JPH0739314A - Ice server - Google Patents
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- JPH0739314A JPH0739314A JP5191178A JP19117893A JPH0739314A JP H0739314 A JPH0739314 A JP H0739314A JP 5191178 A JP5191178 A JP 5191178A JP 19117893 A JP19117893 A JP 19117893A JP H0739314 A JPH0739314 A JP H0739314A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、冷菓供給装置に関し、
特に冷凍菓子即ち冷菓の粘度を維持するための機構に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a frozen dessert feeder,
In particular, it relates to a mechanism for maintaining the viscosity of frozen confectionery, that is, frozen confectionery.
【０００２】[0002]
【従来の技術】炭酸ガスと水とシロップ等の原料が半凍
結状態で均一に混合した飲料もしくは飲食物（いわゆる
冷菓）は、冷凍装置を有する装置で製造され、供給され
る。この冷菓は、冷却装置を備えた撹拌筒の中に原料を
入れ撹拌しながら冷却することによって得られ、流動状
態で飲用もしくは食用に供されるが、一旦でき上った冷
菓は、撹拌を続けていないと、氷同志がくっついてしま
い、これを飲用すると口中でザラザラした感じとなるな
ど、商品価値が下落する。2. Description of the Related Art Beverages or foods and drinks (so-called frozen desserts) in which carbon dioxide gas, water and raw materials such as syrup are uniformly mixed in a semi-frozen state are manufactured and supplied by a device having a freezing device. This frozen dessert is obtained by putting the ingredients in a stirring cylinder equipped with a cooling device and cooling while stirring, and is served for drinking or edible in a fluidized state. If you don't, the ice comrades will stick together, and if you drink it, it will feel gritty in your mouth, and the product value will drop.
【０００３】即ち、冷菓は、飲用に供されるまで常に撹
拌された状態で保持されるのであるが、その間、冷却が
不十分であれば氷が解けて液分が増し、反対に冷却が過
ぎれば液分が減って硬くなり、期待の飲用感覚、味覚が
得られない。このような冷菓又は類似の冷菓の品質を維
持するため、撹拌筒の中の混合物の粘度に着目し、この
粘度を撹拌軸のトルクとして検出し、粘度を所定の範囲
に保つ提案がなされている（実開昭５６−１２５０８５
号参照）。That is, the frozen dessert is always kept in a stirred state until it is served, but during that time, if the cooling is insufficient, the ice melts and the liquid content increases, and conversely the cooling passes. If the liquid content is reduced and it becomes hard, the desired drinking sensation and taste cannot be obtained. In order to maintain the quality of such frozen desserts or similar frozen desserts, it has been proposed to pay attention to the viscosity of the mixture in the stirring cylinder, detect this viscosity as the torque of the stirring shaft, and keep the viscosity within a predetermined range. (Actual exploitation Sho 56-125085
No.).
【０００４】図９は、その提案された装置の概要を示し
たもので、撹拌軸１は、ボール３を有するボール継手５
を介してベルト駆動プーリ７によって駆動される。混合
物即ち冷菓の粘度が増大すると、撹拌抵抗（トルク）が
大きくなり、ボール３が円錐孔５ａの中からばね９に抗
してせり上がり、駆動プーリ７は、ボール継手５に対
し、右方（図において）へ移動する。そしてプーリ７の
ストッパ７ａが、ボール継手５に当たると同時にプーリ
７の突出部７ｂが、冷却器用スイッチ１１の作動桿１１
ａに当たり、これを作動させて、冷却器の運転を停止す
る。冷却器の運転は停止されても、プーリ７による撹拌
軸１の回転駆動は続けられ、混合物中の氷が溶け始めて
液分が多くなれば、撹拌抵抗に小さくなる。これによ
り、ボール３は、ばね９に押されて円錐孔５ａの中に入
り、冷却器用スイッチ１１が再び閉じて、冷却器の運転
が再開される。FIG. 9 shows an outline of the proposed apparatus, in which the stirring shaft 1 has a ball joint 5 having balls 3.
It is driven by the belt drive pulley 7 via. When the viscosity of the mixture, that is, the frozen dessert, increases, the stirring resistance (torque) increases, the balls 3 rise up from the conical hole 5a against the spring 9, and the drive pulley 7 moves to the right of the ball joint 5 ( (In the figure). When the stopper 7a of the pulley 7 hits the ball joint 5 and the protrusion 7b of the pulley 7 simultaneously operates the operating rod 11 of the cooler switch 11.
