JPH0743275B2 - Electronic balance - Google Patents

Electronic balance

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JPH0743275B2
JPH0743275B2 JP2202777A JP20277790A JPH0743275B2 JP H0743275 B2 JPH0743275 B2 JP H0743275B2 JP 2202777 A JP2202777 A JP 2202777A JP 20277790 A JP20277790 A JP 20277790A JP H0743275 B2 JPH0743275 B2 JP H0743275B2
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calibration coefficient
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coefficient
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毅 佐藤
一夫 西林
邦夫 島内
仁 近藤
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Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は感度校正機能を備えた電子天びんに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Field of Industrial Application> The present invention relates to an electronic balance having a sensitivity calibration function.

<従来の技術> 電子天びんは、一般に、荷重検出部からのデジタルデー
タを校正係数を用いて質量値に換算し、表示すべき計量
値を決定している。
<Prior Art> An electronic balance generally converts the digital data from the load detection unit into a mass value using a calibration coefficient, and determines a measured value to be displayed.

校正係数は、随時にまたはあらかじめ設定された時間経
過や温度変化があった場合に自動的に、外部基準分銅や
天びんの内蔵分銅を荷重検出部に負荷し、その状態での
荷重データと基準質量とを用いて更新され、この動作は
一般に感度校正ないしはスパン校正時と称されている。
The calibration coefficient is used to load the external reference weight or the built-in weight of the balance to the load detection section automatically at any time or when there is a preset time lapse or temperature change. This operation is generally referred to as sensitivity calibration or span calibration.

ところで、上述のような感度校正に当たっては、天びん
が設置されている周囲環境が、得られる校正係数の正確
さに大きく影響を及ぼし、劣悪な環境下で校正を行った
場合には天びんの仕様が満足されない場合がある。
By the way, in the sensitivity calibration as described above, the ambient environment in which the balance is installed greatly affects the accuracy of the obtained calibration coefficient, and if the calibration is performed in a bad environment, the balance specifications You may not be satisfied.

そのため、従来の電子天びんでは、感度校正時における
荷重データのばらつき等から感度校正時の環境が仕様を
満足しているか否かを判別し、満足しない場合には校正
動作を続行できないようにするか、あるいは警告を発し
て中断させる等の対策を採っている。
Therefore, with conventional electronic balances, it is necessary to determine whether the environment at the time of sensitivity calibration satisfies the specifications from the dispersion of load data at the time of sensitivity calibration, and if it is not satisfied, do not continue the calibration operation. Or, it is taking measures such as issuing a warning and interrupting it.

<発明が解決しようとする課題> しかし、以上のような従来の対策では、天びん使用者に
とって、天びんの仕様を満足する精度以下であってもす
ぐに使いたい場合があり、このような使用を不可能にし
てしまう。
<Problems to be Solved by the Invention> However, with the above-described conventional measures, there are cases where the balance user wants to use the balance immediately even if it is less than the accuracy that satisfies the specifications of the balance. Make it impossible.

また、特に、周囲環境の変化を天びんが感知して自動的
に感度校正を開始する機能を持つ天びん等においては、
その特徴とする効果である、感度変化を気にすることな
く、使いたいときに直ちに使用可能であるという利点を
潰してしまう結果となる。
In addition, especially for balances that have the function of automatically detecting the changes in the surrounding environment and automatically starting sensitivity calibration,
As a result, the advantage that it can be used immediately when it is desired without using the sensitivity change, which is the characteristic effect, is destroyed.

