JPH074789Y2 - Terminal insertion device - Google Patents
Terminal insertion deviceInfo
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- JPH074789Y2 JPH074789Y2 JP14238389U JP14238389U JPH074789Y2 JP H074789 Y2 JPH074789 Y2 JP H074789Y2 JP 14238389 U JP14238389 U JP 14238389U JP 14238389 U JP14238389 U JP 14238389U JP H074789 Y2 JPH074789 Y2 JP H074789Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、コネクタの組立に際し、コネクタのハウジン
グに対して端子を自動挿入するための端子挿入装置の改
良に関するものである。The present invention relates to an improvement of a terminal insertion device for automatically inserting a terminal into a housing of a connector when assembling the connector.
従来の技術 従来、コネクタの組立は自動化されており、この組立工
程中の端子挿入工程において端子挿入装置が使用されて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, assembling of a connector has been automated, and a terminal inserting device is used in a terminal inserting step during this assembling step.
一例として、第５図にはライン方式による組立ラインに
おいて使用される端子挿入装置が示してある。As an example, FIG. 5 shows a terminal insertion device used in an assembly line by a line system.
第５図において、同一種類のハウジング（12）が、ハウ
ジング供給手段（10）から、搬送装置（11）によって、
１個づつ一定の間隔をおいて間欠的に搬送される。In FIG. 5, a housing (12) of the same type is transferred from the housing supply means (10) by the transfer device (11).
They are conveyed one by one at regular intervals.
ハウジング（12）は、通常第４図に示すように、プラス
チック製のブロック体（12a）に、端子挿入孔（12b）が
所定のピッチで形成されたものからなっており、ハウジ
ング供給手段（10）から、前記端子挿入孔（12b）を有
する面が常に一定の方向を向いた状態（第５図では下側
を向いた状態）で搬送装置（11）に供給される。As shown in FIG. 4, the housing (12) generally comprises a plastic block body (12a) having terminal insertion holes (12b) formed at a predetermined pitch. ), The surface having the terminal insertion hole (12b) is always directed to a constant direction (downward in FIG. 5) and is supplied to the transfer device (11).
再び第５図を参照して、搬送装置（11）は、ハウジング
供給手段（10）に接続されたラインフィーダ（13）と、
このラインフィーダ（13）上に取付けられ、ハウジング
供給手段（10）から連続的に供給されるハウジング（1
2）をラインフィーダ（13）に平行に整列させるガイド
（14）と、ラインフィーダ（13）の側方であってガイド
（14）の出口近傍に配置され、連続するハウジング（1
2）の列からハウジング（12）を１個づつ分離するセパ
レーター（15）と、セパレータ（15）によって分離され
たハウジング（12）を、間隔をおいて間欠的に端子挿入
位置（16）（図中の破線で囲んだ領域）へ向かって搬送
するハウジング送り機構（17）とを有している。図示し
ないが、通常、このラインフィーダ（13）およびハウジ
ング送り機構（17）はさらに先へのびており、ハウジン
グ（12）を次の組立工程へ搬送する。Referring again to FIG. 5, the transfer device (11) includes a line feeder (13) connected to the housing supply means (10),
A housing (1) mounted on the line feeder (13) and continuously supplied from the housing supply means (10).
The guide (14) that aligns the (2) with the line feeder (13) in parallel, and the continuous housing (1) that is arranged on the side of the line feeder (13) near the exit of the guide (14).
The separator (15) for separating the housings (12) one by one from the row of (2) and the housing (12) separated by the separator (15) are intermittently spaced with a terminal insertion position (16) (Fig. And a housing feed mechanism (17) that conveys it toward a region surrounded by a broken line). Although not shown, the line feeder (13) and the housing feed mechanism (17) usually extend further to convey the housing (12) to the next assembly step.