It hits a and is activated to stop the operation of the cooler. Even if the operation of the cooler is stopped, the rotation of the stirring shaft 1 by the pulley 7 is continued, and when the ice in the mixture starts to melt and the liquid content increases, the stirring resistance decreases. As a result, the ball 3 is pushed by the spring 9 into the conical hole 5a, the cooler switch 11 is closed again, and the operation of the cooler is restarted.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述のように、ボール
継手を利用した従来の粘度感知もしくは制御機構におい
ては、構造が複雑で、冷却器の運転を制御するスイッチ
の作動に関与する部品の数も多いので、製造誤差のばら
つきが大きく、安定した制御性能が得られないという問
題がある。また、個々の部品の製造公差を厳しくして性
能を得ようとすれば、必然的に製造コストの増大を招く
という別の問題も生ずる。前述のようなボール継手を使
用するものに代えて、冷菓の温度と粘度の関係に着目し
た品質の管理案も提案されている。しかし、冷菓の原料
（シロップや炭酸ガス等）の混合率が変わると、冷菓の
硬さ（粘度）と温度の関係も変動し、一律な制御装置で
は対応できないという問題もあった。本発明は、このよ
うな従来の事情に鑑みなされたもので、構造簡単にし
て、ばらつきも少なく冷菓の固さ、粘度を好適に制御で
きる撹拌トルク検出装置を有する冷菓供給装置を提供す
ることを目的とするものである。As described above, in the conventional viscosity sensing or control mechanism using the ball joint, the structure is complicated, and the number of parts involved in the operation of the switch controlling the operation of the cooler is large. However, there is a problem in that there are large variations in manufacturing error and stable control performance cannot be obtained. Further, if the manufacturing tolerances of the individual parts are tightened to obtain the performance, another problem that the manufacturing cost is inevitably increased occurs. Instead of using the ball joint as described above, there has been proposed a quality control plan focusing on the relationship between the temperature and the viscosity of the frozen dessert. However, if the mixing ratio of the ingredients of the frozen dessert (syrup, carbon dioxide gas, etc.) changes, the relationship between the hardness (viscosity) and the temperature of the frozen dessert also changes, and there is a problem that a uniform control device cannot handle it. The present invention has been made in view of such conventional circumstances, and provides a frozen dessert supply device having a stirring torque detection device that has a simple structure and can control the hardness and viscosity of frozen desserts with little variation. It is intended.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明による冷菓供給装置は、外周に冷却器が添設
され供給された原料を混合撹拌する撹拌筒を備えてお
り、更に、撹拌羽根を有する撹拌軸と駆動モータの出力
軸との間に、互いに対向する一対のカップリングと、該
一対のカップリングのフランジ間に挾装された捩りコイ
ルばねと、そのフランジ間の相対変位角度を検出する光
学的回転角検出機構とからなる撹拌トルク検出装置を介
装させている。そして、その光学的回転角検出機構は、
それぞれがカップリングのフランジに個別に取り付けら
れると共に互いに対向しスリットを画成する遮光スクリ
ーンを有する一対の遮光リングと、その一対の遮光スク
リーンを跨いで設けられた送受光装置とから構成されて
いる。In order to achieve the above object, the frozen dessert feeder according to the present invention is provided with a stirrer attached to the outer periphery thereof to stir and mix the fed raw materials. A pair of couplings facing each other between a stirring shaft having a stirring blade and an output shaft of a drive motor, a torsion coil spring sandwiched between flanges of the pair of couplings, and relative displacement between the flanges. An agitation torque detecting device including an optical rotation angle detecting mechanism for detecting an angle is interposed. And the optical rotation angle detection mechanism is
Each of them is individually attached to the flange of the coupling and comprises a pair of light-shielding rings having light-shielding screens facing each other and defining a slit, and a light-transmitting / receiving device provided across the pair of light-shielding screens. .
【０００７】更に好ましくは、前記一対のカップリング
のボス同士が嵌合して、同軸状に整列される。そして、
両端に半径方向外方に曲げられた係止腕をもつ捩りコイ
ルばねは、外側に位置するボスに遊嵌し、両端の係止腕
が、カップリングフランジの対向面に係止される。More preferably, the bosses of the pair of couplings are fitted to each other and are coaxially aligned. And
The torsion coil spring having locking arms bent outward in the radial direction is loosely fitted to the boss located on the outer side, and the locking arms at both ends are locked to the facing surfaces of the coupling flange.
