JPH074244U - Trolley - Google Patents
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- JPH074244U JPH074244U JP3266493U JP3266493U JPH074244U JP H074244 U JPH074244 U JP H074244U JP 3266493 U JP3266493 U JP 3266493U JP 3266493 U JP3266493 U JP 3266493U JP H074244 U JPH074244 U JP H074244U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】斜面板のような補助部材を設置や車輪の交換等
の手間を必要とせずに障害物を越えることができ、台車
を押すだけの水平運動のみの小さな力で障害物を越える
ことの可能な台車を提供すること。
【構成】台板１００と、台板１００に取り付けられた前
主輪１５０ｂと、後主輪１５０ｄと、前副輪１５０ａ
と、後副輪１５０ｃと、前主輪１５０ｂ及び前副輪１５
０ａを突出状態に保持すると共に、いずれか一方を選択
的に格納可能な前輪格納・突出手段２００と、後主輪１
５０ｄ及び後副輪１５０ｃを突出状態に保持すると共
に、いずれか一方を選択的に格納可能な後輪格納・突出
手段２００とを備えるようにした。
(57) [Summary] [Purpose] It is possible to overcome obstacles without the need for installing auxiliary members such as slope plates and replacing wheels, and with a small force of only horizontal movement by pushing the cart. Providing a dolly that can cross obstacles. [Structure] A base plate 100, a front main wheel 150b attached to the base plate 100, a rear main wheel 150d, and a front auxiliary wheel 150a.
, Rear auxiliary wheel 150c, front main wheel 150b and front auxiliary wheel 15
0a is held in a protruding state, and either one of the front wheel storing / projecting means 200 and the rear main wheel 1 can be selectively stored.
50d and the rear auxiliary wheel 150c are held in the protruding state, and the rear wheel storing / projecting means 200 capable of selectively storing either one is provided.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、運搬作業や特殊な用途に用いられる台車に関する。 The present invention relates to a trolley used for carrying work and special purposes.
【０００２】[0002]
荷物を水平方向に移動させる場合に台車は有用であるが、途中に敷居等の障害 物がある場合には、従来は一般的に斜面を利用して越える方法を採っていた。図 ９は、このような敷居を越える方法の例を示す図である。すなわち、床面上に設 けられた敷居１に斜面板２を渡し、この斜面板２上を台車３を移動させるという ものである。 A trolley is useful for moving luggage horizontally, but if there is an obstacle such as a sill along the way, conventionally, a method of overcoming it using a slope has generally been used. FIG. 9 is a diagram showing an example of a method of overcoming such a threshold. That is, the slope plate 2 is passed to the sill 1 installed on the floor surface, and the carriage 3 is moved on the slope plate 2.
【０００３】[0003]
上記した従来の障害物を斜面を利用して越える方法では、台車を移動する際に 登坂作業が避けられず、大きな力が必要となる。また、障害物上に斜面を形成す るための部材の設置及び撤去に人手を要し、安全対策上にも問題があった。一方 、斜面を用いずに車輪を交換することによって障害物を越える方法も考えられる が、交換作業に人手を要し、同じ行程で台車を何回も往復させるような場合は、 能率的な運搬作業を行うのが困難であった。 In the above-mentioned conventional method of crossing an obstacle by using a slope, climbing work is inevitable when moving a dolly, and a large force is required. In addition, manpower was required to install and remove members for forming slopes on obstacles, which was a problem in terms of safety measures. On the other hand, it is conceivable to replace the wheels without using the slope to get over the obstacles, but if the replacement work requires manpower and the trolley moves back and forth many times in the same stroke, efficient transportation is required. It was difficult to do the work.
【０００４】 そこで本考案は、斜面板のような補助部材を設置や車輪の交換等の手間を必要 とせずに障害物を越えることができ、台車を押すだけの水平運動のみの小さな力 で障害物を越えることの可能な台車を提供することを目的としている。In view of this, the present invention can overcome obstacles without the need for installing auxiliary members such as slope plates and exchanging wheels, and with a small force of only horizontal movement that pushes the trolley. The purpose is to provide a trolley capable of overcoming things.
