JPH0740031U - Reference vise device for cutting device - Google Patents
Reference vise device for cutting deviceInfo
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- JPH0740031U JPH0740031U JP6935293U JP6935293U JPH0740031U JP H0740031 U JPH0740031 U JP H0740031U JP 6935293 U JP6935293 U JP 6935293U JP 6935293 U JP6935293 U JP 6935293U JP H0740031 U JPH0740031 U JP H0740031U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 旋回戻し時にワークを拘束し、自動化の達成
を図ることにある。
【構成】 帯鋸盤9を備えた旋回ベース体5が基準ベー
ス体1に対して旋回可能に設けられ、旋回ベース体5が
所定の旋回角位置に旋回移動と所定の傾斜角にて角度切
りを行なう帯鋸盤9における基準バイス装置111にし
て、前記旋回ベース体5が旋回移動し角度切りを行なっ
た後、旋回ベース体5を戻す際に前記基準バイス装置1
1のバイス基準面15より被切断ワークWs が離隔しな
いよう、前記基準バイス装置11に被切断ワークWs を
固定する拘束手段99を備えてなることを特徴とする。
(57) [Summary] [Purpose] The purpose is to restrain the work when turning back and to achieve automation. [Structure] A swivel base body 5 provided with a band saw 9 is provided so as to be swivelable with respect to a reference base body 1, and the swivel base body 5 is swung to a predetermined swivel angle position and angularly cut at a predetermined tilt angle. The reference vise device 111 is used as the reference vise device 111 in the band saw machine 9, and the reference vise device 1 is used when the swivel base body 5 is swung and angle-cut after the swivel base body 5 is returned.
1 so that the cut workpiece W s than vice reference surface 15 is not separated, is characterized in that it comprises a restraining means 99 for fixing the object to be cut workpiece W s to the reference vise assembly 11.
Description
【0001】[0001]
この考案は、切断装置における基準バイス装置に係り、更に詳細には、角度切 断可能な例えばハンドソーにおいて、角度切断旋回戻しをしてもワークがバイス 基準面より離隔しない拘束手段を備えた切断装置における基準バイス装置に関す る。 The present invention relates to a reference vise device in a cutting device, and more specifically, in a hand saw capable of angle cutting, for example, a cutting device provided with a restraint means that a work is not separated from a vise reference surface even when an angle cutting turning return is performed. The reference vise equipment in.
【0002】[0002]
従来、角度切断可能な切断装置として、例えばハンドソーにて角度切断する場 合、ワークは旋回テーブル上に乗っていて、角度切断後、次の直角切断に備えて 旋回テーブルを戻すと、旋回テーブルが動くためワークも動いてしまう。なお、 旋回テーブルを戻す際は基準バイス装置を構成する一部材である移動バイスはア ンクランプした状態で行われている。また、ワークを直角切断してから旋回テー ブルを旋回させ直角切断を行なう際は、ワークは旋回テーブル上を滑りながら基 準バイス装置の一部材である基準バイスの基準面に押し付けられるので、ワーク は傾くことがない。 Conventionally, as a cutting device capable of angle cutting, for example, when performing angle cutting with a hand saw, the work is on the turning table, and after turning the angle, the turning table is returned in preparation for the next right angle cutting. Because it moves, the work also moves. When the turning table is returned, the moving vise, which is a member of the reference vise device, is unclamped. Also, when the workpiece is cut at a right angle and then the swivel table is swung to perform a right angle cutting, the work is pressed against the reference surface of the reference vise, which is a member of the reference vise device, while sliding on the turning table. Never leans.
【0003】[0003]
ところで、上述した従来の切断装置における基準バイス装置では、角度切りを する旋回位置から直角切りをする位置へ旋回テーブルを戻す時に、ワークは基準 バイスの基準面より離れてしまう。このため、基準バイスにより離れたワークは 作業者が修正していた。また、ワークが斜めになると送材不能となる。 By the way, in the reference vise device in the above-mentioned conventional cutting device, when the turning table is returned from the turning position for angle cutting to the position for right angle cutting, the work is separated from the reference surface of the reference vise. For this reason, the worker has corrected the work separated by the reference vise. Further, if the work is slanted, it becomes impossible to feed the material.
【0004】 送材には、ワークの尾端を上端タイプやキャリッジで尾端上端をクランプして 送材するタイプがあるが、いずれのタイプでもワークが左右に逃げるのを防ぐよ うになっていない。傾いたまま送ることは不可能ではないが切断精度は当然悪化 する。なお、旋回テーブルより後端の左右にバイスを設けても、全長が短くなっ たワークには対応できない。There are two types of material feeding: the top end type of the work and the type where the carriage clamps the top end of the tail end to feed the material. However, neither type is designed to prevent the work from escaping to the left or right. . It is not impossible to feed while tilting, but the cutting accuracy will naturally deteriorate. Even if vices are provided on the left and right of the rear end of the swivel table, it is not possible to handle a work with a shortened overall length.
【0005】 上述したごとく、ワークが基準バイスの基準面より離れると送材不能となり、 かつ、素材長さを測長する装置が、素材から外れる場合があり、切断の自動化を 図ることができないという問題があった。As described above, when the work is separated from the reference surface of the reference vise, the material cannot be fed, and the device for measuring the length of the material sometimes comes off the material, and the cutting cannot be automated. There was a problem.
【0006】 この考案の目的は、上記問題点を改善するために、旋回戻し時にワークを拘束 し、自動化の達成を図った切断装置における基準バイス装置を提供することにあ る。[0006] An object of the present invention is to provide a reference vise device for a cutting device that restrains a work at the time of turning back and achieves automation in order to solve the above problems.
