JPH0744189A - On-vehicle speed recognition device - Google Patents

On-vehicle speed recognition device

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Publication number
JPH0744189A
JPH0744189A JP19248093A JP19248093A JPH0744189A JP H0744189 A JPH0744189 A JP H0744189A JP 19248093 A JP19248093 A JP 19248093A JP 19248093 A JP19248093 A JP 19248093A JP H0744189 A JPH0744189 A JP H0744189A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
lock
door
voice
voice recognition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP19248093A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Fujimoto
昇治 藤本
Kazuya Sako
和也 佐古
Hiroyuki Fujimoto
博之 藤本
Ikue Takahashi
育恵 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP19248093A priority Critical patent/JPH0744189A/en
Publication of JPH0744189A publication Critical patent/JPH0744189A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To improve the security against the loss and robbery of a door key and facilitate the opening operation of a door by the speech recognition device mounted on a vehicle. CONSTITUTION:The on-vehicle speech recognition device which is mounted on the vehicle and recognizes the voice of a user is provided with an unlocking actuator 7 which unlocks at least a door lock, a fuel lid lock, a trunk lock, and a speech recognition part 5 which judges whether or not an input speech matches the unlocking instructions of the user of the vehicle for the door, fuel lid, and trunk by registering the unlocking instructions and drives the unlocking actuator 7 only when the speech matches one of them.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車両に搭載された音声認
識装置に関し、特に本発明ではドアキーの紛失、盗難に
よるセキュリティーの向上、ドアの開操作の容易性に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a voice recognition device mounted on a vehicle, and more particularly, to a voice recognition device of the present invention, which relates to improvement of security due to loss or theft of a door key, and easiness of door opening operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来このような分野の技術として運転者
のメッセージの発声を認識してカーオーディオ、ミラー
等を動作させたりするものがあった。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a technology in such a field, there has been one which recognizes the utterance of a message of a driver and operates a car audio, a mirror and the like.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ドア、エン
ジンなどのキーではそのキーを持っている人間まで特定
できず、例えばキーを紛失したり盗難された場合にはキ
ーのセキュリティーの有効性がなくなるという問題があ
った。また、両手に荷物を持っている場合には一担荷物
を置くなどしてから操作する必要があり煩雑であるとい
う問題がある。ワイヤレスキーで操作する場合も車から
離れた位置から操作ができるが、両手に荷物を持ってい
る場合には上記と同様な問題があった。
By the way, the key of the door, engine, etc. cannot identify the person holding the key. For example, if the key is lost or stolen, the security of the key becomes ineffective. There was a problem. Further, when carrying luggage in both hands, there is a problem in that it is necessary to operate after placing a piece of luggage, for example, which is complicated. When operating with a wireless key, it can be operated from a position away from the car, but when carrying luggage in both hands, there was a problem similar to the above.

【0004】したがって、本発明は上記問題に鑑み音声
認識装置を用いてセキュリティーの向上及び操作の容易
化が図れる車載用音声認識装置を提供することを目的と
する。
Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted voice recognition device which can improve security and facilitate operation by using the voice recognition device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、車両に搭載され乗員の音声を認識する車
載用音声認識装置に、ロック解除アクチェータ及び音声
認識部を設ける。前記ロック解除アクチェータは少なく
ともドアロック、給油口蓋ロック、トランクロックを解
除するようにしてある。
In order to solve the above problems, the present invention provides a vehicle-mounted voice recognition device for recognizing the voice of an occupant mounted on a vehicle with an unlock actuator and a voice recognition unit. The unlocking actuator is designed to unlock at least the door lock, the filler cap and the trunk lock.

【0006】前記音声認識部は車両の利用者の少なくと
もドアロック、給油口蓋ロック、トランクロックの解除
命令を登録しておき、車両停止中に音声の入力があった
らこの音声がロック解除命令と一致するかを判断し、一
致する場合のみ前記ロック解除アクチェータを駆動させ
るようにしてある。
The voice recognition unit registers at least door lock, refueling lid lock, and trunk lock release commands of the vehicle user, and if a voice is input while the vehicle is stopped, this voice matches the lock release command. The lock release actuator is driven only when they match.

