JPH0744977A - Auto-changer - Google Patents
Auto-changerInfo
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- JPH0744977A JPH0744977A JP20565693A JP20565693A JPH0744977A JP H0744977 A JPH0744977 A JP H0744977A JP 20565693 A JP20565693 A JP 20565693A JP 20565693 A JP20565693 A JP 20565693A JP H0744977 A JPH0744977 A JP H0744977A
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- JP
- Japan
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- disc
- disk
- section
- information
- reproducing
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- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、再生可能に情報を記録
したディスク、例えば光学式コンパクトディスク(C
D)等のディスクを複数枚収納した中から、一枚のディ
スクを任意に順次選択交換して連続再生を可能にするオ
ートチェンジャー装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc on which information is reproducibly recorded, for example, an optical compact disc (C).
The present invention relates to an automatic changer device that enables continuous reproduction by arbitrarily selectively exchanging one disc from a plurality of discs such as D) stored therein.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種のオートチェンジャー装置とし
て、例えばCDディスクを扱う場合には、特公平2−4
1907号公報に示されるディスクオートチェンジャー
装置が知られている。この装置は、多数のCDを収納す
るディスク収納トレイ部と、このディスク収納トレイ部
から所定のCDを自動的に選択して取り出し演奏するデ
ィスクサーチ演奏機構部とから構成され、ディスクサー
チ演奏機構部はディスクサーチ部、ディスク移送機構部
及びディスク演奏機構部とが一体的にユニット化されて
いる。連続したCD再生を行う場合、上記ディスクオー
トチェンジャー装置は、次のような手順でCDを選択
し、ローディング、再生及びアンローディングを行って
いる。2. Description of the Related Art As an autochanger device of this type, for example, when dealing with a CD disc, a Japanese Patent Publication No.
A disc autochanger device disclosed in Japanese Patent No. 1907 is known. This device comprises a disc storage tray unit for storing a large number of CDs and a disc search performance mechanism unit for automatically selecting a predetermined CD from the disc storage tray unit and playing it. The disc search unit, the disc transfer mechanism unit, and the disc playing mechanism unit are integrally unitized. When performing continuous CD reproduction, the disc autochanger device selects a CD by the following procedure, and performs loading, reproduction and unloading.
【0003】 ディスクサーチ演奏機構部が、先ずデ
ィスクアクセス情報に基づいて移動し、ディスクサーチ
部により目的とするCDをサーチする。The disc search performance mechanism section first moves based on the disc access information, and the disc search section searches for a target CD.
【0004】 ディスク移送機構部によりサーチした
CDをディスク収納トレイ部から取り出し、ディスク演
奏機構部へローディングする。The CD searched by the disc transfer mechanism unit is taken out from the disc storage tray unit and loaded into the disc playing mechanism unit.
【0005】 ディスク演奏機構部にてCDの再生を
行う。The disc playing mechanism plays a CD.
【0006】 CDの再生終了後、ディスクサーチ演
奏機構部を当該CDの元のディスクトレイの位置まで移
動し、ディスク移送機構部によりCDをディスク収納ト
レイ部へアンローディングする。After the reproduction of the CD is completed, the disc search performance mechanism unit is moved to the original disc tray position of the CD, and the CD transfer mechanism unit unloads the CD into the disc storage tray unit.
