JPH0746424B2 - Support device for optical head block in optical recording / reproducing apparatus - Google Patents
Support device for optical head block in optical recording / reproducing apparatusInfo
- Publication number
- JPH0746424B2 JPH0746424B2 JP57005607A JP560782A JPH0746424B2 JP H0746424 B2 JPH0746424 B2 JP H0746424B2 JP 57005607 A JP57005607 A JP 57005607A JP 560782 A JP560782 A JP 560782A JP H0746424 B2 JPH0746424 B2 JP H0746424B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head block
- optical
- fulcrum
- circular arc
- yokes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08576—Swinging-arm positioners
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は情報を円盤状の記録媒体に光学的に記録し、記
録された情報を光学的に再生する光学式記録再生装置に
おける光学ヘッドブロックの支持装置に関するものであ
る。円盤に数μｍ程度の微小ピットを記録し、あるいは
これを再生するためには光の微小スポットを円盤のそり
や凹凸および偏心によるトラックのずれ等に追従させる
必要がある。また定常の送りをするためにも微小スポッ
トを移動させる必要がある。本発明はこの微小スポット
の移動を円滑・適正に行なうことのできる光学ヘッドブ
ロックの支持装置を提供することを目的とするものであ
る。The present invention relates to a device for supporting an optical head block in an optical recording / reproducing apparatus that optically records information on a disc-shaped recording medium and optically reproduces the recorded information. . In order to record or reproduce minute pits of about several μm on the disk, it is necessary to make minute spots of light follow the warp of the disk, unevenness and track deviation due to eccentricity. In addition, it is necessary to move the minute spot in order to perform steady feeding. An object of the present invention is to provide a supporting device for an optical head block, which can smoothly and appropriately move this minute spot.
従来の支持装置を第１図および第２図について説明す
る。１は円盤状の記録媒体、２はその支持体、３はディ
スクモータである。４は光学ヘッドブロックで、スライ
ダー５によってガイドレール６に摺動自在に支持されて
いる。７は送りモータで、送りねぢ棒８を有し、これに
螺合された送りナット９によってヘッドブロック４の定
常送りが行なわれる。10は半導体レーザ、11はコリメー
タレンズ、12はハーフミラー、13は検出用レンズ、14は
光ディテクタ、15はトラッキングミラー、16はアクチュ
エータ、17は対物レンズ、18はボイスコイル、19は駆動
用磁気回路である。対物レンズ17はボイスコイル18に固
定されており、駆動用磁気回路19はヘッドブロック４に
固定されている。記録媒体１のそりや凹凸に対しては駆
動用磁気回路19により対物レンズ17を記録媒体１に対し
垂直方向（矢印ａ）に駆動して光の微小スポットが凹凸
に追従するようサーボがかけてある。記録媒体１の偏心
に対してはトラッキングミラー15を介して対物レンズ17
に入射する光軸が偏心に対して追従するようアクチュエ
ータ16にサーボをかけ、トラッキングミラー15を矢印ｂ
に示すように回動振動させている。なお、上記の手段の
ほかに、対物レンズ17を記録媒体１に対して垂直方向お
よび平行方向に移動させて光の微小スポットを記録媒体
１の凹凸や偏心に追従させる方式もある。A conventional supporting device will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Reference numeral 1 is a disk-shaped recording medium, 2 is a support thereof, and 3 is a disk motor. An optical head block 4 is slidably supported by a guide rail 6 by a slider 5. A feed motor 7 has a feed rod 8 and a feed nut 9 screwed onto the feed rod 8 allows the head block 4 to be fed steadily. 10 is a semiconductor laser, 11 is a collimator lens, 12 is a half mirror, 13 is a detection lens, 14 is a photodetector, 15 is a tracking mirror, 16 is an actuator, 17 is an objective lens, 18 is a voice coil, 19 is a driving magnetic field. Circuit. The objective lens 17 is fixed to the voice coil 18, and the driving magnetic circuit 19 is fixed to the head block 4. With respect to the warp and unevenness of the recording medium 1, the driving magnetic circuit 19 drives the objective lens 17 in the direction perpendicular to the recording medium 1 (arrow a) so that a servo is applied so that a minute spot of light follows the unevenness. is there. For the eccentricity of the recording medium 1, the objective lens 17 is passed through the tracking mirror 15.
The actuator 16 is servo-controlled so that the optical axis incident on the beam follows the eccentricity, and the tracking mirror 15 is moved to the arrow b.
