There are characters with no difference. Such characters will be changed. For example, 8 in “Additional notes” The character indicating the 370th number is a hatched character "1". Also, another method and shall include at least one set of informational offers printed on at least one different code. Common symbols can solve the problem of ambiguity.

前述した特に9個の文字は特徴的に、部分的または全体的にmxnラテン方格形 格方路複製る(図4から図8には、m=3、n=9としての例が示されている) 。この書式において、完全なコードが位置決定用枠の下方に3つの水平方向の列 に複製される。そして、3つの行の組にも複製される(図9には、8個の文字が 、8×8の完全なラテン方路形で示されている)。特に、法則を設定する一つの ラテン方路のみが、一つの応用例においてすべてのラベルに利用される。The nine letters in particular mentioned above are characteristically partially or wholly mxn Latin square. Copy a case path (Figures 4 to 8 show examples with m=3 and n=9) . In this format, the complete code is displayed in three horizontal columns below the positioning frame. is copied to. and is also duplicated in a set of three lines (in Figure 9, eight characters are , shown in full 8x8 Latin square form). In particular, the one that sets the law Only the Latin path is used for all labels in one application.

このような暗号化された英数字ラベルの応用は、楕円形枠の位置決定による材木 の認識および次回自動認識と前記暗号化された英数字の解読である。The application of such encrypted alphanumeric labels is to recognition and next time automatic recognition and decoding of said encrypted alphanumeric characters.

夫々の材木が前送準備基において受け止められると、9文字認識が材木に対して 割り当てられる。0から9までの数字はもとより、上部および下部英文字が認識 コード内において使用される。我々の好適な実施例においては、計算機により認 識の空間的に均衡のとれたパターンのコピーが方向も認識する楕円形の認識用枠 により包囲されている18cmx 13cmの白色プラスチック紙上に生成され る。個別の英数字は15mm幅の空間において、高さ15mmで最大幅15o+ mである。文字と空間による第2の同時解読可能コード表示がラベル内において 空間的回転を伴いながら利用されることが望ましく、後の計算分析の正確な認識 の可能性が向上する。図7には、このような暗号化されたラベルが示されており 、枠外にはバーコードが張り付けられている。それにより他の平行方法の同時使 用が可能となる。18cmX 13cmの白色プラスチック紙が材木の両端に固 定されていることが望ましい。As each lumber is received in the advance preparation base, nine character recognition is applied to the lumber. Assigned. Recognizes numbers from 0 to 9 as well as upper and lower alphabetic characters Used within the code. In our preferred embodiment, the An elliptical recognition frame that copies a spatially balanced pattern of knowledge that also recognizes direction. Produced on a 18cm x 13cm white plastic paper surrounded by Ru. Individual alphanumeric characters have a maximum width of 15o+ at a height of 15mm in a 15mm wide space. It is m. A second simultaneous readable code of letters and spaces is displayed within the label. It is desirable to be used with spatial rotation, and accurate recognition of subsequent computational analysis is possible. The possibility of Figure 7 shows such an encrypted label. , A barcode is pasted outside the frame. It allows simultaneous use of other parallel methods. It becomes possible to use 18cm x 13cm white plastic paper is secured to both ends of the timber. It is desirable that the

獲得され出力された後の走査された画像(上記図1などを参照)は、自動的に計 算機により分析され、すべてのラベルの枠を位置決定し、暗号化されたラベル値 に基づいてそれらの材木を認識する。楕円形の枠または円形の枠により、ラベル 画像内の平面のゆがみの認識および訂正(例えば光学軸に平行な対象物の垂直で はない面)2が可能となる。また、その枠により、画像の回転方向決定が容易に なる。空間的に隔離されている認識コードの追加コピーまたは複写により、汚れ または他の汚染による暗号化されたラベルの品質低下、ラベルの破損、CCD素 子、領域、行、列の損傷により2/3のラベルが不明瞭(読み取りが不可能)に なった後においても、認識の再生が可能である。After being acquired and output, the scanned image (see e.g. Figure 1 above) is automatically calculated. A computer analyzes the positions of all label frames and encrypts the label values. Recognize those timbers based on. Labels can be marked with oval or circular borders. Recognition and correction of plane distortions in images (e.g. perpendicular to an object parallel to the optical axis) 2) is possible. In addition, the frame makes it easy to determine the rotation direction of the image. Become. Additional copies or duplications of spatially isolated recognition codes may result in contamination. degraded quality of encrypted labels due to or other contamination, damaged labels, CCD elements. 2/3 labels are unclear (unreadable) due to damage to children, regions, rows, and columns It is possible to regenerate recognition even after it has occurred.