【0007】 次に要求されるCDを再生するため
に、次のディスクアクセス情報に基づいて、上記〜
の手順を繰り返す。In order to reproduce the next required CD, the above-mentioned
Repeat the procedure.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たディスクオートチェンジャー装置では連続した複数枚
のディスク再生要求に対して、1枚のディスクの再生中
に次に要求されたディスクの選択処理とローディング処
理を行い、1枚のディスクの再生後ディスクを情報再生
手段からディスク搬送部に搬送し次のディスクを情報再
生手段に搬送しディスクの再生を行う。このため、1枚
のディスクの再生終了後次のディスクが再生されるまで
に待ち時間を必要としていた。そこで、本発明の目的
は、連続した複数枚のディスク再生要求がある場合に待
ち時間をなくすことができるオートチェンジャー装置を
提供するにある。However, in the above-described disc autochanger device, in response to a demand for reproducing a plurality of discs in succession, during the reproduction of one disc, the selection process and the loading process of the next required disc are performed. Then, after reproducing one disc, the disc is conveyed from the information reproducing means to the disc conveying portion and the next disc is conveyed to the information reproducing means to reproduce the disc. For this reason, a waiting time is required until the next disc is reproduced after the reproduction of one disc is completed. Therefore, it is an object of the present invention to provide an autochanger device capable of eliminating the waiting time when there are continuous disk reproduction requests.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】そのため本発明は、再生
可能に情報を記録した複数枚のディスクを整列載置した
ディスク収納手段と、ディスク収納手段に載置したディ
スクをローディングして情報を再生し、搬送機構の厚さ
分ずらして配置した2組の情報再生手段と、ディスク収
納手段に載置したディスクを選択して情報再生手段へそ
れぞれ独立して搬送する2組のディスク搬送手段とを備
え、ディスク搬送手段により予め指定したディスク収納
手段に載置したディスクを選択し取り出してこれを情報
再生手段へ搬送すると共に情報の再生を終了したディス
クをディスク収納手段の所定位置に返送するよう構成し
たオートチェンジャー装置であって、2組のディスク搬
送手段は共用するガイドレール上を連動または単独に移
動してディスクの搬送を行うよう構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, according to the present invention, a disc storing means in which a plurality of discs on which information is recorded so as to be reproducible are aligned and mounted, and a disc mounted in the disc storing means is loaded to reproduce information. Then, two sets of information reproducing means, which are arranged by being shifted by the thickness of the conveying mechanism, and two sets of disc conveying means, which select a disc placed in the disc accommodating means and convey the discs independently to the information reproducing means, are provided. A structure is provided in which the disc carrying means selects a disc placed in a disc storing means designated in advance, takes out the disc, conveys it to the information reproducing means, and returns the disc whose information has been reproduced to a predetermined position of the disc storing means. In the automatic changer device described above, the two sets of disc transfer means are interlocked with each other on the shared guide rails or independently moved to move the discs. One in which was configured to perform the transmission.
【0010】[0010]
【作用】従って、本発明に係るオートチェンジャー装置
によれば、二つの情報再生手段に対し二つのディスク搬
送部を設け、さらに二つのディスク搬送部は一体または
単独に移動してディスクの搬送を行うことが可能であ
り、このディスク搬送部は複数枚のディスク再生要求に
対し1枚のディスクを再生中に次に要求されたディスク
の選択搬送処理を行うことが可能であるため、1枚のデ
ィスクの再生終了後次のディスクが再生されるまでに要
する待ち時間をなくすことができる。さらに、同時に2
枚のディスク再生も可能となる。Therefore, according to the automatic changer device of the present invention, two disc transporting portions are provided for the two information reproducing means, and the two disc transporting portions are integrally or independently moved to transport the discs. This disc transport unit is capable of performing selective transport processing of the next requested disc during playback of one disc in response to a plurality of disc playback requests. It is possible to eliminate the waiting time required until the next disc is reproduced after the reproduction is completed. In addition, 2 at the same time
It is also possible to play one disc.
【0011】[0011]
【実施例】本発明によるオートチェンジャー装置をCD
の連続再生に適用した場合の実施例につき、添付図面を
参照しながら以下詳細に説明する。図1は、本発明の一
実施例を示すオートチェンジャー装置の概略構成斜視図
であり、図示しないキャビネットからオートチェンジャ
ー装置を取り外し示したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A CD is an automatic changer device according to the present invention.
An example in which the present invention is applied to continuous reproduction will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view of an automatic changer device showing an embodiment of the present invention, in which the automatic changer device is removed from a cabinet (not shown).
【0012】参照符号100a,100bは2つの独立
したCDのディスク搬送部であり、このディスク搬送部
100a,100bに対して一対のディスク収納部12
0a,120bが配置される。ディスク搬送部100
a,100bは、シャーシ130に固定された共用のガ
イドレール131に沿って2つの独立したワイヤ移動機
構132a,132bによりディスク収納部120a,
120bと平行に往復移動する。また2つの再生機構部
110a,110bは、ディスク収納部120a,12
0bの後方にそれぞれ配置され、ディスク収納部110
bはディスク搬送部100aの厚さ分だけ後方にずらし
て配置している。Reference numerals 100a and 100b are two independent CD disc transport portions, and a pair of disc storage portions 12 are provided for the disc transport portions 100a and 100b.