ハウジング送り機構（17）は、例えば第６図に示すよう
に、ラインフィーダ（13）に平行に配置され、軸方向に
往復スライド運動し、かつ一定角度範囲内で回動可能な
シリンダ（18）と、このシリンダ（18）に一定の間隔、
すなわち、搬送されるハウジング（12）間の間隔にハウ
ジング１個の長さを加えた間隔で固定された送り爪（1
9）と、送り爪（19）をその１間隔分だけ搬送方向へ推
進させることができる送り爪駆動手段（20）とからなっ
ている。そして、これらシリンダ（18）および送り爪
（19）、並びに送り爪駆動手段（20）が連動することに
より、ハウジング（12）の搬送が行われる。The housing feed mechanism (17) is, for example, as shown in FIG. 6, arranged in parallel with the line feeder (13), axially reciprocally slides, and rotatable within a certain angle range (18). And this cylinder (18) has a certain interval,
That is, the feed claws (1) fixed at an interval obtained by adding the length of one housing to the interval between the transported housings (12).
9) and a feed claw driving means (20) capable of propelling the feed claw (19) in the conveying direction by one interval. The cylinder (18), the feed claw (19), and the feed claw driving means (20) are interlocked with each other, so that the housing (12) is transported.
端子挿入位置（16）における、ラインフィーダ（13）の
上方には、ハウジング（12）の搬送が停止する一定時
間、ハウジング（12）を保持するためのハウジング保持
手段（一部のみが図示されている）（21）が配置されて
いる。このハウジング保持手段（21）は、一対のＬ字形
横断面を有する把持部を備えており、端子挿入位置（1
6）に到達したハウジング（12）を両側および端子挿入
孔（12b）を有しない面を把持することにより、これを
保持する。Above the line feeder (13) at the terminal insertion position (16), a housing holding means (only a part of which is shown for holding the housing (12) for a certain period of time during which the conveyance of the housing (12) is stopped. (21) is located. The housing holding means (21) is provided with a pair of grip portions having an L-shaped cross section, and is provided at a terminal insertion position (1
The housing (12) reaching 6) is held by gripping both sides and the surface having no terminal insertion hole (12b).
また、端子挿入位置（16）における、ラインフィーダ
（13）を挟んでハウジング送り機構（17）と反対側の位
置には、端子挿入装置が配置される。端子挿入装置は、
ハウジング保持手段（21）によって保持されたハウジン
グ（12）の端子挿入孔（12b）を有する面に対向して配
置された圧入ヘッド（22）と、圧入ヘッド（22）の右側
に配置され、ヘッド（22）に端子を供給する端子供給手
段（23）とからなっている。この場合、端子供給手段
（23）から供給される端子は、第３図に示すように、ガ
イド穴（24）が形成されたキャリア（25）に、端子（2
6）がハウジング（12）の端子挿入孔のピッチと同じピ
ッチで一体的に植立形成された、キャリア付端子（27）
の形で供給される。そして、ヘッド（22）は、このキャ
リア付端子（27）の供給を受けると、これを第３図のＸ
−Ｘ線、あるいはＹ−Ｙ線に沿って切断して必要な個数
の端子（26）を取り込み、前記保持されたハウジング
（12）に挿入する。A terminal insertion device is arranged at a position opposite to the housing feeding mechanism (17) with the line feeder (13) interposed between the terminal insertion position (16). The terminal insertion device is
A press-fitting head (22) arranged to face the surface of the housing (12) held by the housing holding means (21) having the terminal insertion hole (12b), and a head arranged on the right side of the press-fitting head (22). It comprises a terminal supply means (23) for supplying a terminal to (22). In this case, as shown in FIG. 3, the terminal supplied from the terminal supply means (23) is connected to the carrier (25) having the guide hole (24) and the terminal (2
The terminal with carrier (27), in which 6) is integrally planted at the same pitch as the terminal insertion hole pitch of the housing (12).
Supplied in the form of. When the head (22) receives the supply of the terminal with carrier (27), the head (22) is connected to the line X in FIG.
A required number of terminals (26) are taken by cutting along the -X line or the Y-Y line and inserted into the held housing (12).
ヘッド（22）の端子挿入動作は、コンピュータからなる
制御手段（40）によって制御され、搬送装置（11）によ
るハウジング（12）の搬送・保持動作に同期し、ハウジ
ング（12）が保持される一定時間内に同ハウジング（1
2）に対して端子を挿入するようになっている。The terminal inserting operation of the head (22) is controlled by the control means (40) composed of a computer, and is synchronized with the carrying / holding operation of the housing (12) by the carrying device (11) so that the housing (12) is held at a constant level. Within the same housing (1
2) The terminal is designed to be inserted into.