【０００５】[0005]
上記課題を解決し目的を達成するために、本考案は、台板と、この台板に所定 範囲内で揺動自在に取り付けられた脚部とこの脚部の先端に設けられた車輪とを 具備する前主輪と、上記台板に所定範囲内で揺動自在に取り付けられた脚部とこ の脚部の先端に設けられた車輪とを具備する後主輪と、前記前主輪の前部に所定 範囲内で揺動自在に取り付けられた脚部とこの脚部の先端に設けられた車輪とを 具備する前副輪と、前記後主輪の前部に所定範囲内で揺動自在に取り付けられた 脚部とこの脚部の先端に設けられた車輪とを具備する後副輪と、前記前主輪及び 前記前副輪を突出状態に保持すると共に、いずれか一方を選択的に格納可能な前 輪格納・突出手段と、前記後主輪及び前記後副輪を突出状態に保持すると共に、 いずれか一方を選択的に格納可能な後輪格納・突出手段とを備えるようにした。 In order to solve the above problems and to achieve the object, the present invention provides a base plate, a leg portion swingably attached to the base plate within a predetermined range, and a wheel provided at the tip of the leg portion. A front main wheel, a rear main wheel having a leg portion swingably attached to the base plate within a predetermined range and a wheel provided at a tip of the leg portion; and a front main wheel Front auxiliary wheel having a leg portion swingably attached within a predetermined range and a wheel provided at the tip of the leg portion, and swingable within a predetermined range at the front portion of the rear main wheel. A rear auxiliary wheel having a leg portion attached to the wheel and a wheel provided at the tip of the leg portion, and the front main wheel and the front auxiliary wheel are held in a protruding state, and either one of them is selectively Storable front wheel storage / projection means and the rear main wheel and the rear sub-wheel are held in a projecting state, and either one of And so and a wheel storage-projecting unit after storable in 択的.
【０００６】 また、前記前輪格納・突出手段及び前記後輪格納・突出手段は、前記台板の下 方を前記台車の前後方向にスライド自在に設けられ床面上の障害物に当接するよ うに配置されたレバーと、このレバーの台車後方への移動に伴って前記すべての 脚部にそれぞれ一端を取り付けられたステーの他端を移動させるステー作動手段 とを備えている。Further, the front wheel storage / projection means and the rear wheel storage / projection means are slidably provided in the front-rear direction of the carriage below the base plate so as to contact an obstacle on the floor. It is provided with a lever arranged and a stay actuating means for moving the other ends of the stays, one ends of which are respectively attached to all of the leg portions, as the lever moves rearward of the carriage.
【０００７】[0007]
上記手段を講じた結果、次のような作用が生じる。すなわち、例えば前主輪を 突出させ、前副輪を格納した状態で台車が進行する際、進行方向に障害物があっ た場合には、前輪格納・突出手段によって障害物のさらに前方にある前副輪を突 出させ、前主輪を格納することとなり、障害物を越えることが可能となる。後主 輪及び後副輪も同様にして障害物を越えることができる。 As a result of taking the above measures, the following effects occur. That is, for example, when there is an obstacle in the traveling direction when the bogie advances with the front main wheel projected and the front auxiliary wheel retracted, the front wheel storage / projection means allows the front wheel to move further forward. The secondary wheel will be projected and the front main wheel will be retracted, and it will be possible to clear obstacles. The rear main wheel and rear auxiliary wheel can also cross obstacles in the same manner.
【０００８】 一方、レバーは障害物から力を受けて台車の後方へ移動する。このとき、各車 輪の脚部に一端を取り付けられた前副輪のステーの他端は格納位置から突出位置 へと移動し、前主輪のステーの他端は突出位置から格納位置へと移動する。この ため、人手を用いることなく自動的に前副輪と前主輪とが移し替えられる。On the other hand, the lever receives a force from the obstacle and moves to the rear of the carriage. At this time, the other end of the stay of the front auxiliary wheel, which has one end attached to the leg of each vehicle wheel, moves from the retracted position to the projected position, and the other end of the stay of the front main wheel moves from the projected position to the retracted position. Moving. For this reason, the front auxiliary wheel and the front main wheel are automatically transferred without using human hands.
【０００９】[0009]
図１〜図６は本考案の一実施例に係る台車を示す図である。図１及び図２に示 すように、台車は大きく分けて平板状の台板１００と、台板１００に設けられた ４軸の車輪１５０ａ〜１５０ｄと、これら車輪１５０ａ〜１５０ｄを作動させる 車輪格納・突出機構２００とから構成されている。なお、３００は床面を示して おり、この床面３００には敷居３０１が立設している。 1 to 6 are views showing a truck according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the trolley is roughly divided into a flat base plate 100, four axis wheels 150a to 150d provided on the base plate 100, and wheel storages for operating these wheels 150a to 150d. -It is composed of the protrusion mechanism 200. The reference numeral 300 indicates a floor surface, and a sill 301 is erected on the floor surface 300.
