JPH0746585A - Moving image storage transmitter - Google Patents
Moving image storage transmitterInfo
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- JPH0746585A JPH0746585A JP5185754A JP18575493A JPH0746585A JP H0746585 A JPH0746585 A JP H0746585A JP 5185754 A JP5185754 A JP 5185754A JP 18575493 A JP18575493 A JP 18575493A JP H0746585 A JPH0746585 A JP H0746585A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、動画像を、情報量圧縮
をして伝送する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for compressing a moving image and transmitting the compressed information.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の画像伝送装置の構成を図５に示
す。図５の各部での処理を、画像入力装置１１と画像送
信装置１２からなる画像送信側Ａと、画像受信装置１４
と画像表示装置１５からなる画像受信側Ｂに分けて、画
像送信側Ａは図６、画像受信側Ｂは図７の流れ図に沿っ
て説明する。画像送信側Ａでは、画像入力装置１１が取
り込んだ画像を画像送信装置１２へ送り（ステップ２１
の画像入力）、画像送信装置１２がその画像を送信する
（ステップ２２）。画像送信装置１２が送信し終ると、
再び画像入力装置１１が画像を取り込む（ステップ２１
へ戻る）。一方、画像受信側Ｂでは、画像受信装置１４
が伝送路１３を通して画像送信装置１２から送られた画
像を受信し（ステップ３１）、受信が終わると画像表示
装置１５がその画像を表示する（ステップ３２）。画像
の表示が終ると、画像受信装置１４が次の画像の受信終
了を待つ（ステップ３１へ戻る）。2. Description of the Related Art The structure of a conventional image transmission device is shown in FIG. The processing in each unit of FIG. 5 is performed by the image transmitting side A including the image input device 11 and the image transmitting device 12, and the image receiving device 14.
The image receiving side B including the image display device 15 and the image receiving side B will be described with reference to the flowchart of FIG. 6 for the image transmitting side A and FIG. 7 for the image receiving side B. The image transmitting side A sends the image captured by the image input device 11 to the image transmitting device 12 (step 21).
Image input), and the image transmission device 12 transmits the image (step 22). When the image transmission device 12 finishes transmitting,
The image input device 11 captures the image again (step 21).
Return to). On the other hand, on the image receiving side B, the image receiving device 14
Receives the image sent from the image transmission device 12 through the transmission path 13 (step 31), and when the reception is completed, the image display device 15 displays the image (step 32). When the display of the image is finished, the image receiving device 14 waits for the end of receiving the next image (return to step 31).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上に
述べたような従来の画像伝送装置では、画像伝送を行な
う際に、伝送路１３の伝送速度が遅い場合には、伝送路
１３を通じて画像を伝送するのに必要な時間が画像入力
や画像表示に必要な時間に対して長くなる場合があり、
１枚の画像を通信するのに必要な時間とほぼ等しい間隔
で画像の取得と表示画像の変更が行われる場合があっ
た。However, in the conventional image transmission apparatus as described above, when the image transmission is performed, if the transmission speed of the transmission line 13 is slow, the image is transmitted through the transmission line 13. The time required to do this may be longer than the time required for image input and image display,
In some cases, images are acquired and displayed images are changed at intervals substantially equal to the time required to communicate one image.
【０００４】このように、１枚の画像を通信するのに必
要な時間が長い場合には、画像の取得間隔、表示間隔も
長くなってしまう。このため、画像中に動物体があり、
画像の取得間隔が長い場合には、動物体の動きが飛んで
しまい、動きを詳細に伝えることができないという問題
があった。As described above, when the time required to communicate one image is long, the image acquisition interval and the display interval also become long. Therefore, there is a moving body in the image,
When the image acquisition interval is long, there is a problem in that the motion of the moving object is skipped and the motion cannot be transmitted in detail.