【０００８】[0008]
【作用】前述した構成において、駆動モータの出力は、
撹拌トルク検出装置を介して撹拌軸に伝えられ、撹拌軸
の撹拌羽根が撹拌筒の中の原料又はでき上った冷菓を撹
拌する。更に詳しく言えば、駆動モータの出力トルク
は、まず撹拌トルク検出装置の一方のカップリングに伝
えられ、更に捩りコイルばねを介して他方のカップリン
グに伝えられ、撹拌軸を回転する。この伝達トルク即ち
撹拌トルクが一定であれば、捩りコイルばねの回転（捩
り）変位は一定であり、光学的回転角検出機構による検
出トルクは一定となる。この状態では、光学的回転角検
出機構の対向した遮光リングの遮光スクリーンが形成す
るスリットの巾（周方向）が一定であり、送受光装置が
検出する相対変位角が一定である。撹拌筒内の混合物の
粘度が変動し、例えば粘度が増大して撹拌（抵抗）トル
クが大きくなると、捩りコイルばねを介して伝わるトル
クも大きくなり、これによってスリットの巾が狭くな
り、これが送受光装置によって検出され、所定値を超え
れば、撹拌筒の冷却器の運転を停止する。この冷却の停
止により、冷菓の氷分が溶けだし、液分が増えて粘度が
小さくなれば、トルクが元に戻り、冷却器の運転が再開
される。In the above structure, the output of the drive motor is
It is transmitted to the stirring shaft via the stirring torque detection device, and the stirring blade of the stirring shaft stirs the raw material in the stirring cylinder or the finished frozen dessert. More specifically, the output torque of the drive motor is first transmitted to one coupling of the stirring torque detecting device, and further transmitted to the other coupling via the torsion coil spring to rotate the stirring shaft. If this transmission torque, that is, the stirring torque is constant, the rotational (torsion) displacement of the torsion coil spring is constant, and the torque detected by the optical rotation angle detection mechanism is constant. In this state, the width (circumferential direction) of the slit formed by the light-shielding screens of the light-shielding rings facing each other of the optical rotation angle detection mechanism is constant, and the relative displacement angle detected by the light transmitting / receiving device is constant. When the viscosity of the mixture in the agitating cylinder fluctuates, for example, when the viscosity increases and the agitation (resistance) torque increases, the torque transmitted through the torsion coil spring also increases, which narrows the width of the slit and this When it is detected by the device and exceeds a predetermined value, the operation of the cooler of the stirring cylinder is stopped. When this cooling is stopped, the ice content of the frozen dessert begins to melt, and when the liquid content increases and the viscosity decreases, the torque returns to its original value, and the operation of the cooler is restarted.
【０００９】[0009]
【実施例】次に、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例について詳細に説明するが、図中、同一符号は同一
又は対応部分を示すものとする。まず、図１を参照する
に、本発明による冷菓供給装置２０は、横置きの撹拌筒
即ちケーシング２１を有し、その端板２３には注出コッ
ク２５が突設されている。ケーシング２１の中で撹拌混
合されて生成された冷菓は、適宜注出コック２５を開け
て注出され、飲用に供される。Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. First, referring to FIG. 1, a frozen dessert supply device 20 according to the present invention has a horizontal stirring cylinder or casing 21, and an end plate 23 thereof is provided with a pouring cock 25 in a protruding manner. The frozen dessert produced by stirring and mixing in the casing 21 is opened by appropriately opening the pouring cock 25 and is then served for drinking.
【００１０】ケーシング２１の外周面には、冷却器２７
が添設され、内部には、撹拌羽根２９ａ、２９ｂを有す
る撹拌軸２９が回転自在に支持されている。これ等の羽
根２９ａ、２９ｂは、ケーシング２１の内面に氷結成長
した氷を削り取り、冷菓を形成する。撹拌軸２９は、延
長軸３１に連結され、連結部はカラー３３によって囲ま
れている。周囲にメカニカルシール３５が取着された延
長軸３１は、特に図２に拡大して示されるように、ブッ
シュ３７によって支承されている。A cooling device 27 is provided on the outer peripheral surface of the casing 21.
