JPH0745047B2 - Multi-stage rolling mill - Google Patents

Multi-stage rolling mill

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JPH0745047B2
JPH0745047B2 JP14105889A JP14105889A JPH0745047B2 JP H0745047 B2 JPH0745047 B2 JP H0745047B2 JP 14105889 A JP14105889 A JP 14105889A JP 14105889 A JP14105889 A JP 14105889A JP H0745047 B2 JPH0745047 B2 JP H0745047B2
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JP
Japan
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roll
crown
rolls
rolling mill
elongation
Prior art date
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JP14105889A
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Japanese (ja)
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JPH038503A (en
Inventor
裕一郎 渡辺
一仁 剣持
征雄 鑓田
Original Assignee
川崎製鉄株式会社
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Publication date
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Priority to FI902759A priority patent/FI902759A0/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/147Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/142Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls by axially shifting the rolls, e.g. rolls with tapered ends or with a curved contour for continuously-variable crown CVC

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、優れた平坦度制御機能を有する20段相当の
多段圧延機に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a multi-high rolling mill equivalent to 20 stages having an excellent flatness control function.

(従来の技術) ステンレス鋼およびけい素鋼などの難加工性材料の冷間
圧延は、多くの場合、12段、20段といった多段圧延機で
行われている。このような多段圧延機では、ワークロー
ルを小径化できるので、従来の縦型配列の圧延機に比べ
て小さい圧延荷重で高圧下が可能という利点がある。し
かしながら一方で、ワークロールを小径にするとロール
のたわみが大きくなるため、圧延材の形状不良が発生し
易いという欠点があった。
(Prior Art) Cold rolling of hard-to-work materials such as stainless steel and silicon steel is often carried out by a multi-high rolling mill having 12 or 20 steps. In such a multi-stage rolling mill, the diameter of the work rolls can be reduced, so that there is an advantage that the rolling load can be reduced under a high pressure as compared with the conventional rolling mill having a vertical arrangement. On the other hand, however, when the work roll has a small diameter, the roll is largely bent, which causes a defect that the rolled material is apt to have a defective shape.

そこで従来から、かような形状不良の発生を防止すべ
く、種々の解決策が提案されている。
Therefore, various solutions have heretofore been proposed in order to prevent the occurrence of such shape defects.

その一つとして、最外側のバックアップロールを軸方向
に複数に分割し、各分割ロールの変位量を調整すること
によって圧延材の形状制御を行う方法がある。しかしな
がらこの方法では、バックアップロールとワークロール
との間に中間ロールが数多く存在すればするほど、その
効力は減殺されるために、12段や20段のような多くの中
間ロールをそなえる多段圧延機では、その能力を十分に
発揮することはできなかった。
As one of them, there is a method of controlling the shape of the rolled material by dividing the outermost backup roll into a plurality of parts in the axial direction and adjusting the displacement amount of each divided roll. However, in this method, the more intermediate rolls there are between the backup rolls and the work rolls, the less the effectiveness thereof. Therefore, a multi-stage rolling mill having many intermediate rolls such as 12 or 20 rolls. Then, I was not able to fully demonstrate that ability.

この点を改善するものとして、特公昭58−50108号公報
等にて、ワークロールベンダーや中間ロールベンダー
を、上記のバックアップロールの変位量調整法と併用す
る方法が提案された。しかしながらこの方法は、装置が
複雑になるという欠点のほか、ロールが細くなるほど、
またロールバレルが長くなるほどベンディング力は中央
部まで作用しなくなるため、制御力は圧延材端部のみに
留まるという問題があった。
In order to improve this point, a method of using a work roll bender or an intermediate roll bender together with the above-mentioned backup roll displacement amount adjusting method has been proposed in Japanese Patent Publication No. 58-50108. However, this method has the drawback that the equipment becomes complicated, and the thinner the roll, the more
Further, as the roll barrel becomes longer, the bending force does not act on the central portion, so that there is a problem that the control force remains only at the rolled material end portion.

また特公昭63−207405号公報等には、中間ロールの片側
端部を先細り形状とし、それぞれ単独に軸方向にシフト
する方法が提案されている。しかしながらこの方法にお
いても、制御力が及び範囲はテーパー部周辺だけであ
り、しかも鋼種および板幅などに応じて逐一テーパー形
状の変更を要するといった煩雑さが加わる。
Also, Japanese Patent Publication No. 63-207405 proposes a method in which one end of the intermediate roll has a tapered shape and is independently shifted in the axial direction. However, even in this method, the control force and the range are only around the taper portion, and the taper shape needs to be changed one by one according to the steel type and the plate width.

さらに特公昭63−30104号公報等では、ロールに3次式
で近似できるSクラウンを付与し、かつ軸方向にシフト
可能とした縦型配列の圧延機が提案されている。しかし
ながらこの方法にしても、制御できるのは圧延材の端部
および中央部だけであり、クオーター伸び、さらには腹
伸びや耳伸びなどが混合した複合伸びの制御については
無力に等しかった。
Further, Japanese Patent Publication No. 63-30104 and the like propose a rolling machine of a vertical type in which an S-crown that can be approximated by a cubic formula is given to a roll and the roll can be shifted in the axial direction. However, even with this method, it is possible to control only the end portion and the central portion of the rolled material, and it is helpless to control the quarter elongation, and further the composite elongation in which belly elongation, ear elongation and the like are mixed.

(発明が解決しようとする課題) この発明は、上記の問題を有利に解決するもので、単純
な腹伸びや耳伸びはいうまでもなく、クオーター伸びや
耳腹複合伸びなど複雑な形状不良の修正が可能な、優れ
た形状制御能力をそなえる20段相当の多段圧延機を提案
することを目的とする。
(Problems to be Solved by the Invention) The present invention advantageously solves the above-mentioned problems, not to mention simple stretch and ear extension, as well as complex shape defects such as quarter stretch and ear-belly composite extension. It is an object of the present invention to propose a 20-high multi-stage rolling mill that can be modified and has excellent shape control capability.

(課題を解決するための手段) すなわちこの発明は、一対のワークロールの背後に、そ
れぞれ複数の第1中間ロール、第2中間ロールおよびバ
ックアップロールを順次に配置した多段圧延機におい
て、 該ワークロール、第1中間ロールおよび第2中間ロール
からなるロール群の中から選んだ少なくとも2本一組の
ロールに、互いに同じ波形曲線の少なくとも1波長分に
わたるロールクラウンを付与する一方、同じく上記ロー
ル群の中から選んだ他の少なくとも2本一組のロール
に、互いに同じ波形曲線の少なくとも2波長分にわたる
ロールクラウンを付与し、 しかも上記の各クラウン付与ロール対それぞれにつき、
ロール軸方向が互いに逆向きとなる配置とし、かつロー
ル軸方向への移動可能としてミルハウジングに組み込ん
だことから多段圧延機である。
(Means for Solving the Problems) That is, the present invention provides a multi-stage rolling mill in which a plurality of first intermediate rolls, second intermediate rolls, and backup rolls are sequentially arranged behind a pair of work rolls. , At least two rolls selected from a roll group consisting of a first intermediate roll and a second intermediate roll are provided with roll crowns of at least one wavelength having the same waveform curve, while the same roll group At least two other rolls selected from the above are given roll crowns over at least two wavelengths of the same wavy curve, and for each of the above crown-providing roll pairs,
It is a multi-stage rolling mill because it is arranged such that the roll axis directions are opposite to each other and is incorporated in the mill housing so as to be movable in the roll axis direction.