【００１０】 車輪１５０ａ〜１５０ｄはそれぞれ前副輪１５０ａ、前主輪１５０ｂ、後副輪 １５０ｃ、後主輪１５０ｄを構成しており、通常は前主輪１５０ｂ及び後主輪１ ５０ｄが突出しており、前副輪１５０ａ及び後副輪１５０ｃが格納されている。 前副輪１５０ａ、前主輪１５０ｂ、後副輪１５０ｃ、後主輪１５０ｄのそれぞれ は左右一対の車輪１５１と脚１５２とステー１５３を備えている。それぞれ車輪 １５１は脚１５２の一端に回転自在に取り付けられており、脚１５２は台車の前 後方向に揺動自在に台板１００に取付けられている。また、脚１５２の中間部位 にはステー１５３の一端が取付けられている。さらに、各ステー１５３の他端に はそれぞれ直方体のステーパイロット１５４が装着されており、これらのステー パイロット１５４は後述するパイロット保持孔２５６ａ又は２５６ｂに保持され ている。The wheels 150a to 150d constitute a front auxiliary wheel 150a, a front main wheel 150b, a rear auxiliary wheel 150c and a rear main wheel 150d, respectively, and usually the front main wheel 150b and the rear main wheel 150d are projected. The front auxiliary wheel 150a and the rear auxiliary wheel 150c are stored. Each of the front auxiliary wheel 150a, the front main wheel 150b, the rear auxiliary wheel 150c, and the rear main wheel 150d includes a pair of left and right wheels 151, legs 152, and a stay 153. Each wheel 151 is rotatably attached to one end of a leg 152, and the leg 152 is attached to the base plate 100 so as to be swingable in the front-rear direction of the carriage. Further, one end of a stay 153 is attached to an intermediate portion of the leg 152. Further, a rectangular parallelepiped stay pilot 154 is attached to the other end of each stay 153, and these stay pilots 154 are held in pilot holding holes 256a or 256b described later.
【００１１】 車輪格納・突出機構２００は、台板１００の底面に配置された反力板アセンブ リ２１０と、台板１００の底面に設けられ反力板アセンブリ２１０をガイドする 反力板ガイド２２０と、台板１００の左右両縁部に進行方向と平行に設けられス テーパイロット１５４を案内する一組のステーパイロット案内機構２５０とから 構成されている。The wheel storage / projection mechanism 200 includes a reaction force plate assembly 210 arranged on the bottom surface of the base plate 100, and a reaction force plate guide 220 provided on the bottom surface of the base plate 100 for guiding the reaction force plate assembly 210. It is composed of a pair of stay pilot guide mechanisms 250 which are provided on both left and right edges of the base plate 100 in parallel with the traveling direction and guide the stay pilots 154.
【００１２】 反力板アセンブリ２１０は、敷居３０１に当接するレバーとして台板１００の 下部に配置された平板状の反力板２１１と、この反力板２１１の一辺に固定され た回転防止フランジ２１２と、この回転防止フランジ２１２を貫通し、かつ回転 可能な軸として取付けられたスライドアーム２１３とから構成されている。スラ イドアーム２１３は、台板１００の底面に台車の進行方向と平行に設けられてい るレール状の反力板ガイド２２０のスリット（不図示）により台車の前後方向に スライド自在に支持されている。なお、反力板アセンブリ２１０のスライドアー ム２１３の両端には後述するパイロットキャリア２７０が回転継手を介して取付 けられている。The reaction force plate assembly 210 includes a plate-shaped reaction force plate 211 arranged at a lower portion of the base plate 100 as a lever that abuts against the sill 301, and a rotation prevention flange 212 fixed to one side of the reaction force plate 211. And a slide arm 213 that penetrates the rotation prevention flange 212 and is attached as a rotatable shaft. The slide arm 213 is slidably supported in the front-rear direction of the carriage by a slit (not shown) of a rail-shaped reaction force plate guide 220 provided on the bottom surface of the carriage 100 in parallel with the traveling direction of the carriage. A pilot carrier 270, which will be described later, is attached to both ends of the slide arm 213 of the reaction force plate assembly 210 via rotary joints.
【００１３】 ステーパイロット案内機構２５０は、上下に並べられた３本の案内レール２５ １，２５２，２５３と、これら案内レール２５１〜２５３に沿って前後方向に移 動可能なパイロットキャリア２７０とを備えている。The stay pilot guide mechanism 250 includes three guide rails 251, 252, 253 that are vertically arranged, and a pilot carrier 270 that is movable in the front-rear direction along these guide rails 251 to 253. ing.
