JPH0744876A - Driving device for optical system - Google Patents
Driving device for optical systemInfo
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- JPH0744876A JPH0744876A JP18631693A JP18631693A JPH0744876A JP H0744876 A JPH0744876 A JP H0744876A JP 18631693 A JP18631693 A JP 18631693A JP 18631693 A JP18631693 A JP 18631693A JP H0744876 A JPH0744876 A JP H0744876A
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- coil
- magnet
- fixed
- tracking
- magnetic flux
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Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】レーザ光を記録媒体の記録面に照
射して光学的に情報の記録・再生をおこなう光学的情報
記録再生装置に用いる光学系駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical system driving device used in an optical information recording / reproducing device for optically recording / reproducing information by irradiating a recording surface of a recording medium with a laser beam.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上述の装置において、光スポットを記録
媒体の記録面に収束する集光レンズは、通常、フォーカ
シング方向及びトラッキング方向に移動可能なように可
動部材に支持されている。光ディスク等の記録媒体への
情報の記録・再生の際には、集光レンズは、光スポット
が適正な大きさとなるようにフォーカシング方向に制御
され、また、光スポットが記録トラックを正しくトレー
スするようにトラッキング方向に制御されている。可動
部材は、光スポットを所望のトラックにアクセスするた
めにトラッキング方向に制御されている。2. Description of the Related Art In the above apparatus, a condenser lens for converging a light spot on a recording surface of a recording medium is usually supported by a movable member so as to be movable in a focusing direction and a tracking direction. When recording / reproducing information on / from a recording medium such as an optical disk, the condenser lens is controlled in the focusing direction so that the light spot has an appropriate size, and the light spot traces the recording track correctly. It is controlled in the tracking direction. The movable member is controlled in the tracking direction to access the light spot to a desired track.
【０００３】通常の装置においては、集光レンズをトラ
ッキング方向に駆動するための磁気回路と、可動部材を
トラッキング方向に駆動するための磁気回路とを別々に
設けている。In a normal device, a magnetic circuit for driving the condenser lens in the tracking direction and a magnetic circuit for driving the movable member in the tracking direction are separately provided.
【０００４】トラックアクセスの高速化、即ち、トラッ
キング方向への可動部材の駆動の高速化を行うために、
光学系駆動装置は小型軽量であることが望まれている。
このような光学系駆動装置として、例えば特開平２−２
７５５０号公報に記載されているようなものがある。こ
の公報の装置を、図１０を用いて説明する。In order to increase the speed of track access, that is, the speed of driving the movable member in the tracking direction,
The optical system driving device is desired to be small and lightweight.
As such an optical system driving device, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-2
There is one described in Japanese Patent No. 7550. The device of this publication will be described with reference to FIG.
【０００５】この装置においては、可動部材１００を駆
動するための磁気回路を、集光レンズ１０２をフォーカ
シング方向に駆動するための磁気回路で兼用している。
集光レンズ１０２を保持する保持部材１０４には、保持
部材１０４をフォーカシング方向に駆動するためのフォ
ーカスコイル１０６が取着されている。保持部材１０４
は、可動部材１００に対してフォーカシング方向にのみ
移動可能に支持されている。可動部材１００は図示しな
いベースに対してトラッキング方向に移動可能に支持さ
れている。この可動部材１００には、トラッキングコイ
ル１０８が取り付けられている。このトラッキングコイ
ル１０８内には、図示しないベースに固定されたヨーク
１１０の下辺部分１１０ａが挿通されている。このヨー
ク１１０は、矢印Ａ方向から見てロの字形状を有してい
る。このヨーク１１０の上辺部分１１０ｂの下面には磁
石１１２が固着されている。この磁石１１２の下面は、
トラッキングコイル１０８と対向している。この磁石１
１２の端面１１２ａは、ヨーク１１０の上辺部分１１０
ｂの端面１１０ｃに対して突出してフォーカスコイル１
０６に近接し、このフォーカスコイル１０６と対向して
いる。また、フォーカスコイル１０６の大部分、換言す
れば、フォーカスコイル１０６の導体部分（上辺部及び
下辺部）の中心が、磁石１１２の上下面の厚みの範囲内
に含まれている。In this apparatus, the magnetic circuit for driving the movable member 100 is also used as the magnetic circuit for driving the condenser lens 102 in the focusing direction.
A focus coil 106 for driving the holding member 104 in the focusing direction is attached to the holding member 104 that holds the condenser lens 102. Holding member 104
Are supported so as to be movable only in the focusing direction with respect to the movable member 100. The movable member 100 is supported so as to be movable in the tracking direction with respect to a base (not shown). A tracking coil 108 is attached to the movable member 100. A lower side portion 110a of a yoke 110 fixed to a base (not shown) is inserted into the tracking coil 108. The yoke 110 has a square shape when viewed from the arrow A direction. A magnet 112 is fixed to the lower surface of the upper side portion 110b of the yoke 110. The lower surface of this magnet 112 is
It faces the tracking coil 108. This magnet 1
The end surface 112 a of the upper end portion 110 of the yoke 110 is
The focus coil 1 protrudes from the end surface 110c of FIG.
It is close to 06 and faces the focus coil 106. Further, most of the focus coil 106, in other words, the centers of the conductor portions (upper side and lower side) of the focus coil 106 are included in the range of the thickness of the upper and lower surfaces of the magnet 112.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】この従来の光学系駆動
装置では、集光レンズ１０２を載置した可動部材１００
をトラッキングコイル１０８で駆動してトラッキング制
御及びアクセス制御をおこなうようになっている。しか
し、集光レンズ１０２や保持部材１０４、あるいはトラ
ッキングコイル１０８などが取り付けられた可動部材１
００の質量に比較して、トラッキングコイル１０８によ
る駆動力が相対的に小さいために、トラッキング制御及
びアクセス制御に必要な加速度を発生することができな
い。In this conventional optical system driving device, the movable member 100 on which the condenser lens 102 is mounted is mounted.
Are driven by the tracking coil 108 to perform tracking control and access control. However, the movable member 1 to which the condenser lens 102, the holding member 104, or the tracking coil 108 is attached
Since the driving force of the tracking coil 108 is relatively smaller than the mass of 00, acceleration required for tracking control and access control cannot be generated.
【０００７】また、磁石１１２の端面１１２ａがヨーク
１１０の上辺部分１１０ｂの端面１１０ｃに対して突出
している。フォーカスコイル１０６は、磁石１１２の端
面１１２ａに近接しており、フォーカスコイル１０６の
大部分、換言すれば、フォーカスコイル１０６の導体部
分（上辺部及び下辺部）の中心が磁石１１２の上下面の
厚みの範囲内に含まれるように配置されている。Further, the end surface 112a of the magnet 112 projects from the end surface 110c of the upper side portion 110b of the yoke 110. The focus coil 106 is close to the end surface 112a of the magnet 112, and most of the focus coil 106, in other words, the center of the conductor portion (upper side and lower side) of the focus coil 106 is the thickness of the upper and lower surfaces of the magnet 112. It is arranged to be included in the range of.
【０００８】この様に磁石１１２及びフォーカスコイル
１０６を配置すると、磁石１１２の磁束の大部分は、符
号１１４で示すように、磁石１１２の上面（又は下面）
に対してほぼ垂直に出た後、逆方向に進んで下面（又は
上面）に向かい、さらに方向を反転して磁石１１２の下
面（又は上面）に対してほぼ垂直に入る、という径路を
通過し、他の一部の磁束のみが、符号１１６で示すよう
に反対側の磁石１１２の上面または下面に向かう径路に
なる。When the magnet 112 and the focus coil 106 are arranged in this manner, most of the magnetic flux of the magnet 112 is the upper surface (or the lower surface) of the magnet 112, as indicated by reference numeral 114.
To the lower surface (or upper surface), and then reverse direction to enter substantially perpendicular to the lower surface (or upper surface) of the magnet 112. , The other part of the magnetic flux becomes a path toward the upper surface or the lower surface of the magnet 112 on the opposite side as indicated by reference numeral 116.
【０００９】したがって、フォーカスコイル１０６を鎖
交する磁束１１４の大部分は光ディスク１１８と垂直な
方向である。フォーカスコイル１０６に電流を流すこと
によって生じる電磁力は、磁束の方向と電流の方向とに
直交する方向に作用する。すなわち、集光レンズ１０２
はフォーカシング方向でない方向に移動するという欠点
がある。Therefore, most of the magnetic flux 114 interlinking the focus coil 106 is in the direction perpendicular to the optical disk 118. An electromagnetic force generated by passing a current through the focus coil 106 acts in a direction orthogonal to the magnetic flux direction and the current direction. That is, the condenser lens 102
Has the drawback of moving in a direction other than the focusing direction.