またこの発明は、上記の圧延機にロールベンディング装
置を組み込んだ多段圧延機である。
Further, the present invention is a multi-stage rolling mill in which a roll bending device is incorporated in the above rolling mill.

この発明において、ロールに付与すべき1波長分または
2波長分の波形曲線としては、正弦曲線から1ピッチ分
または2ピッチ分を取り出したもの、また3次以上の高
次関数から同じく1ピッチ分または2ピッチ分を取り出
したもの、さらにはそれらの近似曲線が有利に適合する
が、中でも正弦曲線から1ピッチ分または2ピッチ分を
取り出したものならびにその近似曲線がとりわけ好適で
ある。
In the present invention, as the waveform curve for one wavelength or two wavelengths to be given to the roll, one pitch or two pitches are extracted from the sine curve, and one pitch is also obtained from a higher-order function of third or higher order. Alternatively, those obtained by taking out two pitches, and further, their approximate curves are advantageously matched, but among them, one taking out one pitch or two pitches from the sine curve and its approximate curve are particularly preferable.

以下、この発明を図面に基づいて具体的に説明する。Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

第1図aおよびbに、この発明に従う多段圧延機のロー
ル配置を、側面および正面で示す。
1 a and b show the roll arrangement of a multi-high rolling mill according to the invention in side and in front.

同図において、1は圧延材、2はワークロール、3は第
1中間ロール、4は第2中間ロール、5は分割式のバッ
クアップロールであり、圧延材1を挟んで、上下に一対
のワークロール2が配置され、これらのワークロール2
の背後にそれぞれ2本ずつ合計4本の第1中間ロール3
が、また第1中間ロール3の背後には上下各3本ずつ合
計6本の第2中間ロール4が、さらに第2中間ロール4
の背後には分割式バックアップロール5が上下各4本ず
つ合計8本設置されていて、これらで20段圧延機を構成
している。
In the figure, 1 is a rolled material, 2 is a work roll, 3 is a first intermediate roll, 4 is a second intermediate roll, and 5 is a split-type backup roll. Rolls 2 are arranged and these work rolls 2
4 first intermediate rolls, 2 behind each
However, behind the first intermediate roll 3, there are a total of six second intermediate rolls 4 each in the upper and lower three, and the second intermediate roll 4 further.
A total of 8 split back-up rolls 5 are installed behind each of the above and below, forming a 20-high rolling mill.

なお、6はロールベンディング装置である。In addition, 6 is a roll bending apparatus.

このうち第1中間ロール3については、正弦曲線1ピッ
チ分で近似できる波形曲線からなるロールクラウンが付
与され、またロール軸方向にシフト可能な構造となって
いる。
Of these, the first intermediate roll 3 is provided with a roll crown having a waveform curve that can be approximated by one pitch of a sine curve, and has a structure capable of shifting in the roll axial direction.

一方、第1図に斜線で示した第2中間ロール4には、正
弦曲線2ピッチ分で近似できる波形曲線からなるロール
クラウンが付与され、また第1中間ロール同様、軸方向
にシフト可能な構造になっている。
On the other hand, the second intermediate roll 4 shown by hatching in FIG. 1 is provided with a roll crown formed of a waveform curve that can be approximated by two pitches of a sine curve, and like the first intermediate roll, a structure capable of shifting in the axial direction. It has become.

ここに正弦曲線1ピッチ分または2ピッチ分で近似でき
る波形曲線を付与すべきロールは、上記の場合だけに限
るものではなく、ワークロール2、第1中間ロール3お
よび第2中間ロール4全ての中から自由に選択、組合わ
せが可能である。
The roll to which the waveform curve that can be approximated by one pitch or two pitches of the sine curve is to be added is not limited to the above case, and all of the work roll 2, the first intermediate roll 3, and the second intermediate roll 4 are added. It is possible to freely select and combine from the inside.

また付与すべき波形曲線は、上記したような正弦曲線や
その近似曲線のほか、3次以上の高次式から座標原点を
挟んで1ピッチ分または2ピッチ分を取り出した波形曲
線、さらにはその近似曲線であっても良い。
In addition to the above-mentioned sine curve and its approximate curve, the waveform curve to be given is a waveform curve obtained by extracting one pitch or two pitches with a coordinate origin interposed from a higher-order equation of a third order or higher, and further It may be an approximate curve.

さらにロールのシフト装置は、油圧式でも電機式でも何
れでも良い。
Further, the roll shift device may be either a hydraulic type or an electric type.

(作用) 第2図a〜cに、正弦曲線1ピッチ分で近似できる波形
ロールクラウンを付与したロール対を、ロール軸方向に
逆向きに設置し、軸方向にシフトした場合におけるロー
ルギャップ変化を示す。
(Operation) In FIGS. 2A to 2C, a roll pair provided with a corrugated roll crown that can be approximated by one pitch of a sine curve is installed in the roll axial direction in the opposite direction, and the roll gap change in the case of axial shifting is shown. Show.

同図aは、該ロール対を対向配置とし、軸方向でロール
ギャップを一定とした場合である。同図bは、aの状態
から各ロールを矢印の方向に移動させた場合であるが、
中央部で広く、端部で狭くなるロールギャップになって
いる。また同図cは、同図bとは逆の方法に各ロールを
移動させた場合であるが、中央部で狭く端部で広いロー
ルギャップになっている。
FIG. 11A shows a case where the roll pairs are arranged to face each other and the roll gap is constant in the axial direction. FIG. B shows the case where each roll is moved in the direction of the arrow from the state of a,
The roll gap is wide at the center and narrow at the ends. Further, FIG. 6C shows a case where each roll is moved in the opposite manner to that of FIG. B, but the roll gap is narrow at the center and wide at the ends.

従って、かような正弦曲線1ピッチ分で近似できる波形
ロールクラウンを付与したロール対を、ロール軸方向に
適宜にシフトすることにより、耳伸びおよび腹伸びの効
果的な修正が可能となる。
Therefore, by appropriately shifting the roll pair provided with the corrugated roll crown that can be approximated by one pitch of the sine curve in the roll axial direction, it is possible to effectively correct the ear stretch and the belly stretch.

次に第3図a〜cに、正弦曲線2ピッチ分で近似できる
波形ロールクラウンを付与したロール対を、ロール軸方
向に逆向きに設置し、軸方向にシフトした場合における
ロールギャップ変化を示す。
Next, FIGS. 3A to 3C show changes in the roll gap when a roll pair provided with a corrugated roll crown that can be approximated by two pitches of a sine curve is installed in the roll axial direction in the opposite direction and is shifted in the axial direction. .

同図aは、該ロール対を対向配置とし、軸方向でロール
ギャップを一定とした場合である。同図bは、aの状態
から各ロールを矢印の方向に移動させた場合であるが、
クオーター部が狭く、一方中央部および両端部が広いロ
ールギャップになっている。また同図cは、同図bとは
逆の方向に各ロールを移動させた場合であるが、クオー
ター部が広いロールギャップになっている。
FIG. 11A shows a case where the roll pairs are arranged to face each other and the roll gap is constant in the axial direction. FIG. B shows the case where each roll is moved in the direction of the arrow from the state of a,
The quarter has a narrow roll gap, while the center and both ends have wide roll gaps. Further, FIG. 6C shows the case where each roll is moved in the direction opposite to that in FIG. B, but the quarter portion has a wide roll gap.

