JPH0744880A - Objective lens actuator - Google Patents

Objective lens actuator

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JPH0744880A
JPH0744880A JP20853793A JP20853793A JPH0744880A JP H0744880 A JPH0744880 A JP H0744880A JP 20853793 A JP20853793 A JP 20853793A JP 20853793 A JP20853793 A JP 20853793A JP H0744880 A JPH0744880 A JP H0744880A
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JP
Japan
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yoke
objective lens
actuator
yokes
wall
Prior art date
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Application number
JP20853793A
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Japanese (ja)
Inventor
Shuichi Honda
修一 本多
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To provide an objective lens actuator preventing the inconvenience such as the lowering of the thrust of the actuator and the harmful resonance easily generated by the clearance between the pointed tip part of a thin inner yoke and an upper yoke and capable of obtaining stable magnetic field when the actuator is manufactured by press-working a base, inner and outer yokes made of a sheet of a metal plate. CONSTITUTION:The objective lens actuator comprises a pair of inner yokes 6 parallelly protruded from the surface of an actuator base 5 seperated by a prescribed interval apart, an outer yoke 7 projected in parallel with the relevant inner yokes on the position a prescribed interval apart outward from the respective inner yokes, an upper yoke 9 fixed on the upper part of the outer yoke, an objective lens 2 supported in a space between the relevant pair of inner yokes, a coil for moving the relevant objective lens forwards and backwards and a permanent magnet 8 fixed on the inner wall of the relevant outer yoke. The upper yoke 9 has a central hole 20 for exposing the objective lens 2, slits 21 on both sides of the central hole 20 and the inner surface of the outer yoke 7 is supported in the state of pressurized contact with the inner wall of the respective slits.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は光ディスクドライブ装置
の対物レンズアクチュエータの改良に関し、特に該アク
チュエータを構成するヨークとベースを一枚の板金から
プレス加工により作成する場合に生じる種々の不具合を
解決した対物レンズアクチュエータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of an objective lens actuator of an optical disk drive device, and in particular solves various problems that occur when a yoke and a base forming the actuator are produced by press working from one sheet metal. The present invention relates to an objective lens actuator.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスクドライブ装置は、装着された
光ディスク等の記録媒体に対して光ピックアップによっ
て光学的に情報の記録、再生、消去を行う装置であり、
光ピックアップは対物レンズをフォーカッシング方向及
びトラッキング方向の双方に任意自在に移動させる為の
対物レンズアクチュエータユニットを備えている。図7
(a) は従来の対物レンズアクチュエータの構成を示す縦
断面図であり、このアクチュエータ1においては、対物
レンズ2を搭載したボビン3にフォーカシング用のコイ
ル4が巻き回され、更にトラッキング用のコイルが接着
固定されており、リニアモータを構成している。ボビン
3はフォーカシング方向とトラッキング方向の両方に変
形可能な板バネで支持されており、フォーカシング用、
トラッキング用の各コイルに流す電流を制御することに
よって磁気回路による一定磁界との電磁作用によりフォ
ーカシング方向、トラッキング方向に駆動制御される。
アクチュエータベース5には内ヨーク6と、内ヨークよ
りも少し短い外ヨーク7とが一体に設けられており、外
ヨーク7の内側面には永久磁石8が接着されている。ま
た、内外ヨーク6、7の各上端部をつなぐように上ヨー
ク9が固定され、上ヨーク9、内ヨーク6、外ヨーク
7、アクチュエータベース5、永久磁石8とによって磁
気回路が構成される。永久磁石8で発生した磁束が上ヨ
ーク9とアクチュエータベース5に流れるので、ヨーク
が飽和することが防止される。ベース5、内外ヨーク
6、7は一枚の板金からプレス加工により一体成形され
る。なお、上記以外の具体的構成の説明は省略する。
2. Description of the Related Art An optical disk drive device is a device that optically records, reproduces, and erases information on a mounted recording medium such as an optical disk by an optical pickup.
The optical pickup includes an objective lens actuator unit for freely moving the objective lens in both the focusing direction and the tracking direction. Figure 7
(a) is a longitudinal sectional view showing a structure of a conventional objective lens actuator. In this actuator 1, a bobbin 3 carrying an objective lens 2 is wound with a focusing coil 4 and a tracking coil is further provided. It is adhesively fixed and constitutes a linear motor. The bobbin 3 is supported by a leaf spring that is deformable in both the focusing direction and the tracking direction.
By controlling the current flowing in each tracking coil, the magnetic circuit drives and controls the focusing direction and the tracking direction by the electromagnetic action with a constant magnetic field.
The actuator base 5 is integrally provided with an inner yoke 6 and an outer yoke 7 which is slightly shorter than the inner yoke, and a permanent magnet 8 is bonded to the inner side surface of the outer yoke 7. The upper yoke 9 is fixed so as to connect the upper ends of the inner and outer yokes 6 and 7, and the upper yoke 9, the inner yoke 6, the outer yoke 7, the actuator base 5, and the permanent magnet 8 form a magnetic circuit. Since the magnetic flux generated by the permanent magnet 8 flows through the upper yoke 9 and the actuator base 5, the yoke is prevented from being saturated. The base 5 and the inner and outer yokes 6 and 7 are integrally formed by pressing from one sheet metal. It should be noted that description of specific configurations other than the above is omitted.

