JPH0743862U - Stacking conveyor device - Google Patents

Stacking conveyor device

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JPH0743862U
JPH0743862U JP1719491U JP1719491U JPH0743862U JP H0743862 U JPH0743862 U JP H0743862U JP 1719491 U JP1719491 U JP 1719491U JP 1719491 U JP1719491 U JP 1719491U JP H0743862 U JPH0743862 U JP H0743862U
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JP
Japan
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pulley
belt
tip
tip pulley
conveyor device
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JP1719491U
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Inventor
良治 田中
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Takaoka Electric Mfg Co Ltd
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Takaoka Electric Mfg Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 [目的] 搬送コンベヤによって送られてくる部品を所
定の箱に規則正しく積重ね収納することの出来るコンベ
ヤ装置の提供。 [構成] 先端プーリーが後退することが出来るように
取着し、しかも伸縮自在なベルトを巻き掛けする。又上
記先端プーリーが後退動とともに降下し得るよう移動手
段を備え、巻き掛けするベルト上面を水平に保持するた
めの押えローラを設ける。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a conveyor device capable of regularly stacking and storing the parts sent by the transfer conveyor in a predetermined box. [Structure] Attach the tip pulley so that it can be retracted, and wrap it around an elastic belt. Further, the tip pulley is provided with a moving means so as to be able to descend along with the backward movement, and a pressing roller for holding the upper surface of the belt to be wound horizontally is provided.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は搬送されてくるプレス加工部品等を箱に詰めるための装置に関するも のであり、広義には、搬送物の配列・位置決め、更にはコンベヤ上の物品の載せ 替え技術に関する。 The present invention relates to an apparatus for packing conveyed pressed parts in a box, and in a broader sense, to arrangement and positioning of conveyed articles, and further, a technology for transferring articles on a conveyor.

【0002】[0002]

【従来技術】[Prior art]

ベルトコンベヤに載せて搬送されて来る部品等を該コンベヤ装置先端下方に配 置した箱に収納することは広く行われていることであるが、これは単に配置した 箱内に落下・収納するだけの方法に過ぎない。したがって、箱詰めされる部品は ランダムな状態にあり、部品の種類によっては再度別の箱に配列・収納し直さね ばならない。 It is widely practiced to store parts, etc., which are carried on a belt conveyor in a box arranged below the tip of the conveyor device, but this is simply done by dropping and storing them in the arranged box. That's just the way. Therefore, the parts to be packed in boxes are in a random state, and depending on the kind of parts, they must be arranged and stored again in another box.

【0003】 そこで、送られて来る部品を所定位置にて落下するよう構成したスライドコン ベヤ装置が従来技術として存在し、図4はこのスライドコンベヤ装置の概略図で ある。同図に示すごとく、先端プーリー(イ) をコンベヤの走行方向に対して距離 Lだけ後退させ得る構造となっていて、コンベヤ(ロ) の下方に配置した箱(ハ) に 部品(ニ) 、(ニ) …が順次詰められる。すなわち、先端プーリー(イ) の後退ととも に、送られて来る部品(ニ) 、(ニ) …の落下位置が異なり、上記箱(ハ) の先方側か ら配列されるようになる。[0003] Therefore, there is a conventional slide conveyor device configured to drop a sent component at a predetermined position. FIG. 4 is a schematic view of this slide conveyor device. As shown in the figure, the structure is such that the tip pulley (a) can be retracted by the distance L with respect to the traveling direction of the conveyor, and the part (d) is placed in the box (c) arranged below the conveyor (b). (D) ... are packed in sequence. That is, when the tip pulley (a) is retracted, the falling positions of the parts (d), (d), etc. sent in are different, and they are arranged from the front side of the box (c).

