JPH0742200U - Electronic component mounting device - Google Patents
Electronic component mounting deviceInfo
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- JPH0742200U JPH0742200U JP6921893U JP6921893U JPH0742200U JP H0742200 U JPH0742200 U JP H0742200U JP 6921893 U JP6921893 U JP 6921893U JP 6921893 U JP6921893 U JP 6921893U JP H0742200 U JPH0742200 U JP H0742200U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステップモータ駆動部１０によりチャック機
構３０を精緻に移動させつつ高精度に位置決めすること
ができ、プリント基板に電子部品を確実、かつ円滑に装
着することができるとともに、シリンダ駆動部２０によ
りチャック機構３０の上下方向移動速度を速めることが
でき、作業効率を高めることができる電子部品装着装置
を提供すること。
【構成】 電子部品やツールを把持するチャック機構３
０がシリンダ駆動部２０を介してステップモータ駆動部
１０に取り付けられている電子部品装着装置。
(57) [Abstract] [Purpose] The stepping motor driving unit 10 can precisely move the chuck mechanism 30 while positioning the chucking mechanism 30, and electronic components can be reliably and smoothly mounted on a printed circuit board. To provide an electronic component mounting apparatus capable of increasing the vertical movement speed of the chuck mechanism 30 by the cylinder drive unit 20 and improving work efficiency. [Structure] Chuck mechanism 3 for gripping electronic components and tools
An electronic component mounting apparatus in which 0 is attached to the step motor drive unit 10 via the cylinder drive unit 20.
Description
【０００１】[0001]
本考案は電子部品装着装置に関し、より詳細には例えばプリント基板に電子部 品を装着する場合等に用いられる電子部品装着装置に関する。 The present invention relates to an electronic component mounting apparatus, and more particularly to an electronic component mounting apparatus used when mounting electronic components on a printed circuit board, for example.
【０００２】[0002]
従来プリント基板に電子部品を装着する場合、この電子部品やツールを把持す るためのチャック機構がシリンダ駆動部に取り付けられたもの、あるいは前記チ ャック機構がボールねじ伝達機構を含むステップモータ駆動部に取り付けられた ものが用いられていた。 Conventionally, when electronic parts are mounted on a printed circuit board, a chuck mechanism for gripping the electronic parts and tools is attached to a cylinder drive part, or the chuck mechanism includes a step motor drive part including a ball screw transmission mechanism. The one attached to was used.
【０００３】 これらの装置を用いて電子部品を装着する場合、まず前記プリント基板を前記 チャック機構近傍の所定箇所に設置する。次に前記シリンダ駆動部または前記ス テップモータ駆動部を作動させ、前記電子部品を把持させた前記チャック機構を 所定距離下方に移動させ、前記プリント基板の所定箇所に前記電子部品を挿入す る。あるいはツールを把持させた前記チャック機構を所定高さ上方に移動させる とともに、前記チャック機構に設けられた回転部において前記ツールを回転させ 、前記プリント基板の下部に突き出たリードをクリンチさせて前記電子部品を前 記プリント基板に取り付ける。When mounting electronic components using these devices, first, the printed circuit board is installed at a predetermined location near the chuck mechanism. Next, the cylinder drive unit or the step motor drive unit is operated, the chuck mechanism holding the electronic component is moved downward by a predetermined distance, and the electronic component is inserted into a predetermined position of the printed circuit board. Alternatively, the chuck mechanism holding the tool is moved upward by a predetermined height, and the tool is rotated by a rotating unit provided in the chuck mechanism to clinching the lead protruding to the lower part of the printed circuit board to cause the electronic Attach the parts to the printed circuit board.
【０００４】[0004]
上記したチャック機構がシリンダ駆動部に取り付けられた電子部品装着装置に おいては、チャック機構が上下方向に移動する速度は速い一方、前記チャック機 構をわずかに移動させ、高精度に位置決めを行ない、細かい動作を行なわせるこ とが困難であるため、電子部品を確実、かつ円滑にプリント基板等に装着するの が難しいという課題があった。 In the electronic component mounting device in which the chuck mechanism is attached to the cylinder drive section, the chuck mechanism moves at high speed in the vertical direction, while the chuck mechanism is slightly moved to perform highly accurate positioning. However, since it is difficult to perform fine movements, there is a problem that it is difficult to securely and smoothly mount electronic components on a printed circuit board or the like.
【０００５】 また上記したチャック機構がステップモータ駆動部に取り付けられた電子部品 装着装置においては、チャック機構をわずかに移動させ、高精度に位置決めを行 ない、細かい作業を行なわせることは容易な一方、プリント基板近傍までへのチ ャック機構の移動速度が遅いため、作業効率がきわめて悪いという課題があった 。Further, in the electronic component mounting apparatus in which the chuck mechanism is attached to the step motor drive unit, it is easy to slightly move the chuck mechanism, perform highly accurate positioning, and perform fine work. However, there is a problem that the work efficiency is extremely poor because the moving speed of the chuck mechanism to the vicinity of the printed circuit board is slow.