【0003】次に、ベース5、内外ヨーク6、7を一枚
の板金からプレス加工により一体成形した場合に発生す
る問題点について図7(b) (c) に基づいて説明する。即
ち、対物レンズアクチュエータ1は、光ディスクドライ
ブ装置の中において装填されたディスクの記録面上をア
クセス可能ならしめるために、ディスクの半径方向に移
動するキャリッジ等に搭載されるが、アクセス時間を短
縮する等の要請からその可動部は小型、軽量化する必要
性が高い。換言すれば、対物レンズアクチュエータ自体
の小型化が強く要請されている。この要請に基づいてア
クチュエータは、図7(b) に示すようにX方向サイズを
短くする為に、ベースから上方へ屈曲して延びる内ヨー
ク6の肉厚t1はその他の部分の肉厚t2よりも薄くな
っている。一対の内ヨーク6は、夫々ベース5のセンタ
ー孔5aに相当する板部分を2分割した上で各分割片を
上方に屈曲せしめているが、図7(c) に示すように該分
割片6’は短尺である為、屈曲させた時点ではその先端
部が外ヨーク7の上端部に達しない。この為、治具1
5、16を用いて内ヨーク6を圧延して肉厚を薄くしつ
つ高さを延ばしている。この結果、内ヨーク6の先端形
状は、図7(b) に示すように対物レンズ光軸a側が高く
なり、外ヨーク側が低くなったテーパー状に形成され
る。
Next, problems that occur when the base 5 and the inner and outer yokes 6 and 7 are integrally formed by pressing from one sheet metal will be described with reference to FIGS. 7 (b) and 7 (c). That is, the objective lens actuator 1 is mounted on a carriage or the like that moves in the radial direction of the disc in order to make the recording surface of the disc loaded in the optical disc drive device accessible, but shortens the access time. Therefore, it is highly necessary to reduce the size and weight of the movable part in order to meet such requirements. In other words, there is a strong demand for miniaturization of the objective lens actuator itself. Based on this request, in order to reduce the size in the X direction of the actuator as shown in FIG. 7 (b), the wall thickness t1 of the inner yoke 6 that bends and extends upward from the base is larger than the wall thickness t2 of other portions. Is also thinning. The pair of inner yokes 6 are formed by dividing a plate portion corresponding to the center hole 5a of the base 5 into two and bending each of the divided pieces upward. As shown in FIG. Since 'is short, its tip does not reach the upper end of the outer yoke 7 when it is bent. Therefore, the jig 1
The inner yoke 6 is rolled by using Nos. 5 and 16 to reduce the wall thickness and extend the height. As a result, the tip shape of the inner yoke 6 is formed in a tapered shape in which the side of the objective lens optical axis a is higher and the side of the outer yoke is lower, as shown in FIG. 7B.

【0004】この状態で上ヨーク9を組み付けると、上
ヨーク9と内ヨーク6との間に間隙Sが形成され、磁気
回路が生成する磁界にバラツキが発生し、アクチュエー
タ推力の変動をもたらしたり、或は不要な力が作用して
アクチュエータの作動に対して有害な共振が発生する虞
れがある。具体的には、アクチュエータベースに外部振
動や衝撃が加わった場合に、内ヨークが振動し、これに
よって発生磁界が変動する。特に、X方向に内ヨークが
変位すると、磁石と内ヨーク間の距離が変動する為磁気
的抵抗が増大する為、アクチュエータ推力の変動、有害
な共振の発生という問題が生じる。
When the upper yoke 9 is assembled in this state, a gap S is formed between the upper yoke 9 and the inner yoke 6, causing variations in the magnetic field generated by the magnetic circuit, resulting in fluctuations in actuator thrust. Alternatively, unnecessary force may act to cause harmful resonance for the operation of the actuator. Specifically, when external vibration or shock is applied to the actuator base, the inner yoke vibrates, and the generated magnetic field fluctuates. In particular, when the inner yoke is displaced in the X direction, the distance between the magnet and the inner yoke fluctuates, and the magnetic resistance increases, which causes problems such as fluctuations in actuator thrust and harmful resonance.

【0005】このような不具合をなくする為に内ヨーク
6高さを十分に確保する(内ヨークの外側面の高さを上
ヨークの上面を越える程度に延長する)ことも考えら
れ、このような構成にすれば、上記間隙Sを減少させて
間隙の存在による悪影響を少なくできるが、上ヨークの
直上には図示しないディスクが位置する為、ディスクに
対する干渉の虞れを除去する為には、内ヨーク6の高さ
方向の限界は上ヨーク9の上面と同等の位置となる。こ
のような事情から、従来は先端が尖った内ヨークの先端
と上ヨークとの間に上記間隙Sが残らざるを得ず、従っ
てアクチュエータベースを磁気回路として利用した場合
に安定した磁界を得ることができなという問題があっ
た。
In order to eliminate such a problem, it is possible to secure a sufficient height of the inner yoke 6 (extend the height of the outer side surface of the inner yoke to a level exceeding the upper surface of the upper yoke). With such a configuration, it is possible to reduce the gap S and reduce the adverse effects of the presence of the gap. However, since a disc (not shown) is located directly above the upper yoke, in order to eliminate the risk of interference with the disc, The height limit of the inner yoke 6 is the same as the upper surface of the upper yoke 9. Under these circumstances, conventionally, the above-mentioned gap S must be left between the tip of the inner yoke having a sharp tip and the upper yoke, and therefore a stable magnetic field can be obtained when the actuator base is used as a magnetic circuit. There was a problem that I could not do it.

