JPH0744819B2 - Linear motor - Google Patents
Linear motorInfo
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- JPH0744819B2 JPH0744819B2 JP2077529A JP7752990A JPH0744819B2 JP H0744819 B2 JPH0744819 B2 JP H0744819B2 JP 2077529 A JP2077529 A JP 2077529A JP 7752990 A JP7752990 A JP 7752990A JP H0744819 B2 JPH0744819 B2 JP H0744819B2
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- guide rail
- rail case
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- linear motor
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、搬送用に用いられるリニアモータに関するも
のである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a linear motor used for transportation.
［従来の技術］ 最近では搬送用にリニアモータを用いることが研究，開
発されており、この種のリニアモータとしては、厚み方
向において異極に着磁された長手方向において一定間隔
で交互に異極に着磁された平板状の永久磁石を長手方向
に沿って配置した固定子ブロックと、永久磁石が両側片
間に介装される略コ字状の鉄芯の夫々の側片に逆巻きに
してコイルを巻装した電磁石を永久磁石の長手方向に複
数個列設して形成された可動子ブロックとからなり、夫
々の電磁石のコイルに切換的に電流を流して可動子ブロ
ックを推進させる所謂可動コイル型のものがある。ここ
で、上記可動子ブロックは電磁石毎のコイルが接続され
たブラシを備え、固定子ブロックは、上記永久磁石と、
この永久磁石が天板下面の中央の全長にわたって配置さ
れた基体と、上記ブラシが摺接し可動子ブロックの移動
に伴ってこのブラシを介してコイルに交互に正負の電圧
を印加する導体部が形成された給電基板とで構成してあ
る。[Prior Art] Recently, the use of a linear motor for conveyance has been researched and developed. As a linear motor of this type, it is magnetized to have different poles in the thickness direction and alternately different at regular intervals in the longitudinal direction. The stator block in which flat permanent magnets magnetized to the poles are arranged along the longitudinal direction and the side pieces of the substantially U-shaped iron core in which the permanent magnets are interposed between both side pieces are reversely wound. And a mover block formed by arranging a plurality of electromagnets each having a coil wound around it in the longitudinal direction of a permanent magnet. A so-called so-called propelling the mover block by passing a current through the coils of each electromagnet in a switched manner. There is a moving coil type. Here, the mover block includes a brush to which a coil for each electromagnet is connected, and the stator block includes the permanent magnet,
A base body in which the permanent magnet is arranged over the entire length of the center of the lower surface of the top plate and a conductor portion for alternately applying positive and negative voltages to the coil through the brush due to sliding contact of the brush with the movement of the mover block are formed. It is composed of a power supply board.
［発明が解決しようとする課題］ ところが、上述のリニアモータではガイドレールケース
を通して外部から電源線が給電基板に直接に接続してあ
ったため、給電基板とブラシとの間で発生した電気的ノ
イズが電源線に乗って外部の機器に影響を及ぼす問題が
あった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above linear motor, since the power supply line is directly connected to the power supply board from the outside through the guide rail case, the electrical noise generated between the power supply board and the brush is generated. There was a problem of getting on the power line and affecting external equipment.
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、電源線を介して外部に電気的ノイズ
が放出されにくいリニアモータを提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a linear motor in which electrical noise is unlikely to be emitted to the outside via a power supply line.
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明はガイドレールケー
スを導電性材料で形成し、このガイドレールケースに貫
通コンデンサを取り付け、この貫通コンデンサを通して
給電基板に外部の電源線から電源を供給してある。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention forms a guide rail case with a conductive material, attaches a feedthrough capacitor to the guide rail case, and through the feedthrough capacitor, an external feed board is provided. Power is supplied from the power line.
なお、ガイドレールケースの端部に導電性材料で形成さ
れたエンドキャップを取り付け、このエンドキャップに
貫通コンデンサを取り付けるようにすれば、ガイドレー
ルケース自体に貫通コンデンサを取り付けなくても済む
ようにできる。If an end cap made of a conductive material is attached to the end of the guide rail case and a feedthrough capacitor is attached to this end cap, it is not necessary to attach the feedthrough capacitor to the guide rail case itself. .