【００１４】 案内レール２５１と２５２との間はフランジ移動溝２５４が形成され、案内レ ール２５２と２５３との間はカム案内溝２５５が形成されている。また、案内レ ール２５２の所定位置にはステーパイロット１５４が嵌脱可能なパイロット保持 孔２５６ａ，２５６ｂが設けられている。いずれのパイロット保持孔２５６ａ， ２５６ｂもステーパイロット１５４がカム案内溝２５５に落ち込まないように図 では省略した適当な工夫が施してある。さらに、パイロット保持孔２５６ａ，２ ５６ｂの下部にはパイロットリフタ２５７ａ，２５７ｂが配置されている。これ らパイロットリフタ２５７ａ，２５７ｂは後述するパイロットキャリア２７０の カム部２７３に押し上げられて、パイロット保持孔２５６ａ，２５６ｂ内にある ステーパイロット１５４をフランジ移動溝２５４へと移動する如く構成されてい る。A flange moving groove 254 is formed between the guide rails 251 and 252, and a cam guide groove 255 is formed between the guide rails 252 and 253. Further, pilot holding holes 256a and 256b into which the stay pilot 154 can be fitted and removed are provided at predetermined positions of the guide rail 252. Any of the pilot holding holes 256a and 256b is provided with an appropriate device not shown in the drawing so that the stay pilot 154 does not fall into the cam guide groove 255. Further, pilot lifters 257a and 257b are arranged below the pilot holding holes 256a and 256b. The pilot lifters 257a and 257b are configured to be pushed up by the cam portion 273 of the pilot carrier 270, which will be described later, to move the stay pilot 154 in the pilot holding holes 256a and 256b to the flange moving groove 254.
【００１５】 パイロットキャリア２７０は、図３に示すようにスライドアーム２１３に回転 継手を介して接続された平板状のキャリア本体２７１と、このキャリア本体２７ １の上部に設けられレール２５２と係合するフランジ部２７２と、キャリア本体 ２７１の下部に設けられカム案内溝２５５内を移動可能なカム部２７３とから構 成されている。As shown in FIG. 3, the pilot carrier 270 engages with a flat plate-shaped carrier main body 271 connected to the slide arm 213 via a rotary joint, and a rail 252 provided on the upper portion of the carrier main body 271. It is composed of a flange portion 272 and a cam portion 273 provided in the lower portion of the carrier body 271 and movable in the cam guide groove 255.
【００１６】 なお、上述した車輪格納・突出機構は前進時・後進時ともに同じ要領でできる ように、パイロットキャリア１５４は前後対称に形成されている。また、パイロ ットリフタ２５７ａ，２５７ｂは、切替機構によって前後一対あるうちの片方だ けがカム案内溝２５５に入ってカム部２７３との後述するような連携動作を行な う。切替機構は、図５に示すように構成されている。すなわち、対をなすパイロ ットリフタ２５７ａ，２５７ｂはリンク２５８及びレバー２５９で接続されてお り、クランクアーム２６０及び前進／後進切替ロッド２６１及び軸受２６２を介 して、カム案内溝２５５への嵌脱を交替可能に構成されている。It should be noted that the pilot carrier 154 is formed symmetrically in the front-rear direction so that the wheel storage / projection mechanism described above can be operated in the same manner during forward movement and during reverse movement. Further, the pilot lifters 257a and 257b enter into the cam guide groove 255 by the switching mechanism so that only one of them comes into the cam guide groove 255 and performs a cooperative operation with the cam portion 273 as described later. The switching mechanism is configured as shown in FIG. That is, the paired pilot lifters 257a and 257b are connected by the link 258 and the lever 259, and are inserted into and removed from the cam guide groove 255 via the crank arm 260, the forward / reverse switching rod 261 and the bearing 262. It is configured to be replaceable.
【００１７】 なお、カム部２７３がパイロットリフタ２５７ａ，２５７ｂの下方を通過する ときに、パイロットリフタ２５７ａ，２５７ｂの昇降運動が妨げられないように リンク２５８及びレバー２５９とクランクアーム２６０の継手は上下可動となっ ている。When the cam portion 273 passes below the pilot lifters 257a and 257b, the link 258 and the joint between the lever 259 and the crank arm 260 are vertically movable so that the lifting movement of the pilot lifters 257a and 257b is not hindered. Has become.