【0006】[0006]

【発明の目的】本発明は上記に鑑みてなされたものであ
り、ベースと内外ヨークとを一枚の板金をプレス加工に
よって成形することによってアクチュエータを作成する
場合に、薄肉の内ヨークの尖った先端部と上ヨークとの
間に間隙が生じる結果発生し易かったアクチュエータ推
力の低下、有害な共振等の不具合を防止して安定した磁
界を得ることができる対物レンズアクチュエータを提供
することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and when an actuator is produced by forming a base and an inner and outer yoke by pressing one sheet metal, a thin inner yoke has a sharp point. Aiming to provide an objective lens actuator capable of obtaining a stable magnetic field by preventing problems such as reduction in actuator thrust, harmful resonance, etc., which are likely to occur as a result of a gap between the tip portion and the upper yoke, and a stable magnetic field. There is.

【0007】[0007]

【発明の構成】上記目的を達成するため、本発明は、ア
クチュエータベース面上において、所定間隔を隔てて平
行に突出した板状の一対の内ヨークと、各内ヨークから
外側に所定間隔を隔てた位置において該内ヨークと平行
に突設した外ヨークと、該内ヨークよりも低い外ヨーク
の上端部に止着される上ヨークと、該一対の内ヨーク間
の空所に支持される対物レンズと、該対物レンズをフォ
ーカシング方向及びトラッキング方向に進退させるため
のコイルと、該外ヨークの内壁に固定された永久磁石と
を有した対物レンズアクチュエータにおいて、上記上ヨ
ークは上記対物レンズを露出させるための中央穴を有す
ると共に、該中央穴の両側部にスリットを有し、該各ス
リットの内側内壁にて該内ヨークの内側面を圧接支持す
ること、上記上ヨークに形成した中央穴と、上記各スリ
ットを連通させたこと、上記スリットの内壁の内、上記
内ヨークと圧接する部分に、屈曲部を設けて内ヨークと
の接触面積を拡大したこと、アクチュエータベース面上
において、所定間隔を隔てて平行に突出した板状の一対
の内ヨークと、各内ヨークから外側に所定間隔を隔てた
位置において該内ヨークと平行に突設した外ヨークと、
該内ヨークよりも低い外ヨークの上端部に止着される上
ヨークと、該一対の内ヨーク間の空所に支持される対物
レンズと、該対物レンズをフォーカシング方向及びトラ
ッキング方向に進退させるためのコイルと、該外ヨーク
の内壁に固定された永久磁石とを有した対物レンズアク
チュエータにおいて、上記上ヨークは上記対物レンズを
露出させるための中央穴を有すると共に、該中央穴の対
向し合う内壁によって該内ヨークの側端面を挟圧保持し
たこと、上記中央穴の内壁の内、上記内ヨークの側端面
と圧接する部分に屈曲部を設けて内ヨークとの接触面積
を拡大したことを特徴としている。
To achieve the above object, the present invention provides a pair of plate-shaped inner yokes protruding in parallel on an actuator base surface at predetermined intervals, and a predetermined interval outward from each inner yoke. An outer yoke projecting parallel to the inner yoke at a fixed position, an upper yoke fixed to the upper end of the outer yoke lower than the inner yoke, and an objective supported in a space between the pair of inner yokes. In an objective lens actuator including a lens, a coil for moving the objective lens forward and backward in a focusing direction and a tracking direction, and a permanent magnet fixed to an inner wall of the outer yoke, the upper yoke exposes the objective lens. And a slit on both sides of the central hole, and the inner side wall of each slit presses and supports the inner side surface of the inner yoke. The central hole formed in the hole and the slits are communicated with each other, and a bent portion is provided at a portion of the inner wall of the slit that is in pressure contact with the inner yoke to increase the contact area with the inner yoke, On the base surface, a pair of plate-shaped inner yokes protruding in parallel at a predetermined interval, and an outer yoke projecting parallel to the inner yoke at a position spaced a predetermined distance outward from each inner yoke,
An upper yoke fixed to an upper end portion of an outer yoke lower than the inner yoke, an objective lens supported in a space between the pair of inner yokes, and for moving the objective lens forward and backward in a focusing direction and a tracking direction. An objective lens actuator having a coil and a permanent magnet fixed to the inner wall of the outer yoke, the upper yoke has a central hole for exposing the objective lens, and the inner walls of the central hole facing each other. The side end surface of the inner yoke is held under pressure by means of the above, and a bent portion is provided in a portion of the inner wall of the central hole that comes into pressure contact with the side end surface of the inner yoke to increase the contact area with the inner yoke. I am trying.

