JPH0748694Y2 - Traveler exchange - Google Patents
Traveler exchangeInfo
- Publication number
- JPH0748694Y2 JPH0748694Y2 JP1618092U JP1618092U JPH0748694Y2 JP H0748694 Y2 JPH0748694 Y2 JP H0748694Y2 JP 1618092 U JP1618092 U JP 1618092U JP 1618092 U JP1618092 U JP 1618092U JP H0748694 Y2 JPH0748694 Y2 JP H0748694Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveler
- yarn
- station
- ring
- thread
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、リング精紡機のリング
に挿着されたトラベラーを自動的に交換するトラベラー
交換機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveler changer for automatically changing a traveler inserted in a ring of a ring spinning machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】まず、トラベラーが用いられるリング精
紡機を図9により説明する。図示されない軸受部を有す
るスピンドル1にボビン2が挿着されている。スピンド
ル1はベルト3で通常1〜2万RPM前後の高速回転し
ている。このベルト3は4錘(手前側左右2錘と背面側
左右2錘の合計)のスピンドル1に掛け渡され、図示さ
れない駆動プーリでスピンドル1を回転駆動する。しか
し、停止時にスピンドル1に力を加えると空回りが可能
となっている。また、ボビン2の長手方向に沿ってリン
グレール4が昇降するようになっており、このリングレ
ール4に固設されたリング5に対して挿入状態のボビン
2が位置している。リング5の上端はフランジ6となっ
ており、このフランジ6にトラベラー7が挿着されてい
る。糸Yは、スネルワイヤ8及びバルーン制御リング9
及びトラベラー7を経てボビン2に巻き取られる。ボビ
ン2が回ると、トラベラー7は糸に引っ張られて、リン
グ5のフランジ6上を走行し、糸に撚りを与える。上方
から送られた糸の長さに相当した分だけ、ボビン2とト
ラベラー7との間に回転数の差があり、この長さだけボ
ビン2に巻き取られる。すなわち、リング5とトラベラ
ー7は回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体であると
同時に、加撚作用を巻取作用にための走行方向変換機構
となっている。2. Description of the Related Art First, a ring spinning machine in which a traveler is used will be described with reference to FIG. A bobbin 2 is attached to a spindle 1 having a bearing (not shown). The spindle 1 is rotated by a belt 3 at a high speed of usually about 10,000 to 20,000 RPM. The belt 3 is wound around a spindle 1 of 4 weights (a total of 2 weights on the front side and 2 weights on the back side), and the spindle 1 is rotationally driven by a drive pulley (not shown). However, idling is possible by applying a force to the spindle 1 when stopped. Further, the ring rail 4 moves up and down along the longitudinal direction of the bobbin 2, and the bobbin 2 in the inserted state is positioned with respect to the ring 5 fixed to the ring rail 4. The upper end of the ring 5 is a flange 6, and a traveler 7 is attached to the flange 6. The yarn Y comprises a snell wire 8 and a balloon control ring 9
Then, it is wound up on the bobbin 2 via the traveler 7. When the bobbin 2 rotates, the traveler 7 is pulled by the yarn, runs on the flange 6 of the ring 5, and imparts twist to the yarn. There is a difference in rotation speed between the bobbin 2 and the traveler 7 by an amount corresponding to the length of the yarn sent from above, and the bobbin 2 is wound by this length. That is, the ring 5 and the traveler 7 are a friction resistance body for producing a difference in the number of rotations, and at the same time, they are a traveling direction changing mechanism for a twisting action to a winding action.
【0003】トラベラー7はC字型の金具でリング5の
フランジ6に挿着されている。このトラベラー7はフラ
ンジ6上を1〜2万RPM前後で高速回転するため、摩
耗する。そこで、1〜2週間毎にトラベラー7を古いも
のから新しいものへと交換する必要がある。The traveler 7 is a C-shaped metal fitting and is attached to the flange 6 of the ring 5. Since this traveler 7 rotates at high speed on the flange 6 at around 10,000 to 20,000 RPM, it is worn. Therefore, it is necessary to replace the traveler 7 with an old one every 1-2 weeks.
【0004】従来のトラベラー交換方法は人手によるも
のであった。すなわち、適宜な爪金具を用いて古いトラ
ベラーを外し、新しいトラベラーを挿着する。この新し
いトラベラーの挿着に際して、道具として特公昭61−
44975号公報に開示されるトラベラー取付装置が用
いられることもある。The conventional traveler exchange method has been manual. That is, the old traveler is removed using an appropriate claw fitting, and a new traveler is inserted. As a tool for inserting this new traveler
The traveler mounting device disclosed in Japanese Patent No. 44975 may be used.
【0005】[0005]
【考案が解決しようとする課題】従来のトラベラー交換
方法は道具を使うものの人手によるものであり、多数錘
を有するリング精紡機のトラベラーを全数交換するとな
ると、熟練者でも相当の時間を要する。そのため、この
トラベラー交換のための要員が必要である。The conventional traveler exchange method uses tools but is manually performed, and it takes a considerable amount of time even for a skilled person to exchange all the travelers of the ring spinning machine having a large number of weights. Therefore, personnel for this traveler exchange are required.
【0006】そこで、トラベラー交換を自動化するトラ
ベラー交換機が望まれるようになった。トラベラー交換
を自動化するためには、ボビンを逆転させてトラベラー
に掛けられた糸を弛ませる。弛んだ糸をテンサで吸収す
る。ボビンを正転させてトラベラーを走行させてトラベ
ラー取り外し装置に引っ掛ける。糸寄せレバーで糸をリ
ング上に寄せる。新しいトラベラーを挿着した後古いト
ラベラーを取り外す。ボビンを正転させて弛んだ糸を張
るなどの多くの作動が必要となる。この作動を一つの操
作部で連続して行う場合、サイクルタイムが必然的に長
くなる。そのため、トラベラー交換機の稼働効率を上げ
るために、操作部にトラベラーに掛かった糸を予め弛め
ておく第1ステーションとトラベラー交換を行う第2ス
テーションとを並設し、一つ前の錘の糸の弛め作業とト
ラベラー交換を同時に行うものが考えられる。Therefore, there has been a demand for a traveler exchange that automates the traveler exchange. To automate the traveler change, the bobbin is reversed to loosen the thread on the traveler. The loose thread is absorbed by the tensor. Rotate the bobbin forward to run the traveler and hook it on the traveler removal device. Pull the thread onto the ring with the thread shifting lever. After inserting the new traveler, remove the old traveler. Many operations are required, such as rotating the bobbin forward and tensioning loose threads. When this operation is continuously performed by one operation unit, the cycle time is inevitably long. Therefore, in order to improve the operating efficiency of the traveler exchange, the first station for loosening the threads hanging on the traveler in advance and the second station for the traveler exchange are installed side by side in the operation part, and the thread of the weight before the one is installed. It is conceivable that the slackening work and the traveler exchange will be performed simultaneously.