【００１０】本発明は、装置を小型軽量に維持しつつ制
御に必要な加速度を発生でき、集光レンズを適正に制御
することのできる小型軽量の光学系駆動装置を提供する
ことを目的とする。It is an object of the present invention to provide a compact and lightweight optical system driving device capable of generating an acceleration required for control while maintaining the compactness and lightweight of the device and appropriately controlling a condenser lens. .
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】従って、本発明による光
学系駆動装置においては、ベースと、集光レンズを保持
する保持部材と、前記ベースに対してトラッキング方向
に移動可能に支持された可動部材と、集光レンズがフォ
ーカシング方向およびトラッキング方向に変位可能とな
るように前記保持部材を可動部材に対して支持し、前記
トラッキング方向に延在する弾性支持部材と、前記保持
部材に固着され、巻軸が前記２方向と直交する第１のコ
イルと、前記可動部材に固着され、巻軸がトラッキング
方向に平行な第２のコイルと、前記保持部材に固着さ
れ、巻軸がトラッキング方向に平行な第３のコイルと、
前記第２のコイルの内部を挿通するように前記トラッキ
ング方向に延在し、前記ベースに対して固定されたセン
タ−ヨークと、前記ベースに対して固定され、前記セン
タ−ヨークに対向した対向面と前記第１のコイルに対向
した端面とを有するバックヨークと、前記バックヨーク
の対向面に固着され、前記第１のコイルに対向した端面
を有する第１の磁石と、前記第３のコイルに流れる電流
と協同して前記集光レンズをトラッキング方向に移動さ
せる磁束を発生し、前記可動部材に固定された第２の磁
石と、を具備し、前記第１の磁石は、前記第１のコイル
に流れる電流と協同して前記集光レンズをフォーカス方
向に移動させる第１の磁束と、前記第２のコイルに流れ
る電流と協同して前記可動部材をトラッキング方向に移
動させる第２の磁束とを発生し、前記バックヨークの端
面と前記第１の磁石の端面とが同一平面上に配置され、
この結果、前記第１の磁石の第１の磁束は、第１のコイ
ルを通るときに第１のコイルに流れる電流と直交する方
向に進むことを特徴としている。Therefore, in the optical system driving device according to the present invention, the base, the holding member for holding the condenser lens, and the movable member movably supported in the tracking direction with respect to the base. A supporting member for supporting the holding member with respect to the movable member so that the condenser lens can be displaced in the focusing direction and the tracking direction, and an elastic supporting member extending in the tracking direction, fixed to the holding member, and wound. A first coil having an axis perpendicular to the two directions, a second coil fixed to the movable member, a winding axis parallel to the tracking direction, and a second coil fixed to the holding member, the winding axis parallel to the tracking direction. A third coil,
A center yoke that extends in the tracking direction so as to pass through the inside of the second coil and is fixed to the base, and a facing surface that is fixed to the base and faces the center yoke. A back yoke having an end surface facing the first coil, a first magnet fixed to the facing surface of the back yoke and having an end surface facing the first coil, and a third coil A second magnet fixed to the movable member, which generates a magnetic flux that moves the condenser lens in the tracking direction in cooperation with the flowing current, and the first magnet is the first coil. A first magnetic flux that moves the condenser lens in the focus direction in cooperation with the current flowing in the second magnetic field, and a second magnetic flux that moves the movable member in the tracking direction in cooperation with the current flowing in the second coil. Preparative occurs, the end face of the an end surface of the back yoke first magnet is arranged on the same plane,
As a result, the first magnetic flux of the first magnet travels in a direction orthogonal to the current flowing through the first coil when passing through the first coil.
【００１２】[0012]
【作用】第１のコイルに電流を流すと、この電流と第１
の磁石の第１の磁束とが電磁的に作用する。第１の磁束
は、第１のコイルを通過するときには第１のコイルの巻
軸と平行な方向に進んでいる。電磁力はフォーカシング
方向に生じ、集光レンズを保持する保持部材はフォーカ
ス方向に移動する。When a current is passed through the first coil, this current and the first coil
Electromagnetically acts with the first magnetic flux of the magnet. When passing through the first coil, the first magnetic flux travels in a direction parallel to the winding axis of the first coil. The electromagnetic force is generated in the focusing direction, and the holding member that holds the condenser lens moves in the focus direction.
【００１３】第２のコイルに電流を流すと、この電流と
第１の磁石の第２の磁束とが電磁的に作用する。この結
果、電磁力はトラッキング方向に作用して、可動部材を
トラッキング方向に移動させる。When a current is passed through the second coil, this current and the second magnetic flux of the first magnet act electromagnetically. As a result, the electromagnetic force acts in the tracking direction to move the movable member in the tracking direction.
【００１４】第３のコイルに電流を流すと、この電流と
第２の磁石の磁束とが電磁的に作用する。この結果、電
磁力はトラッキング方向に作用して、集光レンズを保持
する保持部材をトラッキング方向に移動させる。When a current is passed through the third coil, this current and the magnetic flux of the second magnet act electromagnetically. As a result, the electromagnetic force acts in the tracking direction to move the holding member that holds the condenser lens in the tracking direction.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の一実施例
を説明する。まず、図１乃至図６を参照して、本発明に
よる光学系駆動装置の第１実施例を説明する。なお、添
付図面において、矢印Ｘ1 ，Ｘ2 はトラッキング方向
を、矢印Ｙ1 ，Ｙ2 はフォーカシング方向を、矢印Ｚ
1 ，Ｚ2 はタンジェンシャル方向をそれぞれ示してい
る。また、以下に説明においては、矢印Ｘ1 ，Ｘ2 の両
方向をＸ軸方向、矢印Ｙ1 ，Ｙ2 の両方向をＹ軸方向、
矢印Ｚ1 ，Ｚ2 の両方向をＺ軸方向と総称する事があ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, a first embodiment of the optical system driving device according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the attached drawings, arrows X 1 and X 2 indicate a tracking direction, arrows Y 1 and Y 2 indicate a focusing direction, and an arrow Z.
1 and Z 2 respectively indicate the tangential direction. Further, in the following description, both directions of arrows X 1 and X 2 are the X axis direction, both directions of arrows Y 1 and Y 2 are the Y axis direction,
Both directions of the arrows Z 1 and Z 2 may be collectively referred to as the Z-axis direction.
【００１６】図１において符号２は、矩形のベースを示
す。このベース２のＸ1 側の端部には、固定光学系４が
配置されている。この固定光学系４の内部には、半導体
レーザなどの光源やコリメータレンズ、ビームスプリッ
タ、光検出器などの図示しない光学部品が配置されてい
る。In FIG. 1, reference numeral 2 indicates a rectangular base. The fixed optical system 4 is arranged at the end of the base 2 on the X 1 side. Inside the fixed optical system 4, light sources such as semiconductor lasers, collimator lenses, beam splitters, photodetectors, and other optical components (not shown) are arranged.
【００１７】ベース２のＸ2 側の端部には、記録媒体で
ある光ディスク６を回転させるスピンドルモータ７が配
置されている。このベース２上には、Ｘ軸に平行に延在
した２本のガイドレール８がねじ１０によって固定され
ている。これらガイドレール８の表面は四ふっ化エチレ
ン樹脂が塗布されており、後述する軸受け２０，２２と
の摩擦が少なくなるようにしている。At the end of the base 2 on the X 2 side, a spindle motor 7 for rotating an optical disk 6 which is a recording medium is arranged. On the base 2, two guide rails 8 extending parallel to the X axis are fixed by screws 10. The surfaces of these guide rails 8 are coated with ethylene tetrafluoride resin so that friction with bearings 20 and 22 described later is reduced.
【００１８】これらガイドレール８には、キャリッジ１
４が移動可能に支持されている。このキャリッジ１４
は、ポリカーボネートやＰＰＳ、液晶ポリマーなどの高
剛性のエンジニアリングプラスチックで一体的に成形さ
れている。On these guide rails 8, the carriage 1
4 is movably supported. This carriage 14
Is integrally molded of high-rigidity engineering plastic such as polycarbonate, PPS, and liquid crystal polymer.
