JPH0742596A - Air-fuel ratio control device - Google Patents

Air-fuel ratio control device

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Publication number
JPH0742596A
JPH0742596A JP5208579A JP20857993A JPH0742596A JP H0742596 A JPH0742596 A JP H0742596A JP 5208579 A JP5208579 A JP 5208579A JP 20857993 A JP20857993 A JP 20857993A JP H0742596 A JPH0742596 A JP H0742596A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
exhaust
air
water temperature
fuel ratio
Prior art date
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Pending
Application number
JP5208579A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junichi Hoshino
淳一 星野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
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Publication of JPH0742596A publication Critical patent/JPH0742596A/en
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  • Testing Of Engines (AREA)
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To promote activation of an exhaust gas sensor by a method wherein, when a cooling water temperature exceeds a given value, the exhaust gas sensor is not activated and beside in an idling state, the activation correction angle of the exhaust gas sensor is set to a given value, and an exhaust gas temperature is increased through delay control of an ignition timing. CONSTITUTION:In an internal combustion engine 2, a fuel injection valve 42 is disposed to the lower part of an intake manifold 32 in a state to point to a combustion chamber 12. Meanwhile, An O2 sensor 62 being an exhaust gas sensor is disposed to the upper part of an exhaust pipe 38. An amount of fuel injected through a fuel injection valve 42 is controlled by a control means 68 based on a detecting signal from the O2 sensor 66 In this case a throttle sensor 54 to detect the opening of an intake throttle valve 26 and a water temperature sensor 64 to detect a cooling water temperature are provided. In which case, when a cooling water temperature exceeds a given value, the O2 sensor 66 is not activated and besides in an idling state, the activation correction angle of the O2 sensor 66 is set to a given value and delay control of the ignition timing of an ignition plug 56 is carried out by the control means 68.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は空燃比制御装置に係
り、特に内燃機関の排気系に排気センサを設け、この排
気センサの検出信号に基づき混合気の空燃比を目標値と
すべく制御する空燃比制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air-fuel ratio control device, and more particularly, an exhaust sensor is provided in an exhaust system of an internal combustion engine, and the air-fuel ratio of an air-fuel mixture is controlled to a target value based on a detection signal of the exhaust sensor. The present invention relates to an air-fuel ratio control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両においては、内燃機関からの排出さ
れる排気を浄化するために、触媒体を排気系の排気管途
中に設けているとともに、O2 センサを備えたものがあ
る。このような内燃機関には、点火時期制御装置やアイ
ドル回転制御装置や燃料噴射制御装置等の空燃比制御装
置を備えたものがあった。
2. Description of the Related Art In some vehicles, in order to purify exhaust gas discharged from an internal combustion engine, a catalyst body is provided in the middle of an exhaust pipe of an exhaust system and an O 2 sensor is provided. Some of such internal combustion engines have an air-fuel ratio control device such as an ignition timing control device, an idle rotation control device, a fuel injection control device, or the like.

【0003】前記空燃比制御方法としては、特開昭58
−27820号公報に開示される如く、内燃機関かの排
気系に設けられた排気ガス成分を検出する空燃比センサ
の信号により燃料噴射装置の燃料噴射量を調整して空燃
比フィードバック制御を行う空燃比制御装置を用い、空
燃比センサの活性状態に応じて空燃比フィードバック制
御範囲の限定を行うものがあった。
A method for controlling the air-fuel ratio is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-58.
As disclosed in JP-A-27820, an air-fuel ratio feedback control is performed by adjusting a fuel injection amount of a fuel injection device by a signal of an air-fuel ratio sensor for detecting an exhaust gas component provided in an exhaust system of an internal combustion engine. There has been a device that uses a fuel ratio control device and limits the air-fuel ratio feedback control range according to the active state of the air-fuel ratio sensor.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の空燃比制御装置
においては、O2 フィードバック制御を行うべく排気系
にO2 センサを備えている。このO2 センサには、O2
センサの低温活性化を果たすべくヒータによってO2
ンサの雰囲気温度を上昇させて活性化を促進させるヒー
タ付O2 センサがある。
In the conventional air-fuel ratio control device, the exhaust system is provided with an O 2 sensor for performing O 2 feedback control. This O 2 sensor has O 2
To fulfill cold activation of the sensor by increasing the ambient temperature of the O 2 sensor by the heater is O 2 sensor with a heater to promote activation.

【0005】ところで、ヒータ付O2 センサでない場
合、低温時にはファーストアイドル回転数が高いため、
排気温度が高くなってO2 センサの雰囲気温度も高くな
り、O2 センサは活性化し易くなる。
By the way, if the O 2 sensor with the heater is not used, the fast idle speed is high at a low temperature.
The exhaust temperature rises and the ambient temperature of the O 2 sensor also rises, and the O 2 sensor is easily activated.

【0006】しかし、常温以上での再始動時には、ファ
ーストアイドル回転数は高くなくすぐにアイドル回転数
に落ち着くため、排気温度が高くならず、O2 センサの
雰囲気温度も低いため、O2 センサを活性化させること
ができなかった。
[0006] However, at the time of restart at room temperature or higher, in order to settle down to idle speed immediately without any high fast idle speed is not the exhaust temperature is high, because the ambient temperature of the O 2 sensor is also low, the O 2 sensor Could not be activated.

【0007】前記O2 センサが活性化しないと、制御手
段はO2 フィードバック制御を開始しないため、適正な
空燃比を得ることができず、排気ガス特性や燃費を悪化
させてしまい、実用上不利であるという不都合があっ
た。
If the O 2 sensor is not activated, the control means does not start the O 2 feedback control, so that an appropriate air-fuel ratio cannot be obtained and the exhaust gas characteristics and the fuel consumption are deteriorated, which is a practical disadvantage. There was an inconvenience that

【0008】また、寒冷地や高地においては、内燃機関
をアイドリング状態で長時間放置していると、排気温度
が低下してしまい、O2 センサが不活性となってしまう
ことがあり、実用上不利であるという不都合があった。
Also, in cold regions and high altitudes, if the internal combustion engine is left idle for a long time, the exhaust gas temperature may drop and the O 2 sensor may become inactive. There was a disadvantage that it was a disadvantage.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、内燃機関の排気系に排気セ
ンサを設け、この排気センサの検出信号に基づき混合気
の空燃比を目標値とすべく制御する空燃比制御装置にお
いて、吸気絞り弁の開度状態を検出するスロットルセン
サを設け、内燃機関内の冷却水温度を検出する水温セン
サを設け、この水温センサによる冷却水温度が所定水温
以上であるとともに排気センサが活性化されておらず且
つアイドリング状態である時には排気センサ活性化補正
角を所定角度に設定しこの排気センサ活性化補正角に応
じた点火時期遅角制御によって排気温度を上昇させ排気
センサを活性化すべく制御する制御手段を設けたことを
特徴とする。
Therefore, in order to eliminate the above-mentioned inconvenience, the present invention provides an exhaust gas sensor in an exhaust system of an internal combustion engine, and sets an air-fuel ratio of an air-fuel mixture to a target value based on a detection signal of the exhaust gas sensor. In the air-fuel ratio control device for controlling so that the throttle valve for detecting the opening state of the intake throttle valve and the water temperature sensor for detecting the cooling water temperature in the internal combustion engine are provided, the cooling water temperature by this water temperature sensor is set to a predetermined value. When the temperature is higher than the water temperature and the exhaust sensor is not activated and is in the idling state, the exhaust sensor activation correction angle is set to a predetermined angle and the exhaust temperature is controlled by the ignition timing retard control according to the exhaust sensor activation correction angle. Is provided to control the exhaust sensor to be activated.