【0007】しかしながら、第1ステーションで一つ前
の錘の糸を予め弛めておくと、弛められた糸のビリや弛
みがトラベラーとボビンの間のトラベラー下流側に生じ
やすい。この場合、トラベラーから糸が外れることがあ
り、トラベラー交換が失敗する恐れがあるという問題点
が生じる。また、トラベラーの下流側に生じたビリは第
2ステーションのテンサでとれないこともある。However, if the yarn of the preceding weight is loosened in advance at the first station, the loosened yarn is likely to be loosened or loosened on the downstream side of the traveler between the traveler and the bobbin. In this case, there is a problem that the yarn may come off from the traveler, and the traveler exchange may fail. Also, the chatter generated on the downstream side of the traveler may not be removed by the tensor of the second station.
【0008】本考案は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、操作部にト
ラベラーに掛かった糸を予め弛めておく第1ステーショ
ンとトラベラー交換を行う第2ステーションとを並設
し、一つ前の錘の糸の弛め作業とトラベラー交換を同時
に行うトラベラー交換機であっても、ビリや弛みが原因
でトラベラー交換失敗の恐れがないトラベラー交換機を
提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to perform traveler exchange with the first station in which the thread hooked on the traveler is loosened in advance in the operating portion. Even if it is a traveler exchange machine in which the second station is installed side by side and the thread of the previous weight is loosened and the traveler is exchanged at the same time, there is no fear of the traveler exchange failure due to chattering or looseness. To do.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本考案のトラベラー交換
機は、リング精紡機のトラベラーに掛けられた糸を弛め
る第1ステーションと、糸寄せレバー、トラベラー取り
外し装置及びトラベラー挿着装置を備えた第2ステーシ
ョンとが並設された操作部を有するトラベラー交換機で
あって、前記第1ステーションにトラベラー上流側の糸
の弛みを吸収するテンサを備えたものである。A traveler exchanger of the present invention comprises a first station for slackening a thread hung on a traveler of a ring spinning machine, and a second station provided with a thread shifting lever, a traveler removing device and a traveler inserting device. A traveler exchanger having a station and an operating section arranged side by side, wherein the first station is provided with a tensor for absorbing slack of yarn on the upstream side of the traveler.
【0010】[0010]
【作用】第1操作部にトラベラー上流側の糸の弛みを吸
収するテンサを備えると、テンサが糸を解放しても、弛
められた糸のビリなどが解消可能なトラベラーの上流側
に発生し、解消不可能なトラベラーの下流側に発生する
ことがない。If the first operating portion is provided with a tensor that absorbs the looseness of the yarn on the upstream side of the traveler, even if the tenser releases the yarn, the looseness of the loosened yarn can be eliminated on the upstream side of the traveler. However, it does not occur on the downstream side of the traveler, which cannot be eliminated.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図1はトラベラー交換機の操作部の正面図、図2
はトラベラー交換機の操作部の上面図、図3はトラベラ
ー交換機の全体を示す図である。まず、トラベラー交換
機の全体を図3により説明し、次にその操作部を説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of an operating portion of a traveler exchange, FIG.
Is a top view of the operation part of the traveler exchange, and FIG. 3 is a view showing the whole traveler exchange. First, the whole traveler exchange will be described with reference to FIG. 3, and then the operating portion thereof will be described.
【0012】図3(a)は側面図、同(b)は正面図で
ある。図において、トラベラー交換機は、操作部11を
支える台車部12と、台車部12に連結された電源・制
御台車13とからなっている。台車部12は、リング精
紡機のレール10に対する車輪41,42が取り付けら
れたベース43と、ベース43に植設された板バネ44
と、板バネ44に対して立設されたガイド棒45とから
なっている。このガイド棒45にリニアベアリングなど
を介して操作部11が昇降自在に支持されている。ま
た、ガイド棒45の先端に滑車47が取り付けられ、ワ
イヤ48を介して操作部11に対するカウンターウェイ
ト49が吊り下げられている。なお、このカウンターウ
ェイト49に代わり、二点鎖線図示の圧縮バネ62を用
いることができる。FIG. 3A is a side view and FIG. 3B is a front view. In the figure, the traveler exchange comprises a trolley unit 12 that supports the operation unit 11, and a power / control trolley 13 that is connected to the trolley unit 12. The trolley | bogie part 12 has the base 43 to which the wheels 41 and 42 with respect to the rail 10 of the ring spinning machine were attached, and the leaf spring 44 planted in the base 43.
And a guide rod 45 erected on the leaf spring 44. The operation unit 11 is supported by the guide rod 45 via a linear bearing or the like so as to be able to move up and down. A pulley 47 is attached to the tip of the guide rod 45, and a counterweight 49 for the operation unit 11 is suspended via a wire 48. A compression spring 62 shown by a two-dot chain line can be used instead of the counter weight 49.
【0013】さらに、操作部11はリングレール4のコ
ーナーを転動する斜め45°配置の車輪50を有してい
る。この車輪50の外周凹部には磁石が嵌入されてお
り、リングレール4のコーナーに吸着し、車輪50がモ
ータ51又はリンクとカム機構で回転駆動され、操作部
11がリングの配列ピッチPに相当する距離だけ速やか
に走行する。そして、以下に述べる位置決め機構でリン
グレール4のリングに位置決めされるようになってい
る。Further, the operating portion 11 has wheels 50 arranged at an angle of 45 ° which roll on the corners of the ring rail 4. A magnet is fitted in the outer peripheral recess of the wheel 50, and the magnet is attracted to the corner of the ring rail 4, the wheel 50 is rotationally driven by the motor 51 or the link and the cam mechanism, and the operating portion 11 corresponds to the ring arrangement pitch P. Drive as fast as you want. Then, it is positioned on the ring of the ring rail 4 by a positioning mechanism described below.