また、ガイドレールケースに絶縁を施したターミナルを
設け、このターミナルに電源線を接続し、このターミナ
ル及び上記貫通コンデンサとを通して給電基板と電源線
とを接続すれば、電源線に及び引張が貫通コンデンサに
及ばないようにできる。If a guide rail case is provided with an insulated terminal, a power supply line is connected to this terminal, and the power supply board and the power supply line are connected through this terminal and the feedthrough capacitor, the pullthrough capacitor is pulled through the power supply line. It can be as low as
［作用］ 本発明は、上述のように構成することにより、貫通コン
デンサ及びガイドレールケースを通して電気的ノイズに
よる電流を流して電気的ノイズのエネルギを消費させ、
給電基板とブラシとの間で発生した電気的ノイズが電源
線に乗って外部の機器に影響を及ぼさないようにしたも
のである。[Operation] With the configuration described above, the present invention causes a current due to electrical noise to flow through the feedthrough capacitor and the guide rail case to consume energy of the electrical noise.
This is to prevent electrical noise generated between the power supply board and the brush from riding on the power supply line and affecting external equipment.
［実施例］ 第１図乃至第10図に本発明の一実施例を示す。本実施例
のリニアモータは可動コイル型のもので、固定子ブロッ
クＡに沿って可動子ブロックＢが摺動する構造になって
いる。[Embodiment] FIGS. 1 to 10 show an embodiment of the present invention. The linear motor of this embodiment is of a movable coil type, and has a structure in which a movable block B slides along a stator block A.
固定子ブロックＡは、第３図あるいは第４図に示すよう
に、断面Ｌ字状で長尺の基体７と、この基体７の横片7a
の中央の全長にわたって配置された長尺の永久磁石１
と、上記基体７の縦片7bの内壁面に取り付けられ可動子
ブロックＢのコイル３に給電を行う給電基板５とで構成
されている。As shown in FIG. 3 or 4, the stator block A includes a base 7 having an L-shaped cross section and a long piece 7a of the base 7.
Elongated permanent magnet 1 arranged over the entire length of the center of
And a power supply board 5 that is attached to the inner wall surface of the vertical piece 7b of the base 7 and supplies power to the coil 3 of the mover block B.
永久磁石１は第６図に示すように平板状で長手方向にお
いて一定ピッチでＮ極とＳ極とに交互に着磁してあると
共に、厚み方向においても第７図（ｂ）あるいは同図
（ｃ）に示すようにＮ極とＳ極とに着磁してある。そし
て、この永久磁石１は基体７の横片7aに接着あるいはか
しめ等により取り付けてある。なお、この永久磁石１の
長手方向におけるＮ極とＳ極とからなる１組の磁石片部
の長さは第６図に示すようにＬとしてある。As shown in FIG. 6, the permanent magnet 1 has a flat plate shape and is alternately magnetized into N poles and S poles at a constant pitch in the longitudinal direction, and also in the thickness direction as shown in FIG. 7B or FIG. As shown in c), the north pole and the south pole are magnetized. The permanent magnet 1 is attached to the horizontal piece 7a of the base 7 by adhesion or caulking. The length of a set of magnet pieces consisting of the N pole and the S pole in the longitudinal direction of the permanent magnet 1 is L as shown in FIG.
給電基板５は第７図（ａ）に示すように中央部に一定間
隔で上下に直角に蛇行する絶縁部5cを形成し、この絶縁
部5cで分離された上下部分を導体部5a,5bとしてある。
そして上方の導体部5aから正電圧を後述する可動子ブロ
ックＢのコイル３に印加すると共に、下方の導体部5bか
ら負電圧をコイル３に印加する。ここで、各導体部5a,5
bの中央側に突出する部分の幅はL/3に形成してあり、両
導体部5a,5b間に位置する絶縁部5cの幅はL/6に形成して
ある。As shown in FIG. 7 (a), the power supply board 5 is formed with an insulating portion 5c meandering vertically at a regular interval in the central portion, and the upper and lower portions separated by the insulating portion 5c are used as conductor portions 5a and 5b. is there.
