JPH074432U - Tray tilt angle holding mechanism - Google Patents

Tray tilt angle holding mechanism

Info

Publication number
JPH074432U
JPH074432U JP3364093U JP3364093U JPH074432U JP H074432 U JPH074432 U JP H074432U JP 3364093 U JP3364093 U JP 3364093U JP 3364093 U JP3364093 U JP 3364093U JP H074432 U JPH074432 U JP H074432U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tray
article
holding mechanism
tilting
angle holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3364093U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
信哉 河野
公一 中里
勝 小森谷
章一郎 大城
Original Assignee
石川島播磨重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 石川島播磨重工業株式会社 filed Critical 石川島播磨重工業株式会社
Priority to JP3364093U priority Critical patent/JPH074432U/en
Publication of JPH074432U publication Critical patent/JPH074432U/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品の重量によらずに物品を安定してシュー
トに移送することができるトレイ傾転角度保持機構を提
供する。 【構成】 トレイ上に物品が載置された際の振動を吸収
する衝撃吸収部と、トレイを所定角度傾斜させる傾転駆
動部とを備えたトレイ傾転角度保持機構において、トレ
イの傾転位置におけるトレイの一端部下方に、傾転した
トレイの当接する保持ガイドを設ける。
(57) [Summary] [Object] To provide a tray tilting angle holding mechanism capable of stably transferring an article to a chute regardless of the weight of the article. A tray tilt angle holding mechanism including a shock absorber that absorbs vibration when an article is placed on a tray, and a tilt drive unit that tilts the tray by a predetermined angle. In the lower part of one end of the tray, a holding guide for contacting the tilted tray is provided.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、物品の搬送及び取出に用いられるトレイの、傾転角度の調整に用 いられる、トレイ傾転角度保持機構に関する。 The present invention relates to a tray tilting angle holding mechanism used for adjusting a tilting angle of a tray used for transporting and taking out articles.

【0002】[0002]

【従来の技術及びその課題】[Prior art and its problems]

物品(荷物)の搬送、仕分けに用いるチルトトレイ式仕分け機等においては、 物品を上部に載置して搬送するトレイが用いられる。図5は、このようなトレイ 2の中央部の上部に物品Aが乗った状態を示すものである。物品Aは、トレイ2 上に載置された後、トレイ2とともに所定位置へ搬送される。そして、所定の物 品取出位置において、図6に示すようにトレイ2がその一端部2aを下方にし、 その他端部2bを上方にするように傾転(傾斜)せしめられ、物品Aはトレイ2 上を滑って下方に移動し、トレイ2の下方に設けられたシュートSに導かれる。 In a tilt tray type sorting machine or the like used for transporting and sorting articles (luggage), a tray for placing and transporting articles is used. FIG. 5 shows a state in which the article A is placed on the upper part of the central portion of such a tray 2. The article A is placed on the tray 2 and then transported to a predetermined position together with the tray 2. Then, at a predetermined product take-out position, as shown in FIG. 6, the tray 2 is tilted (inclined) so that one end portion 2a thereof is downward and the other end portion 2b thereof is upward, and the article A is attached to the tray 2 It slides up and moves downward, and is guided to a chute S provided below the tray 2.

【0003】 ところで、前記の図5及び図6においては図示を省略しているが、トレイを保 持する下方部分には、トレイを前記のように傾転させる傾転てこ部が設けられる とともに、トレイ上に物品が載置された際の振動を吸収するための、ゴム等から なる衝撃吸収部が設けられている。 衝撃吸収部のゴムや車輪とレールのすき間等によって、物品Aが重量物である 場合には、図7に示すようにトレイ2を傾転させた時にトレイ2が沈み込み、ト レイ2の先端とシュートSの先端との間に段差d1が生じ、物品Aが転倒あるい は正常にシュートされないおそれがあった。また、物品Aが軽量物である場合に は、図8に示すようにトレイ2がリバウンドして段差d2が生じ、物品Aが転倒 (ジャンプ)するおそれがあった。Although not shown in FIGS. 5 and 6, the lower portion for holding the tray is provided with the tilting lever portion for tilting the tray as described above, and An impact absorbing part made of rubber or the like is provided to absorb vibration when an article is placed on the tray. When the article A is a heavy object due to the rubber of the shock absorbing portion or the clearance between the wheel and the rail, the tray 2 sinks when the tray 2 is tilted as shown in FIG. A step d1 is formed between the tip of the chute S and the tip of the chute S, and the article A may fall or may not be normally shot. Further, when the article A is a lightweight article, the tray 2 rebounds to cause a step d2 as shown in FIG. 8, which may cause the article A to fall (jump).