【0014】台車部12に連結された電源・制御台車1
3は床面走行の車輪52を有しており、追従走行が可能
である。この電源・制御台車13と台車部12のベース
43はリンク53を介して連結されている。この電源・
制御台車13は通常鉛蓄電池を搭載しており、操作部1
1に比較して2〜3倍の重量を有するため、電源・制御
台車13も切り離して床面走行可能としている。Power supply / control carriage 1 connected to the carriage unit 12
The reference numeral 3 has wheels 52 for traveling on the floor surface and is capable of following traveling. The power / control carriage 13 and the base 43 of the carriage unit 12 are connected via a link 53. This power supply
The control carriage 13 is usually equipped with a lead storage battery, and the operation unit 1
Since the weight is 2 to 3 times as large as that of 1, the power / control carriage 13 is also detached so that it can run on the floor.
【0015】上述したトラベラー交換機のリング精紡機
への装着と走行を以下に説明する。図3において、リン
ク53を上げて、ベース43と電源・制御台車13を引
っ掛けた状態にすると、電源・制御台車13の車輪52
でトラベラー交換機の全体が運搬できる。そこで、オペ
レータがトラベラー交換を必要とするリング精紡機の側
まで、このトラベラー交換機を運搬する。そして、リン
ク53を下げて、レール10に車輪41,42を乗せ
る。ところで、精紡機のリングレール4は稼働中はスト
ロークLの区間で上下動する。そのため、精紡機の停止
時にはリングレール4はストロークL内の任意高さで止
まることになる。そこで、オペレータが操作部11を上
下させながら高さを調整し、リングレール4のコーナー
に車輪50を吸着させる。The mounting and running of the above-mentioned traveler exchange on the ring spinning machine will be described below. In FIG. 3, when the link 53 is raised and the base 43 and the power supply / control carriage 13 are hooked, the wheels 52 of the power supply / control carriage 13 are
The entire traveler exchange can be carried by. Therefore, the operator transports the traveler exchange machine to the side of the ring spinning machine that needs the traveler exchange. Then, the link 53 is lowered, and the wheels 41 and 42 are placed on the rail 10. By the way, the ring rail 4 of the spinning machine moves up and down in the section of the stroke L during operation. Therefore, when the spinning machine stops, the ring rail 4 stops at an arbitrary height within the stroke L. Therefore, the operator adjusts the height while moving the operation unit 11 up and down to adsorb the wheels 50 to the corners of the ring rail 4.
【0016】そして、リング交換に際しては、モータ5
1などによって車輪50が所定の回転をし、操作部11
がリングレール4のリング5の配列ピッチP毎の走行が
可能となっている。走行部11の走行は板バネ44を介
してベース43に伝わり、更にリンク53を介して電源
・制御台車13に伝わり、トラベラー交換機の全体が走
行する。また、板バネ44が存在することにより、操作
部11は微小移動が可能であり、操作部11のリング5
に対する位置決めが小さい力で行えるようになってい
る。When replacing the ring, the motor 5
The wheel 50 rotates a predetermined amount due to the operation of the operation unit 11
It is possible for the ring rail 4 to travel for each array pitch P of the rings 5. The traveling of the traveling unit 11 is transmitted to the base 43 via the plate spring 44 and further transmitted to the power supply / control carriage 13 via the link 53, so that the entire traveler exchange machine travels. In addition, the presence of the leaf spring 44 allows the operating portion 11 to be slightly moved, and the ring 5 of the operating portion 11 is moved.
Positioning with respect to is made possible with a small force.
【0017】図1及び図2に示されるように、上述した
図3の操作部11は、第1ステーションS1と、第2ス
テーションS2と、第2ステーションS3とが並設され
て成っている。第1ステーションS1には、位置決め板
16と、ボビン2に接離自在なローラ17と、本考案の
要部であるテンサ28とが備えられている。第2ステー
ションS2には、位置決め板16と、ボビン2に接離自
在なローラ18と、テンサ20と、糸寄せレバー21
と、トラベラー取り外し装置22と、トラベラー挿着装
置23と、回収ボックス15とが備えられている。第3
ステーションS3には、ボビン2に接離自在なローラ1
8と、弛み除去装置24とが備えられている。なお、ロ
ーラ17,18,19を除く、位置決め板16、テンサ
20,28、糸寄せレバー21、トラベラー取り外し装
置22、トラベラー挿着装置23、弛み除去装置24は
共通のカム軸に取り付けられたカム列により作動するよ
うになっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the operating section 11 shown in FIG. 3 is composed of a first station S1, a second station S2, and a second station S3 arranged in parallel. The first station S1 is provided with a positioning plate 16, a roller 17 that can be brought into and out of contact with the bobbin 2, and a tensor 28 that is a main part of the present invention. At the second station S2, a positioning plate 16, a roller 18 that can be brought into and out of contact with the bobbin 2, a tenser 20, and a thread shifting lever 21 are provided.
1, a traveler removal device 22, a traveler insertion device 23, and a collection box 15. Third
At the station S3, there is a roller 1 which can freely move in and out of the bobbin
8 and a slack eliminating device 24 are provided. The positioning plate 16, the tensors 20 and 28, the thread shifting lever 21, the traveler removing device 22, the traveler inserting device 23, and the slack eliminating device 24, excluding the rollers 17, 18 and 19, are cams mounted on a common cam shaft. It is designed to work in rows.