0a and 120b are arranged. Disk transport unit 100
a and 100b are disk storage units 120a, 100b, which are provided by two independent wire moving mechanisms 132a, 132b along a common guide rail 131 fixed to the chassis 130.
It reciprocates parallel to 120b. In addition, the two reproducing mechanism units 110a and 110b are provided in the disk storage units 120a and 12b.
0b, which are respectively arranged at the rear of the disk storage unit 110.
b is displaced rearward by the thickness of the disc transport unit 100a.
【0013】各ディスク収納部120a,120bはそ
れぞれシャーシ133上に設けられたガイド板140,
141上を矢印方向(図示しない正面パネル方向)に摺
動して着脱できるよう配設される。図示しない制御部か
らCD再生要求が発せられると、目的のCDまでディス
ク搬送部100を移動し、ディスク150を選択してこ
れをディスク再生機構部110へ搬送するディスク搬送
部100が起動する。The disk storage portions 120a and 120b are respectively provided with guide plates 140, which are provided on the chassis 133.
It is arranged so as to be slidable on the 141 in the direction of the arrow (in the direction of the front panel (not shown)) so as to be detachable. When a CD reproducing request is issued from a control unit (not shown), the disc conveying unit 100 is moved to the target CD, the disc conveying unit 100 that selects the disc 150 and conveys it to the disc reproducing mechanism unit 110 is activated.
【0014】図2は移送用ローラ103aによってディ
スク収納部120からディスク搬送部100へ目的とす
るディスク150を搬送する様子を示す概略図である。
最初ディスク150は、ディスク収納部120の所定位
置に格納されている。この時、ディスク収納部120の
底面121はディスクはディスク形状に沿って凹んでい
るため、ディスク150は安定してディスク収納部12
0内に収まると共に搬送部100の移送用ローラ103
aに接触しない高さに位置している。FIG. 2 is a schematic view showing how the target disc 150 is conveyed from the disc accommodating section 120 to the disc conveying section 100 by the transfer roller 103a.
Initially, the disc 150 is stored at a predetermined position in the disc storage portion 120. At this time, the bottom surface 121 of the disc storage portion 120 is recessed along the disc shape, so that the disc 150 is stable.
0, and the transfer roller 103 of the transport unit 100
It is located at a height that does not contact a.
【0015】ディスク150をディスクリフト102が
押し上げると、ディスク150は移送用ローラ103a
が矢印方向にフレーム104と共に移動する際にディス
ク上部が移送用ローラ103aに当接する高さとなる。
従って、ディスク150は移送用ローラ103aにより
ディスク搬送部100中央部へ回転しながら引き込まれ
る。When the disc lift 102 pushes up the disc 150, the disc 150 moves to the transfer roller 103a.
Is the height at which the upper part of the disk comes into contact with the transfer roller 103a when moving together with the frame 104 in the direction of the arrow.
Therefore, the disk 150 is drawn in by the transfer roller 103a while rotating toward the center of the disk transport unit 100.
【0016】ディスク150はディスク収納部120と
対向するディスク搬送部100との双方の平坦な底面部
分を回転しながら図2に示すように移動し、ディスク1
50がディスク搬送部100中央部まで移動すると移送
用ローラ103aを取り付けてあるフレーム104の移
動が停止して、ディスクの移動も停止する。即ち、ディ
スク150は図2にディスク150の中心点0の軌跡と
して示すように、0 0, 01,02,03 の軌跡に沿ってデ
ィスク収納部120からディスク搬送部100へと移送
用ローラ103aによって移動する。The disk 150 and the disk storage portion 120
Flat bottom surfaces of both the facing disk transport unit 100
Rotate the minute while moving as shown in FIG.
Transfer when 50 moves to the center of the disc transport unit 100
Of the frame 104 to which the roller 103a for mounting is attached
The movement stops and the movement of the disc also stops. That is, Di
The disk 150 is shown in FIG. 2 as the locus of the center point 0 of the disk 150.
As shown, 0, 01, 02, 03 Along the trajectory of
Transfer from disk storage unit 120 to disk transport unit 100
It is moved by the roller 103a.
