JPH0749991B2 - Electronic balance - Google Patents

Electronic balance

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JPH0749991B2
JPH0749991B2 JP60112447A JP11244785A JPH0749991B2 JP H0749991 B2 JPH0749991 B2 JP H0749991B2 JP 60112447 A JP60112447 A JP 60112447A JP 11244785 A JP11244785 A JP 11244785A JP H0749991 B2 JPH0749991 B2 JP H0749991B2
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【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は電子天びんに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to an electronic balance.

〈従来の技術〉 一般に、電子天びんにおいては、振動等の外乱に抗して
計量表示値を安定させる為に、荷重検出部からの荷重デ
ータを多数個平均化して計量値とすることが行われてい
る。この平均化個数あるいは平均化に供すべきデータの
採取時間(平均時間)は、通常、設置環境下における外
乱の大きさや、要求される計量精度等に応じて、選択し
得るよう構成されている。設置環境としては、振動等の
外乱が可能な限り少ない場所が良いことは云うまでもな
く、外乱が少ない程、平均化個数を少なくして応答性を
向上させた状態で、高精度の計量値を得ることができ
る。
<Prior art> Generally, in electronic balances, in order to stabilize the weighing display value against a disturbance such as vibration, it is performed to average a large number of load data from the load detecting unit to obtain a weighing value. ing. The number of times of averaging or the time for averaging data to be used for averaging (average time) is usually configured so that it can be selected according to the magnitude of disturbance in the installation environment, required measurement accuracy, and the like. It is needless to say that the installation environment should be in a place where there is as little disturbance as possible, such as vibration, and the less disturbance there is, the more accurate the measured value is in the state where the averaged number is reduced and the response is improved. Can be obtained.

〈発明が解決しようとする問題点〉 以上のことから、電子天びんを設置するに当り、まずど
の場所が最も振動等の外乱が少なく、適切な場所である
かを決定しなけらばならないが、従来、人間が手触感等
に基づく勘に頼ってその決定を行っていることが多い。
しかし、人間には感じなくとも、高精度の電子天びんに
は影響を及ぼすような程度の外乱もあって、上述の如き
従来の設置場所の決定方法では多大な問題がある。
<Problems to be solved by the invention> From the above, when installing an electronic balance, it is first necessary to determine which place is the most suitable place with the least disturbance such as vibration. Conventionally, humans often make their decisions by relying on intuition based on the feeling of touch.
However, even if it is not felt by humans, there is a degree of disturbance that affects a high-precision electronic balance, and thus the conventional method for determining the installation location as described above has a great problem.

また、次に、設置した場所において、データ平均化個数
あるいは平均時間をどの程度に設定すれば欲する精度の
計量値が得られるかという点に関しても、事実上、人間
の勘に頼っていることが多い。更に、一旦設置した場所
における外乱状況が常に一定であるとは限らず、これら
の諸点から、従来、必要とする精度の計量値を最短の測
定時間のもとに得るという、最適な状態で電子天びんが
使用されているとはいい難い場合が多い。
In addition, next, in terms of how much the data averaging number or averaging time should be set at the installation location to obtain the desired accuracy of the measured value, it is virtually dependent on human intuition. Many. Furthermore, the disturbance situation in the place where it is once installed is not always constant, and from these points, it is possible to obtain a measured value with the accuracy required conventionally in the shortest measurement time. It is often hard to say that a balance is used.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、設置環境下にお
ける外乱の程度を検知し、入力された精度とその外乱の
程度とから、当該設置場所においてその精度を満足する
計量値を得る為の最適な平均化個数を求めて表示するこ
とのできる、電子天びんの提供を目的としている。
The present invention has been made in view of the above, detects the degree of disturbance in the installation environment, from the input accuracy and the degree of the disturbance, to obtain a weighing value that satisfies the accuracy in the installation location The purpose of the present invention is to provide an electronic balance capable of obtaining and displaying an optimum averaged number.

〈問題点を解決する為の手段〉 本発明の構成を、第1図に示す機能ブロック図に基づい
て説明する。
<Means for Solving Problems> The configuration of the present invention will be described based on the functional block diagram shown in FIG.