【００１８】 このように構成された台車の車輪格納・突出機構２００の動作について説明す る。反力板アセンブリ２１０は反力板２１１が敷居３０１に当接すると、スライ ドアーム２１３の軸回りに回転力が働く。このとき、回転防止フランジ２１２が 台板１００の底部に当たるので回転せず、回転力は台板１００の反力となり、反 力スライドアーム２１３を反力板ガイド２２０に沿って、台板１００の後方にス ライドさせる。このとき、スライドアーム２１３の両端に取り付けられたパイロ ットキャリア２７０はカム案内溝２５５内で一緒に移動する。パイロットキャリ ア２７０はスライドアーム２１３に駆動されて、案内レール２５１〜２５３に沿 って移動する。The operation of the wheel storage / projection mechanism 200 of the truck configured as described above will be described. In the reaction force plate assembly 210, when the reaction force plate 211 comes into contact with the sill 301, a rotational force acts about the axis of the slide arm 213. At this time, since the rotation prevention flange 212 hits the bottom of the base plate 100, it does not rotate, and the rotational force acts as a reaction force of the base plate 100, and the reaction slide arm 213 is moved along the reaction force plate guide 220 to the rear side of the base plate 100. To slide. At this time, the pilot carriers 270 attached to both ends of the slide arm 213 move together in the cam guide groove 255. The pilot carrier 270 is driven by the slide arm 213 and moves along the guide rails 251 to 253.
【００１９】 パイロットキャリア２７０はステーパイロット１５４をパイロット保持孔２５ ６ａからフランジ移動溝２５４まで、カム部２７３によってパイロットリフタ２ ５４１を介して押上げ、引き続きフランジ部２１２によって反対側のパイロット 保持孔１６２まで動かし、嵌入する。一対のパイロット保持孔２５６ａ，２５６ ｂの間をパイロットキャリア２７０に駆動されて移動する。The pilot carrier 270 pushes up the stay pilot 154 from the pilot holding hole 256 a to the flange moving groove 254 by the cam portion 273 via the pilot lifter 2 541, and then continues to the opposite pilot holding hole 162 by the flange portion 212. Move and insert. The pilot carrier 270 moves between the pair of pilot holding holes 256a and 256b by being driven.
【００２０】 図５は、ステーパイロット案内機構２５０の前副輪１５０ａ，前主輪１５０ｂ における動作を示す図である。パイロットキャリア２７０は、実線で示す位置か ら後方（図の右方）へ移動しながら、ステーパイロット１５４を前方のパイロッ ト保持孔２５６ａから後方のパイロット孔２５６ｂへ、まず、前副輪１５０ａの ステーパイロット１５４について移し替え、次いで前主輪のステーパイロット１ ５４について移し替える。同様にして後副輪１５０ｃと後主輪１５０ｄについて 移し替える。FIG. 5 is a view showing the operation of the front auxiliary wheel 150a and the front main wheel 150b of the stay pilot guide mechanism 250. The pilot carrier 270 moves the stay pilot 154 from the pilot holding hole 256a in the front to the pilot hole 256b in the rear while moving from the position indicated by the solid line to the rear (to the right in the figure). The pilot 154 is transferred, and then the front main wheel stay pilot 154 is transferred. Similarly, the rear auxiliary wheel 150c and the rear main wheel 150d are transferred.
【００２１】 反力板アセンブリ２１０が反力板ガイド２２０の後端部のガイド端２２１まで 至ると、回転防止フランジ２１２の後部が台板本体１００の外に出るために反力 板アセンブリ２１０は回転力の支えを失い、後方に跳ね上げられる形態で回転し て、敷居３０１を越える。When the reaction plate assembly 210 reaches the guide end 221 at the rear end of the reaction plate guide 220, the rear part of the rotation prevention flange 212 comes out of the base plate body 100, so that the reaction plate assembly 210 rotates. It loses its support of force and rotates in a form of being able to be flipped up backward, and crosses the threshold 301.