Rotational vibration is performed as shown in. In addition to the above-mentioned means, there is also a method in which the objective lens 17 is moved in the vertical direction and the parallel direction with respect to the recording medium 1 so that the minute spot of light follows the unevenness and eccentricity of the recording medium 1.
ところで上記構造の支持装置はヘッドブロック４に対物
レンズの駆動用磁気回路19やトラッキングミラーのアク
チュエータ16等を取付けるため重量が大となり、かつ、
形状も大きくなる。また、定常送りの速度と早送りの速
度とは100〜1000倍の速度比があるので送りモータ７の
回転数の制御だけでは不可能であり、ギャ等の変速機構
を必要とし、駆動系の構造が複雑・高価になる。さらに
光学系においても対物レンズ17の移動やトラッキングミ
ラー15の回動により光軸の長さや傾きに変化があるので
設計上に多くの困難な問題がある。By the way, the supporting device having the above structure has a large weight because the magnetic circuit 19 for driving the objective lens, the actuator 16 for the tracking mirror, etc. are attached to the head block 4, and
The shape also becomes large. Further, since the steady feed speed and the fast feed speed have a speed ratio of 100 to 1000 times, it is impossible to control only the number of revolutions of the feed motor 7, and a gear mechanism such as a gear is required, and the structure of the drive system is required. Becomes complicated and expensive. Further, even in the optical system, the movement of the objective lens 17 and the rotation of the tracking mirror 15 cause changes in the length and inclination of the optical axis, which causes many difficult problems in design.
本発明は上記のような問題点のない光学ヘッドブロック
の支持装置を提供することを意図するものである。以
下、その実施例を第３図および第４図について説明す
る。本発明のヘッドブロック20はアーム状に構成されて
いてその基部には光を集光する半導体レーザ21とコリメ
ータメンズ22が取付けてある。アーム状のヘッドブロッ
ク20の中間には情報を検出するための手段として、ハー
フミラー23、検出用レンズ24および光ディテクタ25が取
付けてある。ヘッドブロック20の先端には固定ミラー26
と対物レンズ27が取付けてある。28はピボット軸受け
で、アーム状のヘッドブロック20を記録媒体29に対し垂
直な面上で回動可能に支持している。30はころ軸受け
で、ヘッドブロック20を記録媒体29と平行な面上で回動
可能に支持している。なお、これらの回動の支点Ｐはこ
のヘッドブロック20の重心位置に設定される。31はヘッ
ドブロック20に記録媒体29に対して垂直方向および平行
方向の回動運動を与える電磁駆動装置である。The present invention is intended to provide a support device for an optical head block that does not have the above problems. The embodiment will be described below with reference to FIGS. 3 and 4. The head block 20 of the present invention is formed in the shape of an arm, and a semiconductor laser 21 that collects light and a collimator mens 22 are attached to the base of the head block 20. A half mirror 23, a detection lens 24, and a photodetector 25 are attached in the middle of the arm-shaped head block 20 as a means for detecting information. Fixed mirror 26 at the tip of head block 20
And the objective lens 27 is attached. A pivot bearing 28 supports the arm-shaped head block 20 rotatably on a plane perpendicular to the recording medium 29. Reference numeral 30 is a roller bearing, which rotatably supports the head block 20 on a plane parallel to the recording medium 29. The fulcrum P of these rotations is set at the center of gravity of the head block 20. Reference numeral 31 is an electromagnetic drive device that gives the head block 20 a rotational movement in a vertical direction and a parallel direction with respect to the recording medium 29.
電磁駆動装置31を第５図、第６図および第７図について
説明する。32、33、34はヘッドブロック20の回動の支点
Ｐを中心とする同心円の円弧ヨークで、その両端は側面
ヨーク35によって結合されている。３個の円弧ヨーク3
2、33、34のうちの真中のヨーク33は両端にマグネット3
6を有し、ヨーク33の極性とヨーク32、34の極性が異な
るようにしてある。図においてはヨーク33がＮ極でヨー
ク32、34はＳ極である。３個の円弧ヨーク32、33、34の
間に形成される円弧形の間隙ｄには、垂直巻線37と水平
巻線38とよりなる浮動コイル39が真中の円弧ヨーク33に
遊挿されている。この浮動コイル39は結合具40によって
ヘッドブロック20の先端に取付けられている。上記の構
造において垂直巻線37に電流を流すとフレーミングの左
手の法則によって浮動コイル39はヨークに対して水平方
向に移動し、水平巻線38に電流を流すと垂直方向に移動
する。したがってヘッドブロック20に固定された対物レ
ンズ27を記録面に対し、平行方向と垂直方向に移動させ
ることができる。The electromagnetic drive device 31 will be described with reference to FIGS. 5, 6 and 7. Reference numerals 32, 33 and 34 are arcuate yokes having concentric circles centering on the pivot point P of the rotation of the head block 20, and both ends thereof are joined by side yokes 35. 3 arc yokes 3
The yoke 33 in the middle of 2, 33, 34 has magnets 3 on both ends.
