JPH07431B2 - Plotter - Google Patents

Plotter

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JPH07431B2
JPH07431B2 JP2046692A JP2046692A JPH07431B2 JP H07431 B2 JPH07431 B2 JP H07431B2 JP 2046692 A JP2046692 A JP 2046692A JP 2046692 A JP2046692 A JP 2046692A JP H07431 B2 JPH07431 B2 JP H07431B2
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JP
Japan
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main body
plotter
pedestal
paper
pen
Prior art date
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JP2046692A
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Japanese (ja)
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JPH0558095A (en
Inventor
正敏 春松
壱 友寄
至 波多野
弘文 井口
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Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH07431B2 publication Critical patent/JPH07431B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はペンなどの書込部材がX
−Y方向へ移動するプロッタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention provides a writing member such as a pen for X.
-A plotter that moves in the Y direction.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は従来のプロッタの斜視図である。
この種のプロッタは本体1の上面にベッド2が設けられ
ており、このベッド2上に記録用紙が添装されるように
なっている。ベッド2上にはスライダ3がX方向へ移動
自在に設けられており、このスライダ3上をペンホルダ
4がY方向へ移動自在に設けられている。そして、ペン
ホルダ4には、書込部材としてペンPが保持されてい
る。本体1内ならびにスライダ3上には、スライダ3な
らびにペンホルダ4を駆動するためパルスモータなどの
駆動機構が設けられており、また、ペンホルダ4には、
ペンPをベッド2上の記録用紙に圧接させ且つ離反させ
る駆動機構が設けられている。本体1の前面の操作機構
5を操作することにより各駆動機構が始動する。ペンP
のXーY方向への移動を制御することによりペンPが所
定の図形などを描かれる。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is a perspective view of a conventional plotter.
In this type of plotter, a bed 2 is provided on the upper surface of a main body 1, and recording paper is attached on the bed 2. A slider 3 is provided on the bed 2 so as to be movable in the X direction, and a pen holder 4 is provided on the slider 3 so as to be movable in the Y direction. The pen P is held in the pen holder 4 as a writing member. A drive mechanism such as a pulse motor for driving the slider 3 and the pen holder 4 is provided in the main body 1 and on the slider 3, and the pen holder 4 has
A drive mechanism is provided that presses the pen P against the recording sheet on the bed 2 and separates the pen P from the recording sheet. Each drive mechanism is started by operating the operation mechanism 5 on the front surface of the main body 1. Pen P
By controlling the movement of the pen in the X-Y directions, the pen P draws a predetermined figure or the like.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のプロッタで
は、記録用紙をベッド2上に固定する手段として、ベッ
ド2を静電吸着板によって形成したり、ベッド2上にマ
グネットシートを貼設し、その上に設置された記録用紙
を鉄製の押え板と、これを吸着するマグネットシートに
よって挟持固定している。あるいは、図4に示すよう
に、ベッド2上に紙押えプレート6を設けて、この紙押
えプレート6による機械的圧力によって記録用紙をベッ
ド2上に固定している。上記従来のプロッタでは、ベッ
ド2上に記録用紙を設置して固定しているが、このベッ
ド2上にはスライダ3やペンホルダ4があるため、ベッ
ド2に記録用紙を正確に位置決めして固定するのが困難
である。また、従来の記録用紙の固定機構では、紙の押
えが不十分な場合があり、設置された用紙に皺が発生
し、この皺にペン先が引掛って紙面を汚したり、あるい
は、皺にペン先が引掛ったまま紙が移動したり破損する
こともある。また、従来のプロッタでは、ベッド2上に
設置される紙の厚さや大きさに限界があり、広い範囲で
用紙を選べない欠点がある。
In the above-mentioned conventional plotter, as a means for fixing the recording paper on the bed 2, the bed 2 is formed by an electrostatic attraction plate or a magnetic sheet is attached on the bed 2. The recording paper set on it is clamped and fixed by an iron pressing plate and a magnetic sheet that attracts the pressing plate. Alternatively, as shown in FIG. 4, the paper pressing plate 6 is provided on the bed 2, and the recording paper is fixed on the bed 2 by the mechanical pressure of the paper pressing plate 6. In the above-mentioned conventional plotter, the recording paper is set and fixed on the bed 2, but since the slider 3 and the pen holder 4 are provided on the bed 2, the recording paper is accurately positioned and fixed on the bed 2. Is difficult. Further, in the conventional recording paper fixing mechanism, the paper may not be sufficiently pressed, and wrinkles may occur on the installed paper, and the pen tip may catch on the wrinkles to stain the paper surface, or wrinkles may occur. The paper may move or be damaged while the pen tip is caught. Further, in the conventional plotter, the thickness and size of the paper set on the bed 2 are limited, and there is a drawback that the paper cannot be selected in a wide range.