従って、かような正弦曲線2ピッチ分で近似できる波形
ロールクラウンを付与したロール対を、ロール軸方向に
適宜にシフトすることにより、耳腹複合伸びおよびクオ
ーター伸びの効果的な修正が可能となる。
Therefore, by appropriately shifting the roll pair provided with the corrugated roll crown that can be approximated by two pitches of such a sine curve in the roll axis direction, it becomes possible to effectively correct the ear-abdominal compound stretch and the quarter stretch. .

さて次に第4図に、前掲第1図に示した20段圧延機の第
1中間ロール(1IMR)または第2中間ロール(2IMR)と
して、正弦曲線1ピッチ分で近似できるような波形ロー
ルクラウン(以下単にSクラウンという)を付与したロ
ール対または正弦曲線2ピッチ分で近似できるような波
形ロールクラウン(以下単にWクラウンという)を付与
したロール対を用い、それぞれ単独でロール軸方向に適
宜にシフトしたときの、形状制御能力について調べた結
果を、片側に先細り研削を施したいわゆる片テーパーロ
ールをシフトした場合および分割バックアップロールを
押し出した場合と比較して示す。
Now, referring to FIG. 4, as the first intermediate roll (1IMR) or the second intermediate roll (2IMR) of the 20-high rolling mill shown in FIG. A roll pair provided with (hereinafter simply referred to as S crown) or a roll pair provided with a corrugated roll crown (hereinafter simply referred to as W crown) that can be approximated by two pitches of a sine curve is used, and each is independently alone in the roll axial direction. The results of examination of the shape control ability when shifted are shown in comparison with the case where a so-called one-taper roll having tapered grinding on one side is shifted and the case where a divided backup roll is extruded.

なお形状制御能力は、圧延材の中央部と端部との伸び差
率Λ2および中央部とクオーター部との伸び差率Λ4で
評価した。
The shape control ability was evaluated by the elongation difference ratio Λ2 between the central portion and the end portion and the elongation difference ratio Λ4 between the central portion and the quarter portion of the rolled material.

同図より明らかなように、片テーパーロールシフト単独
およびSクラウンシフト単独の場合は、耳伸びおよび腹
伸びについてはそれなりの制御できるけれども、クオー
ター伸びや耳腹複合伸び制御についてはほとんど期待で
きない。
As is clear from the figure, in the case of the single taper roll shift alone and the S crown shift alone, the ear extension and the belly extension can be controlled to some extent, but the quarter extension and the ear-belly composite extension control can hardly be expected.

なお分割バックアップロール押し出しは、クオーター伸
びや耳腹複合伸びについてわずかの制御が期待できるに
止まる。
It should be noted that the split backup roll extrusion can be expected to slightly control the quarter elongation and the ear-abdominal compound elongation.

これに対し、Wクラウンシフトの場合は単独でも、クオ
ーター伸びおよび耳腹複合伸び制御につき、格段の効果
が期待できる。とはいえ耳伸びや腹伸び制御に関して
は、十分とは言い難い。
On the other hand, in the case of W crown shift alone, a remarkable effect can be expected in controlling the quarter elongation and the ear-abdominal compound elongation control. However, it is hard to say that it is enough to control ear and belly stretch.

次に第5図に、上記の20段圧延機において第1中間ロー
ルとしてWクラウンロールを、また第2中間ロールとし
てSクラウンロールを同時に用いた場合の形状修正能力
について調べた結果を、第1中間ロールとして片テーパ
ーロールを用いかつロールベンダーおよび分割バックア
ップロール押し出しを併用した場合における調査結果と
比較して示す。
Next, FIG. 5 shows the results obtained by investigating the shape correction ability when using the W crown roll as the first intermediate roll and the S crown roll as the second intermediate roll at the same time in the 20-high rolling mill described above. The results are shown in comparison with the investigation results when a single taper roll is used as an intermediate roll and a roll bender and a split backup roll extrusion are used together.

同図より明らかなように、SクラウンロールとWクラウ
ンロールを組み合わせて、ロール軸方向に適宜にシフト
することにより、耳伸びおよび腹伸びは勿論のこと、ク
オーター伸びさらには複合伸びに対しても優れた修正能
力が得られ、従って広範囲にわたる平坦度制御が実現で
きることになる。
As is clear from the figure, by combining the S crown roll and the W crown roll and appropriately shifting in the roll axial direction, not only ear elongation and belly elongation but also quarter elongation and composite elongation An excellent correction capability is obtained, and thus a wide range of flatness control can be realized.

この発明において、SクラウンやWクラウンを付与すべ
きロール対は、ワークロール、第1中間ロールおよび第
2中間ロールからなるロール群の中から選んだ少なくと
も2本一組のロール対であれば、何れのロールであって
も良いが、各ロール対はそれぞれ、同種のロール群すな
わちワークロール対、第1中間ロール群、第2中間ロー
ル群の中から選ぶことが一層好ましい。さらに制御効果
は、Sクラウン,Wクラウン付与ロールが被圧延材に近い
ほど、また各ロール対の配置が、被圧延材を中心とし
て、点対称、上下対称、左右対称の順に大きい。
In the present invention, the roll pair to which the S crown or W crown is to be applied is at least two roll pairs selected from a roll group consisting of a work roll, a first intermediate roll and a second intermediate roll, Although any roll may be used, it is more preferable that each roll pair is selected from the same type of roll group, that is, a work roll pair, a first intermediate roll group, and a second intermediate roll group. Further, the control effect is larger as the S-crown and W-crown-applied rolls are closer to the material to be rolled, and the arrangement of each roll pair is larger in the order of point symmetry, vertical symmetry, and left-right symmetry with the material to be rolled as the center.

なおロールに付与すべき波形曲線の基準線としての正弦
曲線と高次関数曲線とを比較した場合、正弦曲線に従う
場合は、その振幅と周期を与えるだけでロールクラウン
量と波形のピッチが容易に設定できるという点で極めて
有利であり、また幅方向にわたる対称性が良いという利
点もある。
When comparing a sine curve as a reference line of a waveform curve to be given to a roll and a higher-order function curve, if the sine curve is followed, the roll crown amount and the waveform pitch can be easily adjusted simply by giving the amplitude and period. It is extremely advantageous in that it can be set, and also has the advantage of good symmetry in the width direction.

これに対し、高次関数曲線の場合は、以下に述べるとお
り、任意にロールクラウン量および波形のピッチを設定
できない場合があることの他、任意に設定しようとする
と正弦曲線に従う場合に較べて著しく複雑になる点、さ
らには幅方向にわたる対称性があまり良好ではない点に
幾分の不利がある。
On the other hand, in the case of a higher-order function curve, as described below, it may not be possible to arbitrarily set the roll crown amount and the waveform pitch. It has some disadvantages in that it becomes complicated, and that the symmetry across the width is not very good.