【０００６】 本考案はこのような課題に鑑みなされたものであり、チャック機構をわずかに 移動させつつ高精度に位置決めすることができ、したがって細かい動作を行なわ せることができ、しかも場合に応じてチャック機構の上下方向移動速度を速める ことができ、この結果、プリント基板等に電子部品を確実、かつ円滑に装着する ことができるとともに、作業効率を高めることができる電子部品装着装置を提供 することを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to position the chuck mechanism with high accuracy while slightly moving the chuck mechanism. Therefore, it is possible to perform a fine operation, and depending on the case. (EN) Provided is an electronic component mounting apparatus capable of increasing the vertical movement speed of a chuck mechanism, and as a result, capable of mounting electronic components on a printed circuit board or the like reliably and smoothly and improving work efficiency. It is an object.
【０００７】[0007]
上記目的を達成するために本考案に係る電子部品装着装置は、電子部品やツー ルを把持するチャック機構がシリンダ駆動部を介してステップモータ駆動部に取 り付けられていることを特徴としている（１）。 To achieve the above object, the electronic component mounting apparatus according to the present invention is characterized in that a chuck mechanism for gripping electronic components and tools is attached to a step motor drive unit via a cylinder drive unit. (1).
【０００８】 また本考案に係る電子部品装着装置は、電子部品やツールを把持するチャック 機構がステップモータ駆動部を介してシリンダ駆動部に取り付けられていること を特徴としている（２）。Further, the electronic component mounting apparatus according to the present invention is characterized in that the chuck mechanism for gripping the electronic component or the tool is attached to the cylinder drive unit via the step motor drive unit (2).
【０００９】[0009]
上記構成の電子部品装着装置（１）によれば、電子部品やツールを把持するチ ャック機構がシリンダ駆動部を介してステップモータ駆動部に取り付けられてい るので、前記シリンダ駆動部と前記ステップモータ駆動部とを同時に同方向に作 動させ、もしくは前記シリンダ駆動部のみを作動させ得ることとなり、プリント 基板等に近接する箇所まで前記チャック機構を速く移動し得ることとなり、作業 効率を高め得ることとなる。またこの後は前記シリンダ駆動部の作動を停止させ るとともに、前記ステップモータ駆動部のみを作動させることにより、電子部品 やツールが把持された前記チャック機構が精緻に移動して高精度に位置決めされ 、この結果、前記プリント基板等に前記電子部品を確実、かつ円滑に装着し得る こととなる。 According to the electronic component mounting apparatus (1) having the above configuration, since the chuck mechanism for gripping the electronic component and the tool is attached to the step motor drive unit via the cylinder drive unit, the cylinder drive unit and the step motor It is possible to operate the drive unit simultaneously in the same direction, or to operate only the cylinder drive unit, so that the chuck mechanism can be moved quickly to a position close to a printed circuit board, etc., and work efficiency can be improved. Becomes After that, by stopping the operation of the cylinder drive part and operating only the step motor drive part, the chuck mechanism holding the electronic parts and tools is precisely moved and positioned with high accuracy. As a result, the electronic component can be reliably and smoothly mounted on the printed circuit board or the like.
【００１０】 また上記構成の電子部品装着装置（２）によっても上記電子部品装着装置（１ ）の場合と同様の作用が得られる。Also, the electronic component mounting apparatus (2) having the above-described configuration can obtain the same operation as that of the electronic component mounting apparatus (1).