荷重検出部aは載置荷重に対応した電気信号を発生し、
そのデジタル変換データを所定時間間隔で平均値算出手
段bに供給する。平均値算出手段bは、選定された平均
化個数に基づいてデータを平均化することにより、計量
値を決定する。その計量値は計量値表示手段cにより表
示される。荷重検出部aからのデジタル変換データはま
た、データばらつき算出手段dにより、そのあらかじめ
設定された個数でのばらつきの大きさが算出される。算
出されたばらつきの大きさは、最適平均化個数算出手段
eに供給される。
The load detection unit a generates an electric signal corresponding to the mounting load,
The digital conversion data is supplied to the average value calculating means b at predetermined time intervals. The average value calculation means b determines the metric value by averaging the data based on the selected average number. The measured value is displayed by the measured value display means c. With respect to the digital conversion data from the load detection unit a, the data variation calculation means d also calculates the magnitude of the variation in the preset number. The calculated magnitude of the variation is supplied to the optimum averaged number calculating means e.

一方、計量値に要求される精度は、精度入力手段fによ
って入力され、その入力値もまた、最適平均化個数算出
手段eに供給される。最適平均化個数算出手段eでは、
その精度の入力値と、データばらつき算出手段dによる
算出値とから、平均値算出手段bによるデータの平均化
個数の最適値を算出する。算出された最適平均化個数
は、精度入力手段fにより入力された精度とともに、精
度/最適平均化個数表示手段gによって併せて表示され
る。
On the other hand, the accuracy required for the measured value is input by the accuracy input means f, and the input value is also supplied to the optimum averaged number calculation means e. In the optimum averaged number calculation means e,
The optimum value of the average number of data by the average value calculating means b is calculated from the input value of the accuracy and the value calculated by the data variation calculating means d. The calculated optimum averaged number is displayed together with the precision input by the precision input unit f and the precision / optimal averaged number display unit g.

〈作用〉 荷重検出部aへの載置荷重が変動しない状態において、
荷重検出部1からの荷重データのばらつきは、当該電子
天びんに作用する外乱の大きさと相関関係にあり、従っ
て、そのばらつきの大きさと必要とする計量値精度とか
ら、当該設置場所においてその精度を満たす計量値を得
る為の必要最小限、すなわち最適なデータ平均化個数
は、統計学的に算出することができる。この算出結果
を、入力されている要求精度とともに表示すれば、その
要求精度を満たすのに必要とする最低のデータ平均化個
数を天びん使用者に対して報知することになる。天びん
使用者は、その表示内容に従って平均化個数を設定する
ことにより、その設置場所で要求精度を満たすために最
適の状態で天びんを使用することができるとともに、同
じ要求精度の入力状態で任意の場所に天びんを設置する
だけで、同表示内容から、各場所における外乱の大きさ
を定量的に把握することができ、容易に最適な設置場所
の選定を行うことが可能となる。
<Operation> In a state where the load placed on the load detection unit a does not change,
The variation of the load data from the load detection unit 1 is in correlation with the magnitude of the disturbance acting on the electronic balance. Therefore, from the magnitude of the variation and the required accuracy of the measured value, the accuracy can be determined at the installation location. The minimum necessary for obtaining the metric value to satisfy, that is, the optimum number of data averaged can be statistically calculated. If this calculation result is displayed together with the required accuracy that has been input, the balance user is informed of the minimum number of averaged data required to satisfy the required accuracy. By setting the averaged number according to the displayed contents, the balance user can use the balance in the optimum condition to meet the required accuracy at the installation location, and at the same time input the same required accuracy. Just by installing a balance at a place, the magnitude of the disturbance at each place can be quantitatively grasped from the displayed contents, and it becomes possible to easily select the optimum place for installation.

〈実施例〉 本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説明する。<Example> An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図は本発明実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the embodiment of the present invention.

荷重検出部1は、皿1a上に載せられた荷重に対応する電
気信号を出力し、そのデジタル変換データは所定の微少
時間ごとに制御部2に採り込まれる。制御部2はマイク
ロコンピュータで構成され、各種演算やプログラムの実
行、および各周辺機器の制御を行うCPU21、測定プログ
ラムや後述する最適平均化個数算出プログラムが書き込
まれたROM22、荷重検出部1からのデジタル変換データ
を記憶するエリアや各種演算結果等を記憶するエリアを
備えたRAM23、および外部機器との接続の為の入出力ポ
ート24等を備え、これらは互いにバスラインによって接
続されている。
The load detection unit 1 outputs an electric signal corresponding to the load placed on the dish 1a, and its digital conversion data is taken into the control unit 2 at every predetermined minute time. The control unit 2 is composed of a microcomputer, and executes a CPU 21 for executing various calculations and programs and controlling each peripheral device, a ROM 22 in which a measurement program and an optimum averaged number calculation program described later are written, and a load detection unit 1 A RAM 23 having an area for storing digital converted data and an area for storing various calculation results, an input / output port 24 for connecting to an external device, and the like are provided, and these are connected to each other by a bus line.