獲得された画像は、無線により限定されて記録、次回分析および後の観測のため に遠方の計算機に出力されることが望ましい。分析計算プログラムは、自動的に 記録された画像を検索し、分析を行い、画像毎の解読された認識コードのファイ ルを生成する。画像獲得開始から分析終了までの一般的な遅延時間は、従来の計 算機装置の33秒とすることができる。勿論、画像の出力は、第1の走査された データが使用可能になるとすぐに開始される。The acquired images are recorded wirelessly for subsequent analysis and later observation. It is desirable that the data be output to a remote computer. The analytical calculation program automatically Search and analyze the recorded images, and create a file of the decoded recognition code for each image. generate a file. The typical delay time from the start of image acquisition to the end of analysis is This can be 33 seconds for a computer device. Of course, the output of the image is the first scanned Starts as soon as data is available.

ソフトウェア 以下の例は、固定された領域走査場が使用可能時の、特徴的な、材木認識用制御 指示のための指示シーケンスを示している。software The following example shows a characteristic control for timber recognition when a fixed area scanning field is enabled. 3 shows an instruction sequence for instructions;

制御指示シーケンス 1、グラブに材木をつかんだまま走査場に着き、カメラがセットされるまで待機 する。Control instruction sequence 1. Arrive at the scanning site with the lumber in your grab and wait until the camera is set up. do.

2、初期走査および走査画像記憶 そして、円形認識コード用として、 3、走査画像を分析し、すべてのラベル枠の円を認識する。2. Initial scanning and scanning image storage And for the circular recognition code, 3. Analyze the scanned image and recognize the circles in all label frames.

4、第1の円の中心点を認識する(また他の制御リングも認識する)。4. Recognize the center point of the first circle (and also recognize the other control rings).

5、サンプルlとして外部から中心へのコードを0度の回転で読み取る。5. Read the code from the outside to the center with a rotation of 0 degrees as sample l.

6、サンプル2として外部から中心へのコードを120度の回転で読み取る。6. As sample 2, read the code from the outside to the center with a rotation of 120 degrees.

7、サンプル3として外部から中心へのコードを240度の回転で読み取る。7. As sample 3, read the code from the outside to the center with a rotation of 240 degrees.

8、複数のサンプルを整合し、認識番号を生成する。8. Align multiple samples and generate identification number.

9、データベースソフトウェアに認識番号を出力する。9. Output the identification number to the database software.

10、ステップ4からステップ9を走査内の他のすべての円について繰り返す。10. Repeat steps 4 to 9 for all other circles in the scan.

11、随時、走査場から離れるようにグラブに連絡する。11.Contact the grab to leave the scanning area at any time.

12、ステップ1にもどる。12. Return to step 1.

また、英数字認識コードにおいては、 3、走査画像を分析し、すべてのラベル枠を認識する。In addition, in alphanumeric recognition code, 3. Analyze the scanned image and recognize all label frames.

4、直角ではないことを指示するよう記録された枠を利用し、訂正する。そして  方向および回転の歪みを取り除(。4. Use the frame recorded to indicate that it is not a right angle and make corrections. and Remove directional and rotational distortions (.

5、枠内の3重文字アレー内の夫々の文字位置において文字の認識をする。5. Recognize characters at each character position in the triple character array within the frame.

6.3つのサンプルを整合し、認識番号を生成する。6. Align the three samples and generate an identification number.

7、データベースソフトウェアに認識番号を出力する。7. Output the identification number to the database software.

8、ステップ4からステップ7を走査内の他のすべての円について繰り返す。8. Repeat steps 4 through 7 for all other circles in the scan.

9、走査場から離れるようにグラブに連絡する。9. Contact Grab to leave the scanning area.

10、ステップ1にもどる。10. Return to step 1.