【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的は、画像の取得間隔と画像
伝送にかかる時間が異なる場合でも、画像中の動物体の
動きを詳細に伝え表示することができる動画像蓄積伝送
装置を提供することにある。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to detail the movement of a moving object in an image even when the image acquisition interval and the image transmission time are different. An object is to provide a moving image storage / transmission device capable of transmitting and displaying.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、画
像入力装置と画像送信装置と画像受信装置と画像表示装
置を有する画像伝送装置において、画像入力装置と画像
送信装置の間に送信用画像蓄積装置を設けるとともに、
画像受信装置と画像表示装置の間に表示用画像蓄積装置
を設け、前記画像入力装置は時系列画像を入力し該入力
した画像を間引き該間引き後の画像間隔を取得する機能
を有し、前記送信用画像蓄積装置は該間引き画像と該間
隔情報を蓄積する機能を有し、前記画像送信装置と前記
画像受信装置とは伝送路を通して結合されて該送信用画
像蓄積装置に蓄積された間引き画像と間隔情報を通信す
る機能を有し、前記表示用画像蓄積装置は前記画像受信
装置が受信した該間引き画像と該間隔情報を蓄積する機
能を有し、前記画像表示装置は前記表示用画像蓄積装置
に蓄積された間引き画像を前記表示用画像蓄積装置に蓄
積された間隔情報に基づいて前記取得間隔と同じ間隔で
表示する、または、前記画像入力装置もしくは前記画像
表示装置もしくは該画像入力装置から画像画像表示装置
に至る間において前記間隔情報を所定の変換式に基づい
て再構成した間隔で表示する機能を有することを特徴と
する。According to a first aspect of the present invention, in an image transmission device having an image input device, an image transmission device, an image reception device, and an image display device, a transmission device is provided between the image input device and the image transmission device. With an image storage device,
An image storage device for display is provided between the image receiving device and the image display device, and the image input device has a function of inputting a time-series image, thinning out the input image, and acquiring an image interval after the thinning out, The transmission image storage device has a function of storing the thinned image and the interval information, and the image transmission device and the image reception device are coupled through a transmission path and the thinned image stored in the transmission image storage device. And a function of communicating interval information, the display image storage device has a function of storing the thinned image received by the image reception device and the interval information, and the image display device stores the display image storage device. Displaying the thinned-out images accumulated in the device at the same intervals as the acquisition intervals based on the interval information accumulated in the display image accumulating device, or the image input device or the image display device, or And having a function of displaying the distance information between ranging from the image input device to the image the image display apparatus in the reconstruction interval based on a predetermined conversion formula.
【０００７】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、画像入力装置が、画像中の動物体の速度を検出
し、該動物体の速度が速いところでは短い間隔で、該動
物体の速度が遅いところでは長い間隔で画像を間引くこ
とを特徴とする。According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the image input device detects the speed of the moving object in the image, and at a place where the moving speed of the moving object is high, the moving speed of the moving object is reduced. The feature is that images are thinned out at long intervals at a low speed.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１の発明の動画像蓄積伝送装置において
は、送信用画像蓄積装置と表示用画像蓄積装置を設け、
画像と画像の取得間隔とを通信し、画像の取得間隔と同
じ間隔で表示を行なうことによって、伝送路の伝送速度
が遅い場合でも、実際の物体等の動きを損なわずに画像
を伝送、表示することを可能にする。さらに、画像入力
装置もしくは画像表示装置もしくはそれらの間において
予め用意した変換式によって画像の取得間隔を変換する
ことにより、送信側もしくは表示側の意図によって加工
した画像を表示できるようにし、画像中の動物体の速度
を変えて画像を表示したり、長い間、変化のない部分を
短縮した画像を表示したりすることを可能にしている。In the moving image storing and transmitting apparatus of the present invention, the transmitting image storing apparatus and the display image storing apparatus are provided.
By communicating the image and the image acquisition interval and displaying at the same interval as the image acquisition interval, the image is transmitted and displayed without impairing the movement of the actual object even when the transmission speed of the transmission path is slow. To be able to do. Furthermore, by converting the image acquisition interval by the image input device or the image display device or a conversion formula prepared in advance between them, it becomes possible to display the image processed according to the intention of the transmission side or the display side. It is possible to change the speed of the moving object to display an image, or to display an image in which a portion that has not changed for a long time is shortened.
【０００９】また、請求項２の発明の動画像蓄積伝送装
置においては、画像入力装置が、画像中の動物体の速さ
を検出し、動物体の速さに応じて画像の取得間隔を変え
ることにより、請求項１の発明で伝送した画像と同等の
動きを再現するのに、より少ない枚数の画像列を送るこ
とで実現することを可能にする。これは、人は動画像中
の動物体の動きを知覚する時に、動きが遅ければ画像の
更新間隔が長くても滑らかな動きを知覚できるというこ
とを利用しており、動きの速度変化があった場合、動き
の遅いところでは動きの速いところに比べて画像の更新
間隔が長くても、同じように動きを知覚できることに基
づいている。In the moving image storage / transmission apparatus of the second aspect of the present invention, the image input device detects the speed of the moving object in the image and changes the image acquisition interval according to the speed of the moving object. This makes it possible to reproduce a motion equivalent to the image transmitted in the first aspect of the invention by sending a smaller number of image sequences. This is because when a person perceives the movement of a moving object in a moving image, if the movement is slow, the person can perceive a smooth movement even if the image update interval is long, and there is a change in the speed of the movement. In this case, it is based on the fact that the motion can be perceived in the same way even when the image update interval is longer in the slow motion area than in the fast motion area.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１１】まず、請求項１の発明の第１の実施例を説
明する。図１はその装置構成図である。図において、４
１は画像入力装置、４２は画像送信装置、４４は画像受
信装置、４５は画像表示装置、４６は送信用画像蓄積装
置、４７は表示用画像蓄積装置、１３は画像送信装置４
２と画像受信装置４４を接続する伝送路を示す。本実施
例において、送信用画像蓄積装置４６は、画像入力装置
４１と画像送信装置４２の間に設けられ、表示用画像蓄
積装置４７は画像受信装置４４と画像表示装置４５の間
に設けられている。画像入力装置４１、送信用画像蓄積
装置４６、画像送信装置４２は画像送信側Ａを構成し、
画像受信送信側４４、表示用画像蓄積装置４７、画像表
示装置４５は画像受信側Ｂを構成する。First, a first embodiment of the invention of claim 1 will be described. FIG. 1 is a block diagram of the apparatus. In the figure, 4
1 is an image input device, 42 is an image transmission device, 44 is an image reception device, 45 is an image display device, 46 is a transmission image storage device, 47 is a display image storage device, and 13 is an image transmission device 4.