すなわち、たとえばここで第6図に示すような2ピッチ
分の波形曲線を付与する場合を考えると、このとき形状
制御を実施するためにはロールバレル中央を原点とし
て、波形曲線を原点に対して点対称とする必要があるこ
とから、高次関数は下記(1)式のとおりになる。
That is, for example, considering the case where a waveform curve for two pitches as shown in FIG. 6 is given here, in order to perform shape control at this time, the center of the roll barrel is set as the origin and the waveform curve is set with respect to the origin. Since it is necessary to make point symmetry, the higher-order function is expressed by the following equation (1).

f(x)=a1x+a3x3+a5x5+…+anxn …(1) (1)式を用いてロールクラウン量およびピッチを任意
に設定するためには、表1に示す6個の方程式を満たす
ように係数a1〜anを決定する必要がある。
f (x) = a 1 x + a 3 x 3 + a 5 x 5 + ... + a n x n (1) In order to arbitrarily set the roll crown amount and the pitch by using the formula (1), shown in Table 1. It is necessary to determine the coefficients a 1 to a n so as to satisfy the six equations.

すなわち(1)式は6つの未知数a1,a3,a5,a7,a9
a11を有する次式(1)′のように11次の奇関数とな
り、極めて複雑である。
That is, equation (1) has six unknowns a 1 , a 3 , a 5 , a 7 , a 9 ,
It is an 11th-order odd function as in the following equation (1) ′ having a 11 , which is extremely complicated.

f(x)=a1x+a3x3+a5x5+a7x7+a9x9+a11x11
(1)′ またn<11では、ロールクラウンを任意に設定できな
い。というのは(1)″式のような5次の奇関数で表そ
うとする場合には、未知数がa1,a3,a5の3つなので、
表1に示した(2)式の内3つの条件式しか考慮に入れ
ることができないからである。
f (x) = a 1 x + a 3 x 3 + a 5 x 5 + a 7 x 7 + a 9 x 9 + a 11 x 11 ...
(1) 'Also, if n <11, the roll crown cannot be set arbitrarily. This is because when we try to express it by a fifth-order odd function like the equation (1), there are three unknowns, a 1 , a 3 , and a 5 ,
This is because only three conditional expressions of the expression (2) shown in Table 1 can be taken into consideration.

f(x)=a1x+a3x3+a5x5 …(1)″ たとえばクラウン量を規定するために、第1に示す
(2)−1,(2)−2式を選択した場合、ピッチを規定
するためには、残る4つの条件式(2)−3,(2)−4,
(2)−5,(2)−6のうちから1つの条件式しか選択
できず、これによってクラウンのピッチは一義的に決ま
ってしまうから、クラウンピッチを任意に変えることは
できなくなるわけである。
f (x) = a 1 x + a 3 x 3 + a 5 x 5 (1) ″ For example, in order to define the crown amount, when the formulas (2) -1, (2) -2 shown in the first case are selected, To specify the pitch, the remaining four conditional expressions (2) -3, (2) -4,
Only one conditional expression can be selected from among (2) -5 and (2) -6, and the pitch of the crown is uniquely determined by this, so the crown pitch cannot be changed arbitrarily. .

このように特定のロールクラウンを高次関数曲線で示す
場合には、正弦曲線で表す場合に較べ、次数が低いとク
ラウンが任意に選択できず、一方次数が高いと著しく煩
雑になる点に幾分の不利が残る。
In this way, when a particular roll crown is represented by a higher-order function curve, the crown cannot be arbitrarily selected when the order is low, whereas when it is represented by a sine curve, on the other hand, when the order is high, it becomes extremely complicated. The disadvantage remains.

(実施例) 実施例1 前掲第1図に示した20段圧延機において、第1中間ロー
ル3として第7図に示すような3次式で近似できるクラ
ウン(S1クラウン)を有するロールを使用し、一方第1
図にて斜線で示した第2中間ロール4として第8図に示
すような5次式で近似できるクラウン(W1クラウン)を
有するロールを使用した。
(Example) Example 1 In the 20-high rolling mill shown in FIG. 1 above, a roll having a crown (S1 crown) that can be approximated by a cubic formula as shown in FIG. 7 is used as the first intermediate roll 3. , While the first
A roll having a crown (W1 crown) that can be approximated by a quintic equation as shown in FIG. 8 was used as the second intermediate roll 4 shown by hatching in the figure.

そして、上記第1中間ロールおよび第2中間ロールを軸
方向にシフトさせて、板幅1000mmのステンレス鋼板を板
厚1.2mmから1.0mmに圧延した。
Then, the first intermediate roll and the second intermediate roll were axially shifted to roll a stainless steel plate having a plate width of 1000 mm from a plate thickness of 1.2 mm to 1.0 mm.

このときのロール配置および形状修正能力を表わす形状
平面図を第9図a、bにそれぞれ示す。
Shape plan views showing the roll arrangement and the shape correction ability at this time are shown in FIGS. 9A and 9B, respectively.

また第9図には、従来装置を用いた場合として、第10図
a,bに示すような片テーパ形状になるロールを、第1中
間ロールおよび第2中間ロールとして使用し、これらの
ロールを軸方向にシフトさせ、かつ分割バックアップロ
ール押し出しを併用して、同様の圧延を行った場合の形
状制御能力について調査した結果を、併せて示す。
Further, FIG. 9 shows the case where the conventional device is used.
A roll having a single taper shape as shown in a and b is used as the first intermediate roll and the second intermediate roll, these rolls are axially shifted, and the split backup roll extrusion is also used, The results of an investigation of the shape control ability when rolling is also shown.

第9図から明らかなように、従来装置では形状制御能力
は狭い範囲しか得ることができず、また複合伸びやクオ
ーター伸びに追随する形状能力が著しく小さい。しかも
狭い制御範囲ゆえに圧延材の鋼種板幅によって各々の場
合に応じて、第1中間ロール、あるいは第2中間ロール
のテーパ形状を変更する必要が生じていた。
As is apparent from FIG. 9, the conventional apparatus can obtain the shape control ability only in a narrow range, and the shape ability to follow the composite elongation and the quarter elongation is remarkably small. Moreover, because of the narrow control range, it is necessary to change the taper shape of the first intermediate roll or the second intermediate roll depending on the case depending on the steel seed plate width of the rolled material.

これに対し、この発明装置を用いた場合には、複合伸び
やクオーター伸びに充分対応可能な広範囲な制御範囲を
得ることができ、しかも多種の圧延材に対して中間ロー
ルの形状を変更することなく良好な形状の板を得ること
が可能となる。
On the other hand, when the device of the present invention is used, it is possible to obtain a wide control range that can sufficiently cope with the composite elongation and the quarter elongation, and to change the shape of the intermediate roll for various kinds of rolled materials. It is possible to obtain a plate having a good shape without any problem.

実施例2 同じく20段圧延機において、第1中間ロールとして第8
図に示すような5次式で近似できるクラウン(W1クラウ
ン)を有するロールを、一方第2中間ロールとして第7
図に示すような3次式で近似できるクラウン(S1クラウ
ン)を有するロールを第11図aのように配置し、実施例
1と同様の圧延を行ったときの形状制御能力について調
査した結果を同図bに示す。
Example 2 Similarly, in the 20-high rolling mill, the eighth intermediate roller was used as the first intermediate roll.
A roll having a crown (W1 crown) that can be approximated by a quintic equation as shown in the figure is used as the second intermediate roll
Rolls having a crown (S1 crown) that can be approximated by a cubic equation as shown in the figure are arranged as shown in FIG. 11a, and the result of investigation on the shape control ability when the same rolling as in Example 1 is performed is shown. It is shown in FIG.