英数字コードを利用した郵便物の応用例この好適な実施例には、英数字および空 間重複し位置決定枠により囲まれている送り先を示す暗号化された郵便認識コー ドが混合して示されている。これらは、郵便書簡、包み、箱、袋などの認識に使 用するために考案された。Mailing Application Using Alphanumeric Codes This preferred embodiment includes alphanumeric and blank codes. The encrypted postal recognition code indicating the destination overlaps and is enclosed by the positioning box. A mixture of codes is shown. These are used to recognize postal letters, packages, boxes, bags, etc. It was designed for use.

暗号化された複数のラベルは、認識コードを形成している単数または複数の列周 辺の枠として“USPO’などの複製された文字群のシーケンスを使用する。そ のようなラベルの一つが図6に示されている。また、他のタイプの方向指示情報 を提供する記号シーケンスが代用する円または三角形として使用されることもあ る。The encrypted labels are one or more column circumferences forming the recognition code. Use a sequence of duplicated characters, such as “USPO”, as a side border. One such label is shown in FIG. Also, other types of directional information A symbol sequence providing a symbol may also be used as a substitute circle or triangle. Ru.

認識コードを形成している列の終端において、枠コードのシーケンスが枠パター ンの一部分として続いている。At the end of the column forming the recognition code, the sequence of frame codes forms a frame pattern. continues as part of the

異なるコード規則の認識コード(例えば、ここでは“記号”が黒色、“空間”が 白色またはその逆で示されている“ASCI I″コードを形成し、内部文字空 間重複、パリティエラーコーディングを組み込んだ2つのコード線が回転した空 間類に夫々の終端上の連続した枠パターンにより図6の下方に付は加えられる。Recognition codes for different code rules (for example, here "symbol" is black, "space" is Forms “ASCI I” code shown in white or vice versa, internal character empty A space in which two code lines are rotated, incorporating inter-overlapping and parity error coding. Attachment is added to the lower part of FIG. 6 by a continuous frame pattern on each end of the bracket.

さらにまた、夫々の終端上の連続した枠パターンは、円または三角形などの他の 記号を使用することもある。第3の認識列の下方には、同一文字群の他のシーケ ンスにより認識コードの周辺の枠が形成されている。また、代用する円または三 角形などの第3の列の下方に他の記号を使用することもできる。Furthermore, the continuous frame pattern on each end may be similar to other shapes such as circles or triangles. Sometimes symbols are used. Below the third recognition string, there are other sequences of the same character group. The frame around the recognition code is formed by the Also, substitute yen or three Other symbols may also be used below the third column, such as squares.

方向指示情報も提供する識別外枠のため、ラベルは、様々な方向の対象物に固定 され、さらに認識される。部分的に不明瞭なラベルも、枠内認識の空間複製によ り認識することができる。解読可能で、ラベルの異なる暗号化方式が同一ラベル 内において使用されるため、文字や記号が擦り消されて不明瞭なラベルも認識す ることができる。The label can be fixed to objects in various orientations due to the identification outer frame that also provides directional information. and further recognition. Partially ambiguous labels can also be handled by spatial replication using frame recognition. can be recognized as such. Encryption methods with different labels can be decrypted and have the same label Because it is used internally, labels with obscured characters and symbols can also be recognized. can be done.

書簡、小包、箱などが郵送される時に、枠付きのラベルが計算機により生成され 、自動的または人の手により固定される。また、事前に、別個に枠だけを印刷し 、郵送時に枠内に認識コードを固定することもできる。細い線または色付きの線 (バー)などの指標記号が枠内に設置され、枠内の認識コードを整合するうえで の手助けとなる。図10には、本発明の輪郭を存する暗号化された英数字ラベル の一例が示されている(情報領域は示されていない)。When a letter, parcel, box, etc. is mailed, a boxed label is generated by a computer. , automatically or manually fixed. You can also print just the frame separately in advance. You can also fix the recognition code inside the frame when mailing. thin or colored lines Indicator symbols such as (bar) are placed inside the frame to help align the recognition codes within the frame. It helps. FIG. 10 shows an encrypted alphanumeric label containing the outline of the invention. An example is shown (information area not shown).