2 shows a transmission line connecting the image receiving device 44 and the image receiving device 44. In this embodiment, the transmission image storage device 46 is provided between the image input device 41 and the image transmission device 42, and the display image storage device 47 is provided between the image reception device 44 and the image display device 45. There is. The image input device 41, the transmission image storage device 46, and the image transmission device 42 constitute the image transmission side A,
The image reception / transmission side 44, the display image storage device 47, and the image display device 45 constitute an image reception side B.
【００１２】画像入力装置４１は、時系列に入力された
画像を取り込む画像取得部４１ａと、決められた間隔で
画像を間引くと共に画像を間引いた時の間隔を取得する
画像選択部４１ｂからなり、間引いた画像と間隔情報を
送信用画像蓄積装置４６に送る。The image input device 41 comprises an image acquisition unit 41a which captures images input in time series, and an image selection unit 41b which thins out images at predetermined intervals and acquires the intervals when the images are thinned out. The thinned image and the interval information are sent to the transmission image storage device 46.
【００１３】送信用画像蓄積装置４６では、画像入力装
置４１から送られた画像と画像の取得間隔とを蓄積す
る。また、画像送信装置４２からの要求を受けて、画像
と画像の取得間隔情報とを取得した順序に沿って画像送
信装置４２へ送る。The transmission image storage device 46 stores the image sent from the image input device 41 and the image acquisition interval. Further, in response to the request from the image transmission device 42, the image and the image acquisition interval information are sent to the image transmission device 42 in the order of acquisition.
【００１４】画像送信装置４２では、送信用画像蓄積装
置４６に送信すべき画像と画像の取得間隔情報を渡すよ
うに要求し、受け取った画像と画像の取得間隔情報とを
伝送路１３に送り、送信が完了すると、再び送信用画像
蓄積装置４６への要求を行なう。The image transmission device 42 requests the transmission image storage device 46 to pass the image to be transmitted and the image acquisition interval information, and sends the received image and the image acquisition interval information to the transmission line 13. When the transmission is completed, the transmission image storage device 46 is requested again.
【００１５】画像受信装置４４では、伝送路１３を経て
画像送信装置４２から送られてきた画像情報と画像の取
得間隔情報を表示用画像蓄積装置４７に送り、次の情報
の受信を待つ。The image receiving device 44 sends the image information and the image acquisition interval information sent from the image sending device 42 via the transmission path 13 to the display image storage device 47 and waits for the next information.
【００１６】表示用画像蓄積装置４７では、画像受信装
置４４で受信した画像と画像の取得間隔情報とを蓄積
し、画像表示装置４５からの要求に応じて蓄積された順
に画像表示装置４５へ送る。The display image storage device 47 stores the image received by the image reception device 44 and the image acquisition interval information, and sends them to the image display device 45 in the order of storage in response to a request from the image display device 45. .
【００１７】画像表示装置４５では、表示用画像蓄積装
置４７から受け取った画像の取得間隔情報に基づいて、
画像を取得した間隔と等しい間隔で表示画像の更新を行
ない、次の画像と画像の取得間隔情報を表示用画像蓄積
装置４７へ要求する。In the image display device 45, based on the image acquisition interval information received from the display image storage device 47,
The display image is updated at an interval equal to the image acquisition interval, and the display image storage device 47 is requested to acquire the next image and image acquisition interval information.
【００１８】以上のように構成した実施例の作用を図２
（ａ），（ｂ），（ｃ）を用いて説明する。図２
（ａ），（ｂ），（ｃ）は、画像の取得間隔、送信間
隔、表示間隔を説明する図である。ここで、図２（ａ）
の画像の取得時において、ｉ−１番目の画像Ｐi-1を取
得してからｉ番目の画像Ｐiを取得するまでの間隔をｔi
とする。また、図２（ｂ）の送信時において、画像を送
信するのに必要な時間は、通信するデータの大きさと伝
送路１３の速度によって決まり、送信するデータの大き
さが同じであれば、一定である。この時の間隔をＴとす
る。The operation of the embodiment constructed as described above is shown in FIG.
This will be described with reference to (a), (b) and (c). Figure 2
(A), (b), (c) is a figure explaining an image acquisition interval, a transmission interval, and a display interval. Here, FIG. 2 (a)
In the time of acquisition of the image, the distance from the acquire (i-1) -th image P i-1 to acquire the i-th image P i t i
And 2B, the time required to transmit the image is determined by the size of the data to be communicated and the speed of the transmission path 13, and is constant if the size of the data to be transmitted is the same. Is. The interval at this time is T.