6, the yoke 33 and the yokes 32, 34 have different polarities. In the figure, the yoke 33 is an N pole and the yokes 32 and 34 are S poles. In the arc-shaped gap d formed between the three arc yokes 32, 33, 34, a floating coil 39 composed of a vertical winding 37 and a horizontal winding 38 is loosely inserted in the middle arc yoke 33. ing. The floating coil 39 is attached to the tip of the head block 20 by a coupling tool 40. In the above structure, when a current is applied to the vertical winding 37, the floating coil 39 moves in the horizontal direction with respect to the yoke according to Framing's left-hand rule, and when a current is applied to the horizontal winding 38, the floating coil 39 moves in the vertical direction. Therefore, the objective lens 27 fixed to the head block 20 can be moved in the parallel direction and the vertical direction with respect to the recording surface.
以上述べたように本発明の光学式記録再生装置における
光学ヘッドブロックの支持装置はアーム状に構成された
ヘッドブロック20の内部に光学系（半導体レーザ21、コ
リメータレンズ22、ハーフミラー23、検出用レンズ24、
光ディテクタ25、固定ミラー26、対物レンズ27等）をす
べて固定し、該ヘッドブロック20をその重心位置を支点
Ｐとして記録媒体29に対して垂直方向および平行方向に
回動自在に支持すると共に前記支点以外の位置において
電気信号によって動作する電磁駆動装置31により前記ヘ
ッドブロック20の先端に固定して設けた光学系の対物レ
ンズ27を記録媒体29に対して垂直および平行に駆動する
ように構成されており、前記電磁駆動装置31は、前記ヘ
ッドブロック20の回動の支点Ｐを中心とする同心円の３
個の円弧ヨーク32、33、34と、垂直巻線37と水平巻線38
とを有する浮動コイル39とよりなり、前記３個の円弧ヨ
ークはその真中の円弧ヨーク33が外側の円弧ヨーク32、
34と異なる磁気極性を有し、前記浮動コイル39は前記ヘ
ッドブロック20に取付けられ、かつ、前記３個の円弧ヨ
ーク32、33、34の間に形成されている間隙ｄに遊挿され
た構造を有するので以下述べるような効果がある。As described above, the support device for the optical head block in the optical recording / reproducing apparatus of the present invention has an optical system (semiconductor laser 21, collimator lens 22, half mirror 23, for detection) inside the head block 20 formed in an arm shape. Lens 24,
(The photodetector 25, the fixed mirror 26, the objective lens 27, etc.) are all fixed, and the head block 20 is rotatably supported in the vertical and parallel directions with respect to the recording medium 29 with the center of gravity of the head block 20 as the fulcrum P. The objective lens 27 of the optical system fixedly provided at the tip of the head block 20 is configured to be driven vertically and parallel to the recording medium 29 by an electromagnetic drive device 31 that operates by an electric signal at a position other than the fulcrum. The electromagnetic drive device 31 has three concentric circles centered on the fulcrum P of rotation of the head block 20.
Arcuate yokes 32, 33, 34, vertical winding 37 and horizontal winding 38
The three circular arc yokes have a circular arc yoke 33 in the middle,
The floating coil 39 has a magnetic polarity different from that of 34, and the floating coil 39 is attached to the head block 20 and is loosely inserted into a gap d formed between the three arc yokes 32, 33 and 34. Since it has the following advantages.