【００２２】 図６はステーパイロット案内機構２５０の各部の断面図であり、（ａ）はＸ− Ｘ線矢視断面図、Ｙ−Ｙ線矢視断面図、（ｂ）はＡ−Ａ線矢視断面図、（ｃ）は Ｂ−Ｂ線矢視断面図、（ｄ）はＣ−Ｃ線矢視断面図を示している。ステーパイロ ット案内機構２５０は、Ｘ−Ｘ断面図、Ｙ−Ｙ断面図及びＣ−Ｃ断面図下部に示 すようにステー１５３の揺動範囲外の部分は一体に形成されている。また、ステ ー１５３の揺動範囲ではＢ−Ｂ断面及びＣ−Ｃ断面上部に示すように開口窓が設 けられており、ステーパイロット１５４とステー１５３との接続及びパイロット リフタ２５７ａ，２５７ｂとリンク２５８，レバー２５９との接続が可能となっ ている。FIG. 6 is a cross-sectional view of each part of the stay pilot guide mechanism 250. (a) is a cross-sectional view taken along the line XX, YY is a cross-sectional view, and (b) is a line AA. Sectional view, (c) is a sectional view taken along the line BB, and (d) is a sectional view taken along the line C-C. In the stay pilot guide mechanism 250, as shown in the lower portion of the XX sectional view, the YY sectional view, and the CC sectional view, the portion outside the swing range of the stay 153 is integrally formed. Further, in the swinging range of the stay 153, an opening window is provided as shown in the upper portion of the BB cross section and the CC cross section, and the stay pilot 154 and the stay 153 are connected and the pilot lifters 257a and 257b are linked. 258 and lever 259 can be connected.
【００２３】 次に、図７及び図８を参照して本実施例の台車の動作を説明する。なお、ステ ーパイロット案内機構については前述したので詳細は省略する。 図７（ａ）は、前副輪１５０ａ及び後副輪１５０ｃが格納され、前主輪１５０ ｂ及び後主輪１５０ｄが着地突出している初期の状態である。台車を前進させる と、図７（ｂ）に示すように反力板２１１が敷居に触れ、作動が始まる。続いて パイロットキャリア２７０が前副輪１５０ａの一対のパイロット保持孔２５６ａ ，２５６ｂを通過すると図７（ｃ）のように前副輪１５０ａが敷居３０１の前方 に着地する。さらに台車が進むと反力板２１１の力でステーパイロット１５４が 前主輪１５０ｂを敷居３０１の後方に押し上げていき、前主輪１５０ｂの一対の パイロット保持孔２５６ａ，２５６ｂを通過すると、図７（ｄ）に示すように前 主輪１５０ｂが格納される。後副輪１５０ｃ及び後主輪１５０ｄについても同様 であり、図８（ｅ）〜図８（ｆ）の状態に至る。さらに台車を進めて、反力板２ １１が台車の後端に至ると、反力板２１１は回転力の支えを失うので反力板アセ ンブリ２１０は後方に回転しながら敷居３０１を越える。図８（ｇ）がこの状態 を示す。十分台車が前進した状態図８（ｈ）で圧力板アセンブリ２１０は垂直に 戻る。図８（ｈ）の状態で図３に示した前進／後進切替ロッドを「後進」側にセ ットして一群のパイロットリフタ２５７ａ，２５７ｂを交代したのち、本考案で は省略したワイヤプーリ機構などで反力板アセンブリ２１０を前方へ戻していく と、全く対称の過程を経て再び初期状態の図７（ａ）に戻すことができる。Next, the operation of the truck of this embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8. The details of the steer pilot guide mechanism are omitted because they have been described above. FIG. 7A shows an initial state in which the front auxiliary wheel 150a and the rear auxiliary wheel 150c are stored, and the front main wheel 150b and the rear main wheel 150d are landing and protruding. When the trolley is moved forward, the reaction force plate 211 touches the sill as shown in FIG. 7B, and the operation starts. Subsequently, when the pilot carrier 270 passes through the pair of pilot holding holes 256a and 256b of the front auxiliary wheel 150a, the front auxiliary wheel 150a lands in front of the sill 301 as shown in FIG. 7C. When the carriage further advances, the stay pilot 154 pushes up the front main wheel 150b to the rear of the sill 301 by the force of the reaction plate 211, and when passing through the pair of pilot holding holes 256a and 256b of the front main wheel 150b, FIG. As shown in d), the front main wheel 150b is stored. The same applies to the rear auxiliary wheel 150c and the rear main wheel 150d, and the states shown in FIGS. 8 (e) to 8 (f) are reached. When the bogie is further advanced and the reaction force plate 211 reaches the rear end of the bogie, the reaction force plate 211 loses the support of the rotational force, so that the reaction force plate assembly 210 rotates backward and crosses the threshold 301. FIG. 8 (g) shows this state. With the carriage fully advanced, the pressure plate assembly 210 returns to the vertical position in FIG. 8 (h). In the state of FIG. 8 (h), the forward / reverse switching rod shown in FIG. 3 is set to the “reverse” side to replace the group of pilot lifters 257a, 257b, and then the wire pulley mechanism etc. omitted in the present invention. When the reaction force plate assembly 210 is returned to the front by, it is possible to return to the initial state of FIG. 7A again through a completely symmetrical process.