<課題を解決するための手段> 本発明は上記した問題を解決すべくなされたもので、そ
の特徴とするところは、感度校正時における荷重検出部
の出力データから校正時の環境状態があらかじめ設定さ
れた許容限度内であるか否かを判別する校正環境判別手
段と、その判別結果に基づいて校正時の環境状態が許容
限度内である場合に算出された校正係数を更新記憶する
第2記憶手段と、同じくその判別結果に基づいて校正時
の環境状態が許容限度外である場合にその校正係数まは
た上記第2記憶手段の内容のいずれを演算部による計量
値決定に供させるかを選択するための選択スイッチを備
えた点にある。
<Means for Solving the Problems> The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is characterized in that the environmental condition at the time of calibration is preset from the output data of the load detection unit at the time of sensitivity calibration. Calibration environment determining means for determining whether or not it is within the allowable limit, and a second storage for updating and storing the calibration coefficient calculated when the environmental state at the time of calibration is within the allowable limit based on the determination result. Similarly, based on the determination result, which of the calibration coefficient or the contents of the second storage means is used for determining the measured value by the arithmetic unit when the environmental condition at the time of calibration is outside the allowable limit based on the determination result. It is provided with a selection switch for selection.

<作用> 感度校正動作により得られた校正係数を記憶する記憶手
段のほかに第2記憶手段を設けておき、感度校正時にお
ける環境状態が許容限度内にある場合にはその校正によ
り得られた校正係数で記憶手段の内容を更新すると同時
に、第2記憶手段の内容を更新する。これにより、第2
記憶手段には良好な環境状態で得られた最新の校正係数
が常に記憶されていることになる。
<Operation> In addition to the storage means for storing the calibration coefficient obtained by the sensitivity calibration operation, the second storage means is provided, and when the environmental condition at the time of the sensitivity calibration is within the allowable limit, it is obtained by the calibration. At the same time as updating the contents of the storage means with the calibration coefficient, the contents of the second storage means are updated. This allows the second
The storage means always stores the latest calibration coefficient obtained in good environmental conditions.

一方、環境が良好でない状況でも感度校正動作を中断等
させずに感度校正を終了させ、この場合、その状況で得
られた校正係数を使用するか、あるいは第2記憶手段に
記憶している校正係数を使用するかを選択スイッチによ
って選択可能としておくことで、天びんの使用目的に応
じた測定が可能となる。
On the other hand, even when the environment is not good, the sensitivity calibration is terminated without interrupting the sensitivity calibration operation, and in this case, the calibration coefficient obtained in that situation is used, or the calibration stored in the second storage means is used. By making it possible to select whether or not to use the coefficient with a selection switch, it is possible to perform measurement according to the purpose of use of the balance.

<実施例> 第1図は本発明実施例の構成を示すブロック図である。<Embodiment> FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.

荷重検出部1は、皿1aに係合する平衝機構1bと、その平
衝機構1bの平衝状態を検出するバランスセンサ1cと、そ
のバランスセンサ1cによる検出結果が常に“平衝状態”
を保つような電磁力を発生するようフィードバック制御
される電磁力発生部1dによって構成され、電磁力発生部
1dはその発生力に比例した電気信号を出力する 電磁力発生部1dの出力信号はローパスフィルタ2を介し
てA−D変換器3に導入され、ここでデジタル化された
後に制御部4に採り込まれる。
The load detection unit 1 includes a flattening mechanism 1b that engages with the dish 1a, a balance sensor 1c that detects the flattening state of the flattening mechanism 1b, and the detection result of the balance sensor 1c is always the "flat state".
The electromagnetic force generator is configured by the electromagnetic force generator 1d that is feedback-controlled to generate an electromagnetic force that maintains
1d outputs an electric signal proportional to the generated force. The output signal of the electromagnetic force generation unit 1d is introduced into the AD converter 3 through the low-pass filter 2 and digitized here and then taken by the control unit 4. Get caught.

制御部4はマイクロコンピュータによって構成され、CP
U4a,ROM4b,RAM4c等を有している。ROM4bには後述するプ
ログラムが書き込まれているとともに、RAM4cには通常
のワークエリアの他に、測定ルーチンにおいて質量換算
に実際に供される校正係数を記憶するレジスタXと、良
好な環境下で得られた最新の校正係数を記憶するレジス
タYのエリアが設定されている。
The control unit 4 is composed of a microcomputer, CP
It has U4a, ROM4b, RAM4c, etc. The program to be described later is written in ROM4b, and in addition to the normal work area, RAM4c has a register X that stores the calibration coefficient that is actually used for mass conversion in the measurement routine, and can be obtained under a good environment. The area of the register Y for storing the latest calibration coefficient is set.