このヘッド（22）の動作をもう少し詳しく説明する。第
7A図〜第7C図は、ヘッド（22）がキャリア付端子（27）
を第３図のＸ−Ｘ線に沿って切断する構成を有する場合
の、ヘッド（22）の構造および端子挿入動作を概略的に
示した縦断面である。第7A図に示したように、キャリア
付端子（27）が、ヘッド（22）内に配置された支持盤
（28）、並びに受け（29）およびパンチ（30）の間の隙
間を通じて、図面の紙面裏側から表側へ向かって供給さ
れる。そして、キャリア付端子（27）が一定の長さ供給
されると、供給が一時停止され、第7B図に示すように、
パンチ（30）が下降し、パンチ（30）下端面のヘッド内
側に位置する端縁に形成された刃によって、端子（26）
がキャリア（25）から切断された後、前記端子（26）は
受け（29）およびパンチ（30）の間に把持されたまま、
ガイド（31）の上端面と同じレベルまで下降する。この
とき、ガイド（31）上端面は、ハウジング（12）の端子
挿入穴（12b）の位置と同じレベルにある。その後、第7
C図に示すように、ヘッド（22）内の端子挿入穴（12b）
と整合する位置に、ヘッド（22）に対し前進後退運動可
能に案内されたプッシャー（32）が前進し、端子（26）
をガイド（31）の上端面に沿って押し出すことにより、
端子（26）が端子挿入孔（12b）に挿入される。そし
て、この挿入動作が完了すると、再び第7A図に示した状
態が回復される。The operation of the head (22) will be described in more detail. First
In Figures 7A to 7C, the head (22) has terminals (27) with a carrier.
4 is a vertical cross-sectional view schematically showing the structure of the head (22) and the terminal inserting operation in the case of having a configuration of cutting along the line XX in FIG. As shown in FIG. 7A, the terminal with carrier (27) passes through the support plate (28) arranged in the head (22) and the gap between the receiver (29) and the punch (30), and the It is supplied from the back side of the paper to the front side. When the terminal with carrier (27) is supplied for a certain length, the supply is temporarily stopped, and as shown in FIG. 7B,
The punch (30) descends, and the terminal (26) is formed by the blade formed on the edge of the lower end surface of the punch (30) located inside the head.
After being disconnected from the carrier (25), the terminal (26) remains held between the receiver (29) and the punch (30),
Lower to the same level as the upper end surface of the guide (31). At this time, the upper end surface of the guide (31) is at the same level as the position of the terminal insertion hole (12b) of the housing (12). Then the 7th
As shown in Figure C, the terminal insertion hole (12b) in the head (22)
The pusher (32), which is guided so as to be able to move forward and backward with respect to the head (22), advances to a position aligned with the terminal (26).
By pushing along the upper end surface of the guide (31),
The terminal (26) is inserted into the terminal insertion hole (12b). Then, when this inserting operation is completed, the state shown in FIG. 7A is restored again.
しかし、このようにハウジング１個づつに対して端子を
挿入する方法では、組立に時間がかかり、ランニングコ
ストがかかるという欠点がある。そこで、製品のコスト
ダウンを図るという要請から、同一種類のハウジングを
複数個取りして、複数個のハウジングに対して一度に端
子を挿入する方法が考えられている。However, the method of inserting the terminals into the housings one by one as described above has drawbacks that it takes time to assemble and the running cost is high. Therefore, a method of taking a plurality of housings of the same type and inserting the terminals into the plurality of housings at a time has been considered in order to reduce the cost of the product.
ところが、第８図に示すように、同一種類のハウジング
を複数個取りし、縦に連続して並べた場合、隣接するハ
ウジング（12），（12）において、各ハウジングの端部
マージンを加えた長さ（１）が、必ずしもハウジングの
端子挿入孔（12b）のピッチ（ｓ）の整数倍となってい
るわけではなく、２番目のハウジングにおいてすでに、
その端子挿入孔（12b）と端子（26）とが整合しなくな
る。However, as shown in FIG. 8, when a plurality of housings of the same type are taken and arranged vertically in series, the end margin of each housing is added to the adjacent housings (12) and (12). The length (1) is not necessarily an integral multiple of the pitch (s) of the terminal insertion holes (12b) of the housing, and already in the second housing,
The terminal insertion hole (12b) and the terminal (26) will not match.