【0010】また、内燃機関の排気系に排気センサを設
け、この排気センサの検出信号に基づき混合気の空燃比
を目標値とすべく制御する空燃比制御装置において、吸
気絞り弁の開度状態を検出するスロットルセンサを設
け、内燃機関内の冷却水温度を検出する水温センサを設
け、この水温センサによる冷却水温度が所定水温以上で
あるとともに排気センサが活性化されておらず且つアイ
ドリング状態である時には排気センサ活性化補正回転数
を所定回転数に設定しこの排気センサ活性化補正回転数
に応じたアイドル回転数制御によって排気温度を上昇さ
せ排気センサを活性化すべく制御する制御手段を設けた
ことを特徴とする。
Further, in an air-fuel ratio control device for controlling an air-fuel ratio of an air-fuel mixture to a target value on the basis of a detection signal of the exhaust sensor, an exhaust sensor is provided in an exhaust system of an internal combustion engine. Is equipped with a throttle sensor that detects the temperature of the internal combustion engine, and a water temperature sensor that detects the temperature of the cooling water in the internal combustion engine is provided.The cooling water temperature by this water temperature sensor is equal to or higher than a predetermined water temperature, the exhaust sensor is not activated, and the idling state is At some time, the exhaust sensor activation correction rotational speed is set to a predetermined rotational speed, and control means is provided to control the exhaust sensor to activate the exhaust sensor by raising the exhaust temperature by idle speed control according to the exhaust sensor activation correction rotational speed. It is characterized by

【0011】更に、内燃機関の排気系に排気センサを設
け、この排気センサの検出信号に基づき混合気の空燃比
を目標値とすべく制御する空燃比制御装置において、吸
気絞り弁の開度状態を検出するスロットルセンサを設
け、内燃機関内の冷却水温度を検出する水温センサを設
け、この水温センサによる冷却水温度が所定水温以上で
あるとともに排気センサが活性化されておらず且つアイ
ドリング状態である時には排気センサ活性化減量補正係
数を所定値に設定しこの排気センサ活性化減量補正係数
に応じた燃料噴射制御によって排気温度を上昇させ排気
センサを活性化すべく制御する制御手段を設けたことを
特徴とする。
Further, in an air-fuel ratio control device which is provided with an exhaust sensor in the exhaust system of the internal combustion engine and controls the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to a target value based on the detection signal of the exhaust sensor, the opening state of the intake throttle valve Is equipped with a throttle sensor that detects the temperature of the internal combustion engine, and a water temperature sensor that detects the temperature of the cooling water in the internal combustion engine is provided.The cooling water temperature by this water temperature sensor is equal to or higher than a predetermined water temperature, the exhaust sensor is not activated, and the engine is idling. At some time, the exhaust sensor activation reduction correction coefficient is set to a predetermined value, and a control means is provided for controlling the exhaust sensor to be activated by raising the exhaust temperature by fuel injection control according to the exhaust sensor activation reduction correction coefficient. Characterize.

【0012】更にまた、内燃機関の排気系に排気センサ
を設け、この排気センサの検出信号に基づき混合気の空
燃比を目標値とすべくフィードバック制御する空燃比制
御装置において、フィードバック制御中且つアイドリン
グ状態が所定時間経過した後には前記排気センサの活性
化を判断する機能を制御手段に付加して設けたことを特
徴とする。
Further, in an air-fuel ratio control system in which an exhaust sensor is provided in an exhaust system of an internal combustion engine and feedback control is performed based on a detection signal of the exhaust sensor so that an air-fuel ratio of an air-fuel mixture becomes a target value, feedback control is being performed and idling is performed. It is characterized in that the control means is provided with a function of judging activation of the exhaust sensor after a predetermined time has passed.

【0013】[0013]

【作用】上述の如く発明したことにより、水温センサに
よる冷却水温度が所定水温以上であるとともに、排気セ
ンサが活性化されておらず且つアイドリング状態である
時には、制御手段が排気センサ活性化補正角を所定角度
に設定し、この排気センサ活性化補正角に応じた点火時
期遅角制御によって排気温度を上昇させ、排気センサを
活性化すべく制御している。
According to the invention as described above, when the cooling water temperature by the water temperature sensor is equal to or higher than the predetermined water temperature and the exhaust sensor is not activated and is in the idling state, the control means causes the exhaust sensor activation correction angle to be adjusted. Is set to a predetermined angle, and the exhaust temperature is raised by the ignition timing retard control according to the exhaust sensor activation correction angle to activate the exhaust sensor.

【0014】また、水温センサによる冷却水温度が所定
水温以上であるとともに、排気センサが活性化されてお
らず且つアイドリング状態である時には、制御手段が排
気センサ活性化補正回転数を所定回転数に設定し、この
排気センサ活性化補正回転数に応じたアイドル回転数制
御によって排気温度を上昇させ、排気センサを活性化す
べく制御している。
Further, when the cooling water temperature by the water temperature sensor is equal to or higher than the predetermined water temperature, the exhaust sensor is not activated and is in the idling state, the control means sets the exhaust sensor activation correction rotational speed to the predetermined rotational speed. The exhaust temperature is set, and the exhaust temperature is raised by the idle speed control according to the exhaust sensor activation correction rotational speed, and the exhaust sensor is controlled to be activated.

【0015】更に、水温センサによる冷却水温度が所定
水温以上であるとともに、排気センサが活性化されてお
らず且つアイドリング状態である時には、制御手段が排
気センサ活性化減量補正係数を所定値に設定し、この排
気センサ活性化減量補正係数に応じた燃料噴射制御によ
って排気温度を上昇させ、排気センサを活性化すべく制
御している。
Further, when the cooling water temperature by the water temperature sensor is equal to or higher than the predetermined water temperature and the exhaust sensor is not activated and is in the idling state, the control means sets the exhaust sensor activation reduction correction coefficient to a predetermined value. However, the exhaust gas temperature is raised by the fuel injection control according to the exhaust gas sensor activation reduction correction coefficient, and the exhaust gas sensor is controlled to be activated.