【0007】[0007]
上記目的を達成するために、この考案は、切断工具を有する旋回ベース体が基 準ベース体に対して旋回可能に設けられ、前記旋回ベース体が所定の旋回角位置 に旋回移動し所定の傾斜角にて角度切りを行なう切断装置における基準バイス装 置にして、前記旋回ベース体が旋回移動し角度切りを行なった後、旋回ベース体 を戻す際に前記基準バイス装置のバイス基準面よりワークが離隔しないよう、前 記基準バイス装置またはこれの近傍にワークを固定する拘束手段を備えて切断装 置における基準バイス装置を構成した。 In order to achieve the above object, the present invention provides a swivel base body having a cutting tool so as to swivel with respect to a reference base body, and the swivel base body swivels to a predetermined swivel angle position and has a predetermined tilt. After setting the reference vise device in the cutting device that performs angle cutting at an angle, and when the turning base body makes a turning movement to perform the angle cutting, the work is moved from the vise reference surface of the reference vise device when returning the turning base body. The reference vise device in the cutting device was configured with the above-mentioned reference vise device or a restraint means for fixing the work in the vicinity thereof so as not to be separated.
【0008】 前記拘束手段として、基準バイス装置の基準バイスまたはこれの近傍に駆動部 材を設け、この駆動部材により揺動自在な揺動部材を前記基準バイスの下方部に 揺動自在に設けると共に、前記基準バイスの基準面へワークを押圧固定するため 前記揺動部材上に設けた駆動部材により前後進自在なワーク把持部材を設けてな ること、基準バイスまたはこれの近傍の下方部に駆動部材を設け、前記基準バイ スまたはこれの近傍の基準面へワークを押圧固定するため前記駆動部材により前 後進自在なワーク把持部材を設けてなること、基準バイスの基準面と同一面に吸 着部材を複数個埋設して設けてなること、基準バイスまたはこれの近傍の基準面 の下部に突出してワークを支承する支持部を設けると共に、この支持部に支承さ れたワークを押圧挾持する挾持部材を備えた駆動部材を前記基準バイスの上方部 に設けてなること、基準バイスの基準面下方部にワークを拘束するガイド部材を 設けてなること、さらに旋回ベース体に一体的に移動側バイスを設け、ワークを 基準バイスの基準面に押圧固定する押圧部材を前記移動側バイスの駆動部材に揺 動自在に設けてなることが望ましいものである。As the restraint means, a drive member is provided at or near the reference vise of the reference vise device, and a swing member swingable by this drive member is swingably provided below the reference vise. In order to press and fix the work on the reference surface of the reference vise, a driving member provided on the swinging member must be provided with a work holding member that can be moved forward and backward, and the work can be driven to the reference vise or a lower portion in the vicinity thereof. A member is provided, and in order to press and fix the work to the reference vice or a reference surface near the reference vice, a work holding member that can be moved forward and backward by the drive member is provided, and the work is sucked on the same surface as the reference vice. A plurality of members should be embedded, and a supporting part that projects below the reference vise or the lower part of the reference surface in the vicinity of it should be provided to support the work, and should be supported by this supporting part. A drive member having a holding member for pressing and holding the work is provided above the reference vise, and a guide member for holding the work is provided below the reference surface of the reference vise. It is desirable that a movable side vise is integrally provided on the movable side vise, and a pressing member for pressing and fixing the work on the reference surface of the reference vise is swingably provided on the drive member of the movable side vise.
【0009】 また、この考案は、ワークのずれ量を補正するため、ワークの尾端を把持し移 動自在なキャリッジに、ワークのずれ量を補正する補正制御手段を設けたり、あ るいは、ワーク搬送する駆動コンベアにて送られてたワークの尾端を検出する測 長車にてワークのずれ量を検出し、ワークのずれ量を補正する補正制御手段を設 けてなることが望ましいものである。Further, according to the present invention, in order to correct the deviation amount of the work, a correction control means for correcting the deviation amount of the work is provided on the movable carriage that holds the tail end of the work, or It is desirable to provide correction control means to detect the amount of work deviation with a measuring vehicle that detects the tail end of the work sent by the drive conveyor that conveys the work, and correct the amount of work deviation. Is.
【0010】[0010]
この考案の切断装置における基準バイス装置を採用することにより、基準バイ ス装置またはこれの近傍に拘束手段を設け、旋回ベース体を旋回移動し切断装置 にて角度切りを行なった後、旋回ベース体を戻す際に、前記拘束手段を作動せし め、基準バイス装置のバイス基準面にワークを押圧固定する。このため、旋回テ ーブルが旋回してもワークがバイス基準面より離れることがない。 By adopting the reference vise device in the cutting device of the present invention, a restraining means is provided in the reference vise device or in the vicinity thereof, and after the swivel base body is swung and moved and the cutting device performs angle cutting, the swivel base body is cut. When returning the work, the restraint means is operated to press and fix the work on the vice reference surface of the reference vice device. Therefore, even if the turning table turns, the work is not separated from the vise reference surface.
【0011】[0011]
以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、切断装置と して本実施例では帯鋸盤を対象としたが、この機種に限定するものではなく、ま た、帯鋸盤、角度切りのための旋回装置、ワークを支持するローラテーブル、ワ ークを搬送するワーク搬送装置は、既に公知の構成のものであるため詳細な図示 と説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, the band saw machine was used as the cutting device, but the present invention is not limited to this model, and the band saw machine, the turning device for angle cutting, the roller table for supporting the work, and the workpiece. Since the work transfer device for transferring the workpiece has a known structure, detailed illustration and description thereof will be omitted.
【0012】 図1を参照するに、固定配置の基台である基準ベース体1に旋回装置3を構成 する一部材である旋回ベース体5が、垂直な旋回中心軸7を中心として基準ベー ス体1に対して旋回可能に設けられている。Referring to FIG. 1, a swivel base body 5, which is a member of the swivel device 3, is mounted on a reference base body 1 which is a fixedly mounted base. It is provided so as to be rotatable with respect to the body 1.