【００１１】[0011]
以下、本考案に係る電子部品装着装置の実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of an electronic component mounting apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】 図１は本考案に係る電子部品装着装置の実施例（１）を模式的に示した部分断 面正面図であり、図中１１は枠体を示している。枠体１１は縦長の略箱形状に形 成され、枠体１１下部は開放されており、枠体１１内の略中央部左右方向の所定 箇所には２個の上側ガイド部１２ａが一体的に取り付けられ、また枠体１１内下 部における左右方向の所定箇所には２個の下側ガイド部１２ｂが一体的に取り付 けられている。枠体上部１１ｃの所定箇所には軸受部１５が形成され、上側ガイ ド部１２ａ下部には軸受部１６が取り付けられており、軸受部１５、１６には段 １４ａ、１４ｂ付きの軸１４が回動可能に軸支されている。軸１４の段１４ｂは ボールベアリング１６ａを介して支持板１６ｂで支持され、軸１４の段１４ａは ボールベアリング１５ａを介して押さえ板１５ｂで押さえられており、軸１４は 枠体１１と上下方向に関して固定関係になっている。軸１４の略中央部にはねじ 部１７ａが形成されたナット１７が螺合されており、ナット１７上部からは略直 方体形状を有する取り付け板１７ｂが延設されている。取り付け板１７ｂ左右方 向の所定箇所には所定長さを有する２本のガイド軸１２ｃの一端部が取り付けら れ、ガイド軸１２ｃは上側ガイド部１２ａ、下側ガイド部１２ｂにそれぞれ形成 されたガイド孔１２ｄに摺動可能に挿通されており、ガイド軸１２ｃと軸１４と は平行に配設されている。またガイド軸１２ｃの他端部には略直方体形状を有す る取り付け板１７ｃが取り付けられており、取り付け板１７ｂ、１７ｃには略直 方体形状を有する取り付け定盤１８がガイド軸１２ｄと平行に取り付けられてい る。また枠体１１上部後面にはステップモータ１９がブラケット１１ｄを介して 取り付けられており、ステップモータ１９の回転軸１９ａにはプーリー１９ｂ、 シンクロベルト１９ｃ、プーリー１９ｄを介して軸１４が接続されている。そし て、ステップモータ１９が回動すると軸１４が回動し、軸１４が回動すると螺合 されたナット１７が上方または下方に移動するようになっている。またナット１ ７が移動すると、これに取り付けられたガイド軸１２ｃを介して取り付け板１７ ｃと、またナット１７から延設された取り付け板１７ｂとが同時に移動し、これ らに取り付けられた取り付け定盤１８が移動するようになっている。これら枠体 １１、ステップモータ１９、軸１４、ナット１７、ガイド軸１２ｃ、取り付け定 盤１８を含んでステップモータ駆動部１０が構成されている。FIG. 1 is a partial cross-sectional front view schematically showing an embodiment (1) of an electronic component mounting apparatus according to the present invention, in which 11 denotes a frame. The frame body 11 is formed into a vertically long, substantially box-like shape, the lower part of the frame body 11 is open, and two upper guide portions 12a are integrally formed at predetermined locations in the lateral direction of the substantially central portion of the frame body 11. Two lower guide parts 12b are integrally attached to a predetermined position in the left and right direction in the lower part inside the frame body 11. A bearing portion 15 is formed at a predetermined location on the frame upper portion 11c, and a bearing portion 16 is attached to a lower portion of the upper guide portion 12a. The bearing portions 15 and 16 are provided with a shaft 14 having steps 14a and 14b. It is movably supported. The step 14b of the shaft 14 is supported by a support plate 16b via a ball bearing 16a, and the step 14a of the shaft 14 is pressed by a holding plate 15b via a ball bearing 15a. It has a fixed relationship. A nut 17 having a threaded portion 17a is screwed into a substantially central portion of the shaft 14, and a mounting plate 17b having a substantially rectangular parallelepiped shape is extended from an upper portion of the nut 17. One ends of two guide shafts 12c having a predetermined length are attached to predetermined positions in the left-right direction of the mounting plate 17b, and the guide shafts 12c are formed on the upper guide portion 12a and the lower guide portion 12b, respectively. It is slidably inserted in the hole 12d, and the guide shaft 12c and the shaft 14 are arranged in parallel. A mounting plate 17c having a substantially rectangular parallelepiped shape is attached to the other end of the guide shaft 12c, and a mounting plate 18 having a substantially rectangular parallelepiped shape is attached to the mounting plates 17b and 17c in parallel with the guide shaft 12d. Is attached to. A step motor 19 is attached to the rear surface of the upper portion of the frame 11 via a bracket 11d, and a rotary shaft 19a of the step motor 19 is connected to a shaft 14 via a pulley 19b, a synchro belt 19c, and a pulley 19d. . Then, when the step motor 19 rotates, the shaft 14 rotates, and when the shaft 14 rotates, the screwed nut 17 moves upward or downward. Further, when the nut 17 moves, the mounting plate 17c and the mounting plate 17b extending from the nut 17 simultaneously move via the guide shaft 12c mounted on the nut 17, and the mounting plates mounted on these mounts 17c. The board 18 is adapted to move. The step motor drive unit 10 is configured to include the frame body 11, the step motor 19, the shaft 14, the nut 17, the guide shaft 12c, and the mounting platen 18.