この不都合を解消するため、例えば第９図に示すよう
に、ハウジング（12）の端子挿入孔（12b）と端子（2
6）とが整合するように、ハウジングを所定間隔をおい
た縦列状態で保持し、さらに、不要な端子（図中の斜線
で示す）を圧入ヘッド側において除去しておき、端子の
挿入を行う方法がある。しかし、この方法においては、
ハウジングを正確な配列で保持する機構が複雑となり、
製作コストが高くつき、しかも端子の浪費を生じるとい
う欠点がある。In order to eliminate this inconvenience, as shown in FIG. 9, for example, the terminal insertion hole (12b) of the housing (12) and the terminal (2
6) Hold the housings in a vertical row with a certain distance so that they match with each other, and remove unnecessary terminals (shown with diagonal lines in the figure) on the press-fitting head side before inserting the terminals. There is a way. But in this way,
The mechanism for holding the housing in an accurate arrangement becomes complicated,
The manufacturing cost is high and the terminals are wasted.
考案が解決しようとする課題 したがって、本考案は、ハウジング１個づつに対して端
子挿入動作を行う従来の端子挿入装置の構成にわずかな
変更を加えることによって、複数個の同一種類のハウジ
ングに対して正確かつ迅速に端子を挿入することがで
き、しかも端子の浪費を生じることがない端子挿入装置
を提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention provides a plurality of housings of the same type by making a slight modification to the structure of a conventional terminal insertion device that performs a terminal insertion operation for each housing. It is intended to provide a terminal insertion device that can insert a terminal accurately and quickly, and that does not waste the terminal.
課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために、本考案は、ハウジング供
給手段から搬送装置によって所定の個数づつ連続した縦
列状態で間欠的に搬送され、前記搬送が停止する一定時
間、前記搬送装置に設けられた端子挿入位置において前
記連続した縦列状態で保持される同一種類のコネクタハ
ウジングに対して端子を挿入する装置であって、前記端
子挿入位置において、前記保持されたハウジング列の端
子挿入孔を含む面に対向して配置され、単一の前記ハウ
ジンングに対して所定の個数の端子を挿入可能な圧入ヘ
ッドと、前記圧入ヘッドを、前記保持されたハウジング
列の長さ方向に沿って案内するガイド手段と、前記圧入
ヘッドを、前記保持されたハウジング列のハウジング１
個づつに対して順次端子が挿入されるように、前記ガイ
ド手段に沿って往復運動させる駆動手段と、前記圧入ヘ
ッドおよび前記駆動手段の作動を制御し、前記圧入ヘッ
ドおよび前記駆動手段の動作を、前記搬送装置によるハ
ウジングの間欠的な搬送および保持動作に同期するよう
に制御する制御手段とを有していることを特徴とする端
子挿入装置を構成したものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is to intermittently convey a predetermined number of a predetermined number from a housing supply means by a conveying device in a continuous tandem state, and the conveying is stopped for a certain time, A device for inserting a terminal into a connector housing of the same type held in the continuous columnar state at a terminal insertion position provided in the transfer device, wherein the housing row of the retained housing row is at the terminal insertion position. A press-fitting head, which is arranged so as to face the surface including the terminal insertion hole and is capable of inserting a predetermined number of terminals into the single housing, and the press-fitting head in the length direction of the held housing row. The guide means for guiding along and the press-fitting head, the housing 1 of the held housing row
Driving means for reciprocating along the guide means and operation of the press-fitting head and the driving means are controlled so that the terminals are sequentially inserted into each one, and the operation of the press-fitting head and the driving means is controlled. And a control means for controlling the housing so as to be synchronized with the intermittent carrying and holding operations of the housing by the carrying device.