第11図bより明らかなように、被圧延材により近い第1
中間ロールにWクラウンロールを用いた場合には、第1
中間ロールとしてSクラウンロールを用いた場合に比べ
て、クオーター伸びおよび複合伸びの制御能力に一層優
れている。
As is clear from Fig. 11b, the first
When W crown roll is used for the intermediate roll,
Compared to the case where S crown roll is used as the intermediate roll, the ability to control the quarter elongation and the composite elongation is further excellent.

実施例3 同じく20段圧延機において、第1中間ロールとして第12
図に示したような正弦曲線2ピッチ分で近似できるクラ
ウン(W2クラウン)を有するロールを、一方第2中間ロ
ールとして第13図に示すような正弦曲線1ピッチ分で近
似できるクラウン(S2クラウン)を有するロールを第14
図aのように配置し、実施例1と同様の圧延を行ったと
きの形状制御能力について調査した結果を同図bに示
す。
Example 3 Similarly, in the 20-high rolling mill, the first intermediate roll 12th
A roll having a crown (W2 crown) that can be approximated by two sine curve pitches as shown in the figure, on the other hand, a crown (S2 crown) that can be approximated by one sine curve pitch as shown in FIG. 13 as the second intermediate roll. Roll with 14th
The result of having investigated about shape control ability when arrange | positioning like FIG. A and performing the rolling similar to Example 1 is shown in this figure b.

第14図bより明らかなように、ロールに対して正弦曲線
で近似されるクラウンを付与した場合でも、実施例2と
同様、優れたクオーター伸びおよび複合伸び制御能力が
得られている。
As is clear from Fig. 14b, even when the roll is provided with a crown approximated to a sine curve, excellent quarter elongation and composite elongation control ability are obtained as in the second embodiment.

実施例4 同じく20段圧延機において、第1中間ロールとして第8
図に示すような5次式で近似できるクラウン(W1クラウ
ン)を有するロールを、一方第2中間ロールとして第7
図に示すような3次式で近似できるクラウン(S1クラウ
ン)を有するロールを第15図aのように配置し、かつ第
1中間ロールにベンディング力を作用させて、実施例1
と同様の圧延を行ったときの形状制御能力について調査
した結果を同図bに示す。
Example 4 Similarly, in a 20-high rolling mill, the eighth intermediate roll was used as the first intermediate roll.
A roll having a crown (W1 crown) that can be approximated by a quintic equation as shown in the figure is used as the second intermediate roll
A roll having a crown (S1 crown) that can be approximated by a cubic formula as shown in the figure is arranged as shown in FIG. 15a, and a bending force is applied to the first intermediate roll to obtain the first embodiment.
The result of investigating the shape control ability when performing the rolling similar to the above is shown in FIG.

第15図bより明らかなように、この例も実施例2,3同
様、被圧延材により近い第1中間ロールにWクラウンロ
ールを用いているため、クオーター伸びおよび複合伸び
に対する制御能力がとくに優れている。
As is clear from FIG. 15b, in this example as well as in Examples 2 and 3, since the W intermediate roll is used as the first intermediate roll, which is closer to the material to be rolled, the ability to control the quarter elongation and the composite elongation is particularly excellent. ing.

実施例5 同じく20段圧延機において、第1中間ロールとして第12
図に示すような正弦曲線2ピッチ分で近似できるクラウ
ン(W2クラウン)を有するロールを、一方第2中間ロー
ルとして第13図に示すような正弦曲線1ピッチ分で近似
できるクラウン(S2クラウン)を有するロールを第16図
aのように配置し、かつ第1中間ロールにベンディング
力を作用させて、実施例1と同様の圧延を行ったときの
形状制御能力について調査した結果を同図bに示す。
Example 5 Similarly, in the 20-high rolling mill, the first intermediate roll is the 12th roll.
A roll having a crown (W2 crown) which can be approximated by two pitches of a sine curve as shown in the figure, while a crown (S2 crown) which can be approximated by one pitch of a sine curve as shown in FIG. 13 is used as a second intermediate roll. Fig. 16b shows the results of an examination of the shape control capability when the rolls having the same were arranged as shown in Fig. 16a and the bending force was applied to the first intermediate roll to carry out the same rolling as in Example 1. Show.

実施例6 同じく20段圧延機において、第17図aに示すように、第
2中間ロールの外側に位置する二組4本のロールの内、
点対称位置にある一組に第8図に示すような5次式で近
似できるクラウン(W1クラウン)を、一方他の一組に第
7図に示すような3次式で近似できるクラウン(S1クラ
ウン)をそれぞれ付与し、かつ第1中間ロールにベンデ
ィング力を作用させて、実施例1と同様の圧延を行った
ときの形状制御能力について調査した結果を同図bに示
す。
Example 6 In the same 20-high rolling mill, as shown in FIG. 17a, of two sets of four rolls located outside the second intermediate roll,
A crown (W1 crown) that can be approximated by a quintic equation as shown in FIG. 8 is provided to one set at point symmetry positions, while a crown (S1 crown that can be approximated by a cubic equation as shown in FIG. The result of the investigation of the shape control ability when the same rolling as in Example 1 was performed by applying a bending force to the first intermediate roll by applying each of the crowns) is shown in FIG.

実施例7 同じく20段圧延機において、第18図aに示すように、第
2中間ロールの外側に位置する上下二組計4本のロール
に第8図に示すような5次式で近似できるクラウン(W1
クラウン)を、一方中央に位置する上下一組に第7図に
示すような3次式で近似できるクラウン(S1クラウン)
をそれぞれ付与し、かつ第1中間ロールにベンディング
力を作用させて、実施例1と同様の圧延を行ったときの
形状制御能力について調査した結果を同図bに示す。
Example 7 Similarly, in a 20-high rolling mill, as shown in FIG. 18a, two upper and lower two sets of rolls located outside the second intermediate roll can be approximated by a quintic equation as shown in FIG. Crown (W1
Crown) can be approximated by a cubic equation as shown in Fig. 7 to a pair of upper and lower parts located in the center (S1 crown)
FIG. 11B shows the results of an examination of the shape control ability when the same rolling as in Example 1 was performed by applying the bending force to the first intermediate roll and applying the bending force.

実施例8 同じく20段圧延機において、第19図aに示すように、第
1中間ロールの点対称位置にある一組のロールに第12図
に示すような正弦曲線2ピッチ分で近似できるクラウン
(W2クラウン)を、一方他の一組に第13図に示すような
正弦曲線1ピッチ分で近似できるクラウン(S2クラウ
ン)をそれぞれ付与し、実施例1と同様の圧延を行った
ときの形状制御能力について調査した結果を同図bに示
す。
Example 8 Also in a 20-high rolling mill, as shown in FIG. 19A, a crown which can be approximated to a pair of rolls located in a point symmetrical position of the first intermediate roll by two pitches of a sine curve as shown in FIG. (W2 crown), on the other hand, a shape obtained by applying a crown (S2 crown) that can be approximated by one pitch of a sinusoidal curve as shown in FIG. The result of investigation on the control ability is shown in FIG.