【００１９】このキャリッジ１４は、本体１６とこれら
本体１６のＺ1 側及びＺ2 側に夫々接続された２つの翼
部１８とを有している。Ｚ2 側の翼部１８には、２個の
軸受け２０が形成されており、図２に示すようにＺ1 側
の翼部１８にはガイドレール８に嵌合する１個の軸受け
２２が形成されている。Ｚ2 側の２個の軸受け２０（図
２には１個のみ図示）は、ガイドレール８より僅かに大
きな直径を有しており、容易にガイドレール８の軸方
向、つまりトラッキング方向（Ｘ1 ，Ｘ2 方向）に摺動
できる。逆側の軸受け２２はＵ字形状の溝で、溝の幅が
ガイドレール８の直径よりわずかに大きくなっている。
これらガイドレール８及び軸受け２０，２２との嵌合に
より、キャリッジ１４はフォーカシング方向（Ｙ1 ，Ｙ
2 方向）およびタンジェンシャル方向（Ｚ1 ，Ｚ2 方
向）の並進変位及び３方向の回転の変位が規制されると
共に、トラッキング方向（Ｘ1 ，Ｘ2 方向）への移動が
可能となるように支持されている。The carriage 14 has a main body 16 and two wing portions 18 connected to the Z 1 side and the Z 2 side of the main body 16, respectively. Two bearings 20 are formed on the wing portion 18 on the Z 2 side, and one bearing 22 that fits into the guide rail 8 is formed on the wing portion 18 on the Z 1 side, as shown in FIG. Has been done. The two bearings 20 on the Z 2 side (only one is shown in FIG. 2) have a diameter slightly larger than that of the guide rails 8, and can easily be in the axial direction of the guide rails 8, that is, the tracking direction (X 1 , X 2 direction). The bearing 22 on the opposite side is a U-shaped groove, and the width of the groove is slightly larger than the diameter of the guide rail 8.
By fitting the guide rail 8 and the bearings 20 and 22, the carriage 14 moves in the focusing direction (Y 1 , Y
(2 directions) and tangential directions (Z 1 , Z 2 directions) translational displacements and rotation displacements in 3 directions are restricted, and movements in tracking directions (X 1 , X 2 directions) are possible. It is supported.
【００２０】２つの翼部１８にはＸ軸に平行な軸とＹ軸
に平行な軸とに沿って貫通された開口が形成されてお
り、この開口には、Ｘ軸と平行な軸を中心として巻回さ
れたアクセスコイル２４が配置されている。The two blades 18 are formed with an opening penetrating along an axis parallel to the X axis and an axis parallel to the Y axis, and the opening is centered on the axis parallel to the X axis. The access coil 24 wound around is arranged.
【００２１】これらアクセスコイル２４の内部には、四
角柱状のセンターヨーク２６が挿通されている。このセ
ンターヨーク２６は、図１に示すようにＸ軸方向に延在
している。このセンターヨーク２６のＸ1 、Ｘ2 側の両
端部とベース２との間にはスペーサ２８が配置されてお
り、センターヨーク２６の下面とベース２との間にアク
セスコイル２４の巻線の厚みよりも僅かに大きな隙間を
確保している。A quadrangular prism-shaped center yoke 26 is inserted into each of the access coils 24. The center yoke 26 extends in the X-axis direction as shown in FIG. A spacer 28 is disposed between the base 2 and both ends of the center yoke 26 on the X 1 and X 2 sides, and the thickness of the winding of the access coil 24 is provided between the lower surface of the center yoke 26 and the base 2. The gap is slightly larger than that.
【００２２】図２に示すように、翼部１８の上方には、
バックヨーク３０が配置されている。バックヨーク３０
は、図１に示すようにＸ1 ，Ｘ2 方向に延在している。
このバックヨーク３０のＸ1 ，Ｘ2 側の両端部は下方に
折曲されている。折曲された両端部はセンターヨーク２
６の上面と当接している。この当接により、センターヨ
ーク２６はバックヨーク３０と共に閉磁気回路を構成し
ている。As shown in FIG. 2, above the wing portion 18,
A back yoke 30 is arranged. Back yoke 30
Extend in the X 1 and X 2 directions as shown in FIG.
Both ends of the back yoke 30 on the X 1 and X 2 sides are bent downward. Center yoke 2 on both ends
6 is in contact with the upper surface. Due to this contact, the center yoke 26 and the back yoke 30 form a closed magnetic circuit.
【００２３】図１に示すように、このバックヨーク３０
の両端部と、センターヨーク２６の両端部と、スペーサ
２８とには、共通のねじ３２が挿入されており、このね
じ３２によって、バックヨーク３０と、センターヨーク
２６と、スペーサ２８とはベース２に固定されている。As shown in FIG. 1, this back yoke 30 is provided.
A common screw 32 is inserted into both ends of the center yoke 26, the both ends of the center yoke 26, and the spacer 28. The screws 32 allow the back yoke 30, the center yoke 26, and the spacer 28 to be connected to the base 2. It is fixed to.
【００２４】図２に示すように、バックヨーク３０の下
面には第１の磁石３４が固着されている。この第１の磁
石３４の下面と、キャリッジ１４の翼部１８の上面と
は、所定の間隔を保っている。As shown in FIG. 2, a first magnet 34 is fixedly attached to the lower surface of the back yoke 30. The lower surface of the first magnet 34 and the upper surface of the wing portion 18 of the carriage 14 maintain a predetermined distance.
【００２５】バックヨーク３０の幅は、第１の磁石３４
の幅よりも大きくなっている。これにより、第１の磁石
３４による磁路の断面積を確保して磁気飽和を防いでい
る。また、センターヨーク２６は、第１の磁石３４に対
して幅を小さくかつ厚みを大きくして、磁路の断面積を
保ち、磁気飽和がおきないようにしている。The width of the back yoke 30 is equal to that of the first magnet 34.
Is larger than the width of. This ensures the cross-sectional area of the magnetic path by the first magnet 34 and prevents magnetic saturation. Further, the center yoke 26 has a width smaller and a thickness larger than that of the first magnet 34 to maintain the cross-sectional area of the magnetic path and prevent magnetic saturation.
【００２６】Ｚ2 側の第１の磁石３４及びバックヨーク
３０のＺ1 側の端面３０ａ，３４ａは同一平面上に存在
するように配置されている。これと同様に、Ｚ1 側の第
１の磁石３４及びバックヨーク３０のＺ2 側の端面３０
ａ，３４ａも同一平面上に存在するように配置されてい
る。The first magnet 34 on the Z 2 side and the end faces 30a, 34a on the Z 1 side of the back yoke 30 are arranged so as to be on the same plane. Similarly, the first magnet 34 on the Z 1 side and the end surface 30 on the Z 2 side of the back yoke 30.
a and 34a are also arranged so as to be on the same plane.
【００２７】キャリッジ１４の本体１６は、上壁が取り
除かれたほぼ箱型の形状を有している。図１に示すよう
に、この本体１６内のＸ2 側には、レンズホルダ（以
下、単に「ホルダ」と称する）３６が配置されている。The main body 16 of the carriage 14 has a substantially box shape with the upper wall removed. As shown in FIG. 1, a lens holder (hereinafter simply referred to as “holder”) 36 is arranged on the X 2 side in the main body 16.
【００２８】このホルダ３６は、図３及び図４に示すよ
うに、下壁とＸ1 側の壁とが取り除かれた箱型部３８
と、この箱型部３８に連結された円筒部４０とを有して
いる。この円筒部４０の上部は箱型部３８の上面から突
出している。この円筒部４０の突出した上部には、集光
レンズ４２が固着されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the holder 36 has a box-shaped portion 38 in which the lower wall and the wall on the X 1 side are removed.
And a cylindrical portion 40 connected to the box-shaped portion 38. The upper portion of the cylindrical portion 40 projects from the upper surface of the box-shaped portion 38. A condenser lens 42 is fixed to the protruding upper portion of the cylindrical portion 40.
【００２９】図４に示すように、この円筒部４０は、Ｘ
1 側の半分が箱型部３８から突出している。この円筒部
４０のＸ2 側の部分は箱型部３８の内部において取り除
かれている。この結果、円筒部４０は、箱型部３８の上
部に突出した部分以外は実質的に半円筒形状となってい
る。As shown in FIG. 4, the cylindrical portion 40 has X
The half on the one side projects from the box-shaped portion 38. The X 2 side portion of the cylindrical portion 40 is removed inside the box-shaped portion 38. As a result, the cylindrical portion 40 has a substantially semi-cylindrical shape except for the portion protruding above the box-shaped portion 38.