【0004】 そこで、上記先端プーリー(イ) は部品(ニ) の送り速度に合わせて、後退運動を 行う訳で、この場合、コンベヤのベルトにダブ付きや過度の張力が作用しないよ うに補助プーリー(ホ) を備え、先端プーリー(イ) と同調して上記補助プーリー(ホ ) が移動する。補助プーリー(ホ) の制御方法には図4(a) に示すような補助ベル ト(ヘ) をプーリー(ト) 、(ト) …に巻き掛け、往復循環動を行う上記補助ベルト(ヘ ) に補助プーリー(ホ) を連結したり、図4(b) のごとく、補助プーリー(ホ) をエ ヤシリンダー等で前進・後退動させるよう構成することができる。Therefore, the tip pulley (a) moves backward according to the feeding speed of the part (d). In this case, the auxiliary pulley is prevented from being dubbed or excessive tension acts on the conveyor belt. (E) is provided, and the auxiliary pulley (e) moves in synchronization with the tip pulley (a). To control the auxiliary pulley (e), the auxiliary belt (f) as shown in Fig. 4 (a) is wound around the pulleys (g), (g), ... An auxiliary pulley (e) can be connected to the auxiliary pulley (e), or the auxiliary pulley (e) can be moved forward and backward by an air cylinder as shown in FIG. 4 (b).

【0005】 ところで、このように先端プーリー(イ) を後退動させることで、送られてくる 部品(ニ) の落下位置は変化し、箱(ハ) に部品(ニ) 、(ニ) …を順序良く配列・収納 することは可能となるが、先端プーリー(イ) から落下する部品にはコンベヤ(ロ) の走行速度が残っていて、垂直下方への落下を行うことは出来ず、あくまでも放 物線を描いた落下運動を呈す。By the way, by retracting the tip pulley (a) in this way, the falling position of the sent component (d) changes, and the parts (d), (d) ... Are placed in the box (c). It is possible to arrange and store them in order, but the traveling speed of the conveyor (b) remains for the parts that fall from the tip pulley (a), and it is not possible to drop vertically downward, so it is only released. It exhibits a falling motion that draws a line of objects.

【0006】 したがって、収納箱(ハ) の位置がコンベヤ(ロ) との間に大きな距離をおいて定 められたりすれば、正しく配列されず、ましてや送られてくる部品を順次積重ね るような収納は全く出来ない。又、放物線方向への落下では、部品の向きが落下 中に変化し、転倒した状態で収納されることが多い。Therefore, if the position of the storage box (c) is determined with a large distance from the conveyor (b), it will not be arranged correctly, let alone the parts to be sent are sequentially stacked. It cannot be stored at all. Also, in the case of a drop in the direction of a parabola, the direction of the parts changes during the drop, and they are often stored in a fallen state.

【0007】[0007]

【本考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the present invention]

このように従来のスライドコンベヤには上記のごとき問題があり、コンベヤに よって送られる部品等を正しく積重ねて収納することは出来ない。本考案が解決 しようとする課題はこれら問題点であって、搬送部品の積重ねが出来る積重ねコ ンベヤ装置を提供する。 As described above, the conventional slide conveyor has the above-mentioned problems, and it is impossible to correctly stack and store the components and the like sent by the conveyor. The problems to be solved by the present invention are these problems, and a stacking conveyor device capable of stacking conveying parts is provided.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案の積重ねコンベヤ装置は次の特徴をもって構成する。すなわち、先端プ ーリーから落下する部品を、コンベヤ走行方向の速度をゼロにして落下させるよ うにしたもので、上記部品は垂直下方へ落ちる。そのため、本考案ではプーリー に巻き掛けするベルトを伸縮自在な材質とし、従来のごときベルトのダブ付き防 止としての補助プーリーを持たない。 The stacking conveyor device of the present invention has the following features. That is, the parts falling from the tip pulley are made to fall at a speed of the conveyor running direction of zero, and the parts fall vertically downward. Therefore, in the present invention, the belt wound around the pulley is made of a stretchable material and does not have the auxiliary pulley as a conventional belt with a dove prevention.

【0009】 ここで、先端プーリーは後退動することが出来るようにスライド手段を備え、 又単に水平方向に後退するのみならず斜め下方へ後退するよう上記スライド機構 を構成する。しかも、先端プーリーが斜め下方へ後退するならば該プーリーに巻 き掛けしているベルトは傾斜することになるが、このベルト傾斜を無くすために 上下動手段を備えた押えローラを設ける。Here, the tip pulley is provided with a slide means so as to be able to move backward, and the slide mechanism is configured not only to move backward horizontally but also to move obliquely downward. Moreover, if the tip pulley moves backward obliquely, the belt wound around the pulley will tilt, but in order to eliminate this belt tilt, a pressing roller provided with a vertical movement means is provided.