【0004】 さらに、上記のようにトレイからシュートへの物品の移動が円滑に行われない 結果、シュート乗り移り後において図4に示すように物品Aに回転(ヨーイング )が生じたり、また、図3に示すように回転(ローリング)が生じたりすること があった。 本考案は、上記の如き事情に鑑みてなされたものであり、物品の重量によらず に物品を安定してシュートに移送することができるトレイ傾転角度保持機構を提 供することを目的とする。Further, as a result of the movement of the article from the tray to the chute not being smooth as described above, the article A may be rotated (yawed) as shown in FIG. As shown in, there were cases where rotation (rolling) occurred. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a tray tilting angle holding mechanism capable of stably transferring an article to a chute regardless of the weight of the article. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は、トレイ上に物品が載置された際の振動を吸収する衝撃吸収部と、ト レイを傾転させる傾転てこ部とを備えたトレイ傾転角度保持機構において、トレ イの傾転位置におけるトレイの一端部下方に、傾転したトレイの当接する保持ガ イドを設けたことを特徴とするものである。 前記保持ガイドは、上下方向の位置を調整可能としてもよい。 The present invention relates to a tray tilting angle holding mechanism including a shock absorbing portion that absorbs vibration when an article is placed on a tray and a tilting lever portion that tilts the tray. A holding guide for contacting the tilted tray is provided below one end of the tray in the roll position. The holding guide may be adjustable in vertical position.

【0006】[0006]

【作用】[Action]

上記構成に係るトレイ傾転角度保持機構にあっては、トレイの傾転時において 、トレイはその一端部を保持ガイドに係止され、傾転角度を保持される。このた め、物品が重量物である場合にもトレイが沈み込むことがなく、また、軽量物で ある場合にもトレイがリバウンドすることはない。 In the tray tilt angle holding mechanism according to the above configuration, when the tray is tilted, one end of the tray is locked by the holding guide to hold the tilt angle. Therefore, the tray does not sink even when the article is heavy, and the tray does not rebound even when the article is lightweight.

【0007】[0007]

【実施例】【Example】

以下、添付図面を参照して本考案の実施例を説明する。 図1は本考案の一実施例に係るトレイ傾転角度保持機構を示す正面図である。 同図において、符号2はトレイであり、その下部には傾転角度保持機構4と、 この傾転角度保持機構4をレール8及び10に沿って搬送する搬送機構6が設け られている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view showing a tray tilting angle holding mechanism according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 2 is a tray, and a tilting angle holding mechanism 4 and a carrying mechanism 6 for carrying the tilting angle holding mechanism 4 along rails 8 and 10 are provided below the tray.

【0008】 傾転てこ機構4は、トレイ2を支持する支持部12を有しており、この支持部 12の下方には防振ゴム14(衝撃吸収部に相当)が設けられ、トレイ2上に物 品が載置された際の振動を吸収できるようになっている。また、防振ゴム14の 下方には、傾転アーム16,18(傾転てこ部に相当)が設けられ、これら傾転 アーム16,18を外部から打撃等によって一方向に回転することにより、これ ら傾転アーム16,18に連結された当接部材20,22を介して支持部12を 傾転せしめられる構成とされている。なお、衝撃吸収部及び傾転てこ部の構成は 上記のものには限られず、振動を吸収し、また、トレイ2を所定角度傾転できる ものであれば、どのようなものであってもよい。The tilting lever mechanism 4 has a supporting portion 12 for supporting the tray 2, and a vibration-proof rubber 14 (corresponding to a shock absorbing portion) is provided below the supporting portion 12 so that the tray 2 is supported. It is designed to be able to absorb the vibration when an item is placed on the. Further, tilting arms 16 and 18 (corresponding to tilting lever portions) are provided below the anti-vibration rubber 14, and by rotating these tilting arms 16 and 18 in one direction from the outside by hitting or the like, The support portion 12 can be tilted through the contact members 20 and 22 connected to the tilting arms 16 and 18, respectively. The configurations of the shock absorbing portion and the tilting lever portion are not limited to those described above, and may be any as long as they can absorb vibrations and tilt the tray 2 by a predetermined angle. .