実施例9 同じく20段圧延機において、第20図aに示すように、第
2中間ロールの外側に位置する上下二組のロールの内、
一組に第12図に示すような正弦曲線2ピッチ分で近似で
きるクラウン(W2クラウン)を、一方他の一組に第13図
に示すような正弦曲線1ピッチ分で近似できるクラウン
(S2クラウン)をそれぞれ付与し、かつ第1中間ロール
にベンディング力を作用させて、実施例1と同様の圧延
を行ったときの形状制御能力について調査した結果を同
図bに示す。
Example 9 In the same 20-high rolling mill, as shown in FIG. 20a, of the two upper and lower rolls located outside the second intermediate roll,
One set is a crown (W2 crown) that can be approximated by two pitches of a sine curve as shown in Fig. 12, while the other set is a crown (S2 crown) that can be approximated by one pitch of a sine curve as shown in Fig. 13. ) Is applied and the bending force is applied to the first intermediate roll, and the shape control capability when the same rolling as in Example 1 is performed is investigated, and the result is shown in FIG.

実施例10 同じく20段圧延機において、第21図aに示すように、第
2中間ロールの外側に位置する上下二組計4本のロール
に第12図に示すような正弦曲線2ピッチ分で近似できる
クラウン(W2クラウン)を、一方中央に位置する上下一
組に第13図に示すような正弦曲線1ピッチ分で近似でき
るクラウン(S2クラウン)をそれぞれ付与し、かつ第1
中間ロールにベンディング力を作用させて、実施例1と
同様の圧延を行ったときの形状制御能力について調査し
た結果を同図bに示す。
Example 10 Similarly, in a 20-high rolling mill, as shown in FIG. 21a, two sets of upper and lower two rolls located outside the second intermediate roll were used with two sine curve pitches as shown in FIG. Approximate crowns (W2 crowns) are added to the upper and lower sets located in the center on the other hand, and crowns (S2 crowns) that can be approximated by one pitch of a sine curve as shown in FIG.
The result of investigating the shape control ability when the bending force is applied to the intermediate roll and the same rolling as in Example 1 is performed is shown in FIG.

実施例11 同じく20段圧延機において、第22図aに示すように、第
1中間ロールの点対称位置にある一組のロールに第8図
に示すような5次式で近似できるクラウン(W1クラウ
ン)を、一方他の一組に第7図に示すような3次式で近
似できるクラウン(S1クラウン)をそれぞれ付与し、実
施例1と同様の圧延を行ったときの形状制御能力につい
て調査した結果を同図bに示す。
Example 11 Similarly, in a 20-high rolling mill, as shown in FIG. 22a, a pair of rolls located at the point symmetry position of the first intermediate roll can be approximated by a quintic equation as shown in FIG. Crown) and, on the other hand, another set of crowns (S1 crowns) that can be approximated by a cubic formula as shown in FIG. 7 are provided, respectively, and the shape control ability when the same rolling as in Example 1 is performed is investigated. The result is shown in FIG.

実施例12 同じく20段圧延機において、第23図aに示すように、ワ
ークロール対に第8図に示すような5次式で近似できる
クラウン(W1クラウン)を、一方第1中間ロールの点対
称位置にある一組のロール対に第7図に示すような3次
式で近似できるクラウン(S1クラウン)をそれぞれ付与
し、実施例1と同様の圧延を行ったときの形状制御能力
について調査した結果を同図bに示す。
Example 12 Similarly, in a 20-high rolling mill, as shown in FIG. 23a, a work roll pair is provided with a crown (W1 crown) that can be approximated by a quintic equation as shown in FIG. A crown (S1 crown) that can be approximated by a cubic equation as shown in FIG. 7 is provided to each pair of rolls at symmetrical positions, and the shape control ability when the same rolling as in Example 1 is performed is investigated. The result is shown in FIG.

実施例13 前掲第1図に示した20段圧延機において、板幅1000mmの
ステンレス鋼板を板厚1.2mmから1.0mmに圧延した。その
際、第10図に示すテーパーロール、第13図に示すSクラ
ウンロール、第12図に示すWクラウンロールをそれぞれ
第1中間ロールに単独で使用して、第24図aに示す位置
に第1中間ロールを設置して圧延した後、第24図bに示
す位置まで第1中間ロールを50mmシフトして圧延した場
合の圧延材の幅方向の伸び差率分布をそれぞれ、第25
図、第26図および第27図のa、bおよびcに示す。各図
においてaはシフト前、bは50mmシフトした後の伸び差
率分布を示している。また、cは50mmのシフトによる圧
延材の幅方向の伸び差率の変化量の分布(シフト前の伸
び差率分布aからシフト後の伸び差率分布bを差し引い
たもの)を示している。
Example 13 A stainless steel plate having a plate width of 1000 mm was rolled from a plate thickness of 1.2 mm to 1.0 mm in the 20-high rolling mill shown in FIG. 1 above. At that time, the taper roll shown in FIG. 10, the S crown roll shown in FIG. 13, and the W crown roll shown in FIG. 12 were used individually for the first intermediate roll, respectively, and were moved to the position shown in FIG. After the first intermediate roll is installed and rolled, and the first intermediate roll is shifted by 50 mm to the position shown in Fig. 24b, the elongation difference distribution in the width direction of the rolled material is shown in Fig. 25.
Shown at a, b and c in Figures, 26 and 27. In each figure, “a” indicates the distribution of elongation difference ratio before the shift, and “b” indicates the distribution of the elongation difference ratio after the shift of 50 mm. Further, c indicates a distribution of variation in the elongation difference ratio in the width direction of the rolled material due to the shift of 50 mm (an elongation difference ratio distribution a before the shift minus an elongation difference ratio distribution b after the shift is subtracted).

なお伸び差率Λは以下の式で定義される(例えば「板圧
延の理論と実際」日本鉄鋼協会編、P96御参照)。
The elongation difference ratio Λ is defined by the following formula (for example, see "Theory and practice of sheet rolling" edited by The Iron and Steel Institute of Japan, p. 96).

Λ=(1i−1o)/1o ここで、1iは板幅方向のそれぞれの位置での圧延材の伸
び(mm)、1oは圧延材の中央部の伸び(mm)である。伸
び差率が正の場合、圧延材のその部分が圧延材の中央部
より伸びており、負の場合伸びていないことを表す。す
なわち、幅方向の伸び差率が等しければ圧延材の形状が
平坦であることを意味する。
Λ = (1 i −1 o ) / 1 o where 1 i is the elongation (mm) of the rolled material at each position in the strip width direction, and 1 o is the elongation (mm) of the center of the rolled material. . When the difference in elongation is positive, that part of the rolled material extends from the center of the rolled material, and when it is negative, it does not extend. That is, if the difference in elongation difference in the width direction is equal, it means that the shape of the rolled material is flat.

第1中間ロールにテーパーロールを単独で使用した第20
図の場合、クオーター伸びが発生しており、第1中間ロ
ールを50mmシフトしても圧延材の端部の形状しか変える
ことができない。また、第1中間ロールにSクラウンロ
ールを単独で使用した第26図の場合、圧延材の端部と中
央部の形状しか変えることができない。これに対し、第
1中間ロールにWクラウンロールを単独で使用した第27
図の場合、クオーター部の形状を主に変えることが可能
となる。したがって、Wクラウンロールを使用すればク
オーター伸び制御が十分行なえるわけである。
The 20th which used the taper roll alone for the 1st intermediate roll
In the case of the figure, the quarter elongation is generated, and even if the first intermediate roll is shifted by 50 mm, only the shape of the end of the rolled material can be changed. Further, in the case of FIG. 26 in which the S crown roll is used alone as the first intermediate roll, only the shapes of the end portion and the central portion of the rolled material can be changed. On the other hand, the 27th, in which the W crown roll was used alone as the first intermediate roll,
In the case of the figure, it is possible to mainly change the shape of the quarter portion. Therefore, if the W crown roll is used, the quarter elongation control can be sufficiently performed.