Is attached, and a stirring shaft 29 having stirring blades 29a and 29b is rotatably supported therein. These blades 29a, 29b scrape off the ice that has frozen on the inner surface of the casing 21 to form a frozen dessert. The stirring shaft 29 is connected to the extension shaft 31, and the connecting portion is surrounded by the collar 33. The extension shaft 31, to which the mechanical seal 35 is attached, is supported by a bush 37, as particularly shown in an enlarged view in FIG.
【００１１】図１、図２及び図３を参照するに、延長軸
３１は、撹拌トルク検出装置４０のカップリングＡ４１
にキー４３を介して連結されている。特に図２、図３を
参照するに、撹拌トルク検出装置４０のカップリングＢ
４５は、カップリングＡ４１に対向し、更にキー４７を
介して駆動モータ即ちギアモータ７０の出力軸７１に連
結されている。Referring to FIGS. 1, 2 and 3, the extension shaft 31 is a coupling A41 of the stirring torque detecting device 40.
To the key via the key 43. With particular reference to FIGS. 2 and 3, the coupling B of the stirring torque detecting device 40 is described.
45 is opposed to the coupling A 41 and is further connected to an output shaft 71 of a drive motor, that is, a gear motor 70 via a key 47.
【００１２】図３及び撹拌トルク検出装置４０の分解斜
視図である図４を参照して、その構造の詳細を説明す
る。カップリングＡ４１は、フランジ部４１ａとボス部
４１ｂとからなり、ボス部４１ｂの内側にはキー溝が削
成されて前述のキー４３が嵌合し、また、フランジ部４
１ａの外周に溝４１ｃが形成されると共にピン４７が嵌
着されている。同様にカップリングＢ４５も、フランジ
部４５ａとボス部４５ｂとからなり、ボス部４５ｂの内
周面にはキー溝が削成されており、これには、前述のキ
ー７１が嵌合する。更に、フランジ部４５ａの外周に
は、同様に溝４５ｃが削成され、カップリングＡ４１の
フランジ部４１ａに向かい合う面には、ピン４９が突設
されている。そして、カップリングＢ４５のボス部４５
ｂは、カップリングＢ４５のボス部４５ｂの右端（図３
において）の中に突入し、両者の間にブッシュ５１が挾
装されている。従って、カップリングＡ４１とカップリ
ングＢ４５とは、同軸上に整列され、両者は周方向には
相対変位自在である。The structure will be described in detail with reference to FIG. 3 and FIG. 4 which is an exploded perspective view of the stirring torque detecting device 40. The coupling A41 includes a flange portion 41a and a boss portion 41b, and a key groove is formed inside the boss portion 41b so that the key 43 described above is fitted therein.
A groove 41c is formed on the outer periphery of 1a and a pin 47 is fitted therein. Similarly, the coupling B45 also includes a flange portion 45a and a boss portion 45b, and a key groove is formed on the inner peripheral surface of the boss portion 45b, and the key 71 described above is fitted into this. Further, a groove 45c is similarly formed on the outer circumference of the flange portion 45a, and a pin 49 is provided so as to project on the surface of the coupling A41 facing the flange portion 41a. Then, the boss portion 45 of the coupling B45
b is the right end of the boss portion 45b of the coupling B45 (see FIG. 3).
(In), the bush 51 is sandwiched between the two. Therefore, the coupling A41 and the coupling B45 are coaxially aligned, and both are relatively displaceable in the circumferential direction.
【００１３】本発明の特徴の一つである捩りコイルばね
５３について説明すると、図３に明示される如く、カッ
プリングＢ４５のボス部４５ｂに遊嵌すると共に、カッ
プリングＡ４１のフランジ部４１ａとカップリングＢ４
５のフランジ部４５ａとの間に介装される。捩りコイル
ばね５３の単体形状は、図５の（ａ）、（ｂ）に示され
ているが、これから明らかなように両端のフック５３
ａ、５３ｂは、周方向にずれていると共にそれぞれが半
径方向外方へ延出している。The torsion coil spring 53, which is one of the features of the present invention, will be described. As clearly shown in FIG. 3, the torsion coil spring 53 is loosely fitted to the boss portion 45b of the coupling B45, and the flange portion 41a of the coupling A41 and the cup portion 41a. Ring B4
5 and the flange portion 45a. The single shape of the torsion coil spring 53 is shown in FIGS. 5A and 5B. As is apparent from this, the hooks 53 at both ends are shown.
The a and 53b are displaced in the circumferential direction and extend outward in the radial direction.