【0008】以下、本発明を図面に示した実施例により
詳細に説明する。図1(a) (b) 及び(c) は本発明の一実
施例のアクチュエータの構成を示す分解斜視図、その正
面縦断面図、及び内ヨークの構成例である。また、図2
(a) 及び(b) は磁束の流れを示す平面図及び正面縦断面
図である。アクチュエータベース5には内ヨーク6と外
ヨーク7とが一体に設けられており、外ヨーク7の内側
面には永久磁石8が接着されている。また、内外ヨーク
6、7の各上端部をつなぐように上ヨーク9が固定さ
れ、上ヨーク9、内ヨーク6、外ヨーク7、アクチュエ
ータベース5、永久磁石8とによって磁気回路を形成す
る。永久磁石8で発生した磁束が上ヨーク9とアクチュ
エータベース5に流れるので、ヨークが飽和することが
防止される。ベース5、内外ヨーク6、7は一枚の板金
からプレス加工により一体成形され、その結果、内ヨー
ク6の先端部がテーパー状となることは上述の通りであ
る。
The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. 1 (a), (b) and (c) are an exploded perspective view showing a structure of an actuator of an embodiment of the present invention, a front vertical sectional view thereof, and a structure example of an inner yoke. Also, FIG.
(a) And (b) is the top view and front vertical cross-sectional view which show the flow of a magnetic flux. An inner yoke 6 and an outer yoke 7 are integrally provided on the actuator base 5, and a permanent magnet 8 is bonded to the inner surface of the outer yoke 7. The upper yoke 9 is fixed so as to connect the upper ends of the inner and outer yokes 6 and 7, and the upper yoke 9, the inner yoke 6, the outer yoke 7, the actuator base 5, and the permanent magnet 8 form a magnetic circuit. Since the magnetic flux generated by the permanent magnet 8 flows through the upper yoke 9 and the actuator base 5, the yoke is prevented from being saturated. As described above, the base 5 and the inner and outer yokes 6 and 7 are integrally formed by pressing from one sheet metal, and as a result, the tip end portion of the inner yoke 6 is tapered.

【0009】本実施例では、各内ヨーク6の先端部がテ
ーパー状であり、上ヨークとの間に間隙が形成されるこ
とによって発生する不具合を解決する為に、上ヨークの
中央穴20のX方向両側位置に夫々Y方向へ延びる所定
長のスリット21を打抜き形成すると共に、上ヨークを
外ヨーク7上に固定した時に各スリット21の内側内壁
21a(対物レンズ光軸側面)により各内ヨーク先端の
内側面6aを面接触状態で支持するようにした構成が特
徴的である。即ち、このスリット21は内ヨーク先端の
挿入用のスリットであり、対物レンズを露出させるため
の中央穴20とは別個に形成されている。内ヨーク6の
先端部はテーパー状である為に、先端部の肉厚は一定で
ないが、内ヨーク6の内側面6aは内ヨーク6の圧延加
工(図7(c) )時に精度よく平面性が保たれる。この
為、磁気回路の磁束の流れ(図2(a) (b) に示すように
内ヨーク6から上ヨーク9に入り込む磁束の流れ)は、
内ヨーク6の先端の内側面6a側から上ヨーク9へ流れ
るようになる。上述のように内ヨーク6の内側面6a
は、平面性が高く保持されている為、内ヨーク6と上ヨ
ーク9のスリット21との位置決めが行い易く、精度の
高い嵌合が可能であり、両者間の間隙が少なくなる。
In the present embodiment, the tip of each inner yoke 6 is tapered, and in order to solve the problem caused by forming a gap between the inner yoke 6 and the upper yoke, the central hole 20 of the upper yoke is formed. Slits 21 each having a predetermined length extending in the Y direction are punched and formed at positions on both sides in the X direction, and when the upper yoke is fixed on the outer yoke 7, the inner inner walls 21a (objective lens optical axis side surfaces) of the respective slits 21 cause the inner yokes. A characteristic is that the inner surface 6a of the tip is supported in a surface contact state. That is, this slit 21 is a slit for inserting the tip of the inner yoke, and is formed separately from the central hole 20 for exposing the objective lens. Since the tip portion of the inner yoke 6 is tapered, the wall thickness of the tip portion is not constant, but the inner side surface 6a of the inner yoke 6 is precisely flat when the inner yoke 6 is rolled (FIG. 7 (c)). Is maintained. Therefore, the flow of magnetic flux in the magnetic circuit (the flow of magnetic flux entering the upper yoke 9 from the inner yoke 6 as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b)) is
It flows from the inner surface 6a side of the tip of the inner yoke 6 to the upper yoke 9. As described above, the inner side surface 6a of the inner yoke 6
Since the flatness is maintained high, the inner yoke 6 and the upper yoke 9 can be easily positioned with respect to the slit 21, the fitting can be performed with high accuracy, and the gap between them is reduced.