取扱いは、移動しているベルト上の夫々の品目を隔離させることも含んでいると 思われる。従って一回に一つの品目が走査場を通過する。走査場の線走査用カメ ラが対象物検知装置により作動され、カメラの前を通過する時に対象物の一連の 走査(画像)を撮影する。カメラの前を通過すると、領域走査画像が計算機によ り分析され、送り先を示す認識コードが決定される。そして、そのコードは、整 合器へ通過され、移動している品目に方向指示をする。認識されていない対象物 には、仮の送り先コードが生成され、郵便局員に送り、人の手により認識する。Handling shall also include isolating each item on the moving belt. Seem. Thus, one item passes through the scanning field at a time. Scanning field line scanning camera The camera is activated by an object detection device to detect a series of objects as they pass in front of the camera. Take a scan (image). When passing in front of the camera, a computer generates an area scan image. The information is analyzed and a recognition code indicating the destination is determined. And that code is Provide direction to moving items as they pass through the combiner. unrecognized object A temporary destination code is generated, sent to a postal worker, and manually recognized.

英数字コードを利用したナンバープレートの応用例本発明による空間重複および 位置決定枠に囲まれている英数字認識コードにより形成されている乗物のナンバ ープレートは、車、電車、飛行機、ボート、輸送コンテナなどの乗物上、または それらの乗物に直接取り付けられる。そして、ナンバープレート認識の自動走査 および読み取りが可能となる。Application example of license plate using alphanumeric code Spatial overlap and Vehicle number formed by an alphanumeric recognition code surrounded by a positioning frame -Plates are placed on vehicles such as cars, trains, airplanes, boats, shipping containers, or be attached directly to those vehicles. And automatic scanning of license plate recognition and readable.

図5に示されている好適な書式において、暗号化された英数字ラベルには、認識 コードを形成している列上に0°などの開かれた円または楕円形の列が使用され ている。認識コードを形成している列の終端には、完全な形の0°などの楕円ま たは円形が枠の一部分として使用されている。回転した木間順に完全な形の円ま たは楕円形を伴っている認識コードを形成している下部に、コード線が2本付は 加えられる。その第3の認識列の下部には、完全な形の円または楕円形の列が枠 の一部分として設置され、上部コード位置を認識する。In the preferred format shown in Figure 5, the encrypted alphanumeric label includes a An open circle or oval column such as 0° is used on the column forming the code. ing. At the end of the column forming the recognition code, there should be a complete ellipse or oval such as 0°. or a circle is used as part of the frame. Completely shaped circles or If there are two code lines at the bottom forming a recognition code with an oval or Added. At the bottom of that third recognition column, a column of perfectly shaped circles or ovals is framed. It is installed as part of the and recognizes the upper code position.

複数のナンバープレートが、前述したような方法により生成され、配置され、固 定される(勿論、新しいコードと包囲枠を使用する)。A plurality of license plates are generated, placed and fixed in the manner described above. (using new code and enclosing boxes, of course).

通常の状態での品目の写真を撮影し、自動的に分析し、乗物のラベル枠内に位置 決定され、主要点の枠に、8個の点またはより多くの広い単色領域を生成する写 真内の一つまたはそれ以上の乗物を認識するために、カメラまたはスキャナを使 用することができる。その写真は、印刷物の枠に、認識、日付、時間の永久記録 ができるように印刷されることが望ましい。また、無線により(写真の)部数が 中心の装置に出力され、交通量計数、盗難された乗物の検査、ナンバープレート の正確さの検査などに応用されて使用される。Takes a photo of the item in normal condition, automatically analyzes and positions it within the vehicle's label frame 8 dots or more, producing a wide monochromatic area in the frame of the key points. Use a camera or scanner to recognize one or more vehicles within can be used. The photo is a permanent record of recognition, date and time in the printed frame. It is desirable that the information be printed in such a way that it is possible to do so. In addition, the number of copies (of photos) can be increased by wireless communication. Output to central device for traffic count, stolen vehicle inspection, license plate It is used for applications such as checking the accuracy of.

英数字を使用した計数用ラベルの応用例詳細な内容の外部暗号化が必要とされる 市販の商品用には、空間複製および位置決定枠により形成されているラベルは、 大型コンテナ、材木板、運搬用箱、および他の品目上に塗布できるように生成さ れる。Application example of counting labels using alphanumeric characters External encryption of detailed contents is required For commercially available products, labels formed by spatial replication and positioning frames are Produced for application onto large containers, lumber boards, shipping boxes, and other items. It will be done.