【００１４】この捩りコイルばね５３の取付状態を図６
に示す。両端のフック５３ａ、５３ｂは、カップリング
Ａ４１、Ｂ４５のピン４７、４９にそれぞれ係止され
る。このようにすると、ギアモータ７０からのトルク
は、カップリングＢ４５に伝わり、次いでフランジ部４
５ａのピン４９から捩りコイルばね５３に伝達される。
そして、更に、捩りコイルばね５３から、カップリング
Ａ４１のフランジ部４１ａへピン４７を介して伝えら
れ、最終的に延長軸３１、撹拌軸２９を回転する。捩り
コイルばね５３は、伝達トルクの大きさに比例して、周
方向に変形する。FIG. 6 shows how the torsion coil spring 53 is attached.
Shown in. The hooks 53a and 53b at both ends are locked to the pins 47 and 49 of the couplings A41 and B45, respectively. In this way, the torque from the gear motor 70 is transmitted to the coupling B45, and then the flange portion 4
It is transmitted from the pin 49 of 5a to the torsion coil spring 53.
Further, it is further transmitted from the torsion coil spring 53 to the flange portion 41a of the coupling A41 via the pin 47, and finally the extension shaft 31 and the stirring shaft 29 are rotated. The torsion coil spring 53 deforms in the circumferential direction in proportion to the magnitude of the transmitted torque.
【００１５】再び図３及び図４を参照すると、遮光リン
グ５５、５７は、それぞれ止めねじ５９により、カップ
リングＡ４１のフランジ部４１ａ及びカップリングＢ４
５のフランジ部４５ａに取り付けられる。止めねじ５９
の先端は、フランジ部４１ａの外周縁の溝４１ｃ、及び
フランジ部４５ａの溝４５ｃの中に突出し、かつ等しい
円周間隔をおいてそれぞれ３本使用されている。遮光リ
ング５５の形状を図７の（ａ）、（ｂ）に示す。遮光リ
ング５５には、本体に止めねじ５９が螺着されるねじ孔
５５ａが設けられている。更に、遮光リング５７に近い
端面には、鍔状の遮光スクリーン５５ｂが点溶接により
しっかりと固定されている。この遮光スクリーン５５ｂ
には、等しい円周巾のスリット５５ｃが３個形成されて
いる。遮光リング５７も、前述の遮光リング５５と全く
対称の形状構造をなし、図３のように配置される。そし
て、これ等の遮光リング５５、５７の遮光スクリーン５
５ｂ、５７ｂを跨いでコ字状の送受光装置６１が設けら
れる。光学的回転角検出機構は、以上のように構成され
ている。Referring again to FIGS. 3 and 4, the light-shielding rings 55 and 57 are provided with a set screw 59, respectively, so that the flange portion 41a of the coupling A41 and the coupling B4 can be secured.
5 is attached to the flange portion 45a. Set screw 59
The tips of the two protrude into the groove 41c on the outer peripheral edge of the flange portion 41a and the groove 45c of the flange portion 45a, and three of them are used at equal circumferential intervals. The shape of the light shielding ring 55 is shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b). The light blocking ring 55 is provided with a screw hole 55a into which a set screw 59 is screwed. Further, a brim-shaped light-shielding screen 55b is firmly fixed to the end surface near the light-shielding ring 57 by spot welding. This shading screen 55b
There are formed three slits 55c having the same circumferential width. The light blocking ring 57 also has a completely symmetrical shape structure with the above-described light blocking ring 55 and is arranged as shown in FIG. And the light-shielding screen 5 of these light-shielding rings 55, 57
A U-shaped transmitter / receiver device 61 is provided so as to straddle 5b and 57b. The optical rotation angle detection mechanism is configured as described above.