【００１３】 取り付け定盤１８の所定箇所にはブラケット２１ａを介してシリンダ２１が軸 １４と平行に取り付けられ、またブラケット２１ａ下方の所定箇所にはスライド レール部２２が取り付けられている。スライドレール部２２前面左右方向の所定 箇所には、略鈎形状を有するスライドレール２２ａが対向し、それぞれ軸１４と 平行に配置されている。スライドレール部２２前側にはスライド盤２３が配設さ れ、スライド盤２３両側面部には溝２３ａが形成されており、スライドレール２ ２ａが溝２３ａに挿入されて、スライド盤２３がスライドレール部２２に対して 上下方向摺動可能になっている。スライド盤２３の前側にはチャック機構取り付 け板２４が取り付けられ、チャック機構取り付け板２４上部には連結機構２４ａ を介してシリンダ２１のピストン軸２１ｂの下端部が接続されており、これらシ リンダ２１、スライドレール部２２、スライド盤２３、連結機構２４ａを含んで シリンダ駆動部２０が構成されている。そして、エアー供給孔２１ｃを通じてシ リンダ２１内上部にエアーを供給すると、ピストン軸２１ｂが下方に押し下げら れ、連結機構２４ａ、チャック機構取り付け板２４がスライド盤２３に案内され て下方に移動し、他方、エアー供給孔２１ｄを通じてシリンダ２１内下部にエア ーを供給すると、ピストン軸２１ｂが上方に押し上げられ、連結機構２４ａ、チ ャック機構取り付け板２４がスライド盤２３に案内されて上方に移動するように なっている。A cylinder 21 is mounted in parallel with the shaft 14 via a bracket 21a at a predetermined position of the mounting surface plate 18, and a slide rail portion 22 is mounted at a predetermined position below the bracket 21a. Slide rails 22a each having a substantially hook shape are opposed to predetermined positions in the left-right direction on the front surface of the slide rail portion 22, and are arranged parallel to the shaft 14, respectively. A slide board 23 is disposed on the front side of the slide rail portion 22, and grooves 23a are formed on both side surfaces of the slide board 23. The slide rail 22a is inserted into the groove 23a, so that the slide board 23 slides. It is slidable in the vertical direction with respect to 22. A chuck mechanism mounting plate 24 is attached to the front side of the slide plate 23, and the lower end of the piston shaft 21b of the cylinder 21 is connected to the upper portion of the chuck mechanism attaching plate 24 via a connecting mechanism 24a. The cylinder drive unit 20 is configured to include the slide rail unit 22, the slide rail unit 22, the slide plate 23, and the connecting mechanism 24a. Then, when air is supplied to the upper part inside the cylinder 21 through the air supply hole 21c, the piston shaft 21b is pushed down, and the connecting mechanism 24a and the chuck mechanism mounting plate 24 are guided by the slide plate 23 to move downward. On the other hand, when air is supplied to the lower part of the cylinder 21 through the air supply hole 21d, the piston shaft 21b is pushed upward, and the connecting mechanism 24a and the chuck mechanism mounting plate 24 are guided by the slide plate 23 to move upward. It has become.
【００１４】 チャック機構取り付け板２４の所定箇所には略コの字形状を有する枠体３１が 取り付けられ、枠体３１の所定箇所には軸３２が回動可能に軸支され、軸３２の 上下部には把持部３３ａ、３３ｂがそれぞれ取り付けられている。また軸３２に はプーリー３２ａ、ベルト３２ｂ、プーリー３２ｃを介してモータ３４が接続さ れており、モータ３４を回動させると把持部３３ａ、３３ｂで把持された電子部 品またはツール（ともに図示せず）が回動するようになっている。これら枠体３ １、把持部３３ａ、３３ｂ、モータ３４を含んでチャック機構３０が構成されて いる。A frame body 31 having a substantially U-shape is attached to a predetermined position of the chuck mechanism mounting plate 24, and a shaft 32 is rotatably supported at a predetermined position of the frame body 31 so that the shaft 32 can be vertically moved. Grasping parts 33a and 33b are attached to the respective parts. A motor 34 is connected to the shaft 32 via a pulley 32a, a belt 32b, and a pulley 32c. When the motor 34 is rotated, electronic parts or tools gripped by gripping parts 33a and 33b (both are not shown). It is designed to rotate. The chuck mechanism 30 is configured to include the frame body 31, grip portions 33a and 33b, and the motor 34.
【００１５】 このように構成された装置を用いて電子部品をプリント基板等に装着する場合 、まずプリント基板（図示せず）を把持部３３ａ、３３ｂ近傍の所定箇所に設置 する。次にシリンダ駆動部２０とステップモータ駆動部１０とを同時に下方へ作 動させ、もしくはシリンダ駆動部２０のみを下方へ作動させ、電子部品（図示せ ず）が把持されたチャック機構３０を前記プリント基板上方の近接箇所まで移動 させた後、シリンダ駆動部２０の作動を停止し、スライド盤２３の移動を停止す る。次にステップモータ駆動部１０のみを作動させ、取り付け定盤１８を介して チャック機構３０をさらに前記プリント基板側に移動させ、前記プリント基板の 所定箇所に前記電子部品を挿入する。When mounting an electronic component on a printed circuit board or the like using the apparatus configured as described above, first, a printed circuit board (not shown) is installed at a predetermined position near the grips 33a and 33b. Next, the cylinder drive unit 20 and the step motor drive unit 10 are simultaneously operated downward, or only the cylinder drive unit 20 is operated downward to print the chuck mechanism 30 holding an electronic component (not shown). After moving to the adjacent position above the substrate, the operation of the cylinder drive unit 20 is stopped and the movement of the slide board 23 is stopped. Next, only the step motor drive unit 10 is operated, the chuck mechanism 30 is further moved to the printed circuit board side through the mounting surface plate 18, and the electronic component is inserted into a predetermined position of the printed circuit board.