必要な時に、タイプ、重さ、量、色、目的地、日付、または他の重要な情報が暗 号化された英数字ラベルに生成される。また、枠は事前に印刷されていてもよい 。Type, weight, quantity, color, destination, date, or other important information is hidden when needed. generated into an encoded alphanumeric label. Additionally, the frame may be pre-printed. .

図3から図9、または図12のうちのいずれかの暗号化された英数字ラベルは、 認識コードを形成している列上に数字°0゛のような開かれた円または楕円形の 列により構成されていることが望ましい。認識コードを形成している列の終端に は、完全な°0′のような円形が枠の一部分として使用されている。複数のコー ド線が、回転した空間順に完全な形の円または楕円形を伴っている認識コードを 形成している下部に付は加えられる。その最後の認識列の下部には、完全な形の 円または楕円形の列が枠の一部分として設置され、上部コード位置を認識する。The encrypted alphanumeric labels in any of Figures 3 to 9 or 12 are An open circle or oval shaped like the number °0゛ is placed on the column forming the recognition code. It is preferable that it is configured by columns. At the end of the column forming the recognition code In this case, a perfect circle like 0' is used as part of the frame. Multiple codes Recognition code in which the line is accompanied by a complete circle or ellipse in rotated spatial order. Attachments are added to the forming bottom. At the bottom of that last recognition column is the complete shape A row of circles or ovals is installed as part of the frame to recognize the top code location.

特別な検査場において、対象物は分類、計量、計測される。分類、重量、計測値 、日付および認識コードが記載されている独特なラベルが自動的に特別な検査場 において生成される(事前に印刷された枠内に生成することもできる)。そして 、一箇所またはそれ以上の場所において品目に固定される。すべてのラベルは同 一の枠を有する。Objects are sorted, weighed and measured at special inspection stations. Classification, weight, measurements , a unique label with date and recognition code automatically identifies the special inspection site. (can also be generated in a pre-printed frame). and , fixed to the item at one or more locations. All labels are the same It has one frame.

運搬基および最終方向カメラまたはスキャナにおいて、個別またはグループ毎の 品目の写真が撮影される。そして、領域走査が自動的に分析され、ラベル枠の位 置決定を行い、自動的に夫々の品目についての情報を読み取る。Individually or in groups at the transport base and final direction camera or scanner A photo of the item is taken. Then, the region scan is automatically analyzed and the label frame position is automatically reads information about each item.

ラベルから読み取られた情報は、整合、分類、取扱いのために直接印刷される。Information read from the label is printed directly for matching, sorting, and handling.

また、その情報は、発送積載予定、記録予定、新データ入力、登録および到着連 絡などの他の応用のために計算機内に記録される。さらに、その情報は、計算さ れた記録を確認し分析するために使用される。The information also includes shipping loading schedules, recording schedules, new data entry, registration and arrival serialization. recorded within the computer for other applications such as communication. Furthermore, the information is calculated used to review and analyze recorded records.

様々な枠組みのラベルデザイン 暗号化されたラベルのデザインは、応用する際に必要とされる形態に応じて、様 々な形に変化する。Label designs with various frameworks The design of encrypted labels can vary depending on the form required for the application. It changes into various shapes.

暗号化されたラベルの全体の大きさは、ラベルが塗布される対象物に合わせて大 小に変化する。枠および認識記号またはリングの数は、必要とされる識別ユニッ トの走査手順により異なる数、または応用された場合のエラー検査、訂正情報の 追加を考慮に入れて適切に変化するように生成されている。The overall size of the encrypted label is scaled to fit the object on which it is applied. Changes to small. The number of frames and identification symbols or rings depends on the required identification unit. Error checking and correction information may vary depending on the scanning procedure of the It has been generated to change appropriately to take into account additions.

単数の画像内に、より多くのラベルを含むように視界を増加させたり、少ないラ ベルを含むように視界を減少させたりした時の枠および認識の識別度を保持する のに適切にデザインが大小に変化する。Increase the field of view to include more labels or include fewer labels within a single image. Retaining the frame and the degree of recognition when reducing the field of view to include the bell The design changes in size appropriately.