制御部4には、A−D変換器3の他に、計量値を表示す
るための表示器5、校正時の環境状態が悪かった場合に
点灯される第1の警告ランプ6、悪い環境下で得られた
校正係数を通常の測定ルーチンで使用することを選択し
た場合に点灯する第2の警告ランプ7、およびこの警告
ランプ6の点灯状態において現時点で得られた校正係数
か、あるいはRAM4c内に格納されている、良好な環境下
で得られた最新の校正係数のいずれかを選択するための
選択スイッチ8が接続されている。
The control unit 4 includes, in addition to the A / D converter 3, an indicator 5 for displaying a measured value, a first warning lamp 6 that is turned on when the environmental condition at the time of calibration is bad, and a bad environment. The second warning lamp 7 that lights up when it is selected to use the calibration coefficient obtained in 1. in the normal measurement routine, and the calibration coefficient obtained at the present time when the warning lamp 6 is lit, or in the RAM 4c. A selection switch 8 for selecting one of the latest calibration coefficients obtained under a favorable environment, which is stored in, is connected.

第2図はROM4bに書き込まれたプログラムの内容を示す
フローチャートで、以下、この図を参照しつつ本発明実
施例の作用を述べる。
FIG. 2 is a flow chart showing the contents of the program written in the ROM 4b. The operation of the embodiment of the present invention will be described below with reference to this figure.

通常の測定ルーチンにおいて校正指令が発生することに
より、校正ルーチンに入る(A)。
When a calibration command is generated in the normal measurement routine, the calibration routine is entered (A).

校正ルーチンでは、質量があらかじめ記憶されている内
蔵分銅もしくは基準分銅を平衝機構1bもしくは皿1aに負
荷し、その状態での電磁力発生部1dの出力のデジタル変
換データd1.d2.d3…を採り込み(B)、負荷されている
質量値とから校正係数Zを算出し(C)、その値を一旦
RAM4c内に記憶する(D)。この校正係数Zの算出後に
内蔵分銅または基準分銅を除去して校正を終了する
(E)。
In the calibration routine, the built-in weight or the reference weight whose mass is stored in advance is loaded on the flattening mechanism 1b or the pan 1a, and the digital conversion data d 1 .d 2 .d of the output of the electromagnetic force generator 1d in that state is loaded. 3 ... is taken in (B), the calibration coefficient Z is calculated from the loaded mass value (C), and the value is temporarily
Store in RAM4c (D). After the calculation of the calibration coefficient Z, the built-in weight or the reference weight is removed and the calibration ends (E).

次に、通常の測定ルーチンに移行する前に、校正時に採
り込んだデータd1.d2.d3…のばらつきの程度から、今回
の感度校正時の環境状態が、あらかじめ設定されている
天びん仕様を満足する範囲内であるか否かを判別する
(F)。
Next, before proceeding to the normal measurement routine, the environmental condition at the time of this sensitivity calibration is set in advance based on the degree of variation in the data d 1 .d 2 .d 3 ... It is determined whether it is within the range that satisfies the specifications (F).

そして、仕様を満足する環境であるならば、今回算出し
た校正係数ZをRAM4c内に設定されているレジスタXお
よびYの双方に格納し(G)、測定ルーチンに戻る
(H)。
If the environment satisfies the specifications, the calibration coefficient Z calculated this time is stored in both the registers X and Y set in the RAM 4c (G), and the process returns to the measurement routine (H).