【0018】第1ステーションS1の位置決め板16
は、図2(a)に示されるように、リング5下方に嵌入
する半円部16aを有した板である。位置決め部材16
がリング5に向かって押し出されることにより、リング
5に対する操作部11に備えられた各機器の位置が決ま
る。すなわち、図2(b)に示されるように、リング5
はトラベラー7が挿着されるフランジ6とリングレール
4に対する取付フランジ5aとを有しており、この取付
フランジ5aに対して位置決め部材16の半円部16a
が嵌まり込むようになっている。このように、第1ステ
ーションS1に位置決め板16を設けると、リングレー
ル4の端末のリングに対してトラベラーを交換する場
合、位置決め板16を用いることができなくなる。そこ
で、端末のリングに対しては別の位置決め機構を設け
る。なお、この位置決め板16は操作部11の第2ステ
ーションS2に設けた位置決め機構とすることもでき
る。Positioning plate 16 of the first station S1
2A is a plate having a semi-circular portion 16a fitted below the ring 5 as shown in FIG. Positioning member 16
Is pushed toward the ring 5, the position of each device provided in the operation unit 11 with respect to the ring 5 is determined. That is, as shown in FIG. 2B, the ring 5
Has a flange 6 on which the traveler 7 is inserted and a mounting flange 5a for the ring rail 4, and a semicircular portion 16a of the positioning member 16 for the mounting flange 5a.
Is designed to fit in. As described above, when the positioning plate 16 is provided in the first station S1, the positioning plate 16 cannot be used when the traveler is exchanged for the ring at the end of the ring rail 4. Therefore, another positioning mechanism is provided for the ring of the terminal. The positioning plate 16 may be a positioning mechanism provided in the second station S2 of the operation unit 11.
【0019】図2に戻り、ローラ17,18,19は3
本のボビン2側面に当接可能であり、モータにより別個
に回転可能となっている。操作部11が図面右から左へ
とトラベラー交換作業を行うものとすると、第1ステー
ションS1のローラ17はボビン2を逆転させて糸を弛
ませ、テンサ28に糸を貯める。第2ステーションS2
のローラ18はボビン2を正転させ、テンサ20に貯め
られた糸を巻きつつトラベラー7を所定位置(次に述べ
るトラベラー取り外し装置がストッパーとなって所定位
置が決まる)に移動させる。第3ステーションS3のロ
ーラ19はボビン2を正転させて糸の弛みを除き、糸を
張る。Returning to FIG. 2, the rollers 17, 18, and 19 are 3
The bobbin 2 can be brought into contact with the side surface of the bobbin 2 and can be separately rotated by a motor. Assuming that the operation unit 11 performs the traveler replacement work from right to left in the drawing, the roller 17 of the first station S1 reverses the bobbin 2 to loosen the yarn and store the yarn in the tenser 28. Second station S2
The roller 18 rotates the bobbin 2 in the normal direction, and moves the traveler 7 to a predetermined position (the traveler removing device described below serves as a stopper to determine the predetermined position) while winding the yarn accumulated in the tenser 20. The roller 19 of the third station S3 rotates the bobbin 2 in the normal direction to remove the looseness of the yarn and stretches the yarn.
【0020】図4は第1ステーションのテンサ28と第
2ステーションS2のテンサ20の構造と作動を示す図
であり、同図(a)は作動前、同図(b)作動後を示し
ている。同図(a)に示すように、テンサ20,28は
噛み合い自在な一対の櫛31,32から成り、櫛31は
3本の爪31aを有し、櫛32は2本の爪32aを有し
ている。テンサ20が退避位置から方向に進出する
と、糸Yが爪31a,32aの間に位置する。そして、
爪31a,32aが方向に噛み合って同(b)の状態
になると、糸Yはジグザクになり、弛みが吸収され、糸
Yが貯められる。第1ステーションS1のテンサ28は
ローラ17が弛める糸の全部を吸収できるだけの噛み合
いストロークを有し、トラベラー7とボビン2の間の下
流側の糸にビリが発生しないようにするめのものであ
る。このテンサ28は操作部11のワンピッチ走行前に
糸Yを解放する。解放により糸Yにビリが発生するが、
その位置はトラベラーの上流側であり、第2ステーショ
ンS2のテンサ20でビリが解消され糸の弛みの全部が
吸収され、噛み合った後には糸切れしない範囲の所定張
力を糸Yに付与できるようになっている。特に、噛み合
わせ自在な櫛31,32を用いるテンサ28では、糸Y
がジグザグになって吸収されているので、解放された糸
Yはジグザグに沿ってビリが分散され小さなビリが多く
生じる。小さいビリの方がテンションで解消されやすい
ため、第2ステーションS2のテンサ20で糸Yは確実
に吸収される。4A and 4B are views showing the structure and operation of the tensor 28 of the first station and the tensor 20 of the second station S2. FIG. 4A shows the state before the operation and FIG. 4B shows the state after the operation. . As shown in FIG. 4A, the tensors 20 and 28 are composed of a pair of combs 31 and 32 that can be meshed with each other. The comb 31 has three claws 31a, and the comb 32 has two claws 32a. ing. When the tenser 20 advances in the direction from the retracted position, the yarn Y is located between the claws 31a and 32a. And
When the claws 31a and 32a are engaged with each other in the direction and become the same state (b), the yarn Y becomes zigzag, the slack is absorbed, and the yarn Y is stored. The tenser 28 of the first station S1 has a meshing stroke capable of absorbing all the yarn loosened by the roller 17 so as to prevent the yarn on the downstream side between the traveler 7 and the bobbin 2 from generating chattering. The tensor 28 releases the yarn Y before the operating portion 11 travels one pitch. The yarn Y will be twisted when released,
The position is on the upstream side of the traveler, and the tension is eliminated by the tensor 20 of the second station S2 to absorb all the slack of the yarn, so that the yarn Y can be given a predetermined tension in a range in which the yarn is not broken after meshing. Has become. In particular, in the tenser 28 using the combs 31 and 32 that can be freely engaged with each other, the yarn Y
Since the zigzag is absorbed, the loosened yarn Y disperses along the zigzag and many small crimps occur. Since the small tension is more easily released by tension, the yarn Y is reliably absorbed by the tensor 20 of the second station S2.