【0004】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、記録用紙を完全に固定でき、且つ広い範囲で用紙
を選択できるプロッタを提供することを目的としてい
る。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a plotter capable of completely fixing a recording sheet and selecting the sheet in a wide range.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によるプロッタ
は、本体上を移動するスライダと、このスライダ上にて
スライダの移動方向と直交する方向へ移動する書込部材
とを備えているプロッタにおいて、本体上の書込部材移
動範囲内に、本体の上下方向へ貫通する空間部が形成さ
れており且つ、本体の下側には、本体に対する位置決め
部を有して前記空間部の下側に位置する台座が設けら
れ、この台座の上面が用紙設置面となっていることを特
徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION A plotter according to the present invention is a plotter including a slider that moves on a main body and a writing member that moves on the slider in a direction orthogonal to the moving direction of the slider. A space portion is formed in the moving range of the writing member on the main body so as to pass through the main body in the vertical direction, and a positioning portion for the main body is provided on the lower side of the main body and is positioned below the space portion. Is provided, and the upper surface of the pedestal serves as a sheet setting surface.

【0006】[0006]

【作用】上記手段では、台座の上面に所望の用紙を設置
し、その上に本体を位置決めして設置する。本体に設け
られたスライダと書込部材のX−Y方向の移動により本
体の空間部の下側に位置する用紙に対して字または絵な
どが描かれる。また本体と台座とが分離されているた
め、種類の異なる用紙の設置が可能であり、使用できる
用紙の種類を増やすことができる。
In the above means, desired paper is placed on the upper surface of the pedestal, and the main body is positioned and placed on it. By moving the slider and the writing member provided in the main body in the XY directions, characters or pictures are drawn on the paper located below the space of the main body. Moreover, since the main body and the pedestal are separated, different types of paper can be installed, and the types of paper that can be used can be increased.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図1から図3の各図
面によって説明する。図1は本発明によるプロッタ10
の本体11ならびに記録用紙Sを斜視図にて示してい
る。このプロッタ10の本体11は額縁形状であり、中
央には、空間部Aが形成されている。この空間部Aは本
体11を上下に貫通して形成されている。本体11に
は、この空間部A内にてX方向へ往復動作するスライダ
12が設けられている。スライダ12上には、ペンホル
ダ13がY方向へ往復動作するように設けられており、
このペンホルダ13には書込部材としてペンPが保持さ
れている。ペンホルダ13内にはペンPを図示上下方向
へ移動させる駆動機構が備えられている。ペンホルダ1
3をY方向へ駆動するためのパルスモータなどの駆動
源、スライダ12をX方向へ駆動するためのパルスモー
タなどの駆動源、ならびにペンホルダ13内にてペンP
を昇降させる駆動機構は、本体11内に設けられたドラ
イバー回路によって制御されるようになっている。ま
た、本体11の上面には、ドライバー回路を動作させる
ための操作機構14が配設されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a plotter 10 according to the present invention.
The main body 11 and the recording paper S are shown in a perspective view. A main body 11 of the plotter 10 has a frame shape, and a space portion A is formed in the center. The space A is formed by vertically penetrating the main body 11. The main body 11 is provided with a slider 12 that reciprocates in the X direction within the space A. A pen holder 13 is provided on the slider 12 so as to reciprocate in the Y direction.
A pen P is held in the pen holder 13 as a writing member. A drive mechanism for moving the pen P in the vertical direction in the drawing is provided in the pen holder 13. Pen holder 1
A drive source such as a pulse motor for driving the slider 3 in the Y direction, a drive source such as a pulse motor for driving the slider 12 in the X direction, and the pen P in the pen holder 13.
The drive mechanism for moving up and down is controlled by a driver circuit provided in the main body 11. Further, an operation mechanism 14 for operating the driver circuit is arranged on the upper surface of the main body 11.