Then, a positive voltage is applied from the upper conductor portion 5a to the coil 3 of the mover block B, which will be described later, and a negative voltage is applied to the coil 3 from the lower conductor portion 5b. Here, each conductor part 5a, 5
The width of the portion of b that protrudes toward the center is formed to be L / 3, and the width of the insulating portion 5c located between the conductor portions 5a and 5b is formed to be L / 6.
可動子ブロックＢは、略コ字状の継鉄を積層して形成さ
た鉄心２と、この鉄心２に巻装されたコイル３と、この
コイル３の一端が接続され上記給電基板５に摺接するブ
ラシ４とからなる電磁石８を３個列設した３相となって
いる。なお、コイル３の他端は共通接続してある。そし
て、各電磁石８の基体７の長手方向に沿う長さはL/3を
越えない長さにしてある。つまり、鉄心２の固定子ブロ
ックＡの長手方向に沿う長さをl1とした場合にl1＜L/3
とし、且つコイル３を巻装した場合の電磁石８の長さも
上記L/3を越えないようにしてある。各電磁石８毎に設
けられ絶縁板20によって可動子ブロックＢに取り付けら
れたブラシ４の夫々の間隔はL/3にしてあり、これらブ
ラシ４は第７図（ａ）に一点鎖線で示す給電基板４の中
央位置に接触する。The mover block B has an iron core 2 formed by stacking substantially U-shaped yokes, a coil 3 wound around the iron core 2, and one end of the coil 3 is connected to the mover block B to slide on the power supply board 5. It is a three-phase structure in which three electromagnets 8 each of which is in contact with the brush 4 are arranged in a row. The other end of the coil 3 is commonly connected. The length of each electromagnet 8 along the longitudinal direction of the base 7 is set so as not to exceed L / 3. That is, when the length of the iron core 2 along the longitudinal direction of the stator block A is l 1 , l 1 <L / 3
Moreover, the length of the electromagnet 8 when the coil 3 is wound is set so as not to exceed L / 3. The intervals of the brushes 4 provided for each electromagnet 8 and attached to the mover block B by the insulating plate 20 are set to L / 3, and these brushes 4 are the feeding board shown by the one-dot chain line in FIG. 7 (a). Contact the center position of 4.
上記固定子ブロックＡ及び可動子ブロックＢは第５図に
示すようにアルミ等の導電性材料で形成された矩形筒状
のガイドレールケース６内に配設され、このガイドレー
ルケース６の下面中央には長手方向に沿ってガイド溝９
を穿設してある。可動子ブロックＢには例えば装飾品等
の被搬送物を連結する連結体10を一体に固定し、この連
結体10から穿設された連結片10aを上記ガイドレール６
のガイド溝９から突出させて可動子ブロックＢはガイド
レールケース６内に収められている。なお、連結体10の
両側には可動子ブロックＢの移動をスムーズにするため
のコロ11を設けてあり、可動子ブロックＢの鉄心１が基
体７に摺接する部分には摩擦係数の小さなスリップ板12
を取り付けてある。また、連結片10aに形成された孔16
は被搬送物を連結するためのものである。As shown in FIG. 5, the stator block A and the mover block B are arranged in a rectangular tubular guide rail case 6 formed of a conductive material such as aluminum, and the center of the lower surface of the guide rail case 6 is arranged. The guide groove 9 along the longitudinal direction.
Has been drilled. A connecting body 10 for connecting an object to be conveyed such as a decorative article is integrally fixed to the mover block B, and a connecting piece 10a bored from the connecting body 10 is attached to the guide rail 6 described above.
The mover block B is housed in the guide rail case 6 so as to protrude from the guide groove 9. Rollers 11 for smoothing the movement of the mover block B are provided on both sides of the coupling body 10, and a slip plate having a small friction coefficient is provided in a portion where the iron core 1 of the mover block B is in sliding contact with the base body 7. 12
Is attached. Further, the holes 16 formed in the connecting piece 10a
Is for connecting the conveyed objects.