【００２４】 このように本実施例では、台車を前進させるだけで、自動的に前主輪１５０ｂ から前副輪１５０ａ、後主輪１５０ｄから後副輪１５０ｃへと移し替えられるた め、必要な力は台車を前進させるための水平方向への力だけでよい。また、障害 物を越えるための必要な装置は台車に全て備えられているため、設置・撤去など の作業も不必要となり、同じ行程を何度も往復するような場合には運搬の能率が 向上する。 なお、本考案は上述した実施例に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸 脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。As described above, in this embodiment, the front main wheel 150b is automatically transferred to the front auxiliary wheel 150a and the rear main wheel 150d to the rear auxiliary wheel 150c by simply moving the bogie forward. The force need only be a horizontal force to move the cart forward. In addition, since the trolley is equipped with all the necessary equipment for overcoming obstacles, the work such as installation and removal is unnecessary, and the efficiency of transportation is improved in the case of repeating the same process many times. To do. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
【００２５】[0025]
本考案によれば、台車を前進させるだけで、自動的に前主輪から前副輪、後主 輪から後副輪へと移し替えられるため、必要な力は台車を前進させるための水平 方向への力だけでよい。また、障害物を越えるための必要な装置は台車に全て備 えられているため、設置・撤去などの作業も不必要となり、同じ行程を何度も往 復するような場合には運搬の能率が向上する。 According to the present invention, by simply moving the bogie forward, the front main wheel is automatically transferred to the front auxiliary wheel, and the rear main wheel to the rear auxiliary wheel, so that the required force is in the horizontal direction for advancing the bogie. Only the power to In addition, since all the necessary equipment for overcoming obstacles is provided on the trolley, it is not necessary to install or remove the equipment, and the efficiency of transportation is improved when the same process is repeated many times. Is improved.
【図１】本考案の一実施例に係る台車の概略を示す側面
図。FIG. 1 is a side view showing an outline of a truck according to an embodiment of the present invention.
【図２】同台車の概略を示す上面図。FIG. 2 is a top view showing the outline of the vehicle.
【図３】同台車に組み込まれたステーパイロット案内機
構の要部を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a stay pilot guide mechanism incorporated in the vehicle.
【図４】同台車に組み込まれた前進／後進用のパイロッ
トリフタ切替機構。FIG. 4 is a forward / reverse pilot lifter switching mechanism incorporated in the same truck.
【図５】同台車に組み込まれたステーパイロット案内機
構の動作を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing an operation of a stay pilot guide mechanism incorporated in the vehicle.
【図６】同台車に組み込まれたステーパイロット案内機
構であって、（ａ）は図５におけるＸ−Ｘ線及びＹ−Ｙ
線矢視断面図、（ｂ）はＡ−Ａ線矢視断面図、（ｃ）は
Ｂ−Ｂ線矢視断面図、（ｄ）はＣ−Ｃ線矢視断面図。FIG. 6 is a stay pilot guide mechanism incorporated in the same truck, in which (a) is XX line and YY line in FIG.
Sectional view taken along the arrow line, (b) is a sectional view taken along the line AA, (c) is a sectional view taken along the line BB, and (d) is a sectional view taken along the line C-C.
【図７】同台車の動作を示す側面図。FIG. 7 is a side view showing the operation of the vehicle.
【図８】同台車の動作を示す側面図。FIG. 8 is a side view showing the operation of the vehicle.
【図９】従来の障害物を越える方法の一例を示す概略
図。FIG. 9 is a schematic view showing an example of a conventional method for overcoming an obstacle.