【0010】[0010]

【作用】[Action]

本考案の積重ねコンベヤ装置はこのように構成したものであって、ベルトに載 って送られてくる部品(物品)は先端ローラ付近において、その走行速度がゼロ になるように、伸縮自在なベルトは先端ローラの後退によって縮まる。 The stacking conveyor device of the present invention is constructed in this way, and the parts (articles) sent on the belt are stretchable belts so that the running speed becomes zero near the tip roller. Shrinks as the tip roller retracts.

【0011】 したがって、部品はベルト走行方向(水平方向)の走速成分がゼロとなって垂 直落下する訳で、放物線落下のごとく落下位置にバラツキを生じることはなく、 一定位置に落下する。そして、先端ローラの後退を、部品が落下するよりも速い 速度で斜め後方へ後退させるならば、搬送部品の落下はその方向を変化させない で、一定の姿勢を保って垂直下方へ落下し、所定の箱に配列・収納される。以下 、本考案に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明する。Therefore, the component drops vertically because the running speed component in the belt running direction (horizontal direction) becomes zero, and the drop position does not fluctuate like a parabola drop, but drops to a fixed position. If the tip roller is retracted obliquely rearward at a speed faster than the part falls, the conveying part does not change its direction and drops vertically while maintaining a certain posture. Arranged and stored in the box. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0012】[0012]

【実施例】【Example】

図1、図2は本考案に係る積重ねコンベヤ装置を示す実施例である。同図に おいて1は駆動プーリー、2は先端プーリー、3はベルト、4は補助ローラ、5 は押えローラを示す。搬送コンベヤAに載って送られて来た部品6は、積重ねコ ンベヤ装置に載り替えしてベルト3の走行とともに先端プーリー2方向へ移動す る。複数本のベルト3、3…は駆動プーリー1と先端プーリー2に巻き掛けられ 、該駆動プーリー1はモーター7からの駆動により回転し、上記ベルト3を走行 させる。 1 and 2 show an embodiment showing a stacking conveyor device according to the present invention. In the figure, 1 is a drive pulley, 2 is a tip pulley, 3 is a belt, 4 is an auxiliary roller, and 5 is a pressing roller. The parts 6 placed on the conveyor A are transferred to the stacking conveyor device and moved in the direction of the tip pulley 2 as the belt 3 runs. A plurality of belts 3, 3, ... Are wound around a drive pulley 1 and a tip pulley 2, and the drive pulley 1 is rotated by a drive of a motor 7 to drive the belt 3 to travel.

【0013】 上記駆動プーリー1は本体8に軸支され、先端プーリー2は支持具9に軸支さ れ、該支持具9はカムにより後退運動がなされる訳で、支持具9とともに先端プ ーリー2は移動し、ベルト3は伸縮する。図1に示す状態は先端プーリー2が最 も先に位置した場合であって、両プーリーに巻き掛けしているベルト3は伸びて いて、先端プーリー2が後退すればベルト3は縮んで、ダブ付くことはない。The drive pulley 1 is pivotally supported by the main body 8, the tip pulley 2 is pivotally supported by the support 9, and the support 9 is moved backward by a cam. 2 moves and the belt 3 expands and contracts. The state shown in FIG. 1 is the case where the tip pulley 2 is located at the frontmost position, the belt 3 wound around both pulleys is extended, and when the tip pulley 2 is retracted, the belt 3 is contracted and the dove is Never attached.