【0016】更にまた、フィードバック制御中且つアイ
ドリング状態が所定時間経過した後には、制御手段が排
気センサの活性化を判断している。
Furthermore, during feedback control and after the idling state has elapsed for a predetermined time, the control means determines whether the exhaust sensor is activated.

【0017】[0017]

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0018】図1、図2はこの発明の第1実施例を示す
ものである。図2において、2は内燃機関、4はシリン
ダブロック、6はシリンダヘッド、8はシリンダヘッド
カバー、10はピストン、12は燃焼室、14は吸気
弁、16は排気弁、18は吸気ポート、20は排気ポー
トである。
1 and 2 show a first embodiment of the present invention. 2, 2 is an internal combustion engine, 4 is a cylinder block, 6 is a cylinder head, 8 is a cylinder head cover, 10 is a piston, 12 is a combustion chamber, 14 is an intake valve, 16 is an exhaust valve, 18 is an intake port, and 20 is It is an exhaust port.

【0019】前記内燃機関2の吸気ポート18には、吸
気通路22が連絡されている。この吸気通路22は、上
流側から配設されるエアクリーナ24、吸気絞り弁26
を内装されたスロットルボディ28、サージタンク3
0、吸気マニホルド32とにより形成されている。
An intake passage 22 is connected to the intake port 18 of the internal combustion engine 2. The intake passage 22 includes an air cleaner 24 and an intake throttle valve 26, which are arranged from the upstream side.
Throttle body 28 and surge tank 3
0, the intake manifold 32.

【0020】また、内燃機関2の排気ポート20には、
排気通路34が連絡されている。この排気通路34は、
排気マニホルド36と排気管38とにより形成されてい
る。この排気管38の上流部位部位には、触媒コンバー
タ40が配設されている。
Further, the exhaust port 20 of the internal combustion engine 2 has
The exhaust passage 34 is connected. This exhaust passage 34 is
It is formed by the exhaust manifold 36 and the exhaust pipe 38. A catalytic converter 40 is arranged at the upstream portion of the exhaust pipe 38.

【0021】前記吸気マニホルド32の下流部位には、
燃焼室12方向に指向させて燃料噴射弁42が装着され
ている。
At the downstream portion of the intake manifold 32,
A fuel injection valve 42 is attached so as to be directed toward the combustion chamber 12.

【0022】また、前記スロットルボディ28内の前記
吸気絞り弁26を迂回すべく、バイパス空気通路44が
設けられている。このバイパス空気通路44途中には、
このバイパス空気通路44を開閉して吸気量を調整する
電磁弁であるISC弁(VSV)46が介設されてい
る。
A bypass air passage 44 is provided to bypass the intake throttle valve 26 in the throttle body 28. In the middle of this bypass air passage 44,
An ISC valve (VSV) 46, which is an electromagnetic valve that opens and closes the bypass air passage 44 to adjust the intake air amount, is interposed.

【0023】前記サージタンク40には、圧力センサ4
8にサージタンク30内の圧力を導く検出用圧力導入通
路50が連通されている。
The surge tank 40 includes a pressure sensor 4
A pressure introducing passage 50 for detection that guides the pressure in the surge tank 30 is communicated with 8.

【0024】更に、吸気マニホルド32の上流部位に
は、吸気温度を検出する吸気温センサ52が付設されて
いる。
Further, an intake air temperature sensor 52 for detecting the intake air temperature is attached to an upstream portion of the intake manifold 32.

【0025】更にまた、前記吸気絞り弁26の開度状態
を検出して内燃機関2のアイドル回転状態を判断するス
ロットルセンサ54が設けられている。
Further, there is provided a throttle sensor 54 for detecting the opening state of the intake throttle valve 26 to judge the idle rotation state of the internal combustion engine 2.

【0026】また、内燃機関2の略中央部位に配設され
る点火プラグ56には、ディストリビュータ58が接続
されている。このディストリビュータ58には、クラン
ク角センサ60が取り付けられているとともに、イグニ
ションコイル62が連絡されている。
Further, a distributor 58 is connected to the spark plug 56 arranged at a substantially central portion of the internal combustion engine 2. A crank angle sensor 60 is attached to the distributor 58, and an ignition coil 62 is connected to the distributor 58.

【0027】更に、前記内燃機関2のシリンダブロック
4には、冷却水温度を検出する水温センサ64が付設さ
れている。
Further, the cylinder block 4 of the internal combustion engine 2 is provided with a water temperature sensor 64 for detecting the cooling water temperature.

【0028】更にまた、排気系の触媒コンバータ40よ
りも上流部位には、排気センサであるO2 センサ66が
配設されている。
Furthermore, an O 2 sensor 66, which is an exhaust sensor, is arranged at a portion upstream of the exhaust system catalytic converter 40.

【0029】また、燃料噴射弁42、ISC弁(アイド
ルスピードコントロールバルブ、VSV)46、圧力セ
ンサ48、吸気温センサ52、スロットルセンサ54、
クランク角センサ60、イグニションコイル62、水温
センサ64、O2 センサ66は、制御手段68に連絡さ
れている。また、この制御手段手段68には、車速セン
サ70が連絡されている。
Further, the fuel injection valve 42, the ISC valve (idle speed control valve, VSV) 46, the pressure sensor 48, the intake air temperature sensor 52, the throttle sensor 54,
The crank angle sensor 60, the ignition coil 62, the water temperature sensor 64, and the O 2 sensor 66 are connected to the control means 68. A vehicle speed sensor 70 is connected to the control means 68.

【0030】前記制御手段68は、水温センサ64によ
る冷却水温度が所定水温、例えばO2 フィードバック開
始水温以上であるとともに、O2 センサ66が活性化さ
れておらず且つアイドリング状態である時には、O2
ンサ活性化補正角θ02(℃A)を所定角度A(℃A)に
設定し、このO2 センサ活性化補正角θ02(℃A)に応
じた点火時期遅角制御によって排気温度を上昇させ、O
2 センサ66を活性化すべく制御するものである。
When the cooling water temperature measured by the water temperature sensor 64 is equal to or higher than a predetermined water temperature, for example, the O 2 feedback start water temperature, and the O 2 sensor 66 is not activated and is in the idling state, the control means 68 controls the O The 2 sensor activation correction angle θ 02 (° C A) is set to a predetermined angle A (° C A), and the exhaust gas temperature is controlled by the ignition timing retard control according to the O 2 sensor activation correction angle θ 02 (° C A). Raise, O
2 The sensor 66 is controlled to be activated.