このリニアモータでは上述の構造とすることで、給電基
板５から３相のコイル3a〜3cの内のいずれか２相に常時
電流を流し、この時に生ずる起磁力によって一定方向へ
の推進力を得て可動子ブロックＢが進行する。なお、可
動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には給電基板
５の導体部5a,5bの電圧の正負を逆にすれば良い。With this linear motor having the above-described structure, a current is constantly applied from the power supply board 5 to any two phases of the three-phase coils 3a to 3c, and a propulsive force in a certain direction is obtained by the magnetomotive force generated at this time. The mover block B advances. When moving the mover block B in the opposite direction, the positive and negative voltages of the conductor portions 5a and 5b of the power supply board 5 may be reversed.
ところで、本実施例では第１図に示すようにガイドレー
ルケース６に孔を空け、この孔に貫通コンデンサ22を取
り付け、貫通コンデンサ22を通して給電基板５と電源線
25とを接続してある。このように導電性材料で形成され
たガイドレールケース６に取り付けられた貫通コンデン
サ22を介して給電基板５と電源線25との接続を行うと、
ブラシ４に供給される電流が切り換わる際に発生する電
気的なノイズは貫通コンデンサ22を通じてガイドレール
ケース６に流れて消費されることになり、電源線25を通
し外部の機器に電気的ノイズが伝わることがなく、この
電気的ノイズによる影響を少なくすることができる。By the way, in this embodiment, a hole is formed in the guide rail case 6 as shown in FIG.
It is connected to 25. When the power supply board 5 and the power supply line 25 are connected via the feedthrough capacitor 22 attached to the guide rail case 6 formed of a conductive material as described above,
The electrical noise generated when the current supplied to the brush 4 is switched flows to the guide rail case 6 through the feedthrough capacitor 22 and is consumed, and the electrical noise is transmitted to the external device through the power line 25. There is no transmission, and the influence of this electrical noise can be reduced.
なお、上述の場合にはガイドレールケース６自体に貫通
コンデンサ22を取り付けてあったが、第９図に示す一面
が開口する箱状でアルミ等の導電性材料で形成されたエ
ンドキャップ27をガイドレールケース６の端部に取り付
け、このエンドキャップ27に貫通コンデンサ22を取り付
け、この貫通コンデンサ22を介して給電基板５と電源線
25とを接続するようにしても良い。このようにすると、
貫通コンデンサ22がガイドレールケース６から飛び出さ
ないため見映えが良くなり、しかもガイドレールケース
６を必ずしもアルミ等の導電性材料で形成しなくても済
む利点がある。また、ガイドレールケース６の端部を第
10図に示すように内側に折り曲げて、この折曲部に貫通
コンデンサ22を取り付けるようにしても、貫通コンデン
サ22を露呈させずに済む。なお、この場合には電源線を
接続するターミナル28を別個に設け、このターミナル28
を介して電源線25を貫通コンデンサ22と給電基板５に接
続するようにすると、電源線25に及ぶ引張力が貫通コン
デンサ22に及ばない利点がある。なお、この場合ターミ
ナル28とガイドレールケース６とは絶縁されている。In the above case, the feedthrough capacitor 22 was attached to the guide rail case 6 itself, but the end cap 27 formed of a conductive material such as aluminum having a box shape shown in FIG. It is attached to the end of the rail case 6, and the feedthrough capacitor 22 is attached to this end cap 27.
25 may be connected. This way,
Since the feedthrough capacitor 22 does not protrude from the guide rail case 6, the appearance is improved, and the guide rail case 6 does not necessarily have to be formed of a conductive material such as aluminum. In addition, place the end of the guide rail case 6
Even if it is bent inward as shown in FIG. 10 and the feedthrough capacitor 22 is attached to this bent portion, the feedthrough capacitor 22 is not exposed. In this case, a terminal 28 for connecting the power supply line is separately provided, and this terminal 28
If the power supply line 25 is connected to the feedthrough capacitor 22 and the power supply board 5 via the connector, there is an advantage that the tensile force applied to the power supply line 25 does not reach the feedthrough capacitor 22. In this case, the terminal 28 and the guide rail case 6 are insulated.