【００１６】以上のような構成の光学的回転角検出機構
を含む撹拌トルク検出装置４０の作用を説明する。前述
したように、捩りコイルばね５３の特性は、伝達トルク
に周方向撓みが比例する。今、無負荷の組立時に、図８
に示すように、遮光リング５５、５７の遮光スクリーン
５５ｂ、５７ｂが完全に軸方向からみて重なるように遮
光リング５５、５７を止めねじ５９を用いてカップリン
グＡ４１、Ｂ４５にそれぞれ固定する。止めねじ５９の
先端が溝４１ｃ、４５ｃに嵌合するようになっているこ
と、及び止めねじ５９が３本等円周間隔で配置されてい
ることから、遮光リング５５、５７の周方向の位置決
め、調整は容易にできる。この状態で、ギアモータ７０
から回転トルクを前述のようにカップリングＢ４５のフ
ランジ部４５ｂから捩りコイルばね５３に伝えると、捩
りコイルばね５３は周方向に変形する。この変形量は、
撹拌（抵抗）トルクに見合うもので、この時のトルクＴ
は次式で表される。The operation of the stirring torque detecting device 40 including the optical rotation angle detecting mechanism having the above structure will be described. As described above, in the characteristic of the torsion coil spring 53, the bending in the circumferential direction is proportional to the transmission torque. Now, when assembling with no load,
As shown in FIG. 7, the light shielding rings 55 and 57 are fixed to the couplings A41 and B45 by using a setscrew 59 so that the light shielding screens 55b and 57b of the light shielding rings 55 and 57 are completely overlapped when viewed from the axial direction. Since the tips of the setscrews 59 are fitted in the grooves 41c and 45c and the setscrews 59 are arranged at equal circumferential intervals, the light-shielding rings 55 and 57 are positioned in the circumferential direction. The adjustment can be done easily. In this state, the gear motor 70
When the rotating torque is transmitted from the flange portion 45b of the coupling B45 to the torsion coil spring 53 as described above, the torsion coil spring 53 is deformed in the circumferential direction. This deformation amount is
It is commensurate with the stirring (resistance) torque, and the torque T at this time
Is expressed by the following equation.
【００１７】[0017]
【数１】Ｔ＝（α×Ｂ0）／（Ａ0＋Ｂ0）−（α×Ｂ1）
／（Ａ1＋Ｂ1） 但し、αは定数、Ａ0は、遮光スクリーン５５ｂ、５７
ｂの巾（図８参照）に対応した遮光時間である。Ｂ
0は、遮光スリット５５ｃ、５７ｃの巾（図８参照）に
対応した光透過時間である。Ｂ1は遮光スクリーン５５
ｂ、５７ｂが周方向に相対変位して狭められた後のスリ
ットの巾に対応した光透過時間で次式で表される。## EQU1 ## T = (α × B 0 ) / (A 0 + B 0 )-(α × B 1 )
/ (A 1 + B 1 ) where α is a constant and A 0 is the light shielding screens 55b and 57.
It is a light-shielding time corresponding to the width of b (see FIG. 8). B
0 is the light transmission time corresponding to the width of the light shielding slits 55c and 57c (see FIG. 8). B 1 is a shading screen 55
The light transmission time corresponding to the width of the slit after b and 57b are relatively displaced in the circumferential direction and narrowed is represented by the following equation.
【数２】Ｂ1＝Ｂ0−△Ａ 但し、△Ａは、相対円周変位量に対応した遮光時間であ
る。[Number 2] B 1 = B 0 - △ A However, △ A is a light-shielding time corresponding to the relative circumferential displacement.
【００１８】撹拌時には、前述のように、遮光リング５
５、５７の遮光スクリーン５５ｂ、５７ｂは、周方向に
変位した状態で回転する。そして、送受光装置６１は、
遮光リング５５、５７がカップリングＡ４１、カップリ
ングＢ４５と共に回転する開送光端６１ａから受光端６
１ｂへ光を送る。遮光リング５５、５７の遮光スクリー
ン５５ａ、５７ａは、送光端６１ａと受光端６１ｂとの
間にあるとき、光を遮り、遮光スリット５５ｃ、５７ｃ
がそれ等の間にあるとき、光を通す。従って、光透過時
間と遮光時間を計測することにより、捩りコイルばね５
３の伝達トルク即ちケーシング２１の中の冷菓の粘度の
大小に基因する撹拌（抵抗）トルクの値が検出する。従
って、冷菓の粘度が所定値より大きくなれば、冷却器２
７の運転を停止し、粘度が所定値より小さくなれば、冷
却器２７の運転が再開され、このようにして、冷菓の状
態は、良好に保持される。At the time of stirring, as described above, the light-shielding ring 5
The light shielding screens 55b and 57b of Nos. 5 and 57 rotate while being displaced in the circumferential direction. Then, the light transmitting / receiving device 61 is
The light-shielding rings 55 and 57 rotate together with the coupling A41 and the coupling B45 from the open light-transmitting end 61a to the light-receiving end 6
Send light to 1b. The light-shielding screens 55a and 57a of the light-shielding rings 55 and 57 block light when they are between the light-transmitting end 61a and the light-receiving end 61b, and light-shielding slits 55c and 57c.