実施例14 同じく20段圧延機において、従来の形状制御機能に加え
て第12図に示すようなWクラウンロールを使用し、最も
良好な形状が得られるよう各ロールを適切な位置にシフ
トして実施例13と同様の圧延を行った。なお、良好な形
状とは幅方向の伸び差率分布の変動が少ないことを言
う。
Example 14 Similarly, in a 20-high rolling mill, in addition to the conventional shape control function, a W crown roll as shown in FIG. 12 was used, and each roll was shifted to an appropriate position to obtain the best shape. The same rolling as in Example 13 was performed. In addition, a good shape means that the variation of the elongation difference ratio distribution in the width direction is small.

従来装置としてWクラウンロールを使用しない場合を第
28図に、Wクラウンロールを中央の第2中間ロールに使
用した場合を第29図に、外側の第2中間ロールに使用し
た場合を第30図に、第1中間ロールに使用した場合を第
31図にそれぞれ示す。
If the W crown roll is not used as the conventional device,
Fig. 28 shows the case where the W crown roll is used for the central second intermediate roll, Fig. 29 shows the case where it is used for the outer second intermediate roll, and Fig. 30 shows the case where it is used for the first intermediate roll.
Figure 31 shows each.

これらの図から明らかなように、従来装置ではクオータ
ー伸びが発生しており、これを抑制することができな
い。これに対し、この発明装置を用いた場合にはクオー
ター部の伸びを制御して圧延材の形状を平坦化すること
が可能となる。この場合、制御量は中央の第2中間ロー
ル(第29図)、外側の第2中間ロール(第30図)、第1
中間ロール(第31図)の順に大きくなる。したがって、
例えば入側の圧延材のクオーター部の伸びが大きくて、
クオーター部の制御量が大きく必要な場合にはWクラウ
ンロールを圧延材の近くに位置するロールに適用すると
良く、逆に、入側圧延材のクオーター伸びがあってもそ
の伸びが小さくクオーター部の制御が敏感になり過ぎる
ような場合には、圧延材から遠ざかる位置に用いること
が望ましい。このようにこの発明は種々のクオーター伸
びに対して最適な制御が可能となる。
As is clear from these figures, in the conventional device, the quarter elongation occurs, and this cannot be suppressed. On the other hand, when the apparatus of the present invention is used, it is possible to control the elongation of the quarter portion and flatten the shape of the rolled material. In this case, the controlled variables are the central second intermediate roll (Fig. 29), the outer second intermediate roll (Fig. 30), the first
It becomes larger in the order of the intermediate roll (Fig. 31). Therefore,
For example, the elongation of the quarter part of the rolled material on the entry side is large,
If a large amount of control is required in the quarter section, the W crown roll may be applied to a roll located near the rolled material, and conversely, even if there is a quarter elongation of the incoming rolled material, the elongation is small and When the control becomes too sensitive, it is desirable to use it at a position away from the rolled material. As described above, the present invention enables optimum control for various quarter elongations.

実施例15 同じく20段圧延機において、第9図aに示すうに、第1
中間ロールに第7図に示したSクラウンロールを、外側
の第2中間ロールに第8図に示したWクラウンロールを
用いて、最も良好な形状が得られるようにこれらのロー
ルを適切な位置にシフトして、実施例13と同様な圧延を
行った。その際の圧延材の伸び差率分布を第32図に示
す。
Example 15 Similarly, in a 20-high rolling mill, as shown in FIG.
Using the S-crown roll shown in FIG. 7 as the intermediate roll and the W-crown roll shown in FIG. 8 as the second intermediate roll on the outer side, these rolls are appropriately positioned so as to obtain the best shape. And rolled in the same manner as in Example 13. Fig. 32 shows the distribution of the elongation difference ratio of the rolled material at that time.

Wクラウンロール、Sクラウンロールを組み合わせるこ
とにより、Wクラウンロールでクオーター部を、Sクラ
ウンロールで端部および中央部を制御して、幅方向で伸
び差率が均一な全く平坦な圧延材を得ることができた。
By combining the W crown roll and the S crown roll, the quarter portion is controlled by the W crown roll and the end portion and the central portion are controlled by the S crown roll to obtain a completely flat rolled material having a uniform elongation difference in the width direction. I was able to.

なお、この全く平坦な圧延材を得るためにはWクラウン
ロールが従来のSクラウンロールに加えて必須であるこ
とは明白である。
It is obvious that the W crown roll is essential in addition to the conventional S crown roll in order to obtain this completely flat rolled material.