【００１６】 あるいはシリンダ駆動部２０とステップモータ駆動部１０とを同時に上方へ作 動させ、もしくはシリンダ駆動部２０のみを上方へ作動させ、ツールが把持され たチャック機構３０を前記プリント基板下方の近接箇所まで移動させた後、シリ ンダ駆動部２０の作動を停止し、スライド盤２３の移動を停止する。次にステッ プモータ駆動部１０のみを作動させ、取り付け定盤１８を介してチャック機構３ ０をさらに前記プリント基板側に移動させるとともに、モータ３４等により前記 ツールを所定方向に回転させ、前記プリント基板の下方に突き出たリードをクリ ンチさせて前記電子部品を前記プリント基板に取り付ける。Alternatively, the cylinder drive unit 20 and the step motor drive unit 10 are simultaneously actuated upward, or only the cylinder drive unit 20 is actuated upward, and the chuck mechanism 30 in which the tool is gripped is moved to a position below the printed circuit board. After moving to the location, the operation of the cylinder drive unit 20 is stopped, and the movement of the slide board 23 is stopped. Next, only the step motor drive unit 10 is operated to move the chuck mechanism 30 further to the printed circuit board side through the mounting surface plate 18, and at the same time, the tool is rotated in a predetermined direction by the motor 34 or the like to move the printed circuit board. The lead protruding downward is clinched to attach the electronic component to the printed circuit board.
【００１７】 上記説明から明らかなように、実施例（１）に係る電子部品装着装置では、大 きな移動距離を必要とする場合シリンダ駆動部２０とステップモータ駆動部１０ とを同時に同方向へ作動させ、もしくはシリンダ駆動部２０のみを作動させるこ とができ、前記プリント基板に近接する箇所までチャック機構３０を素早く移動 させることができ、作業効率を高めることができる。またこの後はシリンダ駆動 部２０の作動を停止して、ステップモータ駆動部１０のみを作動させることがで き、電子部品やツールが把持されたチャック機構３０を精緻に移動させて高精度 に位置決めすることができ、この結果、前記プリント基板に前記電子部品を確実 、かつ円滑に装着することができる。As is clear from the above description, in the electronic component mounting apparatus according to the embodiment (1), when a large movement distance is required, the cylinder drive unit 20 and the step motor drive unit 10 are simultaneously moved in the same direction. The chuck mechanism 30 can be operated, or only the cylinder drive unit 20 can be operated, and the chuck mechanism 30 can be quickly moved to a position close to the printed circuit board, thus improving work efficiency. After that, the operation of the cylinder drive unit 20 can be stopped and only the step motor drive unit 10 can be operated, and the chuck mechanism 30 that holds the electronic components and tools can be moved precisely and positioned with high accuracy. As a result, the electronic component can be reliably and smoothly mounted on the printed circuit board.
【００１８】 図２は実施例（２）に係る電子部品装着装置を模式的に示した部分断面図であ り、図中４１は略直方体形状を有する取り付け定盤を示している。取り付け定盤 ４１上部にはブラケット４１ａを介してシリンダ４２が取り付けられ、またシリ ンダ４２下方の所定箇所にはスライドレール部４３が取り付けられている。スラ イドレール部４３前面左右方向の所定箇所には、略鈎形状を有するスライドレー ル４３ａが対向し、それぞれシリンダ４２と平行に配置されている。スライドレ ール部４３前側にはスライド盤４４が配設され、スライド盤４４両側面部には溝 ４４ａが形成されており、スライドレール４３ａが溝４４ａに挿入されて、スラ イド盤４４がスライドレール部４３に対して上下方向摺動可能になっている。ス ライド盤４４の前側には枠体４５が取り付けられ、枠体上部４５ｂの所定箇所に は連結機構４５ａを介してシリンダ４２のピストン軸４２ａの下端部が接続され ており、これらシリンダ４２、スライドレール部４３、スライド盤４４、連結機 構４５ａ、枠体４５を含んでシリンダ駆動部４０が構成されている。そして、エ アー供給孔４２ｂを通じてシリンダ４２内上部にエアーを供給すると、ピストン 軸４２ａが下方に押し下げられ、連結機構４５ａ、枠体４５がスライド盤４４に 案内されて下方に移動し、他方、エアー供給孔４２ｃを通じてシリンダ４２内下 部にエアーを供給すると、ピストン軸４２ａが上方に押し上げられ、連結機構４ ５ａ、枠体４５がスライド盤４４に案内されて上方に移動するようになっている 。FIG. 2 is a partial cross-sectional view schematically showing the electronic component mounting apparatus according to the embodiment (2), in which reference numeral 41 denotes a mounting platen having a substantially rectangular parallelepiped shape. A cylinder 42 is mounted on the upper part of the mounting surface plate 41 via a bracket 41a, and a slide rail portion 43 is mounted at a predetermined position below the cylinder 42. Slide rails 43a having a substantially hook shape are opposed to predetermined positions in the left and right direction on the front surface of the slide rail portion 43, and are arranged in parallel with the cylinder 42, respectively. A slide board 44 is provided on the front side of the slide rail portion 43, and grooves 44a are formed on both side surfaces of the slide board 44. The slide rail 43a is inserted into the groove 44a, and the slide board 44 is slid on the slide rail 44. It is slidable in the vertical direction with respect to the portion 43. A frame body 45 is attached to the front side of the slide board 44, and a lower end portion of a piston shaft 42a of a cylinder 42 is connected to a predetermined portion of the frame body upper portion 45b through a connecting mechanism 45a. The cylinder drive unit 40 is configured to include the rail portion 43, the slide board 44, the connecting mechanism 45a, and the frame body 45. Then, when air is supplied to the upper part of the cylinder 42 through the air supply hole 42b, the piston shaft 42a is pushed downward, and the connecting mechanism 45a and the frame 45 are guided by the slide board 44 to move downward, while the air is supplied. When air is supplied to the lower part of the cylinder 42 through the supply hole 42c, the piston shaft 42a is pushed upward, and the connecting mechanism 45a and the frame 45 are guided by the slide board 44 to move upward.