【0021】つぎに第2ステーションS2のテンサ20
は張られた糸に対して次に述べる糸寄せレバーが確実に
糸を引っ掛け、予め弛めておいた糸Yの範囲で糸を寄せ
るためのものである。また、テンサ20の基部に検出片
26aが取り付けられ、リミットスイッチ26で糸張力
を検出できるようになっている。このリミットスイッチ
26の作動は以下の通りである。まず、テンサ20が
方向に進出し、爪31a,32aが方向に噛み合う。
つぎに、テンサ20に充分な弛みがあるかどうかをリミ
ットスイッチ26が検出する。糸Yの弛み量が不十分で
あると(次に述べる糸寄せレバーの作動が不完全にな
る)、リミットスイッチ26がONにならない。弛みが
不十分な場合、図示されないローラを逆転させて給糸ボ
ビンから糸を繰り出す。リミットスイッチ26がONに
なり、糸Yの充分な弛みが検出される。つぎに、図示さ
れないローラを正転させ給糸ボビンに糸を巻くことでト
ラベラーを所定の位置に走行させる。トラベラーが所定
の位置で停止すると糸が張るので、リミットスイッチ2
6がOFFになって糸の張りが検出され、次の継続動作
に支障がないことが確認される。なお、テンサ20,2
8の実施例として一対の櫛31,32を用いるゲートテ
ンサを説明したが、エアーの吸引・呼び出しによって弛
みを吸収するエアテンサを用いることもできる。しか
し、エアテンサはエア源を必要とするのでゲートテンサ
が好ましい。Next, the tensor 20 of the second station S2
The purpose is to reliably hook the thread on the stretched thread by the thread shifting lever described below, and to pull the thread in the range of the thread Y that has been loosened in advance. Further, a detection piece 26a is attached to the base of the tensor 20, and the limit switch 26 can detect the thread tension. The operation of the limit switch 26 is as follows. First, the tenser 20 advances in the direction, and the claws 31a and 32a mesh in the direction.
Next, the limit switch 26 detects whether the tensor 20 has sufficient slack. If the slack amount of the yarn Y is insufficient (the operation of the yarn shifting lever described below becomes incomplete), the limit switch 26 will not be turned ON. When the looseness is insufficient, a roller (not shown) is reversed to feed the yarn from the yarn supplying bobbin. The limit switch 26 is turned on, and sufficient slack of the yarn Y is detected. Next, a roller (not shown) is normally rotated to wind the yarn around the yarn supplying bobbin so that the traveler is moved to a predetermined position. If the traveler stops at the specified position, the thread will be stretched, so limit switch 2
6 is turned off, the tension of the thread is detected, and it is confirmed that there is no hindrance to the next continuous operation. In addition, tensor 20, 2
Although the gate tensor using the pair of combs 31 and 32 has been described as the eighth embodiment, an air tensor that absorbs slack by sucking and calling air may be used. However, gate tensors are preferred because air tensors require an air source.
【0022】図5は糸寄せレバーの構造と作動を示す図
であり、同図(a)は上面図、同(b)(c)(d)は
糸の状態図である。同図(a)において、糸寄せレバー
21は一対のレバー33,34から成り、先端に引っ掛
け部33a,34aが形成されている。引っ掛け部33
aがトラベラー7より下流の糸Y2をフランジ6の内側
へと寄せ、引っ掛け部33bがトラベラー7より上流の
糸Y1をフランジ6の外方へと寄せ、糸Yがフランジ6
の上面を斜めに横切るように保持したものである。この
場合、引っ掛け部33aのA点と、引っ掛け部33bの
C点と、その中間のB点の糸の位置は、フランジ6に対
して同図(b)に示される位置にある。したがって、同
図(a)のB点の位置にトラベラー7を挿着すると同時
にトラベラー7に糸Yが掛かった状態になる。ところ
で、トラベラー挿着装置が新しいトラベラーを挿着した
後に、トラベラー取り外し装置が古いトラベラーを取り
外す手順により、糸Yが古いトラベラーと共に運ばれな
いようにすることが好ましい。この場合、新旧2つのト
ラベラーが横切り部分A−Cに位置する必要がある。そ
こで、横切り部分A−Cの起点Aをリング5の内周円の
接線にほぼ重なるように糸を保持すると、横切り部分A
−Cを最も長くできる。内周円の接線から外れる程横切
り部分A−Cが短くなる。例えば、同図(c)の如く横
切り部分のリング5長手方向の幅がトラベラー7の幅よ
り小さいと、トラベラー7の挿着と取り外しが失敗する
恐れがある。しかし、同図(d)の如く横切り部分のリ
ング5長手方向の幅がトラベラー7の幅より大きいと、
トラベラー7の挿着と取り外しが確実に行われる。な
お、この糸寄せレバー21の作動の前に、次に述べるト
ラベラー取り外し装置22が所定位置となり、そのアー
ム35がストッパーとなって、ローラ18の正転と共に
走行するトラベラー7を所定の位置に止めておく。5A and 5B are views showing the structure and operation of the yarn pulling lever. FIG. 5A is a top view, and FIGS. 5B, 5C and 5D are state diagrams of the yarn. In FIG. 3A, the yarn pulling lever 21 is composed of a pair of levers 33 and 34, and hook portions 33a and 34a are formed at the tips thereof. Hook 33
a moves the yarn Y2 downstream of the traveler 7 toward the inside of the flange 6, the hook 33b moves the yarn Y1 upstream of the traveler 7 toward the outside of the flange 6, and the yarn Y moves toward the flange 6
It is held so as to cross the upper surface of the diagonally. In this case, the positions of the yarns at the point A of the hooking portion 33a, the point C of the hooking portion 33b, and the point B in the middle thereof are at the positions shown in FIG. Therefore, at the same time when the traveler 7 is inserted and attached at the position of point B in FIG. 7A, the yarn Y is hooked on the traveler 7. By the way, it is preferable to prevent the yarn Y from being carried together with the old traveler by a procedure in which the traveler removing device removes the old traveler after the traveler inserting device inserts the new traveler. In this case, the two traveler, old and new, need to be located in the transverse section AC. Therefore, when the yarn is held so that the starting point A of the cross cut portion A-C substantially overlaps with the tangent line of the inner circumferential circle of the ring 5, the cross cut portion A
-C can be the longest. The cross section A-C becomes shorter as it deviates from the tangent line of the inner circle. For example, when the width of the cross section in the longitudinal direction of the ring 5 is smaller than the width of the traveler 7 as shown in FIG. 7C, the attachment and removal of the traveler 7 may fail. However, if the width of the crossing portion in the longitudinal direction of the ring 5 is larger than the width of the traveler 7 as shown in FIG.
