JPH0739933B2 - 物品の寸法計測方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、岩石、鉱石、その他の
物品の寸法を計測して、生産、出荷、受け入れ等の寸法
管理を行う場合における、物品の寸法を計測する方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、岩石、鉱石、その他の物品の出
荷、受け入れ等に際し、それらが所定の寸法を有するか
否かを確認すること、あるいは鉱石等の寸法による選別
のためのふるい分け機等の網が破れたことを検出するた
めに、網を通過した鉱石等の寸法を計測し、この寸法が
設定値を越えているとき、該網が破れたとして対策を講
ずることが必要である。このような寸法管理のために、
物品の寸法を計測する方法としては、従来次のような方
法が採られていた。

【０００３】ａ．人が目視により監視する方法 ｂ．物品が鉄板にぶっかるときの音から寸法を推測する
方法 ｃ．機械式の振動ふるいを用いて物品を実際に選別する
方法 ｄ．画像処理により最大長、面積等を計測する方法

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の方法ａ．は、再
現性が低くかつ疲労による誤差が大きい欠点がある。

【０００５】前記の方法ｂ．は、誤差の大きいこと、騒
音が発生すること、摩耗等により故障が生ずること、物
品が損傷する恐れがあること等の欠点がある。

【０００６】前記の方法ｃ．は、計測時間が掛ること、
摩耗等による故障が発生すること等の欠点がある。

【０００７】前記の方法ｄ．は、物品の形状によって
は、機械式の振動ふるいとの相関が小さいため、機械式
の振動ふるいの検査や置き換えには不適当である。

【０００８】本発明は、従来の物品の寸法計測方法にお
ける前述の欠点をなくした計測方法を提供することを課
題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、撮影装置を用いて物品を撮影し、その撮影装置か
らの画像信号を画像処理装置に送り、この画像処理装置
にて、物品の画像毎に最大長を与える直線を求め、得ら
れた直線に対する任意本数の垂線を引き、各垂線が物品
の画像を横切る長さを個々に算出し、そのうちの最長の
垂線の長さを物品の寸法として、物品毎に出力すること
により解決される。

【００１０】

【作用】画像モニターの表示画面に表示される物品の画
像の最大長を与える直線を求め、ついで最大長を与える
前記直線に対し任意本数の垂線を引き、それらの垂線が
物品の画像を横切る長さを個々に算出し、そのうち最大
長の垂線を選出し、この垂線の長さを当該物品の寸法と
する。

【００１１】

【実施例】図は、本発明を鉱石等（以下石と称する）の
寸法による選別のためのふるい分け機の網が破れたこと
を検出するために適用する例を示す。以下、本発明をこ
れらの図により説明するが、本発明はこれに限定される
ものではない。。

【００１２】図１において、図示しない破砕機その他の
処理装置より搬出された石１がふるい分け機の網２上に
落下し、網２により寸法による選別を受ける。網の目開
きより大きな石１ａは、網の目を通ることなく網上排出
コンベア３上に落ちて排出され、また網の目開きより小
さい石１ｂは網の目を通って網下排出コンベア４上に落
下して排出される。

【００１３】網下排出コンベア４上の石１ｂは、ＩＴＶ
監視カメラ、ビデオカメラ等の撮影装置５により撮影さ
れ、その信号が画像処理装置６におくられ、ここで個々
の石の寸法を計測する。画像処理装置６には、点検調整
のための画像モニター７を設置することができる。画像
モニター７は、点検調整時のみならず、必要に応じ、網
下排出コンベア４上の石の監視にも使用することが可能
である。７ａは、画像モニター７の表示画面である。

【００１４】画像処理装置６にて計測された個々の石の
寸法は、演算装置８において、設定値入力により予め設
定しておいた寸法と比較される。そして、予め設定して
おいた寸法よりも大きな石があれば、網２が破れたと判
断して警報装置９に信号を送り、警報を発する。なお、
設定値入力は、人が予め設定しておいても、あるいは何
らかの学習機能により演算装置８自身が設定変更するよ
うにしてもよい。

【００１５】図２に示す画像モニター７の表示画面７ａ
には、網下排出コンベア４上の数個の石の画像Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄが表示されている。そのうち、石の画像Ａのみを
図３に図示して、画像処理装置６における寸法の計測方
法を説明するが、前記表示画面７ａ上に表示されたその
他の石の画像についても、画像毎に寸法を計測するもの
である。

【００１６】図３において、画像処理装置６により、石
の画像Ａの最大長を与える直線１１を求め、ついで最大
長を与える前記直線１１に対し任意本数の垂線１２、１
３、１４を引き、それらの垂線が石の画像Ａを横切る長
さを個々に算出し、そのうち最大長の垂線１４を選出
し、この垂線１４の長さを石の画像Ａとして表示された
石の寸法とする。この寸法計測を、他の石の画像Ｂ、
Ｃ、Ｄについても行う。

【００１７】なお、前記の垂線の本数は、石の画像の大
きさ、形状、分布状態等により適宜定めることができ
る。

【００１８】

【発明の効果】本発明による物品の寸法計測方法は、非
接触であるため、物品との接触部の磨滅や物品の損傷が
なく、また鉱石のような不定形の物品であっても、その
寸法を確実に計測できる。従って、機械式の振動ふるい
との相関が大きく、同振動ふるいの検査や置き換えにも
適当である。

【００１９】また、寸法による選別のためのふるい分け
機等の網が破れたことを検出するに際し、前述のように
得られた計測値と、予め設定した網が破れていないとき
に通過できる最大の物品の寸法とを比較し、計測値の方
が設定値よりも大きいとき、網が破れたと判断して警報
出力することができる。さらに、破砕機の機械的な設定
を制御することも可能であり、その工業的価値は大なる
ものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明による計測方法を適用するふるい
分け機等の網破れ検出装置の説明図である。

【図２】図２は図１に示す装置の画像モニターの表示画
面である。

【図３】図３は本発明による石の寸法計測方法の説明図
である。

【符号の説明】

１ 石 １ａ 網を通過しなかった石 １ｂ 網を通過した石 ２ 網 ５ 撮影装置 ６ 画像処理装置 ８ 演算装置 ９ 警報装置 １１ 石の画像の最大長を与える直線 １２、１３、１４ 直線１１に対する任意本数の垂線 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 石の画像

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 43/08 Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品の生産、出荷、受け入れ等の寸法管理
   を行う場合の物品の寸法計測方法において、撮影装置を
   用いて物品を撮影し、その撮影装置からの画像信号を画
   像処理装置に送り、この画像処理装置にて物品の画像毎
   に最大長を与える直線を求め、得られた直線に対する任
   意本数の垂線を引き、各垂線が物品の画像を横切る長さ
   を個々に算出し、そのうちの最長の垂線の長さを当該物
   品の寸法として、物品毎に出力することを特徴とする寸
   法計測方法。