［発明の効果］ 本発明は上述のように、ガイドレールケースを導電性材
料で形成し、このガイドレールケースに貫通コンデンサ
を取り付け、この貫通コンデンサを通して給電基板に外
部の電源線から電源を供給してあるので、貫通コンデン
サ及びガイドレールケースを通して電気的ノイズによる
電流を流すことができ、このため電気的ノイズのエネル
ギが消費され、給電基板とブラシとの間で発生した電気
的ノイズが電源線に乗って外部の機器に影響を及ぼすこ
とを少なくすることができる。[Effects of the Invention] As described above, the present invention forms the guide rail case with a conductive material, attaches a feedthrough capacitor to the guide rail case, and supplies power to the power supply board from an external power supply line through the feedthrough capacitor. Since a current due to electrical noise can flow through the feedthrough capacitor and the guide rail case, the energy of electrical noise is consumed, and the electrical noise generated between the power supply board and the brush is transmitted to the power supply line. It is possible to reduce the influence of riding on external devices.
なお、ガイドレールケースの端部に導電性材料で形成さ
れたエンドキャップを取り付け、このエンドキャップに
貫通コンデンサを取り付けるようにすれば、ガイドレー
ルケース自体に貫通コンデンサを取り付けなくても済
み、貫通コンデンサを目立たなくすることが可能とな
る。If an end cap made of a conductive material is attached to the end of the guide rail case and a feedthrough capacitor is attached to this end cap, there is no need to attach a feedthrough capacitor to the guide rail case itself. Can be made inconspicuous.
また、ガイドレールケースに絶縁を施したターミナルを
設け、このターミナルに電源線を接続し、このターミナ
ル及び上記貫通コンデンサとを通して給電基板と電源線
とを接続するようにすれば、電源線に及び引張が貫通コ
ンデンサに及ばないようにできる。In addition, if an insulated terminal is provided in the guide rail case, the power supply line is connected to this terminal, and the power supply board and the power supply line are connected through this terminal and the feedthrough capacitor, the power supply line and pull Can be less than the feedthrough capacitor.
第１図は本発明の一実施例の要部断面図、第２図は同上
の斜視図、第３図はリニアモータの正面図、第４図は同
上の斜視図、第５図はガイドレールを設けた場合の斜視
図、第６図は同上の要部の構造を示す斜視図、第７図
（ａ）は給電基板の正面図、同図（ｂ），（ｃ）は給電
基板による可動ブロックの駆動状態を示す説明図、第８
図は貫通コンデンサをエンドキャップに取り付けた場合
の断面図、第９図はエンドキャップの斜視図、第10図は
さらに他の貫通コンデンサの取付方法を示す断面図であ
る。 Ａは固定子ブロック、Ｂは可動子ブロック、１は永久磁
石、２は鉄心、３はコイル、４はブラシ、５は給電基
板、６はガイドレールケース、22は貫通コンデンサ、25
は電源線、27はエンドキャップ、28はターミナルであ
る。FIG. 1 is a sectional view of an essential part of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the same as above, FIG. 3 is a front view of a linear motor, FIG. 4 is a perspective view of the same as above, and FIG. 6 is a perspective view showing the structure of the main part of the same, FIG. 7 (a) is a front view of the power feeding board, and FIGS. 6 (b) and 6 (c) are movable by the power feeding board. Explanatory drawing which shows the drive state of a block, 8th
The figure is a cross-sectional view when the feedthrough capacitor is attached to the end cap, FIG. 9 is a perspective view of the end cap, and FIG. 10 is a cross-sectional view showing still another attachment method of the feedthrough capacitor. A is a stator block, B is a mover block, 1 is a permanent magnet, 2 is an iron core, 3 is a coil, 4 is a brush, 5 is a power supply board, 6 is a guide rail case, 22 is a feedthrough capacitor, 25
Is a power line, 27 is an end cap, and 28 is a terminal.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−292227（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−279584（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−154698（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-1-292227 (JP, A) JP-A-1-279584 (JP, A) Actual Kaihei 1-154698 (JP, U)
Claims (3)
において一定間隔で交互に異極に着磁された平板状の永
久磁石を長手方向に沿って配置した固定子ブロックと、
永久磁石が両側片間に介装される略コ字状の鉄心の夫々