【0010】また、プレス加工した直後の両内ヨーク6
を図1(c) に示すように若干内側に傾倒するように構成
しておくことにより、内ヨーク先端部をスリット21内
に嵌合した時に、内ヨークの弾性によって常に内ヨーク
と上ヨーク内壁21aとの接触を確保でき、磁気特性を
安定させることができる。また、内ヨーク先端とスリッ
ト内壁との圧接によって、内ヨークが先端部で上ヨーク
により強固に支持されることになり、内ヨークが外乱等
に起因して振動することがなくなる。更に、図1(a) に
示すX方向への位置決めが、部品レベル(内ヨーク6と
上ヨーク9)で行えるので、組付け精度を高める上で有
効である。また、内ヨークをスリット内に圧入すること
により、内ヨークに対する上ヨークの固定を実現するこ
とも可能である。
Further, both inner yokes 6 immediately after press working
As shown in Fig. 1 (c), the inner yoke and the inner wall of the upper yoke are always made elastic by the inner yoke when the tip of the inner yoke is fitted into the slit 21. It is possible to secure the contact with 21a and stabilize the magnetic characteristics. Further, the inner yoke is firmly supported by the upper yoke at the tip portion due to the pressure contact between the inner yoke tip and the slit inner wall, so that the inner yoke does not vibrate due to disturbance or the like. Further, the positioning in the X direction shown in FIG. 1 (a) can be performed at the component level (the inner yoke 6 and the upper yoke 9), which is effective in improving the assembling accuracy. Further, the upper yoke can be fixed to the inner yoke by press-fitting the inner yoke into the slit.

【0011】次に、上記実施例に示したアクチュエータ
のX方向サイズを更に縮小することも可能である。図3
(a) (b) はそのための手法を示しており、ここではX方
向寸法を縮小する為に、内ヨーク6と、中央穴20内に
位置する対物レンズとの間の距離を短くする配慮がなさ
れている。そのために、本実施例では上ヨーク9のスリ
ット21を中央穴20に対して可能な限り近接させると
共に、各スリット21の中央部を中央穴20と連通せし
めている。この為、各スリット21の内側内壁21aは
中央で分断された状態となっており、内ヨーク6の内側
面6aはこの分断された内壁21aに圧接することとな
る。このように構成しても、磁束は内ヨーク全面に分布
して流れるので、図3(b) に示すようにスリット中央部
以外の部分で磁束の流れる領域を確保することができる
こととなり、上記X方向サイズを小型化しながらも第1
実施例と同様の効果を得ることができる。
Next, the size in the X direction of the actuator shown in the above embodiment can be further reduced. Figure 3
(a) and (b) show a method therefor. Here, in order to reduce the dimension in the X direction, consideration is given to shortening the distance between the inner yoke 6 and the objective lens located in the central hole 20. Has been done. Therefore, in this embodiment, the slit 21 of the upper yoke 9 is brought as close as possible to the central hole 20, and the central portion of each slit 21 is communicated with the central hole 20. Therefore, the inner inner wall 21a of each slit 21 is divided at the center, and the inner side surface 6a of the inner yoke 6 comes into pressure contact with the divided inner wall 21a. Even with this structure, since the magnetic flux is distributed and flows over the entire surface of the inner yoke, a region where the magnetic flux flows can be secured in a portion other than the slit central portion as shown in FIG. 3 (b). The first while reducing the size in the direction
The same effect as the embodiment can be obtained.

【0012】次に、図4(a) 及び(b) は本発明の第3実
施例の要部構成を示す正面断面図及び平面図であり、上
記各実施例と同一部分には同一符号を付し重複した説明
は省略するが、この実施例では上ヨーク9のスリット2
1の内側内壁21aを下方に屈曲せしめて屈曲部とし、
もって内ヨーク6の内壁6aとの間の接触面積を増大せ
しめた構成が特徴的である。即ち、アクチュエータの推
力を増大したり、コイルに流れる電流を小さくして消費
電力を低減する為には、磁気回路に流れる磁束を増大す
る必要があり、その為に通常はエネルギー積の大きなマ
グネットを使用することが行われているが、低コスト
化、コンパクト化といった点で問題があるので、本発明
ではこのような不具合を招くことなく、磁束の流れる部
分の面積を増大することにより上記課題を解決してい
る。即ち、本実施例では、上記内壁21aの一部を屈曲
することにより内ヨーク6との接触面積を増大させたの
で、磁束が通過する面積が増大することとなり、大型化
等の不具合を招かずにアクチュエータの推力増大、消費
電力の低減を実現することができた。
Next, FIGS. 4 (a) and 4 (b) are a front sectional view and a plan view showing the structure of the essential part of a third embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to the same portions as those in the above-mentioned respective embodiments. In this embodiment, the slit 2 of the upper yoke 9 is omitted, though the duplicated description will be omitted.
The inner inner wall 21a of 1 is bent downward to form a bent portion,
The characteristic is that the contact area between the inner yoke 6 and the inner wall 6a is increased. That is, in order to increase the thrust of the actuator or reduce the current flowing through the coil to reduce the power consumption, it is necessary to increase the magnetic flux flowing through the magnetic circuit. Therefore, a magnet with a large energy product is usually used. Although it has been used, since there is a problem in terms of cost reduction, compactification, in the present invention, the above problems can be solved by increasing the area of the portion through which the magnetic flux flows, without causing such problems. Has been resolved. That is, in this embodiment, since the contact area with the inner yoke 6 is increased by bending a part of the inner wall 21a, the area through which the magnetic flux passes is increased, and problems such as enlargement are not caused. In addition, the thrust of the actuator was increased and the power consumption was reduced.