（１）ヘッドブロックの内部に駆動機構がないのでヘッ
ドブロックを小型、軽量にすることができ、コンパクト
な設計が可能となる。（２）光学系がすべて固定されて
いるので光軸の長さや傾きに変化がなく、光学系の設計
が容易になる。（３）ヘッドブロックはその重心位置を
回動の支点としているので、重力や外部振動が重心に作
用するためアーム状のヘッドブロックを回動させる回転
モーメントが発生せず、垂直や逆さまの任意の姿勢で使
用可能となり、また外部振動に強いピックアップ系とす
ることができる。（４）ヘッドブロックの移動は並進運
動ではなく回転運動であるから駆動部における等価質量
を軽くすることができるため、ヘッドブロックを記録面
に垂直に駆動して記録面のそり、凹凸に追従するフォー
カスサーボが可能であるばかりでなく、記録面に平行に
駆動して偏心に追従するトラッキングサーボも可能であ
る。したがってねぢ、ラック、ピニオン等でヘッドブロ
ックを送る装置およびそれらの制御系が不要となり、ト
ラッキングサーボをかけるだけで送りを行なうことがで
きるので駆動機構を簡素、合理化することができる。(1) Since there is no drive mechanism inside the head block, the head block can be made smaller and lighter, and a compact design is possible. (2) Since all the optical systems are fixed, there is no change in the length or inclination of the optical axis, which facilitates the design of the optical system. (3) Since the center of gravity of the head block is used as the fulcrum of rotation, gravity or external vibration acts on the center of gravity, so that a rotation moment for rotating the arm-shaped head block does not occur, and any vertical or upside-down position is not generated. It can be used in any posture, and it can be used as a pickup system that is resistant to external vibration. (4) Since the movement of the head block is not a translational motion but a rotational motion, the equivalent mass in the driving unit can be lightened. Therefore, the head block is driven perpendicularly to the recording surface to follow the warp and unevenness of the recording surface. Not only focus servo is possible, but tracking servo that drives parallel to the recording surface and follows eccentricity is also possible. Therefore, a device for sending the head block by means of a screw, a rack, a pinion and the like and a control system for them are not required, and the feeding can be performed only by applying the tracking servo, so that the drive mechanism can be simplified and rationalized.
第１図：従来の装置の平面図 第２図：従来の装置の側面図 第３図：本発明の実施例の平面図 第４図：本発明の実施例の側面図 第５図：本発明の電磁駆動装置の平面図 第６図：第５図の電磁駆動装置の断面図 第７図：本発明の浮動コイルの斜視図 〔記号〕20……ヘッドブロック、21……半導体レーザ、
22……コリメータレンズ、23……ハーフミラー、24……
検出用レンズ、25……光ディテクタ、26……固定ミラ
ー、27……対物レンズ、28……ピボット軸受け、29……
記録媒体、30……ころ軸受け、31……電磁駆動装置、3
2、33、34……円弧ヨーク、35……側面ヨーク、36……
マグネット、37……垂直巻線、38……水平巻線、39……
浮動コイル、40……結合具1 is a plan view of a conventional apparatus. FIG. 2 is a side view of a conventional apparatus. FIG. 3 is a plan view of an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side view of an embodiment of the present invention. FIG. 6: Plan view of the electromagnetic drive device of FIG. 6: Cross-sectional view of the electromagnetic drive device of FIG. 5 FIG. 7: Perspective view of the floating coil of the present invention [Symbol] 20 ... Head block, 21 ... Semiconductor laser,
22 …… Collimator lens, 23 …… Half mirror, 24 ……
Detection lens, 25 …… Photodetector, 26 …… Fixed mirror, 27 …… Objective lens, 28 …… Pivot bearing, 29 ……
Recording medium, 30 …… Roller bearings, 31 …… Electromagnetic drive device, 3
2, 33, 34 …… Arc yoke, 35 …… Side yoke, 36 ……
Magnet, 37 …… vertical winding, 38 …… horizontal winding, 39 ……
Floating coil, 40 ... Coupling
Claims (2)
のヘッドブロックに固定した対物レンズ，半導体レー
ザ，光ディテクタ，ハーフミラー等の光学系と、前記ヘ
ッドブロックをその重心位置を支点として記録媒体に対
して平行方向（トラッキング方向）および垂直方向（フ
ォーカス方向）の２方向に回動自在に支持する支持部
と、前記支点以外の位置において電気信号によって、前
記ヘッドブロックを駆動し、前記ヘッドブロックの先端
に固定して設けた前記光学系の対物レンズを前記２方向
に駆動する電磁駆動装置とを備えたことを特徴とする光
学式記録再生装置における光学ヘッドブロックの支持装
置。1. An arm-shaped head block, an optical system fixed to the head block such as an objective lens, a semiconductor laser, a photodetector, and a half mirror, and the head block serving as a fulcrum with a center of gravity as a fulcrum. On the other hand, the head block is driven by an electric signal at a position other than the fulcrum, and a supporting portion that rotatably supports in two directions of a parallel direction (tracking direction) and a vertical direction (focusing direction), and A support device for an optical head block in an optical recording / reproducing apparatus, comprising: an electromagnetic drive device that drives the objective lens of the optical system fixedly provided at the tip in the two directions.