１００…台板 １５０ａ…前副輪 １５０ｂ…前主輪 １５０ｃ…後副輪 １５０ｄ…後主輪 １５１…車輪 １５２…脚 １５３…ステー １５４…ステーパイロット ２００…車輪格納
・突出機構 ２１０…反力板アセンブリ ２１１…反力板 ２１２…回転防止フランジ ２１３…スライド
アーム ２２０…反力板ガイド ２２１…ガイド端 ２５０…ステーパイロット案内機構 ２５１，２５２，
２５３…案内レール ２５４…フランジ移動溝 ２５５…カム案内
溝 ２５６ａ，２５６ｂ…パイロット保持孔 ２５７ａ，２５７ｂ…パイロットリフタ ２５８…リンク ２５９…レバー ２６０…クランクアーム ２６１…前進／後
進切替ロッド ２６２…軸受 ２７０…パイロッ
トキャリア ２７１…キャリア本体 ２７２…フランジ
部 ２７３…カム部 ３００…床面 ３０１…敷居100 ... Bed plate 150a ... Front auxiliary wheel 150b ... Front main wheel 150c ... Rear auxiliary wheel 150d ... Rear main wheel 151 ... Wheels 152 ... Leg 153 ... Stay 154 ... Stay pilot 200 ... Wheel storage / projection mechanism 210 ... Reaction force plate assembly 211 ... Reaction force plate 212 ... Rotation prevention flange 213 ... Slide arm 220 ... Reaction force plate guide 221 ... Guide end 250 ... Stay pilot guide mechanism 251, 252,
253 ... Guide rail 254 ... Flange moving groove 255 ... Cam guide groove 256a, 256b ... Pilot holding hole 257a, 257b ... Pilot lifter 258 ... Link 259 ... Lever 260 ... Crank arm 261 ... Forward / reverse switching rod 262 ... Bearing 270 ... Pilot Carrier 271 ... Carrier body 272 ... Flange portion 273 ... Cam portion 300 ... Floor surface 301 ... Sill
Claims (2)
とこの脚部の先端に設けられた車輪とを具備する前主輪
と、 上記台板に所定範囲内で揺動自在に取り付けられた脚部
とこの脚部の先端に設けられた車輪とを具備する後主輪
と、 前記前主輪の前部に所定範囲内で揺動自在に取り付けら
れた脚部とこの脚部の先端に設けられた車輪とを具備す
る前副輪と、 前記後主輪の前部に所定範囲内で揺動自在に取り付けら
れた脚部とこの脚部の先端に設けられた車輪とを具備す
る後副輪と、 前記前主輪及び前記前副輪を突出状態に保持すると共
に、いずれか一方を選択的に格納可能な前輪格納・突出
手段と、 前記後主輪及び前記後副輪を突出状態に保持すると共
に、いずれか一方を選択的に格納可能な後輪格納・突出
手段と、 を備えてなることを特徴とする台車。1. A front main wheel comprising a base plate, a leg portion swingably attached to the base plate within a predetermined range, and a wheel provided at a tip of the leg portion, and the base plate. A rear main wheel having a leg portion swingably mounted within a predetermined range and a wheel provided at a tip of the leg portion, and swingably mounted within a predetermined range on a front portion of the front main wheel. A front auxiliary wheel having a fixed leg portion and a wheel provided at the tip of the leg portion, a leg portion swingably attached to the front portion of the rear main wheel within a predetermined range, and the leg portion of the leg portion. A rear auxiliary wheel including a wheel provided at a tip, a front wheel storing / projecting means capable of holding the front main wheel and the front auxiliary wheel in a protruding state, and selectively storing either one of them. A rear wheel storage / projection means capable of holding the rear main wheel and the rear sub-wheel in a protruding state and selectively storing either one of them. Carriage, characterized in that it comprises an.
・突出手段は、前記台板の下方を前記台車の前後方向に
スライド自在に設けられ床面上の障害物に当接するよう
に配置されたレバーと、このレバーの台車後方への移動
に伴って前記すべての脚部にそれぞれ一端を取り付けら
れたステーの他端を移動させるステー作動手段とを備え
てなることを特徴とする請求項１に記載の台車。2. The front wheel storage / projection means and the rear wheel storage / projection means are provided so as to be slidable in the front-rear direction of the carriage below the base plate so as to abut an obstacle on the floor. And a stay actuating means for moving the other ends of the stays, one end of which is attached to each of the leg portions, as the lever moves rearward of the carriage. The dolly described in 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3266493U JPH074244U (en) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | Trolley |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3266493U JPH074244U (en) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | Trolley |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074244U true JPH074244U (en) | 1995-01-20 |
Family
ID=12365140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3266493U Withdrawn JPH074244U (en) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | Trolley |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074244U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4925054U (en) * | 1972-06-01 | 1974-03-04 | ||
| JPS52128150U (en) * | 1976-03-26 | 1977-09-29 | ||
| JPS5364801U (en) * | 1976-10-30 | 1978-05-31 | ||
| JPS568245U (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-24 |
-
1993
- 1993-06-17 JP JP3266493U patent/JPH074244U/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4925054U (en) * | 1972-06-01 | 1974-03-04 | ||
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| JPS5364801U (en) * | 1976-10-30 | 1978-05-31 | ||
| JPS568245U (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-24 |
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