The traveler 7 is surely inserted and removed. Before the operation of the yarn pulling lever 21, the traveler removing device 22 described below comes to a predetermined position, and its arm 35 serves as a stopper to stop the traveler 7 traveling with the forward rotation of the roller 18 at a predetermined position. Keep it.
【0023】図6はトラベラー取り外し装置の構造と作
動を示す図である。同図(a)(b)に示すように、ト
ラベラー取り外し装置22はアーム35の先端にトラベ
ラー7に対する取り外し部材としての爪35aが形成さ
れたものであり、アーム35は筒体39に対しての回
転が可能となっている。この筒体39に固定部材として
の押さえ板40が取り付けられており、アーム35の爪
35aが方向に回転すると、押さえ板40の先端40
aと爪35aでトラベラー7を取り込むようにして保持
できるようになっている。また、筒体39はその全体が
方向に前進可能となっている。さらに、アーム35が
トラベラー7に対するストッパー兼用となっており、図
2のローラ18が正転し糸が巻かれると、同図(b)に
示すようにトラベラー7が移動し、押さえ板40と爪3
5aの間に入り、アーム35に当たって停止する。そし
て、アーム35が方向に旋回すると、同図(c)に示
すように、トラベラー7を取り込むようにしてリングの
フランジ6から浮き上がらせる。さらに、に筒体39が
方向に前進すると、同図(d)のようにトラベラー7
がリングのフランジ6から外れる。なお、トラベラー取
り外し装置22が所定位置に前進した場合、トラベラー
7がこのトラベラー取り外し装置22に当たる位置に存
在すると、トラベラーの取り外しが失敗する。そこで、
図2に示されるように、弾性材のレバー27により、ト
ラベラー7をトラベラー取り外し装置22の接触位置か
らトラベラーを押しやって排除するようになっている。FIG. 6 is a view showing the structure and operation of the traveler removing device. As shown in FIGS. 7A and 7B, the traveler removing device 22 has a claw 35 a as a removing member for the traveler 7 formed at the tip of an arm 35, and the arm 35 is attached to the tubular body 39. It is possible to rotate. A holding plate 40 as a fixing member is attached to the tubular body 39, and when the claw 35a of the arm 35 rotates in the direction, the tip 40 of the holding plate 40 is moved.
The traveler 7 can be held by the a and the claw 35a. Further, the entire tubular body 39 is capable of advancing in the direction. Further, the arm 35 also serves as a stopper for the traveler 7, and when the roller 18 in FIG. 2 is normally rotated and the yarn is wound, the traveler 7 moves as shown in FIG. Three
It enters between 5a, hits the arm 35, and stops. When the arm 35 pivots in the direction, the traveler 7 is taken in and lifted from the flange 6 of the ring as shown in FIG. Further, when the tubular body 39 advances in the direction, the traveler 7 is moved as shown in FIG.
Comes off the flange 6 of the ring. When the traveler removing device 22 moves forward to a predetermined position, if the traveler 7 exists at a position where it comes into contact with the traveler removing device 22, the traveler removal fails. Therefore,
As shown in FIG. 2, the lever 27 made of an elastic material pushes the traveler 7 out of the contact position of the traveler removing device 22 by pushing the traveler.
【0024】図7はトラベラー挿着装置の構造と作動を
示す図であり、同図(a)は全体斜視図、同図(b)は
要部拡大図である。同図(a)おいて、トラベラー挿着
装置23は、トラベラー7の多数が嵌め込まれたアーム
36と、切り出し部材37と、板バネ38とからなって
いる。切り出し部材37の方向の移動により、トラベ
ラー7の一つを押さえながら先端に送り出す。同図
(b)のようにアーム36の先端36aは屈曲してお
り、トラベラーは上下方向のC型に保持される。そし
て、トラベラー挿着装置23の全体が方向に後退する
と、トラベラー7がリングのフランジ6に挿着される。
同時に、同図(a)の板バネ38により、フリーになっ
たトラベラー7が紙面厚み方向の奥側に弾き飛ばされ
る。7A and 7B are views showing the structure and operation of the traveler insertion device. FIG. 7A is an overall perspective view and FIG. 7B is an enlarged view of a main part. In FIG. 3A, the traveler insertion device 23 includes an arm 36 into which a large number of the travelers 7 are fitted, a cutout member 37, and a leaf spring 38. By moving in the direction of the cutting member 37, one of the travelers 7 is pressed and fed to the tip. As shown in FIG. 3B, the tip 36a of the arm 36 is bent and the traveler is held in a vertical C-shape. Then, when the entire traveler inserting device 23 retracts in the direction, the traveler 7 is attached to the ring flange 6.
At the same time, the free traveler 7 is flipped off to the back side in the thickness direction of the paper by the leaf spring 38 shown in FIG.
【0025】図8は糸弛み除去装置の構造と作動を示す
上面図である。弛み除去装置24は、L字型レバー57
の片方の腕にブラシ58を植設したものであり、他方の
腕に対するスプリング59とストッパー60により図示
の姿勢を保っている。また、レバー57の他方の腕に対
してリミットスイッチ61が配設されている。図1のロ
ーラ19でボビンが正転すると、弛んだ糸が巻かれる
が、糸が張ると、トラベラー7がリング5に沿って走行
する。このトラベラー7はブラシ58に突っ込み、レバ
ー57を反時計方向に揺動させ、リミットスイッチ61
が作動し、糸が張られたことが確認され、ローラの回転
を止める。このように、トラベラー7を交換した後に糸
を張っておかないと、リング精紡機のスタート時に糸切
れが発生する。FIG. 8 is a top view showing the structure and operation of the yarn slack eliminating device. The slack eliminating device 24 has an L-shaped lever 57.
A brush 58 is planted in one of the arms, and the posture shown in the drawing is maintained by a spring 59 and a stopper 60 for the other arm. A limit switch 61 is provided on the other arm of the lever 57. When the bobbin rotates in the normal direction by the roller 19 in FIG. 1, the loose thread is wound, but when the thread is stretched, the traveler 7 runs along the ring 5. The traveler 7 thrusts into the brush 58, swings the lever 57 counterclockwise, and moves the limit switch 61.
Is activated, it is confirmed that the thread is stretched, and the rotation of the roller is stopped. As described above, if the thread is not stretched after the traveler 7 is replaced, thread breakage occurs at the start of the ring spinning machine.