【００１９】画像入力装置４１で取り込まれた画像を、
送信用画像蓄積装置４６が取得する時の間隔を図２
（ａ）中の５１に示す。送信用画像蓄積装置４６では、
画像Ｐiを取得すると、画像Ｐiと取得間隔ｔiとを蓄積
する。The image captured by the image input device 41 is
FIG. 2 shows the intervals at which the transmission image storage device 46 acquires.
It is shown at 51 in (a). In the transmission image storage device 46,
When the image P i is acquired, the image P i and the acquisition interval t i are accumulated.
【００２０】画像送信装置４２は、送信用画像蓄積装置
４６に蓄積されている画像があれば、画像とその画像の
取得間隔情報とを送信する。この時の送信間隔は画像の
取得間隔によらず、一定間隔Ｔである（図２（ｂ）中の
５２）。If there is an image stored in the transmission image storage device 46, the image transmission device 42 transmits the image and the acquisition interval information of the image. The transmission interval at this time is a constant interval T regardless of the image acquisition interval (52 in FIG. 2B).
【００２１】一方、画像受信装置４４では伝送路１３を
通じて画像送信装置４２から送られてきた画像とその画
像の取得間隔情報とを受信し、表示用画像蓄積装置４７
に蓄積する。画像表示装置４５では表示開始の時期を指
示されると、表示用画像蓄積装置４７に蓄積された画像
の表示を行なう。この時、表示画像の更新は、画像の取
得間隔情報に基づいて行なわれ、画像Ｐiの画像を表示
するのは、画像Ｐi-1が表示されてから画像取得時にお
ける取得間隔ｔiだけ経過した時である（図２（ｃ）表
示時中の５３）。On the other hand, the image receiving device 44 receives the image sent from the image transmitting device 42 through the transmission path 13 and the acquisition interval information of the image, and the display image storage device 47.
Accumulate in. When the image display device 45 is instructed to start the display, the image stored in the display image storage device 47 is displayed. At this time, the update of the display image is performed based on the acquired distance information of the image, to display the image of the image P i from the image P i-1 appears only acquisition interval t i at the time of image acquisition It is when the time has elapsed (53 during display of FIG. 2C).
【００２２】このように、本実施例では、送信用画像蓄
積装置４６と表示用画像蓄積装置４７を設け、画像と画
像の取得間隔情報とを画像受信側に伝送するので、画像
表示装置４５が画像の取得間隔と同じ間隔で表示を行な
うことができ、伝送路１３の伝送速度が遅い場合でも、
実際の物体等の動きを損なわずに画像を伝送し、表示す
ることが可能になる。As described above, in this embodiment, the transmission image storage device 46 and the display image storage device 47 are provided, and the image and the image acquisition interval information are transmitted to the image reception side. Display can be performed at the same intervals as the image acquisition intervals, and even when the transmission speed of the transmission line 13 is low,
An image can be transmitted and displayed without impairing the movement of an actual object or the like.
【００２３】次に、請求項１の発明の第２の実施例を述
べる。本実施例は、画像表示装置が画像の間隔情報を１
／２にする変換式を有する場合についての例である。本
実施例における装置構成は、図１に示した第１の実施例
の装置構成と同じであり、画像表示装置４５以外の各装
置の機能は第１の実施例と同じである。Next, a second embodiment of the invention of claim 1 will be described. In this embodiment, the image display device sets the image interval information to 1
This is an example of the case of having a conversion formula of / 2. The device configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, and the functions of the devices other than the image display device 45 are the same as those of the first embodiment.
【００２４】本実施例における画像表示装置４５では、
表示用画像蓄積装置４７から受け取った画像の取得間隔
情報の１／２の間隔で表示画像の更新を行ない、次の画
像と画像の取得間隔情報を表示用画像蓄積装置４７へ要
求する。In the image display device 45 of this embodiment,
The display image is updated at intervals of 1/2 of the image acquisition interval information received from the display image storage device 47, and the display image storage device 47 is requested for the next image and the image acquisition interval information.
【００２５】このような装置を用いた時の、画像の取得
間隔、送信間隔、表示間隔を、図３（ａ），（ｂ），
（ｃ）を用いて詳細に説明する。ここで、図３（ａ）の
画像の取得時において、ｉ−１番目の画像Ｐi-1を取得
してからｉ番目の画像Ｐiを取得するまでの間隔をｔiと
する。また、図３（ｂ）の送信時において、画像を送信
するのに必要な時間は、通信するデータの大きさと伝送
路１３の速度によって決まり、送信するデータの大きさ
が同じであれば、一定である。この時の間隔をＴとす
る。The image acquisition interval, the transmission interval, and the display interval when using such an apparatus are shown in FIGS.