共通背景色の上における単色のリング、文字、楕円形、円の他にも、複数の色が 使用され、外枠との区別をさらに明確にしたり、また、区別する値の範囲を広げ る。例えば、背景を含めリングに4色を使用して、それによりリングに対して4 種類のベースナンバリングが可能となる。In addition to single-color rings, letters, ovals, and circles on a common background color, multiple colors It is used to further clarify the distinction from the outer frame, and to widen the range of values to be distinguished. Ru. For example, if you use 4 colors for the ring, including the background, then 4 colors for the ring. Various types of base numbering are possible.

枠は認識コードとは別に事前に印刷される。認識コードは枠が印刷された後に印 刷される。図10には、空白の情報保持空間を包囲している開いているか、また は閉じられた楕円形の枠を有している本発明の、輪郭のみの事前に印刷されたラ ベルの例が示されている。使用者が使用する時に、つまりさらに詳しく言うと、 品目の分類時に、使用者により、切望する形式の情報保持記号がどのようなもの であれ、情報保持記号が付は加えられる。The frame is printed in advance, separate from the recognition code. The recognition code is printed after the frame is printed. be printed. Figure 10 shows open and The outline-only preprinted label of the present invention has a closed oval frame. An example of bell is shown. When a user uses it, or to be more specific, What types of information-bearing symbols are desired by users when classifying items? However, information-bearing symbols are added.

好適な二次元アレーの他にも、情報保持記号は、情報の一次元アレーとして組織 化される(好ましくは“ラテン方路法”直線空間複製を利用する)。In addition to preferred two-dimensional arrays, information-bearing symbols can also be organized as one-dimensional arrays of information. (preferably using “Latin method” linear space replication).

事前に印刷された枠は作物のような記号の指標記号を有している。その記号は、 後の枠内認識コードの位置決定の時に役立つ。The preprinted frame has an indicator symbol of a crop-like symbol. That symbol is This will be useful when determining the position of the recognition code within the frame later.

標準的な英語のアルファベットの他にも、漢字、片仮名、キリル文字、ゴシック 文字など、他の記号またはアイコンが空間指標用コードとして使用される。In addition to the standard English alphabet, Kanji, Katakana, Cyrillic, and Gothic Other symbols or icons, such as letters, are used as codes for spatial indicators.

英数字認識周辺の楕円または円形の枠は、完全な、または不完全な楕円または円 形の他のパターンに暗号化されることもある。そして、認識検査の合計または製 造業者のようなさらなる情報を提供する。The oval or circular frame around alphanumeric recognition is a complete or incomplete oval or circle. It may also be encoded into other patterns of shape. and total or production of recognition tests. Provide further information such as manufacturer.

デザインのさらなる多様化が、ラベルの制御枠に他の形を利用することにより成 される。例えば、円形コード上の外部制御リングに長点(ダッシュ)型パターン を使用することもできる。他の例として、ダイヤモンド型パターンを英数字認識 周辺の枠内に使用することもできる。Further design versatility can be achieved by utilizing other shapes for the control frame of the label. be done. For example, a dash pattern on the external control ring on a circular cord. You can also use Another example is alphanumeric recognition of diamond-shaped patterns. It can also be used within the surrounding frame.

複数の、部分的または完全なラテン方路レイアウトの規則が、認識コードの部分 的なレイアウトに利用され、例えば、認識コード内に特殊な文字を使用するか、 または特別な枠を使用することにより指示される。ラテン方路の部分的な分類は また、記号の複製された直線アレーに応用することもできる。Multiple, partial or complete Latin route layout rules are part of the recognition code For example, by using special characters in the recognition code, or indicated by using a special frame. A partial classification of the Latin route is It can also be applied to replicated linear arrays of symbols.

画像獲得は、記載されたタイプのカメラに限定される必要はない。例えば、撮影 用カメラと共に多くの個別のカメラを設置することもできる。そして在庫調査日 にすべての会社の倉庫のすべての品目の撮影をして、後に画像を走査する。充分 な解像度のXYのCODカメラ用チップが、さらに容易に使用可能となる。領域 データ獲得の複数の条件に合う閃光照明装置が望ましい。Image acquisition need not be limited to the types of cameras described. For example, shooting It is also possible to install many individual cameras together with a camera for use. and inventory date Take pictures of every item in every company's warehouse and scan the images afterwards. sufficient XY COD camera chips with a high resolution can now be used more easily. region A flash illumination device that meets multiple requirements for data acquisition is desirable.