【００１９】 実施例（１）のものと略同様、枠体４５は縦長の略箱形状に形成され、枠体４ ５下部は開放されており、枠体４５内の略中央部左右方向の所定箇所には２個の 上側ガイド部５１ａが一体的に取り付けられ、また枠体４５内下部における左右 方向の所定箇所には２個の下側ガイド部５１ｂが一体的に取り付けられている。 枠体上部４５ｂの所定箇所には軸受部５２が形成され、上側ガイド部５１ａ下部 には軸受部５３が取り付けられており、軸受部５２、５３には段５４ａ、５４ｂ 付きの軸５４が回動可能、かつシリンダ４２と平行に軸支されている。軸５４の 段５４ｂはボールベアリング５３ａを介して支持板５３ｂで支持され、軸５４の 段５４ａはボールベアリング５２ａを介して押さえ板５２ｂで押さえられており 、軸５４は枠体４５と上下方向に関して固定関係になっている。軸５４の略中央 部にはねじ部５５ａが形成されたナット５５が螺合されており、ナット５５上部 からは略直方体形状を有する取り付け板５５ｂが延設されている。取り付け板５ ５ｂ左右方向の所定箇所には所定長さを有する２本のガイド軸５１ｃの一端部が 取り付けられ、ガイド軸５１ｃは上側ガイド部５１ａ、下側ガイド部５１ｂにそ れぞれ形成されたガイド孔５１ｄに摺動可能に挿通されており、ガイド軸５１ｃ と軸５４とは平行に配設されている。またガイド軸５１ｃの他端部には略直方体 形状を有する取り付け板５５ｃが取り付けられており、取り付け板５５ｂ、５５ ｃには略直方体形状を有する取り付け定盤５６がガイド軸５１ｃと平行に取り付 けられている。また枠体４５上部前面にはステップモータ５７がブラケット４５ ｄを介して取り付けられており、ステップモータ５７の回転軸５７ａにはプーリ ー５７ｂ、シンクロベルト５７ｃ、プーリー５７ｄを介して軸５４が接続されて いる。そして実施例（１）のものと同様、ステップモータ５７が回動すると軸５ ４が回動し、軸５４が回動すると螺合されたナット５５が上方または下方に移動 するようになっている。またナット５５が移動すると、これに取り付けられたガ イド軸５１ｃを介して取り付け板５５ｃと、またナット５５から延設された取り 付け板５５ｂとが同時に移動し、これらに取り付けられた取り付け定盤５６が移 動するようになっている。これらステップモータ５７、軸５４、ナット５５、ガ イド軸５１ｃ、取り付け定盤５６を含んでステップモータ駆動部５０が構成され ている。また取り付け定盤５６には、実施例（１）のものと同様に構成されたチ ャック機構３０が取り付けられている。Similar to the one in the embodiment (1), the frame body 45 is formed in a vertically long substantially box shape, the lower portion of the frame body 45 is open, and a predetermined center portion in the frame body 45 in the left-right direction. Two upper guide parts 51a are integrally attached to the positions, and two lower guide parts 51b are integrally attached to predetermined positions in the left-right direction in the lower portion of the frame body 45. A bearing portion 52 is formed at a predetermined position on the frame upper portion 45b, and a bearing portion 53 is attached to a lower portion of the upper guide portion 51a. A shaft 54 with steps 54a and 54b rotates on the bearing portions 52 and 53. It is possible and is axially supported parallel to the cylinder 42. The step 54b of the shaft 54 is supported by a support plate 53b via a ball bearing 53a, and the step 54a of the shaft 54 is pressed by a pressing plate 52b via a ball bearing 52a. It has a fixed relationship. A nut 55 having a threaded portion 55a is screwed into a substantially central portion of the shaft 54, and a mounting plate 55b having a substantially rectangular parallelepiped shape is extended from an upper portion of the nut 55. One end of two guide shafts 51c having a predetermined length is attached to a predetermined position in the left-right direction of the mounting plate 55b, and the guide shafts 51c are formed on the upper guide part 51a and the lower guide part 51b, respectively. It is slidably inserted in the guide hole 51d, and the guide shaft 51c and the shaft 54 are arranged in parallel. A mounting plate 55c having a substantially rectangular parallelepiped shape is attached to the other end of the guide shaft 51c, and a mounting platen 56 having a substantially rectangular parallelepiped shape is mounted on the mounting plates 55b and 55c in parallel with the guide shaft 51c. It has been burned. A step motor 57 is attached to the upper front surface of the frame body 45 via a bracket 45d, and a shaft 54 is connected