【0008】図2は、上記プロッタ10の本体11と、
この本体11の下側に設置される台座12との関係を示
す全体斜視図である。図中の符号21は台座であり、こ
の台座21の上面にベッド21aが形成されている。こ
のベッド21aの面積は、プロッタ10の空間部Aと同
じか、やや狭くなるように設定されている。ベッド21
a上にはマグネットプレートが設置されており、この上
面に設置された記録用紙Saが金属製の押え板22によ
って固定されるようになっている。台座21の4隅部に
は位置決め用の突起21bが設けられ、プロッタ10の
本体11の底面には上記突起21bに対応する凹部が形
成されている。台座21上にプロッタ10の本体11が
載置されると、本体11の底面の凹部と台座21上の突
起21bが係合して、台座21上に本体11が位置決め
される。このように台座21上に本体11が位置決めさ
れて設置された状態で、記録用紙Saのほぼ全面が空間
部A内に現われる。
FIG. 2 shows the body 11 of the plotter 10 and
3 is an overall perspective view showing a relationship with a pedestal 12 installed on the lower side of the main body 11. FIG. Reference numeral 21 in the figure is a pedestal, and a bed 21a is formed on the upper surface of the pedestal 21. The area of the bed 21a is set to be the same as or slightly narrower than the space portion A of the plotter 10. Bed 21
A magnet plate is installed on a, and the recording paper Sa installed on the upper surface is fixed by a metal holding plate 22. Positioning projections 21b are provided at four corners of the pedestal 21, and recesses corresponding to the projections 21b are formed on the bottom surface of the main body 11 of the plotter 10. When the main body 11 of the plotter 10 is placed on the pedestal 21, the concave portion of the bottom surface of the main body 11 and the protrusion 21b on the pedestal 21 are engaged with each other, and the main body 11 is positioned on the pedestal 21. With the main body 11 positioned and installed on the pedestal 21 as described above, almost the entire surface of the recording paper Sa appears in the space A.

【0009】書込動作では、操作機構14によってプロ
ッタ10内の各駆動機構を始動させると、メインCPU
からの指令により、スライダ12がX方向に、またペン
ホルダ13がY方向へ駆動される。このX−Y方向への
動作に合わせて、ペンPを記録用紙Saへ当接させれ
ば、空間部Aに現われている記録用紙Saの紙面上に、
X−Y動作に応じた図形などが描かれる。従来のX−Y
プロッタの製作例から類推すると、プロッタ10の本体
11は1〜2Kg程度の重量にできるので、本体11と
台座21との分離ならびに位置決め操作は楽に行なえ
る。
In the writing operation, when each drive mechanism in the plotter 10 is started by the operation mechanism 14, the main CPU
The slider 12 is driven in the X direction and the pen holder 13 is driven in the Y direction according to the command from the. If the pen P is brought into contact with the recording sheet Sa in accordance with the movement in the X-Y direction, the recording sheet Sa appearing in the space A will be
A figure or the like corresponding to the XY operation is drawn. Conventional XY
By analogy with a plotter manufacturing example, the body 11 of the plotter 10 can have a weight of about 1 to 2 kg, so that the body 11 and the pedestal 21 can be easily separated and positioned.

【0010】図3は他の実施例による台座31を示す斜
視図である。この実施例はロール状の記録用紙Sbを使
用できるようにしたものである。台座31の一端には支
軸32が設けられており、この支軸32にロール状の記
録用紙Sbが回転自在に取付けられている。また、台座
31上の両側部には用紙ガイド33a,33bが配設さ
れている。この用紙ガイド33a,33b内にはスプロ
ケットによる紙送り機構が設けられており、このスプロ
ケットが、記録用紙Sbの両側のパーフォレーションS
cに係合している。用紙ガイド33b上の始動釦34を
押すと、紙送り機構が始動し、ロール状の記録用紙Sb
が台座31の中央部へ順次送り出される。
FIG. 3 is a perspective view showing a pedestal 31 according to another embodiment. In this embodiment, a roll-shaped recording sheet Sb can be used. A support shaft 32 is provided at one end of the pedestal 31, and a roll-shaped recording sheet Sb is rotatably attached to the support shaft 32. Paper guides 33a and 33b are provided on both sides of the pedestal 31. A paper feed mechanism using a sprocket is provided in each of the paper guides 33a and 33b, and the sprocket serves a perforation S on both sides of the recording paper Sb.
c is engaged. When the start button 34 on the paper guide 33b is pressed, the paper feeding mechanism is started and the roll-shaped recording paper Sb
Are sequentially sent to the central portion of the pedestal 31.