【0007】[0007]

【作用】本発明の車載用音声認識装置によれば、車両の
利用者の少なくともドアロック、給油口蓋ロック、トラ
ンクロックの解除命令が登録され、車両停止中に音声の
入力があったらこの音声がロック解除命令と一致するか
が判断され、一致する場合のみ少なくともドアロック、
給油口蓋ロック、トランクロックが解除されることによ
り、登録された音声と比較されるため操作者の特定がで
きドアキー等が不要となり、ドアキー等の紛失、盗難に
よりセキュリティーが向上し、さらに、両手に荷物をも
っている場合にも手で操作する必要がなくなりロック解
除の操作が容易になり、利便性が向上する。
According to the vehicle-mounted voice recognition apparatus of the present invention, at least the door lock, the fuel filler lid lock, and the trunk lock release command of the vehicle user are registered, and when the vehicle is stopped, the voice is input. It is judged whether it matches the unlock command, and only if it matches, at least the door lock,
When the filler lid lock and trunk lock are released, the operator can identify the operator because it is compared with the registered voice, and the door key etc. is not required.The security is improved due to the loss or theft of the door key, etc. Even when carrying luggage, there is no need to operate it by hand, the unlocking operation becomes easy, and convenience is improved.

【0008】[0008]

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図1は本発明の実施例に係る車載用音声認識
装置であってドアロック等を解除するものの概略構成を
示す図である。本図に示す車載用音声認識装置は、車両
内に外部からの音声が捕捉できる位置に設置されるマイ
クロフォン1と、該マイクロフォン1の電気出力信号を
増幅する増幅器2と、該増幅器2のアナログ出力信号を
ディジタル信号に変換するA/D変換器3(Analog to
Digital Converter)と、ドアロック等の解除命令の音声
から音声の特徴を示すパラメータを記憶するため不揮発
性メモリ(ROM(Read Only Memory))からなる辞書部
4と、該辞書部4に基づきA/D変換器3の音声データ
の認識から車両の利用者とこれ以外の者とを区別する音
声認識部5と、該音声認識部5の音声認識結果に基づき
後述するアクチュエータを駆動制御するためマイクロコ
ンピュータで構成される制御部6と、該制御部6により
制御されるロック解除アクチュエータ7とからなる。さ
らに、A/D変換器3と辞書部4及び音声認識部5との
間にスイッチ8が設けられ、これは車両を利用する人の
解除命令を登録する場合に使用される。ロック解除アク
チュエータ7はドアを閉めたとき開かないようにロック
するドアロック部71Bのロックを解除するためのドア
ロック解除アクチュエータ71Aと、トランクを閉めた
とき開かないようにロックするトランクロック部72B
のロックを解除するためのトランクロック解除アクチュ
エータ72Aと、給油口を閉めたとき開かないようにロ
ックする給油口蓋ロック部73Bのロックを解除するた
めの給油口蓋ロック解除アクチュエータ73Aとからな
る。音声認識部5は、例えば、DSP(Digital Signal
Processor) により構成され、音声信号に含まれる個人
情報によって個人の確認をする技術を話者照合というが
この技術を利用するものである。この照合技術では、個
人の音声の特徴を示すパラメータを登録しておき、これ
と照合すべき人の音声パラメータとをパターンマッチン
グし、その類似度の大小により利用者本人の判定を行
う。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle-mounted voice recognition device according to an embodiment of the present invention, which unlocks a door lock and the like. The in-vehicle voice recognition device shown in this figure is provided with a microphone 1 installed at a position where an external voice can be captured in a vehicle, an amplifier 2 for amplifying an electric output signal of the microphone 1, and an analog output of the amplifier 2. A / D converter 3 (Analog to
Digital Converter), a dictionary unit 4 including a non-volatile memory (ROM (Read Only Memory)) for storing a parameter indicating a voice feature from a voice of a door lock release command, and A / D based on the dictionary unit 4. A voice recognition unit 5 that distinguishes a user of the vehicle from a person other than the user based on the recognition of voice data of the D converter 3, and a microcomputer for driving and controlling an actuator described later based on the voice recognition result of the voice recognition unit 5. And a lock release actuator 7 controlled by the control unit 6. Further, a switch 8 is provided between the A / D converter 3 and the dictionary unit 4 and the voice recognition unit 5, which is used when registering a cancellation command of a person who uses the vehicle. The unlock actuator 7 locks the door so that it does not open when the door is closed, and the door lock unlock actuator 71A that unlocks the door lock portion 71B and the trunk lock portion 72B that locks the door so that it does not open when the trunk is closed.
The tank lock release actuator 72A for releasing the lock of the oil supply port and the oil supply port lid lock release actuator 73A for unlocking the fuel port cover lock portion 73B that locks the fuel supply port so as not to open when closed. The voice recognition unit 5 is, for example, a DSP (Digital Signal).
The technology for confirming an individual based on the personal information contained in the voice signal is called speaker verification. In this matching technique, a parameter indicating the characteristics of a person's voice is registered, and this is subjected to pattern matching with the voice parameter of the person to be matched, and the user himself / herself is determined based on the degree of similarity.