作用 以上の構成において、最初、圧入ヘッドは制御手段によ
り、端子挿入位置で保持されたハウジング列のうちの特
定の１個に対して端子を挿入する位置をとるように設定
される。そして、このハウジングに対する端子挿入動作
を行う。この動作が終了した後、制御手段からの信号を
受けて、圧入ヘッドは端子供給手段から新たな端子の供
給を受け、次の端子挿入動作の準備をすると共に、行動
手段が作動し、圧入ヘッドがガイド手段に沿って次のハ
ウジングに対する端子挿入位置まで移動する。その後、
圧入ヘッドはこのハウジングに対して端子挿入を行う。
かかる動作が、前記保持されたハウジング列のすべての
ハウジングに対する端子挿入が完了するまで繰り返され
る。このとき、制御手段により、この圧入ヘッドによる
ハウジング列に対する端子挿入動作が、ハウジングの搬
送が停止されている一定時間内に完了するように制御さ
れる。そして、ハウジング列に対する端子挿入動作が完
了した後、次の新たなハウジング列が端子挿入位置に到
達すると共に、前述したのと同様にして、圧入ヘッドに
よってこのハウジング列の各ハウジングに対して端子が
挿入される。Operation In the above configuration, first, the press-fitting head is set by the control means so as to take a position for inserting the terminal into a specific one of the housing rows held at the terminal inserting position. Then, the terminal insertion operation is performed on this housing. After this operation is completed, in response to a signal from the control means, the press-fit head is supplied with a new terminal from the terminal supply means, prepares for the next terminal insertion operation, and at the same time, the action means is activated to press the press-fit head. Moves along the guide means to the terminal insertion position for the next housing. afterwards,
The press-fitting head inserts terminals into this housing.
This operation is repeated until the terminals have been inserted into all the housings in the held housing row. At this time, the control means controls the terminal inserting operation by the press-fitting head to the housing row so as to be completed within a fixed time during which the transportation of the housing is stopped. Then, after the terminal insertion operation for the housing row is completed, the next new housing row reaches the terminal insertion position, and in the same manner as described above, the press-fitting head causes the terminals to be attached to the respective housings of this housing row. Is inserted.
実施例 以下、図面を参照しながら本考案の実施例について説明
する。Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、本考案による端子挿入装置をライン方式のコ
ネクタ組立ラインに適用した場合を示した概略図であ
る。第１図において、ハウジング供給手段および搬送装
置、並びにハウジング保持手段の構成は、ハウジングを
３個づつ連続した縦列状態で搬送し、端子挿入位置でこ
れら３個のハウジングを一度に連続した縦列状態で保持
する点が、第５図で説明した従来列と相違するのみであ
る。従って、対応する構成要素については、同一の番号
を付して説明を省略する。FIG. 1 is a schematic view showing a case where the terminal insertion device according to the present invention is applied to a line type connector assembly line. In FIG. 1, the structure of the housing supply means, the conveying device, and the housing holding means is such that three housings are conveyed in a continuous column state, and at the terminal insertion position, these three housings are in a continuous column state at a time. The holding point is only different from the conventional row described in FIG. Therefore, the corresponding components are given the same numbers and their explanations are omitted.
再び第１図を参照して、本考案による端子挿入装置は、
第５図で説明した従来例と同様の圧入ヘッド（１）、お
よびこの圧入ヘッド（１）にキャリア付端子を供給する
端子供給手段（２）を有している。Referring again to FIG. 1, the terminal insertion device according to the present invention is
It has a press-fitting head (1) similar to the conventional example described in FIG. 5, and terminal supply means (2) for supplying terminals with a carrier to this press-fitting head (1).