【0013】 前記旋回ベース体5には、詳細な図示を省略したが切断装置として例えば帯鋸 盤9が設けられ、この帯鋸盤9には二つのホイール間に掛け渡された無端の帯鋸 刃が設けられている。この帯鋸刃は、旋回ベース体5が図にて実線により示され ている如き旋回原点位置に位置している状態下にて被切断ワークWs の送材方向 (A矢印方向)に直交する方向に走行する切断走行ライン部を有し、この切断走 行ライン部にてA矢印方向より送り込まれた被切断ワークWs の切断を行なう。Although not shown in detail, the swivel base body 5 is provided with, for example, a band saw machine 9 as a cutting device, and the band saw machine 9 is provided with an endless band saw blade that is stretched between two wheels. Has been. This band saw blade is a direction orthogonal to the material feeding direction (arrow A direction) of the work W s to be cut under the condition that the swivel base body 5 is located at the swivel origin position as shown by the solid line in the figure. It has a cutting traveling line portion that travels in the direction of which the workpiece W s to be cut fed in the direction of the arrow A is cut.
【0014】 すなわち、旋回中心軸7は帯鋸刃の切断走行ライン部と詳細を後述する基準バ イス装置11を構成する一部材である基準バイス13のバイス基準面15との交 点にあり、旋回ベース体5が前記旋回原点位置に位置している状態下にては被切 断ワークWs はA矢印方向に直交する方向に通常の直角切りが行われる。That is, the turning center axis 7 is located at the intersection of the cutting traveling line portion of the band saw blade and the vise reference surface 15 of the reference vise 13, which is one member constituting the reference vise device 11, which will be described in detail later. Under the condition that the base body 5 is located at the turning origin position, the work W s to be cut is subjected to normal right-angle cutting in the direction orthogonal to the arrow A direction.
【0015】 前記基準ベース体1には旋回駆動用の油圧シリンダ装置17シリンダチューブ 19の端部が枢軸21により枢動可能に連結されている。油圧シリンダ装置17 は、ピストンロッド23の先端を枢軸25により旋回ベース体5に枢動可能に連 結されており、ピストンロッド23の軸線方向伸縮により旋回ベース体5を旋回 中心軸7を中心として基準ベース体1に対して旋回駆動する。An end portion of a hydraulic cylinder device 17 for turning drive and a cylinder tube 19 are pivotally connected to the reference base body 1 by a pivot shaft 21. In the hydraulic cylinder device 17, the tip of the piston rod 23 is pivotally connected to the swivel base body 5 by a pivot 25, and the swivel base body 5 is swung about the central axis 7 by expanding and contracting the piston rod 23 in the axial direction. The reference base body 1 is driven to rotate.
【0016】 更に、旋回中心軸7を中心とする円弧に沿って旋回ベース体5の旋回範囲に亘 って帯板状のラック27が前記基準ベース体1に下向きに固定装着されている。 旋回ベース体5にはロータリエンコーダ29が取り付けられていて、このロータ リエンコーダ29に装着されたピニオン(図示省略)が前記ラック27と噛合し 、旋回ベース体5の旋回移動に応じてロータリエンコーダ29は回転し、旋回ベ ース体5の旋回角を検出する。Further, a strip-plate-shaped rack 27 is fixedly mounted downward on the reference base body 1 over the swing range of the swing base body 5 along an arc centered on the swing center axis 7. A rotary encoder 29 is attached to the swivel base body 5, and a pinion (not shown) attached to the rotary encoder 29 meshes with the rack 27, and the rotary encoder 29 is rotated according to the swivel movement of the swivel base body 5. Rotates and detects the turning angle of the turning base body 5.
【0017】 また、前記旋回ベース体5の上面には、扇形状の旋回テーブル31が設けられ 、この旋回テーブル31の適宜位置に適宜な範囲に切欠部33が形成され、後述 する基準バイス装置11の基準バイス13に設けた被切断ワークWs を拘束する 拘束部材との接触を避けている。なお、符号35は被切断ワークWs を案内する ローラであり、符号37は切断材送り装置である。A fan-shaped turning table 31 is provided on the upper surface of the turning base body 5, and a notch 33 is formed in an appropriate range at an appropriate position of the turning table 31, and a reference vise device 11 described later is provided. The contact with the restraint member that restrains the workpiece W s provided on the reference vise 13 is avoided. Reference numeral 35 is a roller for guiding the workpiece W s to be cut, and reference numeral 37 is a cutting material feeding device.
【0018】 前記旋回装置3の前面側(図1において上部側)には、被切断ワークWs を支 持するローラテーブル39が設けてあり、このローラテーブル39は左右に対向 した一対のローラ支持部材41間に回転自在に設けた多数の支持ローラ43を備 えている。A roller table 39 that supports the workpiece W s to be cut is provided on the front side (upper side in FIG. 1) of the swivel device 3, and the roller table 39 has a pair of roller supports facing each other on the left and right. A large number of support rollers 43 rotatably provided between the members 41 are provided.
【0019】 前記ローラテーブル39の右側には、被切断ワークWs を前後方向へ搬送する ワーク搬送装置45が設けてある。より詳細には、ローラテーブル39の右側に は支持フレーム47が前後方向へ延伸して設けてあり、この支持フレーム47に はガイドレール49が前後方向へ延伸して設けてある。上記ガイドレール49に はキャリッジ51が前後方向へ移動自在に設けてあり、このキャリッジ51を前 後方向へ移動させるため、上記支持フレーム47には前後方向へ延伸したラック 部材53が設けてあり、上記キャリッジ51にはこのラック部材53に噛合した ピニオン55を回転させる駆動モータ57が設けてある。On the right side of the roller table 39, a work transfer device 45 that transfers the work W s to be cut in the front-rear direction is provided. More specifically, a support frame 47 is provided on the right side of the roller table 39 so as to extend in the front-rear direction, and a guide rail 49 is provided on the support frame 47 so as to extend in the front-rear direction. A carriage 51 is provided on the guide rail 49 so as to be movable in the front-rear direction, and in order to move the carriage 51 in the front-rear direction, the support frame 47 is provided with a rack member 53 extending in the front-rear direction. The carriage 51 is provided with a drive motor 57 for rotating the pinion 55 meshed with the rack member 53.