画像分析は、情報が電気デジタル型で表示される計算機に限定される必要はない 。光学計算機の原理は、このタイプ(情報が電気デジタル型で表示される計算機 )の画像処理にかなうものである。Image analysis need not be limited to calculators where information is displayed in electronic digital form . The principle of an optical calculator is this type (a computer in which information is displayed in an electrical digital format). ) is suitable for image processing.

最後に、本発明の原理に基づいた他の応用または実施例の幾つかは、後述の請求 の範囲に記載されているように本発明の範囲内にある。Finally, some other applications or embodiments based on the principles of the invention are described in the claims below. is within the scope of the invention as described in the scope of this invention.

Fl(IURE I FIGLJRE2 FIGURE 9 フロントページの続き (81)指定回 EP(AT、BE、CH,DE。Fl(IURE I FIGLJRE2 FIGURE 9 Continuation of front page (81) Specified times EP (AT, BE, CH, DE.

DK、ES、FR,GB、GR,IE、IT、LU、MC,NL、SE)、0A (BF、BJ、CF、CG、CI、 CM、 GA、 GN、 ML、 MR, SN、 TD、 TG)、 AT、 AU、 BB、 BG、 BR,CA、  CH,C3゜DE、DK、ES、FI、GB、HU、JP、KP、KR,LK、  LU、 MG、 MN、 MW、 NL、 No、 PL、 RO,RU、  SD、 SE、 US(72)発明者 サリヴ、レイチェル キーンニュー・シ ーラント、オークランド 5゜エラスリー、エルウッド ブレイス 5DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, SE), 0A (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, SN, TD, TG), AT, AU, BB, BG, BR, CA, CH, C3゜DE, DK, ES, FI, GB, HU, JP, KP, KR, LK, LU, MG, MN, MW, NL, No, PL, RO, RU, SD, SE, US (72) Inventor Saliv, Rachel Keennew -Lant, Auckland 5゜Ellerslie, Elwood Brace 5