【0031】また、前記制御手段68には、フィードバ
ック制御中且つアイドリング状態が所定時間t(mi
n)経過した後には、O2 センサ66の活性化を判断す
る機能を有している。
Further, the control means 68 is in a feedback control state and in an idling state for a predetermined time t (mi).
After n), it has a function of judging activation of the O 2 sensor 66.

【0032】詳述すれば、前記制御手段68は、冷却水
温度がO2 フィードバック開始水温以上であるか否かの
判断がYESである場合、O2 センサが活性化している
か否かの判断を行う。そして、この判断がNOの場合
は、アイドリング状態であるか否かの判断を行う。次
に、この判断がYESの場合には、O2 センサ活性化補
正角θ02を所定角A(℃A)とし、オープンループ制御
を行い、その後に、燃料噴射制御と点火時期制御とを行
うものである。
More specifically, if the judgment as to whether the cooling water temperature is equal to or higher than the O 2 feedback start water temperature is YES, the control means 68 judges whether or not the O 2 sensor is activated. To do. Then, if this determination is NO, it is determined whether or not it is in the idling state. Next, if this determination is YES, the O 2 sensor activation correction angle θ 02 is set to a predetermined angle A (° C A), open loop control is performed, and then fuel injection control and ignition timing control are performed. It is a thing.

【0033】また、前記制御手段68は、O2 センサが
活性化している場合、O2 フィードバック制御を行い、
その後に、燃料噴射制御と点火時期制御とを行ってい
る。そして、アイドリング状態が所定時間t(min)
経過したか否かの判断を行い、この判断がYESの場合
には、再度O2 センサが活性化しているか否かの判断を
行うものである。
Further, the control unit 68, when the O 2 sensor is activated, performs O 2 feedback control,
After that, fuel injection control and ignition timing control are performed. Then, the idling state is a predetermined time t (min)
It is judged whether or not the time has elapsed, and if the judgment is YES, it is again judged whether or not the O 2 sensor is activated.

【0034】次にこの第1実施例の作用を図1のフロー
チャートに基づいて説明する。
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0035】プログラムがスタート(ステップ102)
すると、先ず、運転状態情報を入力し(ステップ10
4)、冷却水温度がO2 フィードバック開始水温以上で
あるか否かの判断(ステップ106)を行う。
The program starts (step 102)
Then, first, the operation state information is input (step 10
4) It is determined whether or not the cooling water temperature is equal to or higher than the O 2 feedback start water temperature (step 106).

【0036】この判断(ステップ106)がYESの場
合は、O2 センサが活性化しているか否かの判断(ステ
ップ108)を行い、この判断(ステップ108)がY
ESの場合は、O2 センサ活性化補正角θ02を0(℃
A)とし(ステップ110)、O2 フィードバック制御
を行い(ステップ112)、その後に、燃料噴射制御と
点火時期制御とを行う(ステップ114)。
If this judgment (step 106) is YES, it is judged whether or not the O 2 sensor is activated (step 108), and this judgment (step 108) is Y.
In the case of ES, the O 2 sensor activation correction angle θ 02 is set to 0 (° C
A) (step 110), O 2 feedback control is performed (step 112), and then fuel injection control and ignition timing control are performed (step 114).

【0037】そして、アイドリングが所定時間t(mi
n)経過したか否かの判断(ステップ116)を行い、
この判断(ステップ116)がYESの場合は、判断
(ステップ108)に戻り、判断(ステップ116)が
NOの場合は、ステップ112に戻る。
Then, idling is performed for a predetermined time t (mi
n) It is judged whether or not the time has passed (step 116),
If this determination (step 116) is YES, the procedure returns to the determination (step 108), and if the determination (step 116) is NO, the procedure returns to step 112.

【0038】また、前述したO2 センサが活性化してい
るか否かの判断(ステップ108)がNOの場合は、ア
イドリング状態であるか否かの判断(ステップ118)
を行い、この判断(ステップ118)がYESの場合
は、O2 センサ活性化補正角θ02を所定角A(℃A)と
し(ステップ120)、オープンループ制御を行い(ス
テップ122)、その後に、燃料噴射制御と点火時期制
御とを行い(ステップ124)、ステップ106に戻
る。
If the determination as to whether the above-mentioned O 2 sensor is activated (step 108) is NO, it is determined whether or not it is in the idling state (step 118).
If this determination (step 118) is YES, the O 2 sensor activation correction angle θ 02 is set to a predetermined angle A (° C A) (step 120), open loop control is performed (step 122), and then The fuel injection control and the ignition timing control are performed (step 124), and the process returns to step 106.

【0039】前記判断(ステップ118)がNOの場合
は、O2 センサ活性化補正角θ02を0(℃A)とし(ス
テップ126)、オープンループ制御を行い(ステップ
122)を行っている。
If the determination (step 118) is NO, the O 2 sensor activation correction angle θ 02 is set to 0 (° C A) (step 126) and open loop control is performed (step 122).

【0040】また、冷却水温度がO2 フィードバック開
始水温以上であるか否かの判断(ステップ106)がN
Oの場合は、O2 センサ活性化補正角θ02を0(℃A)
としている(ステップ126)。
Further, it is judged whether or not the cooling water temperature is equal to or higher than the O 2 feedback start water temperature (step 106).
In the case of O, the O 2 sensor activation correction angle θ02 is 0 (° C A)
(Step 126).

【0041】これにより、O2 センサが不活性である場
合にO2 センサ活性化補正角θ02(℃A)を所定角度A
(℃A)に設定し、このO2 センサ活性化補正角θ
02(℃A)に応じた点火時期遅角制御によって排気温度
を上昇でき、O2 センサの活性化を促進し得て、実用上
有利である。
As a result, when the O 2 sensor is inactive, the O 2 sensor activation correction angle θ 02 (° C A) is set to the predetermined angle A.
(° C A) and set this O 2 sensor activation correction angle θ
The exhaust gas temperature can be raised by the ignition timing retard control according to 02 (° C A), and the activation of the O 2 sensor can be promoted, which is practically advantageous.

【0042】また、制御手段68の部品の追加や部品の
交換をすることなく制御手段68のプログラムの変更の
みで対処でき、製造コストを低廉に維持し得て、経済的
に有利である。
Further, it is possible to deal with the problem only by changing the program of the control means 68 without adding the parts of the control means 68 or exchanging the parts, which is economically advantageous because the manufacturing cost can be kept low.

【0043】更に、O2 センサ66の活性化の判断を再
度行うことができ、寒冷地や高地において長時間アイド
リング状態を行った時にO2 センサ66が不活性状態と
なることを防止し得て、実用上有利である。
Further, the activation of the O 2 sensor 66 can be judged again, and it is possible to prevent the O 2 sensor 66 from becoming inactive when it is idling for a long time in a cold region or a highland. , Practically advantageous.