制御部2の入出力ポート24には、荷重検出部1のほか
に、制御部2に指令を与える為のキースイッチ3、制御
部2からの指令により計量値等をデジタル表示する為の
表示器4が接続されている。
At the input / output port 24 of the control unit 2, in addition to the load detection unit 1, a key switch 3 for giving a command to the control unit 2 and a display for digitally displaying a measured value and the like according to a command from the control unit 2. 4 is connected.

表示器4は、その正面図を第3図に示す如く、計量値を
表示する計量値表示部4aと、後述する最適平均化個数算
出プログラムにより算出された最適平均化個数n,標準偏
差σ,入力精度p,および設定平均化個数n′等を表示す
る条件データ表示部4bを備えている。
As shown in FIG. 3, a front view of the display unit 4 includes a weighing value display section 4a for displaying weighing values, an optimum averaging number n calculated by an optimum averaging number calculation program described later, a standard deviation σ, A condition data display unit 4b for displaying the input accuracy p, the set average number n ', etc. is provided.

次に作用を述べる。通常の測定モードにおいては、測定
プログラムが実行される。この測定プログラムでは、RA
M23内に格納されている荷重検出部1からのデータのう
ち、キースイッチ3で選択された平均化個数n′の最新
のものを平均化することにより、皿1a上の荷重の計量値
を決定して表示器4に表示する。
Next, the operation will be described. The measurement program is executed in the normal measurement mode. In this measurement program, RA
Of the data from the load detector 1 stored in M23, the latest value of the averaged number n'selected by the key switch 3 is averaged to determine the weight value of the load on the plate 1a. And display it on the display unit 4.

さて、キースイッチ3により、最適平均化個数算出モー
ドが選択されると、第4図にそのフローチャートを示す
如き最適平均化個数算出プログラムが実行される。
Now, when the optimum averaged number calculation mode is selected by the key switch 3, the optimum averaged number calculation program as shown in the flowchart of FIG. 4 is executed.

最適平均化個数算出プログラムにおいては、まず、荷重
検出部1からのデータが変化中であるか否かを判別す
る。これは、皿1a上への荷重の載せ降ろし等に伴う荷重
検出部1の出力のステップ応答が収まっていない、デー
タ変化中においては、後述する標準偏差σが外乱の大き
さと相関関係を有さないからで、ステップ応答が完全に
収まった、データ安定状態になってから次のステップへ
と進む。この判別は、公知の安定判別手法を用いて行な
うことができ、例えば所定個数のデータの平均値に対し
て、その各個のデータの値が所定の幅内に収まっている
ときに、データが安定状態にあると判定することができ
る。
In the optimum averaged number calculation program, first, it is determined whether or not the data from the load detection unit 1 is changing. This is because the step response of the output of the load detection unit 1 due to the loading and unloading of the load on the plate 1a is not contained. During the data change, the standard deviation σ described later has a correlation with the magnitude of the disturbance. Since it is not, the step response is completely settled, and the data becomes stable, and the process proceeds to the next step. This determination can be performed using a known stability determination method. For example, when the value of each piece of data is within a predetermined width with respect to the average value of a predetermined number of data, the data is stable. It can be determined that there is a state.

データ安定状態において、RAM23内に格納されている荷
重検出部1からのデータ群から、あらかじめ設定された
N個のデータをとり込んで、このN個のデータの標準偏
差σを算出する。このデータ安定状態におけるデータの
ばらつきは、当該電子天びんに作用している外乱による
ものとみなされるから、その標準偏差σは、この設置場
所における外乱の大きさを代表することになる。
In the data stable state, preset N pieces of data are taken in from the data group from the load detection unit 1 stored in the RAM 23, and the standard deviation σ of the N pieces of data is calculated. Since the variation of the data in the stable state of the data is considered to be caused by the disturbance acting on the electronic balance, the standard deviation σ thereof represents the magnitude of the disturbance at the installation place.