【００３０】図６に示すように、このホルダ３６の箱型
部３８の各々の側壁には、Ｘ軸に沿って延在した２個の
溝４４が形成されている。これら溝４４は、Ｚ1 側のも
のとＺ2 側のものとでは左右対称となるように配置され
ている。As shown in FIG. 6, two grooves 44 extending along the X axis are formed on the side wall of each box-shaped portion 38 of the holder 36. These grooves 44 are arranged so as to be bilaterally symmetrical on the Z 1 side and the Z 2 side.
【００３１】Ｚ2 側の側壁の各々の溝４４の底面には、
支持ばね４６の一端部が固着されている。Ｚ1 側の側壁
の各々の溝４４の上面には、支持ばね４６の一端部が固
着されている。かくしてホルダ３６には、４本の支持ば
ね４６の一端部が固着されている。On the bottom surface of each groove 44 on the Z 2 side wall,
One end of the support spring 46 is fixed. One end of a support spring 46 is fixed to the upper surface of each groove 44 on the side wall on the Z 1 side. Thus, one end of each of the four support springs 46 is fixed to the holder 36.
【００３２】４個の支持ばね４６をホルダ３６の溝４４
に上述の様に配置すると、符号４８で示す支持ばね４６
の中心点４カ所はひとつの円周５０上には位置せず、一
カ所の中心点４８ａはかならず円周５０からはずれる。
このような配置の４個の支持ばね４６によって支持され
たホルダ３６がトラッキング方向（Ｘ軸方向）に平行な
軸のまわりに回転振動を生じた場合、円周５０から外れ
た支持ばね４６の変形量は、円周５０上に位置する他の
３個の支持ばね４６の変形量と異なるので、回転に対す
る抵抗となり、回転振動の周波数が高くなる。よってサ
ーボ系におよぼす影響が小さくなる。The four support springs 46 are connected to the groove 44 of the holder 36.
When arranged as described above in FIG.
The four central points are not located on one circumference 50, and one central point 48a is always deviated from the circumference 50.
When the holder 36 supported by the four support springs 46 arranged in this manner causes rotational vibration about an axis parallel to the tracking direction (X-axis direction), the deformation of the support spring 46 deviated from the circumference 50. Since the amount is different from the amount of deformation of the other three support springs 46 located on the circumference 50, the amount becomes a resistance against rotation and the frequency of rotational vibration becomes high. Therefore, the influence on the servo system is reduced.
【００３３】図１に示すように、キャリッジ１４の本体
１６内のＸ1 側には、固定部材５１が固着されている。
この固定部材５１には、前述の４本の支持ばね４６の他
端部が固着されている。As shown in FIG. 1, a fixing member 51 is fixed on the X 1 side of the main body 16 of the carriage 14.
The other ends of the above-mentioned four support springs 46 are fixed to the fixing member 51.
【００３４】これら支持ばね４６は、Ｘ−Ｚ平面内で屈
曲している。各々の支持ばね４６を、図５に示す。この
支持ばね４６は、２つの固定部４６ａ，４６ｂを有して
いる。これら固定部４６ａ，４６ｂは、互いに平行な状
態を保ちつつ図５において紙面内で屈曲した２つのばね
部４６ｃ，４６ｄによって連結されている。これらばね
部４６ｃ，４６ｄの３か所の屈曲部には、２つのばね部
４６ｃ，４６ｄを連結する連結部４６ｅが配設されてい
る。These support springs 46 are bent in the XZ plane. Each support spring 46 is shown in FIG. The support spring 46 has two fixing portions 46a and 46b. These fixing portions 46a and 46b are connected by two spring portions 46c and 46d that are bent in the plane of the drawing in FIG. A connecting portion 46e that connects the two spring portions 46c and 46d is provided at three bent portions of the spring portions 46c and 46d.
【００３５】一方のばね部４６ｃまたは４６ｄからは、
他方のばね部４６ｄまたは４６ｃに向かって延出した第
１の突起４６ｆが形成されている。この第１の突起４６
ｆは、２本のばね部４６ｃ，４６ｄにおいて合計で１０
個形成されている。また、各々の固定部４６ａ，４６ｂ
には、２本のばね部４６ｃ，４６ｄと平行に延出した第
２の突起４６ｇ，４６ｈが形成されている。From one spring portion 46c or 46d,
A first protrusion 46f extending toward the other spring portion 46d or 46c is formed. This first protrusion 46
f is 10 in total in the two spring portions 46c and 46d.
Individually formed. In addition, the respective fixing portions 46a and 46b
The second protrusions 46g and 46h extending in parallel with the two spring portions 46c and 46d are formed on the.
【００３６】連結部４６ｅと、第１及び第２の突起４６
ｆ；４６ｇ，４６ｈとを覆うようにして、支持ばね４６
の両面には、ブチルゴム等によって形成されたダンパ５
２が被覆されている。これら連結部４６ｅと第１及び第
２の突起４６ｆ，４６ｈとをダンパ５２の内部に保持す
ることにより、支持ばね４６とダンパ５２との結合が強
固になっている。The connecting portion 46e and the first and second protrusions 46
f; 46g, 46h so as to cover the support spring 46
Damper 5 made of butyl rubber, etc. on both sides of
2 is coated. By holding the connecting portion 46e and the first and second protrusions 46f and 46h inside the damper 52, the coupling between the support spring 46 and the damper 52 is strengthened.
【００３７】また、振動時には、ばね部４６ｃ，４６ｄ
と第１及び第２の突起４６ｆ；４６ｇ，４６ｈとの間隔
の変化がダンパ５２を変形させて、大きなダンピングを
生じさせて、効果的に振動を吸収できる。When vibrating, the spring portions 46c and 46d are
The change in the interval between the first and second protrusions 46f and 46g and 46h deforms the damper 52 to cause large damping, and vibrations can be effectively absorbed.
【００３８】各々の固定部４６ａ，４６ｂには、穴４６
ｉおよびスリット４６ｊが形成されている。支持ばね４
６をホルダ３６と固定部材５１とに接着剤で固定する時
には、これら穴４６ｉ及びスリット４６ｊを通って支持
ばね４６の固定部４６ａ，４６ｂの両面に接着剤がまわ
り、この結果、接着力を高める作用をする。A hole 46 is formed in each of the fixing portions 46a and 46b.
i and the slit 46j are formed. Support spring 4
When 6 is fixed to the holder 36 and the fixing member 51 with an adhesive, the adhesive passes through the holes 46i and the slits 46j to both surfaces of the fixing portions 46a and 46b of the support spring 46, and as a result, the adhesive force is increased. To work.
【００３９】この様に形成された支持ばね４６は、図５
において紙面に垂直な方向（図１に示すＹ軸方向）に撓
むことによりホルダ３６（図１に図示）はフォーカス方
向に移動し、ばね部４６ｃ，４６ｄが屈曲部のところで
紙面内（図１に示すＸ−Ｚ平面内）で伸縮することによ
り、ホルダ３６（図１に図示）はトラッキング方向に変
位する。The support spring 46 thus formed is shown in FIG.
, The holder 36 (shown in FIG. 1) moves in the focus direction by bending in the direction perpendicular to the paper surface (Y-axis direction shown in FIG. 1), and the spring portions 46c and 46d bend in the paper surface (FIG. 1). The holder 36 (shown in FIG. 1) is displaced in the tracking direction by expanding and contracting in the XZ plane shown in FIG.
【００４０】図１に示すように、キャリッジ１４の本体
１６のＸ1 側の壁には、固定光学系４からの光ビームを
通すために穴５４が形成されている。この穴５４と同様
な図示しない穴が、固定部材５１にも設けられている。
穴５４を塞ぎ、かつ、光ビームを通すようにして、本体
１６のＸ1 の壁にはカバーガラス５６が柔らかな接着剤
で固着されている。この穴５４からの光ビームを集光レ
ンズ４２に反射するようにして、キャリッジ１４の本体
１６の底面には、ミラー５８が固着されている。As shown in FIG. 1, a hole 54 is formed in the wall of the main body 16 of the carriage 14 on the X 1 side for passing the light beam from the fixed optical system 4. The fixing member 51 is also provided with a hole (not shown) similar to the hole 54.