【0044】図3はこの発明の第2実施例を示すもので
ある。この第2実施例において上述第1実施例と同一機
能を果たす箇所には同一符号を付して説明する。
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the parts having the same functions as those of the first embodiment will be described with the same reference numerals.

【0045】この第2実施例の特徴とするところは、水
温センサによる冷却水温度が所定水温、例えばO2 フィ
ードバック開始水温以上であるとともに、排気センサが
活性化されておらず且つアイドリング状態である時に
は、排気センサ活性化補正回転数N02(rpm)を所定
回転数A(rpm)に設定し、排気センサ活性化補正回
転数N02(rpm)に応じたアイドル回転数制御によっ
て排気温度を上昇させ、排気センサを活性化すべく制御
する制御手段を設けた点にある。
The feature of the second embodiment is that the cooling water temperature by the water temperature sensor is equal to or higher than a predetermined water temperature, for example, the O 2 feedback start water temperature, and the exhaust sensor is not activated and is in an idling state. At some times, the exhaust sensor activation correction rotational speed N 02 (rpm) is set to a predetermined rotational speed A (rpm), and the exhaust temperature is raised by idle speed control according to the exhaust sensor activation correction rotational speed N 02 (rpm). The control means for controlling to activate the exhaust sensor is provided.

【0046】次にこの第2実施例の作用を図3のフロー
チャートに基づいて説明する。
Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0047】プログラムがスタート(ステップ202)
すると、先ず、運転状態情報を入力し(ステップ20
4)、冷却水温度がO2 フィードバック開始水温以上で
あるか否かの判断(ステップ206)を行う。
Program starts (step 202)
Then, first, the operation state information is input (step 20
4) It is determined whether or not the cooling water temperature is equal to or higher than the O 2 feedback start water temperature (step 206).

【0048】この判断(ステップ206)がYESの場
合は、O2 センサが活性化しているか否かの判断(ステ
ップ208)を行い、この判断(ステップ208)がY
ESの場合は、O2 センサ活性化補正回転数N02(rp
m)を0(rpm)とし(ステップ210)、O2 フィ
ードバック制御を行い(ステップ212)、その後に、
燃料噴射制御と点火時期制御とを行う(ステップ21
4)。
If this determination (step 206) is YES, it is determined whether the O 2 sensor is activated (step 208), and this determination (step 208) is Y.
In case of ES, O 2 sensor activation correction rotational speed N 02 (rp
m) is set to 0 (rpm) (step 210), O 2 feedback control is performed (step 212), and thereafter,
Fuel injection control and ignition timing control are performed (step 21).
4).

【0049】そして、アイドリングが所定時間t(mi
n)経過したか否かの判断(ステップ216)を行い、
この判断(ステップ216)がYESの場合は、判断
(ステップ208)に戻り、判断(ステップ216)が
NOの場合は、ステップ212に戻る。
Then, idling is performed for a predetermined time t (mi
n) It is judged whether or not the time has passed (step 216),
If this determination (step 216) is YES, the procedure returns to the determination (step 208), and if the determination (step 216) is NO, the procedure returns to step 212.

【0050】また、前述したO2 センサが活性化してい
るか否かの判断(ステップ208)がNOの場合は、ア
イドリング状態であるか否かの判断(ステップ218)
を行い、この判断(ステップ218)がYESの場合
は、O2 センサ活性化補正回転数N02(rpm)を所定
回転数A(rpm)とし(ステップ220)、オープン
ループ制御を行い(ステップ222)、その後に、燃料
噴射制御と点火時期制御とを行い(ステップ224)、
ステップ106に戻る。
If the determination as to whether the above-mentioned O 2 sensor is activated (step 208) is NO, it is determined whether or not it is in the idling state (step 218).
If this determination (step 218) is YES, the O 2 sensor activation correction rotational speed N 02 (rpm) is set to the predetermined rotational speed A (rpm) (step 220), and open loop control is performed (step 222). ), And thereafter, fuel injection control and ignition timing control are performed (step 224),
Return to step 106.

【0051】前記判断(ステップ218)がNOの場合
は、O2 センサ活性化補正回転数N02(rpm)を0
(rpm)とし(ステップ226)、オープンループ制
御を行い(ステップ122)を行っている。
If the determination (step 218) is NO, the O 2 sensor activation correction rotational speed N 02 (rpm) is set to 0.
(Rpm) is set (step 226), and open loop control is performed (step 122).

【0052】また、前記冷却水温度がO2 フィードバッ
ク開始水温以上であるか否かの判断(ステップ206)
がNOの場合は、O2 センサ活性化補正回転数N02(r
pm)を0(rpm)としている(ステップ226)。
Further, it is judged whether or not the cooling water temperature is equal to or higher than the O 2 feedback start water temperature (step 206).
Is NO, the O 2 sensor activation correction speed N 02 (r
pm) is set to 0 (rpm) (step 226).

【0053】さすれば、排気センサが不活性である場合
に排気センサ活性化補正回転数N02(rpm)を所定回
転数A(rpm)に設定し、排気センサ活性化補正回転
数N02(rpm)に応じたアイドル回転数制御によって
排気温度を上昇でき、排気センサの活性化を促進し得
て、実用上有利である。
Then, when the exhaust sensor is inactive, the exhaust sensor activation correction rotation speed N 02 (rpm) is set to the predetermined rotation speed A (rpm), and the exhaust sensor activation correction rotation speed N 02 ( The exhaust temperature can be raised by idle speed control according to (rpm), and activation of the exhaust sensor can be promoted, which is practically advantageous.

【0054】また、制御手段の部品の追加や部品の交換
をすることなく制御手段のプログラムの変更のみで対処
でき、上述第1実施例のものと同様に、製造コストを低
廉に維持し得て、経済的に有利である。
Further, it is possible to deal with the problem only by changing the program of the control means without adding the parts of the control means or exchanging the parts, and the manufacturing cost can be kept low as in the case of the first embodiment. , Economically advantageous.

【0055】更に、O2 センサの活性化の判断を再度行
うことができ、寒冷地や高地において長時間アイドリン
グ状態を行った時にO2 センサが不活性状態となること
を防止し得て、実用上有利である。
Furthermore, the activation of the O 2 sensor can be judged again, and it is possible to prevent the O 2 sensor from becoming inactive when it is idling for a long time in cold regions or high altitudes. This is advantageous.

【0056】図4はこの発明の第3実施例を示すもので
ある。この第3実施例において上述第1、第2実施例と
同一機能を果たす箇所には同一符号を付して説明する。
FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the parts having the same functions as those of the first and second embodiments will be described with the same reference numerals.