When is between them, let light pass. Therefore, by measuring the light transmission time and the light shielding time, the torsion coil spring 5
The value of the transmission torque of No. 3, that is, the value of the stirring (resistance) torque due to the magnitude of the viscosity of the frozen dessert in the casing 21 is detected. Therefore, if the frozen dessert has a viscosity higher than a predetermined value, the cooler 2
When the operation of No. 7 is stopped and the viscosity becomes smaller than the predetermined value, the operation of the cooler 27 is restarted, and thus the state of the frozen dessert is kept good.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
捩りコイルばねを介して対向、連結したフランジ付きカ
ップリングの周方向相対変位を光学的回転角検出機構に
より検出するので、周方向相対変位に対応した冷菓の粘
度を正確かつ安定的に検出することができ、ひいては冷
菓の粘度を常時適切に保持することができる。更に、前
述の周方向相対変位を検出するに際し、遮光リングの取
付調整は容易にできるから、検出精度に影響する部材は
唯一捩りコイルばねとなるので、その検出値のばらつき
は極めて小さくなり、安定、正確な検出ができる。更
に、光学的回転角検出機構を用いるので、電気ノイズの
影響もなく、正確な検出が可能となる。As described above, according to the present invention,
An optical rotation angle detection mechanism detects the relative displacement in the circumferential direction of a flanged coupling that is opposed and connected via a torsion coil spring, so the viscosity of frozen desserts that correspond to the relative displacement in the circumferential direction can be detected accurately and stably. As a result, the viscosity of the frozen dessert can always be properly maintained. Furthermore, when detecting the above-mentioned relative displacement in the circumferential direction, the attachment and adjustment of the light-shielding ring can be easily performed, so the only member that affects the detection accuracy is the torsion coil spring, so the variation in the detection value is extremely small and stable. , Accurate detection is possible. Furthermore, since the optical rotation angle detection mechanism is used, accurate detection can be performed without the influence of electrical noise.
【図１】 本発明による冷菓供給装置の好適な実施例を
示す全体断面図である。FIG. 1 is an overall sectional view showing a preferred embodiment of a frozen dessert feeder according to the present invention.
【図２】 図１の冷菓供給装置の部分拡大断面図であ
る。FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the frozen dessert supply device of FIG.
【図３】 図１の実施例の要部を示す一部切断側面図で
ある。FIG. 3 is a partially cut side view showing a main part of the embodiment shown in FIG.
【図４】 図１の実施例の要部を示す分解斜視図であ
る。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a main part of the embodiment shown in FIG.
【図５】 図１の実施例の要部を構成する一部材の単体
構造図である。5 is a unitary structure diagram of one member constituting a main part of the embodiment of FIG. 1. FIG.
【図６】 図１の実施例の要部を構成する上記一部材の
取付状態を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a mounted state of the above-mentioned one member which constitutes a main part of the embodiment of FIG.
【図７】 図１の実施例の要部をなす別の部材の単体構
造図である。FIG. 7 is a unitary structure diagram of another member forming a main part of the embodiment of FIG.
【図８】 図１の実施例の作用の説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of the operation of the embodiment of FIG.
【図９】 従来装置の一例を示す部分断面図である。FIG. 9 is a partial cross-sectional view showing an example of a conventional device.
２０…冷菓供給装置、２１…ケーシング（撹拌筒）、２
７…冷却器、２９…撹拌軸、２９ａ、２９ｂ…撹拌羽
根、３１…延長軸、４０…撹拌トルク検出装置、４１…
カップリングＡ、４１ａ…フランジ部、４１ｂ…ボス
部、４５…カップリングＢ、４５ａ…フランジ部、４５
ｂ…ボス部、４７、４９…ピン、５３…捩りコイルば
ね、５３ａ、５３ｂ…フック、５５…遮光リング、５５
ｂ…遮光スクリーン、５５ｃ…スリット、５７…遮光リ
ング、５７ｂ…遮光スクリーン、５７ｃ…スリット、６
１…送受光装置、７０…駆動モータ、７１…出力軸。20 ... Frozen dessert feeder, 21 ... Casing (stirring cylinder), 2
7 ... Cooler, 29 ... Stirring shaft, 29a, 29b ... Stirring blade, 31 ... Extension shaft, 40 ... Stirring torque detecting device, 41 ...