【0020】 上記キャリッジ51にはガイドポスト59が立設してあり、このガイドポスト 59の左側面には一対のガイド部材61が上下方向(図1において紙面に向って 表裏方向)へ延伸して設けてある。一対のガイド部材61には昇降部材63がス ライド部65を介してこの昇降自在に設けてあり、この昇降部材63を昇降させ るため、ガイドポスト59の左側面には昇降自在なピストンロッド(図示省略) を備えた昇降シリンダ67が設けてあり、このピストンロッドの先端部が昇降部 材63に連結してある。A guide post 59 is provided upright on the carriage 51, and a pair of guide members 61 are extended on the left side surface of the guide post 59 in the vertical direction (front and back direction toward the paper surface in FIG. 1). It is provided. An elevating member 63 is provided on the pair of guide members 61 so as to be able to ascend and descend via a slide portion 65. In order to elevate the elevating member 63, an elevating piston rod ( (Not shown) is provided, and the tip end of this piston rod is connected to the elevating member 63.
【0021】 上記昇降部材63には支持アーム69が前方向へ突出してあり、この支持アー ム69の先端部にはワーククランプ71が設けてある。このワーククランプ71 は、図示省略のクランプシリンダの作動により被切断ワークWs として例えばH 形鋼材におけるフランジ部の上端部を把持するものである。A support arm 69 projects forward from the elevating member 63, and a work clamp 71 is provided at the tip of the support arm 69. The work clamp 71 grips the upper end of the flange portion of the H-shaped steel material as the work W s to be cut by the operation of a clamp cylinder (not shown).
【0022】 上記ワーク搬送装置45はワーククランプ71の高さ位置を検出するクランプ 用高さ位置検出装置73が設けてある。このクランプ用高さ位置検出装置73は 、支持アーム69に設けた被検出部材75と、ガイドポスト59の前側における 適宜高さ位置に設けた光電スイッチ77を備えている。上記被検出部75は図示 を省略したが上下に多数の切欠段部を備えており、光電スイッチ77が適宜高さ 位置を通過する切欠段部を検出することにより、図示省略の演算手段の作用と相 まってワーククランプ71の高さ位置を検出演算するものである。なお、光電ス イッチ77の代わりに近接スイッチ、リミットスイッチ、リニア磁気スケール等 適宜の検出手段を用いても差し支えない。The work transfer device 45 is provided with a clamp height position detection device 73 for detecting the height position of the work clamp 71. The clamp height position detecting device 73 includes a detected member 75 provided on the support arm 69, and a photoelectric switch 77 provided at an appropriate height position on the front side of the guide post 59. Although not shown in the drawing, the detected part 75 has a plurality of cut-out steps at the top and bottom, and the photoelectric switch 77 detects the cut-out steps passing through the appropriate height position, so that the operation means not shown operates. Together with this, the height position of the work clamp 71 is detected and calculated. Instead of the photoelectric switch 77, an appropriate detecting means such as a proximity switch, a limit switch, a linear magnetic scale, etc. may be used.
【0023】 上記ワーククランプ71の先端部には被切断ケーブルWs として例えばH形鋼 材におけるフランジ部の上端面を検出する上端面検出装置79が設けてある。こ の上端面検出装置79はワーククランプ71の先端部適宜位置に設けた光電スイ ッチ81,83からなり、光電スイッチ81から投光された光が、形鋼材のフラ ンジ部により遮断されて光電スイッチ83に受光されなくなると、フランジ部の 上端面が検出されたことがわかる。At the tip of the work clamp 71, there is provided an upper end face detection device 79 for detecting the upper end face of the flange portion of the H-shaped steel material as the cable W s to be cut. The upper end surface detecting device 79 is composed of photoelectric switches 81 and 83 provided at appropriate positions of the tip of the work clamp 71, and the light projected from the photoelectric switch 81 is blocked by the flange of the shaped steel material. When the photoelectric switch 83 stops receiving light, it can be seen that the upper end surface of the flange portion has been detected.
【0024】 次のこの実施例の主要部である基準バイ装置11について、更に詳細に説明す る。Next, the reference bypass device 11, which is the main part of this embodiment, will be described in more detail.
【0025】 図1,図2および図3を参照するに、基準バイス装置11は固定側である基準 バイス13と移動側である移動側バイス85とで構成されている。With reference to FIGS. 1, 2 and 3, the reference vise device 11 is composed of a reference vise 13 that is a fixed side and a moving side vise 85 that is a moving side.
【0026】 移動側バイス85は前記旋回ベース体5上に設けられ、駆動部材として例えば 流体圧作動のシリンダ87が旋回ベース体5上に固定され、このシリンダ87の ピストンロッド89の先端に揺動自在にワーク押圧部材91が枢着されている。The moving-side vise 85 is provided on the swivel base body 5, and a fluid pressure cylinder, for example, is fixed as a driving member on the swivel base body 5 and swings at the tip of a piston rod 89 of the cylinder 87. A work pressing member 91 is freely pivotally attached.
【0027】 前記基準バイス13は、送材方向Aに沿って延伸して設けられ、一端を前記基 準ベース体1上に立設したバイス支持コラム93に締結ボルト95にて固着され ていて、他側は基準ベース体1より立設された旋回中心軸7の上面に締結ボルト 97(図2参照)を介して固着されている。なお、基準バイス13の被切断Ws が当接する側にはバイス基準面15が形成され、また、基準バイス13の下部に は被切断ワークWs として例えばH形鋼のフランジ部を挾持する拘束手段99が 設けられている。The reference vise 13 is provided so as to extend along the material feeding direction A, and one end thereof is fixed to a vise support column 93 standing on the reference base body 1 with a fastening bolt 95. The other side is fixed to the upper surface of the turning center shaft 7 which is erected from the reference base body 1 via fastening bolts 97 (see FIG. 2). Incidentally, the cut W s of the reference device 13 is in the side contacting is formed Vice reference plane 15, also in the lower part of the reference device 13 to clamping the flange portion of the example H-shaped steel as an object to be cut the work W s constraint Means 99 are provided.
【0028】 拘束手段99は、図2および図3に詳細が示されているごとく、基準バイス1 3の反バイス基準面側にして下部にL字形状のブラケット101が垂設されてい て、このブラケット101に揺動自在にピン103を介して平板状の揺動部材1 05に立設した軸受部107が枢着している。As shown in detail in FIGS. 2 and 3, the restraining means 99 has an L-shaped bracket 101 hung vertically on the lower side on the side opposite to the vice reference plane of the reference vice 13. A bearing portion 107 which is erected upright on a flat plate-shaped swinging member 105 is pivotally attached to the bracket 101 via a pin 103 so as to be swingable.