to a rotary shaft 57a of the step motor 57 via a pulley 57b, a synchro belt 57c, and a pulley 57d. ing. Similar to the embodiment (1), when the step motor 57 rotates, the shaft 54 rotates, and when the shaft 54 rotates, the screwed nut 55 moves upward or downward. . Further, when the nut 55 moves, the mounting plate 55c and the mounting plate 55b extending from the nut 55 simultaneously move via the guide shaft 51c mounted on the nut 55, and the mounting platen mounted on these moves. 56 is designed to move. The step motor drive unit 50 is configured by including the step motor 57, the shaft 54, the nut 55, the guide shaft 51c, and the mounting surface plate 56. Further, a chuck mechanism 30 having the same structure as that of the embodiment (1) is attached to the attachment surface plate 56.
【００２０】 このように構成された装置を用いて電子部品をプリント基板等に装着する場合 、まずプリント基板（図示せず）を把持部３３ａ、３３ｂ近傍の所定箇所に設置 する。次にシリンダ駆動部４０とステップモータ駆動部５０とを同時に下方へ作 動させ、もしくはシリンダ駆動部４０のみを下方へ作動させ、電子部品（図示せ ず）が把持されたチャック機構３０を前記プリント基板上方の近接箇所まで移動 させた後、シリンダ駆動部４０の作動を停止し、スライド盤４４の移動を停止す る。次にステップモータ駆動部５０のみを作動させ、取り付け定盤５６を介して チャック機構３０をさらに前記プリント基板側に移動させ、前記プリント基板の 所定箇所に前記電子部品を挿入する。When mounting an electronic component on a printed circuit board or the like using the apparatus configured as described above, first, a printed circuit board (not shown) is installed at a predetermined position near the grips 33a and 33b. Next, the cylinder drive unit 40 and the step motor drive unit 50 are simultaneously operated downward, or only the cylinder drive unit 40 is operated downward to print the chuck mechanism 30 holding an electronic component (not shown). After moving to the adjacent position above the substrate, the operation of the cylinder drive unit 40 is stopped and the movement of the slide board 44 is stopped. Next, only the step motor drive unit 50 is operated, the chuck mechanism 30 is further moved to the printed circuit board side through the mounting surface plate 56, and the electronic component is inserted into a predetermined portion of the printed circuit board.
【００２１】 あるいはシリンダ駆動部４０とステップモータ駆動部５０とを同時に上方へ作 動させ、もしくはシリンダ駆動部４０のみを上方へ作動させ、ツールが把持され たチャック機構３０を前記プリント基板下方の近接箇所まで移動させた後、シリ ンダ駆動部４０の作動を停止させ、スライド盤４４の移動を停止する。次にステ ップモータ駆動部５０のみを作動させ、取り付け定盤５６を介してチャック機構 ３０をさらに前記プリント基板側に移動させるとともに、モータ３４等により前 記ツールを所定方向に回転させ、前記プリント基板の下方に突き出たリードをク リンチさせて前記電子部品を前記プリント基板に取り付ける。Alternatively, the cylinder drive unit 40 and the step motor drive unit 50 are simultaneously actuated upward, or only the cylinder drive unit 40 is actuated upward so that the chuck mechanism 30 in which the tool is gripped is brought close to the lower side of the printed circuit board. After moving to the location, the operation of the cylinder drive unit 40 is stopped, and the movement of the slide board 44 is stopped. Next, only the step motor drive unit 50 is operated to move the chuck mechanism 30 further to the printed circuit board side through the mounting surface plate 56, and at the same time, to rotate the tool in a predetermined direction by the motor 34 or the like to move the printed circuit board. The lead protruding downward is clinched to attach the electronic component to the printed circuit board.