次に、計量値に要求される精度pをキースイッチ3から
入力すると、その値pと、前述の標準偏差σとから、次
の(1)式によって最適平均化個数nが算出される。
Next, when the precision p required for the measured value is input from the key switch 3, the optimum averaged number n is calculated from the value p and the standard deviation σ described above by the following equation (1).

すなわち、前述のN個のデータによる標準偏差σと、n
個のデータの平均値の標準偏差σとは次の(2)式の
関係が成立する。
That is, the standard deviation σ based on the above N data and n
The following equation (2) holds true with the standard deviation σ of the average value of the data.

そこで、必要とする精度pの信頼水準例えば95.4%での
値は、 p=2σ …(3) となる。この(2),(3)より、精度pを95.4%の信
頼水準で達成する為のデータ平均化個数、いいかえれ
ば、95.4%の信頼水準のもとに精度pを達成し得る最小
限のデータ平均化個数、すなわち最適平均化個数は、
(1)式により求めることができる。
Therefore, the required confidence level of the precision p, for example, the value at 95.4% is p = 2σ (3). From these (2) and (3), the averaged number of data to achieve the accuracy p at the confidence level of 95.4%, in other words, the minimum data that can achieve the accuracy p under the confidence level of 95.4%. The averaged number, that is, the optimal averaged number is
It can be obtained by the equation (1).

例えば、精度pが1mgで、標準偏差σが1.9mgであったと
すると、(1)式より、n=14.4が得られる。そして、
このnを,σ,pとともに表示器4に表示する。
For example, if the precision p is 1 mg and the standard deviation σ is 1.9 mg, then n = 14.4 is obtained from the equation (1). And
This n is displayed on the display 4 together with σ and p.

以上のようにして求められたnの値に基づき、キースイ
ッチ3により平均化個数n′を設定するが、選択可能な
平均化個数が例えば4,8,16,32…であったとすると、最
適平均化個数14.4に最も近くかつその値よりも大きい16
を選択することにより、信頼水準95.4%以上で計量値精
度1mgが保証されることになる。
The average number n'is set by the key switch 3 based on the value of n obtained as described above. If the selectable average number is, for example, 4,8,16,32 ... 16 which is the closest to the average number of 14.4 and is larger than that value
By selecting, the measurement value accuracy of 1 mg is guaranteed at a confidence level of 95.4% or higher.

このようにして設定された平均化個数n′、および入力
された精度pは、電源を切ってもバックアップ等により
保持していることが好ましい。
It is preferable that the averaged number n'set in this way and the inputted precision p are held by backup or the like even when the power is turned off.

以上の本発明実施例によると、まず電子天びんの設置場
所を決定するに当り、複数の候補場所のそれぞれにこの
電子天びんを設置し、各場所における標準偏差σか、あ
るいはそのσに対して現時点における入力精度pとの関
連において相関のある最適平均化個数nを比較すること
により、外乱の最も小さい最適な設置場所を探し出すこ
とができる。すなわち、最適平均化個数nは、前記した
(1)式から明らかなように、入力されている要求精度
pが一定であれば標準偏差σの二乗に正比例し、また、
その標準偏差σは天びん設置場所における外乱の大きさ
に比例するから、要求精度pを一定にした状態で各候補
場所に天びんを置き、それぞれの場所での最適平均化個
数nを比較し、その値nが最小となる場所を探し出すこ
とにより、外乱の最も小さい場所を探し出すことができ
る。そしてその場所における最適平均化個数nに基づい
て平均化個数n′を設定することにより、欲する精度p
の計量値を応答性よく短時間に得ることができる。
According to the embodiments of the present invention described above, first, when determining the installation location of the electronic balance, the electronic balance is installed at each of the plurality of candidate locations, and the standard deviation σ at each location or its σ By comparing the optimum averaged number n having a correlation with the input accuracy p in, it is possible to find the optimum installation location with the smallest disturbance. That is, the optimum average number n is directly proportional to the square of the standard deviation σ if the input required accuracy p is constant, as is clear from the above formula (1), and
Since the standard deviation σ is proportional to the magnitude of the disturbance at the place where the balance is installed, the balance is placed at each candidate position with the required accuracy p kept constant, and the optimum average number n at each place is compared. By finding the place where the value n is the smallest, the place where the disturbance is the smallest can be found. Then, by setting the averaging number n ′ based on the optimum averaging number n at that location, the desired accuracy p
It is possible to obtain the measured value of with good responsiveness in a short time.