本考案による端子挿入装置は、搬送装置（11）の端子挿
入位置（16）であって、ラインフィーダ（13）を挟んで
ハウジング送り機構（17）の反対側の位置に配置された
圧入ヘッド（１）を有し、さらに、ラインフィーダ（1
3）に平行に間隔をおいて配置された２本のガイドレー
ルからなり、圧入ヘッド（１）をラインフィーダ（1
3）、すなわち端子挿入位置（16）で保持されたハウジ
ング列の長さ方向にスライド運動可能に案内するガイド
手段（３），（３）を有している。また、圧入ヘッド
（１）を挟んで端子供給手段（２）の反対側であって、
ガイド手段（３），（３）の中間位置にはサーボモータ
（４）が配置される。このサーボモータ（４）の回転軸
には、送りネジ（５）がガイド手段（３），（３）の間
でこれに平行になるように取付けられると同時に、圧入
ヘッド（１）に螺合するように配される。この実施例で
は、これらサーボモータ（４）および送りネジ（５）に
よって、駆動手段が構成されている。こうして、サーボ
モータ（４）の回転軸、すなわち送りネジ（５）の左右
の回転に対応して、圧入ヘッド（１）がガイド手段
（３），（３）に沿って往復スライド運動するようにな
っている。The terminal insertion device according to the present invention is a press-fitting head (positioned at a terminal insertion position (16) of a transfer device (11), which is located at a position opposite to a housing feeding mechanism (17) with a line feeder (13) interposed therebetween. 1), and a line feeder (1
3) consists of two guide rails that are arranged in parallel with each other, and the press-fitting head (1) is attached to the line feeder (1
3), that is, it has guide means (3), (3) for guiding slidably in the length direction of the housing row held at the terminal insertion position (16). On the opposite side of the terminal supply means (2) with the press-fitting head (1) interposed,
A servo motor (4) is arranged at an intermediate position between the guide means (3), (3). A feed screw (5) is mounted on the rotary shaft of the servomotor (4) so as to be parallel to the guide means (3), (3) and, at the same time, screwed onto the press-fitting head (1). It is arranged to do. In this embodiment, the servomotor (4) and the feed screw (5) constitute a driving means. Thus, the press-fitting head (1) reciprocally slides along the guide means (3), (3) in response to the left-right rotation of the rotary shaft of the servomotor (4), that is, the feed screw (5). Has become.
さらに、ハウジング供給手段（10）、ハウジング送り機
構（17）、並びに圧入ヘッド（１）およびサーボモータ
（４）は、コンピュータからなる制御手段（６）に接続
され、圧入ヘッド（１）の端子挿入動作が、搬送装置
（11）によるハウジング（12）の間欠的な搬送および保
持動作に同期するように制御される。Further, the housing supply means (10), the housing feed mechanism (17), the press-fitting head (1) and the servomotor (4) are connected to the control means (6) composed of a computer, and the terminals of the press-fitting head (1) are inserted. The operation is controlled so as to be synchronized with the intermittent transfer and holding operation of the housing (12) by the transfer device (11).
かかる構成において、最初、圧入ヘッド（１）は、端子
挿入位置（16）で保持されたハウジング列のうち、一番
端に位置するハウジング、例えば左端にあるハウジング
に対して端子を挿入する位置をとるように設定される。
そして、圧入ヘッド（１）は第7A図〜第7C図において説
明したのと同様の動作で、このハウジングに対する端子
挿入動作を行う。この動作の終了後、圧入ヘッド（１）
は端子供給手段（２）から新たなキャリア付端子（27）
の供給を受け、次の端子挿入動作の準備をすると共に、
サーボモータ（４）が作動して送りネジ（５）が回転す
ることにより、圧入ヘッド（１）がガイド手段（３），
（３）に沿って、ハウジング列の中央にあるハウジング
に対する端子挿入位置まで移動する。そして、同様にし
てハウジング列の右端のハウジングに対して端子を挿入
する。その後、搬送装置（11）が再びハウジング（12）
の搬送を開始することにより、端子挿入の完了したハウ
ジング列は次の組立工程に搬送され、次の新たなハウジ
ング列が端子挿入位置に到達し、ハウジング保持手段
（21）に保持される。今後は、サーボモータ（４）、す
なわち送りネジ（５）が逆回転することにより、圧入ヘ
ッド（１）による各ハウジングに対する端子の挿入が、
ハウジング列の右端から左端へ向かって順次行われる。
このハウジング列に対する端子挿入が完了すると、搬送
装置（11）が再びハウジング（12）の搬送を開始する
が、このとき、圧入ヘッド（１）は既に最初の設定位置
（一番左側のハウジングに対して端子を挿入可能な位
置）に復帰している。以上の動作の繰り返しによりハウ
ジングに対する端子挿入が行われる。In such a configuration, first, the press-fitting head (1) moves the position where the terminal is inserted into the housing located at the extreme end of the housing row held at the terminal insertion position (16), for example, the housing at the left end. It is set to take.