【0029】 揺動部材105の後端(図3において右側)近傍に立設して軸受部109が設 けられている。一方、前記基準バイス13の反バイス基準面側に設けたブラケッ ト111に枢着された流体圧作動のシリンダ113が設けられ、このシリンダ1 13のピストンロッド115の先端と、前記揺動部材105に立設した軸受部1 09とが、ピン117を介して枢着されている。A bearing portion 109 is provided upright near the rear end (right side in FIG. 3) of the swing member 105. On the other hand, a fluid pressure actuated cylinder 113 pivotally attached to a bracket 111 provided on the side of the reference vise 13 opposite to the vise reference surface is provided. The tip of the piston rod 115 of the cylinder 113 and the swing member 105 are provided. The bearing portion 109, which is erected on the above, is pivotally mounted via a pin 117.
【0030】 前記揺動部材105の先端側(図3において左側)には駆動部材として流体圧 作動のシリンダ119が固着され、このシリンダ119のピストンロッド121 の先端には、被切断ワークWs として例えばH形鋼のフランジ部Fを挾持するた めの挾持バイス面123を備えたワーク把持部材125が装着されている。なお 、ワーク把持部材125はシリンダ119により前後進するが、前記旋回テーブ ル31に形成した切欠部33により、旋回テーブル31とは当接することがない 。A fluid-pressure-operated cylinder 119 is fixed as a driving member to the tip end side (left side in FIG. 3) of the rocking member 105, and a workpiece W s to be cut is attached to the tip end of the piston rod 121 of the cylinder 119. For example, a work holding member 125 having a holding vise surface 123 for holding the flange portion F of H-shaped steel is mounted. Although the work gripping member 125 is moved forward and backward by the cylinder 119, it does not come into contact with the turning table 31 due to the notch 33 formed in the turning table 31.
【0031】 上記構成により、シリンダ113を作動せしめピストンロッド115を突出せ しめて揺動部材105を水平状態とする。そして、シリンダ119を作動せしめ ピストンロッド121を縮めるとワーク把持部材125は後退し、被切断Ws で あるH形鋼のフランジ部Fをワーク把持部材125に形成した挾持バイス面12 3と、基準バイス13のバイス基準面15との間に挾持固定する。なお、H形鋼 のフランジ部Fの挾持状態を解放するには上述した動作を逆に行なうことにより 可能であり、挾持解放後シリンダ113のピストンロッド115を縮め揺動部材 105はピン103を揺動支点として揺動する。With the above configuration, the cylinder 113 is operated and the piston rod 115 is projected to bring the swinging member 105 into a horizontal state. Then, when the cylinder 119 is operated and the piston rod 121 is contracted, the work holding member 125 retracts, and the holding vise surface 123 formed on the work holding member 125 with the flange portion F of the H-shaped steel to be cut W s and the reference. The vice 13 is clamped and fixed between the vice 13 and the vice reference surface 15. The holding state of the flange portion F of the H-section steel can be released by reversing the above-mentioned operation. After the holding state is released, the piston rod 115 of the cylinder 113 is contracted and the swing member 105 swings the pin 103. It swings as a fulcrum.
【0032】 このため、コラム材などの場合、ワーク把持部材125に備えた挾持バイス面 123がワークに干渉せずに下方に逃がすことができる。Therefore, in the case of a column material or the like, the holding vise surface 123 provided on the work holding member 125 can be released downward without interfering with the work.
【0033】 上述したごとき構成と作用により、被切断ワークWs を直角切りと角度切りと を行なう場合は、公知の作用により切断作業を行なう。そして、角度切りを行な った後、直角切りを行なうため旋回ベース体5を戻す際に、前述した拘束手段9 9を作動して基準バイス13のバイス基準面15に被切断ワークWs を押圧固定 するので、旋回ベース体5が旋回しても引連られて被切断ワークWは動くことが ないので送材不能とならず、切断加工の自動化を図ることができる。When the work W s to be cut is subjected to the right-angle cutting and the angle cutting by the above-described configuration and operation, the cutting operation is performed by a known operation. Then, after the angle cutting is performed, when the turning base body 5 is returned to perform the right angle cutting, the above-mentioned restraining means 99 is operated to set the work W s to be cut on the vise reference surface 15 of the reference vise 13. Since the workpiece W to be cut does not move because the workpiece W to be cut does not move even if the swivel base body 5 swivels, the material cannot be fed and the cutting process can be automated.
【0034】 図4および図5には、本考案の第2の実施例が示されていて、第1の実施例と 異なる点は基準バイスに設けた拘束手段であり、第1の実施例と同一部材には同 一符号を付して説明を省略する。FIG. 4 and FIG. 5 show a second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is the restraint means provided on the reference vice, which is different from the first embodiment. The same members are designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【0035】 すなわち、基準バイス装置11の固定側にある基準バイス13の下部に駆動部 材として流体圧作動のシリンダ127が設けられていて、このシリンダ127の ピストンロッド129の先端にワーク把持部材131が装着されている。このた め、その効果は第1の実施例と同等な効果を発揮することができる。That is, a fluid pressure actuated cylinder 127 is provided as a drive member under the reference vise 13 on the fixed side of the reference vise apparatus 11, and a work holding member 131 is provided at the tip of a piston rod 129 of the cylinder 127. Is installed. Therefore, the effect can be the same as that of the first embodiment.
【0036】 図6および図7には、本考案の第3の実施例が示されていて、第1の実施例と 異なる点は基準バイスに設けた拘束手段であり、第1の実施例と同一部材には同 一符号を付して説明を省略する。FIG. 6 and FIG. 7 show a third embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is the restraint means provided on the reference vice, which is different from the first embodiment. The same members are designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【0037】 すなわち、基準バイス装置11の固定側にある基準バイス13のバイス基準面 15に複数個の吸着部材133を適宜位置に埋設して構成した。なお、吸着部材 133は例えばマグネットでも真空吸着パッド等でも良い。このため、その効果 は第1の実施例と同等の効果を発揮することができる。That is, a plurality of suction members 133 are embedded at appropriate positions on the vise reference surface 15 of the reference vise 13 on the fixed side of the reference vise apparatus 11. The suction member 133 may be, for example, a magnet or a vacuum suction pad. Therefore, the effect can be the same as that of the first embodiment.