また、仕様を満足しない環境であると判別された場合に
は、第1の警告ランプ6を点灯するとともに、使用者に
よる選択スイッチ8の操作を持ち、今回の校正係数Zが
選択された場合にはレジスタXにZを格納し(I)、か
つ、第2の警告ランプ7を点灯し(J)、今回の校正係
数Zが選択されなかった場合には、レジスタYに格納さ
れている値と同じ値をレジスタXに格納して(K)、そ
れぞれ測定ルーチンに戻る(H)。
When it is determined that the environment does not meet the specifications, the first warning lamp 6 is turned on and the user operates the selection switch 8 to select the calibration coefficient Z of this time. Stores Z in the register X (I) and turns on the second warning lamp 7 (J). If the calibration coefficient Z of this time is not selected, the value stored in the register Y becomes The same value is stored in the register X (K) and each measurement routine returns (H).

以上のプログラムにより、感度校正が行われた時の環境
が天びん仕様を満足していれば、得られた校正係数Zは
そのまま以降の測定ルーチンで使用されるとともに、良
好な環境下で得られた校正係数の最新のものが常にレジ
スタYに格納され、また、感度校正が行われた時の環境
が天びん仕様を満足していなければ、第1の警告ランプ
6の点灯により、今回の感度校正動作で得られた校正係
数Zを選択するか、あるいはレジスタYに格納されてい
る良好環境下での最新の校正係数を選択するかを使用者
が決定することができ、使用目的に応じた校正係数のも
とに測定動作を実行することができる。
According to the above program, if the environment at the time of sensitivity calibration satisfies the balance specifications, the obtained calibration coefficient Z is used as it is in the subsequent measurement routine and is obtained in a good environment. The latest calibration coefficient is always stored in the register Y, and if the environment at the time of sensitivity calibration does not satisfy the balance specifications, the first warning lamp 6 is turned on to perform the sensitivity calibration operation this time. The user can decide whether to select the calibration coefficient Z obtained in step 1 or the latest calibration coefficient stored in the register Y under a good environment. The measurement operation can be performed based on

また、天びん仕様を満足しない環境下で得られた校正係
数を選択した場合には、その旨が第2の警告ランプ7の
点灯によって使用者に報知されることになり、使用者は
そのことを知ったうえで測定を行うことができる。
When a calibration coefficient obtained under an environment that does not satisfy the balance specifications is selected, the fact is notified to the user by turning on the second warning lamp 7, and the user is notified of that fact. You can make measurements with knowledge.

なお、単に感度校正時の環境が天びん仕様を満足するか
否かにとどまらず、その時点での温度や湿度等の環境デ
ータを、計量値とともに定量的に報知するように構成す
ることもでき、この場合、先の実施例では校正係数をそ
のまま使用するか、良好な環境下で得られた最新の校正
係数を使用するかを使用者が判断するための目安とな
る。
In addition, it is possible to configure not only whether the environment at the time of sensitivity calibration satisfies the balance specifications but also environmental data such as temperature and humidity at that time quantitatively with the measured value, In this case, in the above embodiment, the user can use the calibration coefficient as it is or the latest calibration coefficient obtained in a favorable environment can be used as a guide for the user to determine.