【0017】そしてディスク搬送部100は、ディスク
収納部120の後方にある再生機構部110にディスク
150を搬送する。ディスク搬送部100に保持された
ディスク150は、ディスク再生機構部110へ搬送さ
れ、その後、図3に示すように移送用ローラ103bに
よってディスク搬送部100からディスク150は移送
用ローラ103bが矢印方向にフレーム104と共に移
動する際にディスク上部が移送用ローラ103bに当接
し、ディスク再生機構部110へ回転しながら引き込ま
れる。Then, the disc carrying section 100 carries the disc 150 to the reproducing mechanism section 110 located behind the disc housing section 120. The disc 150 held by the disc transport unit 100 is transported to the disc playback mechanism unit 110, and thereafter, as shown in FIG. 3, the transport roller 103b moves the disc 150 from the disc transport unit 100 to the transport roller 103b in the arrow direction. When moving together with the frame 104, the upper portion of the disc comes into contact with the transfer roller 103b and is drawn into the disc reproducing mechanism 110 while rotating.
【0018】ディスク150はディスク搬送部100と
対向するディスク再生機構部110との双方の平坦な底
面部分を回転しながら図3に示すように移動し、ディス
ク150がディスク形状に沿って凹んでいるディスク再
生機構部110の底面111の肩部にかかると自分の重
さで自然にディスク再生機構部110内の所定位置に収
まる。即ち、ディスク150は図3にディスク150の
中心点0の軌跡として示すように、04,05,06 の軌跡
に沿ってディスク搬送部100からディスク再生機構部
110へと移動用ローラ103bによって移動する。The disk 150 moves as shown in FIG. 3 while rotating the flat bottom surfaces of both the disk transporting section 100 and the disk reproducing mechanism section 110 which faces it, and the disk 150 is recessed along the disk shape. When the shoulder of the bottom surface 111 of the disc reproducing mechanism 110 is caught, the disc itself naturally fits in a predetermined position in the disc reproducing mechanism 110 due to its own weight. That is, the disk 150 is 0 4 , 0 5 , 0 6 as shown by the locus of the center point 0 of the disk 150 in FIG. The moving roller 103b moves from the disc transport unit 100 to the disc reproducing mechanism unit 110 along the locus.
【0019】その後、図示しないがディスク150は、
ディスク150後方にあるターンテーブル112へと押
し込まれ、モータにより回転駆動されると共に光ピック
アップにより再生処理が成される。以上のように構成さ
れる本発明に係わるオートチェンジャー装置に、連続し
た複数枚のCD再生要求がなされた場合の動作を図4を
用いて説明する。Thereafter, although not shown, the disk 150 is
It is pushed into the turntable 112 at the rear of the disk 150, rotated by a motor, and reproduced by an optical pickup. The operation of the automatic changer apparatus according to the present invention configured as described above when a continuous CD reproduction request is made will be described with reference to FIG.
【0020】図4は、本願装置の動作原理を説明する概
略模式図である。図4において、参照符号120a,1
20bはn枚のCDを収納するそれぞれディスク収納部
である。ここで、ディスク収納部120aのアドレス位
置122に収納されているCD及びディスク収納部12
0bのアドレス位置123に収納されているCDの順で
連続再生要求がなされているとする。そしてディスク搬
送部100a,100bの初期位置は、ディスク再生機
構部110a,110bの横にあるものとする。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the operating principle of the device of the present application. In FIG. 4, reference numerals 120a, 1
Reference numeral 20b is a disc storage portion for storing n CDs. Here, the CD stored in the address position 122 of the disc storage portion 120a and the disc storage portion 12
It is assumed that continuous reproduction requests are made in the order of the CDs stored in the address position 123 of 0b. The initial positions of the disc transport units 100a and 100b are next to the disc reproduction mechanism units 110a and 110b.
【0021】先ず、ディスク搬送部100aを装置の前
方向である矢印A方向に移動させ、アドレス位置122
に来た時点で移動を停止し、目的のCDをディスク搬送
部に搬送する。そして、ディスク搬送部100aは装置
の後方向である矢印B方向に移動して、ディスク再生機
構部110aに来た時点で移動を停止し、CDをディス
ク再生機構部110aに移送する矢印C方向に搬送して
再生処理を行う。First, the disk transport unit 100a is moved in the direction of arrow A, which is the front direction of the apparatus, and the address position 122 is reached.