This will be described in detail with reference to (c). Here, at the time of acquiring the image of FIG. 3A, the interval from the acquisition of the i- 1th image P i-1 to the acquisition of the i-th image P i is t i . Further, in the transmission of FIG. 3B, the time required to transmit the image is determined by the size of the data to be communicated and the speed of the transmission path 13, and is constant if the size of the data to be transmitted is the same. Is. The interval at this time is T.
【００２６】画像入力装置４１で取り込まれた画像を、
送信用画像蓄積装置４７が取得する時の間隔を図３
（ａ）中の６１に示す。送信用画像蓄積装置４７では、
画像Ｐiを取得すると、画像Ｐiと取得間隔ｔiとを蓄積
する。The image captured by the image input device 41 is
FIG. 3 shows an interval when the transmission image storage device 47 acquires the image.
It is shown at 61 in (a). In the transmission image storage device 47,
When the image P i is acquired, the image P i and the acquisition interval t i are accumulated.
【００２７】画像送信装置４２は、送信用画像蓄積装置
４７に蓄積されている画像があれば、画像とその画像の
取得間隔情報とを送信する。この時の送信間隔は画像の
取得間隔によらず、一定間隔Ｔである（図３（ｂ）中の
６２）。If there is an image stored in the transmission image storage device 47, the image transmission device 42 transmits the image and the acquisition interval information of the image. The transmission interval at this time is a constant interval T regardless of the image acquisition interval (62 in FIG. 3B).
【００２８】一方、画像受信装置４４では伝送路１３を
通じて画像送信装置４２から送られてきた画像とその画
像の取得間隔情報とを受信し、表示用画像蓄積装置４７
に蓄積する。画像表示装置４５では表示開始の時期を指
示されると、表示用画像蓄積装置１７に蓄積された画像
の表示を行なう。この時、表示画像の更新は、画像の取
得間隔情報に基づいて、画像の取得間隔のちょうど１／
２の時間経過した後に行なわれる。すなわち、画像Ｐi
の画像を表示するのは、画像Ｐi-1が表示されてからｔi
／２だけ経過した時である（図３（ｃ）表示時中の６
３）。これにより、表示画像の更新が画像の取得間隔の
ちょうど１／２の間隔で行なわれ、その結果、画像を取
得した時の２倍の速度の早送りで画像を表示することが
できる。On the other hand, the image receiving device 44 receives the image sent from the image transmitting device 42 through the transmission path 13 and the acquisition interval information of the image, and the display image storing device 47.
Accumulate in. When the image display device 45 is instructed to start the display, the image stored in the display image storage device 17 is displayed. At this time, the display image is updated exactly 1 / of the image acquisition interval based on the image acquisition interval information.
It is performed after 2 hours have elapsed. That is, the image P i
T i from to display the image, the image P i-1 is displayed
/ 2 has elapsed (6 in the display of FIG. 3C).
3). As a result, the display image is updated at intervals of exactly ½ of the image acquisition interval, and as a result, the image can be displayed at a fast-forward speed twice as fast as when the image was acquired.
【００２９】なお、上記の変換式は一例であり、１／２
の変換に限定されることはない。例えば、２倍や３倍等
に変換すればスロー再生ができる。また、変換式を画像
入力装置４１が有して、画像入力装置４１が取得間隔の
変換を行うことも可能であり、さらには、画像入力装置
４１から画像表示装置４５に至るまでの間に変換を行っ
ても良い。The above conversion formula is an example, and
The conversion is not limited to. For example, slow reproduction can be performed by converting to double or triple. Further, it is possible that the image input device 41 has a conversion formula and the image input device 41 converts the acquisition interval, and further, the conversion is performed between the image input device 41 and the image display device 45. You may go.
【００３０】このように、画像入力装置４１もしくは画
像表示装置４５もしくはそれらの間において予め用意し
た変換式によって画像の取得間隔を変換することによ
り、送信側もしくは表示側の意図によって加工した画像
を表示することができ、画像中の動物体の速度を変えて
画像を表示したり、長い間、変化のない部分を短縮した
画像を表示したりすることが可能になる。As described above, by converting the image acquisition interval by the image input device 41 or the image display device 45 or a conversion formula prepared in advance between them, the image processed by the intention of the transmission side or the display side is displayed. Therefore, it is possible to change the speed of the moving object in the image to display the image, or to display the image in which the portion that does not change for a long time is shortened.
【００３１】次に、請求項２の発明の一実施例を説明す
る。図４はその装置構成図である。図において、７１は
画像入力装置であり、その他は図１の構成と同じであ
る。Next, an embodiment of the invention of claim 2 will be described. FIG. 4 is a block diagram of the apparatus. In the figure, reference numeral 71 is an image input device, and the rest is the same as the configuration of FIG.