<発明の効果> 以上説明したように、本発明によれば、天びん仕様を満
足する環境下で感度校正を行った最新の係数を記憶し、
今回の感度校正時の環境が悪い場合には、今回得られた
校正係数を使用するか、既に記憶されている上記の良好
環境下で得られた校正係数を用いるかを、選択スイッチ
によって選択可能としているので、使用者は天びんの使
用目的に応じて、例えば今回の悪環境下での校正係数を
用いてそのまま測定したり、あるいは今回の校正係数を
用いずに先の良好環境下で校正係数を呼び出して測定し
たり、更には良好な環境下に天びんを設置しなおして感
度校正を行った後に測定をする、等の選択を行うことが
可能となり、天びんの使用の柔軟性が大幅に向上する。
<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, the latest coefficient that has undergone the sensitivity calibration under the environment satisfying the balance specifications is stored,
If the environment at the time of this sensitivity calibration is bad, you can select with the selection switch whether to use the calibration coefficient obtained this time or to use the calibration coefficient obtained in the good environment already stored above. Therefore, depending on the purpose of use of the balance, the user can use the calibration coefficient in the bad environment of this time to measure as it is, or the calibration coefficient in the good environment of the previous time without using the calibration coefficient of the current time. Can be selected for measurement, or the balance can be re-installed in a good environment and sensitivity can be calibrated before making measurements. This greatly improves the flexibility of using the balance. To do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明実施例の構成を示すブロック図、 第2図はそのROM4bに書き込まれたプログラムの内容を
示すフローチャートである。 1……荷重検出部 1a……皿 1b……平衝機構 1c……バランスセンサ 1d……電磁力発生部 2……ローパスフィルタ 3……A−D変換器 4……制御部 4a……CPU 4b……ROM 4c……RAM 5……表示部 6……第1の警告ランプ 7……第2の警告ランプ 8……選択スイッチ
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flow chart showing the contents of the program written in the ROM 4b. 1 …… Load detection unit 1a …… Plate 1b …… Elimination mechanism 1c …… Balance sensor 1d …… Electromagnetic force generation unit 2 …… Low pass filter 3 …… AD converter 4 …… Control unit 4a …… CPU 4b …… ROM 4c …… RAM 5 …… Display section 6 …… First warning lamp 7 …… Second warning lamp 8 …… Selection switch

フロントページの続き (72)発明者 島内 邦夫 京都府京都市中京区西ノ京桑原町1番地 株式会社島津製作所三条工場内 (72)発明者 近藤 仁 京都府京都市中京区西ノ京桑原町1番地 株式会社島津製作所三条工場内 (56)参考文献 特開 平1−221623(JP,A)Front page continued (72) Inventor Kunio Shimauchi 1 Nishinokyo Kuwahara-cho, Nakagyo-ku, Kyoto City, Kyoto Prefecture Shimazu Corporation Sanjo Factory (72) Inventor Hitoshi Kondo 1 Nishinokyo Kuwabara-cho, Nakagyo-ku, Kyoto Prefecture Kyoto Prefecture Sanjo Corporation Sanjo Co., Ltd. In the factory (56) References JP-A 1-222123 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】測定状態における荷重検出部の出力データ
から、校正係数を用いた演算により計量値を決定する演
算部と、校正用質量を負荷した状態での上記荷重検出部
の出力データから上記校正係数を算出する校正係数算出
手段と、その校正結果を記憶する記憶手段を備えた天び
んにおいて、感度校正時における上記荷重検出部の出力
データから校正時の環境状態があらかじめ設定された許
容限度内であるか否かを判別する校正環境判別手段と、
その判別結果に基づいて校正時の環境状態が許容限度内
である場合に算出された校正係数を更新記憶する第2記
憶手段と、上記判別結果に基づいて校正時の環境状態が
許容限度外である場合にその校正係数まはた上記第2記
憶手段の内容のいずれを上記演算部による計量値決定に
供させるかを選択するための選択スイッチを有すること
を特徴とする電子天びん。
1. A calculation unit for determining a weighing value by calculation using a calibration coefficient from output data of the load detection unit in a measurement state, and the output data of the load detection unit in a state in which a calibration mass is loaded, In a balance equipped with a calibration coefficient calculation means for calculating the calibration coefficient and a storage means for storing the calibration result, the environmental condition at the time of calibration is within the permissible preset limit from the output data of the load detection unit at the time of sensitivity calibration. Calibration environment determining means for determining whether or not
Second storage means for updating and storing the calibration coefficient calculated when the environmental condition at the time of calibration is within the permissible limit based on the discrimination result, and the environmental condition at the time of calibration is outside the permissible limit based on the discrimination result. An electronic balance having a selection switch for selecting which of the calibration coefficient or the contents of the second storage means is to be used for the determination of the measured value by the arithmetic unit in a certain case.
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