【0038】 図8および図9には、本考案の第4の実施例が示されていて、第1の実施例と 異なる点が基準バイスに設けた拘束手段であり、第1の実施例と同一部材には同 一符号を付して説明を省略する。FIG. 8 and FIG. 9 show a fourth embodiment of the present invention. The point different from the first embodiment is the restraint means provided on the reference vice, which is different from the first embodiment. The same members are designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【0039】 すなわち、基準バイス装置11の固定側にある基準バイス13の下部に、基準 バイス13のバイス基準面15より突出して被切断ワークWs を支承する支持部 135を設け、基準バイス13の上部に駆動部材として流体圧作動のシリンダ1 37を垂直状態に設け、このシリンダ137のピストンロッド139の先端に挾 持部材141を一体的に設けて構成した。That is, at the lower part of the reference vise 13 on the fixed side of the reference vise device 11, a support portion 135 which projects from the vise reference surface 15 of the reference vise 13 and supports the workpiece W s is provided. A fluid pressure actuated cylinder 137 is provided in a vertical state on the upper portion as a driving member, and a holding member 141 is integrally provided at the tip of a piston rod 139 of the cylinder 137.
【0040】 作用としては、前記シリンダ137を作動せしめピストンロッド139を押し 出すことにより、支持部135とピストンロッド139に設けた挾持部材141 との間で、被切断ワークWs を挾圧固定することができる。このため、その効果 は第1の実施例と同等の効果を発揮することができる。In operation, the cylinder 137 is operated and the piston rod 139 is pushed out, so that the workpiece W s to be cut is sandwiched and fixed between the support portion 135 and the holding member 141 provided on the piston rod 139. be able to. Therefore, the effect can be the same as that of the first embodiment.
【0041】 図10および図11には、本考案の第5の実施例が示されていて、第1の実施 例と異なる点は基準バイスに設けた拘束手段であり、第1の実施例と同一部材に は同一符号を付して説明を省略する。FIG. 10 and FIG. 11 show a fifth embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is the restraint means provided on the reference vice, which is different from the first embodiment. The same members are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【0042】 すなわち、基準バイス装置11の固定側にある基準バイス13の下部には、被 切断ワークWs であるH形鋼のフランジ部FをガイドするL形状のガイド部材1 43をボルト145にて固着して構成した。なお、コラム等にも使用できるよう ガイド部材143を図11の図中に2点鎖線で示してあるように、例えばシリン ダ等にて逃げる構成としても良い。このため、その効果は第1の実施例と同等の 効果を発揮することができる。That is, at the lower portion of the reference vise 13 on the fixed side of the reference vise apparatus 11, an L-shaped guide member 144 for guiding the flange portion F of the H-shaped steel, which is the workpiece W s , is attached to the bolt 145. It was fixed and configured. Note that the guide member 143 may be configured so as to be escaped by, for example, a cylinder or the like, as shown by a chain double-dashed line in FIG. Therefore, the effect can be the same as that of the first embodiment.
【0043】 図12および図13には、本考案の第6の実施例が示されていて、第1の実施 例と異なる点は旋回戻し時に被切断ワークを移動側バイスにてて固定したまま旋 回戻しを行なう点で、第1の実施例と同一部材には同一符号を付して説明を省略 する。FIG. 12 and FIG. 13 show a sixth embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that the work to be cut remains fixed by the moving side vise at the time of turning back. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals in that they are returned by turning, and the description thereof will be omitted.
【0044】 すなわち、旋回ベース体5に設けた移動側バイス85は、旋回ベース体5に固 着されたシリンダ87と、このシリンダ87のピストンロッド89の先端に揺動 自在にワーク押圧部材91が枢着されて構成されている。That is, the moving-side vise 85 provided on the swivel base body 5 has a cylinder 87 fixed to the swivel base body 5 and a work pressing member 91 swingably attached to the tip of a piston rod 89 of the cylinder 87. It is constructed by being pivotally attached.
【0045】 作用としては、図12に示されているごとく、被切断ワークWs を角度切りす る際は基準バイス13のバイス基準面15に移動側バイス85であるシリンダ8 7を作動せしめ、ワーク押圧部材91にて被切断ワークWs をバイス基準面15 に押圧固定して行なう。そして、角度切り終了後直角切りを行なうため旋回ベー ス体5を旋回する際も、移動側バイス85にて被切断ワークWs を挾持したまま 旋回する。(図12の図中に戻し旋回を矢印で示し、旋回終了時のワーク押圧部 材91の位置を2点鎖線で示す。) なお、移動側バイス85のワーク押圧部材91の被切断ワークWs に接する面 を、図13に示されているごとく歯形を形成して押圧時の摩擦力を増加すると更 に良い。As an operation, as shown in FIG. 12, when the workpiece W s to be cut is angle-cut, the cylinder 87 as the moving side vise 85 is operated on the vise reference surface 15 of the reference vise 13. The work W s is pressed and fixed to the vise reference surface 15 by the work pressing member 91. Further, since the right angle cutting is performed after the end of the angle cutting, even when the turning base body 5 is turned, the moving side vice 85 turns while holding the workpiece W s to be cut. (In the drawing of FIG. 12, the return swing is shown by an arrow, and the position of the work pressing member 91 at the end of the swing is shown by a chain double-dashed line.) The workpiece W s to be cut of the work pressing member 91 of the moving side vise 85 is shown. It is even more preferable to form a tooth profile on the surface in contact with the tooth to increase the frictional force at the time of pressing.