A cover glass 56 is fixed to the X 1 wall of the main body 16 with a soft adhesive so as to close the hole 54 and allow the light beam to pass therethrough. A mirror 58 is fixed to the bottom surface of the main body 16 of the carriage 14 so that the light beam from the hole 54 is reflected by the condenser lens 42.
【００４１】ホルダ３６のＺ1 側の面とＺ2 側の面とに
は、Ｚ軸に平行な軸を中心として巻回された偏平なフォ
ーカスコイル６０が固着されている。ホルダ３６のＸ2
側の面には、Ｘ軸と平行な軸を中心として巻回されたト
ラッキングコイル６２が固着されている。A flat focus coil 60 wound around an axis parallel to the Z axis is fixed to the Z 1 side surface and the Z 2 side surface of the holder 36. X 2 of holder 36
A tracking coil 62 wound around an axis parallel to the X axis is fixed to the side surface.
【００４２】図３及び図４に示すように、トラッキング
コイル６２に対向するようにして、第２の磁石６４を固
着したヨーク６６がキャリッジ１４の本体１６内部のＸ
2 側の面に固着されている。このヨーク６６は、上辺以
外の３辺を折曲され、第２の磁石６４を抱くようにして
固着している。この第２の磁石６４は、Ｎ極がトラッキ
ングコイル６２と対向するように配置されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the yoke 66, to which the second magnet 64 is fixed so as to face the tracking coil 62, is formed inside the main body 16 of the carriage 14.
It is fixed to the surface on the 2nd side. The yoke 66 is bent on three sides other than the upper side, and is fixed so as to hold the second magnet 64. The second magnet 64 is arranged so that the N pole faces the tracking coil 62.
【００４３】このように種々の部材を内蔵したキャリッ
ジ１４の本体１６の上部開口部は、図１に示すように、
カバー６８によって塞がれている。このカバー６８に
は、集光レンズ４２に対応する部分にのみ開口が形成さ
れている。この様にして、キャリッジ１４の本体１６
は、その４つの側壁とカバー６８とカバーガラス５６と
によって、キャリッジ１４の本体１６の内部はほぼ密閉
されており、外部からのホコリの侵入が最小限となる。
よって、光学特性の変化が小さい。As shown in FIG. 1, the upper opening of the main body 16 of the carriage 14 in which various members are thus incorporated is as shown in FIG.
It is closed by the cover 68. The cover 68 has an opening formed only in a portion corresponding to the condenser lens 42. In this way, the body 16 of the carriage 14
The inside of the main body 16 of the carriage 14 is substantially sealed by the four side walls, the cover 68, and the cover glass 56, and the intrusion of dust from the outside is minimized.
Therefore, the change in optical characteristics is small.
【００４４】キャリッジ１４の底面には、各コイル２
４，６０，６２給電用のフレキシブルプリント配線板
（ＦＰＣ）７０が固着されている。このＦＰＣ７０は、
２カ所の軸受け２０の側面から対称的に引出されたの
ち、ベース２に固定されて、図示しない回路基板に接続
される。各コイル線の端末はキャリッジ１４の底面で接
続される。On the bottom surface of the carriage 14, each coil 2
A flexible printed wiring board (FPC) 70 for power feeding is fixed. This FPC70 is
After being symmetrically drawn out from the side surfaces of the bearing 20 at two places, it is fixed to the base 2 and connected to a circuit board (not shown). The ends of each coil wire are connected at the bottom surface of the carriage 14.
【００４５】次に各コイルに作用する磁束について説明
する。図２に示すように、第１の磁石３４は、アクセス
コイル２４に対向する面がＳ極となるように配置されて
いる。第１の磁石３４からの磁束は、大きく分けて２種
類に分類される。Next, the magnetic flux acting on each coil will be described. As shown in FIG. 2, the first magnet 34 is arranged such that the surface facing the access coil 24 has the S pole. The magnetic flux from the first magnet 34 is roughly classified into two types.
【００４６】一つは、Ｎ極から出てバックヨーク３０と
センターヨーク２６で形成される磁気回路を通り、再び
第１の磁石３４のＳ極に戻る、という磁束である。この
磁束をアクセスコイル２４に作用する部分のみに着目す
れば、アクセスコイル２４にはセンターヨーク２６から
第１の磁石３４に向かう矢印７２で示す磁束が作用す
る。One is a magnetic flux which goes out from the N pole, passes through the magnetic circuit formed by the back yoke 30 and the center yoke 26, and returns to the S pole of the first magnet 34 again. If attention is paid only to the portion where this magnetic flux acts on the access coil 24, the magnetic flux indicated by the arrow 72 from the center yoke 26 toward the first magnet 34 acts on the access coil 24.
【００４７】この場合、第１の磁石３４の幅はアクセス
コイル２４よりも大きいので、第１の磁石３４の端部近
くに生じる横向きの無効な磁束７４はアクセスコイル２
４には作用しない。よって、第１の磁石３４の幅がアク
セスコイル２４と同等、あるいはセンターヨーク２６と
同じ場合よりも大きな駆動力が得られ、可動光学系であ
るキャリッジ１４の駆動加速度が大きい。In this case, since the width of the first magnet 34 is larger than that of the access coil 24, the lateral invalid magnetic flux 74 generated near the end of the first magnet 34 is generated by the access coil 2.
4 does not work. Therefore, a driving force larger than that when the width of the first magnet 34 is equal to that of the access coil 24 or the same as that of the center yoke 26 is obtained, and the driving acceleration of the carriage 14 which is the movable optical system is large.
【００４８】もう一つの磁束は、第１の磁石３４のＮ極
から出てバックヨーク３０内をＺ1またはＺ2 方向に通
り、バックヨーク３０の端面３０ａから垂直に出る。こ
の磁束は矢印で示すようにフォーカスコイル６０の上辺
６０ａをタンジェンシャル方向（Ｚ軸方向）に横切り、
向きを反転して下辺６０ｂをタンジェンシャル方向に横
切る。そして第１の磁石３４のＳ極面に垂直に戻る。The other magnetic flux exits from the N pole of the first magnet 34, passes through the back yoke 30 in the Z 1 or Z 2 direction, and exits perpendicularly from the end face 30a of the back yoke 30. This magnetic flux traverses the upper side 60a of the focus coil 60 in the tangential direction (Z-axis direction) as shown by the arrow,
The direction is reversed and the lower side 60b is crossed in the tangential direction. Then, it returns perpendicularly to the S pole surface of the first magnet 34.
【００４９】この場合、フォーカスコイル６０は、ディ
スク６に平行な上辺６０ａがバックヨーク３０とほぼ同
じ高さとなるように、下辺６０ｂが第１の磁石３４のＳ
極面よりも下側に位置するように配置されているので、
有効な磁束をフォーカスコイル６０により多く作用させ
ることができるので、大きな駆動力を得ることができ、
集光レンズ４２の駆動加速度を大きくできる。In this case, in the focus coil 60, the lower side 60b of the focus magnet 60 is parallel to the disc 6 so that the upper side 60a is substantially the same height as the back yoke 30.
Since it is arranged so that it is located below the polar surface,
Since a large amount of effective magnetic flux can be applied to the focus coil 60, a large driving force can be obtained,
The driving acceleration of the condenser lens 42 can be increased.
【００５０】図３に示すように、第２の磁石６４のＮ極
はトラッッキングコイル６２に対向している。第２の磁
石６４の磁束は矢印のようにＮ極面から垂直に出て、ヨ
ーク６６の側壁６６ａに入る。この後、磁束は、ヨーク
６６を経由して第２の磁石６４のＳ極に戻る。As shown in FIG. 3, the north pole of the second magnet 64 faces the tracking coil 62. The magnetic flux of the second magnet 64 emerges vertically from the N pole surface as shown by the arrow and enters the side wall 66a of the yoke 66. After that, the magnetic flux returns to the S pole of the second magnet 64 via the yoke 66.
【００５１】トラッキングコイル６２は各辺の中央がほ
ぼ第２の磁石６４の端部近傍に位置しているので、磁束
はほぼトラッキングコイル６２の空洞部分から外側へ向
って横切る。換言すれば、トラッキングコイル６２のす
べての辺には有効な磁束が作用している。この結果、駆
動力が大きくなり、集光レンズ４２の駆動加速度が大き
くなる。Since the center of each side of the tracking coil 62 is located in the vicinity of the end of the second magnet 64, the magnetic flux traverses from the hollow portion of the tracking coil 62 toward the outside. In other words, effective magnetic flux acts on all sides of the tracking coil 62. As a result, the driving force is increased, and the driving acceleration of the condenser lens 42 is increased.