(発明の効果) かくしてこの発明に従う多段圧延機によれば、耳伸びお
よび腹伸びは勿論のこと、クオーター伸びさらには複合
伸びに対しても優れた修正能力が得られ、従って広範囲
にわたる平坦度制御を実現できる。
(Effects of the Invention) Thus, according to the multi-high rolling mill according to the present invention, excellent correction ability can be obtained not only for the ear elongation and the belly elongation but also for the quarter elongation and the composite elongation, and therefore the flatness control over a wide range can be achieved. Can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図a,bはそれぞれ、この発明を適用した20段圧延機
のロール配置を示す側面図およびは正面図、 第2図a〜cはそれぞれ、Sクラウンロールを逆向きに
平行に設置し、ロール軸方向にシフトした場合のロール
ギャップ変化を示した図、 第3図a〜cはそれぞれ、Wクラウンロールを逆向きに
平行に設置し、ロール軸方向にシフトした場合のロール
ギャップ変化を示した図、 第4図は、20段圧延機の第1中間または第2中間ロール
にSクラウンロール対またはWクラウンロール対をそれ
ぞれ単独で適用した場合の、形状制御能力を示した図、 第5図は、20段圧延機の第1中間および第2中間ロール
としてWクラウンロールおよびSクラウンロールを同時
に用いた場合の形状修正能力を示す形状制御範囲図、 第6図は、高次式で近似できるWクラウンの説明図、 第7図は、3次式で近似できる好適Sクラウンを示した
図、 第8図は、5次式で近似できる好適Wクラウンを示した
図、 第9図a,bはそれぞれ、20段圧延機におけるWクラウン
ロールおよびSクラウンロールの配置を示すロール配置
図ならびに形状制御範囲図、 第10図a,bはそれぞれ、片テーパーロールのテーパー形
状を示した図、 第11図a,bはそれぞれ、20段圧延機におけるWクラウン
ロールおよびSクラウンロールの配置を示すロール配置
図ならびに形状制御範囲図、 第12図は、正弦曲線2ピッチ分で近似できる好適Wクラ
ウンを示した図、 第13図は、正弦曲線1ピッチ分で近似できる好適Sクラ
ウンを示した図、 第14図〜第23図のaはいずれも、20段圧延機におけるW
クラウンロールおよびSクラウンロールの配置を示すロ
ール配置図、また同図のbはいずれも、同図aの各ロー
ル配置における形状制御範囲図、 第24図a,bはそれぞれ、20段圧延機における第1中間ロ
ールのシフト前およびシフト後におけるロール位置を示
した図、 第25図a,b,cはそれぞれ、テーパーロールを第1中間ロ
ールに単独で使用して場合における、シフト前、シフト
後の伸び差率分布および伸び差率の変化量の分布を示し
た図、 第26図a,b,cはそれぞれ、Sクラウンロールを第1中間
ロールに単独で使用して場合における、シフト前、シフ
ト後の伸び差率分布および伸び差率の変化量の分布を示
した図、 第27図a,b,cはそれぞれ、Wクラウンロールを第1中間
ロールに単独で使用して場合における、シフト前、シフ
ト後の伸び差率分布および伸び差率の変化量の分布を示
した図、 第28図は、従来の20段圧延機を用いた場合の伸び差率分
布を示した図、 第29図は、Wクラウンロールを、20段圧延機の中央の第
2中間ロールに使用した場合の伸び差率分布を示した
図、 第30図は、Wクラウンロールを、20段圧延機の外側の第
2中間ロールに使用した場合の伸び差率分布を示した
図、 第31図は、Wクラウンロールを、20段圧延機の第1中間
ロールに使用した場合の伸び差率分布を示した図、 第32図は、20段圧延機の第1中間ロールにSクラウンロ
ールを、外側の第2中間ロールにWクラウンロールをそ
れぞれ使用した場合の伸び差率分布を示した図である。 1…圧延材、2…ワークロール 3…第1中間ロール、4…第2中間ロール 5…バックアップロール 6…ロールベンディング装置
1 a and b are a side view and a front view showing a roll arrangement of a 20-high rolling mill to which the present invention is applied, and FIGS. 2 a to 2 c are S crown rolls installed in parallel in opposite directions, respectively. FIG. 3A to FIG. 3C show roll gap changes when the roll gap is shifted in the roll axis direction, and FIGS. 3A to 3C show roll gap changes when the W crown rolls are installed in parallel in opposite directions and are shifted in the roll axis direction. FIG. 4 and FIG. 4 are diagrams showing the shape control ability when the S crown roll pair or the W crown roll pair is independently applied to the first intermediate roll or the second intermediate roll of the 20-high rolling mill, respectively. FIG. 5 is a shape control range diagram showing the shape correction ability when the W crown roll and the S crown roll are simultaneously used as the first intermediate roll and the second intermediate roll of the 20-high rolling mill, and FIG. 6 is a high-order formula. W that can be approximated FIG. 7 is a diagram showing a suitable S-crown that can be approximated by a cubic formula, FIG. 8 is a diagram showing a suitable W-crown that can be approximated by a quintic formula, and FIGS. Roll arrangement diagram and shape control range diagram showing the arrangement of W crown roll and S crown roll in a 20-high rolling mill, respectively. Fig. 10 a and b are diagrams showing the taper shape of a single taper roll, Fig. 11 respectively. a and b are roll arrangement diagrams and shape control range diagrams showing the arrangement of W crown rolls and S crown rolls in a 20-high rolling mill, respectively, and FIG. 12 shows a suitable W crown that can be approximated by two pitches of a sine curve. Fig. 13 is a diagram showing a suitable S-crown that can be approximated by one pitch of a sine curve, and a in Figs. 14 to 23 is W in a 20-high rolling mill.
Roll arrangement diagrams showing the arrangement of the crown rolls and the S-crown rolls, b in the same figure are shape control range diagrams for each roll arrangement in the same figure a, and FIGS. 24a and 24b are respectively for a 20-high rolling mill. FIGS. 25A, 25B, and 25C are views showing roll positions of the first intermediate roll before and after the shift, respectively, and FIGS. 25A, 25B, 25C, and 25C show the before and after shifts when the taper roll is used alone as the first intermediate roll. 26A, 26B, 26C, 26C, 26C, 26D, 26E, 26C, 26C, 26C, 26C, 26C, 26C, 26C, 26C, 26C, and 26C show the distribution of the difference in elongation percentage and the distribution of the amount of change in the difference in elongation, respectively, before the shift in the case where the S crown roll is used alone for the first intermediate roll, The figure showing the distribution of the difference in elongation after the shift and the distribution of the amount of change in the difference in the elongation, Figures 27a, 27b, 27c, and 27c are the shifts when the W crown roll is used alone as the first intermediate roll. Distribution of elongation difference before and after shift and Fig. 28 is a diagram showing the distribution of the change rate of the difference ratio, Fig. 28 is a diagram showing the distribution of the elongation difference ratio when a conventional 20-high rolling mill is used, and Fig. 29 is a W crown roll with 20-high rolling. Fig. 30 is a diagram showing an elongation difference distribution when used for the second intermediate roll in the center of the rolling mill. Fig. 30 shows the elongation when the W crown roll is used for the second intermediate roll outside the 20-high rolling mill. Fig. 31 is a diagram showing a difference distribution, Fig. 31 is a diagram showing an elongation difference distribution when the W crown roll is used as the first intermediate roll of the 20-high rolling mill, and Fig. 32 is a 20-high rolling mill. FIG. 3 is a diagram showing an elongation difference rate distribution when an S crown roll is used as the first intermediate roll and a W crown roll is used as the outer second intermediate roll. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rolled material, 2 ... Work roll 3, ... 1st intermediate roll, 4 ... 2nd intermediate roll 5 ... Backup roll 6 ... Roll bending apparatus

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−30104(JP,A) 特開 昭63−238905(JP,A) 特開 平2−235510(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) Reference JP-A-63-30104 (JP, A) JP-A-63-238905 (JP, A) JP-A-2-235510 (JP, A)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】一対のワークロールの背後に、それぞれ複
数の第1中間ロール、第2中間ロールおよびバックアッ
プロールを順次に配置した多段圧延機において、 該ワークロール、第1中間ロールおよび第2中間ロール
からなるロール群の中から選んだ少なくとも2本一組の
ロールに、互いに同じ波形曲線の少なくとも1波長分に
わたるロールクラウンを付与する一方、同じく上記ロー
ル群の中から選んだ他の少なくとも2本一組のロール
に、互いに同じ波形曲線の少なくとも2波長分にわたる
ロールクラウンを付与し、 しかも上記の各クラウン付与ロール対それぞれにつき、
ロール軸方向が互いに逆向きとなる配置とし、かつロー
ル軸方向への移動可能としてミルハウジングに組み込ん
だことを特徴とする多段圧延機。
1. A multi-stage rolling mill in which a plurality of first intermediate rolls, second intermediate rolls and backup rolls are sequentially arranged behind a pair of work rolls, wherein the work rolls, the first intermediate rolls and the second intermediate rolls are provided. At least two rolls selected from the roll group consisting of rolls are given roll crowns covering at least one wavelength of the same wavy curve to each other, while at least two other rolls selected from the above roll group A roll crown having at least two wavelengths having the same wavy curve as each other is applied to a pair of rolls, and for each of the above-mentioned crown-providing roll pairs,
A multi-stage rolling mill characterized in that the roll axes are arranged so as to be opposite to each other and are incorporated in a mill housing so as to be movable in the roll axis directions.
【請求項2】請求項1において、ロールベンディング装
置を備える多段圧延機。
2. A multi-stage rolling mill according to claim 1, comprising a roll bending device.
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