【0026】つぎに、上述したトラベラー交換機による
トラベラー交換方法を説明する。図1において、操作部
11は3つステーションS1,S2,S3を有してお
り、第1ステーションS1で糸を弛ませビリがトラベラ
ー下流側に生じさせないようにし、第2ステーションS
2でトラベラーの交換を行い、第3ステーションS3で
糸を張るように分担し、一斉に作業を行うことによりサ
イクルタイムを短くしている。第1ステーションS1で
は、位置決め板16が進出してリング5に嵌入し、操作
部11が位置決めされる。つぎに、ローラ17が進出し
てボビン2を逆転させ、糸を弛ませる。この糸の弛みは
テンサ28で吸収される。そして、テンサ28が糸を解
放した後、操作部11がワンピッチPだけ図面左側に走
行する。つぎに、第2ステーションS2のテンサ20に
より再び糸Yがジグザグとなって貯められ、糸Yは所定
の糸張力で繰り出し又は送り込みができるようになる。
この時、ビリはトラベラー7の下流には存在しないの
で、弛んだ糸の全部がテンサ20に貯められる。つぎ
に、図6(a)に示されるように、トラベラー取り外し
装置22のアーム35がフランジ6上の所定位置に進出
する。つぎに、図1のローラ18が正転すると、テンサ
に貯められた糸Yが繰り出され、糸の回転と共にトラベ
ラー7がリング5に沿って時計方向に走行する。そし
て、図6(a)のアーム35の爪35aでトラベラー7
が係止され、所定位置でトラベラー7の走行が停止す
る。このときのローラ18の回転は予め設定された制御
装置で所定数だけ回転するようになっている。つぎに、
図5の糸寄せレバー21がテンサに貯められた糸を更に
繰り出しつつ、糸Yを上からリング5のフランジ6上を
横切るように寄せる。その結果、図5(a)に示される
ように、糸Yはトラベラー7の挿着と取り外しに支障が
ない位置に保持される。Next, a traveler exchange method by the above-mentioned traveler exchange will be described. In FIG. 1, the operation unit 11 has three stations S1, S2, S3, and the first station S1 prevents the yarn from slackening and prevents the chattering from occurring on the downstream side of the traveler.
The traveler is exchanged at 2, the threads are shared at the third station S3, and the work is performed all at once to shorten the cycle time. At the first station S1, the positioning plate 16 advances and fits into the ring 5, and the operating portion 11 is positioned. Next, the roller 17 advances to reverse the bobbin 2 and loosen the yarn. This slack of the yarn is absorbed by the tensor 28. Then, after the tensor 28 releases the yarn, the operating portion 11 travels one pitch P to the left side in the drawing. Next, the yarn Y is again zigzag and stored by the tensor 20 of the second station S2, and the yarn Y can be fed or fed with a predetermined yarn tension.
At this time, since the bill is not present downstream of the traveler 7, all the loosened yarns are stored in the tensor 20. Next, as shown in FIG. 6A, the arm 35 of the traveler removing device 22 advances to a predetermined position on the flange 6. Next, when the roller 18 shown in FIG. 1 rotates in the forward direction, the yarn Y stored in the tenser is delivered, and the traveler 7 travels along the ring 5 in the clockwise direction as the yarn rotates. The pawl 35a of the arm 35 shown in FIG.
Is locked, and the traveling of the traveler 7 stops at a predetermined position. At this time, the roller 18 is rotated by a predetermined number by a preset control device. Next,
The yarn pulling lever 21 shown in FIG. 5 further pulls the yarn stored in the tensor and pulls the yarn Y from above so as to cross the flange 6 of the ring 5. As a result, as shown in FIG. 5A, the yarn Y is held at a position where it does not hinder the insertion and removal of the traveler 7.
【0027】つぎに、図7(a)に示されるように、ア
ーム36でC字型に保持されたトラベラー7がリングの
フランジ6に対する所定位置まで進出し、全体が方向
に後退する。トラベラー7の内側端はフランジ6に引っ
掛けられたまま、トラベラー7の外側端が引き延ばさ
れ、フランジ6に挿着され、板バネ38でトラベラー7
が紙面厚み方向奥側に弾き飛ばされる。つぎに、図6
(b)に示されるように、アーム35が方向に回転
し、爪35aと先端40aがトラベラー7を取り込んだ
後に、アーム35が方向に前進すると、トラベラー7
は図6(c)に示されるようにリングのフランジ6から
外れる。外れたトラベラー7は爪35aと先端40aで
保持されたままであり、トラベラー取り外し装置22の
退出と共にトラベラー7が図2の回収ボックス15の上
まで運ばれ、爪35aと先端40aが離れることにより
トラベラー7を回収ボッスク内15に落とされる。Next, as shown in FIG. 7 (a), the traveler 7 held in the C-shape by the arm 36 advances to a predetermined position with respect to the flange 6 of the ring, and the whole retracts in the direction. The outer end of the traveler 7 is stretched and attached to the flange 6 while the inner end of the traveler 7 is hooked on the flange 6, and the leaf spring 38 is used to move the traveler 7
Is blown away in the thickness direction of the paper. Next, FIG.
As shown in (b), when the arm 35 rotates in the direction and the pawl 35a and the tip 40a take in the traveler 7, the arm 35 advances in the direction.
Comes off the flange 6 of the ring as shown in FIG. 6 (c). The disengaged traveler 7 is still held by the pawl 35a and the tip 40a, and when the traveler removing device 22 exits, the traveler 7 is carried to the top of the collection box 15 in FIG. Are dropped into the collection boss 15.