When it comes to, the movement is stopped and the target CD is transported to the disc transport unit. The disc transport unit 100a moves in the direction of arrow B, which is the rearward direction of the apparatus, stops moving when it reaches the disc reproducing mechanism unit 110a, and moves in the direction of arrow C, which transfers the CD to the disc reproducing mechanism unit 110a. It is transported and regenerated.
【0022】続いて、アドレス位置123に収納されて
いるCDを選択・搬送するために、ディスク搬送部10
0bを装置の前方向である矢印A方向に移動させる。そ
の時、ディスク搬送部100bの図示しない駆動用モー
タに加えている電流値と同等の電流値を図示しないディ
スク搬送部100aの駆動用モータに加え、ディスク搬
送部100aはディスク搬送部100bと一体となって
移動する。アドレス位置123にディスク搬送部100
bが来た時点で移動を停止し、ディスク搬送部100a
も移動を停止する。Subsequently, in order to select and carry the CD stored in the address position 123, the disk carrying unit 10
0b is moved in the direction of arrow A, which is the front direction of the apparatus. At that time, a current value equivalent to the current value applied to the drive motor (not shown) of the disc transport unit 100b is added to the drive motor of the disc transport unit 100a (not shown), and the disc transport unit 100a is integrated with the disc transport unit 100b. To move. The disk transport unit 100 is located at the address position 123.
The movement is stopped when b comes and the disc transport unit 100a
Also stop moving.
【0023】そして、ディスク搬送部100bは目的の
CDを収納して、ディスク搬送部100a,100bは
装置の後方向である矢印B方向に移動して、ディスク再
生機構部100bに来た時点で移動を停止し、CDをデ
ィスク再生機構部110bに移送する矢印D方向に搬送
してディスク再生機構部110aのCD再生処理が終了
するまで待機する。そしてディスク再生機構部110a
のCD再生処理が終了すると、直ちにディスク再生機構
部110bのCD再生処理が始まりディスク再生機構部
110a内のCDをディスク搬送部100aに搬送し
て、ディスク搬送部100aが単独に矢印A方向に移動
してCDをアドレス位置122に戻す。Then, the disc transport unit 100b stores the target CD, and the disc transport units 100a and 100b move in the direction of the arrow B which is the rearward direction of the apparatus, and move when they reach the disc reproducing mechanism unit 100b. Is stopped, the CD is conveyed to the disc reproducing mechanism 110b in the direction of arrow D, and the process waits until the CD reproducing process of the disc reproducing mechanism 110a is completed. Then, the disk reproducing mechanism section 110a
Immediately after the CD reproduction process of step S3 is completed, the CD reproduction process of the disc reproduction mechanism unit 110b starts, the CD in the disc reproduction mechanism unit 110a is conveyed to the disc conveyance unit 100a, and the disc conveyance unit 100a independently moves in the arrow A direction. Then, the CD is returned to the address position 122.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上説明したように本発明のオートチェ
ンジャー装置によれば、1枚のディスクの再生中に、次
のディスクの選択・搬送処理を実施させることができる
ため、連続して再生要求されるディスクに対して、1枚
のディスクの再生終了後次のディスクが再生されるまで
に要する待ち時間をなくすことができる。また、同時に
2枚のディスクの再生を行うことができる。As described above, according to the autochanger device of the present invention, it is possible to carry out the selection / conveying process of the next disc during the reproduction of one disc. It is possible to eliminate the waiting time required for the next disc to be reproduced after the reproduction of one disc is completed. Also, two discs can be reproduced at the same time.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明に係るオートチェンジャー装置の一実施
例を示す概略構成の外観斜視図。FIG. 1 is an external perspective view of a schematic configuration showing an embodiment of an autochanger device according to the present invention.
【図2】本発明に係るオートチェンジャー装置のディス
ク収納部からディスク搬送部へディスクが搬送される状
態を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory view showing a state where a disc is conveyed from the disc storage portion to the disc conveying portion of the auto changer device according to the present invention.
【図3】本発明に係るオートチェンジャー装置のディス
ク搬送部からディスク再生機構部へディスクが搬送され
る状態を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which a disc is conveyed from the disc conveying portion of the auto changer device according to the present invention to a disc reproducing mechanism portion.