の側片に逆巻きにしてコイルを巻装した電磁石を永久磁
石の長手方向に複数個列設して形成された可動子ブロッ
クとを備え、上記電磁石毎のコイルが接続されたブラシ
を可動子ブロックに設けると共に、上記ブラシが摺接し
可動子ブロックの移動に伴ってこのブラシを介してコイ
ルに交互に正負の電圧を印加する導体部が形成された給
電基板を固定子ブロックに設け、上記固定子ブロック及
び可動子ブロックをガイドレールケース内に収めたリニ
アモータにおいて、上記ガイドレールケースを導電性材
料で形成し、このガイドレールケースに貫通コンデンサ
を取り付け、この貫通コンデンサを通して給電基板に外
部の電源線から電源を供給して成ることを特徴とするリ
ニアモータ。1. A stator block in which flat plate-shaped permanent magnets, which are magnetized to different poles in the thickness direction and are alternately magnetized to different poles at regular intervals in the longitudinal direction, are arranged along the longitudinal direction.
A mover formed by arranging a plurality of electromagnets in which coils are wound reversely around each side piece of a substantially U-shaped iron core in which a permanent magnet is interposed between both side pieces in the longitudinal direction of the permanent magnet. And a brush to which the coil of each electromagnet is connected is provided in the mover block, and positive and negative voltages are alternately applied to the coil through the brush as the brush slides and the mover block moves. In a linear motor in which a stator substrate is provided with a power supply board on which a conductor part is formed, and the stator block and the mover block are housed in a guide rail case, the guide rail case is formed of a conductive material, and the guide rail case is formed. A linear motor characterized in that a feedthrough capacitor is attached to a rail case, and power is supplied from an external power supply line to a power supply board through the feedthrough capacitor.
料で形成されたエンドキャップを取り付け、このエンド
キャップに貫通コンデンサを取り付けて成ることを特徴
とする請求項１記載のリニアモータ。2. The linear motor according to claim 1, wherein an end cap made of a conductive material is attached to an end of the guide rail case, and a feedthrough capacitor is attached to the end cap.
ナルを設け、このターミナルに電源線を接続し、このタ
ーミナル及び上記貫通コンデンサとを通して給電基板と
電源線とを接続して成ることを特徴とする請求項１記載
のリニアモータ。3. A guide rail case is provided with an insulated terminal, a power supply line is connected to this terminal, and a power supply board and a power supply line are connected through this terminal and the feedthrough capacitor. The linear motor according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2077529A JPH0744819B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2077529A JPH0744819B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Linear motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03277162A JPH03277162A (en) | 1991-12-09 |
| JPH0744819B2 true JPH0744819B2 (en) | 1995-05-15 |
Family
ID=13636510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2077529A Expired - Lifetime JPH0744819B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Linear motor |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPH0744819B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP3029158B2 (en) * | 1992-02-15 | 2000-04-04 | 松下電工株式会社 | Linear motor |
Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPH01154698U (en) * | 1988-04-19 | 1989-10-24 | ||
| JP2689129B2 (en) * | 1988-04-29 | 1997-12-10 | アンプ インコーポレーテッド | Filter connector |
| JPH01292227A (en) * | 1988-05-20 | 1989-11-24 | Oki Electric Ind Co Ltd | Pressure sensor unit |
-
1990
- 1990-03-27 JP JP2077529A patent/JPH0744819B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH03277162A (en) | 1991-12-09 |
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