【0028】その後、図5の糸寄せレバー21が元の退
避位置に戻り、糸の弛みは図1のテンサ20に再び貯め
られた後に、テンサ20が解放される。つぎに、解放さ
れたテンサ20が元の退避位置に戻り、操作部11が1
ピッチPだけ図面左側に走行する。つぎに、ローラ19
が正転し、糸が張った状態を図8の弛み除去装置24で
検出してローラ19が停止すると、糸の弛みが無くなり
元の状態になる。このように、従来人手でしか出来ない
とされてきた、トラベラーの交換が完全に自動化され
る。また、人手による交換では古いトラベラーが飛散し
ていたが、トラベラー交換機に古いトラベラー回収ボッ
クスを付設しているので、リング精紡機の回りを清掃す
る必要もなくなる。After that, the yarn pulling lever 21 of FIG. 5 returns to the original retracted position, the slack of the yarn is stored again in the tenser 20 of FIG. 1, and then the tenser 20 is released. Next, the released tensor 20 returns to the original retracted position, and the operation unit 11 is set to 1
Drive only pitch P to the left in the drawing. Next, the roller 19
When the roller 19 stops when the slack eliminating device 24 in FIG. 8 detects the state in which the yarn is normally rotated and the yarn is stretched, the slack in the yarn disappears and the original state is restored. In this way, the exchange of travelers, which was previously thought to be done only manually, is completely automated. Further, although the old traveler was scattered by the manual replacement, the traveler changer is equipped with an old traveler collection box, so that it is not necessary to clean the area around the ring spinning machine.
【0029】[0029]
【考案の効果】本考案のトラベラー交換機は、リング精
紡機のトラベラーに掛けられた糸を弛める第1ステーシ
ョンと、糸寄せレバー、トラベラー取り外し装置及びト
ラベラー挿着装置を備えた第2ステーションとが並設さ
れた操作部を有するトラベラー交換機であって、前記第
1ステーションにトラベラー上流側の糸の弛みを吸収す
るテンサを備えたものであり、テンサが糸を解放して
も、弛められた糸のビリなどがトラベラーの上流側に発
生し、トラベラーの下流側にビリなどが発生することが
ないので、トラベラーの下流側のビリや弛みに起因して
糸がトラベラーから外れるということもなく、トラベラ
ー交換を確実に行うことができる。The traveler exchanging machine of the present invention includes the first station for slackening the thread hung on the traveler of the ring spinning machine, and the second station equipped with the thread shifting lever, the traveler removing device and the traveler inserting device. A traveler exchanger having an operating portion provided, wherein the first station is provided with a tensor for absorbing slack in the yarn on the upstream side of the traveler, and the slackened yarn is released even if the tenser releases the yarn. Since there is no chattering on the upstream side of the traveler and no chattering on the downstream side of the traveler, the thread does not come off the traveler due to the chattering or looseness on the downstream side of the traveler, and the traveler does not The exchange can be reliably performed.
【図1】トラベラー交換機の操作部の正面図である。FIG. 1 is a front view of an operation unit of a traveler exchange.
【図2】トラベラー交換機の操作部の上面図である。FIG. 2 is a top view of an operation unit of the traveler exchange.
【図3】トラベラー交換機の全体を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an entire traveler exchange.
【図4】テンサの構造と作動を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the structure and operation of the tensor.
【図5】糸寄せレバーの構造と作動を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a structure and an operation of a yarn pulling lever.
【図6】トラベラー取り外し装置の構造と作動を示す図
である。FIG. 6 is a view showing the structure and operation of the traveler removing device.
【図7】トラベラー挿着装置の構造と作動を示す図であ
る。FIG. 7 is a view showing the structure and operation of the traveler insertion device.
【図8】糸張力センサの構造と作動を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the structure and operation of a yarn tension sensor.
【図9】リング精紡機の正面図である。FIG. 9 is a front view of the ring spinning machine.
11 操作部 21 糸寄せレバー 22 トラベラー取り外し装置 23 トラベラー挿着装置 28 テンサ S1 第1ステーション S2 第2ステーション 11 Operation Unit 21 Thread Pull Lever 22 Traveler Removal Device 23 Traveler Insertion Device 28 Tensor S1 First Station S2 Second Station
Claims (1)
糸を弛める第1ステーションと、糸寄せレバー、トラベ
ラー取り外し装置及びトラベラー挿着装置を備えた第2
ステーションとが並設された操作部を有するトラベラー
交換機であって、前記第1ステーションにトラベラー上
流側の糸の弛みを吸収するテンサを備えたことを特徴と
するトラベラー交換機。1. A first station for loosening a thread hung on a traveler of a ring spinning machine, and a second station provided with a thread shifting lever, a traveler removing device and a traveler inserting device.
A traveler exchanger having a station and an operating section arranged side by side, wherein the first station is provided with a tensor for absorbing slack of the yarn on the upstream side of the traveler.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1618092U JPH0748694Y2 (en) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | Traveler exchange |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1618092U JPH0748694Y2 (en) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | Traveler exchange |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0620477U JPH0620477U (en) | 1994-03-18 |
JPH0748694Y2 true JPH0748694Y2 (en) | 1995-11-08 |
Family
ID=11909319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1618092U Expired - Lifetime JPH0748694Y2 (en) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | Traveler exchange |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0748694Y2 (en) |
-
1992
- 1992-02-17 JP JP1618092U patent/JPH0748694Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0620477U (en) | 1994-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0748694Y2 (en) | Traveler exchange | |
JPH0748696Y2 (en) | Traveler exchange | |
JPH0748697Y2 (en) | Traveler exchange | |
JP2580948B2 (en) | How to change traveler | |
JPH07111014B2 (en) | Traveler exchange | |
JPH0819583B2 (en) | Traveler exchange | |
JP2576372B2 (en) | How to remove the traveler | |
JP2580961B2 (en) | How to change traveler | |
JPH0819581B2 (en) | Traveler exchange | |
JPH0819579B2 (en) | Traveler exchange | |
JPH0586524A (en) | Traveler exchanger and traveler exchanging method | |
JPH07113174B2 (en) | Traveler exchange | |
JPH07113173B2 (en) | Traveler exchange method and device | |
JPH0586529A (en) | Traversing of traveler exchanger | |
JP2531397B2 (en) | Traveler exchange method | |
JPH0819582B2 (en) | Traveler exchange | |
JPH0819580B2 (en) | Traveler exchange | |
JPH07111013B2 (en) | Traveler exchange | |
JPH07122184B2 (en) | Traveler exchange | |
JPH07122186B2 (en) | Traveler exchange | |
JPH07122185B2 (en) | Traveler exchange | |
JPH0748695Y2 (en) | Traveler exchange | |
JPH0683780U (en) | Traveler exchange | |
JPH0742035A (en) | Method for attaching traveler | |
JPH06184843A (en) | Traveler exchanger |