【0057】この第3実施例の特徴とするところは、水
温センサによる冷却水温度が所定水温、例えばO2 フィ
ードバック開始水温以上であるとともに、排気センサが
活性化されておらず且つアイドリング状態である時に
は、排気センサ活性化減量補正係数K02を所定値Aに設
定し、この排気センサ活性化減量補正係数K02に応じた
燃料噴射制御によって排気温度を上昇させ、排気センサ
を活性化すべく制御する制御手段を設けたした点にあ
る。
The feature of the third embodiment is that the cooling water temperature by the water temperature sensor is equal to or higher than a predetermined water temperature, for example, the O 2 feedback start water temperature, and the exhaust sensor is not activated and is in an idling state. Occasionally, the exhaust sensor activation reduction correction coefficient K 02 is set to a predetermined value A, and the exhaust temperature is raised by the fuel injection control according to the exhaust sensor activation reduction correction coefficient K 02 , and the exhaust sensor is controlled to be activated. The point is that a control means is provided.

【0058】次にこの第3実施例の作用を図4のフロー
チャートに基づいて説明する。
Next, the operation of the third embodiment will be described based on the flowchart of FIG.

【0059】プログラムがスタート(ステップ302)
すると、先ず、運転状態情報を入力し(ステップ30
4)、冷却水温度がO2 フィードバック開始水温以上で
あるか否かの判断(ステップ306)を行う。
Program starts (step 302)
Then, first, the operation state information is input (step 30
4) It is judged whether or not the cooling water temperature is equal to or higher than the O 2 feedback start water temperature (step 306).

【0060】この判断(ステップ306)がYESの場
合は、O2 センサが活性化しているか否かの判断(ステ
ップ308)を行い、この判断(ステップ308)がY
ESの場合は、O2 センサ活性化補正係数K02を0とし
(ステップ310)、O2 フィードバック制御を行い
(ステップ312)、その後に、燃料噴射制御と点火時
期制御とを行う(ステップ314)。
If this judgment (step 306) is YES, it is judged whether or not the O 2 sensor is activated (step 308), and this judgment (step 308) is Y.
In the case of ES, the O 2 sensor activation correction coefficient K 02 is set to 0 (step 310), O 2 feedback control is performed (step 312), and then fuel injection control and ignition timing control are performed (step 314). .

【0061】そして、アイドリングが所定時間t(mi
n)経過したか否かの判断(ステップ316)を行い、
この判断(ステップ216)がYESの場合は、判断
(ステップ308)に戻り、判断(ステップ316)が
NOの場合は、ステップ312に戻る。
Then, the idling is performed for a predetermined time t (mi
n) It is judged whether or not the time has passed (step 316),
If this determination (step 216) is YES, the procedure returns to the determination (step 308), and if the determination (step 316) is NO, the procedure returns to step 312.

【0062】また、前述したO2 センサが活性化してい
るか否かの判断(ステップ308)がNOの場合は、ア
イドリング状態であるか否かの判断(ステップ318)
を行い、この判断(ステップ318)がYESの場合
は、O2 センサ活性化補正係数K02を所定値Aとし(ス
テップ320)、オープンループ制御を行い(ステップ
322)、その後に、燃料噴射制御と点火時期制御とを
行い(ステップ324)、ステップ306に戻る。
If the determination as to whether the above-mentioned O 2 sensor is activated (step 308) is NO, it is determined whether or not it is in the idling state (step 318).
If this determination (step 318) is YES, the O 2 sensor activation correction coefficient K 02 is set to the predetermined value A (step 320), open loop control is performed (step 322), and then the fuel injection control is performed. And ignition timing control (step 324) and the process returns to step 306.

【0063】前記判断(ステップ318)がNOの場合
は、O2 センサ活性化補正係数K02を0とし(ステップ
326)、オープンループ制御を行い(ステップ32
2)を行っている。
If the determination (step 318) is NO, the O 2 sensor activation correction coefficient K02 is set to 0 (step 326) and open loop control is performed (step 32).
2) is done.

【0064】また、前記冷却水温度がO2 フィードバッ
ク開始水温以上であるか否かの判断(ステップ306)
がNOの場合は、O2 センサ活性化補正回転数N02を0
としている(ステップ326)。
Further, it is judged whether or not the cooling water temperature is equal to or higher than the O 2 feedback start water temperature (step 306).
Is NO, the O 2 sensor activation correction speed N 02 is set to 0.
(Step 326).

【0065】さすれば、排気センサが不活性である場合
に排気センサ活性化減量補正係数K02を所定値Aに設定
し、この排気センサ活性化減量補正係数K02に応じた燃
料噴射制御によって空燃比をリーン化させ排気温度を上
昇でき、排気センサの活性化を促進し得て、実用上有利
である。
By the way, when the exhaust sensor is inactive, the exhaust sensor activation reduction correction coefficient K 02 is set to the predetermined value A, and the fuel injection control according to the exhaust sensor activation reduction correction coefficient K 02 is performed. The air-fuel ratio can be made lean to raise the exhaust gas temperature, and the activation of the exhaust gas sensor can be promoted, which is practically advantageous.

【0066】また、制御手段の部品の追加や部品の交換
をすることなく制御手段のプログラムの変更のみで対処
でき、上述第1及び第2実施例のものと同様に、製造コ
ストを低廉に維持し得て、経済的に有利である。
Further, it can be dealt with only by changing the program of the control means without adding the parts of the control means or exchanging the parts, and like the first and second embodiments, the manufacturing cost can be kept low. It is possible and economically advantageous.

【0067】更に、O2 センサ66の活性化の判断を再
度行うことができ、寒冷地や高地において長時間アイド
リング状態を行った時にO2 センサ66が不活性状態と
なることを防止し得て、実用上有利である。
Further, the activation of the O 2 sensor 66 can be judged again, and it is possible to prevent the O 2 sensor 66 from becoming inactive when it is idling for a long time in a cold region or a highland. , Practically advantageous.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、内燃機関の排気系に排気センサを設け、この排気セ
ンサの検出信号に基づき混合気の空燃比を目標値とすべ
く制御する空燃比制御装置において、吸気絞り弁の開度
状態を検出するスロットルセンサを設け、内燃機関内の
冷却水温度を検出する水温センサを設け、この水温セン
サによる冷却水温度が所定水温以上であるとともに排気
センサが活性化されておらず且つアイドリング状態であ
る時には排気センサ活性化補正角を所定角度に設定しこ
の排気センサ活性化補正角に応じた点火時期遅角制御に
よって排気温度を上昇させ排気センサを活性化すべく制
御する制御手段を設けたので、排気センサが不活性であ
る場合に点火時期遅角制御によって排気温度を上昇で
き、排気センサの活性化を促進し得て、実用上有利であ
る。また、制御手段の部品の追加や部品の交換をするこ
となく制御手段のプログラムの変更のみで対処でき、製
造コストを低廉に維持し得て、経済的に有利である。
As described in detail above, according to the present invention, an exhaust sensor is provided in the exhaust system of the internal combustion engine, and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is controlled to reach the target value based on the detection signal of the exhaust sensor. In the fuel ratio control device, a throttle sensor for detecting the opening state of the intake throttle valve is provided, a water temperature sensor for detecting the cooling water temperature in the internal combustion engine is provided, and the cooling water temperature by this water temperature sensor is equal to or higher than a predetermined water temperature and the exhaust gas is exhausted. When the sensor is not activated and is in the idling state, the exhaust sensor activation correction angle is set to a predetermined angle, and the exhaust temperature is raised by the ignition timing retard control according to the exhaust sensor activation correction angle. Since the control means for controlling activation is provided, the exhaust temperature can be raised by the ignition timing retard control when the exhaust sensor is inactive, and the exhaust sensor is activated. Of-obtained promote a practically advantageous. Further, it is possible to deal with the problem only by changing the program of the control means without adding the parts of the control means or replacing the parts, and it is possible to keep the manufacturing cost low, which is economically advantageous.