【0013】次に、図5(a) 及び(b) は本発明の第4実
施例の要部構成を示す平面図及びそのA−A断面図であ
り、上ヨーク9の中央穴20を長方形状に設定すると共
に該中央穴20の長手方向両端部近傍により内ヨーク先
端部を保持するようにした構成が特徴的である。また、
上記各実施例の場合とは異なり、内ヨーク6の先端部の
側端面6bを中央穴20の内壁で圧入保持する構成とな
っている。内ヨーク6の肉厚等は十分に厚く強度も十分
であるので、圧入時に変形する虞れはない。圧入の結
果、内ヨーク6は上ヨーク9により強固に固定され、内
ヨーク6が外乱によって振動することがなくなる。ま
た、内ヨークと上ヨークとは圧入接触である為、両接触
面の密着性が良好であり、その磁気特性は十分に安定し
たものとなる。また、内ヨーク嵌合用のスリットを形成
しないので製作上有利となる。但し、格別にスリットを
設けてもよい。また、内ヨークのY方向両端面を穴20
にて位置決めする為、Y方向の位置決めが確実となる。
X方向寸法は、中央穴20のX方向サイズを可能な限り
小さくすることにより、縮小することができる。この実
施例における磁束の流れは図5(a) に示す通りであり、
内ヨーク先端のテーパー部に起因した間隙の形成と、そ
れによる悪影響も防止される。
Next, FIGS. 5 (a) and 5 (b) are a plan view and a sectional view taken along the line AA of the main part of the fourth embodiment of the present invention, in which the central hole 20 of the upper yoke 9 is rectangular. The configuration is characteristic in that the tip end of the inner yoke is held near both ends of the central hole 20 in the longitudinal direction. Also,
Unlike the case of each of the above embodiments, the side end surface 6b of the tip end portion of the inner yoke 6 is press-fitted and held by the inner wall of the central hole 20. Since the inner yoke 6 is sufficiently thick and has sufficient strength, there is no risk of deformation during press fitting. As a result of press fitting, the inner yoke 6 is firmly fixed by the upper yoke 9, and the inner yoke 6 does not vibrate due to disturbance. Further, since the inner yoke and the upper yoke are press-fitted in contact with each other, the adhesion between both contact surfaces is good, and their magnetic characteristics are sufficiently stable. Further, the slit for fitting the inner yoke is not formed, which is advantageous in manufacturing. However, a slit may be provided especially. In addition, the Y-direction end faces of the inner yoke are provided with holes 20
Since the positioning is performed with, the positioning in the Y direction becomes reliable.
The X-direction size can be reduced by reducing the size of the central hole 20 in the X-direction as much as possible. The flow of magnetic flux in this embodiment is as shown in FIG.
The formation of a gap due to the tapered portion at the tip of the inner yoke and the adverse effect thereof can be prevented.

【0014】図6(a) 及び(b) は本発明の第5実施例の
要部構成を示す平面図及びB−B断面図であり、図5の
実施例の上ヨークの中央穴の内壁の一部を下方に屈曲し
て、内ヨークの側端面との接触面積を増大させた構成が
特徴的である。即ち、長方形の中央穴20の内壁のう
ち、内ヨーク6の側端面と接触する側の内壁の一部を下
方に屈曲させて屈曲部25とし、この屈曲部25の内面
により内ヨーク6の側端面を圧接状態で支持することに
より両者の接触面積を増大させたので、磁束が通過する
面積が増大することとなり、大型化等の不具合を招かず
にアクチュエータの推力増大、消費電力の低減を実現す
ることができる。なお、屈曲部25は図6(a) に示すよ
うに中央穴20の辺のほぼ全長に渡って形成する必要は
なく、内ヨークの側端面が当接する部分だけに屈曲部を
設けてもよい。
FIGS. 6 (a) and 6 (b) are a plan view and a sectional view taken along the line BB of the fifth embodiment of the present invention, showing the inner wall of the central hole of the upper yoke of the embodiment of FIG. A characteristic is that a part of is bent downward to increase the contact area with the side end surface of the inner yoke. That is, of the inner wall of the rectangular center hole 20, a part of the inner wall on the side in contact with the side end surface of the inner yoke 6 is bent downward to form a bent portion 25. Since the contact area between the two is increased by supporting the end faces in a pressure contact state, the area through which the magnetic flux passes will increase, increasing the thrust of the actuator and reducing power consumption without causing problems such as size increase. can do. The bent portion 25 need not be formed over substantially the entire length of the side of the central hole 20 as shown in FIG. 6 (a), and the bent portion may be provided only at the portion where the side end surface of the inner yoke abuts. .