【００２２】 上記説明から明らかなように、実施例（２）に係る電子部品装着装置では、大 きな移動距離を必要とする場合、シリンダ駆動部４０とステップモータ駆動部５ ０とを同時に同方向へ作動させ、もしくはシリンダ駆動部４０のみを作動させる ことができ、前記プリント基板に近接する箇所までチャック機構３０を素早く移 動させることができ、作業効率を高めることができる。またこの後はシリンダ駆 動部４０の作動を停止して、ステップモータ駆動部５０のみを作動させることが でき、電子部品やツールが把持されたチャック機構３０を精緻に移動させて高精 度に位置決めすることができ、この結果、前記プリント基板に前記電子部品を確 実、かつ円滑に装着することができる。As is clear from the above description, in the electronic component mounting apparatus according to the embodiment (2), when a large moving distance is required, the cylinder drive unit 40 and the step motor drive unit 50 are simultaneously operated. Direction, or only the cylinder drive section 40 can be operated, and the chuck mechanism 30 can be quickly moved to a position close to the printed circuit board, thus improving work efficiency. After that, the operation of the cylinder drive unit 40 can be stopped and only the step motor drive unit 50 can be operated, and the chuck mechanism 30 holding the electronic parts and tools can be moved precisely to achieve high accuracy. Positioning can be performed, and as a result, the electronic component can be reliably and smoothly mounted on the printed circuit board.
【００２３】[0023]
以上詳述したように本考案に係る電子部品装着装置（１）にあっては、電子部 品やツールを把持するチャック機構がシリンダ駆動部を介してステップモータ駆 動部に取り付けられているので、大きく移動させる場合は前記シリンダ駆動部と 前記ステップモータ駆動部とを同時に同方向に作動させ、もしくは前記シリンダ 駆動部のみを作動させることができ、プリント基板に近接する箇所まで前記チャ ック機構を素早く移動させることができ、作業効率を高めることができる。また この後は前記シリンダ駆動部の作動を停止して、前記ステップモータ駆動部のみ を作動させることができ、電子部品やツールが把持された前記チャック機構を精 緻に移動させて高精度に位置決めすることができ、この結果、前記プリント基板 に前記電子部品を確実、かつ円滑に装着することができる。 As described in detail above, in the electronic component mounting apparatus (1) according to the present invention, the chuck mechanism for gripping the electronic components and tools is attached to the step motor drive unit via the cylinder drive unit. When moving a large amount, the cylinder drive section and the step motor drive section can be operated simultaneously in the same direction, or only the cylinder drive section can be operated, and the chuck mechanism can be moved to a position close to the printed circuit board. Can be moved quickly and work efficiency can be improved. After that, the operation of the cylinder drive unit can be stopped and only the step motor drive unit can be operated, and the chuck mechanism holding electronic components and tools can be precisely moved to position with high accuracy. As a result, the electronic component can be reliably and smoothly mounted on the printed circuit board.
【００２４】 また本考案に係る電子部品装着装置（２）にあっては、電子部品やツールを把 持するチャック機構がステップモータ駆動部を介してシリンダ駆動部に取り付け られているので、電子部品装着装置（１）の場合と同様の効果を得ることができ る。Further, in the electronic component mounting apparatus (2) according to the present invention, since the chuck mechanism for holding the electronic component and the tool is attached to the cylinder drive section through the step motor drive section, the electronic component is mounted. The same effect as that of the mounting device (1) can be obtained.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本考案に係る電子部品装着装置の実施例（１）
を模式的に示した部分断面正面図である。FIG. 1 is an embodiment (1) of an electronic component mounting apparatus according to the present invention.
It is a partial cross-sectional front view which showed typically.
【図２】実施例（２）の電子部品装着装置を模式的に示
した部分断面正面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional front view schematically showing an electronic component mounting device of an embodiment (2).
１０ ステップモータ駆動部 ２０ シリンダ駆動部 ３０ チャック機構 10 step motor drive unit 20 cylinder drive unit 30 chuck mechanism
Claims (2)
構がシリンダ駆動部を介してステップモータ駆動部に取
り付けられていることを特徴とする電子部品装着装置。1. An electronic component mounting apparatus, wherein a chuck mechanism for gripping an electronic component or a tool is attached to a step motor drive unit via a cylinder drive unit.
構がステップモータ駆動部を介してシリンダ駆動部に取
り付けられていることを特徴とする電子部品装着装置。2. An electronic component mounting apparatus, wherein a chuck mechanism for gripping an electronic component or a tool is attached to a cylinder drive unit via a step motor drive unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6921893U JPH0742200U (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Electronic component mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6921893U JPH0742200U (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Electronic component mounting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742200U true JPH0742200U (en) | 1995-07-21 |
Family
ID=13396366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6921893U Pending JPH0742200U (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Electronic component mounting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742200U (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62196895A (en) * | 1986-02-24 | 1987-08-31 | 三洋電機株式会社 | Controller for electronic parts attraction |
| JPS63232496A (en) * | 1987-03-20 | 1988-09-28 | 松下電器産業株式会社 | Electronic parts mounter |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP6921893U patent/JPH0742200U/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62196895A (en) * | 1986-02-24 | 1987-08-31 | 三洋電機株式会社 | Controller for electronic parts attraction |
| JPS63232496A (en) * | 1987-03-20 | 1988-09-28 | 松下電器産業株式会社 | Electronic parts mounter |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970520 |