【0046】 旋回戻し時には図13に示されるごとく、単位面積あたりの摩擦力は基準バイ ス13のバイス基準面15が平滑であるため低いので、被切断ワークWs は基準 面15側ですべりL寸法突出する。As shown in FIG. 13, at the time of turning back, the frictional force per unit area is low because the vise reference surface 15 of the reference vise 13 is smooth, so the work W s to be cut slips on the reference surface 15 side. Dimension overhang.
【0047】 このワークのずれ量Lを補正するには、図14および図15に示された補正制 御手段による。To correct the deviation amount L of the work, the correction control means shown in FIGS. 14 and 15 is used.
【0048】 図14に示された補正制御手段は、図1も併せて参照するに、被切断ワークWs の尾端をキャリッジ51に設けた支持アーム69の先端部にあるワーククラン プ71で把持しているケースでは、旋回ベース体5の旋回戻し信号によりキャリ ッジ51の走行用の駆動モータ57のブレーキをOFFとする。そして、被切断 ワークWs はL寸法ずれ、このずれ量Lにキャリッジ51は追従するので、この ずれ量はキャリッジ51に設けたエンコーダ147にて分かるから、次の位置決 め時にそのずれ量Lを取り込んで位置決めすることにより補正が可能となり、そ の効果は第1の実施例と同等な効果を発揮することができる。The correction control unit shown in FIG. 14, to also refer to FIG. 1, the work clamp 71 at the tip portion of the support arm 69 provided with the tail end of the cut workpiece W s to the carriage 51 In the case of gripping, the brake of the drive motor 57 for traveling the carriage 51 is turned off by the turning return signal of the turning base body 5. The workpiece W s to be cut is displaced by the L dimension, and since the carriage 51 follows this displacement amount L, this displacement amount can be known by the encoder 147 provided on the carriage 51, and the displacement amount L can be determined at the time of the next position determination. It becomes possible to correct by taking in and positioning, and it is possible to exert the same effect as that of the first embodiment.
【0049】 図15に示された補正手段は、駆動コンベア149で被切断ワークWs を送り 、測長車151で被切断ワークWs の尾端を検出するケースであり、測定長車1 51によりずれ量Lを測定し、そのずれ量Lを取り込んで位置決めすることによ り補正が可能となる。The correction means shown in FIG. 15 is a case in which the work W s to be cut is sent by the drive conveyor 149 and the tail end of the work W s to be cut is detected by the length measuring car 151. The deviation amount L can be measured by and the deviation amount L can be taken in and positioned for correction.
【0050】 なお、この考案は、前述した各実施例に限定されることなく、適宜な変更を行 なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。例えば、被切断ワーク Ws はH形鋼、コラム、溝形鋼等他の形鋼でも可能であり、拘束手段99に採用 した駆動部材としては、流体圧作動のシリンダ以外に伝動機を用いラック,ピニ オンあるいはネジ部材にて往復動させることも可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, the work to be cut W s can be other shaped steel such as H-shaped steel, column, grooved steel, etc., and the drive member adopted for the restraint means 99 uses a transmission other than a hydraulic cylinder and a rack. It is also possible to reciprocate with a pinion or screw member.
【0051】[0051]
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新 案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、基準バイス装置にワー クを固定する拘束手段を設け、角度切りを行なった後直角切りに旋回ベース体を 度す際、前記拘束手段にてワークを固定するので、ワークはバイス基準面から離 隔しない。このため、切断加工の自動化を図ることができる。 As will be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, since the construction is as described in the scope of claims for utility model registration, a restraint means for fixing the work to the reference vice device is provided. Since the work is fixed by the restraint means when the swivel base body is turned to the right-angle cut after being provided and angle cut, the work is not separated from the vise reference surface. Therefore, the cutting process can be automated.
【図1】この考案の主要部である拘束手段を組込んだ旋
回可能な帯鋸盤の一実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a swivel band saw that incorporates a restraint means, which is a main part of the present invention.
【図2】図1におけるII矢視部の拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of a portion indicated by an arrow II in FIG.
【図3】図2におけるIII−III線に沿った断面図
である。3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
【図4】この考案の第2の実施例を示し、基準バイスの
平面説明図である。FIG. 4 is a plan view of the reference vise according to the second embodiment of the present invention.
【図5】図4における側面説明図である。5 is an explanatory side view of FIG.
【図6】この考案の第3の実施例を示し、基準バイスの
平面説明図である。FIG. 6 is a plan view showing a reference vise according to a third embodiment of the present invention.
【図7】図6におけるVII−VII線に沿った断面説
明図である。7 is a cross-sectional explanatory view taken along the line VII-VII in FIG.
【図8】この考案の第4の実施例を示し、基準バイスの
平面説明図である。FIG. 8 is a plan view of the reference vise according to the fourth embodiment of the present invention.
【図9】図8におけるIX−IX線に沿った断面説明図
である。9 is a cross-sectional explanatory view taken along the line IX-IX in FIG.
【図10】この考案の第5の実施例を示し、基準バイス
の平面説明図である。FIG. 10 is a plan view of the reference vise according to the fifth embodiment of the present invention.
【図11】図10における側面図である。11 is a side view of FIG.
【図12】この考案の第6の実施例を示し、基準バイス
装置の平面説明図である。FIG. 12 is a plan view of the reference vise device according to the sixth embodiment of the present invention.
【図13】図12における作用説明図である。FIG. 13 is a diagram for explaining the operation in FIG.
【図14】ワークのずれ量を補正する補正制御手段に係
る機器の側面説明図である。FIG. 14 is a side view of a device relating to a correction control unit that corrects a deviation amount of a work.
【図15】ワークのずれ量を補正する補正制御手段に係
る機器の側面説明図である。FIG. 15 is a side view of a device relating to a correction control unit that corrects a deviation amount of a work.