【００５２】大きな加速度の必要ない場合、例えば所望
のトラックへのアクセスやトラックの偏心への追従を行
う場合には、可動光学系であるキャリッジ１４を駆動
し、大きな加速度が必要な場合、例えば隣接トラックに
光スポットを移動するトラックジャンプの場合にはホル
ダ３６を駆動することで、安定したトラッキング制御を
おこなうことができる。また、ホルダ３６は小さくかつ
軽いので、高次共振周波数が高い。よって、広い周波数
帯域が必要なトラックジャンプ時にも安定した制御が可
能である。When a large acceleration is not required, for example, when a desired track is accessed or the eccentricity of the track is tracked, the carriage 14, which is a movable optical system, is driven. In the case of a track jump in which the light spot is moved to the track, stable tracking control can be performed by driving the holder 36. Moreover, since the holder 36 is small and light, the high-order resonance frequency is high. Therefore, stable control is possible even during a track jump that requires a wide frequency band.
【００５３】また、第２の磁石６４とヨーク６６とから
なる磁気回路は、第１の磁石３４と、バックヨーク３０
と、センターヨーク２６とで構成される２組の磁気回路
の中央に配置されており、距離が十分はなれている。さ
らに前述した２種類の磁気回路の磁束の方向は直交して
いるので吸引力や反発力が生じない。したがって、キャ
リッジ１４の３つの軸受け２０，２２に過大な荷重がか
かることがなく、軸受け寿命は長くなる。The magnetic circuit composed of the second magnet 64 and the yoke 66 includes a first magnet 34 and a back yoke 30.
And the center yoke 26 are arranged in the center of the two magnetic circuits, and the distance is sufficiently large. Furthermore, since the directions of the magnetic fluxes of the above-mentioned two types of magnetic circuits are orthogonal to each other, neither attractive force nor repulsive force occurs. Therefore, an excessive load is not applied to the three bearings 20 and 22 of the carriage 14, and the bearing life is extended.
【００５４】光ディスク６の記録面の光スポット位置に
おいては、第１の磁石３４による漏れ磁界成分が下向き
に生じる。一方、前記光スポット位置においては、第２
の磁石６４の漏れ磁界成分が上向きに生じる。このよう
に、光スポット位置に生じる２つの漏れ磁界成分が互い
に反対方向であるので、磁界がキャンセルされて小さく
なる。このような現象は、光磁気ディスクのように記録
時に磁界が必要な装置の場合には、漏れ磁界成分をキャ
ンセルするための磁界を大きく発生させる必要がないた
め、磁界発生手段の必要発生磁界を小さくでき、磁界発
生手段を小型、安価にできる。At the light spot position on the recording surface of the optical disk 6, a leakage magnetic field component due to the first magnet 34 is generated downward. On the other hand, at the light spot position, the second
The leakage magnetic field component of the magnet 64 of the above is generated upward. Thus, since the two leakage magnetic field components generated at the light spot position are in opposite directions, the magnetic field is canceled and becomes smaller. In a device such as a magneto-optical disk that requires a magnetic field at the time of recording, it is not necessary to generate a large magnetic field for canceling the leakage magnetic field component. The size of the magnetic field generating means can be reduced, and the size of the magnetic field generating means can be reduced.
【００５５】支持ばね４６はトラッキング方向に延在し
ているので、タンジェンシャル方向の装置の大きさが小
さくなるとともに、左右の支持ばね４６の間に光路７２
を配置しているので可動光学系であるキャリッジ１４の
高さを小さくすることができ、光学系駆動装置全体の小
型・軽量化になる。さらにキャリッジ１４の本体１６
を、４つの壁を有する箱型形状にすることができるの
で、前述のようにキャリッジ１４を略密閉にでき、ホコ
リによる光学特性の変化が小さくなる。Since the support spring 46 extends in the tracking direction, the size of the device in the tangential direction becomes smaller, and the optical path 72 is provided between the left and right support springs 46.
Since the carriage 14 is disposed, the height of the carriage 14, which is the movable optical system, can be reduced, and the overall size and weight of the optical system driving device can be reduced. Further, the main body 16 of the carriage 14
Can be formed in a box shape having four walls, so that the carriage 14 can be substantially sealed as described above, and changes in optical characteristics due to dust are small.
【００５６】次に図７乃至図９を参照して第２実施例を
説明する。なお、第１実施例と同一の部材には同一の参
照符号を付し、異なるところのみを説明する。第１実施
例との差異は主としてキャリッジ１４内部の２軸アクチ
ュエータに関してである。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and only different points will be described. The difference from the first embodiment is mainly the biaxial actuator inside the carriage 14.
【００５７】図７に示すように、本実施例においては、
ホルダ３６のＺ2 側に集光レンズ４２が取り付けてあ
り、集光レンズ４２とのバランスを取るためにホルダ３
６のＺ1 側にバランサ８０が取り付けられている。As shown in FIG. 7, in this embodiment,
A condenser lens 42 is attached to the Z 2 side of the holder 36, and the holder 3 is attached to balance the condenser lens 42.
The balancer 80 is attached to the Z 1 side of 6.
【００５８】ホルダ３６のＺ1 側及びＺ2 側の両側面に
は、Ｚ軸に平行な軸を中心として巻回された偏平なフォ
ーカスコイル６０が固着されている。ホルダ３６のＸ2
側の面には、Ｘ軸に平行な軸を中心として夫々巻回され
上下に配列された２個のトラッキングコイル８１，８２
が固定されている。これら集光レンズ４２と、ホルダ３
６と、フォーカスコイル６０と、２つのトラッキングコ
イル８１，８２と、バランサ８０とで可動部８３を構成
している。Flat focus coils 60 wound around an axis parallel to the Z axis are fixed to both side surfaces of the holder 36 on the Z 1 side and the Z 2 side. X 2 of holder 36
On the side surface, there are two tracking coils 81, 82 which are respectively wound around an axis parallel to the X axis and arranged vertically.
Is fixed. These condenser lenses 42 and the holder 3
6, the focus coil 60, the two tracking coils 81 and 82, and the balancer 80 form a movable portion 83.
【００５９】ホルダ３６の上面及び下面には、２個の支
持ばね８４の固定部８４ａが夫々固着されている。各々
の支持ばね８４の固定部８４ａに形成された２つの穴８
４ｂと、ホルダ３６の上面または下面から突出した突起
３６ａとによって固定部８４ａが位置決めされる。The fixing portions 84a of the two support springs 84 are fixed to the upper surface and the lower surface of the holder 36, respectively. Two holes 8 formed in the fixed portion 84a of each support spring 84
The fixing portion 84a is positioned by 4b and the protrusion 36a protruding from the upper surface or the lower surface of the holder 36.
【００６０】図８に示すように、この支持ばね８４は、
Ｖ字状に交叉した２本の板状の部材を有するフォーカス
変形部８４ｃを有している。このフォーカス変形部８４
ｃは、Ｘ2 側の端部に交叉部を有している。このフォー
カス変形部８４ｃのＸ2 側の端部は、非常に幅の狭いト
ラック変形部８４ｄによって固定部８４ａに連結されて
いる。このフォーカス変形部８４ｃのＸ1 側の端部は、
固定部材５１に固定されている。As shown in FIG. 8, the support spring 84 is
It has a focus deforming portion 84c having two plate-shaped members that intersect in a V shape. This focus deformation section 84
c has an intersection at the end on the X 2 side. The end of the focus deforming portion 84c on the X 2 side is connected to the fixed portion 84a by a very narrow track deforming portion 84d. The end of the focus deforming portion 84c on the X 1 side is
It is fixed to the fixing member 51.