【0069】また、内燃機関の排気系に排気センサを設
け、この排気センサの検出信号に基づき混合気の空燃比
を目標値とすべく制御する空燃比制御装置において、吸
気絞り弁の開度状態を検出するスロットルセンサを設
け、内燃機関内の冷却水温度を検出する水温センサを設
け、この水温センサによる冷却水温度が所定水温以上で
あるとともに排気センサが活性化されておらず且つアイ
ドリング状態である時には排気センサ活性化補正回転数
を所定回転数に設定しこの排気センサ活性化補正回転数
に応じたアイドル回転数制御によって排気温度を上昇さ
せ排気センサを活性化すべく制御する制御手段を設けた
ので、排気センサが不活性である場合にアイドル回転数
制御によって排気温度を上昇でき、排気センサの活性化
を促進し得て、実用上有利である。また、制御手段の部
品の追加や部品の交換をすることなく制御手段のプログ
ラムの変更のみで対処でき、製造コストを低廉に維持し
得て、経済的に有利である。
Further, in the air-fuel ratio control device which is provided with an exhaust sensor in the exhaust system of the internal combustion engine and controls the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to a target value based on the detection signal of this exhaust sensor, the opening state of the intake throttle valve Is equipped with a throttle sensor that detects the temperature of the internal combustion engine, and a water temperature sensor that detects the temperature of the cooling water in the internal combustion engine is provided.The cooling water temperature by this water temperature sensor is equal to or higher than a predetermined water temperature, the exhaust sensor is not activated, and the engine is idling. At some time, the exhaust sensor activation correction rotational speed is set to a predetermined rotational speed, and control means is provided to control the exhaust sensor to activate the exhaust sensor by raising the exhaust temperature by idle speed control according to the exhaust sensor activation correction rotational speed. Therefore, when the exhaust sensor is inactive, the exhaust temperature can be raised by idle speed control, which can accelerate the activation of the exhaust sensor. It is advantageous. Further, it is possible to deal with the problem only by changing the program of the control means without adding the parts of the control means or replacing the parts, and it is possible to keep the manufacturing cost low, which is economically advantageous.

【0070】更に、内燃機関の排気系に排気センサを設
け、この排気センサの検出信号に基づき混合気の空燃比
を目標値とすべく制御する空燃比制御装置において、吸
気絞り弁の開度状態を検出するスロットルセンサを設
け、内燃機関内の冷却水温度を検出する水温センサを設
け、この水温センサによる冷却水温度が所定水温以上で
あるとともに排気センサが活性化されておらず且つアイ
ドリング状態である時には排気センサ活性化減量補正係
数を所定値に設定しこの排気センサ活性化減量補正係数
に応じた燃料噴射制御によって排気温度を上昇させ排気
センサを活性化すべく制御する制御手段を設けたので、
排気センサが不活性である場合に燃料噴射制御によって
空燃比をリーン化させ排気温度を上昇でき、排気センサ
の活性化を促進し得て、実用上有利である。また、制御
手段の部品の追加や部品の交換をすることなく制御手段
のプログラムの変更のみで対処でき、製造コストを低廉
に維持し得て、経済的に有利である。
Further, in the air-fuel ratio control device which is provided with an exhaust sensor in the exhaust system of the internal combustion engine and controls the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to a target value based on the detection signal of the exhaust sensor, the opening state of the intake throttle valve Is equipped with a throttle sensor that detects the temperature of the internal combustion engine, and a water temperature sensor that detects the temperature of the cooling water in the internal combustion engine is provided.The cooling water temperature by this water temperature sensor is equal to or higher than a predetermined water temperature, the exhaust sensor is not activated, and the idling state is At some time, the exhaust sensor activation reduction correction coefficient is set to a predetermined value, and the control means is provided to control the exhaust sensor to be activated by raising the exhaust temperature by fuel injection control according to the exhaust sensor activation reduction correction coefficient.
When the exhaust sensor is inactive, the air-fuel ratio can be made lean by the fuel injection control to raise the exhaust temperature, and the activation of the exhaust sensor can be promoted, which is practically advantageous. Further, it is possible to deal with the problem only by changing the program of the control means without adding the parts of the control means or replacing the parts, and it is possible to keep the manufacturing cost low, which is economically advantageous.

【0071】更にまた、内燃機関の排気系に排気センサ
を設け、この排気センサの検出信号に基づき混合気の空
燃比を目標値とすべくフィードバック制御する空燃比制
御装置において、フィードバック制御中且つアイドリン
グ状態が所定時間経過した後には前記排気センサの活性
化を判断する機能を制御手段に付加して設けたので、排
気センサの活性化の判断を再度行うことができ、寒冷地
や高地において長時間アイドリング状態を行った時に排
気センサが不活性状態となることを防止し得て、実用上
有利である。
Furthermore, in an air-fuel ratio control device in which an exhaust sensor is provided in an exhaust system of an internal combustion engine and feedback control is performed based on a detection signal of the exhaust sensor so that an air-fuel ratio of an air-fuel mixture becomes a target value, feedback control is performed and idling is performed. Since the control means is provided with a function for judging activation of the exhaust sensor after the state has passed for a predetermined time, it is possible to judge activation of the exhaust sensor again, and it is possible to make a long time in cold regions or highlands. It is possible to prevent the exhaust sensor from becoming inactive when the engine is idling, which is practically advantageous.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の第1実施例を示す空燃比制御装置の
フローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart of an air-fuel ratio control device showing a first embodiment of the present invention.

【図2】空燃比制御装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an air-fuel ratio control device.

【図3】この発明の第2実施例を示す空燃比制御装置の
フローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart of an air-fuel ratio control device showing a second embodiment of the present invention.