【0009】 本実施例においては、傾転位置におけるトレイ2の一端部2aの下方に、保持 ガイド24が設けられている。この保持ガイド24は、フレーム26及び支持梁 28に固定された支持部材30によって支持されている。この支持部材30の中 間部には継手部32が設けられ、該継手部32で支持部材30を伸縮調整できる ようになっており、これにより保持ガイド24の上下方向の位置も調整可能とな っている。なお、トレイ2の下部の、保持ガイド24に当接する部分には、肉厚 部2bが形成され、トレイ2の摩耗が防止されて補強されている。 上記のトレイ傾転てこ機構において、外部からの打撃等による傾転アーム16 ,18の回転によりトレイ2を傾転させると、図2に示すように、トレイ2はそ の一端部2aの下方を保持ガイド24に係止されて正確な傾転角度で停止し、そ の傾転角度を保持される。In this embodiment, the holding guide 24 is provided below the one end 2a of the tray 2 in the tilted position. The holding guide 24 is supported by a supporting member 30 fixed to a frame 26 and a supporting beam 28. A joint portion 32 is provided in the middle portion of the support member 30 so that the support member 30 can be expanded and contracted by the joint portion 32, whereby the vertical position of the holding guide 24 can also be adjusted. ing. A thick portion 2b is formed in the lower portion of the tray 2 in contact with the holding guide 24 to prevent the tray 2 from being worn and reinforced. In the tray tilting lever mechanism described above, when the tray 2 is tilted by the rotation of the tilting arms 16 and 18 due to an external impact or the like, as shown in FIG. 2, the tray 2 moves below its one end 2a. It is locked by the holding guide 24 and stops at an accurate tilt angle, and the tilt angle is maintained.

【0010】 このため、物品が重量物である場合にもトレイが沈み込むことがなく、また、 軽量物である場合にもトレイがリバウンドすることはない。従って、物品の重量 によらずに物品を安定してシュートに移送することができ、乗り移りの際の物品 の転倒を防止することができるとともに、シュート乗り移り後の物品の回転等を 有効に防止することができる。 また、保持ガイド24の上下方向の位置を調整することにより、トレイ2の一 端部2aが係止される位置を調整し、トレイ2の傾転角度を任意に設定すること ができる。Therefore, the tray does not sink even when the article is a heavy article, and the tray does not rebound even when the article is a lightweight article. Therefore, regardless of the weight of the article, the article can be stably transferred to the chute, the article can be prevented from falling when transferring, and the rotation of the article after transferring the chute can be effectively prevented. be able to. Further, by adjusting the vertical position of the holding guide 24, the position at which the one end 2a of the tray 2 is locked can be adjusted, and the tilt angle of the tray 2 can be set arbitrarily.

【0011】[0011]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したように、この考案に係るトレイ傾転角度保持機構においては、 トレイの傾転位置におけるトレイの一端部下方に、傾転したトレイの当接する保 持ガイドを設けているので、物品の重量によらずに物品を安定してシュートに移 送することができ、乗り移りの際の物品の転倒を防止することができるとともに 、シュート乗り移り後の物品の回転や振動等を有効に防止することができる。 また、保持ガイドを、上下方向の位置を調整可能とした場合には、トレイの傾 転角度を任意に設定することができる効果を有する。 As described above, in the tray tilting angle holding mechanism according to the present invention, since the holding guide for contacting the tilted tray is provided below one end of the tray at the tilting position of the tray, Items can be stably transferred to the chute regardless of weight, and it is possible to prevent the items from falling during transfer, and to effectively prevent the items from rotating or vibrating after transferring the chute. You can In addition, when the holding guide can be adjusted in the vertical position, there is an effect that the tilt angle of the tray can be arbitrarily set.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例に係るトレイ傾転角度保持機
構を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a tray tilting angle holding mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図2】トレイ傾転角度保持機構を簡略化した図であ
る。
FIG. 2 is a schematic view of a tray tilting angle holding mechanism.

【図3】シュート乗り移り後の物品の状態を説明する図
である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a state of an article after transferring a chute.