【0009】図2は図1の辞書部4へのロック解除命令
の登録を説明するフローチャートである。車両を利用す
る人が追加された場合にも不便とならないように以下の
処理ができるようにする。本図のステップS1におい
て、スイッチ8を切り換えてA/D変換器3の出力を辞
書部4に接続し、登録モードにする。ステップS2にお
いて、辞書部4は利用者がマイクロフォン1に向かっ
て、例えば「ドア」と発声したら、この音声をディジタ
ル化してドアロック解除命令として登録する。
FIG. 2 is a flow chart for explaining registration of an unlock command in the dictionary unit 4 of FIG. To enable the following processing so as not to cause inconvenience even if a person using the vehicle is added. In step S1 of the figure, the switch 8 is switched to connect the output of the A / D converter 3 to the dictionary unit 4 to enter the registration mode. In step S2, when the user utters "door" toward the microphone 1, the dictionary unit 4 digitizes this voice and registers it as a door unlock command.

【0010】ステップS3において、同様に、辞書部4
は利用者がマイクロフォン1に向かって、例えば「トラ
ンク」と発声したら、この音声をディジタル化してトラ
ンクロック解除命令として登録する。ステップS4にお
いて、同様に、辞書部4は利用者がマイクロフォン1に
向かって、例えば「給油口」と発声したら、この音声を
ディジタル化して、給油口ロック解除命令として登録す
る。
Similarly, in step S3, the dictionary unit 4
When the user utters "trunk" into the microphone 1, the voice is digitized and registered as a trunk lock release command. In step S4, similarly, when the user utters "refueling mouth" toward the microphone 1, this dictionary is digitized and registered as a fueling mouth unlock command.

【0011】ステップS5において、他の追加的命令が
あれば上記と同様にして登録する。ステップS6におい
て、上記判断が「NO」なら、スイッチ8を切り換え
て、音声認識部5に接続し音声認識モードにする。な
お、上記登録を正確に行うために、登録する順番を予め
決めてマニュアル化し又は登録のためのガイダンスを設
けてもよい。
In step S5, if there is another additional command, it is registered in the same manner as above. If the above determination is "NO" in step S6, the switch 8 is switched to connect to the voice recognition unit 5 to enter the voice recognition mode. In addition, in order to perform the above registration accurately, the order of registration may be determined in advance and manualized or guidance for registration may be provided.

【0012】図3は図1の制御部6によるアクチュエー
タの動作制御を説明するフローチャートである。本図に
示すステップSにおいて、制御部6は車速が零かを判断
する。制御部6はこのために車速センサからの信号を入
力する。本ステップは本発明のロック解除が車両の停車
中に行われ、走行中に動作するのを回避するためのもの
である。
FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation control of the actuator by the control unit 6 of FIG. In step S shown in this figure, the control unit 6 determines whether the vehicle speed is zero. For this purpose, the control unit 6 inputs a signal from the vehicle speed sensor. This step is for avoiding the lock release of the present invention performed while the vehicle is stopped and operating during traveling.

【0013】ステップS11において、上記判断が「Y
ES」なら次にマイクロフォン1に音声があるかを判断
する。マイクロフォン1の出力信号が所定レベル以上と
なるかにより判断する。ステップS12において、上記
判断が「YES」なら音声認識部5を起動して音声認識
処理を実行する。
In step S11, the above judgment is "Y
If "ES", then it is determined whether or not there is voice in the microphone 1. It is determined whether the output signal of the microphone 1 is above a predetermined level. If the above determination is "YES" in step S12, the voice recognition unit 5 is activated to execute the voice recognition process.

【0014】ステップS13において、音声の認識結果
が登録されたドアロック解除命令「ドア」と一致するか
を判断する。この判断が「NO」ならステップS15に
進む。ステップS14において、上記判断が「YES」
ならドアロック解除アクチュエータ71Aを駆動する。
In step S13, it is determined whether the voice recognition result matches the registered door unlock command "door". If this determination is "NO", the process proceeds to step S15. In step S14, the above determination is "YES"
Then, the door lock release actuator 71A is driven.

【0015】ステップS15において、音声の認識結果
が登録されたトランクロック解除命令「トランク」と一
致するかを判断する。この判断が「NO」ならステップ
S17に進む。ステップS16において、上記判断が
「YES」ならトランクロック解除アクチュエータ72
Aを駆動する。
In step S15, it is determined whether the voice recognition result matches the registered trunk lock release command "trunk". If this determination is "NO", the process proceeds to step S17. If the above determination is "YES" in step S16, the trunk lock release actuator 72
Drive A.