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.品目に応用可能な機械により読み取り可能なラベルにおいて、前記ラベルは 、機械画面装置に適合可能な対照記号を有し、前記記号は、隣接する情報保持領 域により覆われている領域を示す外部輪郭を形成する少なくとも一つの識別輪郭 標識を含み、前記情報保持領域は、複数の情報保持記号により構成されることを 特徴とする機械により読み取り可能なラベル。1. In a machine readable label applicable to an item, said label , has a contrasting symbol that is compatible with the machine screen device, and said symbol has an adjacent information-bearing area. at least one identifying contour forming an external contour indicating the area covered by the area; the information holding area is composed of a plurality of information holding symbols; Features a machine-readable label. 2.請求項1記載の機械により読み取り可能なラベルにおいて、前記識別輪郭標 識は、少なくとも一つの正確な標識と、複数の英数字と、複数の楕円形と、複数 の三角形と、複数の記号およびこれらを組み合わせたものを有するグループから 選択されることを特徴とする機械により読み取り可能なラベル。2. The machine readable label of claim 1, wherein the identifying contour indicia Identification includes at least one precise sign, alphanumeric characters, ovals, and from a group with a triangle, multiple symbols, and combinations of these. A machine readable label characterized in that it is selected. 3.請求項2記載の機械により読み取り可能なラベルにおいて、前記輪郭標識は 、少なくとも一つの記号を輪郭内の形で有し、前記情報保持領域は、前記輪郭内 と同心円である一連の同心円を有する情報保持記号により構成されていることを 特徴とする機械により読み取り可能なラベル。3. The machine readable label of claim 2, wherein the contour indicia , at least one symbol in the form of an outline, and the information holding area is located within the outline. is composed of an information-bearing symbol having a series of concentric circles that are concentric with Features a machine-readable label. 4.請求項2記載の機械により読み取り可能なラベルにおいて、前記輪郭標識は 、閉じられている形に構成された少なくとも一つの識別シーケンスを成す複数の 記号を有することを特徴とする機械により読み取り可能なラベル。4. The machine readable label of claim 2, wherein the contour indicia , a plurality of at least one identification sequence arranged in a closed form. A machine-readable label characterized in that it has a symbol. 5.請求項2記載の機械により読み取り可能なラベルはさらに、一つまたはそれ 以上の方向指示記号を有することを特徴とする機械により読み取り可能なラベル 。5. The machine readable label of claim 2 further comprises one or more A machine-readable label characterized by having a directional symbol of . 6.請求項5記載の機械により読み取り可能なラベルにおいて、前記方向指示記 号は一つまたはそれ以上の前記輪郭内に使用されているものとは異なる容貌の小 型記号を有することを特徴とする機械により読み取り可能なラベル。6. 6. The machine readable label of claim 5, wherein the directional indicia The number may be a small number of features different from those used within one or more of said outlines. A machine-readable label characterized in that it has a type symbol. 7.請求項2記載の機械により読み取り可能なラベルにおいて、前記情報保持領 域は、英数字、識別用文字、記号および複数のコード群を有するグループから選 択された複製情報保持記号のアレーにより構成されていることを特徴とする機械 により読み取り可能なラベル。7. The machine-readable label of claim 2, wherein the information-bearing region The area can be selected from alphanumeric characters, identifying characters, symbols, and groups with multiple code groups. A machine comprising an array of selected reproduction information holding symbols. Label readable by. 8.請求項7記載の機械により読み取り可能なラベルにおいて、前記情報保持記 号は、少なくとも部分的にラテン方格法による形式で構成された前記アレー内に おいて複製されることを特徴とする機械により読み取り可能なラベル。8. 8. The machine readable label of claim 7, wherein the information retaining record within said array organized at least in part in the form of a Latin square. A machine-readable label characterized in that it is reproduced in a machine. 9.一箇所で一つまたはそれ以上の品目を認識する方法において、前記方法は、 ラベルは機械両面装置に適合可能な対照記号を有し、前記記号は、隣接する情報 保持領域により覆われている領域を示す外部輪郭を形成する少なくとも一つの識 別輪郭標識を含み、前記情報保持領域は、対応する品目に関連する情報保持記号 により構成されている、機械で読み取り可能なラベルを塗布された前記一つまた はそれ以上の品目の夫々を標識化する方法と、 前記位置においてラベルを塗布された少なくとも一つの品目の少なくとも一つの 画像を記録する方法と、前記少なくとも一つの画像を計算機に適合可能な形式に 変換する方法と、 夫々の画像の夫々の識別ラベル輪郭の存在および位置を検知する機械画面アルゴ リズムを適用する方法と、前記夫々の隣接する情報保持領域の位置を計算する方 法と、 前記夫々のラベルの回転方向を判断する方法と、前記ラベル輪郭内の情報保持記 号を検知し解読し、夫々の品目の認識を行う方法とを含むことを特徴とする一箇 所で一つまたはそれ以上の品目を認識する方法。9. In a method of recognizing one or more items at one location, the method comprises: The label has a contrasting symbol compatible with mechanical duplexing equipment, said symbol having adjacent information. at least one marker forming an external contour indicating the area covered by the holding area; another contour indicator, said information-bearing area including an information-bearing symbol associated with the corresponding item; said one or more coated with a machine-readable label consisting of how to label each of the further items, and at least one of the at least one item applied with the label at said location; A method for recording images and converting said at least one image into a format compatible with a computer. how to convert and Machine screen algorithm that detects the presence and location of each identification label contour in each image How to apply the rhythm and how to calculate the position of each adjacent information holding area. law and A method for determining the rotational direction of each label and a record of information retention within the label contour. and a method for detecting and decoding the code and recognizing each item. A method of recognizing one or more items at a location. 10.請求項9記載の一箇所で一つまたはそれ以上の品目を認識する方法におい て、さらに前記夫々のラベルの情報保持領域は、少なくとも部分的にラテン方格 法により複製された情報保持記号のアレーにより構成されていて、前記複製され た情報を利用して確認を行い、必要であれば前記情報保持領域からの前記解読さ れた情報の訂正をすることを特徴とする一箇所で一つまたはそれ以上の品目を認 識する方法。10. In the method of recognizing one or more items at one place as claimed in claim 9. and the information holding area of each of said labels is at least partially a Latin square. consisting of an array of information-bearing symbols reproduced in accordance with the law; The decrypted information from the information holding area is verified if necessary. Verify one or more items in one place with the ability to make corrections to the information provided. How to understand.
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