【００６１】フォーカス変形部８４ｃのＶ字状部の一方
はトラッキング方向と平行な方向に延在しており、他方
は一方に対して所定の角度を有して延在している。この
角度を２等分する線上にトラック変形部８４ｄの中心が
配されている。フォーカス変形部８４ｃがフォーカシン
グ方向に曲げ変形することで、可動部８３がフォーカシ
ング方向に変位する。各々の支持ばね８４は２枚のステ
ンレス等の薄い金属箔の間にダンピング特性を有する粘
弾性材をはさんだ３層構造になっており、可動部８３の
振動を吸収する。One of the V-shaped portions of the focus deforming portion 84c extends in the direction parallel to the tracking direction, and the other extends at a predetermined angle with respect to the one. The center of the track deforming portion 84d is arranged on a line that bisects this angle. The movable portion 83 is displaced in the focusing direction by bending and deforming the focus deforming portion 84c in the focusing direction. Each support spring 84 has a three-layer structure in which a viscoelastic material having a damping property is sandwiched between two thin metal foils such as stainless steel, and absorbs the vibration of the movable portion 83.
【００６２】ホルダ３６の上面側に位置する支持ばね８
４のトラック変形部８４ｄと、下面側の支持ばね８４の
トラック変形部８４ｄとを結ぶ線上に可動部８３の重心
がほぼ位置している。このトラック変形部８４ｄが図８
において紙面内即ちＸ−Ｚ平面内で曲がることで可動部
８３がフォーカシング軸まわりに回転し、この回転の中
心軸であるトラック変形部８４ｄからＺ2 側に離間した
集光レンズ４２がトラッキング方向に変位する。Support spring 8 located on the upper surface side of holder 36
The center of gravity of the movable portion 83 is substantially located on the line connecting the track deforming portion 84d of No. 4 and the track deforming portion 84d of the support spring 84 on the lower surface side. This track deforming portion 84d is shown in FIG.
In the drawing, the movable portion 83 rotates around the focusing axis by bending in the plane of the drawing, that is, the XZ plane, and the condenser lens 42 separated from the track deforming portion 84d, which is the central axis of this rotation, to the Z 2 side in the tracking direction. Displace.
【００６３】このような支持ばね８４の配置によって光
路を支持ばね８４の側方に位置できるので、可動光学系
８６の高さを小さくできる。可動光学系８６の他の構成
は第１実施例と同様である。Since the optical path can be located on the side of the support spring 84 by such arrangement of the support spring 84, the height of the movable optical system 86 can be reduced. The other structure of the movable optical system 86 is similar to that of the first embodiment.
【００６４】次に図９を用いて、トラッキングコイル８
１，８２と、アクセスコイル２４とに作用する磁束につ
いて説明する。２個の第１の磁石３４のうち、一方の第
１の磁石３４は、Ｓ極側の面がアクセスコイル２４と対
向するように、他方の第１の磁石３４は、Ｎ極側の面が
アクセスコイル２４と対向するように夫々配置されてい
る。Next, referring to FIG. 9, the tracking coil 8
Magnetic fluxes acting on the access coils 24 and 1 and 82 will be described. Of the two first magnets 34, one of the first magnets 34 has an S pole side surface facing the access coil 24, and the other of the first magnets 34 has an N pole side surface. The access coils 24 are arranged so as to face each other.
【００６５】従って２つのアクセスコイル２４には図中
矢印のようにそれぞれ逆向きの磁束が作用するが、これ
らアクセスコイル２４に夫々流れる電流の向きも互いに
逆にすることで同じ方向の駆動力が得られる。第１の磁
石３４と、センタヨーク２６と、アクセスコイル２４と
の位置関係は第一実施例と同様である。Therefore, magnetic fluxes in opposite directions act on the two access coils 24 as indicated by arrows in the drawing. However, by making the directions of the currents flowing in the access coils 24 opposite to each other, driving force in the same direction is obtained. can get. The positional relationship among the first magnet 34, the center yoke 26, and the access coil 24 is the same as in the first embodiment.
【００６６】バックヨーク３０は、ガイドレール８を覆
うように外側へ延在しており、この延在した部分を下方
に折曲げてベース２に接触させている。このように構成
することで、ガイドレール８にホコリが付着しにくくな
り、軸受け２０，２２に異物が侵入しなくなるので、ア
クセス特性の劣化や軸受け２０，２２の異常摩耗が生じ
ない。The back yoke 30 extends outward so as to cover the guide rail 8, and the extended portion is bent downward to contact the base 2. With this structure, dust is unlikely to adhere to the guide rails 8 and foreign matter does not enter the bearings 20 and 22, so that access characteristics are not deteriorated and abnormal wear of the bearings 20 and 22 does not occur.
【００６７】上側のトラッキングコイル８１は、その側
辺８１ａがバックヨーク３０とほぼ同じ高さとなるよう
に、下側のトラッキングコイル８２は、その側辺８２ａ
が第１の磁石３４の下面よりも下側に位置するように、
夫々配置されている。The lower tracking coil 82 has a side 82a so that the side 81a of the upper tracking coil 81 has substantially the same height as the back yoke 30.
Is positioned below the lower surface of the first magnet 34,
They are arranged respectively.
【００６８】Ｚ2 側の第１の磁石３４のＮ極を出た磁束
の一部は、バックヨーク３０の端面３０ａから垂直に出
て、上側のトラッキングコイル８１の側辺８１ａを横切
った後、方向を反転して下方のトラッキングコイル８２
の側辺８２ａを横切る。同様にして、Ｚ1 側の第１の磁
石３４のＮ極を出た磁束の一部は、下側のトラッキング
コイル８２の側辺８２ａを横切った後、方向を反転して
上側のトラッキングコイル８１の側辺８１ａを横切る。A part of the magnetic flux emitted from the N pole of the first magnet 34 on the Z 2 side emerges vertically from the end face 30a of the back yoke 30 and crosses the side 81a of the upper tracking coil 81. The tracking coil 82 on the lower side by reversing the direction
Across the side 82a of the. Similarly, a part of the magnetic flux emitted from the N pole of the first magnet 34 on the Z 1 side crosses the side edge 82a of the lower tracking coil 82 and then reverses its direction to reverse the upper tracking coil 81. Across the side 81a of the.
【００６９】また、Ｚ2 側の第１の磁石３４のＮ極を出
た磁束の別の一部は、Ｚ1 側の第１の磁石３４のＳ極に
向かい、上方のコイル８１の側辺８１ａを横切る。Ｚ1
側の第１の磁石３４のＮ極を出た磁束の一部は、Ｚ2 側
の第１の磁石３４のＳ極に向かい、下方のコイル８２の
側辺８２ａを横切る。Another part of the magnetic flux emitted from the N pole of the first magnet 34 on the Z 2 side goes to the S pole of the first magnet 34 on the Z 1 side, and the side of the coil 81 on the upper side. Cross 81a. Z 1
A part of the magnetic flux emitted from the N pole of the first magnet 34 on the side goes to the S pole of the first magnet 34 on the Z 2 side and crosses the side 82a of the coil 82 below.
【００７０】上下のトラッキングコイル８１，８２に逆
方向の電流を印加すると、トラッキングコイル８１，８
２の左右の側辺８１ａ，８２ａにそれぞれ逆向きの駆動
力が生じ、可動部８３にフォーカシング軸まわりのモー
メントが作用する。When a reverse current is applied to the upper and lower tracking coils 81, 82, the tracking coils 81, 8
Driving forces in opposite directions are generated on the left and right sides 81a and 82a of 2, respectively, and a moment about the focusing axis acts on the movable portion 83.
【００７１】ちなみに、上側のトラッキングコイル８１
の下辺８１ｃと下側のトラッキングコイル８２の上辺８
２ｂとを横切る磁束のために、所望しない方向の力が図
８において符号９０で示すように生じるが、所望する方
向の力８８、即ちトラッキングコイル８１，８２の側辺
８１ａ，８２ａに作用する力８８と比較して、回転中心
であるトラック変形部８４ｄからの距離が小さいのでモ
ーメントとしては小さく、全体としては可動部８３は所
望の方向へ回転し、集光レンズ４２に大きな駆動加速度
が生じる。By the way, the upper tracking coil 81
Lower side 81c and upper side 8 of the lower tracking coil 82
Although a force in an undesired direction is generated as indicated by reference numeral 90 in FIG. 8 due to the magnetic flux crossing 2b, the force 88 in the desired direction, that is, the force acting on the sides 81a and 82a of the tracking coils 81 and 82. Compared with 88, since the distance from the track deforming portion 84d which is the center of rotation is small, the moment is small, and the movable portion 83 rotates in a desired direction as a whole, and a large driving acceleration is generated in the condenser lens 42.