【0015】[0015]

【発明の効果】以上のように本発明の対物レンズアクチ
ュエータによれば、上ヨークの中央に設けた対物レンズ
露出用の穴の両端部に内ヨークの先端部を支持するスリ
ットを夫々設け、両スリットの内側内壁が各内ヨークの
内側面に圧接するようにしたので、両面が安定的に密着
状態を維持することが可能となり、安定した磁気の流路
を確保して安定した磁気特性を得ると共に、アクチュエ
ータの作動にとって有害な共振の発生を防止ことができ
る。また、図1(a) に示したX方向への位置決めが部品
レベルで確実に行えることになる。換言すれば、従来技
術においては、先端がテーパー状の内ヨークと上ヨーク
との間に間隙が形成されて磁束の流れが阻害されたり、
内ヨーク先端部が振動し易くなるが、本発明では内ヨー
ク先端部を上ヨークによって確実に保持しているので、
そのような不具合がなくなる。また、上ヨークの中央穴
と、上記スリットを近接配置すると共に、両者を連通す
るようにしたので、上記と同様の効果を得ることができ
る上に、アクチュエータを小型化することが可能とな
る。
As described above, according to the objective lens actuator of the present invention, slits for supporting the tip of the inner yoke are provided at both ends of the hole for exposing the objective lens provided at the center of the upper yoke. Since the inner inner wall of the slit is pressed against the inner surface of each inner yoke, it is possible to maintain a stable contact state on both sides, ensuring a stable magnetic flow path and obtaining stable magnetic characteristics. At the same time, it is possible to prevent the occurrence of resonance harmful to the operation of the actuator. Further, the positioning in the X direction shown in FIG. 1 (a) can be reliably performed at the component level. In other words, in the conventional technique, a gap is formed between the inner yoke and the upper yoke, each of which has a tapered tip, and the flow of the magnetic flux is obstructed.
Although the tip portion of the inner yoke easily vibrates, in the present invention, since the tip portion of the inner yoke is securely held by the upper yoke,
Such problems disappear. Further, since the central hole of the upper yoke and the slit are arranged close to each other and communicated with each other, the same effect as described above can be obtained and the actuator can be downsized.

【0016】また、上記スリットの内壁に屈曲部を設け
て、上記内ヨークを該屈曲部の面と圧接させるようにし
たので、磁束の通過する面積を拡大して大きな磁束を流
すことが可能となる。その結果、アクチュエータの消費
電力を押えることが可能となる。また、上ヨークの中央
穴の対向し合う内壁により上記内ヨークの側端面を挟圧
保持するようにすれば、内ヨークを変形させることなく
圧入固定ができ、安定した磁気特性を得ると共に、アク
チュエータの作動にとって有害な共振の発生を防止でき
る。更に、上記Y方向の位置決めが部品レベルで可能と
なる。また、該中央穴の内壁のうち、少なくとも内ヨー
ク先端の側端面を挟圧保持する部分に屈曲部を設けたの
で、大きな磁束を流すことが可能となり、アクチュエー
タの消費電力を減少させることができる。
Further, since the bent portion is provided on the inner wall of the slit and the inner yoke is brought into pressure contact with the surface of the bent portion, the area through which the magnetic flux passes can be expanded to allow a large magnetic flux to flow. Become. As a result, the power consumption of the actuator can be suppressed. Further, if the side walls of the inner yoke are held by the inner walls facing each other of the central hole of the upper yoke, the inner yoke can be press-fitted and fixed without deformation, and stable magnetic characteristics can be obtained. It is possible to prevent the occurrence of resonance harmful to the operation of. Further, the positioning in the Y direction is possible at the component level. Further, since the bent portion is provided in a portion of the inner wall of the central hole that holds the side end surface of the inner yoke tip at least, a large magnetic flux can be flowed and the power consumption of the actuator can be reduced. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a) (b) 及び(c) は本発明の一実施例のアクチ
ュエータの要部構成を示す分解斜視図、縦断面図、及び
変形例の説明図。
1 (a), (b) and (c) are an exploded perspective view, a longitudinal sectional view, and an explanatory view of a modified example showing a main configuration of an actuator of an embodiment of the present invention.

【図2】(a) 及び(b) は図1の実施例の磁束の流れを示
す平面図及び正面断面図。
2 (a) and 2 (b) are a plan view and a front sectional view showing the flow of magnetic flux in the embodiment of FIG.

【図3】(a) 及び(b) は本発明の第2実施例の要部構成
を示す平面図及び正面図。
3 (a) and 3 (b) are a plan view and a front view showing a main part configuration of a second embodiment of the present invention.

【図4】(a) 及び(b) は本発明の第3実施例の要部構成
を示す正面断面図及び平面図。
4 (a) and 4 (b) are a front sectional view and a plan view showing the configuration of the main part of a third embodiment of the present invention.

【図5】(a) 及び(b) は本発明の第4実施例の平面図及
びそのA−A断面図。
5 (a) and 5 (b) are a plan view and a sectional view taken along line AA of the fourth embodiment of the present invention.

【図6】(a) 及び(b) は本発明の第5実施例の平面図及
びそのB−B断面図。
6A and 6B are a plan view and a BB sectional view of a fifth embodiment of the present invention.