【図4】シュート乗り移り後の物品の状態を説明する図
である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a state of an article after transferring a chute.

【図5】トレイ上に物品の乗った状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state where articles are placed on the tray.

【図6】物品をシュートに移すために、トレイを傾転さ
せた状態を示す図である。
FIG. 6 is a view showing a state in which the tray is tilted in order to transfer the article to the chute.

【図7】物品がシュートに乗り移る動作を説明する図で
ある。
FIG. 7 is a diagram illustrating an operation of transferring an article to a chute.

【図8】物品がシュートに乗り移る動作を説明する図で
ある。
FIG. 8 is a diagram illustrating an operation of transferring an article to a chute.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 トレイ 14 防振ゴム 24 保持ガイド 2 Tray 14 Anti-vibration rubber 24 Holding guide

フロントページの続き (72)考案者 大城 章一郎 東京都江東区毛利1−19−10 石川島播磨 重工業株式会社江東事務所内Front page continuation (72) Inventor Shoichiro Oshiro 1-19-10 Mori, Koto-ku, Tokyo Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Koto Office

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】トレイ上に物品が載置された際の振動を吸
収する衝撃吸収部と、トレイを所定角度傾斜させる傾転
てこ部とを備えたトレイ傾転角度保持機構において、ト
レイの傾転位置におけるトレイの一端部下方に、傾転し
たトレイの当接する保持ガイドを設けたことを特徴とす
るトレイ傾転角度保持機構。
Claim: What is claimed is: 1. A tray tilting angle holding mechanism, comprising: a shock absorbing part for absorbing vibration when an article is placed on the tray; and a tilting lever part for tilting the tray at a predetermined angle. A tray tilting angle holding mechanism, characterized in that a holding guide for contacting the tilted tray is provided below one end of the tray in the roll position.
【請求項2】前記保持ガイドは、上下方向の位置を調整
可能とされたことを特徴とする請求項1記載のトレイ傾
転角度保持機構。
2. The tray tilting angle holding mechanism according to claim 1, wherein the holding guide is adjustable in vertical position.
JP3364093U 1993-06-22 1993-06-22 Tray tilt angle holding mechanism Pending JPH074432U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3364093U JPH074432U (en) 1993-06-22 1993-06-22 Tray tilt angle holding mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3364093U JPH074432U (en) 1993-06-22 1993-06-22 Tray tilt angle holding mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH074432U true JPH074432U (en) 1995-01-24

Family

ID=12392054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3364093U Pending JPH074432U (en) 1993-06-22 1993-06-22 Tray tilt angle holding mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH074432U (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013189268A (en) * 2012-03-13 2013-09-26 Daifuku Co Ltd Conveyor and sorting equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013189268A (en) * 2012-03-13 2013-09-26 Daifuku Co Ltd Conveyor and sorting equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106621297A (en) Self-balancing board having a suspension interface
JP2009149339A (en) Shock reducing device for transportation
CN213676808U (en) Metal workpiece transfer device
JP2010126292A (en) Conveying device
JP2016097904A (en) Attitude control device and control method
CN212170483U (en) Industrial robot is with removing base
JPH074432U (en) Tray tilt angle holding mechanism
JPH0616233A (en) Fixed position stop device
JP3522319B2 (en) Anti-vibration transfer table of transfer device
CN111532347A (en) Explosion-proof unmanned carrying vehicle
US5067414A (en) Self-adjusting shock absorbing carrier
US6523671B2 (en) Conveyor escapement
CN212030025U (en) Vibration fluidized bed dryer
JP3026446B2 (en) Seismic isolation device
JPH0781753A (en) Turn-over device
CN212313581U (en) Chip box cart capable of preventing chip breakage during transportation
KR200302685Y1 (en) A device for preventing biased load on belt conveyor
CN220410643U (en) New forms of energy material retrieves with transporting fixing device
JP3095993B2 (en) Buffer casters
EP0997407B1 (en) Dumped stop device for items fastly advanced on metallic trays or the like
CN213949235U (en) Fixing frame for stable transportation of lathe
KR102212829B1 (en) Suspension supporting apparatus
CN220741142U (en) Industrial robot chassis with shock attenuation effect
CN220577948U (en) Anti-collision accessory box for speed reducer accessory
CN217435795U (en) Clamp production transfer device

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19980120