Coupling A, 41a ... Flange portion, 41b ... Boss portion, 45 ... Coupling B, 45a ... Flange portion, 45
b ... Boss portion, 47, 49 ... Pin, 53 ... Torsion coil spring, 53a, 53b ... Hook, 55 ... Shading ring, 55
b ... Shading screen, 55c ... Slit, 57 ... Shading ring, 57b ... Shading screen, 57c ... Slit, 6
1 ... Transmitting / receiving device, 70 ... Drive motor, 71 ... Output shaft.
Claims (4)
れた原料を混合撹拌する撹拌筒を備えた冷菓供給装置に
おいて、撹拌羽根を備えた撹拌軸と駆動モータの出力軸
との間に、対向する一対のカップリングと、該一対のカ
ップリングのフランジ間に挾装された捩りコイルばね
と、前記フランジ間の相対変位角度を検出する光学的回
転角検出機構とからなる撹拌トルク検出装置を介装した
ことを特徴とする冷菓供給装置。1. A frozen dessert supply device equipped with a stirrer on its outer circumference and equipped with a stirrer tube for mixing and stirring the supplied raw materials, wherein the stirrer shaft is equipped with stirring blades and the output shaft of the drive motor. An agitation torque detection device including a pair of couplings facing each other, a torsion coil spring sandwiched between flanges of the pair of couplings, and an optical rotation angle detection mechanism for detecting a relative displacement angle between the flanges. A frozen dessert supply device characterized in that
前記一対のカップリングのフランジに取り付けられ互い
に対向する遮光スクリーンを有する一対の遮光リング
と、前記遮光スクリーンを跨いで設けられた送受光装置
とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載
の冷菓供給装置。2. The optical rotation angle detection mechanism includes a pair of light-shielding rings each having a light-shielding screen attached to the flanges of the pair of couplings and facing each other, and a light-transmitting / receiving device provided across the light-shielding screen. The frozen dessert supply device according to claim 1, wherein the frozen dessert supply device comprises:
一体的に形成されたボスが互いに嵌合して同軸状に整列
していることを特徴とする請求項１に記載の冷菓供給装
置。3. The frozen dessert supply device according to claim 1, wherein the pair of couplings are coaxially aligned with each other by having bosses integrally formed in a central portion thereof fitted with each other.
イルばねは、前記一対のカップリングのボスに遊嵌し、
半径方向外方へ延出した前記捩りコイルばねの両端フッ
クが前記一対のカップリングのフランジに突設されたピ
ンに係止されていることを特徴とする請求項３に記載の
冷菓供給装置。4. The torsion coil spring of the optical rotation angle detecting mechanism is loosely fitted to the bosses of the pair of couplings.
The frozen dessert supply device according to claim 3, wherein both end hooks of the torsion coil spring extending outward in the radial direction are locked to pins projecting from the flanges of the pair of couplings.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5191178A JP3051283B2 (en) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Frozen dessert supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5191178A JP3051283B2 (en) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Frozen dessert supply device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0739314A true JPH0739314A (en) | 1995-02-10 |
| JP3051283B2 JP3051283B2 (en) | 2000-06-12 |
Family
ID=16270204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5191178A Expired - Lifetime JP3051283B2 (en) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Frozen dessert supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3051283B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005011399A1 (en) * | 2003-07-31 | 2005-02-10 | Joytec Corporation | Chilled drink preparation control device |
| JP2006313047A (en) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Hoshizaki Electric Co Ltd | Rotation abnormality detection device and its abnormality detection method |
| JP2013088132A (en) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Ritsuwa Yo | Torque sensing apparatus |
| JP2013086536A (en) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Ritsuwa Yo | Torque sensing device of electrically assisted bicycle |
| US8689642B2 (en) | 2011-10-07 | 2014-04-08 | Li-Ho Yao | Torque sensor |
-
1993
- 1993-08-02 JP JP5191178A patent/JP3051283B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2005011399A1 (en) * | 2003-07-31 | 2005-02-10 | Joytec Corporation | Chilled drink preparation control device |
| JP2006313047A (en) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Hoshizaki Electric Co Ltd | Rotation abnormality detection device and its abnormality detection method |
| US8689642B2 (en) | 2011-10-07 | 2014-04-08 | Li-Ho Yao | Torque sensor |
| JP2013088132A (en) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Ritsuwa Yo | Torque sensing apparatus |
| JP2013086536A (en) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Ritsuwa Yo | Torque sensing device of electrically assisted bicycle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3051283B2 (en) | 2000-06-12 |
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