Then, the press-fitting head (1) performs the terminal inserting operation to this housing by the same operation as described in FIGS. 7A to 7C. After this operation is completed, the press-fitting head (1)
From terminal supply means (2) to new terminal with carrier (27)
And prepare for the next terminal insertion operation,
When the servomotor (4) operates and the feed screw (5) rotates, the press-fitting head (1) moves the guide means (3),
Move along (3) to the terminal insertion position for the housing at the center of the housing row. Then, similarly, the terminal is inserted into the rightmost housing of the housing row. After that, the transport device (11) is again moved to the housing (12).
By starting the transportation of (1), the housing row in which the terminal insertion has been completed is transported to the next assembly step, the next new housing row reaches the terminal insertion position, and is held by the housing holding means (21). In the future, by inserting the servo motor (4), that is, the feed screw (5) in the reverse direction, the insertion of the terminal into each housing by the press-fitting head (1) will
The process is sequentially performed from the right end to the left end of the housing row.
When the terminals have been inserted into this row of housings, the transfer device (11) starts to transfer the housings (12) again, but at this time, the press-fitting head (1) has already moved to the first set position (the leftmost housing is Position where the terminal can be inserted). The terminal is inserted into the housing by repeating the above operation.
以上のように、本考案による端子挿入装置は、圧入ヘッ
ドを往復スライド運動させながら、順次ハウジング列の
各ハウジングに対する端子挿入を行うようにしたもので
あり、複数個取りしたハウジングに対して正確かつ迅速
に端子を挿入可能で、端子の浪費を生じることがなく、
しかも、ハウジング１個づつに対して端子挿入動作を行
う従来の端子挿入装置の構成にわずかな変更を加えた構
成となっており、簡単な構造を有し製作およびメンテナ
ンスが容易である。よって、製作コストおよびランニン
グコストを低く抑えることができる。As described above, the terminal inserting device according to the present invention is configured to insert terminals into each housing of the housing row in sequence while reciprocatingly sliding the press-fitting head. The terminal can be inserted quickly and the terminal is not wasted.
Moreover, the configuration of the conventional terminal insertion device that performs the terminal insertion operation for each housing one by one is slightly modified, and has a simple structure and is easy to manufacture and maintain. Therefore, manufacturing cost and running cost can be kept low.
なお、この実施例では、ヘッドを往復運動させながら端
子挿入を行う、いわゆる往復打ちが行われるようにした
が、常にハウジング列の左端のハウジングから右端のハ
ウジングへ向かって順次端子の挿入を行う、いわゆる一
方向打ちが行われるようにすることも可能である。In this embodiment, the terminals are inserted while reciprocating the head, that is, so-called reciprocal striking is performed, but the terminals are always inserted sequentially from the leftmost housing to the rightmost housing in the housing row. It is also possible to perform so-called one-way striking.
また、この実施例では、本考案による端子挿入装置をラ
イン方式の組立ラインに適用した場合について説明した
が、第２図に示したように、この端子挿入装置は、テー
ブル方式の組立ラインに対してもライン方式の場合と同
様に適用可能である。Also, in this embodiment, the case where the terminal inserting device according to the present invention is applied to a line type assembly line has been described. However, as shown in FIG. However, it is applicable similarly to the case of the line system.
考案の効果 以上のように本考案によれば、ハウジングへの端子挿入
に際して、圧入ヘッドを移動させることにより、複数個
取りしたハウジングに対して正確かつ迅速に端子を挿入
可能で、端子の浪費を生じない端子挿入装置を提供する
ことができる。As described above, according to the present invention, when the terminal is inserted into the housing, by moving the press-fitting head, it is possible to insert the terminal accurately and quickly into the housing in which a plurality of housings have been taken, and the terminal is not wasted. A terminal insertion device that does not occur can be provided.
しかも、本考案の端子挿入装置は、簡単な構造を有し、
製作およびメンテナンスが容易である。よって、製作コ
ストおよびランニングコストを低く抑えることができ
る。Moreover, the terminal insertion device of the present invention has a simple structure,
Easy to manufacture and maintain. Therefore, manufacturing cost and running cost can be kept low.