【0014】 ところで、上記支持具9の動きを説明するに、本体8には主軸10が軸支され てモーター11により回転することが出来、該主軸10にはカム12、13、1 4が所定の位置に固定され、これらカム12、13、14は主軸10とともに回 転する。カム12には、本体8に取着された軸15を中心として揺動するアーム 16の中間に設けたカムフォロアー17が係合して、上記カム12の回転ととも にアーム16は揺動し、そして上・下に所定の間隔をおいて設けた2本のガイド 18a、18bに案内されて摺動可能に取着したスライダー19を、上記アーム 16端に連結することにより、アーム16の揺動に伴ってスライダー19は移動 する。スライダー19には上・下方向に上・下棒20が取着されて、該上・下棒 20は上下動可能な状態にあり、上・下棒20の上下動は上記カム13とL型リ ンク21によってなされる。L型リンク21は本体8側に取着した軸22を中心 として揺動可能な状態にあって、その一端に軸支したカムフォロアー23はカム 13と係合し、他端に軸支したローラ24は上・下棒20上端に固定した受け2 5と連結している。By the way, to explain the movement of the support 9, the main body 8 is rotatably supported by the main shaft 10 and can be rotated by the motor 11, and the main shaft 10 is provided with the cams 12, 13, 14 in a predetermined manner. The cams 12, 13 and 14 rotate together with the main shaft 10 while being fixed in the position. A cam follower 17 provided in the middle of an arm 16 that swings around a shaft 15 attached to the main body 8 engages with the cam 12, and the arm 16 swings as the cam 12 rotates. Then, by connecting the slider 19 slidably attached by being guided by the two guides 18a and 18b provided at a predetermined interval above and below, the swinging of the arm 16 can be achieved. The slider 19 moves along with the movement. The upper and lower rods 20 are attached to the slider 19 in the upper and lower directions, and the upper and lower rods 20 are vertically movable. The vertical movement of the upper and lower rods 20 is performed by the cam 13 and the L-shape. Made by link 21. The L-shaped link 21 is swingable around a shaft 22 attached to the body 8 side, and a cam follower 23 pivotally supported at one end thereof engages with the cam 13 and a roller pivotally supported at the other end thereof. 24 is connected to a receiver 25 fixed to the upper ends of the upper and lower bars 20.

【0015】 したがって、カム13の回転によってL型リンク21は揺動し、その結果、上 ・下棒20は上下動し、同じく支持具9も上下動する。そして上・下棒20はス ライダー19の水平動によって動くため、支持具9は水平動と上下動をそれぞれ 別々に、又は同時に行うことが出来る。Therefore, the L-shaped link 21 swings by the rotation of the cam 13, and as a result, the upper and lower bars 20 move up and down, and the support 9 also moves up and down. Since the upper and lower bars 20 are moved by the horizontal movement of the slider 19, the support tool 9 can perform horizontal movement and vertical movement separately or simultaneously.

【0016】 一方、カム14は押えローラ5を上下動するためのもので、押えローラ5は上 ・下棒26の下端に取着され、本体8にガイドされて上下動可能な上・下棒26 の上下動はL型リンク27を介して行われる訳で、L型リンク27は本体8に取 着した軸28に軸支されてその一端に軸支したカムフォロアー29はカム14と 係合し、他端は上・下棒の上端に軸支したローラ30に係合している。On the other hand, the cam 14 is for moving the pressing roller 5 up and down, and the pressing roller 5 is attached to the lower end of the upper and lower rods 26 and is vertically guided by the main body 8 so that the upper and lower rods can be moved. Since the vertical movement of 26 is carried out via the L-shaped link 27, the L-shaped link 27 is rotatably supported by the shaft 28 attached to the main body 8, and the cam follower 29 rotatably supported at one end thereof is engaged with the cam 14. On the other hand, the other end is engaged with a roller 30 pivotally supported on the upper ends of the upper and lower bars.

【0017】 ところで、これら3個のバレルカム12、13、14には適当な曲線をもって カム溝が形成され、該カム溝に各リンクのカムフォロアー17、23、29が係 合して、カム12、13、14の回転に伴ってカムフォロアー17、23、29 はカム溝を走行する訳で、その結果、アーム16、L型リンク21、27は揺動 して、支持具9に取着した先端プーリー2及び上・下棒26の下端に取着した押 えローラ5を動かす。したがって、先端プーリー2の後退移動及び降下動、又押 えローラ5の降下をタイミング良く行われるように、カム12、13、14のカ ム溝が形成される。By the way, a cam groove is formed on each of the three barrel cams 12, 13, 14 with an appropriate curve, and the cam followers 17, 23, 29 of the respective links are engaged with the cam grooves, so that the cam 12, The cam followers 17, 23, and 29 travel in the cam grooves as the members 13 and 14 rotate, and as a result, the arms 16 and the L-shaped links 21 and 27 oscillate, and the tips attached to the support member 9. The pressing roller 5 attached to the lower ends of the pulley 2 and the upper and lower bars 26 is moved. Therefore, the cam grooves of the cams 12, 13 and 14 are formed so that the backward movement and the lowering movement of the tip pulley 2 and the lowering of the pressing roller 5 can be performed in a timely manner.