【図4】この発明の第3実施例を示す空燃比制御装置の
フローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of an air-fuel ratio control device showing a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 内燃機関 22 吸気通路 26 吸気絞り弁 34 排気通路 40 触媒コンバータ 42 燃料噴射弁 46 ISC弁 48 圧力センサ 52 吸気温センサ 54 スロットルセンサ 58 ディストリビュータ 60 クランク角センサ 62 イグニションコイル 64 水温センサ 66 O2 センサ 68 制御手段 70 車速センサ2 Internal combustion engine 22 Intake passage 26 Intake throttle valve 34 Exhaust passage 40 Catalytic converter 42 Fuel injection valve 46 ISC valve 48 Pressure sensor 52 Intake temperature sensor 54 Throttle sensor 58 Distributor 60 Crank angle sensor 62 Ignition coil 64 Water temperature sensor 66 O 2 sensor 68 Control means 70 Vehicle speed sensor

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成5年9月20日[Submission date] September 20, 1993

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図1】 [Figure 1]

【図2】 [Fig. 2]

【図3】 [Figure 3]

【図4】 [Figure 4]

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02D 35/00 368 B 41/08 305 8011−3G 43/00 301 B L 45/00 314 Q F02P 5/15 G01M 15/00 Z 7324−2G ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location F02D 35/00 368 B 41/08 305 8011-3G 43/00 301 BL L 45/00 314 Q F02P 5/15 G01M 15/00 Z 7324-2G

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関の排気系に排気センサを設け、
この排気センサの検出信号に基づき混合気の空燃比を目
標値とすべく制御する空燃比制御装置において、吸気絞
り弁の開度状態を検出するスロットルセンサを設け、内
燃機関内の冷却水温度を検出する水温センサを設け、こ
の水温センサによる冷却水温度が所定水温以上であると
ともに排気センサが活性化されておらず且つアイドリン
グ状態である時には排気センサ活性化補正角を所定角度
に設定しこの排気センサ活性化補正角に応じた点火時期
遅角制御によって排気温度を上昇させ排気センサを活性
化すべく制御する制御手段を設けたことを特徴とする空
燃比制御装置。
1. An exhaust sensor is provided in an exhaust system of an internal combustion engine,
In the air-fuel ratio control device that controls the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to a target value based on the detection signal of this exhaust sensor, a throttle sensor that detects the opening state of the intake throttle valve is provided to control the temperature of the cooling water in the internal combustion engine. A water temperature sensor for detection is provided, and when the cooling water temperature by this water temperature sensor is equal to or higher than a predetermined water temperature, the exhaust sensor is not activated and is in an idling state, the exhaust sensor activation correction angle is set to a predetermined angle. An air-fuel ratio control device comprising control means for controlling an exhaust gas temperature to be activated by an ignition timing retard control according to a sensor activation correction angle to activate an exhaust sensor.
【請求項2】 内燃機関の排気系に排気センサを設け、
この排気センサの検出信号に基づき混合気の空燃比を目
標値とすべく制御する空燃比制御装置において、吸気絞
り弁の開度状態を検出するスロットルセンサを設け、内
燃機関内の冷却水温度を検出する水温センサを設け、こ
の水温センサによる冷却水温度が所定水温以上であると
ともに排気センサが活性化されておらず且つアイドリン
グ状態である時には排気センサ活性化補正回転数を所定
回転数に設定しこの排気センサ活性化補正回転数に応じ
たアイドル回転数制御によって排気温度を上昇させ排気
センサを活性化すべく制御する制御手段を設けたことを
特徴とする空燃比制御装置。
2. An exhaust sensor is provided in an exhaust system of an internal combustion engine,
In the air-fuel ratio control device that controls the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to a target value based on the detection signal of this exhaust sensor, a throttle sensor that detects the opening state of the intake throttle valve is provided to control the temperature of the cooling water in the internal combustion engine. A water temperature sensor for detection is provided, and when the cooling water temperature by this water temperature sensor is equal to or higher than a predetermined water temperature, the exhaust sensor is not activated and is in the idling state, the exhaust sensor activation correction rotational speed is set to the predetermined rotational speed. An air-fuel ratio control device comprising control means for raising exhaust temperature and controlling the exhaust sensor to be activated by idle speed control according to the exhaust sensor activation correction rotational speed.
【請求項3】 内燃機関の排気系に排気センサを設け、
この排気センサの検出信号に基づき混合気の空燃比を目
標値とすべく制御する空燃比制御装置において、吸気絞
り弁の開度状態を検出するスロットルセンサを設け、内
燃機関内の冷却水温度を検出する水温センサを設け、こ
の水温センサによる冷却水温度が所定水温以上であると
ともに排気センサが活性化されておらず且つアイドリン
グ状態である時には排気センサ活性化減量補正係数を所
定値に設定しこの排気センサ活性化減量補正係数に応じ
た燃料噴射制御によって排気温度を上昇させ排気センサ
を活性化すべく制御する制御手段を設けたことを特徴と
する空燃比制御装置。
3. An exhaust sensor is provided in an exhaust system of an internal combustion engine,
In the air-fuel ratio control device that controls the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to a target value based on the detection signal of this exhaust sensor, a throttle sensor that detects the opening state of the intake throttle valve is provided to control the temperature of the cooling water in the internal combustion engine. A water temperature sensor for detection is provided, and when the cooling water temperature by the water temperature sensor is equal to or higher than a predetermined water temperature, the exhaust sensor is not activated and is in an idling state, the exhaust sensor activation reduction correction coefficient is set to a predetermined value. An air-fuel ratio control device, comprising: a control unit for controlling an exhaust sensor to be activated by raising a temperature of exhaust gas by fuel injection control according to an exhaust sensor activation weight reduction correction coefficient.
【請求項4】 内燃機関の排気系に排気センサを設け、
この排気センサの検出信号に基づき混合気の空燃比を目
標値とすべくフィードバック制御する空燃比制御装置に
おいて、フィードバック制御中且つアイドリング状態が
所定時間経過した後には前記排気センサの活性化を判断
する機能を制御手段に付加して設けたことを特徴とする
空燃比制御装置。
4. An exhaust sensor is provided in an exhaust system of an internal combustion engine,
In an air-fuel ratio control device that performs feedback control to set the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to a target value based on the detection signal of this exhaust sensor, the activation of the exhaust sensor is determined during feedback control and after a predetermined time has elapsed in the idling state. An air-fuel ratio control device having a function added to control means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013011573A1 (en) * 2011-07-20 2013-01-24 トヨタ自動車株式会社 Engine cooling device
JP2019190450A (en) * 2018-04-27 2019-10-31 トヨタ自動車株式会社 Control device of internal combustion engine

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