第１図は、本考案の１実施例による端子挿入装置をライ
ン方式のコネクタ組立ラインに適用した場合を示す概略
図、 第２図は、同実施例による端子挿入装置をテーブル方式
のコネクタ組立ラインに適用した場合を示す概略図、 第３図は、キャリア付端子を示す斜視図、 第４図は、コネクタハウジングを示す斜視図、 第５図は、従来の端子挿入装置の１例を示す概略図、 第６図は、同従来例による端子挿入装置のハウジング送
り機構を示す斜視図、 第7A図〜第7C図は、同実施例による端子挿入装置の圧入
ヘッドの動作を示す概略断面図、 第８図および第９図は、ハウジングを複数個取りした場
合の、ハウジングの端子挿入孔とキャリア付端子の関係
を示した概略図である。 （１）……圧入ヘッド （２）……端子供給手段 （３）……ガイド手段 （４）……サーボモータ （５）……送りネジ （６）……制御手段FIG. 1 is a schematic view showing a case where the terminal inserting device according to one embodiment of the present invention is applied to a line-type connector assembly line, and FIG. 2 is a table-type connector inserting device according to the embodiment. FIG. 3 is a perspective view showing a terminal with a carrier, FIG. 4 is a perspective view showing a connector housing, and FIG. 5 is a schematic view showing an example of a conventional terminal insertion device. 6 and 6 are perspective views showing a housing feeding mechanism of the terminal insertion device according to the conventional example, and FIGS. 7A to 7C are schematic cross-sectional views showing the operation of the press-fitting head of the terminal insertion device according to the embodiment. FIG. 8 and FIG. 9 are schematic diagrams showing the relationship between the terminal insertion hole of the housing and the terminal with the carrier when a plurality of housings are taken. (1) ...... Press-fit head (2) ...... Terminal supply means (3) ...... Guide means (4) ...... Servomotor (5) ...... Feed screw (6) ...... Control means
Claims (1)
所定の個数づつ連続した縦列状態で間欠的に搬送され、
前記搬送が停止する一定時間、前記搬送装置に設けられ
た端子挿入位置において前記連続した縦列状態で保持さ
れる同一種類のコネクタハウジングに対して端子を挿入
する装置であって、 前記端子挿入位置において、前記保持されたハウジング
列の端子挿入孔を含む面に対向して配置され、単一の前
記ハウジングに対して所定の個数の端子を挿入可能な圧
入ヘッドと、 前記圧入ヘッドを、前記保持されたハウジング列の長さ
方向に沿って案内するガイド手段と、 前記圧入ヘッドを、前記保持されたハウジング列のハウ
ジング１個づつに対して順次端子が挿入されるように、
前記ガイド手段に沿って往復運動させる駆動手段と、 前記圧入ヘッドおよび前記駆動手段の動作を、前記搬送
装置によるハウジングの間欠的な搬送および保持動作に
同期するように制御する制御手段とを有していることを
特徴とする端子挿入装置。1. A conveyor device intermittently conveys a predetermined number of the housing supply means in a continuous column.
A device for inserting a terminal into a connector housing of the same type held in the continuous column state at a terminal insertion position provided in the transfer device for a certain period of time when the transfer is stopped, wherein the terminal insertion position is A press-fitting head that is disposed so as to face a surface of the held housing row that includes the terminal insertion holes and is capable of inserting a predetermined number of terminals into the single housing; Guide means for guiding along the length direction of the housing row, and the press-fitting head so that terminals are sequentially inserted into each of the housings of the held housing row.
A driving means for reciprocating along the guide means; and a control means for controlling the operations of the press-fitting head and the driving means so as to be synchronized with the intermittent carrying and holding operations of the housing by the carrying device. The terminal insertion device characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14238389U JPH074789Y2 (en) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | Terminal insertion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14238389U JPH074789Y2 (en) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | Terminal insertion device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0380991U JPH0380991U (en) | 1991-08-19 |
| JPH074789Y2 true JPH074789Y2 (en) | 1995-02-01 |
Family
ID=31689213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14238389U Expired - Lifetime JPH074789Y2 (en) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | Terminal insertion device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074789Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6357300B2 (en) * | 2013-05-10 | 2018-07-11 | 矢崎総業株式会社 | Connector housing measuring device and connector housing measuring method |
-
1989
- 1989-12-08 JP JP14238389U patent/JPH074789Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0380991U (en) | 1991-08-19 |
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