【0018】 積重ねコンベヤ装置のベルト3、3…に載った部品6の送りに伴う、先端ロー ラ2及び押えローラ5の動きを図3に基づいて説明する。The movements of the tip roller 2 and the pressing roller 5 accompanying the feeding of the components 6 placed on the belts 3, 3, ... Of the stacking conveyor device will be described with reference to FIG.

【0019】 aはbの平面図を示した場合であるが、積重ねコンベヤ装置のベルト3、3… の上には2個の部品6a、6bが載せられており、部品6aは先端プーリー2の 近くまで送られている。この状態で、駆動プーリー1は所定の速度でもって回転 するが、上記部品6aの位置を検出して、適当な所で先端プーリー2は所定の距 離L1 だけ後退する。先端プーリー2が適当な速度で後退するならば、伸縮自在 なベルト3、3…はダブ付くことなしに縮まり、その結果、ベルト3、3…上の 部品6aの走行速度をゼロにすることが出来る。この場合、駆動プーリー1側の 部品6bは、速度がある程度低下するだけで、停止することはない。Although a is a plan view of b, two parts 6 a and 6 b are placed on the belts 3, 3, ... Of the stacking conveyor device, and the part 6 a is the tip pulley 2. It has been sent to near. In this state, the drive pulley 1 rotates at a predetermined speed, but the position of the component 6a is detected, and the tip pulley 2 retracts at a proper position by a predetermined distance L 1 . If the tip pulley 2 is retracted at an appropriate speed, the retractable belts 3, 3, ... Can be contracted without being dub, and as a result, the traveling speed of the parts 6a on the belts 3, 3 ,. I can. In this case, the speed of the component 6b on the drive pulley 1 side is reduced only to some extent, and the component 6b is not stopped.

【0020】 そして、先端プーリー2は距離L1 だけ後退してAからBへ移動するとともに BからCへ斜め後方へ後退・降下する。BからCへの斜め降下は部品6aが落下 する速度より速くなされ、この場合、押えローラ5も垂直下方へ降下し、先端プ ーリー2がBからCへ斜め降下する際にベルト3の上面は傾斜せず、常に水平を 保つ。このため、部品6aは傾くことなく、そのままの姿勢で落下することが出 来る。Then, the tip pulley 2 moves backward from the distance L 1 and moves from A to B, and also moves backward and downward from B to C diagonally backward. The oblique descent from B to C is made faster than the speed at which the component 6a drops. In this case, the presser roller 5 also vertically descends, and when the tip pulley 2 obliquely descends from B to C, the upper surface of the belt 3 is Do not tilt and always keep horizontal. For this reason, the component 6a may fall in the same posture without tilting.

【0021】 先端プーリー2のAからBへの移動はL型リンク21を静止した状態でアーム 16を揺動させ、BからCへの移動はL型リンク21とアーム16を揺動させる 。又押えローラ5の降下はL型リンク27を揺動させる。When the tip pulley 2 moves from A to B, the arm 16 is swung while the L-shaped link 21 is stationary, and when the tip pulley 2 is moved from B to C, the L-shaped link 21 and the arm 16 are swung. The lowering of the presser roller 5 causes the L-shaped link 27 to swing.

【0022】 以上述べた実施例は、先端プーリー2を後退させるとともに、降下させること が出来る手段を備えた場合であるが、落下地点での送り速度をゼロにするだけで あるならば、単に後退するだけでよい。勿論、先端プーリー2を後退させるだけ の動きでは、先端プーリー2から落下しようとする部品6aに多少の傾きを与え てしまうことになるが、該部品6aの形状によっては、傾いても支障をきたさな いこともある。The embodiment described above is a case in which the tip pulley 2 is provided with a means for retracting and lowering it, but if the feed speed at the falling point is simply made zero, it is simply retracted. All you have to do is Of course, if the tip pulley 2 is simply moved backward, the component 6a that is about to fall from the tip pulley 2 will be slightly tilted, but depending on the shape of the component 6a, tilting may cause trouble. There are some things that are not possible.