【００３２】本実施例における画像入力装置７１は、時
系列に入力された画像を取得する画像取得部７１ａと、
画像中の動物体を検出し動物体の速度を求める速度検出
部７１ｂと、動物体の速度が速い場合には間引く間隔を
短く、動物体の速度が遅い場合には間引く間隔を長くし
て画像を間引くと共に画像を間引いた時の間隔を取得す
る画像選択部７１ｃからなり、間引いた画像と画像の取
得間隔情報を送信用画像蓄積装置４６に送る。The image input device 71 in this embodiment includes an image acquisition section 71a for acquiring images input in time series,
The speed detection unit 71b for detecting the moving object in the image to obtain the moving speed of the moving object, and the thinning interval is shortened when the moving speed of the moving object is fast, and the thinning interval is lengthened when the moving speed of the moving object is slow. And an image selecting unit 71c that acquires the intervals when the images are thinned, and sends the thinned images and the image acquisition interval information to the transmission image storage device 46.
【００３３】送信用画像蓄積装置４６では、画像入力装
置７１から送られた画像と画像の取得間隔情報とを蓄積
する。また、画像送信装置４２からの要求を受けて、画
像と画像の取得間隔情報とを取得した順序に沿って画像
送信装置４２へ送る。The transmission image storage device 46 stores the image sent from the image input device 71 and the image acquisition interval information. Further, in response to the request from the image transmission device 42, the image and the image acquisition interval information are sent to the image transmission device 42 in the order of acquisition.
【００３４】画像送信装置４２では、送信用画像蓄積装
置４６に送信すべき画像と画像の取得間隔情報を渡すよ
うに要求し、受け取った画像と画像の取得間隔情報とを
伝送路１３に送り、送信が完了すると、再び送信用画像
蓄積装置４６への要求を行なう。The image transmission device 42 requests the transmission image storage device 46 to pass the image to be transmitted and the image acquisition interval information, and sends the received image and the image acquisition interval information to the transmission line 13. When the transmission is completed, the transmission image storage device 46 is requested again.
【００３５】画像受信装置４４では、伝送路１３を経て
画像送信装置４２から送られてきた画像情報と画像の取
得間隔情報を表示用画像蓄積装置４７に送り、次の情報
の受信を待つ。The image receiving device 44 sends the image information and the image acquisition interval information sent from the image sending device 42 via the transmission path 13 to the display image storage device 47 and waits for the next information.
【００３６】表示用画像蓄積装置４７では、画像受信装
置４４で受信した画像と画像の取得間隔情報とを蓄積
し、画像表示装置４５からの要求に応じて蓄積された順
に画像表示装置４５へ送る。The display image storage device 47 stores the image received by the image reception device 44 and the image acquisition interval information, and sends them to the image display device 45 in the order of storage in response to a request from the image display device 45. .
【００３７】画像表示装置４５では、表示用画像蓄積装
置４７から受け取った画像の取得間隔情報に基づいて、
画像を取得した間隔と等しい間隔で表示画像の更新を行
ない、次の画像と画像の取得間隔情報を表示用画像蓄積
装置４７へ要求する。In the image display device 45, based on the image acquisition interval information received from the display image storage device 47,
The display image is updated at an interval equal to the image acquisition interval, and the display image storage device 47 is requested to acquire the next image and image acquisition interval information.
【００３８】本実施例においては、先に述べた請求項１
の発明の実施例での処理の流れの説明における取得間隔
ｔiを、物体の速度に応じて、物体の速度が速いところ
では短く、物体の速度が遅いところでは長くするため
に、画像取得部７１ａで取得した画像を速度検出部７１
ｂにより画像処理して動物体の速度を求め、画像選択部
７１ｃにより画像の間引き間隔を制御して、画像の取得
間隔がある範囲に収まる場合には動物体の移動距離がほ
ぼ一定になるような間隔で画像を蓄積し、取得間隔が間
隔の上限を越えるようであれば上限の値で、下限を下回
るようであれば下限の値で画像を蓄積するように、送信
用画像蓄積装置４６に指示を出す機能が画像入力装置７
１に付加されている。In this embodiment, the above-mentioned claim 1 is used.
In order to shorten the acquisition interval t i in the description of the flow of processing in the embodiment of the invention described above according to the speed of the object when the speed of the object is fast and lengthen it when the speed of the object is slow, The image acquired by 71a is used as the speed detection unit 71.
The speed of the moving object is obtained by performing image processing with b, and the thinning interval of the image is controlled by the image selecting unit 71c so that the moving distance of the moving object becomes almost constant when the image acquisition interval falls within a certain range The transmission image storage device 46 is configured to store images at various intervals, and store the images at the upper limit value if the acquisition interval exceeds the upper limit and at the lower limit value if the acquisition interval is less than the lower limit. The image input device 7 has a function of issuing instructions.
It is added to 1.