回動の支点を中心とする同心円の３個の円弧ヨークと、
垂直巻線と水平巻線とを有する浮動コイルとよりなり、
前記３個の円弧ヨークはその真中の円弧ヨークが外側の
円弧ヨークと異なる磁気極性を有し、前記浮動コイルは
前記ヘッドブロックに取付けられ、かつ前記３個の円弧
ヨークの間に形成されている間隙に遊挿されている特許
請求の範囲（１）の光学式記録再生装置における光学ヘ
ッドブロックの支持装置。2. The electromagnetic drive device includes three arc yokes having concentric circles centering on a fulcrum of rotation of the head block,
Consisting of a floating coil having a vertical winding and a horizontal winding,
The middle circular arc yoke of the three circular arc yokes has a magnetic polarity different from that of the outer circular arc yoke, and the floating coil is attached to the head block and is formed between the three circular arc yokes. The optical head block support device in the optical recording / reproducing device according to claim 1, which is loosely inserted in the gap.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57005607A JPH0746424B2 (en) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | Support device for optical head block in optical recording / reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57005607A JPH0746424B2 (en) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | Support device for optical head block in optical recording / reproducing apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58122630A JPS58122630A (en) | 1983-07-21 |
| JPH0746424B2 true JPH0746424B2 (en) | 1995-05-17 |
Family
ID=11615886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57005607A Expired - Lifetime JPH0746424B2 (en) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | Support device for optical head block in optical recording / reproducing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746424B2 (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163908U (en) * | 1982-04-27 | 1983-11-01 | 株式会社三協精機製作所 | Objective lens drive device |
| NL8304141A (en) * | 1983-12-01 | 1985-07-01 | Philips Nv | ELECTRO-OPTICAL DEVICE FOR ELECTRO-DYNAMIC CONTROL OF THE POSITION OF A RADIANT SPOT. |
| JPS61195518U (en) * | 1985-05-29 | 1986-12-05 | ||
| ES2025060B3 (en) * | 1986-12-30 | 1992-03-16 | Ibm Deutschland | ROTATING ACCESS ARM FOR OPTICAL DISKS |
| US4922477A (en) * | 1987-05-30 | 1990-05-01 | Nec Home Electronics Ltd. | Optical head unit |
| WO1996018190A1 (en) * | 1994-12-08 | 1996-06-13 | Tam Co., Ltd. | Optical pickup driving device for optical disk |
| DE60311118D1 (en) * | 2002-09-19 | 2007-02-22 | Koninkl Philips Electronics Nv | OPTICAL DATA CARRIER DEVICE |
| AU2003255920A1 (en) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Optical disc apparatus |
| JP2006507618A (en) * | 2002-11-22 | 2006-03-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Swivel optics |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56119946A (en) * | 1980-02-27 | 1981-09-19 | Sony Corp | Disc player |
-
1982
- 1982-01-18 JP JP57005607A patent/JPH0746424B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58122630A (en) | 1983-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6349293B2 (en) | ||
| JPS6030017B2 (en) | disc playback device | |
| JPH0746424B2 (en) | Support device for optical head block in optical recording / reproducing apparatus | |
| JPH04341932A (en) | Optical head | |
| JPH04245034A (en) | Optical head device | |
| JP2537767B2 (en) | Optical recording / reproducing device | |
| JP2000311366A (en) | Optical pickup device | |
| JPS60131642A (en) | Optical recording and reproducing device | |
| JP2000020988A (en) | Optical pickup actuator | |
| JPH0439132B2 (en) | ||
| JP2776672B2 (en) | Separate optical information recording / reproducing device | |
| JPS63298821A (en) | Optical head | |
| JPH01185890A (en) | Optical type information recording and reproducing device | |
| JPH0362333A (en) | Focusing and tracking servo actuator | |
| JPS6214331A (en) | Optical head | |
| JP2636352B2 (en) | Objective lens drive | |
| JPS6255218B2 (en) | ||
| JPH054314U (en) | Optical head structure | |
| JPH0656662B2 (en) | Optical system drive | |
| JPH0677329B2 (en) | Optical recording / reproducing device | |
| JPH0644591A (en) | Separation type optical head | |
| JPH061553B2 (en) | Optical disk device | |
| JPH11185266A (en) | Biaxial actuator, optical pickup and optical disk device | |
| JPS621130A (en) | Optical recording and/or reproducing device | |
| JPH10172158A (en) | Objective lens driving device |