【0023】 それに、上記先端プーリーを後退させたり、上下動させる手段、並びに押えロ ーラを上下動させるための手段は前記実施例のカム−リンク機構に限定しない。 例えばエヤシリンダーを組合わせた機構とすることも十分可能である。 本考案の積重ねコンベヤ装置はこのように構成したもので、次のような効果を 得ることが出来る。In addition, the means for moving the tip pulley backward and upward, and the means for moving the press roller up and down are not limited to the cam-link mechanism of the above embodiment. For example, a mechanism combining air cylinders is also possible. The stacking conveyor device of the present invention is configured in this way, and the following effects can be obtained.

【0024】[0024]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案の積重ねコンベヤ装置はその先端プーリーが後退し、しかもプーリーに 巻き掛けされているベルトは伸縮性のあるものであるため、上記先端プーリーの 後退によって送られて来る部品の速度をゼロにすることが出来る。したがって、 先端プーリーから落下する部品は送り方向の速度成分が無くなるため、垂直下方 へ落下することが出来る訳で、部品を順次積重ねして箱に収納することが出来る 。 In the stacking conveyor device of the present invention, the tip pulley is retracted, and the belt wound around the pulley is elastic, so the speed of the parts sent by the retracting tip pulley is zero. You can Therefore, the parts falling from the tip pulley have no velocity component in the feed direction, and can drop vertically downward, so that the parts can be sequentially stacked and stored in the box.

【0025】 さらに、先端プーリーを後退するだけでなく、後退と同時に素早く降下させ、 ベルト上面を水平に保つようにすれば、落下する部品が傾くことなく、そのまま の姿勢で落下出来、収納部品の積重ねを一層正確に行い得る。Furthermore, if the tip pulley is not only retracted, but is also lowered quickly at the same time as it is retracted so that the upper surface of the belt is kept horizontal, the falling parts can be dropped in the same posture without tilting, and Stacking can be done more accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の積重ねコンベヤ装置の実施例で正面図
を示す。
FIG. 1 shows a front view of an embodiment of the stacking conveyor device of the present invention.

【図2】本考案の積重ねコンベヤ装置の実施例で側面図
を示す。
FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the stacking conveyor device of the present invention.

【図3】本考案の積重ねコンベヤ装置の作動状態を示
す。
FIG. 3 shows an operating state of the stacking conveyor device of the present invention.

【図4】従来形式の積重ねコンベヤ装置。FIG. 4 is a conventional type stacking conveyor device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 駆動プーリー 2 先端プーリー 3 ベルト 5 押えローラ 6 部品 8 本体 9 支持具 10 主軸 1 Drive Pulley 2 Tip Pulley 3 Belt 5 Presser Roller 6 Parts 8 Main Body 9 Support Tool 10 Spindle

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 駆動プーリーと先端プーリーにベルトを
巻き掛けし、該先端プーリーが後退可能な移動手段を備
えたコンベヤにおいて、上記ベルトを伸縮自在なベルト
としたことを特徴とする積重ねコンベヤ装置。
1. A stacking conveyor device, wherein a belt is wound around a drive pulley and a tip pulley, and the conveyor is provided with a moving means capable of retracting the tip pulley, wherein the belt is a stretchable belt.
【請求項2】 駆動プーリーと先端プーリーにベルトを
巻き掛けし、該先端プーリーが後退可能な移動手段を備
えたコンベヤにおいて、上記先端プーリーの後退動とと
もに降下を行い得る移動手段を備え、さらに該ベルトを
伸縮自在な材質でもって構成したことを特徴とする積重
ねコンベヤ装置。
2. A conveyor having a driving means and a tip pulley around which a belt is wound, and the tip pulley is provided with a moving means capable of retreating, and further comprising a moving means capable of descending as the tip pulley moves backward. Stacking conveyor device characterized in that the belt is made of elastic material.
【請求項3】 上記先端プーリーの降下に伴うベルトの
傾斜を防止するために、ベルト上面を押圧する押えロー
ラを設け、該押えローラには上・下動手段を具備した請
求項2記載の積重ねコンベヤ装置。
3. The stack according to claim 2, further comprising a pressing roller for pressing the upper surface of the belt to prevent the belt from tilting due to the lowering of the tip pulley, and the pressing roller is provided with an up / down moving means. Conveyor equipment.
JP1719491U 1991-02-27 1991-02-27 Stacking conveyor device Pending JPH0743862U (en)

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