1 基準ベース体 5 旋回ベース体 9 帯鋸盤(切断装置) 11 基準バイス装置 13 基準バイス 15 バイス基準面 51 キャリッジ 85 移動側バイス 87,111,127,137 シリンダ(駆動部材) 91 ワーク押圧部材 99 拘束手段 105 揺動部材 125,131 ワーク把持部材 133 吸着部材 135 支持部 141 挾持部材 143 ガイド部材 147 エンコーダ(補正制御手段) 149 駆動コンベア 151 測長車(補正制御手段) Ws 被切断ワーク L ずれ量1 Reference Base Body 5 Revolving Base Body 9 Band Saw Machine (Cutting Device) 11 Reference Vise Device 13 Reference Vise 15 Vise Reference Surface 51 Carriage 85 Moving Side Vise 87, 111, 127, 137 Cylinder (Drive Member) 91 Work Pressing Member 99 Restraint Means 105 Swinging member 125, 131 Work gripping member 133 Adsorption member 135 Support part 141 Holding member 143 Guide member 147 Encoder (correction control means) 149 Drive conveyor 151 Length measuring vehicle (correction control means) W s Cut work L Displacement amount
Claims (9)
ースに対して旋回可能に設けられ、前記旋回ベース体が
所定の旋回角位置に旋回移動し所定の傾斜角にて角度切
りを行なう切断装置における基準バイス装置にして、前
記旋回ベース体が旋回移動し角度切りを行なった後、旋
回ベース体を戻す際に前記基準バイス装置のバイス基準
面よりワークが離隔しないよう、前記基準バイス装置ま
たはこれの近傍にワークを固定する拘束手段を備えてな
ることを特徴とする切断装置における基準バイス装置。1. A cutting device provided with a swivel base body having a cutting tool so as to swivel with respect to a reference base, and the swivel base body swivels to a predetermined swivel angle position and performs angle cutting at a predetermined tilt angle. In the reference vice device, the reference vice device or the reference vice device is provided so that the work is not separated from the vice reference surface of the reference vice device when the slewing base body is rotatably moved to perform angle cutting and then the slewing base body is returned. A reference vice device in a cutting device, comprising: a restraining means for fixing a work in the vicinity of the.
基準バイスまたはこれの近傍に駆動部材を設け、この駆
動部材により揺動自在な揺動部材を前記基準バイスの下
方部に揺動自在に設けると共に、前記基準バイスの基準
面へワークを押圧固定するため前記揺動部材上に設けた
駆動部材により前後進自在なワーク把持部材を設けてな
ることを特徴とする請求項1に記載の切断装置における
基準バイス装置。2. As the restraint means, a drive member is provided at or near the reference vise of the reference vise device, and a swing member swingable by the drive member is swingably provided below the reference vise. The cutting device according to claim 1, further comprising a work holding member which is movable forward and backward by a driving member provided on the swinging member to press and fix the work against the reference surface of the reference vise. Reference vise equipment in.
これの近傍の下方部に駆動部材を設け、前記基準バイス
またはこれの近傍の基準面へワークを押圧固定するため
前記駆動部材により前後進自在なワーク把持部材を設け
てなることを特徴とする請求項1記載の切断装置におけ
る基準バイス装置。3. As the restraint means, a drive member is provided in a reference vise or a lower portion in the vicinity thereof, and is movable forward and backward by the drive member in order to press and fix a work to the reference vise or a reference surface in the vicinity thereof. The reference vice device in the cutting device according to claim 1, further comprising a work holding member.
面と同一面に吸着部材を複数個埋設して設けてなること
を特徴とする請求項1に記載の切断装置における基準バ
イス装置。4. The reference vise device in a cutting device according to claim 1, wherein a plurality of suction members are embedded and provided on the same surface as the reference surface of the reference vise as the restraint means.
これの近傍の基準面の下部に突出してワークを支承する
支持部を設けると共に、この支持部に支承されたワーク
を押圧挾持する挾持部材を備えた駆動部材を前記基準バ
イスの上方部に設けてなることを特徴とする請求項1に
記載の切断装置における基準バイス装置。5. The restraint means includes a support portion projecting below a reference vise or a reference surface near the reference vise to support a work, and a holding member for pressing and holding the work supported by the support portion. The reference vice device in the cutting device according to claim 1, wherein a driving member is provided above the reference vice.
面下方部にワークを拘束するガイド部材を設けてなるこ
とを特徴とする請求項1に記載の切断装置における基準
バイス装置。6. The reference vise device in a cutting device according to claim 1, wherein the restraint means is provided with a guide member for restraining a work at a lower portion of a reference surface of the reference vise.
体的に移動側バイスを設け、ワークを基準バイスの基準
面に押圧固定するワーク押圧部材を前記移動側バイスの
駆動部材に揺動自在に設け、旋回戻し時に前記移動側バ
イスと基準バイスとで協働してワークを固定することを
特徴とする請求項1に記載の切断装置における基準イス
装置。7. As the restraint means, a movable side vise is integrally provided on a swivel base body, and a work pressing member for pressing and fixing a work on a reference surface of a reference vise is swingable with a drive member of the movable side vise. The reference chair device in the cutting device according to claim 1, wherein the reference vice is provided to fix the workpiece by cooperation between the moving side vise and the reference vise at the time of turning back.
の尾端を把持し移動自在なキャリッジに、ワークのずれ
量を補正する補正制御手段を設けてなることを特徴とす
る請求項7に記載の切断装置における基準バイス装置。8. The correction control means for correcting the amount of deviation of the work is provided on a carriage which holds the tail end of the work and is movable in order to correct the amount of deviation of the work. Reference vise device in the described cutting device.
たワークの尾端を検出する測長車にてワークのずれ量を
検出し、ワークのずれ量を補正する補正制御手段を設け
てなることを特徴とする請求項7に記載の切断装置にお
ける基準バイス装置。9. A correction control means for detecting the deviation amount of the work by a length measuring vehicle for detecting the tail end of the work sent by a drive conveyor for conveying the work and correcting the deviation amount of the work. The reference vise device in the cutting device according to claim 7.
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---|---|---|---|
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Publication Number | Publication Date |
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JPH0740031U true JPH0740031U (en) | 1995-07-18 |
JP2600554Y2 JP2600554Y2 (en) | 1999-10-12 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003094240A (en) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Amada Eng Center Co Ltd | Cutter |
KR20040023859A (en) * | 2002-09-12 | 2004-03-20 | 우성기계산업주식회사 | Angle cutting machine |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP1993069352U patent/JP2600554Y2/en not_active Expired - Fee Related
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