【0016】ステップS17において、音声の認識結果
が登録された給油口ロック解除命令「給油口」と一致す
るかを判断する。この判断が「NO」ならステップSエ
ンド進む。ステップS18において、上記判断が「YE
S」なら、給油口ロック解除アクチュエータ73Aを駆
動する。以上の一致判断でいずれもパターンが一致しな
いく「NO」の判断ならば、利用者本人でないのでロッ
ク解除アクチェータ7の駆動はない。
In step S17, it is determined whether the voice recognition result matches the registered fuel filler lock release command "fuel filler". If this determination is “NO”, the process proceeds to step S end. In step S18, the above determination is "YE
If “S”, the fuel filler port lock release actuator 73A is driven. If none of the patterns is matched in the above matching judgment and the judgment is "NO", the unlocking actuator 7 is not driven because the user is not the person himself / herself.

【0017】以上の説明より、車両の外部からドアロッ
ク、トランクロック、給油口等のロックを解除でできる
が、車両の内部からトランク、給油口等のロックも解除
できることは明らかである。このようにしたので、ドア
ロック、ランクロック、給油口ロックのキーは不要とな
るが、そのまま設けておいてもよい。この場合にはセキ
ュリティーの面を除き操作性の面で効果があるからであ
る。
From the above description, it is clear that the door lock, the trunk lock, the fuel filler, etc. can be unlocked from the outside of the vehicle, but the trunk, the fuel filler, etc. can also be unlocked from the inside of the vehicle. Since this is done, the keys for the door lock, the ran lock, and the filler neck lock are unnecessary, but they may be provided as they are. This is because, in this case, it is effective in terms of operability except for security.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両の利用者の少なくともドア、給油口蓋、トランクのロ
ック解除命令が登録され、車両停止中に音声の入力があ
ったらこの音声がロック解除命令と一致するかが判断さ
れ、一致する場合のみ少なくともドアロック、給油口蓋
ロック、トランクロックが解除されるので、ドアキーが
不要となり、ドアキーの紛失、盗難によりセキュリティ
ーが向上し、さらに、両手に荷物をもっている場合にも
ドアのロック解除ができ操作が容易になる。
As described above, according to the present invention, at least the door unlocking command for the door, the fuel filler lid and the trunk of the vehicle user is registered, and if there is a voice input while the vehicle is stopped, this voice is locked. It is judged whether it agrees with the release command, and only if it coincides, at least the door lock, refueling lid lock, and trunk lock are released, so the door key is not required, and security is improved due to loss or theft of the door key. Even if you have luggage, you can unlock the door and operate it easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る車載用音声認識装置であ
ってドアロック等を解除するものの概略構成を示す図で
ある。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle-mounted voice recognition device according to an embodiment of the present invention, which unlocks a door lock and the like.

【図2】図1の辞書部4へのロック解除命令の登録を説
明するフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating registration of an unlock command in a dictionary unit 4 in FIG.

【図3】図1の制御部6によるアクチュエータの動作制
御を説明するフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an actuator operation control by a control unit 6 in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…マイクロフォン 2…増幅器 3…A/D変換器 4…辞書部 5…音声認識部 6…制御部 7…ロック解除アクチェータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Microphone 2 ... Amplifier 3 ... A / D converter 4 ... Dictionary part 5 ... Voice recognition part 6 ... Control part 7 ... Unlocking actuator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 育恵 兵庫県神戸市兵庫区御所通1丁目2番28号 富士通テン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Ikue Takahashi 1-22 Goshodori, Hyogo-ku, Kobe, Hyogo Prefecture Fujitsu Ten Limited

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に搭載され乗員の音声を認識する車
載用音声認識装置であって、 少なくともドアロック、給油口蓋ロック、トランクロッ
クを解除するロック解除アクチェータ(7)と、 車両の利用者の少なくともドアロック、給油口蓋ロッ
ク、トランクロックの解除命令を登録しておき、車両停
止中に音声の入力があったらこの音声がロック解除命令
と一致するかを判断し、一致する場合のみ前記ロック解
除アクチェータ(7)を駆動させるための音声認識部
(5)とを備えることを特徴とする車載用音声認識装
置。
1. A vehicle-mounted voice recognition device which is mounted on a vehicle for recognizing a voice of an occupant, comprising at least a door lock, a filler cap lock, a lock release actuator (7) for releasing a trunk lock, and a vehicle user's voice lock device. At least the door lock, refueling lid lock, and trunk lock release command are registered.If there is a voice input while the vehicle is stopped, it is judged whether this voice matches the lock release command. An in-vehicle voice recognition device, comprising: a voice recognition unit (5) for driving an actuator (7).
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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