【００７２】フォーカスコイル６０に作用する磁束につ
いては第１実施例と同様であるので説明を省略する。上
記２つの実施例によれば、以下のような効果を得ること
ができる。 １． 支持ばねをトラッキング方向に延在させ光路の一
部の高さを下側の支持バネより高くしたので、可動光学
系の高さが小さくなり、質量も軽くなる。 ２． 集光レンズ保持部材のトラッキングコイルと可動
光学系のアクセスコイルとの共同でトラッキング制御を
行っているので必要な加速度を発生でき、また共振周波
数が高くなるので安定した制御が可能である。 ３． トラッキング制御のためにガルバノミラーのよう
な特別な装置が必要ないので安価である。ディスク装置
も小型になる。 ４． ベース側に配置された磁石の磁束を導くための補
助ヨークを可動光学系に設けていないので、可動光学系
をベース側に導く吸引力が発生せず軸受け荷重を小さく
保つことができるので、軸受け寿命が長くなり、アクセ
ス制御特性の変化も小さい。 ５． 可動光学系の内部をほぼ密閉しているのでホコリ
等の侵入が少なく、光学部品が汚れないので光学特性が
劣化しない。Since the magnetic flux acting on the focus coil 60 is the same as that in the first embodiment, its explanation is omitted. According to the above two embodiments, the following effects can be obtained. 1. Since the supporting spring is extended in the tracking direction and the height of a part of the optical path is made higher than that of the lower supporting spring, the height of the movable optical system becomes small and the mass becomes light. 2. Since the tracking control is performed jointly by the tracking coil of the condenser lens holding member and the access coil of the movable optical system, necessary acceleration can be generated, and the resonance frequency becomes high, so that stable control is possible. 3. It is inexpensive because no special device such as a galvanometer mirror is required for tracking control. The disk device also becomes smaller. 4. Since the movable optical system is not provided with an auxiliary yoke for guiding the magnetic flux of the magnet arranged on the base side, the bearing load can be kept small without generating the attraction force that guides the movable optical system to the base side. The life is long and the change in access control characteristics is small. 5. Since the inside of the movable optical system is almost sealed, dust and the like are less likely to enter, and the optical parts are not contaminated, so that the optical characteristics are not deteriorated.
【００７３】[0073]
【発明の効果】本発明によれば、装置を小型軽量に維持
しつつ制御に必要な加速度を発生でき、集光レンズを適
正に制御することのできる小型軽量の光学系駆動装置を
提供することができる。According to the present invention, it is possible to provide a compact and lightweight optical system driving device capable of generating an acceleration required for control while maintaining the compact and lightweight device and capable of properly controlling a condenser lens. You can
【図１】本発明による光学系駆動装置の第１実施例を示
す一部破断した斜視図。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a first embodiment of an optical system driving device according to the present invention.
【図２】図１に示す装置の断面図であり、フォーカスコ
イル及びアクセスコイルに作用する磁束を説明するため
の図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the device shown in FIG. 1, illustrating the magnetic flux acting on the focus coil and the access coil.
【図３】図１に示す装置のホルダの周囲を示す上面図で
あり、トラッキングコイルに作用する磁束を説明するた
めの図。FIG. 3 is a top view showing the periphery of the holder of the device shown in FIG. 1, and a diagram for explaining magnetic flux acting on the tracking coil.
【図４】図３に示すホルダの縦断面図であり、トラッキ
ングコイルに作用する磁束を説明する図。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the holder shown in FIG. 3, illustrating the magnetic flux acting on the tracking coil.
【図５】支持ばねを示す上面図。FIG. 5 is a top view showing a support spring.
【図６】図５に示すは支持ばねの配置を示すホルダの正
面図。FIG. 6 is a front view of the holder showing the arrangement of the support springs shown in FIG.
【図７】第２実施例の装置の可動光学系を示す一部破断
した斜視図。FIG. 7 is a partially cutaway perspective view showing a movable optical system of an apparatus according to a second embodiment.
【図８】図７に示す可動光学系の可動部を示す上面図。8 is a top view showing a movable portion of the movable optical system shown in FIG.
【図９】第２実施例の装置のＹ−Ｚ平面の断面図であ
り、トラッキングコイル及びアクセスコイルに作用する
磁束を説明するための図。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the YZ plane of the device according to the second embodiment, for explaining the magnetic flux acting on the tracking coil and the access coil.
【図１０】従来の光学系駆動装置を示す断面図。FIG. 10 is a sectional view showing a conventional optical system driving device.
【符号の説明】 ２…ベース、１４…キャリッジ、２４…アクセスコイ
ル、２６…センターヨーク、３０…バックヨーク、３４
…第１の磁石、３６…ホルダ、４６…支持ばね、６０…
フォーカスコイル、６２…トラッキングコイル、６４…
第２の磁石。[Explanation of reference symbols] 2 ... Base, 14 ... Carriage, 24 ... Access coil, 26 ... Center yoke, 30 ... Back yoke, 34
... 1st magnet, 36 ... Holder, 46 ... Support spring, 60 ...
Focus coil, 62 ... Tracking coil, 64 ...
Second magnet.
Claims (1)
材と、前記ベースに対してトラッキング方向に移動可能
に支持された可動部材と、集光レンズがフォーカシング
方向およびトラッキング方向に変位可能となるように前
記保持部材を可動部材に対して支持し、前記トラッキン
グ方向に延在する弾性支持部材と、前記保持部材に固着
され、巻軸が前記２方向と直交する第１のコイルと、前
記可動部材に固着され、巻軸がトラッキング方向に平行
な第２のコイルと、前記保持部材に固着され、巻軸がト
ラッキング方向に平行な第３のコイルと、前記第２のコ
イルの内部を挿通するように前記トラッキング方向に延
在し、前記ベースに対して固定されたセンタ−ヨーク
と、前記ベースに対して固定され、前記センタ−ヨーク
に対向した対向面と前記第１のコイルに対向した端面と
を有するバックヨークと、前記バックヨークの対向面に
固着され、前記第１のコイルに対向した端面を有する第
１の磁石と、前記第３のコイルに流れる電流と協同して
前記集光レンズをトラッキング方向に移動させる磁束を
発生し、前記可動部材に固定された第２の磁石と、を具
備し、前記第１の磁石は、前記第１のコイルに流れる電
流と協同して前記集光レンズをフォーカス方向に移動さ
せる第１の磁束と、前記第２のコイルに流れる電流と協
同して前記可動部材をトラッキング方向に移動させる第
２の磁束とを発生し、前記バックヨークの端面と前記第
１の磁石の端面とが同一平面上に配置され、この結果、
前記第１の磁石の第１の磁束は、第１のコイルを通ると
きに第１のコイルに流れる電流と直交する方向に進むこ
とを特徴とする光学系駆動装置。1. A base, a holding member for holding a condenser lens, a movable member movably supported with respect to the base in the tracking direction, and a condenser lens displaceable in the focusing direction and the tracking direction. An elastic support member that supports the holding member with respect to the movable member and extends in the tracking direction; a first coil that is fixed to the holding member and has a winding axis orthogonal to the two directions; A second coil fixed to the member and having a winding axis parallel to the tracking direction, and a third coil fixed to the holding member and having a winding axis parallel to the tracking direction are inserted through the inside of the second coil. A center yoke that extends in the tracking direction and is fixed to the base, and a facing surface that is fixed to the base and faces the center yoke. A back yoke having an end surface facing the first coil, a first magnet fixed to the facing surface of the back yoke and having an end surface facing the first coil, and flowing to the third coil. A second magnet fixed to the movable member to generate a magnetic flux that moves the condenser lens in the tracking direction in cooperation with an electric current, and the first magnet is connected to the first coil. A first magnetic flux that moves the focusing lens in the focusing direction in cooperation with the flowing current and a second magnetic flux that moves the movable member in the tracking direction in cooperation with the current flowing in the second coil are generated. However, the end face of the back yoke and the end face of the first magnet are arranged on the same plane, and as a result,
The optical system driving device, wherein the first magnetic flux of the first magnet travels in a direction orthogonal to a current flowing through the first coil when passing through the first coil.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18631693A JPH0744876A (en) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | Driving device for optical system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18631693A JPH0744876A (en) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | Driving device for optical system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0744876A true JPH0744876A (en) | 1995-02-14 |
Family
ID=16186205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18631693A Withdrawn JPH0744876A (en) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | Driving device for optical system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744876A (en) |
-
1993
- 1993-07-28 JP JP18631693A patent/JPH0744876A/en not_active Withdrawn
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