【図7】(a) (b) 及び(c) は従来例の説明図である。7 (a), (b) and (c) are explanatory views of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 アクチュエータ、2 対物レンズ、3 ボビン、4
コイル、5 アクチュエータベース、6 内ヨーク、
6a 内側面、7 外ヨーク、8 永久磁石、9上ヨー
ク、20 中央穴、21 スリット、21a 内側内
壁、
1 actuator, 2 objective lens, 3 bobbin, 4
Coil, 5 actuator base, 6 inner yoke,
6a inner surface, 7 outer yoke, 8 permanent magnet, 9 upper yoke, 20 central hole, 21 slit, 21a inner inner wall,

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 アクチュエータベース面上において、所
定間隔を隔てて平行に突出した板状の一対の内ヨーク
と、各内ヨークから外側に所定間隔を隔てた位置におい
て該内ヨークと平行に突設した外ヨークと、該内ヨーク
よりも低い外ヨークの上端部に止着される上ヨークと、
該一対の内ヨーク間の空所に支持される対物レンズと、
該対物レンズをフォーカシング方向及びトラッキング方
向に進退させるためのコイルと、該外ヨークの内壁に固
定された永久磁石とを有した対物レンズアクチュエータ
において、 上記上ヨークは上記対物レンズを露出させるための中央
穴を有すると共に、該中央穴の両側部にスリットを有
し、該各スリットの内側内壁にて該内ヨークの内側面を
圧接支持することを特徴とする対物レンズアクチュエー
タ。
1. A pair of plate-shaped inner yokes protruding in parallel at a predetermined interval on an actuator base surface, and projecting in parallel to the inner yokes at a position spaced outward from each inner yoke by a predetermined interval. An outer yoke, and an upper yoke fixed to the upper end of the outer yoke lower than the inner yoke,
An objective lens supported in a space between the pair of inner yokes,
In an objective lens actuator having a coil for advancing and retracting the objective lens in a focusing direction and a tracking direction, and a permanent magnet fixed to an inner wall of the outer yoke, the upper yoke is a central portion for exposing the objective lens. An objective lens actuator comprising a hole and slits on both sides of the central hole, and an inner side wall of each slit presses and supports an inner side surface of the inner yoke.
【請求項2】 上記上ヨークに形成した中央穴と、上記
各スリットを連通させたことを特徴とする請求項1記載
の対物レンズアクチュエータ。
2. The objective lens actuator according to claim 1, wherein the central hole formed in the upper yoke and the slits are communicated with each other.
【請求項3】 上記スリットの内壁の内、上記内ヨーク
と圧接する部分に、屈曲部を設けて内ヨークとの接触面
積を拡大したことを特徴とする請求項1記載の対物レン
ズアクチュエータ。
3. The objective lens actuator according to claim 1, wherein a bent portion is provided in a portion of the inner wall of the slit that comes into pressure contact with the inner yoke to expand a contact area with the inner yoke.
【請求項4】 アクチュエータベース面上において、所
定間隔を隔てて平行に突出した板状の一対の内ヨーク
と、各内ヨークから外側に所定間隔を隔てた位置におい
て該内ヨークと平行に突設した外ヨークと、該内ヨーク
よりも低い外ヨークの上端部に止着される上ヨークと、
該一対の内ヨーク間の空所に支持される対物レンズと、
該対物レンズをフォーカシング方向及びトラッキング方
向に進退させるためのコイルと、該外ヨークの内壁に固
定された永久磁石とを有した対物レンズアクチュエータ
において、 上記上ヨークは上記対物レンズを露出させるための中央
穴を有すると共に、該中央穴の対向し合う内壁によって
該内ヨークの側端面を挟圧保持したことを特徴とする対
物レンズアクチュエータ。
4. A pair of plate-shaped inner yokes protruding in parallel at predetermined intervals on an actuator base surface, and projecting in parallel with the inner yokes at positions separated from each inner yoke by a predetermined interval. An outer yoke, and an upper yoke fixed to the upper end of the outer yoke lower than the inner yoke,
An objective lens supported in a space between the pair of inner yokes,
In an objective lens actuator having a coil for advancing and retracting the objective lens in a focusing direction and a tracking direction, and a permanent magnet fixed to an inner wall of the outer yoke, the upper yoke is a central portion for exposing the objective lens. An objective lens actuator having a hole, wherein side walls of the inner yoke are clamped and held by opposing inner walls of the central hole.
【請求項5】 上記中央穴の内壁の内、上記内ヨークの
側端面と圧接する部分に屈曲部を設けて内ヨークとの接
触面積を拡大したことを特徴とする請求項4記載の対物
レンズアクチュエータ。
5. The objective lens according to claim 4, wherein a bent portion is provided in a portion of the inner wall of the central hole that is in pressure contact with the side end surface of the inner yoke to enlarge a contact area with the inner yoke. Actuator.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1067527A1 (en) * 1999-07-08 2001-01-10 Deutsche Thomson-Brandt Gmbh Actuator with high precision element positioning
KR100483613B1 (en) * 2002-08-08 2005-04-18 삼성전기주식회사 Yoke Plate of Optical Pick-Up Actuator
CN100372003C (en) * 2003-12-29 2008-02-27 Lg电子株式会社 Optical pick-up actuator
US7646360B2 (en) 2004-04-21 2010-01-12 Samsung Sdi Co., Ltd. Plasma display apparatus and method of manufacturing chassis base used therefor

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