【００３９】人が動画像中の動物体の動きを知覚する時
に、動きが遅ければ画像の更新間隔が長くても滑らかな
動きを知覚できる。このことを利用すると、動きの速度
変化があった場合、動きの遅いところでは動きの速いと
ころに比べて画像の更新間隔が長くても、同じように動
きを知覚できる。従って、本実施例のように、画像の間
引き間隔を物体の速度に応じて、物体の速度が速いとこ
ろでは短く、物体の速度が遅いところでは長くすれば、
より少ない枚数の画像列で請求項１の発明の実施例で伝
送した画像と同等の動きを再現することができ、また、
請求項１の発明と同じ枚数の画像列を本実施例の間引き
処理で作成すれば、より詳細な動きを伝送し再現するこ
とができる。When a person perceives the movement of a moving object in a moving image, if the movement is slow, a smooth movement can be perceived even if the image update interval is long. By utilizing this fact, when there is a change in the speed of the motion, the motion can be perceived in the same manner even in the slow-moving place as compared with the fast-moving place even if the image update interval is longer. Therefore, as in the present embodiment, if the thinning interval of the image is shortened at a high speed of the object and long at a low speed of the object according to the speed of the object,
It is possible to reproduce the same motion as the image transmitted in the embodiment of the invention of claim 1 with a smaller number of image sequences, and
If the same number of image sequences as in the first aspect of the invention are created by the thinning-out process of this embodiment, more detailed movements can be transmitted and reproduced.
【００４０】なお、本実施例においても、請求項１の発
明の第２の実施例で述べたように、変換式を用いて表示
の更新間隔を実際の画像の取得間隔と異なる間隔とする
ことにより、早送りやスロー再生やスキップ等、意図的
に加工した画像をみることができる。このように、本発
明は、その主旨に沿って、種々に応用され、種々の実施
態様をとりうるものである。Also in this embodiment, as described in the second embodiment of the present invention, the conversion interval is used to make the display update interval different from the actual image acquisition interval. This allows you to see images that have been intentionally processed, such as fast-forward, slow-motion playback, and skip. As described above, the present invention can be applied in various ways and can take various embodiments in accordance with the gist of the invention.
【００４１】[0041]
【発明の効果】請求項１の発明による動画像蓄積伝送装
置を用いれば、画像の取得間隔が画像伝送にかかる時間
と異なっていても、画像を取得した間隔と等しい間隔で
表示画像を更新できるため、伝送路を介さずに画像を見
た時と同じ速度で動物体が動いて見えるように画像の伝
送、表示を行なうことができる。特に、伝送路の伝送速
度が遅い時には、画像の伝送にかかる時間よりも短い時
間で画像を取得することができるため、従来の画像伝送
装置によるよりも、画像中の動きをより詳細に伝えるこ
とができる。また、予め変換式を用意しておけば、表示
の更新間隔を実際に画像を取得した間隔とは異なった間
隔にできるため、画像の早送りやスロー再生、変化のな
い部分のスキップなどが行なえる。これによって、画像
を取得した時と同じように見るだけでなく、意図的に加
工した画像を見ることができる。With the use of the moving image storage / transmission apparatus according to the first aspect of the present invention, even if the image acquisition interval is different from the time required for image transmission, the display image can be updated at the same interval as the image acquisition interval. Therefore, the image can be transmitted and displayed such that the moving object appears to move at the same speed as when the image is viewed without passing through the transmission path. In particular, when the transmission speed of the transmission path is slow, the image can be acquired in a time shorter than the time required for the image transmission, and therefore, the movement in the image is transmitted in more detail than in the conventional image transmission device. You can Also, if a conversion formula is prepared in advance, the display update interval can be set to an interval different from the actual image acquisition interval, so fast-forwarding or slow-playing the image, skipping the unchanged part, etc. can be performed. . This allows not only to see the image as it was when it was acquired, but also to see the image that was intentionally processed.
【００４２】また、人は動物体の速度が遅い場合には、
速度が速い場合に比べて表示画像の更新間隔が長くても
動いていることが知覚できるため、請求項２の発明によ
る動画像蓄積伝送装置を用いれば、請求項１の発明によ
る画像伝送装置を用いて画像を伝送する場合に比べて、
同じ程度の動きを再現するためにはより少ない枚数の画
像を送ることで実現できるので、伝送する画像情報を減
らすことができる。また、伝送する情報量が同じ場合で
あれば、より詳細な動きを再現することができる。If the speed of the moving body is slow,
Since it can be perceived that the display image is moving even if the update interval of the display image is long as compared with the case where the speed is high, if the moving image storing and transmitting apparatus according to the invention of claim 2 is used, Compared to transmitting images using
Since it is possible to reproduce the same degree of movement by sending a smaller number of images, it is possible to reduce the amount of image information to be transmitted. Further, if the amount of information to be transmitted is the same, more detailed movement can be reproduced.
【図１】請求項１の発明の一実施例の装置構成を示した
図FIG. 1 is a diagram showing a device configuration of an embodiment of the invention of claim 1;
【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ）は上記請求項１の発明
の第１の実施例での作用を説明するために画像の取得間
隔、送信間隔、表示間隔を示した図2A, 2B, and 2C are diagrams showing an image acquisition interval, a transmission interval, and a display interval for explaining the operation in the first embodiment of the invention of claim 1;
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は請求項１の発明の第
２の実施例での作用を説明するために画像の取得間隔、
送信間隔、表示間隔を示した図3 (a), (b) and (c) are image acquisition intervals for explaining the operation of the second embodiment of the invention of claim 1, FIG.