【0011】また、台座31の上面の4隅部には突起3
1aが設けられており、台座31上にプロッタ10の本
体11(図1、図2に示したものと同じもの)を設置し
たときに、プロッタ10の本体11の底面の位置決め凹
部に突起31aが係合して、台座31上に本体11が位
置決めされる。そして、プロッタ10の本体11の空間
部Aに台座31上の記録用紙Sbが現われ、これに対し
てペンPによる書込みができるようになる。
Further, the projections 3 are provided at the four corners of the upper surface of the pedestal 31.
1a is provided, and when the main body 11 of the plotter 10 (the same as that shown in FIGS. 1 and 2) is installed on the pedestal 31, the protrusion 31a is formed in the positioning recess on the bottom surface of the main body 11 of the plotter 10. When engaged, the main body 11 is positioned on the pedestal 31. Then, the recording paper Sb on the pedestal 31 appears in the space A of the main body 11 of the plotter 10, and writing with the pen P can be performed on it.

【0012】また、図示のもの以外の実施例として、本
体11において、ペンPの移動範囲内の一部に空間部A
を形成し、また、ペンPの移動範囲内の他の部分に図4
に示すようなベッド2を設けておき、ベッド2上に設置
した記録用紙と、本体11の下に敷かれて空間部A内に
現われている記録用紙の双方に対して書込みを行なうよ
うにしてもよい。この場合には、1台のプロッタにて2
枚の記録用紙に対しほぼ同時に書込みを行える利点があ
る。また、図1に示す本体11のα部分を削除して、本
体11の形状をコの字状にしてもよい。
Further, as an embodiment other than the one shown in the drawings, in the main body 11, a space A is formed in a part of the moving range of the pen P.
4 is formed on the other part of the moving range of the pen P.
A bed 2 as shown in FIG. 2 is provided, and writing is performed on both the recording paper set on the bed 2 and the recording paper laid under the main body 11 and appearing in the space A. Good. In this case, 2 plots with 1 plotter
There is an advantage that writing can be performed almost simultaneously on one recording sheet. Further, the α portion of the main body 11 shown in FIG. 1 may be deleted so that the main body 11 has a U-shape.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、プロッタ
の本体を台座に対し位置決めして設置し、このとき本体
の空間部に現れた用紙に対して書き込みを行っているた
め、台座に用紙を確実に位置決めして固定でき、用紙の
固定が正確で且つ確実にできるようになる。
As described above, according to the present invention, since the main body of the plotter is positioned and installed on the pedestal, and writing is performed on the paper appearing in the space of the main body at this time, the pedestal is attached to the pedestal. The paper can be reliably positioned and fixed, and the paper can be fixed accurately and surely.

【0014】また本体が設置される台座を選ぶことによ
り、あらゆる種類の用紙を使用することが可能になる。
By selecting the pedestal on which the main body is installed, it is possible to use all kinds of paper.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示すものであり、プロッタの
本体と用紙との関係を示す斜視図、
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, showing a relationship between a main body of a plotter and a sheet.

【図2】図1に示したプロッタの本体と台座との関係を
示す斜視図、
2 is a perspective view showing a relationship between a main body of the plotter shown in FIG. 1 and a pedestal;

【図3】台座の他の実施例を示す斜視図、FIG. 3 is a perspective view showing another embodiment of the pedestal,

【図4】従来のプロッタを示す斜視図、FIG. 4 is a perspective view showing a conventional plotter,

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 プロッタ 11 本体 12 スライダ 13 ペンホルダ P 書込部材(ペン) S,Sa,Sc 記録用紙 A 空間部 10 Plotter 11 Main Body 12 Slider 13 Pen Holder P Writing Member (Pen) S, Sa, Sc Recording Paper A Space

フロントページの続き (72)発明者 井口 弘文 東京都大田区雪谷大塚町1番7号 アルプ ス電気株式会社内 (56)参考文献 実開 昭59−122295(JP,U)Front page continued (72) Inventor Hirofumi Iguchi 1-7 Yukiya Otsuka-cho, Ota-ku, Tokyo Alps Electric Co., Ltd. (56) References

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 本体上を移動するスライダと、このスラ
イダ上にてスライダの移動方向と直交する方向へ移動す
る書込部材とを備えているプロッタにおいて、本体上の
書込部材移動範囲内に、本体の上下方向へ貫通する空間
部が形成されており且つ、本体の下側には、本体に対す
る位置決め部を有して前記空間部の下側に位置する台座
が設けられ、この台座の上面が用紙設置面となっている
ことを特徴とするプロッタ。
1. A plotter provided with a slider that moves on a main body and a writing member that moves on the slider in a direction orthogonal to the moving direction of the slider, within a moving range of the writing member on the main body. A space is formed through the main body in the vertical direction, and a pedestal having a positioning portion for the main body and located below the space is provided on the lower side of the main body. The plotter is characterized by the paper setting surface.
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CN114407559B (en) * 2022-01-11 2023-05-26 安徽理工大学 Drawing instrument for mathematical modeling
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