【図4】本発明装置の動作原理を説明する概略模式図。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the operating principle of the device of the present invention.
100 ディスク搬送部 101 ディスク搬送部の底面 102 ディスクリフト 103 移送用ローラ 104 フレーム 110 ディスク再生機構部 111 ディスク再生機構部の底面 112 ターンテーブル 120 ディスク収納部 121 ディスク収納部の底面 122,123 アドレス位置 130 シャーシ 131 ガイドレール 132 ワイヤ移動機構 133 シャーシ 140,141 ガイド板 150 ディスク 100 Disc Conveying Section 101 Disc Conveying Section Bottom 102 Disc Lift 103 Transfer Roller 104 Frame 110 Disc Reproducing Mechanism Section 111 Disc Reproducing Mechanism Section Bottom 112 Turntable 120 Disc Storage Section 121 Disc Storage Section Bottom 122,123 Address Position 130 Chassis 131 Guide rail 132 Wire moving mechanism 133 Chassis 140, 141 Guide plate 150 Disc
Claims (3)
スクを整列載置したディスク収納手段と、該ディスク収
納手段に載置したディスクをローディングして情報を再
生する2組の情報再生手段と、前記ディスク収納手段に
載置したディスクを選択して前記情報再生手段へそれぞ
れ独立して搬送する2組のディスク搬送手段とを備え、
前記ディスク搬送手段により予め指定したディスク収納
手段に載置したディスクを選択し取り出してこれを前記
情報再生手段へ搬送すると共に情報の再生を終了したデ
ィスクをディスク収納手段の所定位置に返送するよう構
成したオートチェンジャー装置であって、前記の2組の
ディスク搬送手段は共用するガイドレール上を連動また
は単独に移動してディスクの搬送を行うことを特徴とす
るオートチェンジャー装置。1. A disc storage means in which a plurality of discs having reproducibly recorded information are aligned and mounted, and two sets of information reproduction means for loading the discs mounted in the disc storage means to reproduce information. , Two sets of disc conveying means for selecting a disc placed in the disc storing means and independently conveying the discs to the information reproducing means,
A structure in which a disc placed on a disc storing unit designated in advance by the disc conveying unit is selected and taken out, and this is conveyed to the information reproducing unit and the disc whose information has been reproduced is returned to a predetermined position of the disc storing unit. In the automatic changer device, the two sets of disc transporting means are interlocked or independently moved on a shared guide rail to transport the disc.
送手段によってディスクの情報再生を一方の情報再生手
段で実行している間に、他方の搬送手段が次に再生する
ディスクを他方の情報再生手段に搬送して次の再生開始
準備状態にすることを特徴とする請求項1記載のオート
チェンジャー装置。2. While one of the two sets of disc carrying means carries out information reproduction of the disc by one of the information reproducing means, the other carrying means reproduces the disc of the other information. 2. The automatic changer device according to claim 1, wherein the automatic changer device is conveyed to a reproducing means to be ready for a next reproduction start.
ディスクの搬送を実行して、情報再生手段への搬送やデ
ィスク収納部への搬送を実行することを特徴とする請求
項1記載のオートチェンジャー装置。3. The disc transporting means of two sets simultaneously transports two discs, thereby transporting to the information reproducing means and transporting to the disc storage portion. Auto changer device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20565693A JPH0744977A (en) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | Auto-changer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20565693A JPH0744977A (en) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | Auto-changer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0744977A true JPH0744977A (en) | 1995-02-14 |
Family
ID=16510512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20565693A Pending JPH0744977A (en) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | Auto-changer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0744977A (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6356861A (en) * | 1986-08-28 | 1988-03-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic changer for disk |
JPH04105254A (en) * | 1990-08-24 | 1992-04-07 | Fujitsu Ltd | Control system for medium carrier mechanism part |
JPH0589586A (en) * | 1991-09-26 | 1993-04-09 | Toshiba Corp | Disk playing device |
JP4137589B2 (en) * | 2002-10-18 | 2008-08-20 | アスモ株式会社 | Double degree of freedom drive |
-
1993
- 1993-07-28 JP JP20565693A patent/JPH0744977A/en active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19961015 |