Diagram showing transmission interval and display interval
【図４】請求項２の発明の一実施例の装置構成を示した
図FIG. 4 is a diagram showing an apparatus configuration of an embodiment of the invention of claim 2;
【図５】従来例の装置構成を示した図FIG. 5 is a diagram showing a device configuration of a conventional example.
【図６】上記従来例の画像送信側の処理の流れを示した
図FIG. 6 is a diagram showing a flow of processing on the image transmitting side in the above-mentioned conventional example.
【図７】上記従来例の画像受信側の処理の流れを示した
図FIG. 7 is a diagram showing a flow of processing on the image receiving side of the above-mentioned conventional example.
１３…伝送路 ４１…画像入力装置 ４１ａ…画像取得部 ４１ｂ…画像選択部 ４２…画像送信装置 ４４…画像受信装置 ４５…画像表示装置 ４６…送信用画像蓄積装置 ４７…表示用画像蓄積装置 ５１…画像取得時の間隔 ５２…画像送信時の間隔 ５３…画像表示時の間隔 ６１…画像取得時の間隔 ６２…画像送信時の間隔 ６３…画像表示時の間隔 ７１…画像入力装置 ７１ａ…画像取得部 ７１ｂ…速度検出部 ７１ｃ…画像選択部 13 ... Transmission path 41 ... Image input device 41a ... Image acquisition part 41b ... Image selection part 42 ... Image transmission device 44 ... Image reception device 45 ... Image display device 46 ... Transmission image storage device 47 ... Display image storage device 51 ... Interval for image acquisition 52 ... Interval for image transmission 53 ... Interval for image display 61 ... Interval for image acquisition 62 ... Interval for image transmission 63 ... Interval for image display 71 ... Image input device 71a ... Image acquisition unit 71b ... Speed detection unit 71c ... Image selection unit
Claims (2)
装置と画像表示装置を有する画像伝送装置において、画
像入力装置と画像送信装置の間に送信用画像蓄積装置を
設けるとともに、画像受信装置と画像表示装置の間に表
示用画像蓄積装置を設け、前記画像入力装置は時系列画
像を入力し該入力した画像を間引き該間引き後の画像間
隔を取得する機能を有し、前記送信用画像蓄積装置は該
間引き画像と該間隔情報を蓄積する機能を有し、前記画
像送信装置と前記画像受信装置とは伝送路を通して結合
されて該送信用画像蓄積装置に蓄積された間引き画像と
間隔情報を通信する機能を有し、前記表示用画像蓄積装
置は前記画像受信装置が受信した該間引き画像と該間隔
情報を蓄積する機能を有し、前記画像表示装置は前記表
示用画像蓄積装置に蓄積された間引き画像を前記表示用
画像蓄積装置に蓄積された間隔情報に基づいて前記取得
間隔と同じ間隔で表示する、または、前記画像入力装置
もしくは前記画像表示装置もしくは該画像入力装置から
画像画像表示装置に至る間において前記間隔情報を所定
の変換式に基づいて再構成した間隔で表示する機能を有
することを特徴とする動画像蓄積伝送装置。1. An image transmission device having an image input device, an image transmission device, an image reception device, and an image display device, wherein an image storage device for transmission is provided between the image input device and the image transmission device, and an image reception device is provided. An image storage device for display is provided between the image display devices, and the image input device has a function of inputting a time-series image, thinning out the input images, and acquiring an image interval after the thinning out. The device has a function of accumulating the thinned-out image and the interval information, and the image transmitting device and the image receiving device are connected through a transmission line to display the thinned-out image and the interval information accumulated in the transmitting image accumulating device. The display image storage device has a function of communicating, the display image storage device has a function of storing the thinned image and the interval information received by the image reception device, and the image display device is a display image storage device. The accumulated thinned-out image is displayed at the same interval as the acquisition interval based on the interval information accumulated in the display image accumulating device, or the image input device or the image display device or the image image from the image input device. A moving image storage / transmission device having a function of displaying the interval information at intervals reconstructed based on a predetermined conversion formula before reaching a display device.
いて、画像入力装置が、画像中の動物体の速度を検出
し、該動物体の速度が速いところでは短い間隔で、該動
物体の速度が遅いところでは長い間隔で画像を間引くこ
とを特徴とする動画像蓄積伝送装置。2. The moving image storage / transmission apparatus according to claim 1, wherein the image input device detects the speed of the moving object in the image, and at a place where the moving speed of the moving object is high, the moving speed of the moving object is reduced. A moving image storage / transmission device characterized by thinning out images at long intervals at low speeds.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5185754A JPH0746585A (en) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | Moving image storage transmitter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5185754A JPH0746585A (en) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | Moving image storage transmitter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0746585A true JPH0746585A (en) | 1995-02-14 |
Family
ID=16176286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5185754A Pending JPH0746585A (en) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | Moving image storage transmitter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746585A (en) |
-
1993
- 1993-07-28 JP JP5185754A patent/JPH0746585A/en active Pending
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