なお、以上の実施例においては、最適平均化個数nとと
もに標準偏差σをも表示するよう構成したが、前記した
ように、入力されている精度pが同一である限り、つま
りpの表示値が一定である限り、最適平均化個数nの表
示は設置場所の外乱の大きさを定量的に表すパラメータ
となるから、標準偏差σの表示は必ずしも必要ではな
い。
In the above embodiment, the standard deviation σ is displayed together with the optimum averaged number n, but as described above, as long as the input precision p is the same, that is, the display value of p is As long as it is constant, the display of the optimum averaged number n is a parameter that quantitatively represents the magnitude of the disturbance at the installation location, and thus the display of the standard deviation σ is not always necessary.

また、以上の実施例における最適平均化個数算出プログ
ラムを、例えば電源投入ごとに実行するよう構成するこ
とも可能で、この場所,設置場所の外乱状況の変化を未
然に察知して平均化個数n′を設定しなおす等に供する
ことができる。
Further, the optimum averaged number calculation program in the above embodiment can be configured to be executed, for example, every time the power is turned on, and the averaged number n can be detected by detecting a change in the disturbance situation at this place or installation place. ′ Can be used for resetting, etc.

〈効果〉 以上説明したように、本発明によれば、荷重検出部1か
らのデジタル変換データN個におけるばらつきの大きさ
を算出し、その値と、入力された計量値精度pとから、
最適平均化個数nを算出するとともに、その算出結果n
を入力されている計量値精度pと併せて表示するから、
これらの表示により、従来のように勘に頼ることなく、
定量的な情報に従って適切な設置場所を決定することが
できるとともに、その設置場所において精度pを満足す
る計量値を得る為の、最適な平均化個数を設定すること
ができ、常に最適な状態で電子天びんを使用することが
可能となった。
<Effect> As described above, according to the present invention, the magnitude of variation in N pieces of digital conversion data from the load detection unit 1 is calculated, and from the value and the input weighing value accuracy p,
The optimum average number n is calculated, and the calculation result n
Is displayed together with the input weighing precision p,
By these indications, without relying on intuition as in the past,
It is possible to determine an appropriate installation location according to quantitative information, and to set an optimum averaged number to obtain a measurement value that satisfies the accuracy p at that installation location. It has become possible to use electronic balances.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第2図は
本発明実施例の構成を示すブロック図、第3図はその表
示器4の正面図、第4図は本発明実施例のROM22に書き
込まれた最適平均化個数算出プログラムを示すフローチ
ャートである。 1…荷重検出部 2…制御部 21…CPU 22…ROM 23…RAM 24…入出力ポート 3…キースイッチ 4…表示器 4a…計量値表示部 4b…条件データ表示部
FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view of its display unit 4, and FIG. 7 is a flowchart showing an optimum averaged number calculation program written in a ROM 22. 1 ... Load detection unit 2 ... Control unit 21 ... CPU 22 ... ROM 23 ... RAM 24 ... Input / output port 3 ... Key switch 4 ... Display 4a ... Weighing value display 4b ... Condition data display

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】荷重検出部からのデジタル変換データを所
定時間間隔で採取して、選択された平均化個数に基づい
て上記データの平均値を算出することにより、計量値を
決定して表示する天びんにおいて、あらかじめ設定され
た所定個数の上記データのばらつきの大きさを算出する
手段と、計量値に要求される精度を入力する手段と、そ
の入力された精度と上記データのばらつきの大きさとか
ら、上記平均値算出の為の最適平均化個数を算出する手
段と、その最適平均化個数を上記入力された精度ととも
に表示する手段を備えたことを特徴とする電子天びん。
1. A weighted value is determined and displayed by sampling digital conversion data from a load detection unit at predetermined time intervals and calculating an average value of the data based on the selected averaged number. In the balance, from the means for calculating the magnitude of the variation of the above-mentioned predetermined number of data, the means for inputting the precision required for the weighing value, and the precision of the input and the magnitude of the variation of the data. An electronic balance comprising means for calculating an optimum averaged number for calculating the average value, and means for displaying the optimum averaged number together with the entered accuracy.
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